Kursovaya

3
Министерство аграрной политики Украины
Государственный комитет рыбного хозяйства Украины
Керченский государственный морской технологический университет
Кафедра «Судовождение»
ЭЛЕКТРОНАВИГАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ СУДНА
Методическое руководство
по выполнению курсовой работы для студентов
направления 6.070104 «Морской и речной транспорт»
специальности «Судовождение»,
«Судовождение и промышленное рыболовство»
дневной и заочной формы обучения
Керчь, 2012
2
УДК 629.5.051
Автор: Нагибин И.А. ассистент кафедры «Судовождение» КГМТУ.
Рецензенты: Величко Н.И. ст. преподаватель кафедры «Судовождение» КГМТУ,
начальник портофлота КМРП, к.д.п. Кириченко В.Г.
Методические указания рассмотрены и одобрены на заседании кафедры
«Судовождение» КГМТУ, протокол № 3 от 23.11.2010 г.
Мтодические указания рассмотрены и рекомендованы к утверждению на заседании
методической комиссии МФ КГМТУ, протокол № 2 от 13.12.2010 г.
Методические указания утверждены на заседании Методического совета КГМТУ,
протокол № 1 от 15.12.2010 г.
 Керченский государственный морской технологический университет
3
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О КУРСОВОЙ РАБОТЕ.
На современном флоте применяются различные
технические средства
судовождения с помощью которых судоводитель получает навигационную информацию.
Гирокомпас, магнитный компас, эхолот, лаг, гиротахометр, авторулевой относятся к
группе электронавигационных приборов и занимают существенное место в обеспечении
безопасного процесса навигации судна и управления его движением. Это значит, что
судоводитель должен в совершенстве владеть навигационным оборудованием, доверять
ему, однако критически оценивать показания приборов и результаты вычислений.
В соответствии с программой дисциплины «Электронавигационные приборы
подготовки бакалавров высших морских учебных заведений направления «Морской и
речной транспорт» по специальности «Судовождение» предусмотрено выполнение
курсовой работы.
Целью выполнения курсовой работы является закрепление теоретических и
практических знаний, развитие творческих способностей студентов, умение работать с
рекомендованной литературой, возможность на практических примерах оценить и
проанализировать применение ЭНП с точки зрения их точностных характеристик,
проявляемых в реальных условиях.
Курсовая работа состоит из четырех разделов, предусматривающих определение
суммарной девиации ГК «Курс», расчет остаточной девиации магнитного компаса.
Расчет корректоров указателей скорости, расчет поправок навигационного эхолота.
Исходные данные даны в методических указаниях и определяются в соответствии с
вариантом. При выполнении расчета (в системе СИ) следует приводить промежуточные
числовые данные, что необходимо для проверки расчета и отыскания ошибок
вычислений.
Структура работы: титульный лист, исходные данные варианта, содержание,
вводная часть, разделы, в заключение входит анализ расчетов и выводы, личный взгляд
студента на проигранную в работе ситуацию, список литературы.
Курсовая работа выполняется в виде текстовой части и иллюстраций, текстовая
часть оформляется на отдельных листах формата А-4 в рукописном или отпечатанном
виде.
Рисунки и чертежи выполняются аккуратно на отдельных листах с применением
чертежных принадлежностей либо с помощью компьютерной программы. Для
оформления чертежа или рисунка допускается использование миллиметровой бумаги
соответствующего формата.
В тексте должны приводиться ссылки на рисунки, таблицы и формулы, при этом
сами формулы нумеруются только те, которые упоминаются в тексте.. Все листы
курсовой работы должны быть пронумерованы, номера страниц проставляются в верху по
средине страницы.
Данное методическое пособие разработано для студентов стационара, заочного
обучения и сокращенного срока обучения.
4
Методика выбора исходных данных
Раздел 1. Предпоследняя цифра учебного шифра определяет номер варианта для первых
пяти колонок таблицы вариантов данных для выполнения работы раздела №1, последняя
цифра шифра-номер, варианта оставшихся пяти колонок.
