Пояснительная записка к курсовому проекту "Расчет следящей системы реверсивного электропривода главного движения карусельного станка"

Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Комсомольский - на - Амуре государственный технический университет»
Кафедра: «Электропривод и автоматизация промышленных технологий»
Пояснительная записка к курсовому проекту
«Расчет следящей системы реверсивного электропривода главного движения
карусельного станка»
Студент группы 3ЭП-1В:
Калинкин А.В.
Преподаватель:
Горячев В.Ф.
Ванино
2008
Ðàñ÷åò ïàðàìåòðîâ ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ, íàñòðîéêà ðåãóëÿòîðîâ
Ðèñóíîê 1. Óïðîùåííàÿ ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà ñèñòåìû ïîä÷èí¸ííîãî
ðåãóëèðîâàíèÿ ñêîðîñòè
Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà ýëåêòðîïðèâîäà ñîñòàâëÿåòñÿ äëÿ ëèíåéíîãî ïðèáëèæåíèÿ
ñèñòåìû, ò.å. ïðåäïîëàãàåòñÿ, ÷òî ñèñòåìà èìååò æåñòêóþ êèíåìàòè÷åñêóþ
ïåðåäà÷ó áåç ëþôòîâ è çàçîðîâ, íå äîñòèãàþòñÿ ïðåäåëû îãðàíè÷åíèÿ òîêà è
ñêîðîñòè, îòñóòñòâóþò â ñèñòåìå è äðóãèå íåëèíåéíîñòè. Òàêèå ïðåäïîëîæåíèÿ
ìîæíî äîïóñòèòü ïðè ìåäëåííî ìåíÿþùèõñÿ âõîäíûõ âîçäåéñòâèÿõ è âûñîêèõ
ñêîðîñòÿõ ïðèâîäà.
Ïðè ðàñ÷åòå ñèñòåìû ïðèìåì ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå ñèãíàëà â ñèñòåìå ðàâíûì
Umax  10 Â
Ðàñ÷åò ïîñòîÿííûõ âðåìåíè ñèñòåìû
Àêòèâíîå ñîïðîòèâëåíèå ÿêîðíîé öåïè:
Rÿö
1.2  Rÿ  2Rò  2Rà  Rù
Ñîïðîòèâëåíèå ÿêîðÿ äâèãàòåëÿ ìîæíî íàéòè ïî ñëåäóþùåé ôîðìóëå:



Rÿ
0.5 1 
Rÿ
0.5 
 Uí

U í  I í  Ií
Pí
 1  164000   220
 220  931.82  931.82
0.024
Îì
Ñîïðîòèâëåíèå, îáóñëîâëåííîå ïåðåêðûòèåì àíîäíûõ òîêîâ:
p  6
Rà
- ïóëüñíîñòü ïðåîáðàçîâàòåëÿ
xð  p

Ñîïðîòèâëåíèå ùåòî÷íîãî êîíòàêòà, ñ ó÷åòîì ïàäåíèÿ íàïðÿæåíèÿ íà íåì
U 0.063
2 B 6
Rà
0.12 Îì
3.14
Ñîïðîòèâëåíèå ùåòî÷íîãî êîíòàêòà, ñ ó÷åòîì ïàäåíèÿ íàïðÿæåíèÿ íà íåì
U  2 B
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
xð  p
Rà
0.063  6
0.12
3.14

Ñîïðîòèâëåíèå ùåòî÷íîãî êîíòàêòà, ñ ó÷åòîì ïàäåíèÿ íàïðÿæåíèÿ íà íåì
U  2 B
U
Ií
Rù
2
Îì
0.002
931.82
Ýêâèâàëåíòíîå ñîïðîòèâëåíèå ÿêîðíîé öåïè:
Rÿö
1.2  Rÿ  2Rò  2Rà  Rù
Rÿö
1.2  0.024  2  0.027  2  0.12  0.002
0.324
Îì
Ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè ÿêîðíîé öåïè (ýëåêòðîìàãíèòíàÿ ïîñòîÿííàÿ):
Tý
Lÿö
0.0018
Rÿö
0.324
c
0.0056
Êîíñòðóêòèâíàÿ ïîñòîÿííàÿ äâèãàòåëÿ:
c
Uí  1.2  Rÿ  Ií
220  1.2  0.024  931.82
157.08
í
Ýëåêòðîìåõàíè÷åñêàÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè:
J  Rÿö
Tì
c
0.4  0.31
2
1.2322
0.214
1.232
Â ñ
c
Çà ìàëóþ ïîñòîÿííóþ âðåìåíè ñèñòåìû ïðèíèìàåòñÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè
òèðèñòîðíîãî ïðåîáðàçîâàòåëÿ ðàâíàÿ:
T
T òï
c
0.005
Ðàñ÷åò ïàðàìåòðîâ íåèçìåííîé ÷àñòè ñèñòåìû
Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è òèðèñòîðíîãî ïðåîáðàçîâàòåëÿ îïðåäåëÿåòñÿ ñîâìåòíî
ñî ñõåìîé óïðàâëåíèÿ:
Kòï
Ud0
513.18
Uómax
10
51.318
Îáðàòíàÿ ñâÿçü ïî òîêó:
Äàò÷èê òîêà ñîñòîèò èç èçìåðèòåëüíîãî øóíòà è óñèëèòåëÿ ÄÓ.
Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è øóíòà:
Uøí
0.075
Kø
0.00003
2500
Iøí
Лист
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è óñèëèòåëÿ:
Käó
Uîòmax
10
Kø  2.5Ií
0.00003  2.5  931.82
143.089
Êîýôôèöèåíò îáðàòíîé ñâÿçè ïî òîêó:
Kø  Käó
Kîò
0.00003  143.089
0.0043
Îáðàòíàÿ ñâÿçü ïî ñêîðîñòè:
Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è òàõîãåíåðàòîðà ïî ñïðàâî÷íûì äàííûì:
Kòã  1.91
Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è äåëèòåëÿ íàïðÿæåíèÿ:
Uîñmax
10
Käåë
0.033
1.91  157.08
K 
òã
í
Êîýôôèöèåíò îáðàòíîé ñâÿçè ïî ñêîðîñòè:
Kòã  Käåë
Kîñ
1.91  0.033
0.064
Íàñòðîéêà êîíòóðà òîêà
Ïðè ðàñ÷åòå è ïðîåêòèðîâàíèè ñèñòåìû ïîä÷èíåííîãî ðåãóëèðîâàíèÿ
îñíîâíûì äîïóùåíèåì ÿâëÿåòñÿ ïðåíåáðåæåíèå âíóòðåííåé îáðàòíîé ñâÿçüþ
ïî ÝÄÑ äâèãàòåëÿ, êîòîðàÿ ïðè îïðåäåëåííîì ñîîòíîøåíèè ïîñòîÿííûõ
âðåìåíè ñèñòåìû ìîæåò ñóùåñòâåííî ïîâëèÿòü íà õàðàêòåð ïðîöåññîâ â
ñèñòåìå. Íà îñíîâàíèè èññëåäîâàíèé áûëà íàéäåíà ýìïèðè÷åñêàÿ ôîðìóëà
îïðåäåëÿþùàÿ îáëàñòü çíà÷åíèé ïîñòîÿííûõ âðåìåíè , â êîòîðîé âëèÿíèå
âíóòðåííåé îáðàòíîé ñâÿçè ïî ÝÄÑ äâèãàòåëÿ íåçíà÷èòåëüíî:
Tì 
Tý
5
/9/,
 5  T
Äëÿ ðàñ÷èòûâàåìîé ñèñòåìû èìååì:
Tý
0.0056
Tì 
0.179 
0.215
5
5  T
5
5  0.005
0.025
Ò.ê. 0.215  0.025 , òî âíóòðåííåé îáðàòíîé ñâàÿçüþ ïî ÝÄÑ äâèãàòåëÿ
ïðåíåáðåãàåì.
Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ðàçîìêíóòîãî êîíòóðà òîêà:
Wò( p)
Wðò( p)  Wíò ( p)
Лист
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Wðò( p)  Wíò ( p)
Wò( p)
ãäå ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ íåèçìåííîé ÷àñòè êîíòóðà òîêà:
Wíò ( p)
Kòï
1

T   p  1 Rÿö T ý  p  1
 Kîò
Êîíòóð òîêà íàñòðàèâàåòñÿ íà ìîäóëüíûé îïòèìóì. Äëÿ íàñòðîéêè êîíòóðà ñ
òàêèì îáúåêòîì íåîáõîäèìî ïðèìåíèòü ÏÈ-ðåãóëÿòîð:
Wðò( p)
 ðò 
ðò  p  1
ðò  p
Êîýôôèöèåíòû ðåãóëÿòîðà äëÿ ïîëó÷åííîé ñèñòåìû íàõîäÿòñÿ ïî ñëåäóþùèì
ôîðìóëàì:
êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ ÏÈ-ðåãóëÿòîðà:
 ðò
T ý  Rÿö
0.0056  0.32
2  T   Kòï  Kîò
2  0.005  51.318  0.0043
0.82
ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè ðåãóëÿòîðà:
ðò T ý 0.0056
Ïî ïîëó÷åííûì ïàðàìåòðàì ðåãóëÿòîðà ìîæíî ðàñ÷èòàòü ïàðàìåòðû ýëåìåíîòîâ
ðåãóëÿòîðà.
R ост
С ост
R qт
Uу
U зт
Ðèñóíîê 2. Ñõåìà ðåãóëÿòîðà òîêà
Ïàðàìåòðû ýëåìåíòîâ ðåãóëÿòîðà ðàñ÷èòûâàþòñÿ èñõîäÿ èç ñëåäóþùèõ ôîðìóë:
Rîñò
 ðò
Rqò
ðò
Rîñò  Cîñò
Cîñò  10 6 Ô
Çàäàäèìñÿ çíà÷åíèåì åìêîñòè:
Лист
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Òîãäà çíà÷åíèÿ ñîïðòèâëåíèé ðàâíû:
ðò
0.0056
Rîñò
5547.368 Îì
Cîñò
10 6
Rqò
Rîñò
5547.368
 ðò
0.82
6789.099
Îì
Íàñòðîéêà êîíòóðà ñêîðîñòè
Êîíòóð ñêîðîñòè íàñòðàèâàåòñÿ íà ñèììåòðè÷íûé îïòèìóì.
Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ðàçîìêíóòîãî êîíòóðà ñêîðîñòè:
Wðñ ( p)  Wíñ ( p)
Wñ ( p)
ãäå ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ íåèçìåííîé ÷àñòè êîíòóðà ñêîðîñòè:
Wíñ ( p)
 ò( p) 
c
 Kîñ
Jp
 ðò  Kòï
ãäå  ò
ðò  T   Rÿö  p  ðò  Rÿö  p  Kòï  Kîò   ðò
ôóíêöèÿ çàìêíóòîãî êîíòóðà òîêà.
2
- ïåðåäàòî÷íàÿ
Äëÿ íàñòðîéêè êîíòóðà ñ òàêèì îáúåêòîì íåîáõîäèìî ïðèìåíèòü ÏÈ-ðåãóëÿòîð:
Wðñ ( p)
 ðñ 
ðñ  p  1
ðñ  p
Êîýôôèöèåíòû ðåãóëÿòîðà äëÿ ïîëó÷åííîé ñèñòåìû íàõîäÿòñÿ ïî ñëåäóþùèì
ôîðìóëàì:
êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ ÏÈ-ðåãóëÿòîðà:
 ðñ
J  Kîò
0.4  0.0043
4  T   Kîñ  c
4  0.005  0.064  1.232
2.735
ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè ðåãóëÿòîðà:
ðñ 8  T  8  0.005 0.04
Лист
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Ïî ïîëó÷åííûì ïàðàìåòðàì ðåãóëÿòîðà ìîæíî ðàñ÷èòàòü ïàðàìåòðû ýëåìåíîòîâ
ðåãóëÿòîðà.
