Выполнил студент 424 группы Удмуртского Государственного Аграрного Университета Гетманов М.В. Применение комплексных чисел к расчету электрических цепей переменного тока 1 Из курса математики известно, что любое комплексное число А можно представить : 1. 2. 3. 4. A A' jA' ' в алгебраической форме: в тригонометрической форме: A А cos A sin A Ae j в показательной форме: вектором на комп. плоскости. j 1 j 2 1 -мнимая единица A' Re( A) A cos A' ' Im( A) A sin - реальная часть комплексного числа А - мнимая часть комплексного числа А +j (Im) A ( A' ) 2 ( A' ' ) 2 -модуль к. числа A Ae j A’’ j e cos j sin -формула Эйлера arg(A) -аргумент комп. числа 0 +1 (Re) A’ 2 A '' arctg ' , 0; если A' 0 A A '' arctg ' , 0; если A' 0 A e j -оператор поворота Умножение любого числа на ej поворачивает вектор на угол Умножение любого числа на ej/2 поворачивает вектор на угол 90° против(по) часовой стрелки +j A Ae j A1 Ae j e j 2 +1 0 A2 Ae j e j 2 3 Два числа имеющие одинаковые модули и разнознаковые аргументы называются сопряженными числами. Комплексное число: Сопряженное число: Умножение: ) A' jA' ' Ae j A(A * A A' jA' ' Ae j * A A2 A При сложении (вычитании) комплексных чисел удобно воспользоваться алгебраической формой записи: jarctg 1418 2 2 j 52 j 52 A1 14 18 j A1 e 14 18 e 22,8e jarctg 37 2 2 j 58 j 58 23 A 2 23 37 j A 2 e 23 37 e 43,57e j 27 A1 A 2 14 23 j (18 37) 37 j19 41,2e При умножении и делении удобнее пользоваться показательной формой записи B 140e j 78 1 17,5e j 36 B 1 j 78 B 140 j ( 7836) j ( 42 ) B 1 140e e 8e 8 cos 42 j8 sin 42 5,95 j 5,35 3 B 17,5e j 36 17,5 2 В векторной форме: +j A2 43,57e j 58 37 A1 A2 41,2e j 27 19 14 +1 23 0 -18 37 A1 22,8e j 52 5 Ток и напряжение в комплексной форме: Рассмотрим синусоидальный ток i (t ) I m sin( t i ) Комплексное число I m e j (t i ) I m e j i e jt Im e jt Обведенные выражения соответствуют максимальному току Im и начальной фазе i которая вращается с угловой скоростью . Если воспользуемся формулой Эйлера I m e j (t i ) I m cos(t i ) jI m sin(t i ) И сравним полученное выражение с мгновенным током i(t) i (t ) mI m e j (t i ) mIm e j (t ) +j I m e j (t i ) t i +1 Синусоидальный ток равен проекции на мнимую ось (+j) вращающегося вектора на комплексной плоскости 6 Образы тока, напряжения и ЭДС Мгновенное значение i (t ) I m sin( t i ) u (t ) U m sin(t u ) Комплексное число I I m e j I cos i jI sin i 2 U m j u U e U cos u jU sin u 2 E m j e E e E cos e jE sin e 2 e(t ) Em sin(t e ) Действующие значения I Im 2 U Um 2 E Em 2 7 Закон Ома для активного сопротивления, индуктивности и емкости в комплексной форме i 2 I sin(t i ) I Ie j (t i ) U r Ie j (t i ) r u U sin(t u ) I m sin(t i ) r Закон Ома для r в комплексной форме dI sin(t i ) uL L m dt j (t i ) d I dIe U L L jLIe j (t i ) Ie j (t i ) jx L dt dt Закон Ома для L в комплексной форме 1 uC I m sin(t i )dt C U r I r U L I jx L 1 1 U Ie j (t i ) dt Ie j (t i ) Ie j (t i ) ( jxC ) C j C Закон Ома для C в комплексной форме U L I jxC 8 Законы Кирхгофа в комплексной форме Первый Закон Кирхгофа в комплексной форме Сумма комплексных токов в узле равно нулю n I3 I1 Ik 0 k 1 I1 I2 I3 0 I2 I1 3,4 j 5,7 I2 7,0 j 2,2 I3 I1 I2 3,4 j 5,7 7,0 j 2,2 3,6 j 7,9 Второй Закон Кирхгофа в комплексной форме Сумма комплексных ЭДС в замкнутом контуре равна сумме комплексных падений напряжения в этом контуре. p n E U k k 1 m m 1 9 Расчёт электрических цепей комплексными числами i 2 I sin(t i ) Составим второй закон Кирхгофа для мгновенных значений напряжений: di 1 u u r u L uC ri L idt dt C Составим второй закон Кирхгофа для образов мгновенных значений напряжений: U U r U C U L Ir I jx L I( jxC ) I(r jx jx ) I(r j ( x x )) I Z L C L C Закон Ома в комплексной форме для действующих значений U I Z Z –комплексное сопротивление Z r j ( xL xC ) r jx 10 Последовательное соединение активного сопротивления, реальной катушки индуктивности и реального конденсатора Комплексные сопротивления элементов: Z1=r Z2=rC - jxC Z3=rk+jxL Zэкв= Z1+ Z2 + Z3 = r+ rC - jxC + rL + jxL Zэкв= (r + rL + rC )+j(xL - xC ) rэкв xэкв rэкв xэкв Комплексное эквивалентное сопротивление: Zэкв =rэкв +jxэкв Zэкв Последовательное соединение активного сопротивления, реальной катушки индуктивности и реального конденсатора (пример) i 7,07 sin(314t 30 ) R 27 Ом; rC 3 Ом; rL 10 Ом; xC 67 Ом; xL 37 Ом; Найти u(t) Комплекс действующего тока I Im 2 Комплекс напряжение найдем по закону Ома e j 30 5e j 30 А Экв. комплексное сопротивление Z ( R rC rL ) j ( xL xC ) (27 3 10) j (37 67) 40 j 30 Ом Мгновенное значение u(t) U I Z 5e j 30 (40 j 30) 5e j 30 50e j 37 250e j 7 Амплитуда Um U m U 2 250 2 353,55 B u 353,55 sin(314t 7 )