Бурятский филиал МЭСИ Преподаватель: Асалханова Л.И. Понятие определенного интеграла «Математика есть способ называть разные вещи одним именем» Актуализация опорных знаний Вопросы 1) Что называется первообразной? 2) Что называется неопределённым интегралом? Сформулировать свойства неопределённого интеграла 3) Анри Пуанкаре Актуализация опорных знаний Ответы 1)Функция F (х) называется первообразной функцией для функции f (х) на промежутке X, если в каждой точке х этого промежутка F'(x) = f(x ). 2) Совокупность всех первообразных для функции f (х) на промежутке X называется неопределенным интегралом от функции f (x ) и обозначается 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝐹 𝑥 + 𝐶. Актуализация опорных знаний Производная от неопределенного интеграла равна подынтегральной / функции, т.е. ( 𝑓 𝑥 𝑑𝑥) = 𝑓 𝑥 . Дифференциал неопределенного интеграла равен подынтегральному выражению, т.е. 𝑑( 𝑓 𝑥 𝑑𝑥)) = 𝑓 𝑥 𝑑𝑥. Неопределенный интеграл от дифференциала некоторой функции равен этой функции с точностью до постоянного слагаемого, т.е. dF(x)= F(x) + С Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла, т.е. Kf x dx K f x dx Интеграл от алгебраической суммы двух функций равен такой же сумме интегралов от этих функций, т.е. f1 x f 2 x dx f1 x dx f 2 x dx Актуализация опорных знаний Вопросы: 4) Назовите действие обратное интегрированию. 5) Назовите методы интегрирования. 5) Правильность интегрирования можно проверить… 6) Дописать продолжение формул Содержание Задача о площади криволинейной трапеции Понятие интегральной суммы Геометрический смысл интегральной суммы Понятие определенного интеграла Геометрический смысл определенного интеграла Экономический смысл интеграла Условие существования определенного интеграла Пример нахождения определенного интеграла на основании определения Свойства определенного интеграла Теорема о среднем Интеграл с переменным верхним пределом Формула Ньютона - Лейбница Задача о площади криволинейной трапеции Пусть на отрезке [a, b] задана неотрицательная функция у=f(х). Требуется найти площадь S криволинейной трапеции, ограниченной кривой y=f(x), прямыми х = а, х =b и осью абсцисс у =0 S ~ Sл За искомую площадь S возьмем предел площади Sл под ломаной в предположении неограниченного приближения ломаной к заданной кривой. Понятие интегральной суммы Пусть на отрезке [a, b] задана функция у =f(х). Разобьем отрезок [a, b] на п элементарных отрезков точками х0, х1,… хn :а = х0<х1<… <хn = b. На каждом отрезке [ хi, хi-1] разбиения выберем некоторую точку ξi, и положим Δхi =хi-хi-1, где i= 1, 2,… п. Сумму вида 𝑛 𝑖=1 𝑓(ξi)Δхi будем называть интегральной суммой для функции у =f(х) на [a, b]. Геометрический смысл интегральной суммы Пусть функция у=f(х) неотрицательна на [a, b]. Отдельное слагаемое𝑓(ξi)Δхi интегральной суммы в этом случае равно площади Si,прямоугольника со сторонами𝑓(ξi) Δхi, где i = 1, 2, п Sл= S1 + S2 +...+ Sn Понятие определенного интеграла max Δхi -максимальная из длина отрезков [ хi , хi-1] , где i = 1,2,..п. Определение. Пусть предел интегральной суммы 𝑛𝑖=1 𝑓(ξi)Δхi при стремлении max Δхi, к нулю существует, конечен и не зависит от способа выбора точек х0, х1,... и точек ξ1,ξ2,….