Раздел 2. Последняя цифра учебного шифра определяет вариант в таблице «Курс по
ГК». Разность между предпоследней и последней цифрами шифра суммируется с
данными выбранного варианта таблицы вариантов к заданию раздела №2 (при получении
отрицательного значения производится вычитание).
Номер варианта в таблице магнитного и годового склонений определяет последняя
цифра учебного шифра студента.
Раздел 3. Последняя цифра учебного шифра определяет номер варианта таблицы
исходных данных, полученных на мерной линии для расчета корректора лага. Сумма
последней и предпоследней цифр шифра суммируется (в секундах) с временем,
приведенном в варианте таблицы исходных данных.
Раздел 4. Последняя цифра учебного шифра определяет номер варианта данных к
заданию (Раздел 4. Таблица 3.). Сумма последней и предпоследней цифр шифра
суммируется с углом наклона морского дна-γ0 (в градусах).
5
Раздел 1
Расчет суммарной инерционной погрешности гирокомпасов
В настоящее время абсолютное большинство судов мирового флота оснащены
гирокомпасами, в конструкции которых не предусмотрены какие либо устройства для
вычисления и исключения инерционных девиаций, возникающих при маневрировании
судна.
По этой причине судоводителю следует считаться с тем, что показания ГК в
процессе маневра и в течение некоторого времени после его окончания будут
содержать погрешности.
С целью снижения влияния возникающих инерционных девиаций на точность и
безопасность судовождения, необходимо принимать в расчет следующее:
1.
Факт существования инерционной девиации и поперечного смещения в
результате маневрирования судна.
2.
Качественную картину их развития во времени и в различных широтах
плавания
3.
Ориентировочную численную оценку возможной величины девиации и
особенно ее экстремальное значение.
ЗАДАНИЕ 1.
Произвести расчет и построение кривой суммарной инерционной погрешности ГК
«Курс», возникающей в результате маневрирования. Исходные данные: в широте φ судно
производит маневр изменением скорости и курса; при этом ГКК1иV1, ГКК2 и V2 – курс и
скорость судна соответственно до и после маневра, tм – время маневра
Порядок расчета:
1. Так как судно на начало маневра при V1 ГК имел определенную скоростную
девиацию, а по окончании при V2, другую, которые необходимо определить по формулам
из Л1. стр.63-73.
2.
Определить величину изменения скоростной девиации ГК, вызванную
изменением параметров движения судна. δ∆V = δ∆V кон.- δ∆V на
3. Расчет суммарной инерционной погрешности ГК производится по формулам
(см. Л1. стр.83-84), (выбор формулы согласно предложенного в задании маневра)
4.
Для расчета кривой погрешности ГК «Курс-4» в начале необходимо найти
изменение северной составляющей ∆VN в м/сек, расчет которой производится по формуле
для ∆VN (Л1. стр. 65), ∆α – инерционное перемещение главной оси в град,. затем имея
постоянные интегрирования А1,А2,А3, коэффициенты m,n,q используя данные табл..2.2
(Л1. стр 51),проведя интерполяцию, рассчитать кривую суммарной инерционной
погрешности.
5. Суммарная инерционная погрешность δi ГК «Курс» рассчитывается в
интервале времени от 0 до 9000 сек (шаг ∆ =180 сек). Результат расчетов представить в
табличном и графическом видах, график суммарной девиации отобразить в проекции
морских навигационных карт. Расчет можно выполнить, как с помощью калькулятора ,
так и с использованием компьютера, но должен быть отображен ход расчета, для
возможности проверки. Расчет вести до второго знака после запятой. В расчете будут
встречаться данные в радианах и в градусах, перевод радиан в градусы осуществляется
умножением на коэффициент 57.3, т.е.
