106 По этим результатам можно схематично изобразить график функции: y y= 1 3 1 2 x − x 3 2 1 0 x Терема 4 (второй достаточный признак существования экстремума). Стационарная точка x 0 функции f ( x ) , дважды дифференцируемой в Oδ ( x 0 ) , является точкой локального минимума, если f ′′( x 0 ) > 0 , и точкой локального максимума, если f ′′( x 0 ) < 0 . > Пусть выполнены условия теоремы и f ′′( x 0 ) > 0 . Тогда f ′( x ) в Oδ ( x 0 ) возрас- тает, но f ′( x 0 ) = 0 , следовательно, в Oδ ( x 0 ) f ′( x ) меняет знак с "-" на "+". Согласно теореме 3 это означает, что точка x 0 является точкой локального минимума. Если f ′′( x 0 ) < 0 , то f ′( x ) в Oδ ( x 0 ) убывает, но f ′( x 0 ) = 0 следовательно f ′( x ) в Oδ ( x 0 ) меняет знак с "+" на "-". Тогда согласно теореме 3 это означает, что точка x 0 является точкой локального максимума. < y 0 y x a x0 b 0 x a x0 b 107 Теорема 5 (третий достаточный признак существования экстремума функции). Пусть функция f ( x ) - n раз непрерывно дифференцируема в точке x 0 и f ′( x 0 ) = f ′′( x 0 ) =... = f ( n −1) ( x 0 ) = 0, f ( n ) ( x 0 ) ≠ 0 . Тогда : 1) если n - четное и f ( n) ( x ) < 0 то x 0 точка локального максимума; 2) если n - четное и f ( n ) ( x ) > 0 то x 0 точка локального минимума; 3) если n - нечетное то x 0 не является точкой локального экстремума; Пример Найти локальные экстремумы функции f ( x ) = x 4 − 4 x 3 Данная функция определена, непрерывна и дифференцируема на всей числовой прямой. Найдем стационарные точки f ′( x ) = 4x 3 − 12x 2 , 4x 3 − 12x 2 = 0 ⇒ x1, 2 = 0, x 3 = 3, f ′′( x ) = 12x 2 − 24x , f ′′( 3) = 36 > 0, f ′′( 0) = 0 Стационарная точка x=3 является точкой локального минимума. Найдем производные высших порядков f ′′′( x ) = 24x − 24 f ′′′( 0) = −24 Согласно теореме 5 точка x=0 не является точкой локального экстрему- ма. §. 3 АБСОЛЮТНЫЕ ЭКСТРЕМУМЫ ФУНКЦИИ НА ОТРЕЗКЕ Одной из основных характеристик функции на отрезке являются ее абсолютные экстремумы, т.е. наибольшее и наименьшее значения f ( x ) на отрезке [a;b]. Если функция f ( x ) непрерывна на [a;b]..то она принимает наибольшее и наименьшее значения она принимает на концах этого отрезка или в точках ее локальных экстремумов. Если x1 , x 2 ,..., x n - точки локальных экстремумов, то { } max f ( x ) = max{ f (a ), f (b), f ( x ), f ( x ),..., f ( x )} . [ ] min f ( x ) = min f ( a), f ( b), f ( x1 ), f ( x 2 ),..., f ( x n ) , x ∈[ a ; b ] 1 x ∈ a ;b 2 n Пример 1: Найти абсолютные экстремумы функции f ( x ) = x 3 − 6 x 2 + 9 x на [− 1;5] . Найдем стационарные точки функции ⎡ x = 1, f ′( x ) = 3x 2 − 12 x + 9 ⇒ f ′( x ) = 0 ⇔ x 2 − 4 x + 3 = 0 ⇔ ⎢ ⎣ x = 3. Вычислим значения функции в стационарных точках и на концах отрезка f (1) = 4, f (3) = 0, f (− 1) = −16, f (5) = 20 Исходя из этих значений, приходим к выводу, что min f ( x ) = f (− 1) = −16 , x∈[−1; 5 ] max f ( x ) = f (51) = 20 / x∈[−1;5 ] График данной функции можно изобразить на следующем рисунке 108 y 20 4 -1 x 0 1 5 3 -16 Пример 2 Найти ширину бруска наибольшей прочности, который можно вырезать из бревна диаметром 25 см. Считая, что прочность бруска с прямоугольным сечением пропорциональна ширине и кубу высоты. B h х С A Обозначим через х ширину бруска, тогда по теореме Пифагора h = 25 − x 2 ⇒ y = kx ( 25 − x ) 2 3 Определим стационарные точки функции. y′ = k ( 25 2 − x 2 ) − 3kx 2 3 ( 25 2 − x 2 ), y′ = 0 тогда 25 2 − 4x 2 = 0 ⇒ 2 x = ±25 ⇒ x = ±12,5 По условию задачи x ∈( 0;25) . Следовательно наибольшая прочность бруска при ширине x = 12,5 . В этой точке функция имеет локальный максимум, так как y ′′ = 0 . 