Содержание D-1 CENTUM VP Справочное руководство Подробное описание функциональных блоков Том 1 IM 33M01A30-40R 1-е издание СОДЕРЖАНИЕ ЧАСТЬ D Подробное описание функциональных блоков D1. Регуляторное управление...................................................................D1-1 D1.1 Блоки регуляторного управления............................................................ D1-2 D1.1.1 Типы блоков регуляторного управления..................................... D1-4 D1.1.2 В/В данные, обрабатываемые блоками регуляторного управления..................................................................................... D1-7 D1.1.3 Типы обработки входа, выхода и сигнализации блоков регуляторного управления.......................................................... D1-12 D1.1.4 Действующие режимы блоков регуляторного управления..... D1-19 D1.2 Индикатор входа (PVI)................................................................................ D1-21 D1.3 Индикатор входа с сигнализацией по отклонению (PVI-DV)............. D1-24 D1.4 Общая для регуляторов обработка вычислений управляющего воздействия................................................................................................. D1-28 D1.5 ПИД регулятор (PID).................................................................................... D1-57 D1.6 ПИ регулятор со стробированием (PI-HLD)........................................... D1-68 D1.7 ПИД регулятор с переключением алгоритма (PIDBSW).................... D1-78 D1.8 2позиционный регулятор (ONOFF), 2позиционный регулятор (ONOFFЕ) с расширенными функциями........................... D1-86 D1.9 3позиционный регулятор (ONOFFG), 3позиционный регулятор (ONOFFGЕ) с расширенными функциями........................ D1-94 D1.10 Пропорциональный времени регулятор включения/ выключения (PID-TP)............................................................................... D1-104 D1.11 ПД регулятор с ручной перезагрузкой (PDMR).................................. D1-113 D1.12 ПИ регулятор смешивания (PIBLEND)................................................. D1-120 D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)....................................... D1-132 D1.13.1 Алгоритм управления ПИД регулятора с самонастройкой (PID-STC)..................................................... D1-138 D1.13.2 Функция самонастройки (функция STC).................................. D1-139 D1.13.3 Режимы самонастройки и состояние блока............................ D1-141 D1.13.4 Запуск инициализатора............................................................. D1-148 D1.13.5 Автозапуск.................................................................................. D1-149 D1.13.6 Настройка по запросу................................................................ D1-154 D1.13.7 Параметры настройки ПИД регулятора с самонастройкой (PIDSTC)..................................................... D1-156 D1.13.8 Вопросы использования ПИД регулятора с самонастройкой (PID-STC)..................................................... D1-167 IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 Содержание D-2 D1.14 Блок ручной загрузки (MLD)................................................................... D1-177 D1.15 Блок ручной загрузки с индикатором входа (MLD-PVI).................... D1-179 D1.16 Блок ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLD-SW)....... D1-182 D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)............... D1-194 D1.17.1 Обработка входа в блоках управления моторами (МC2, МС2Е, МС3, МС3Е)..........................................................D1-202 D1.17.2 Процедура обработки управляющих воздействий в блоках управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)............. D1-206 D1.17.3 Процедура обработки выхода в блоках управления моторами (МC-2, МС-2Е, МС-3, МС-3Е).................................. D1-219 D1.17.4 Обработка сигнализации в блоках управления моторами (МC-2, МС-2Е, МС-3, МС-3Е).................................. D1-238 D1.18 Блок установки соотношения (RATIO)................................................. D1-241 D1.19 13зонный программатор (PG-L13)........................................................ D1-260 D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU-2, BSETU-3).................... D1-270 D1.20.1 Обработка входа в блоках задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)....................................................... D1-271 D1.20.2 Алгоритм управления в блоках задания параметров цикла (BSETU-2, BSETU-3)....................................................... D1-272 D1.20.3 Обработка выхода в блоках задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)....................................................... D1-293 D1.20.4 Обработка сигнализации в блоках задания параметров цикла (BSETU2, BSETU-3)....................................................... D1-298 D1.20.5 Совместимость между блоком установки параметров цикла суммирования и блоком установки параметров цикла суммирования CENTUM V, CENTUM-XL...................... D1-302 D1.21 Блокзадатчик парамеров цикла для измерения расхода (BSETU-2).................................................................................................... D1-307 D1.22 Блокзадатчик парамеров цикла измерения веса (BSETU-3).......... D1-318 D1.22.1 Преобразование входного сигнала блоказадатчика параметров цикла измерения веса (BSETU3)....................... D1-324 D1.22.2 Обработка сигнализации блоказадатчика параметров цикла измерения веса (BSETU3)............................................ D1-328 D1.23 Ограничитель скорости (VELLIM).......................................................... D1-332 D1.24 Селекторы сигнала (SS-H/M/L)............................................................... D1-349 D1.25 Автоселекторы (AS-H/M/L)...................................................................... D1-356 D1.26 Селектор дублированных сигналов(SS-DUAL).................................. D1-367 D1.27 Распределитель сигналов при каскадном управлении (FOUT)...... D1-372 D1.28 Блок компенсации сигнала при упреждающем управлении (FFSUM).... D1-379 D1.29 Блок компенсации выхода невзаимосвязанного управления (XCPL).......................................................................................................... D1-394 D1.30 Блок разделения сигналов управления (SPLIT)................................ D1-403 D1.31 Блок представления сигнализации (ALM-R)....................................... D1-415 D1.32 Блок подсоединения входа счетчика импульсов (PTC).................. D1-422 D1.33 Операции управления блоков YS......................................................... D1-428 D1.33.1 Применение блоков YS............................................................. D1-429 D1.33.2 Общая спецификация блоков YS............................................. D1-430 IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 Содержание D-3 D1.34 Регулятор YS (SLCD)................................................................................ D1-442 D1.35 Программируемый регулятор YS (SLPC)............................................. D1-446 D1.36 Программируемый регулятор YS с широтноимпульсным выходом (SLMC)........................................................................................ D1-451 D1.37 Станционный блок YS с выходом SV (SMST-111).............................. D1-456 D1.38 Станционный блок YS с рычагом вывода МV (SMST-121)............... D1-459 D1.39 Станционный блок установки соотношения прибора YS (SMRT).......................................................................................................... D1-462 D1.40 Станционный блок установки прибора YS (SBSD)............................ D1-467 D1.41 Регулятор цикла YS (SLBC)..................................................................... D1-470 D1.42 Регулятор смешивания YS (SLCC)........................................................ D1-473 D1.43 Суммирующий блок YS (STLD).............................................................. D1-477 Информация об изменениях...................................................................... Ред-1 IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-1 <D1. Регуляторное управление> D1. Регуляторное управление Регуляторное (непрерывное) управление выполняет обработку управляющих воздействий, используя аналоговые значения переменных процессов, для контроля за процессами и для управления ими. Функциональные блоки, реализующие регуляторное управление, называются далее “блоками регуляторного управления”. Данная глава детально описывает назначение каждого из блоков регуляторного управления, за исключением экранного блока FOUNDATION Fieldbus. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно об экранных блоках FOUNDATION Fieldbus рассказывается в главе: A2 “Обзор экранных блоков FF” справочного руководства по Foundation Fieldbus (IM 33M20T10-40E) n Место регуляторного управления в структуре управления Регуляторное управление является одним из основных видов управления, выполняющим обработку управляющих воздействий для контроля за процессами и управления ими. Функциональные блоки, реализующие регуляторное управление, называются “блоками регуляторного управления”. Блоки регуляторного управления включают блоки индикации входного сигнала, регуляторы, блоки ручной загрузки, блоки задания сигнала, блоки ограничения сигнала, селекторы сигнала, блоки распределения сигнала, счетчики импульсов, блоки сигнализации и блоки YS. Представленный ниже рисунок иллюстрирует положение регуляторного управления в архитектуре основных функций управления: FCS Основное управление Программные в/в Блоки регуляторного управления Внутренний переключатель Блоки арифметических вычислений Сообщение сигнализатора Блоки логического управления Сообщение последовательности Экранные блоки Блоки SFC Блоки приборов Опции Контроль конфиг. клапанов (1*) Внешние блоки (1*) Интерфейсы в/в станции FCS Процесс в/в Коммуникац. в/в Шины Fieldbus в/в D010001R.eps *1: Опция может использоваться в FCS, за исключением PFCS. Рисунок Блоки регуляторного управления в архитектуре функций основного управления IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.1 Блоки регуляторного управления> D1.1 Блоки регуляторного управления D1-2 Блоки регуляторного управления — это функциональные блоки, которые выполняют обработку управляющих воздействий, главным образом, аналоговых входов, как входных сигналов. Полученные результаты используются для текущего контроля и управления процессами. Блоки регуляторного управления осуществляют следующие типы обработки: обработка входа, обработка управляющих воздействий, обработка выхода и обработка сигнализации (аварийных сигналов). n Структура блоков регуляторного управления Функциональные блоки, обеспечивающие регуляторное управление, называются “блоками регуляторного управления”. Блоки регуляторного управления выполняют обработку управляющих воздействий, используя, главным образом, аналоговые сигналы (аналоговые значения) в качестве входных значений. Результаты обработки управляющих воздействий, выполняемой блоками регуляторного управления, являются выходными сигналами, а именно, значениями управляющего выхода (MV). На рисунке ниже представлена общая функциональная блоксхема блоков регуляторного управления: BIN SET RL1 RL2 TIN (VN) (RLV1) (RLV2) TSI INT (TSW) Обработка сигнализации CAS CSV AUT MAN RSV RAW IN Обработка входа SV RCAS PV CAS Расчет AUT управляющих воздействий MAN Обработка выхода MV OUT ROUT (PV, �PV, MV, �MV) RMV SUB D010101R.eps Рисунок Функциональная блоксхема блока регуляторного управления IN: SET: BIN: RLn: TIN: TSI: INT: SUB: OUT: вход вход задания вход скомпенсированного сигнала вход сигнала сброса вход отслеживания вход переключателя отслеживания вход переключателя блокировки вспомогательный выход выход RAW: PV: SV: CSV: RSV: VN: RMV: RLVn: MV: TSW: необработанный (исходный) входной сигнал переменная процесса значение задания значение задания при каскадном управлении внешнее задание скомпенсированный входной сигнал значение внешнего управляющего выхода (внешний управляющий выход) сигнал сброса значение управляющего выхода (управляющий выход) переключатель отслеживания IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-3 <D1.1 Блоки регуляторного управления> n Функции блоков регуляторного управления Блоки регуляторного управления имеют следующие четыре функции обработки: l Обработка входа Прием сигнала с входа и вывод переменной процесса (PV). l Обработка управляющего воздействия Обработка управляющего воздействия путем считывания переменной процесса (PV) и выдачи значения управляющего выхода (MV). l Обработка выхода Считывание значения управляющего выхода (MV) и вывод результата расчета управляющего воздействия в качестве выходного сигнала. l Обработка сигнализации Обнаружение аномалии переменной процесса (PV) или значения управляющего выхода (MV) и уведомление функций управления и текущего контроля об обнаруженной аномалии. Обработка управляющих воздействий может выполняться автономно путем ввода данных или обмена данными между функциональными блоками без обработки входа или выхода. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ За подробной информацией по обработке входа, обработке выхода и обработке сигнализации обращайтесь к следующим разделам: • Подробно об обработке входа смотрите: C3 “Обработка входа” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” Характеристики и функции обработки управляющих воздействий блоков регуляторного управления описаны как управляющие воздействия в разделах, посвященных каждому функциональному блоку (главы, начиная с D1.3). Описание характеристик и функций обработки управляющих воздействий каждого блока регуляторного управления, а также функций обработки входных, выходных и аварийных сигналов для конкретных блоков регуляторного управления содержится в главах, начиная с D1.2. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.1 Блоки регуляторного управления> D1.1.1 D1-4 Типы блоков регуляторного управления Блоки регуляторного управления различают по типам обрабатываемых данных и по поддерживаемым функциям расчета управляющих воздействий. Классификация блоков приведена ниже. • Индикаторы входа • Регуляторы • Блоки ручной загрузки • Блоки задания сигнала • Ограничители сигнала • Селекторы сигналов • Блоки распределения сигналов • Блок подсоединения входа счетчика импульсов • Блок сигнализации • Блоки YS n Индикаторы входа В таблице ниже перечислены индикаторы входа: Таблица Индикаторы входа Тип блока Индикатор входа Обозначение Наименование PVI Индикатор входа PVI-DV Индикатор входа с сигнализацией по отклонению n Регуляторы В таблице ниже перечислены регуляторы: Таблица Регуляторы Тип блока Регулятор *1: Обозначение PID PI-HLD PID-BSW ONOFF ONOFF-E ONOFF-G ONOFF-GE PID-TP PD-MR PI-BLEND PID-STC Наименование ПИД регулятор ПИ регулятор со стробированием ПИД регулятор с переключателем алгоритма расчетов 2-позиционный регулятор ON/OFF 2-позиционный регулятор ON/OFF с расширенными функциями (*1) 3-позиционный регулятор ON/OFF 3-позиционный регулятор ON/OFF с расширенными функциями (*1) Пропорциональный времени регулятор ON/OFF ПИД регулятор с ручной перезагрузкой ПИ регулятор смешивания ПИД регулятор с самонастройкой Этот тип функциональных блоков может использоваться на всех станциях управления, за исключением стандартной станции PFCS. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-5 <D1.1 Блоки регуляторного управления> n Блоки ручной загрузки В таблице ниже перечислены блоки ручной загрузки: Таблица Блоки ручной загрузки Тип блока Блок ручной загрузки Обозначение MLD MLD-PVI MLD-SW MC-2 MC-2Е MC-3 МС-3Е *1: Наименование Блок ручной загрузки Блок ручной загрузки с индикатором входа Блок ручной загрузки с переключателем AUTO/MAN 2-позиционный блок управления двигателем 2-позиционный блок управления двигателем с расширенными функциями (*1) 3-позиционный блок управления двигателем 3-позиционный блок управления двигателем с расширенными функциями (*1) Этот тип функциональных блоков может использоваться на всех станциях управления, за исключением стандартной станции PFCS. n Блоки установки сигнала В таблице ниже перечислены блоки установки сигнала: Таблица Блоки установки сигнала Тип блока Блок установки сигнала Обозначение RATIO PG-L13 BSETU-2 BSETU-3 Наименование Блок установки соотношения 13-зонный программатор Блок задания параметров цикла для измерения расхода Блок задания параметров цикла для измерения веса n Блок ограничения сигнала В таблице ниже приведен блок ограничения сигнала: Таблица Блок ограничения сигнала Тип блока Блок ограничения сигнала Обозначение VELLIM Наименование Ограничитель скорости n Селекторы сигналов В таблице ниже перечислены селекторы сигналов: Таблица Селекторы сигналов Тип блока Блок выбора сигнала Обозначение Наименование AS-H/M/L Автоселектор SS-H/M/L Селектор сигналов SS-DUAL Селектор дублированных сигналов IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-6 <D1.1 Блоки регуляторного управления> n Блоки распределения сигнала В таблице ниже перечислены блоки распределения сигнала: Таблица Блоки распределения сигнала Тип блока Блок распределения сигнала Обозначение FOUT FFSUM XCPL SPLIT Наименование Блок распределения сигнала при каскадном управлении Блок компенсации сигнала при упреждающем управлении Блок компенсации выхода невзаимосвязанного управления Блок разделения сигналов управления n Блок сигнализации В таблице ниже приведен блок сигнализации: Таблица Блок сигнализации Тип блока Блок аварийной сигнализации Обозначение ALM-R Наименование Блок сигнализации n Блок входа счетчика импульсов В таблице ниже приведен блок входа счетчика импульсов: Таблица Блок входа счетчика импульсов Тип блока Блок входа счетчика импульсов Обозначение PTC Наименование Блок подсоединения входа счетчика импульсов n Блоки YS В таблице ниже перечислены блоки YS: Таблица Блоки YS