Передаточная функция реального интегратора в выражении

Муравлева Наталья Николаевна
natalyants05@mail.ru
ВИДЫ ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ
УСИЛИТЕЛЬНОЕ,
ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ,
ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕЕ,
АПЕРИОДИЧЕСКОЕ,
КОЛЕБАТЕЛЬНОЕ,
ЗАПАЗДЫВАЮЩЕЕ.
УСИЛИТЕЛЬНОЕ ЗВЕНО
Частотная передаточная
функция
Передаточная функция в
выражении Лапласа
W ( j )  k
W (s)  k
ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ ЗВЕНО
Частотная передаточная функция
W ( j ) 
k
j
Передаточная функция идеального
интегратора в выражении Лапласа
Передаточная функция реального интегратора
k
W (s ) 
в выражении Лапласа
s
k
W (s ) 
s ( Тs  1 )
ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕЕ ЗВЕНО
Передаточная функция идеального
дифференциатора в выражении Лапласа
Передаточная функция реального
дифференциатора в выражении Лапласа
W ( s )  ks
W (s ) 
ks
( Тs  1 )
АПЕРИОДИЧЕСКОЕ ЗВЕНО 1 ПОРЯДКА
Передаточная функция в выражении
Лапласа
W (s ) 
Дифференциальное уравнение
T
dy
dt
k
( Тs  1 )
 y  kx
АПЕРИОДИЧЕСКОЕ ЗВЕНО 1 ПОРЯДКА
(1-5)
АФХ (амплитудно-фазовая характеристика)
W ( J )  P ( )  JQ( )
 kT
Q ( ) 
1  T 2 2
k
P ( ) 
1  T 2 2
АПЕРИОДИЧЕСКОЕ ЗВЕНО 1 ПОРЯДКА
(1-5)
АЧХ и ФЧХ (амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристики)
А ( ) 
k
1  T 2
2
Q( )
 ( )  arctg
P( )
АПЕРИОДИЧЕСКОЕ ЗВЕНО 1 ПОРЯДКА
(1-5)
ЛАЧХ (логарифмическая амплитудно-частотная характеристика)
2
L( )  20 lg A( )  20 lg k  20 lg 1  T 
2
АПЕРИОДИЧЕСКОЕ ЗВЕНО 2 ПОРЯДКА
k
T 22 s 2  Ts  1
Передаточная функция в выражении
Лапласа
W (s ) 
Дифференциальное уравнение
d 2у
dy
T

T
 y  kx
1
dt 2
dt
2
2
ИНЕРЦИОННОЕ
ЗВЕНО 1 ПОРЯДКА
Передаточная функция в выражении
Лапласа
W (s ) 
Дифференциальное уравнение
T
dy
dt
k
( Тs  1 )
 y  kx