Определенный интеграл Задача о вычислении площади плоской фигуры Решим задачу о вычислении площади фигуры, ограниченной графиком функции y f x, отрезками прямых x a, x b и осью Ox.Такую фигуру называют криволинейной трапецией a xi 1 xi b Задача о вычислении площади плоской фигуры Разобьем отрезок a, b на n частей точками a x0 , x1, x2 ,..., xi 1, xi ,..., xn b . При этом криволинейная трапеция разобьется на n элементарных криволинейных трапеций. Заменим каждую такую криволинейную трапецию прямоугольником с основанием xi xi xi 1 , где i 1,2,.., n и высотой h f xi , где xi -произвольно выбранная внутри отрезка xi 1, xi точка. Задача о вычислении площади плоской фигуры Площадь прямоугольника будет равна Si f xi xi , а площадь всей криволинейной фигуры приблизительно будет равна сумме площадей всех прямоугольников: n n i 1 i 1 S Si f xi xi . Определенный интеграл Определение. n Выражение f xi xi , где i 1 xi xi xi 1 , называется интегральной суммой функции f x на отрезке a, b . Определенный интеграл Определение. Если существует конечный n lim f xi xi , не max xi 0 i 1 зависящий ни от способа разбиения отрезка a, b на части, ни от выбора точек xi xi 1 , xi , то этот предел называется определенным интегралом функции f x на отрезке a, b и b обозначается f x dx . a Определенный интеграл Замечание. С геометрической точки зрения b при f x 0 f x dx равен a площади криволинейной трапеции Теорема о существовании определенного интеграла Теорема. Если функция f x непрерывна на отрезке a, b , то n f xi xi lim max xi 0 i 1 существует и конечен, т.е. b существует и конечен f x dx . a Свойства определенного интеграла a 1. f x dx 0 ; a b 2. dx b a ; a b a 3. f x dx f x dx ; a b b 4. f1 x f 2 x dx f1 x dx f 2 x dx ; a b b a a Свойства определенного интеграла b b a b a 5. Kf x dx K f x dx ; c b a c 6. f x dx f x dx f x dx ; a b 7. f x dx 0 , если f x 0 . a Теорема о среднем Если функция непрерывна на [ a, b],то существует такая точка [a, b], b что f ( x)dx f ( )(b a). a y f (x) a b Вычисление определенного интеграла Теорема. Пусть F x - первообразная функции f x . b Тогда f x dx F b F a . a Эту формулу называют формулой Ньютона-Лейбница, из которой следует, что для вычисления определенного интеграла необходимо найти первообразную подынтегральной функции. Пример 3 Вычислить e x 3 e 3 dx 0 1 3 x e 3 dx 0 0 x 3 dx 1 x 3e 3 . 3 0 3 e 1 1 1 3 0 3 e 3 e 3 1 e 1 1 3 1 3 e e Вычисление интеграла Теорема (Замена переменной в определенном интеграле). Пусть f x непрерывна на a, b , а функция x t непрерывна вместе со своей производной t на отрезке , , причем a , b . Тогда b a f x dx f t t dt . Пример x 1 t x 1 t 2 3 xdx 2 t2 x t 1, dx 2tdt 1 x 1 x 0, t 1 x 3, t 2 0 2 2 1 2tdt t t 8 1 2 t 1 dt 2 t 1 dt 2 t 2 2 1 3 1 1 3 3 1 1 4 8 8 7 2 2 1 2 1 2 3 3 3 3 3 2 2 2 2 3 Теорема (Интегрирование по частям в определенном интеграле). Если функции u ux , v vx и их производные u x и v x непрерывны на отрезке a, b , то b b a a b udv u v vdu . a Пример dx u ln x, du e e dx x x ln x 1 x ln xdx x 1 1 dv dx, v x e x ln e x1 e dx e ln 1 e e ln 1 x 1 e e 1 1 Несобственный интеграл Замечание. f x dx не является определенным интегралом. a Считается по определению, что b f x dx lim f x dx . Если этот предел a b a конечен, то f x dx , называемый a несобственным, сходится. Если же