Тип блока Прибор YS Обозначение SLCD SLPC SLMC SMST-111 SMST-121 SMRT SBSD SLCC SLBC STLD Наименование Регулятор YS Программируемый регулятор YS Программируемый регулятор YS с широтно-импульсным выходом Блок станции ручного управления YS с выходом SV Блок станции ручного управления YS с рычагом выхода MV Блок установки соотношения YS Блок установки цикла YS Регулятор смешивания YS Регулятор цикла YS Суммирующий блок YS IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1.1.2 D1-7 <D1.1 Блоки регуляторного управления> В/В данные, обрабатываемые блоками регуляторного управления Как правило, данные, передаваемые через входы/выходы и обрабатываемые блоками регуляторного управления, представлены в технических единицах. Каждый элемент данных содержит значение и состояние данных. n Значение данных Значение данных – это числовая величина, передаваемая на вход или выход функционального блока. Значения данных, обрабатываемые блоками, включают переменную процесса (PV), величину задания в каскадном режиме CSV) и значение управляющего выхода (MV). Значения данных, обрабатываемые блоками регуляторного управления, представляют собой численные данные в технических единицах. Однако, данные, получаемые от модулей входа (за исключением модулей входа, используемых для измерений температуры и последовательностей импульсов), а также значения задания, посылаемые на аналоговые модули входа, выражены в процентах между 0% и 100%. Значения данных, считываемые в функциональный блок через вход, называются “входными данными”, а величины, считываемые из функционального блока через выходной терминал – “выходными данными”. n Состояние данных Состояние данных – это часть информации о состоянии, которая представляет величину и качество входных/выходных данных. Состояние данных передается как входные/выходные данные от одного функционального блока к другому через входные/выходные соединения вместе со значениями данных. Состояние данных используется для проверки на наличие нештатных ситуаций, например, прерывания процесса и ошибки вычислений, произошедших в ходе обработки управляющих воздействий, выполняемой функциональными блоками. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно о состоянии данных рассказывается в главе: C6.4 “Состояние данных” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-8 <D1.1 Блоки регуляторного управления> n Входные данные Входные данные – численные данные, считываемые функциональными блоками через входные терминалы. Типы входных данных приведены ниже: • Переменная процесса (PV) • Задание (SV), значение задания в каскадном режиме (CSV), значение внешнего задания (RSV) • Значения входного сигнала (RV1, RV2, RV3) • Значения ограничения сброса (RLV1, RLV2) • Входное или выходное скомпенсированное значение (VN) • Переключатель отслеживания (TSW) l Переменная процесса (PV) ▼ Диапазон переменной процесса Физические единицы и диапазон измерения необработанных входных сигналов (RAW), поступающих на терминал IN, соответствуют единицам и диапазону измерения данных на адресате терминала IN. Необработанный входной сигнал превращается в переменную процесса (PV) после обработки входа. Единицы и диапазон задаются в построителе функционального блока. При этом переменная процесса (PV) блоков управления двигателем (МС2, МС3) должна быть целой величиной между 0 и 2. • Единица измерения: Состоит из шести или менее знаков стандартной ширины или трех знаков двойной ширины. Единица измерения по умолчанию – проценты (%). • Диапазон переменной процесса: Верхний и нижний пределы. Численное значение не более чем семиразрядное, где знак или десятичная точка занимают по одному разряду. По умолчанию принимается “100.0” для верхнего предела и “0.0” для нижнего. l Задание (SV), значение задания в каскадном режиме (CSV), значение внешнего задания (RSV) Единицы и диапазон значения задания (SV), значения задания в каскадном режиме (CSV) и значения внешнего задания (RSV) соответствуют единицам и диапазону значения переменной процесса (PV), за исключением функциональных блоков, приведенных ниже: Блок установки соотношения (RATIO) Блок ограничения скорости (VELLIM) Блок разделения сигналов управления (SPLIT) Блок распределения сигнала в каскаде (FOUT) Блок сумматора сигналов упреждения (FFSUM) Блок установки отношения YS (SMRT) Технические единицы и диапазон значения задания (SV) для функциональных блоков, приведенных слева, задаются в Построителе деталей функционального блока. Единицы и диапазон значений CSV и RSV аналогичны