Хгр = Храд∙ 57.3,
(1)
6
Варианты данных для выполнения работы раздела №1
Вар-т
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
φ
53s
28n
67n
15s
44n
63s
72n
0
36s
55n
V1 узл
18
22
16
28
26
15
21
33
24
30
ГКК1
33
320
195
171
70
290
220
340
160
190
ГКК2
128
256
330
62
320
25
150
170
310
30
tм
190
210
240
210
225
230
235
195
215
210
tобc
1200
1000
1800
900
1200
2000
2100
600
1100
1200
V2 уз
23
17
21
21
19
23
15
21
18
22
A12
83
47
330
291
125
92
210
163
284
12
tΔгк
120
160
80
95
100
110
115
85
150
140
ИПС
14
65
88
324
217
93
165
240
256
290
Раздел 2
Расчет остаточной девиации магнитного компаса путем сличения
показаниями гирокомпаса
Магнитный компас является автономным высоконадежным указателем
направления в море, поправка которого равна сумме магнитного склонения d и девиации
δ т.е
∆МК = d + δ,
(2)
Величина d для данного района плавания снимается с навигационной карты и
приводится с году плавания, а δ выбирается из таблицы девиации в зависимости от
компасного курса. Периодически производится уничтожение девиации магнитного
компаса и составление новой таблицы остаточной девиации. В случае необходимости
(когда фактическая девиация отличается более чем на 2º от табличной) производится
исправление таблицы девиации. В обоих случаях широко используется гирокомпас.
При выполнении девиационных работ маневрирование судна производится на
малом ходу, поэтому инерционные девиации ГК пренебрежительно малы и их в расчет не
принимают.
Задание 2.
В данном разделе необходимо определить девиацию магнитного компаса по
сличению с гирокомпасом и рассчитать таблицу остаточной девиации.
Исходные данные:
После уничтожения полукруговой девиации судно поочередно приводили по
магнитному компасу на курсы N, NE, E, SE, S, SW, W, NW. На каждом курсе синхронно
сличали показания магнитного компаса и ГК, и записывали отсчеты курсов К мк и Кгк.
Известно значение d, снятое с карты и приведенное к году плавания, а также поправка ГК.
Порядок расчета:
1.
Рассчитать остаточную девиацию магнитного компаса для восьми главных
румбов и четвертных курсов по формуле
δ = Кгк – Кмк +∆ГК – d,
(3)
7
Расчет представить в табличном виде
Кмк
Кгк
δi
0º
45º
90º
135º
180º
225º
270º
315º
2. Для расчета остаточной девиации МК на 36 равноотстоящих компасных курсах
(интервал 10º) необходимо вначале вычислить коэффициенты девиации A, B, C, D, E по
формулам:
A = 1/8(δ1+δ2+δ3+δ4+δ5+δ6+δ7+δ8)
B = 1/4(δ3-δ7+0.71(δ2+δ4-δ6-δ8))
C = 1/4(δ1-δ5+0.71(δ2-δ4-δ6+δ8))
D = 1/4(δ2-δ4+δ6-δ8)
E = 1/4(δ1-δ3+δ5-δ7)
где δ – значения девиаций из таблицы для соответствующих курсов N,NE ...NW.
2.
По полученным значениям коэффициентов девиации A,B,C,D,E рассчитать
таблицу остаточной девиации для 36 компасных курсов используя основную формулу
девиации
δ = A + B sin Kмк +C cos Kмк+D sin 2Kмк +E cos 2Kмк,
(4)
Результаты расчета представить в табличном виде и построить график зависимости
девиации от компасного курса.
Дать штурманский анализ пригодности данного МК к эксплуатации, обосновать
аргументы с точки зрения требований ИМО к указателям курса.
Варианты к заданию раздела №2
Кмк
0
45
90
135
180
225
270
315
Вар-т
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
d
Вар-т
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
Курс по ГК
1.9
46.1
90.8
134.7
0.6
46.9
91.0
135.3
358.7
44.1
89.2
135.6
359
43.8
88.2
135.1
2
46.9
88.7
134.2
1.6
45.2
89.1
136.7
353.2
44.5
87.3
134.2
1.2
46.4
92.7
136.2
357.9
44.1
87.9
136.1
1.4
46.1
90.7
134.1
Магнитное склонение
в град
1.8 W
На 15.03.02
2.3 E
На 01.10.99
3.1 W
На 10.04.01
5.7 E
На 01.12.00
6.8 W
На 20.05.99
8.9 E
На 10.08.03
11.3 W
На 01.10.01
9.2 E
На 10.06.03
14.1 W
На 15.02.99
4.9 E
На 20.05.01
178.3
224.8
271.4
179.1
223.7
269.1
181.9
225.7
270.1
182.7
225.4
269.1
181.2
225.6
272
182.1
226.4
271.2
181.2
226.9
270.2
180.4
224.3
268.3
182..4
224.6
268.1
178.5
225.7
271.2
Годовое склонение
0.2 W
0.3 E
0.2 W
0.35 E
0.22 W
0.3 Е
0.4 W
0.2 Е
0.15 W
0.25 Е
316.1
315.4
314.1
314.4
316.6
316.1
313ю0
315.1
314.2
316.1
8
Раздел 3
Расчет установочных данных для корректора
индукционного лага ИЭЛ-2М
На судах морского и рыбопромыслового флотов широко применяются
индукционные лаги для измерения скорости хода судна относительно воды.
Лаг измеряет скорость судна с некоторой погрешностью, которая должна быть
компенсирована поправкой.
В общем случае погрешность лага является функцией скорости, которую можно
представить в виде суммы трех составляющих
∆V = a + bV + f(v),
(5)
где a – постоянная составляющая;
bV – линейная составляющая
f(v) – нелинейная составляющая
Постоянная составляющая погрешности в индукционном лаге компенсируется при
выполнении регулировки «Установка рабочего нуля». Компенсация линейной
составляющей погрешности производится при выполнении масштабирования.
Нелинейная составляющая погрешности компенсируется применением корректора, ввод
данных в который выполняется по результатам испытаний на мерной линии.
Задание 3
Произвести расчет данных для масштабирования и установки корректора
индукционного лага типа ИЭЛ-2М. Исходные данные взять из таблицы 2.3 результатов
проведения мерной линии для каждого отдельного варианта. Рассчитать скорость судна
истинную на малом, среднем и полном ходах, скорость лаговую, определить погрешности
при переключении лага в режим «Масштаб» отсчет скорости лага, соответствующий
эталонному напряжению обозначим М1.
Порядок выполнения:
1.
Рассчитать отсчет скорости М2, который должен показать лаг при
эталонном напряжении, с учетом введенной линейной поправки лага. Величина М 2
определяется по формуле
Vи
М2 = М1
на полном ходу,
(6)
Vл
Соответственно Vл.пх = Vи.пх -∆Vпх
2.
Определить установочные данные для корректора, с помощью которого в
схему лага вводится нелинейная составляющая поправки. Пусть в результате пробегов на
мерной линии были получены погрешности лага на трех режимах:
Vи.мх = 5.5 уз. Погрешность ∆V1 = 0.5 уз.
Vи.сх = 11.6 уз. Погрешность ∆V2 = 0.65 уз.
Vи.пх = 16.7 уз. Погрешность ∆V3 = 0 уз.
В первую очередь необходимо построить зависимость ∆V от Vи (допустимо на
миллиметровой бумаге) в виде ломаной линии, которая наз. Экспериментальной. Масштаб
по осям ∆V и Vи должен соответствовать масштабу специального трафарета,
приложенного к заданию.
3.
Пользуясь специальным трафаретом табл.3-3, (может быть начерчен на
прозрачной кальке) нанести на ту же миллиметровку вторую ломаную линию –
регулировочную, состоящую из 2-3 участков, которая должна наилучшим образом
совпадать с экспериментальной линией. Нанесение регулировочной линии должно
удовлетворять следующим требованиям.
А) каждый участок регулировочной ломаной линии необходимо наносить под
определенным наклоном в наибольшей степени соответствующим одной из радиальных
линий трафарета.
9
Б) начало и конец каждого участка ломаной линии должны соответствовать целому
числу узлов по шкале скорости Vи, начиная с 1 уз. Если скорость судна меньше 17-ти уз.
Если больше, то начало и конец каждого участка ломаной линии должен соответствовать
четному числу узлов, начиная с 2-х уз.
В) точка излома регулировочной линии ( переход на следующий участок) должна
располагаться как можно ближе к одноименной точке излома экспериментальной линии.
∆V
0.8
В’
В
0.6
А
А’
0.4
0.2
C’
0
2
4
6
М.Х
8
10
12
С.Х
14
С
16
18 уз
П.Х
Рис 1. Пример экспериментальной и регулировочной ломаных линий
погрешности лага
В показанном примере ∆V3 = 0, поэтому не проводилось масштабирование, в
реальных условиях и в задании, ∆V3  0 и перед построением регулировочной линии
необходимо провести «масштабирование».
Используя весовые коэффициенты каждого участка регулировочной ломаной
линии, установить коммутационные перемычки в гнезда корректора. Установка
перемычек производится с помощью технологической панели, которая накладывается на
коммутатор блока корректора. Панель представляет собой линейку на которой отмечены
зоны, узлы, участки и весовые коэффициенты, которым соответствуют гнезда
коммутатора блока корректора. Коммутационные перемычки при установке соединяют
соответствующие гнезда правого и левого рядов коммутатора. Три верхние гнезда
предназначены для выбора зоны. Первая зона используется, когда полный ход судна
менее или равен 17 узлам, вторая – более 17 узлов, при чем с левой стороны панель
оцифрована значениями узлов от 1 до 17, а с правой от 2 до 34 с интервалом 2 уз.(только
четные). Оставшиеся 12 пар гнезд используются для установки перемычек
«коэффициенты», т.е. набора весовых коэффициентов для каждого их трех участков
каждому участку соответствует 4 пары гнезд для установки весовых коэффициентов.
При установке первой зоны (макс. Скорость 17 уз.)перемычку необходимо
установить таким образом, чтобы она соединяла верхнее гнездо правого ряда коммутатора
с верхним гнездом левого ряда. Выбор второй зоны (скорость более 17 уз.)
предусматривает установку перемычки так, чтобы она соединяла первое верхнее гнездо
правого ряда со вторым верхним гнездом левого ряда коммутатора.
С помощью перемычек «узлы» устанавливаются значения начальной скорости
каждого из участков регулировочной ломаной линии заключительным этапом является
установка перемычек «коэффициенты». В этом примере установка перемычек
«коэффициенты» производится следующим образом, для участка 1 ( с помощью
трафарета) были получены весовые коэффициенты +(1.2.4)
Их установка выполняется с помощью четырех перемычек, которые
устанавливаются в гнезда «+», «2», «4» участка 1 технологической панели. Аналогично
10
для участка 2 перемычка «коэффициенты» устанавливаются в гнезда «+», «4», а для
участка 3 – в гнезда
«1», «2», «4» ( отсутствие перемычки в гнезде «+» означает ввод отрицательных
коэффициентов на участке 3)
Выполняя эту работу, необходимо вычертить технологическую панель и внести
положение коммутационных перемычек согласно своего варианта, что и определит
программу корректора нелинейной погрешности лага.
К заданию раздела 3 необходимо представить:
1.
Значение скорости М2 при масштабировании.
2.
Графические зависимости нелинейной составляющей погрешности лага от
истиной скорости.
3
Специальный трафарет.
4
Результаты установки коммутационных перемычек
5
Рисунок
технологической
панели
с
изображением
перемычек,
установленных в соответствии с полученными расчетными данными согласно варианта.
Таблица 3.1. данных для установки коммутационных перемычек
Зона
1
Узлы Vи
1
Знак
+
Коэффициенты 2,4
1
Участок
2
3
4
6 11 16
+
2 1,2,4
11
Таблица 3.2. вариантов исходных данных полученных на мерной линии для расчета
корректора лага.
№
варта
Длина
мерной
линии
мор. Миль
1
2.6
2
3.0
3
2.6
4
3.0
5
2.6
6
3.0
7
2.6
8
3.0
9
2.6
0
3.0
№
галса
Отсчеты секундомера
Малый ход
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
По створам
27м 23 сек
26м44сек
26м39сек
31м36сек
30м51сек
30м45сек
28м 2сек
27м23сек
27м18сек
32м21сек
31м36сек
31м30сек
26м17сек
26м 4сек
26м 0 сек
30м21сек
30м 6сек
30м 0сек
25м55сек
25м26сек
25м13сек
29м54сек
29м21сек
29м 6сек
25м55сек
25м26сек
25м13сек
29м54сек
29м21сек
29м 6сек
По лагу
25м55сек
25м26сек
25м13сек
29м54сек
29м21сек
29м 6сек
27м57сек
27м31сек
27м21сек
32м15сек
31м45сек
31м33сек
26м48сек
26м35сек
26м28сек
30м54сек
30м39сек
30м33сек
27м23сек
26м44сек
26м39сек
31м36сек
30м51сек
30м45сек
27м33сек
26м44сек
26м39сек
31м36сек
30м51сек
30м45сек
Средний ход
По створам
11м42сек
11м50сек
11м37сек
13м39сек
13м39сек
13м24сек
11м26сек
11м34сек
11м21сек
13м21сек
13м12сек
13м 6сек
11м27сек
11м33сек
11м20сек
13м12сек
13м21сек
13м 6сек
11м26сек
11м34сек
11м21сек
13м12сек
13м21сек
13м 6сек
11м26сек
11м55сек
11м45сек
13м12сек
13м45сек
13м33сек
По лагу
11м34сек
11м39сек
11м29сек
13м21сек
13м27сек
13м15сек
11м50сек
11м55сек
11м47сек
13м39сек
13м45сек
13м33сек
11м51сек
11м55сек
11м45сек
13м39сек
13м45сек
13м33сек
11м50сек
11м55сек
11м45сек
13м39сек
13м45сек
13м33сек
11м55сек
12м24сек
12м13сек
13м45сек
14м18сек
14м 6сек
Полный ход
По створам
7м14сек
7м9сек
7м17сек
8м21сек
8м15сек
8м24сек
6м48сек
7м 9сек
7м 4сек
7м51сек
8м15сек
8м 9сек
7м13сек
7м 9сек
7м18сек
8м21сек
8м15сек
8м24сек
7м40сек
7м35сек
7м43сек
8м51сек
8м45сек
8м54сек
7м14сек
7м 9сек
7м17сек
8м21сек
8м15сек
8м24сек
По лагу
6м35сек
6м30сек
6м38сек
7м36сек
7м30сек
7м39сек
6м35сек
6м30сек
7м22сек
7м36сек
7м30сек
8м30сек
7м44сек
6м30сек
7м46сек
8м54сек
8м48сек
8м57сек
8м22сек
8м17сек
8м24сек
9м39сек
9м33сек
9м42сек
8м19сек
7м48сек
7м56сек
9м35сек
9м 0сек
9м 9сек
12
Таблица 3.3 Специальный трафарет
∆V
+(2,4)
+(1,2 4)
+(1.4)
35º04’
0.9
44º36’
40º36’
+4
0.8
30º30’
0.7
+(1,2)
0.6
24º06’
0.5
+2
0.4
16º54’
0.3
+1
08º42”
0.2
0.1
0
2
4
6
8
10
12
Vи
0.1
09º00’
-1
0.2
0.3
17º54’
-2
0.4
0.5
26º12’
0.6
-(1,2)
0.7
40º18’
50º48
33º42’
46º00
0.8
-(1,2,
4)
0.9
1.0
-(1,4)
-(2,4)
-4
13
зоны
1
2
2
1
10
5
у
з
л
ы
20
10
у
з
л
ы
30
15
17
1
у
ч
а 2
с
т
к
и 3
34
+
1
2
4
+
1
2
4
+
1
2
4
к
о
э
ф
ф
и
ц
и
е
н
т
ы
Рис. Коммутатор с технологической панелью
Раздел 4
РАСЧЕТ ПОПРАВОК ЭХОЛОТА.
Эхолот служит для измерения глубины под килем судна. Наиболее существенными
погрешностями эхолота являются погрешности обусловленные отклонением
действительной скорости звука от расчетной, наклоном дна, базой антенн, отклонением
частоты вращения эл.двигателя от расчетной. Большинство современных навигационных
эхолотов имеют один излучатель, поэтому погрешность за базу антенн у них отсутствует,
частота вращения двигателя стабилизирована и данный вид погрешности
пренебрежительно мал и к учету не принимается.
В данном разделе необходимо рассчитать поправку, которой требуется исправить
показания эхолота при отклонении действительной скорости звука в воде С от расчетной
Со и если в месте измерения глубины имеется наклон морского дна γ.
Порядок выполнения.
1.
Рассчитать поправку эхолота за отклонение скорости звука в воде от
расчетного
Значения по формуле
Δ hc = hизм(с/сэ – 1),
(7)
где с – действительная скорость звука в воде (м/сек)
сэ – расчетная для эхолота скорость звука в воде, равна 1500 м/сек.
Скорость звука рассчитывают по формуле Вильсона.
с = со +Δс + Δсh,
(8)
где со - 1449.14 м/сек, называется опорной скоростью звука, вычисленной для
температуры t = 0 гр.С, солености S = 35 ‰ и давлении 1.033 кг/см² (одна атмосфера)
Δс - Δct + Δcs - сумма поправок за температуру, соленость и взаимодействия
глубины, солености и температуры, табулированная по диапазонам глубин в таблице 34-а
Мореходных табли Δсh - поправка на глубину h, представленная в таблице 34-б МТ.
2.
Рассчитать поправку эхолота за наклон морского дна используя формулу
Δhy = hизм (sec γ – 1),
где γ - угол наклона морского дна.
14
3.
Полную
полученных поправок
поправку
эхолота
вычислить
как
алгебраическую
сумму
Δh = Δhc + Δhγ,
В данном разделе представить:
а) Численные значения поправок Δhc, Δhγ, Δh;
б) Выводы.
(9)
Таблица 1 (Табл. 34-а МТ-75) Поправка опорной скорости звука в воде за температуру и
соленость, глубина от 0 до 500 м.
Соленость S%o
tº
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
Метры в сек.
0
5
10
15
20
25
-20.62
-17.92
-15.19
-12.46
-9.71
-6.96
-4.18
-1.40
1.40
4.22
7.02
1.92
4.52
7.13
9.75
12.38
15.02
17.68
20.35
23.05
25.75
28.46
22.13
24.51
27.10
29.61
32.13
34.66
37.21
39.77
42.35
44.94
47.54
39.97
42.34
44.72
47.12
49.53
51.95
54.38
56.83
59.30
61.77
64.26
55.56
57.81
60.09
62.37
64.67
66.97
69.30
71.63
73.98
76.35
78.72
69.13
71.27
73.43
75.60
77.79
79.98
82.19
84.41
86.66
88.91
91.17
Таблица 2. (Табл. 34-б, МТ-75) Поправка опорной скорости звука на глубину от 10 до
500м
Глубина
в м.
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Поправка
ΔСh м/сек
0.16
0.33
0.49
0.66
0.82
0.99
1.16
1.32
1.49
Глубина
вм
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Поправка
ΔСh м/сек
1.65
2.48
3.30
4.13
4.96
5.79
6.62
7.45
8.28
Таблица 3 . Варианты данных к заданию
γ
tº С
S‰
h изм
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
15
5
22
25
18
20
3
11
8
16
30.5
37.3
26
40
20.4
36.4
21.6
28.3
36.2
32.1
260
310
290
340
390
250
320
400
410
270
27
21
16
25
19
27
24
15
18
19
15
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Смирнов Е.Л.,
Яловенко А.В., Якушенков А.А. Технические средства
судовождения. Теория: Учебник для вузов М.: Транспорт, 1988г – 376 с.
2. Смирнов Е.Л., Яловенко А.В., Перфильев В.К., Воронов В.В.,Сизов В.В.
Технические средства судовождения: Том 2. Конструкция и эксплуатация:
Учебник для вузов. СПб.: «Элмор», 2000. 656 с.
3. Суверов Л.А. Механика гироскопических систем. М.: изд. МАИ, 1996. 124 с.
4. Титаренков А.Я. Судовые электронавигационные приборы. Л.: Судостроение,
1988. 234 с.
16
 Игорь Анатольевич Нагибин
Электронавигационные приборы судна
Методические указания по выполнению курсовой работы
Тираж_____экз. Подписано к печати_____________.
Заказ №________. Объем 0,56 п.л.
Изд-во “Керченский государственный морской технологический университет”
98309 г. Керчь, Орджоникидзе, 82.