R осс
С осс
R qс
U зт
U зс
Ðèñóíîê 3. Ñõåìà ðåãóëÿòîðà ñêîðîñòè
Ïàðàìåòðû ýëåìåíòîâ ðåãóëÿòîðà ðàñ÷èòûâàþòñÿ èñõîäÿ èç ñëåäóþùèõ ôîðìóë:
Rîññ
 ðñ
Rqñ
ðñ
Rîññ  Cîññ
Çàäàäèìñÿ çíà÷åíèåì åìêîñòè:
Cîññ  10 6 Ô
Òîãäà çíà÷åíèÿ ñîïðòèâëåíèé ðàâíû:
ðñ
0.04
Rîññ
40000
Îì
Cîññ
10 6
Rqñ
Rîññ
40000
 ðñ
2.735
14625.229
Îì
Äëÿ îãðàíè÷åíèÿ òîêà ÿêîðÿ â ïåðåõîäíûõ ðåæèìàõ íà óðîâíå äîïóñòèìîãî
íåîáõîäèìî ââåñòè òîêîîãðàíè÷åíèå, êîòîðîå â ñèñòåìå ïîä÷èíåííîãî
ðåãóëèðîâàíèÿ ñâîäèòñÿ ê îãðàíè÷åíèþ ñèãíàëà çàäàíèÿ òîêà.
Imax
2.5Ií
2.5  931.82
A
2330
Ñèãíàë çàäàíèÿ òîêà äîëæåí áûòü îãðàíè÷åí íà óðîâíå:
Uçòmax
Imax  Kîò
2330  0.0043
10
B
Íàñòðîéêà êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ òîêà âîçáóæäåíèÿ
Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ðàçîìêíóòîãî êîíòóðà òîêà âîçáóæäåíèÿ:
Wòâ( p)
Wðò( p)  Wíò ( p)
ãäå ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ íåèçìåííîé ÷àñòè êîíòóðà òîêà:
Wíò ( p)
ðòâ  p  1  T òâ  p  1
ðòâ  p   T Ô  p  1   T òâ  p  1   T äòâ  p  1  T â  T â.ò p  1
Лист
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Êîíòóð òîêà âîçáóæäåíèÿ íàñòðàèâàåòñÿ íà ìîäóëüíûé îïòèìóì. Äëÿ
íàñòðîéêè êîíòóðà ñ òàêèì îáúåêòîì íåîáõîäèìî ïðèìåíèòü ÏÈ-ðåãóëÿòîð:
 ðòâ 
Wðòâ( p)
ðòâ  p  1
ðòâ  p
Îáðàòíàÿ ñâÿçü ïî òîêó âîçáóæäåíèÿ:
Rîâ
17.3
käòâ Umax 
10 
0.455
380
Uâ
Çà ìàëóþ ïîñòîÿííóþ âðåìåíè ïðèíèìàåì ïîñòîÿííóþ âðåìåíè òèðèñòîðíîãî
âîçáóäèòåëÿ:
T â  0.005
c
Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è òèðèñòîðíîãî âîçáóäèòåëÿ:
Uâ
kòâ
380
38
10
Umax
Ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè îáìîòêè âîçáóæäåíèÿ:
T îâ
2pw
Rîâ
 K
2  6  750
17.3
 0.00638
4.425
Êîýôôèöèåíòû ðåãóëÿòîðà äëÿ ïîëó÷åííîé ñèñòåìû íàõîäÿòñÿ ïî ñëåäóþùèì
ôîðìóëàì:
êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ ÏÈ-ðåãóëÿòîðà:
 ðòâ
T îâ
2  T â  kòâ  käòâ
 Rîâ
4.425  17.3
2  0.005  38  0.455
442.54
ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè ðåãóëÿòîðà:
ðòâ  T îâ
ðòâ  4.425 ñ
Ïî ïîëó÷åííûì ïàðàìåòðàì ðåãóëÿòîðà ìîæíî ðàñ÷èòàòü ïàðàìåòðû ýëåìåíîòîâ
ðåãóëÿòîðà .
R ост
С ост
R qт
Uу
U зт
Ðèñóíîê 4. Ñõåìà ðåãóëÿòîðà òîêà âîçáóæäåíèÿ
Лист
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Ïàðàìåòðû ýëåìåíòîâ ðåãóëÿòîðà ðàñ÷èòûâàþòñÿ èñõîäÿ èç ñëåäóþùèõ ôîðìóë:
Rîñò
 ðòâ
Rqò
ðòâ
Rîñò  Cîñò
Cîñò  1  10 6 Ô
Çàäàäèìñÿ çíà÷åíèåì åìêîñòè:
Òîãäà çíà÷åíèÿ ñîïðòèâëåíèé ðàâíû:
ðòâ
4.425
Rîñò
4425000
Îì
Cîñò
10 6
Rqò
Rîñò
4425000
 ðòâ
442.54
Îì
5415498.7
Íàñòðîéêà ðåãóëÿòîðà ý.ä.ñ.
