Системы одновременных уравнений Лекция по курсу «Эконометрика-2» Фурманов К.К., кафедра математической экономики и эконометрики НИУ ВШЭ Немного истории Основа рынка - взаимодействие спроса и предложения. Как оценить кривые спроса и предложения? Генри Мур (Moore, 1914, 1925): Спрос: Pt 1 2Qt t Предложение: Qt 1 2 Pt 1 t Оценивались по отдельности с помощью МНК с предварительным удалением тренда Для некоторых благ Мур обнаружил положительный наклон кривой спроса и решил, что сделал открытие. Его результат не убедил других учёных… Немного истории (2) Положительная зависимость объёма от цены – скорее кривая предложения… (R.A. Lehfeldt, P.G. Wright) Движение кривой спроса при неподвижном предложении приводит к положительной статистической связи между ценой и объёмом. Немного истории (3) А если движутся обе кривые, то статистическая связь не отражает ни одну из них! Картинка из работы (Wright, 1928), скопирована из статьи (Stock, Trebbi, 2003) Немного истории (4) Вывод: данных о ценах и объёмах недостаточно для определения спроса и предложения! ЧТО ДЕЛАТЬ? Включить в модель дополнительные переменные. Система уравнений «спрос»-«предложение» Модель равновесия на рынке скворечников: Qt 1 2 Pt 3Yt t , Qt 1 2 Pt 3Wt t . - спрос - предложение Q – объём производства/потребления скворечников, P – цена скворечника, Y – доход потребителя, W – цена древесины. Мы считаем, что наблюдаются состояния равновесия, так что производство и потребление совпадают. Система призвана определять равновесие (P,Q) при заданных значениях Y и W. P и Q – эндогенные переменные (определяемые внутри модели), Y и W – экзогенные переменные (задаваемые извне). Система уравнений «спрос»-«предложение» (2) Экзогенные переменные будем считать детерминированными, эндогенные – случайными. В обычной регрессионной модели одна эндогенная переменная (объясняемая величина) и множество экзогенных (регрессоры). Решим нашу систему относительно P и Q: 2 3 2 (t 2 t ) 2 1 1 2 2 2 Q Y W , t t t 2 2 2 2 2 2 2 2 P ( ) 2 Y 3 W t 2 t t . 1 1 t t t 2 2 2 2 2 2 2 (хорошо бы проверить, легко мог ошибиться) Запись системы, в которой левая часть уравнений включает только эндогенные переменные, а правая - только экзогенные, называется приведённой формой системы одновременных уравнений. Первоначальная запись (уравнение спроса + уравнение предложения) называется структурной формой СОУ. Система уравнений «спрос»-«предложение» (3) P коррелирует со случайными ошибками в обеих уравнениях => смещение и несостоятельность оценок МНК для коэффициентов уравнений исходной системы. Кстати, в прикладной статистике эндогенностью часто называется именно корреляция объясняющей переменной со случайной ошибкой. ЧТО ДЕЛАТЬ? Можно оценить коэффициенты приведённой формы с помощью МНК (в ней нет проблем с эндогенными объясняющими переменными), а из них получить коэффициенты структурной формы. Это - косвенный метод наименьших квадратов (Tinbergen, 1930). Полученные таким образом оценки состоятельны, если состоятельны оценки МНК для коэффициентов приведённой формы. Система уравнений «спрос»-«предложение» (4) Допустим, мы оценили приведённую форму: Qˆ t 100 0.3Yt 0.2Wt , Pˆt 5 0.4Yt 0.4Wt . Отсюда можно вывести спрос и предложение на рынке скворечников: Qˆ t 97.5 0.5Pt 0.5Yt , Qˆ t 103.75 0.75 Pt 0.5Wt . - спрос - предложение Подумайте: - Как бы вы интерпретировали коэффициенты структурной формы? А приведённой? - Какая форма вид модели кажется вам более привязанной к реальным данным? Более