109 §4 ИССЛЕДОВАНИЕ ФУНКЦИЙ НА ВЫПУКЛОСТЬ И ВОГНУТОСТЬ. ТОЧКИ ПЕРЕГИБА ФУНКЦИИ Определение 2 График дифференцируемой функции y = f ( x ) называется выпуклым вниз (или вогнутым) на (a;b), если дуга кривой y = f ( x ) ∀x ( a; d ) расположена выше любой касательной, проведенной к графику этой функции (рис 1) y y x 0 x 0 Вогнутый график Выпуклый график Определение 3 График дифференцируемой функции y = f ( x ) называется выпуклым вверх (или выпуклым) на (a;b), если дуга кривой y = f ( x ) ∀x ( a; d ) расположена ниже любой касательной , проведенной к графику этой функции (рис 2) Определение Точка M ( x 0 , f ( x 0 )) графика дифференцируемой функции y = f ( x ) , в которой направление выпуклости меняется на противоположное называется, точкой перегиба. (рис. 3) y M(x0,f(x0)) 0 x x0 Точка перегиба Теорема 6 Если функция y = f ( x ) на (а;b) дважды дифференцируема и f ′′( x ) > 0 ∀x ∈ ( a; b) , то график этой кривой вогнутый (выпуклый вниз). Если f ′′( x ) < 0 ∀x ∈ (a; b) , то график этой кривой выпуклый на (а;b). 110 > Пусть на интервале (a;b) f ′′( 0) > 0 . Возьмем точку x 0 ∈ ( a; b) и покажем, что все точки графика функции y = f ( x ) на (a;b) лежат выше касательной, проведенной к нему в точке x 0 Уравнение касательной Y − f ( x 0 ) = f ′( x 0 )( ) x − x 0 ) ⇒ Y = f ( x 0 ) + f ′( x 0 )( x − x 0 ) , где Y -ординаты точек касательной. Разность ординат точек кривой и касательной y − Y = f ( x ) − f ( x 0 ) − f ′( x 0 )( x − x 0 ) y x 0 а х х0 b Применяем формулу Лагранжа к функции f ( x ) на ( x; x 0 ) , получаем ( ) y − Y = f ′(ξ )( x − x 0 ) − f ′( x 0 )( x − x 0 ) ⇒ y − Y = f ′(ξ ) − f ′( x 0 ) ( x − x 0 ) , где ξ ∈( x 0 , x ) ⊂ ( a; b) . Применим формулу Лагранжа к разности f ′(ξ ) − f ′( x ) на ( x 0 , ξ ) , находим y − Y = f ′′(ξ1 )(ξ − x 0 )( x − x 0 ) , где ξ1 ∈( x 0 ; ξ ) ⊂ ( a; b) . В последнем равенстве f ′′(ξ1 ) > 0 , а ξ − x 0 > 0 , если x − x 0 > 0 , или ξ − x 0 < 0 , если x − x 0 < 0 . Следовательно y > Y т.е. ординаты точек кривой больше ординат точек касательной при одной и той же абсциссе. Точки кривой y = f ( x ) на ( a; b) лежат выше точек касательной к кривой. График функции y = f ( x ) на ( a; b) вогнутый. Доказательство выпуклости проводится аналогично. Пример. Найти интервалы выпуклости и вогнутости графика функции f (x ) = 1 x −1 2 Находим первую производную: f ′(x ) = Вторая производная f ′′( x ) = 2 − 2x (x 2 3x 2 + 1 (x − 1)3 ( x + 1) 3 ) −1 2 ; f ′′( x ) > 0, x ∈ (− ∞;−1) ∪ (1;+∞ ) , график кривой вогнутый 111 f ′′( x ) < 0, x ∈ (− 1;+1) - график кривой выпуклый. y 0 -1 x 1 y= 1 x2 − 1 Сформулируем достаточные условия существования точек перегиба Теорема 7 Если для функции f ( x ) вторая производная f ′′( x ) в некоторой точке x 0 обращается в ноль или не существует и при переходе через неё меняет свой знак, то точка M ( x 0 , f ( x 0 )) является точкой перегиба графика функции. > Пусть f ′′( x 0 ) = 0 или не существует. Если f ′′( x ) < 0 в Oδ ( x 0 − 0) и f ′′( x ) > 0 в Oδ ( x 0 + 0) , то точка кривой с абсциссой x0 отделяет интервал выпуклости от интервала вогнутости. . Если f ′′( x ) > 0 в Oδ ( x 0 − 0) и f ′′( x ) < 0 в Oδ ( x 0 + 0) , то точка кривой с абсциссой x0 отделяет интервал вогнутости от интервала выпуклости. В обоих случаях точка M ( x 0 , f ( x 0 )) является точкой перегиба графика функции. Пример Найти точки перегиба графика функции f (x ) = 1 − x 3 − 1 . Раскроем абсолютную величину числа ⎧⎪ x 3 , x < 1 f (x ) = 1 − x − 1 = ⎨ 3 ⎪⎩− x + 2, x ≥ 1 3 Найдем первую и вторую производные: ⎧⎪3x 2 , x < 1 ⎧6 x, x < 1, f ′( x ) = ⎨ , f ′′( x ) = ⎨ 2 ⎪⎩− 3x + 2, x > 1 ⎩− 6 x, x > 1. Отметим, что в единице первая и вторая производные не существуют. f ′′( x ) < 0, x ∈ (− ∞;0) ∪ (1;+∞ ) , график кривой выпуклый, f ′′( x ) > 0, x ∈ (0;1) - график кривой вогнутой. В точках 0 и 1 вторая производная меняет знак, следовательно точки О(0;0) и А(1;1) являются точками перегиба. 112 y f ( x) = 1 − x3 − 1 1 x 0 1 §5 АСИМПТОТЫ ГРАФИКА ФУНКЦИИ При исследовании поведения функции на бесконечности или вблизи точек разрыва второго рода часто оказывается, что расстояния между точками графика и точками некоторой прямой бесконечно малы. Такую прямую принято называть асимптотой графика. Определение Асимптотой графика функции называется такая прямая. Для которой расстояние между графиком и точкой прямой стремится к нулю по мере удаления точки от начала координат. Различают асимптоты горизонтальные, вертикальные и наклонные. Прямая x = x 0 называется вертикальной асимптотой графика функции y = f ( x ) если хотя бы один из односторонних пределов в точке x 0 равен бесконечности, т.е. lim f ( x ) = ±∞ или lim f ( x ) = ±∞ x→ x0 − 0 x → x0 + 0 Очевидно, что непрерывные функции вертикальных асимптот не имеют; такие асимптоты существуют только в точках разрыва второго рода. Пример Найти вертикальные асимптоты графика функции y = 1 . x −1 2 Прямая y = kx + b называется наклонной (если k=0 - горизонтальной асимптотой) графика функции y = f ( x ) при x → +∞ ( x → −∞) , если функцию f ( x ) можно представить в виде f ( x ) = kx + b + α ( x ) , где α ( x ) → 0 при x → +∞ ( x → −∞) . Теорема 8 Для того, чтобы график функции y = f ( x ) имел наклонную асимптоту y = kx + b , необходимо и достаточно, чтобы существовали конечные пределы: lim x →±∞ f (x) = k , lim ( f ( x ) − kx ) = b x →±∞ x (1) 113 > Необходимость Предполагаем, что y = kx + b - наклонная асимптота графика функции y = f ( x ) . Тогда функцию можно представить в виде f ( x ) = kx + b + α ( x ) где α ( x ) → 0 при x → ∞ . Следовательно, lim x →∞ f ( x) b α ( x)⎞ ⎛ = lim ⎜ k + + ⎟ = k, x →∞ ⎝ x x x ⎠ lim( f ( x ) − kx ) = lim ( b + α ( x )) = b. x →∞ x →∞ Достаточность. Пусть существуют пределы (1) тогда по свойствам предела функции получаем f ( x ) − kx = b + α ( x ) ⇒ f ( x ) = kx + b + α ( x ) что и означает, что прямая y = kx + b - наклонная асимптота графика функции y = f ( x) < Пример. Найти асимптоты функции y = 1 . 1+ x 2 Найдем пределы функции на бесконечности: 1 1 = 0, lim =0 2 x → −∞ 1 + x x → +∞ 1 + x 2 lim Следовательно, ось ОХ является двусторонней горизонтальной асимптотой. f (x ) 1 = lim = 0, x → ∞ x x 1+ x2 b = lim( f ( x) − kx ) = 0 k = lim ( x →∞ ) x →∞ Других асимптот нет. Напомним, что график кривой имеет специальное название «Локон Аньези» y y= 1 -1 0 1 1 + x2 1 Пример. Найти асимптоты функции y = x x2 + x +1 x −1 В точке x = 1 функция терпит разрыв. Найдем односторонние пределы x 2 + 3x + 6 x 2 + 3x + 6 = −∞, lim = +∞. x →1− 0 x →1+ 0 x −1 x −1 Следовательно, прямая x = 1 является вертикальной асимптотой. Ищем параметры lim наклонной асимптоты 114 f (x ) x2 + x +1 k = lim = lim = 1, x →∞ x → ∞ x ( x − 1) x ⎛ x2 + x +1 ⎞ ⎛ 2x +1 ⎞ b = lim ( f ( x) − kx ) = lim⎜⎜ − x ⎟⎟ = lim⎜ ⎟ = 2. x →∞ x →∞ x → ∞ ⎝ x −1 ⎠ ⎠ ⎝ x −1 Наклонная асимптота имеет уравнение y = x + 2 . y x 0 f ( x) = x2 + x + 1 x −1