Функции нескольких переменных. Точки в пространстве n будем обозначать векторами x ( x1 ,..., xn ). д-окрестность O (a ) точки a будем обозначать множество: 2 2 O (a ) {x : x1 a1 ... xn an } f Функцией f (x ) будем называть отображение: n , определенное на n некотором множестве D . Будем говорить, что функция f (x ) непрерывна в точке a , если 0 : x O (a ) f ( x ) f (a ) . Пример функции непрерывной по каждой из переменных, но разрывной по совокупности переменных в данной точке. 0, если x1 x2 0 Рассмотрим функцию f ( x1 , x2 ) x1 x2 , если x12 x22 0 2 2 x1 x2 Исследование эту функцию на непрерывность в точке (0,0). Заметим, что f(0, x2)=f(x1,0)≡0, те по каждой из переменных x1 и x2 при фиксированном значении второй переменной эта функция непрерывна. Предположим, что 1 1 1 f x1 , x2 C(0). Пусть и x12 x22 f x1 , x2 . Если x1=x2, то f x1 , x2 . 2 4 4 Следовательно, f(x1, x2) разрывна в 0 . В дальнейшем мы в основном будем рассматривать только функции от двух переменных f(x, y) для того, чтобы формулировать утверждения и доказательства было проще. Дифференцируемость функции f(x, y) в точке (x0, y0). Определение. Функция f(x, y) дифференцируема в точке (x0, y0) (или сокращенно f ( x, y) D( x0 , y0 ) ), если справедливо равенство: (1) f(x, y)=f(x0, y0) + A(x - x0) + B(y - y0) + o( ), где A, B - некоторые константы, а ( x x0 ) 2 ( y y0 ) 2 . Зафиксируем одну из переменных, например: y=y0. Тогда f(x0, y0) будет функцией от x и равенство (1) примет вид: f(x0, y)=f(x0, y0) + A(x - x0) + B(y - y0) + o(x - x0). Следовательно, число A есть производная функции f(x0, y) в точке x=x0. Эта f производная обозначается так: A ( x0 , y 0 ) и называется частной производной x f f(x, y) по x в точке (x0, y0). Аналогично: B ( x0 , y0 ). Таким образом условие y дифференцируемости функции f(x, y) в точке (x0, y0) можно представить в виде: f ( x0 , y0 ) f(x, y)=f(x0, y0) ++ ( y y0 ) + o( ). y Функция может быть дифференцируема по каждой из переменных в отдельности и при этом не быть дифференцируемой по совокупности переменных (см. разобранный выше пример разрывной в 0 функции). Теорема (достаточное условие дифференцируемости функции в точке). Пусть функция f(x, y) определена в некоторой окрестности точки (x0, y0) и f(x, y), f ( x0 , y 0 ) f ( x0 , y0 ) , C ( x0 , y0 ). Тогда f ( x, y) D( x0 , y0 ). x y Доказательство. Рассмотрим разность: f(x, y) - f(x0, y0) = f(x, y) - f(x0, y) + f(x0, y) - f(x0, y0). Используя формулу Лагранжа, получим равенства: f ( x1 , y ) f ( x0 , y1 ) ( x x0 ), f(x0, y) - f(x0, y0) = f(x, y) - f(x0, y) = ( y y0 ); где x y x1 ( x0 , x), y1 ( y0 , y ). f f Далее, ввиду непрерывности частных производных и в точке (x0, y0), x y f ( x1 , y ) f ( x0 , y0 ) f ( x0 , y1 ) f ( x0 , y0 ) o(1) и справедливы соотношения: o(1). x x y y Следовательно, имеют место равенства: f ( x1 , y ) ( x x0 ) + f(x, y) - f(x0, y0) = f(x, y) - f(x0, y) + f(x0, y) - f(x0, y0) = x f ( x0 , y1 ) f ( x0 , y0 ) f ( x0 , y0 ) ( y y0 ) = ( y y0 ) + o(y – y0) = ( x x0 ) + o(x – x0) + y y x f ( x0 , y0 ) f ( x0 , y0 ) ( y y0 ) + o( ), так как o(x – x0) = o ( ) и o(y – y0) = ( x x0 ) + y x o( ). Теорема доказана. Замена переменных. f ( x, y) D( x0 , y0 ) x x(u, v) D(u0 , v0 ) y y(u, v) D(u0 , v0 ) y y(u0 , v0 ), x x( x0 , y0 ) f ( x(u, v), y(u, v)) D(u0 , v0 ) f f x f y u x u y u f f x f y v x v y v f f f ( x, y ) f ( x0 , y0 ) ( x x0 ) ( y y0 ) o( ). x y x x x x0 x(u, v) x(u 0 , v0 ) (u u 0 ) (v v0 ) o( ) u v y y y y0 y (u, v) y (u 0 , v0 ) (u u 0 ) (v v0 ) o( ) u v f x x y f y f ( x(u, v), y (u, v)) f ( x0 , y0 ) (u u 0 ) (v v0 ) (u u 0 ) (v v0 ) o( ) x u v y u v f x f y f x f y f f (u u0 ) (v v0 ) o( ) (u u0 ) (v v0 ) o( ) u v x u y u x v y v При u=v: df f dx f dy . du x du y du