этот предел не является конечным, то интеграл расходится. Пример . Вычислить несобственный интеграл 0 xdx x2 4 (или установить его расходимость) b 2 b xdx 1 d ( x 4) 1 2 . lim lim ln( x 4) x 0 2 4 2 b 0 x 2 4 2 b 0 1 lim (ln(b 2 4) ln 4) 2 b Этот несобственный интеграл расходится. Пример Несобственный интеграл dx 0 x 2 4 1 b 1 lim arctg arctg () b 2 2 2 22 4 Геометрические приложения определенного интеграла Вычисление площадей Площадь фигуры в декартовых координатах. y y f x x 0 a b Площадь такой фигуры, называемой криволинейной трапецией, вычисляют по b формуле S f x dx . a Вычисление площадей Площадь фигуры, ограниченной графиками непрерывных функций y f 1 x , y f 2 x , f1 x f 2 x и двумя прямыми b x a и x b определяется по формуле S f 2 x f1 x dx a Вычисление площадей В случае параметрического задания кривой, площадь фигуры, ограниченной прямыми x a, x b, осью Ох и кривой x (t ), y (t ), вычисляют по t2 формуле S (t ) (t )dt , t.1 где пределы интегрирования определяют из уравнений a (t1 ), b (t 2 ) . Вычисление площадей Площадь полярного сектора вычисляют по формуле 1 2 S r ( )d 2 r r ( ) . β α Примеры Вычислить площадь фигуры, ограниченной линиями y x 2 2x 3 и y x 2 1 Продолжение Получим S x 2 x 3 x 1dx 2 x 1 2 1 2 1 x x 2 x x 2 dx 2 2x 3 2 2 2 1 2 3 2 1 1 8 8 4 1 1 2 2 4 2 2 6 3 3 2 3 2 3 2 1 9 2 3 8 2 9 2 2 2 x 4 dx 2 2 2 Примеры x2 y2 Найти площадь эллипса 2 2 .1 a b Параметрические уравнения эллипса x a cos t , y b sin t. 0 S 4 b sin t (a sin t )dt /2 у /2 b х о a 4ab sin tdt 4ab 2 0 /2 0 1 cos 2t dt 2 1 1 /2 4ab(t sin 2t ) 0 2ab ab. 2 2 2 Пример Площадь фигуры, ограниченной 2 2 лемнискатой Бернулли r a cos 2 a и лежащей вне круга радиуса r : 2 1 2 /6 1 0 a cos 2d 2 2 /6 0 /6 2 a 1 2 1 2 d ( a sin 2 a ) 2 4 4 0 1 2 a2 3 a2 a (sin ) ( ) ( 3 ) 4 3 6 4 2 6 8 3 a2 S ( 3 ) 2 3 Вычисление длины дуги Если кривая задана параметрическими уравнениями x t , y t , то длина ее дуги t2 l t 2 t 2 dt , где t1 ,t 2 –значения параметра, соответствующие концам дуги . t1 Длина дуги в декартовых координатах Если кривая задана уравнением y f x, b 2 l 1 f x dx то , где a, b–абсциссы a начала и конца дуги a b . Если кривая задана уравнением d x g y , то l 1 g y 2 dy , где c c, d–ординаты начала и конца дуги c d Длина дуги в полярных координатах Если кривая задана уравнением в полярных координатах , то l 2 2 d , где , –значения полярного угла, соответствующие концам дуги . Примеры Вычислить длину дуги кривой y x от точки O0,0 до B4,8 . 3 1 3 y x 2 x 2 2 , тогда 4 4 9 4 9 9 l 1 x dx 1 xd 1 x 4 90 4 4 0 4 2 9 1 x 9 3 4 3 2 4 0 8 10 10 1 27 3 Вычисление объема тела вращения. Объем тела, образованного вращением вокруг оси Ox криволинейной трапеции, ограниченной кривой y f x , отрезком оси абсцисс a x b и прямыми x a , xb b, вычисляется по 2 формуле V x π f x dx . a Вычисление объема тела вращения Объем тела, образованного вращением вокруг оси Oy фигуры, ограниченной кривой x g y , отрезком оси ординат c y d и прямыми y c , y d , вычисляется по формуле d Vy g y 2 c dy . Вычисление объема тела вращения y x2 y y 1 А 0 1 Рис. 14 x Искомый объем можно найти как разность объемов, полученных вращением вокруг оси Ox криволинейных трапеций, ограниченных линиями y x и yx 2 Решение Тогда 1 x dx x dx 1 Vx 2 0 1 1 0 2 1 x xdx x dx 2 0 0 4 3 2 5 10 0 2 2 5 1 x 5 0