 êà÷åñòâå ðåãóëÿòîðà ý.ä.ñ. èñïîëüçóåòñÿ È-ðåãóëÿòîð:
 ðý
Wðý( p)
p
Êîýôôèöèåíòû ðåãóëÿòîðà äëÿ ïîëó÷åííîé ñèñòåìû íàõîäÿòñÿ ïî ñëåäóþùèì
ôîðìóëàì:
êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ È-ðåãóëÿòîðà:
 ðý
1

käòâ
1
T â k  w  c  käý   í
0.455

0.005 1.2  1000  1.232  0.052  157.08
0.007
Ïî ïîëó÷åííûì ïàðàìåòðàì ðåãóëÿòîðà ìîæíî ðàñ÷èòàòü ïàðàìåòðû ýëåìåíîòîâ
ðåãóëÿòîðà.
Сосс
Rqс
Uзс
Uзт
Ðèñóíîê 5. Ñõåìà ðåãóëÿòîðà ý.ä.ñ.
Лист
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Ïàðàìåòðû ýëåìåíòîâ ðåãóëÿòîðà ðàñ÷èòûâàþòñÿ èñõîäÿ èç ñëåäóþùèõ ôîðìóë:
1
 ðý
Cîññ  Rqñ
Cîññ  10 6
Çàäàäèìñÿ çíà÷åíèåì åìêîñòè:
Ô
Òîãäà çíà÷åíèÿ ñîïðòèâëåíèé ðàâíû:
Rqñ
1
1
Cîññ   ðý
10 6  0.007
1.318  108
Îì
Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ðåãóëÿòîðà ïîëîæåíèÿ
Wðï ( p)
kc KRM
8
ãäå KRM êîýôôèöèåíò
 2T 
ïåðåäà÷è ìåõàíèçìà
Ðèñóíîê 6. Ñõåìà ðåãóëÿòîðà ïîëîæåíèÿ
Ïàðàìåòðû ýëåìåíòîâ ðåãóëÿòîðà ðàñ÷èòûâàþòñÿ èñõîäÿ èç ñëåäóþùèõ
ôîðìóë:
Rîðï
 ðï
Rçï
Çàäàâøèñü çíà÷åíèÿì ñîïðîòèâëåíÿ:
Rîðï  1000 Îì
Ïîëó÷èì:
Rçï
Rîðï
 ðï
1000
4
250
Îì
Лист
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ êîìïåíñàöèè ñêîðîñòíîé îøèáêè
W ( p)
kc  KRM p
Ïîäñòàâèì ÷èñëîâûå çíà÷åíèÿ
W ( p)
0  064 9 ð
0  576 ð
Rоск
Сqк
Rqк
Uзп
Uк
Ðèñóíîê 7. Óçåë êîìïåíñàöèè ñêîðîñòíîé îøèáêè
Ïî ïîëó÷åííîìó êîýôôèöèåíòó ïåðåäà÷è ìîæíî ðàññ÷èòàòü
ïàðàìåòðû ýëåìåíòîâ óçëà, èñõîäÿ èç ñëåäóþùèõ ôîðìóë:
b
Cqê Rîñê
' ê
Cqê  Rqê
Rqê<<
<< Rîñê
R
qê Rîñê
Çàäàâøèñü çíà÷åíèåì
çíà÷åíèåì åìêîñòè
åìêîñòè
Çàäàâøèñü
4
Cqê 
 10 4 Ô, ìîæíî ðàñ÷èòàòü
C
qê 10 Ô, ìîæíî ðàñ÷èòàòü
çíà÷åíèÿ ñîïðîòèâëåíèé:
ñîïðîòèâëåíèé:
çíà÷åíèÿ
Rîñê
b
Cqê
0  576
4
3
5  76  10
Îì
10
Äëÿ óìåíüøåíèÿ âëèÿíèÿ èíåðöèîííîñòè äèôôåðåíöèàëüíîãî
ðåãóëÿòîðà íà ðàáîòó ñèñòåìû, çàäàäèìñÿ çíà÷åíèåì ïîñòîÿííîé
âðåìåíè ðåãóëÿòîðà ' ê  0.0001 c
Rqê
' ê
0.0001
Cqê
4
1
Îì
10
Лист
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Подаем на вход линейно-возрастающий сигнал
Рисунок 8. График по скорости и току при Uз=10
Рисунок 10. График по ошибке входному и выходному
сигналу при Uз=1
Рисунок 9. График по ошибке входному и выходному
сигналу при Uз=10
Рисунок 11. График по скорости и току при Uз=1
Подаем на вход ступенчатый сигнал
Рисунок 12. График по скорости и току при Uз=1
Рисунок 13. График по ошибке входному и выходному
сигналу при Uз=1
Лист
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Рисунок 14. График по ошибке входному и выходному
сигналу при Uз=10
Рисунок 15. График по скорости и току при Uз=10
Рисунок 16. График по скорости и току при Uз=1 и К=1,2
Рисунок 17. График по ошибке входному и
выходному сигналу при Uз=1 и К=1,2
Рисунок 18. График по ошибке входному и выходному
сигналу при Uз=1 и К=0.3
Рисунок 19. График по скорости и току при Uз=1 и К=0.3
Лист
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Подаем нагрузку
Рисунок 20. График по скорости и току при