Тогда этот предел называется определенным интегралом от функции 𝑏 у =f(х) на [a, b], обозначается 𝑎 𝑓 𝑥 𝑑𝑥, а сама функция у=f(х) называется интегрируемой на отрезке [a, b], т.е. 𝑏 𝑛 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑎 𝑓(ξi) Δ𝑥𝑖 lim 𝑚𝑎𝑥∆𝑥→0 𝑖=1 Геометрический смысл определенного интеграла Функция у= f(x) неотрицательна на отрезке [а, b], где а <b, 𝑏 𝑓 𝑎 𝑥 𝑑𝑥 численно равен площади S под кривой у = f(x) на [а, b] Рассмотрим значения некоторых интегралов, используя известные планиметрические формулы для площадей плоских фигур. Например, 1 𝑑𝑥=1 0 1 0 𝜋 1 − 𝑥 2 𝑑𝑥 = 4 Экономический смысл интеграла Пусть функция z = f ( t ) описывает изменение производительности некоторого производства с течением времени. Найдем объем продукции и, произведённой за промежуток времени [0, Т ]. Отметим, что если производительность не изменяется с течением времени ( f (t) — постоянная функция), то объем продукции ∆и, произведенной за некоторый промежуток времени [t, t +∆t], задается формулой ∆и = f (t)∆t. В общем случае справедливо приближенное равенство ∆и = f(ξ) ∆t, где ξ ∈[t, t + ∆t], которое оказывается тем более точным, чем меньше ∆t. Экономический смысл интеграла Разобьем отрезок [0, Т ] на промежутки времени точками: 0 = t0<t1<t2<...<tn= Т. Для величины объема продукции произведенной за промежуток времени имеем ∆иi= f(ξi) ∆ti где ξi ∈[ti-1, ti], i = 1, 2, ..., п. Тогда при стремлении max ∆иi к нулю каждое из использованных приближенных равенств становится все более точным, поэтому 𝑛 U= lim f(ξi) ∆ti 𝑖=1 max ∆иi→0 𝑇 𝑓 0 Окончательно, получаем U= 𝑡 𝑑𝑡 f(t) — производительность труда в момент t, то выпускаемой продукции за промежуток [0, Т]. 𝑇 f(t)dt 0 есть объем Условие существования определенного интеграла Теорема. Если функция у =f (x) непрерывна на отрезке [а, b], то она интегрируема на этом отрезке. Пример нахождения определенного интеграла на основании определения 1 𝑥 2 𝑑𝑥 Вычислить 0 Р е ш е н и е. Запишем выражение для интегральной суммы, предполагая, что все отрезки [ хi , хi-1], разбиения имеют одинаковую длину Δхi, равную 1/n, где п — число отрезков разбиения, причем для каждого из отрезков [ хi , хi-1], разбиения точка ξ совпадает с правым концом этого отрезка, т.е. ξ i= 𝑥𝑖 = i/n, где i = 1, 2, ..., п. у = х2 интегрируемая функция. Тогда 𝑖 21 𝑛 𝑛 𝑖=1 𝑓(ξi) Δ𝑥𝑖 = 𝑖=1 𝑛 𝑛 = 1 𝑛3 𝑛 2 𝑖 𝑖=1 Пример нахождения определенного интеграла на основании определения Известно, что сумма квадратов чисел натурального ряда равна 𝑛 𝑛(𝑛 + 1)(2𝑛 + 1) = 6 𝑖=1 𝑛(𝑛+1)(2𝑛+1) 1 = lim = lim 3 6𝑛 6 𝑛→∞ 𝑛→∞ 𝑖2 1 2 𝑥 𝑑𝑥 0 = 1 1 + 𝑛 2 1 + 𝑛 = 1 3 Непосредственное вычисление определенного интеграла связано с трудностями – интегральные суммы сколько-нибудь сложных функций имеют громоздкий вид и зачастую нелегко преобразовать их к виду, удобному для вычисления пределов. Интересно отметить, что впервые задачу этого рода решил Архимед. При помощи рассуждений, которые отдаленно напоминают современный метод пределов, он вычислил площадь сегмента параболы. В дальнейшем на протяжении веков многие математики решали задачи на вычисление площади фигур и объемов тел. Все же еще в XVII веке постановка таких задач и методы их решения носили сугубо частный характер. Существенный сдвиг в этом вопросе внесли Ньютон и Лейбниц, указавшие общий метод решения таких задач. Они показали, что вычисление определенного интеграла от функции может быть сведено к отысканию ее первообразной. 