1.Что понимают под типовым звеном? Для расчета и анализа система автоматического управления разбивается на динамические звенья. Динамическое звено – устройство любого физического вида и конструктивного оформления, описываемое дифференциальным уравнением. В соответствии с этим классификация звеньев производиться именно по виду дифференциальных уравнений. Рисунок – Динамическое звено системы управления 2.Перечислить основные типовые звенья. Под типовым звеном понимается такое звено, которое описывается дифференциальным уравнением не выше второго порядка. Таблица – Типовые звенья № Передаточная функция Тип звена 1 Безынерционное 2 Апериодическое 1-го порядка 3 Апериодическое 2-го порядка Позиционные 4 Колебательное 5 Консервативное 6 Идеальное интегрирующее 7 8 Интегрирующие Интегрирующее с замедлением Изодромное Идеальное дифференцирующее 9 10 Дифференцирующие Дифференцирующее с замедлением 11 Форсирующее 12 Звено с запаздыванием 3.Чем определяется установившееся значение выходных величин звеньев? Например, переходная характеристика, снятая на объекте управления при отработке ступенчатого воздействия, имеет колебательный вид и представлена на рис.1. Рисунок 1 - Определение показателей качества по переходной характеристике УСТАНОВИВШЕЕСЯ ЗНАЧЕНИЕ ВЫХОДНОЙ ВЕЛИЧИНЫ YУСТ Установившееся значение выходной величины Yуст определяется по переходной характеристике,представленной на рис.1. 4.Что такое статический коэффициент усиления? Статический коэффициент, усиления показывает, во сколько раз сильнее на изменение анодного тока влияет изменение напряжения на сетке по сравнению с изменением напряжения на аноде. 5.Что такое постоянная времени звена? Постоя́нная вре́мени — характеристика экспоненциального процесса, определяющая время, через которое некоторый параметр процесса изменится в «е» раз (е≈2,718). 6.Дать определение переходной характеристики. Переходной характеристикой называют функцию, описывающую реакцию системы на единичное ступенчатое воздействие 1(t) при нулевых начальных условиях. Импульсной переходной характеристикой называют функцию, описывающую реакцию системы на импульсное воздействие ( - функцию ) при нулевых начальных условиях. 7.Как изменится переходная параметров звена? характеристика при изменении Передаточная функция колебательного звена – (1) где – коэффициент усиления, – постоянная времени, – коэффициент затухания. Отличительной особенностью колебательного звена является то, что оно меняет не только свои свойства, но и название в зависимости от величины коэффициента затухания: если – звено называют колебательным, так как его временные характеристики носят колебательный характер; если – звено называют инерционным (апериодическим) звеном второго порядка, так как его временные характеристики носят монотонный характер, то есть колебания отсутствуют; если – звено называют консервативным, так как его временные характеристики имеют вид незатухающих колебаний, говорят, звено консервирует колебания. 8.Дать определение передаточной функции Представляет собой дифференциальный оператор, выражающий связь между входом и выходом линейной стационарной системы. Зная входной сигнал системы и передаточную функцию, можно восстановить выходной сигнал. В теории управления передаточная функция непрерывной системы представляет собой отношение преобразования Лапласа выходного сигнала к преобразованию Лапласа входного сигнала при нулевых начальных условиях. 9.Перечислит временные характеристики Наиболее распространенными типовыми воздействиями являются: ступенчатое, импульсное и гармоническое воздействия. Любой сигнал u(t), имеющий сложную форму, можно разложить на сумму типовых воздействий ui(t) и исследовать реакцию системы на каждую из составляющих, а затем, пользуясь принципом суперпозиции, получить результирующее изменение выходной величины y(t) суммируя полученные таким образом составляющие выходного сигнала yi(t). Особенно важное значение в ТАУ придают ступенчатому воздействию 1(t) = . Все остальные воздействия могут быть сведены к нему. Так, например, реальный импульсный сигнал может быть представлен двумя ступенчатыми сигналами одинаковой величины, но противоположными по знаку, поданными один за другим через интервал времени t .