номинальной нагрузке (Мн=1148 Н)
Рисунок 22. График по скорости и току при
нагрузке (М=150 Н)
Рисунок 21. График по ошибке входному и выходному
сигналов при номинальной нагрузке (Мн=1148 Н)
Рисунок 23. График по ошибке входному и выходному
сигналов при нагрузке (М=150 Н)
Целью моделирование является уточнение расчетных значений параметров
регуляторов, влияния нагрузки, влияние ограничений накладываемых на
отдельные координаты и др. факторов.
В ходе выполнения курсового проекта были рассчитаны и выбраны основные
элементы электропривода, проведена настройка его регуляторов в соответствии с
техническими требованиями.
В результате моделирования системы были получены динамические
характеристики
привода. Полученные графики удовлетворяют требуемым
показателям качества переходных процессов, форма графиков выбранным
настройкам регуляторов тока, скорости, положения.
Лист
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Заключение
В ходе выполнения курсового проекта был разработан и рассчитан электропривод
главного движения карусельного станка. Рассчитаны и выбраны основные
элементы электропривода и произведена настройка его регуляторов в соответствии
с техническими требованиями. Был смоделирован данный электропривод в
результате были получены динамические характеристики из которых можно
сделать вывод что после система требует дополнительной настройки датчиков в
контуре
тока
так
как
переходный
процесс
слишком
затянутый
данная
нелинейность могла возникнуть в результате ввода в систему ограничителя тока
(остальные
нелинейности
например
силы
трения
учитываются). После дополнительной отстройки
в
данной
модели
не
регуляторов вид переходных
процессов удовлетворяет техническим требованиям. При моделировании системы
в PSM учитываем токоограничение нелинейного элемента и с учетом полученных
переходных процессов делам вывод о работоспособности системы и о возможных
ее улучшениях за счет изменения параметров регуляторов. Ошибка положения
также удовлетворяет требованиям и не требует ввода ПИ-регулятора.
Лист
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Список используемых источников
1. Дерюжкова Н.Е., Горячев В.Ф. Расчеты по автоматизированному
электроприводу металлорежущих станков; Учебное пособие - Хабаровск; 1985г.
2. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами:
Учебное пособие для вузов. - Л: Энергоиздат, 1982г.
3. Чернов Е.А., Кузьмин В.П. Комплектные электроприводы станков с ЧПУ:
Справочное пособие. - Горький: Волго-Вятское книжное издательство, 1989г.
4. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и
систем управления технологическими процессами./ Под ред. В.И. Круповича - М:
Энергоиздат, 1982г.
5. Михайлов О.П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных
роботов: Учебник для вузов. - М: Машиностроение, 1990г.
Лист
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата