Тема 6. Уравнения в полных дифференциалах. Интегрирующий множитель 6.1 Уравнение в полных дифференциалах M x, y dx N x, y dy 0 Уравнение вида (6.1) называется уравнением в полных дифференциалах, если его левая часть является полным дифференциалом некоторой F x, y , функции т.е. M x, y dx N x, y dy dF x, y или dF ( x, y ) Fxdx Fydy. Теорема. Если функции M x, y , N x, y , N M непрерывны в некоторой области , x y N M x y D R 2 , то условие (6.2) является необходимым условием для того, чтобы левая часть (6.1) была полным дифференциалом функции F ( x, y ) . 2 x 3x y dx x Пример 6.1. Решить уравнение 2 3 3 y 2 dy 0 . Для данного уравнения M x, y 2x 3x2 y; N x, y x3 3 y 2 . Проверим условие (6.2): Значит, данное N M N M x3 3 y 2 x 3 x 2 , . 2 x 3x 2 y y 3x 2 , x y x y уравнение является уравнением в полных дифференциалах. Следовательно, Fx 2 x 3x2 y, Fy x3 3 y 2 . Для нахождения функции F x, y проделаем следующие шаги: 1.Найдем F x, y Fxdx 2 x 3x 2 y dx x 2 x 3 y y , где y произвольная постоянная. 2. Найдем y из условия x 2 x3 y ( y ) y Fy , x3 y x3 3 y 2 y 3 y 2 . y 3 y 2 dy y 3 C. 3. Подставляя найденное в п.2 выражение для F x, y x2 x3 y y3 C. 4. Решением уравнения является x 2 x3 y y 3 C. 6.2 Интегрирующий множитель y в F x, y , получаем Функция M x, y 0 , после умножения на которую, уравнение вида (6.1) превращается в уравнение в полных дифференциалах, называется интегрирующим множителем для этого уравнения. Если функции M x, y и N x, y непрерывны и имеют непрерывные частные производные, отличные от нуля одновременно, то интегрирующий множитель существует. Однако нет общего метода для его нахождения. Приведем один из них. Если известно, что , где x, y известная дифференцируемая функция, то интегрирующий множитель удовлетворяет дифференциальному уравнению d M N M N y d y x x (6.3) Пример 6.2. Решить уравнение xy 2 3 y 3 dx 1 3xy 2 dy 0 . Положим M ( x, y) xy 2 3 y3 , N x, y 1 3xy 2 . Тогда M N 2 xy 9 y 2 ; 3 y 2 . y x Подставим полученные выражения в (6.3), получим d 2 xy 2 3 y 3 2 xy 6 y 2 1 3xy x y d (6.4) Предположим, что x , тогда (6.4) преобразуется в выражении вида 1 3xy 1 xy 2 2 3x3 0 d ddx 2 xy 6 y , 2 2 y( x 3 y) dx. 1 3xy 2 Замечаем, что функция не может зависеть только от x, поскольку в последнем выражении в правой части функция, зависящая от x и y . Испытаем теперь множитель y. Подставим в (6.4), получим d 2 y x 3 y y 2 x 3y dy, d xy 2 3 y3 d 2 xy 6 y 2 , dy 2 dy, ln 2 ln y, y y 2 -интегрирующий множитель. Домножаем исходное уравнение на 1 3x dy 0. 2 y x 3 y dx 1 , получаем уравнение в полных дифференциалах y2 Решаем методом, изложенным в примере 6.1. M x, y x 3 y, N x, y 1 M N 3x . 2 y y x Пусть Fx x, y x 3 y, Fy 1 3x. y2 Тогда F x, y Fxdx x 3 y dx x2 3 yx y . 2 x2 1 Поскольку 3 yx y y Fy, то получаем 3x y 2 3x, y 2 y 1 dy 1 y 2 C. 2 y y y Подставляя значение y в F x, y , получаем общее решение исходного уравнения x2 1 3 yx C. 2 y Замечание. Если выражение М N y x N зависит только от переменной х, то интегрирующий множитель можно вычислить следующим образом Ce Если выражение М N y x M M N y x dx N зависит только от переменной у, то интегрирующий множитель можно вычислить следующим образом Ce M N y x dy M . Задания для работы на семинаре 1. e x y sin y dx e y x x cos y dy 0 (Ответ : e x e y xy x sin y C ) . x 2. 2 x e y dx 1 3. y y 3x 2 4y x x y e dy 0 y x Ответ : x 3 . x 2 y Ответ : x ye C . xy 2 y 2 C . e y dx 2 y xe y dy 0, 4. y (3) 0. Ответ : xe y y2 3 0 . xdy ydx xdx ydy x 2 y 2 , 5. y (1) 1. x ye x y e x y 0, 6. y (0) 4. 1 4 x2 y 2 4 0 . Ответ : x y yx 4 2 Ответ : x 2 y 2 2 ye x 24 . x2 y2 y 2 x dx ydy 0 Ответ : e2 x e2 x C . 2 2 7. x 2 8. x 2 9. x y dx 2 xydy 0. y 2 y dx xdy 0. 2 10. 1 x 2 y dx x 2 ( y x)dy 0. Задания для самостоятельной работы (2 x y 3x 2 sin y )dx x x3 cos y 2 y dy 0, 1. y (0) 2. 2. 3x 2 y sin x dx x 3 cos y dy 0. Ответ : x 2 xy y 2 x3 sin y 4 . Ответ : x y cos x sin y C . 3 x2 y 2 x ln y dx tgx e y dy 0, 2 cos x y 3. y (0) 1. Ответ : x 2 ln y ytgx e y e . y2 1 4. x 2 y 2 1 dx 2 xydy 0. Ответ : x C . x 5. 3x 2 6 xy 2 dx 6 x 2 y 4 y 3 dy 0. Ответ : x3 3x 2 y 2 y 4 C . y3 1 6. xy 2 xy y 1. Ответ : 3 4 C . 3x 4 x y 7. x 2 x 2 y 2 y x 2 2 y 2 y 0. Ответ : x C . x y 4 x2 8. x 2 y dx xdy 0. Ответ : 3 y 2 x C . 2 9. 3 y 2 x dx 2 y 3 6 xy dy 0. x3 10. 3x 2 1 ln y dx 2 y dy. Ответ : x3 x3 ln y y 2 C . y