осмысленной с точки зрения экономической науки? Система уравнений «спрос»-«предложение» (5) А если выразить коэффициенты структурной формы не получится? Ведь система уравнений может не иметь решений или иметь их бесконечное множество! Что ж, есть и другие подходы: - двухшаговый метод наименьших квадратов (он же – метод инструментальных переменных), включающий косвенный МНК как частный случай. - метод максимального правдоподобия, - метод фиксированной точки, - и мало ли что ещё. Двухшаговый МНК (метод инструментальных переменных) Описан в работе Филипа Райта «The Tariff on Animal and Vegetable Oils» (Wright, 1928). Пусть нужно оценить уравнение Yi 1 2 X 2,i 3 X 3,i ... k X k ,i i , ~ где X 2 - эндогенная величина, а все остальные объясняющие переменные экзогенны (можно рассмотреть и случай нескольких эндогенных переменных). Пусть имеется набор инструментальных переменных Z 2 ,..., Z p, удовлетворяющих условиям: ~ 1) тесно коррелируют с X 2, 2) не коррелируют с , 3) включают хотя бы одну переменную, не входящую в набор X 3 ,..., X k . Двухшаговый МНК (2) (метод инструментальных переменных) Шаг 1. МНК ˆ X 2,i 1 2 Z 2,i ... p Z p ,i ui X 2,i ~ Прогнозы будут близки к истинным значениям X 2 , но при этом ~ окажутся не эндогенными (т.к. инструменты тесно коррелируют с X 2 , но не с ). Шаг 2. МНК ˆ Yi 1 2 X 2,i 3 X 3,i ... k X k ,i i 1IV ,..., kIV (IV – instrumental variables). Двухшаговый МНК (3) (метод инструментальных переменных) Оценки 1 ,..., k состоятельны (при некоторых условиях – см., например, Магнус-Катышев-Пересецкий). IV IV Особым образом нужно рассчитывать стандартные ошибки (посчитанные обычным способом на втором шаге некорректны, не учитывают, что на втором шаге в уравнение подставлен прогноз эндогенной переменной, а не её реальное значение). Откуда брать инструменты? Использовать экзогенные переменные из различных уравнений оцениваемой системы! Пример: рынок вина в Австралии По ежегодным данным о винной промышленности в Австралии за 1955-1975 годы оценивается система: ln Qi 1 2 ln Pi w 3 ln Pi b 4 ln Ai 5 ln Yi i спрос w ln Q ln P предложение i 1 2 i 3 ln Ai 4 ln Si i Q – индекс потребления вина на душу населения, Pw – индекс цен на вино по отношению к ИПЦ, Pb – индекс цен на пиво по отношению к ИПЦ, A - реальные подушевые затраты на рекламу, S - индекс издержек хранения. Оценка уравнения спроса с помощью МНК: ln Qi 23.65 1.15 ln Pi w 0.27 ln Pi b 0.60 ln Ai 3.21ln Yi ( 3.91) ( 0.29) ( 0.61) ( 0.45) ( 0.71) Коэффициент при цене вина положителен и значим (p-value=0.001)! Пример: рынок вина в Австралии Оценим уравнение спроса двухшаговым МНК, взяв в качестве инструментов все экзогенные переменные системы. 1 шаг. ln Pi w 4.32 0.20 ln Pi b 0.60 ln Ai 2.13 ln Yi 0.58 ln Si , R 2 0.785 2 шаг. ln Qi 26.19 0.64 ln Pi w 0.14 ln Pi b 0.99 ln Ai 4.08 ln Yi ( 4.46) ( 0.57 ) ( 0.59) ( 0.56) (1.07 ) Стандартные ошибки посчитаны «по-правильному», с поправкой на двухшаговость. Коэффициент при цене вина положителен, но хотя бы незначим (p-value=0.256). Единственный фактор, значимый на уровне 5%, это доход. На уровне 10% - ещё и реклама (но со странным знаком). Не ахти какой прогресс… Другие виды систем уравнений • «Будто бы несвязанные регрессии» (Seemingly Unrelated Regressions – SUR), • Модель Хекмана (её вы уже проходили), • Многомерная пробит-модель (система уравнений бинарного выбора), • Множественная логит-модель (multinomial logit – тоже проходили), • Много чего можно придумать… НА СЕГОДНЯ ВСЁ!