1. Свойства определенного интеграла Определенный интеграл с одинаковыми пределами интегрирования равен нулю a f x dx 0 Доказательство a a n f x dx Lim f ( )x a max x 0 i 1 i i n Lim f ( )( x max x 0 i 1 i i xi 1 ) 0 2. Свойства определенного интеграла При перемене местами верхнего и нижнего пределов интегрирования определенный интеграл меняет свой знак. b a a b f x dx f x dx Доказательство b n f x dx Lim f ( )( x x max x 0 i 1 a i 1 Lim f ( )( x max x 0 n i i 1 i i 1 i a ) xi ) f ( x)dx b 3. Свойства определенного интеграла b dx b a a Доказательство b dx Lim (1x a max x 0 1 1x2 ... 1xn ) b a 4. Свойства определенного интеграла Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла, т.е. b b Kf x dx K f x dx Доказательство a a Пусть фиксированы разбиение отрезка [а, b] и выбор точек ξ1,ξ2,…. на каждом из отрезков разбиения. Используя ассоциативный (распределительный) закон умножения чисел, имеем 𝑛 𝑛 К 𝑓(ξ )Δх = К i i 𝑖=1 𝑖=1 𝑓(ξi)Δхi Перейдем к пределу в левой и правой части последнего равенства при max Δхi →0: 𝑛 К 𝑓(ξi) Δ𝑥𝑖 = lim 𝑚𝑎𝑥∆𝑥→0 𝑛 𝑖=1 𝑛 lim 𝑚𝑎𝑥∆𝑥→0 𝑓(ξi) Δ𝑥𝑖 К 𝑖=1 5. Свойства определенного интеграла Интеграл от алгебраической суммы двух функций равен такой же сумме интегралов от этих функций, т.е. b b b f x f x dx f x dx f x dx 1 2 a 1 a Доказательство 𝑏 𝑎 a 𝑛 𝑏 𝑓1 (𝑥)𝑑𝑥 ± 𝑓2 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑎 𝑛 ± 2 𝑛 𝑓1 (ξi) Δ𝑥𝑖 lim 𝑚𝑎𝑥∆𝑥→0 𝑖=1 𝑓2 (ξi) Δ𝑥𝑖 = 𝑚𝑎𝑥∆𝑥→0 lim (𝑓1 (ξi) ± 𝑓2 (ξi)) Δ𝑥𝑖 𝑖=1 lim 𝑚𝑎𝑥∆𝑥→0 𝑖=1 6. Свойства определенного интеграла Если на [а, b] f x (x) , то b b a a f x dx ( x)dx т.е. обе части неравенства можно почленно интегрировать. Доказательство b n ( f x ( x))dx Lim ( f ( ) ( ))x i max x 0 i 1 a i i По свойству 5 получаем b b a a f x dx ( x) 0 b b a a f x dx ( x) 0 7. Свойства определенного интеграла Если отрезок интегрирования разбит на части, то интеграл на всем отрезке равен сумме интегралов для каждой из возникших частей, т.е. при любых а, b, с: b c b a a c f x dx f x dx f x dx Доказательство b b c f x dx S f x dx S f x dx S 1 a a c 2 8. Свойства определенного интеграла Если M – наибольшее значение функции f(x) на отрезке [a;b], а m – наименьшее значение функции f(x) на отрезке [a;b], то: 𝑏 𝑚(𝑏 − 𝑎) ≤ 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 ≤ 𝑀(𝑏 − 𝑎) 𝑎 Доказательство 𝑏 𝑏 𝑏 𝑚 ≤ 𝑓 𝑥 ≤ 𝑀 по свойству 6. 𝑚 𝑑𝑥 ≤ 𝑎 по свойству 4 m 𝑏 𝑑𝑥 𝑎 ≤ 𝑏 𝑓 𝑎 𝑥 𝑑𝑥 ≤ 𝑀 𝑏 𝑑𝑥 𝑎 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 ≤ 𝑎 𝑀 𝑑𝑥 𝑎 9. Свойства определенного интеграла a) Интеграл от нечетной функции по симметричному отрезку равен 𝑎 нулю 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 0 −𝑎 b) Интеграл от четной функции по симметричному отрезку равен удвоенному интегралу по половине отрезка 𝑎 𝑎 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 2 −𝑎 𝑓(𝑥) 0 9. Свойства определенного интеграла Доказательство a) По свойству 7 𝑎 0 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = −𝑎 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 + −𝑎 𝑎 𝑓 0 𝑥 𝑑𝑥 = −𝑆1 + 𝑆2 = 0 b) По свойству 7 𝑎 0 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = −𝑎 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 + −𝑎 𝑎 𝑓 0 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑆1 + 𝑆2 = 2𝑆 Теорема о среднем Теорема. Если функция непрерывна на [а, b], то существует такая точка, что b f ( x)dx f ( )(b a). a Доказательство 𝑚≤𝑓 𝑥 ≤𝑀 𝑏 1 𝑓 𝑎 𝑏−𝑎 Тогда 𝑚 ≤ 𝑥 𝑑𝑥 ≤ 𝑀 найдется такое число ξ ∈[а, b], что 𝑏 1 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑓(ξ) 𝑏−𝑎 𝑎 Найдется такая точка ξ из отрезка [а, b], что площадь под кривой у= f(x) на [а, b] равна площади прямоугольника со сторонами f (ξ) и b— а. Интеграл с переменным верхним пределом Если функция f(x)интегрируема на отрезке [a,b], то она интегрируема и на отрезке [a, x], где x∈[a,b], т.е. существует интеграл 𝑥 Ф(х)= 𝑎 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 Этот интеграл является функцией x , и называют интегралом с переменным верхним пределом. Теорема. Если f(x) - непрерывная на отрезке [a,b] . Тогда в каждой точке х отрезка [а, b] производная функции Ф(х) по переменному верхнему пределу равна подынтегральной функции f (x ) , т.е. Ф′(x)= f(x), или ( Следствие. 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 𝑓 𝑎 𝑥 𝑓 𝑎 / 𝑡 𝑑𝑡) =f(x) 𝑡 𝑑𝑡 + 𝐶 Формула Ньютона - Лейбница Теорема. Если F(x)есть некоторая первообразная от непрерывной функции f(x), то справедлива формула 𝑏 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝐹 𝑏 − 𝐹(𝑎) 𝑎 Эта формула называется формулой Ньютона-Лейбница. Доказательство. Пусть F(x) есть некоторая первообразная f(x). 𝑥 Ф(х)= 𝑎 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 -есть тоже первообразная f(x). Но любые две первообразные функции отличаются лишь на постоянную величину C, следовательно 𝑥 𝑓 𝑡 𝑑𝑡-F(x)=C 𝑎 Постоянную ве6личину C легко определить, положив в равенстве x=a 𝑎 𝑥 получаем С = −F(a) так как 𝑎 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 0, то 𝑎 𝑓 𝑡 𝑑𝑡-F(x)=-F(a) Формула Ньютона - Лейбница 𝑥 𝑓 𝑎 𝑡 𝑑𝑡-F(x)=-F(a) или 𝑥 𝑓 𝑎 𝑡 𝑑𝑡=F(x)-F(a) Положив, x = b получаем формулу Ньютона-Лейбница. Это основная формула интегрального исчисления. Она дает практически удобный метод вычисления определенных интегралов непрерывных функций. Только с открытием этой формулы определенный интеграл смог получить то значение в математике, которое он имеет в настоящее время Разность принято записывать следующим образом: F(x)-F(a) =F(x) 𝑎𝑏 где символ называется знаком двойной подстановки. Пример 1 2 𝑥 𝑑𝑥 0 Вычислить: Произвольная первообразная для функции f (x ) = х2 имеет 𝑥3 +С. 3 вид F(x) = Для нахождения интеграла по формуле Ньютона—Лейбница возьмем такую первообразную, у которой С = 0. Тогда 1 2 𝑥 3 1 13 𝑥 𝑑𝑥= = 0 3 0 3 −0= 1 3 Пример Вычислить: Решение Решение Используя формулу получим Пример Вычислить: Решение Использованная литература • Высшая математика для экономистов. Кремер Н.Ш.(ред.) – М.: Банки и биржи, ЮНИТИ, 2010 • Дадаян А.А. Математика– М.: ФОРУМ, 2012