единицам и диапазону SV. Для блоков FOUT и FFSUM параметр RSV не предусмотрен. Блоки управления двигателем (МС-2, МС-2Е, МС-3, МС-3Е) 13-зонный программатор (PG-L13) Блок представления сигнализации (ALM-R) Технические единицы и диапазон изменения для функциональных блоков, представленных слева, фиксированы для каждого блока. D010112R.eps IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-9 <D1.1 Блоки регуляторного управления> l Значения входного сигнала (RV1, RV2, RV3) Значения входного сигнала (RV1, RV2, RV3) – это входные данные, задаваемые блоками выбора сигнала. Единицы и диапазон значений входного сигнала задаются в построителе детального описания функционального блока. Единицы и диапазон значений входного сигнала (RV1, RV2, RV3) аналогичны единицам и диапазону значения выбранного сигнала (PV). l Значения ограничения сброса (RLV1, RLV2) Значения ограничения сброса (RLV1, RLV2) – входные данные, обрабатываемые регулятором с использованием функции ограничения сброса. Единицы и диапазон значений ограничения сброса (RLV1, RLV2) аналогичны единицам и диапазону значения управляющего выхода (MV). l Входное и выходное скомпенсированное значение (VN) Для скомпенсированного входного значения (VN), поступающего с терминала BIN, единицы и диапазон не задаются, поскольку численные значения скомпенсированного входного значения (VN), поступающего извне, используются непосредственно для расчета компенсации входного и выходного значений. l Переключатель отслеживания (TSW) Данные, обрабатываемые переключателем отслеживания (TSW) для терминала TSI, должны быть целым числом: “0” или “1”. Значения “1” и “0” означают “ON” (Вкл.) и “OFF” (Выкл.), соответственно. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-10 <D1.1 Блоки регуляторного управления> n Выходные данные Под выходными данными понимаются численные значения, считываемые с функционального блока через выходные терминалы. Типы выходных данных: • Значение управляющего выхода (MV) • Вспомогательные выходные величины (PV, DPV, MV, DMV) • Переменная процесса (PV) l Значение управляющего выхода (MV) ▼ Стиль отображения MV Форма отображения значения управляющего выхода (MV) задается в построителе детального описания функционального блока. • Стиль отображения MV: Выберите “Automatic Determination” (Автоматическое определение) или “User Define” (Определение пользователем). Установка по умолчанию – “Automatic Determination” (Автоматическое определение). В режиме автоматического определения единицы и диапазон значения управляющего выхода (MV) определяются адресатом выходного терминала OUT. • Если адресатом является блок В/В процесса, диапазон и единица измерения значения управляющего выхода (MV) устанавливаются от “0” до “100” (%). • При выводе значения задания в каскадном режиме (CSV) на терминал SET другого функционального блока (каскадное соединение), единицы и диапазон значения управляющего выхода (MV) соответствуют единицам и диапазону значения задания в каскадном режиме (CSV) адресата выхода. Когда адресатом является входной терминал другого функционального блока, отличного от терминала SET, следует выбирать режим самоопределения (“Self Determination”). В режиме “User Define” (Определение пользователем) единицы и диапазон значения управляющего выхода (MV) задаются пользователем. • Идентификатор единиц измерения MV: Состоит из не более чем шести знаков стандартной ширины или трех знаков двойной ширины. Установка по умолчанию – “%”. • Диапазон MV: Верхний и нижний пределы. Численные величины не более, чем семиразрядные, где знак и десятичная запятая занимают по разряду каждый. Установка по умолчанию – “100.0” для верхнего предела и “0.0” для нижнего. Так как MV отображается на лицевой панели прибора, задайте режим отображения – в технических единицах или после преобразования в процентную величину. Для установки режима отображения на лицевой панели прибора используйте Построитель деталей функционального блока. • Отображение MV на лицевой панели: Варианты: “Indicate Actual Quantity” (Индикация действительного значения) или “Indicate %”. Установка по умолчанию – “Indicate real amount” (Индикация действительного значения). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-11 <D1.1 Блоки регуляторного управления> ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Если пользователю необходимо отображать в процентах MV на экране станции оператора, не следует изменять уставку параметра [MV Display Style/тип индикации MV] – [User-Define/определение пользователя] на 0% – 100%. Уставка в этом поле должна остаться такой же, как и алресат выхода, но изменить уставку параметра [MV Display on Faceplate/индикация MV на экране] с [Indicate Actual Quantity/Индикация действительного значения] на [Indicate %/Индикация в %]. l Вспомогательные выходные значения (PV, DPV, MV, DMV) Вспомогательные выходные значения включают переменную процесса(PV), приращение переменной процесса (DPV), управляющее воздействие (MV) и приращение управляющего воздействия (DMV). Тип вспомогательного выходного значения зависит от конкретного функционального блока. Единицы измерения и диапазон значений вспомогательных выходных величин зависят от адресата соединения терминала SUB. • Если адресатом выхода является модуль в/в процесса, диапазон и единицы измерения вспомогательных выходных величин являются фиксированными от “0” до “100” (в процентах). • Когда адресатом выхода является функциональный блок, а вспомогательная выходная величина является переменной процесса (PV) или приращением переменной процесса (DPV), единицы и диапазон выходного значения соответствуют единицам и диапазону переменной процесса (PV). • Когда адресатом выхода является функциональный блок, а вспомогательная выходная величина является управляющим воздействием (MV) или приращением управляющего воздействия (DMV), единицы и диапазон выходного значения аналогичны единицам и диапазону значения управляющего воздействия (MV). l Переменная процесса (PV) Переменная процесса (PV) может быть считана непосредственно с индикатора входа. Единица и диапазон значений переменной процесса (PV) зависят от адресата выходного терминала OUT. • Если адресатом выхода является модуль в/в процесса, диапазон и единицы измерения выходного значения являются фиксированными от “0” до “100” (в процентах). • Если адресатом выхода является другой функциональный блок, диапазон и единицы измерения выходного значения совпадают с диапазоном и единицами измерения переменной процесса. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-12 <D1.1 Блоки регуляторного управления> D1.1.3 Типы обработки входа, выхода и сигнализации блоков регуляторного управления Ниже перечислены типы обработки входа, выхода и сигнализации блоков регуляторного управления. n Типы обработки входа блоков регуляторного управления Таблица Модель PVI PVI-DV PID PI-HLD PID-BSW ONOFF ONOFF-E ONOFF-G ONOFF-GE PID-TP PD-MR PI-BLEND PID-STC MLD MLD-PVI MLD-SW MC-2 MC-2E MC-3 MC-3E B: А: R: Pb: S2: S3: С: Sb: L: x: Пусто: Типы обработки входа блоков регуляторного управления (1/2) Преобразование входного сигнала Цифровой фильтр Сумматор Выход PV за пределы CAL BARPbSbL х х х х BARPbSbL х х х х S2S3L х Нет преобразования (функциональный блок) Нет преобразования (аналоговый вход) Преобразование путем вычисления квадратного корня (аналоговый вход) Преобразование входа последовательности импульсов Двухпозиционный вход состояния (только для МС2/3) Трехпозиционный вход состояния (только для МС2/3) Вход программы (только для BSET3) Вход подсистемы Предельное значение PV Существует Не существует IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.1 Блоки регуляторного управления> Таблица Типы обработки входа блоков регуляторного управления (2/2) Модель RATIO (*1) PG-L13 BSETU-2 BSETU-3 VELLIM SS-H/M/L AS-H/M/L SS-DUAL (*2) FOUT FFSUM XCPL SPLIT PTC ALM-R SLCD SLPC SLMC SMST-111 SMST-121 SMRT SBSD SLBC SLCC STLD B: А: R: Pb: С: Sb: L: x: Пусто: *1: *2: *3: *4: D1-13 х Выход PV за пределы х х х х х х х х х х х Преобразование входного сигнала BARPbSbL Цифровой фильтр х BARPbSbL BACSb BASbL Сумматор (*3) (*3) BR х х х х х х (*4) (*4) (*4) (*4) CAL х х х х х х х х х х х х Нет преобразования (функциональный блок) Нет преобразования (аналоговый вход) Преобразование путем вычисления квадратного корня (аналоговый вход) Преобразование входа последовательности импульсов Вход программы (только для BSETU3) Вход подсистемы Предельное значение PV Существует Не существует Обработка входа не производится в ходе настройки параметров переменной процесса (PV) в каскадном режиме Обработка входа производится по входному сигналу с выбранной стороны Независимая обработка блока РТС Отображение суммарного значения прибора YS IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-14 <D1.1 Блоки регуляторного управления> n Типы обработки выхода в блоках регуляторного управления Таблица Модель PVI PVI-DV PID PI-HLD PID-BSW ONOFF ONOFF-E ONOFF-G ONOFF-GE PID-TP PD-MR PI-BLEND PID-STC MLD MLD-PVI MLD-SW MC-2 MC-2E MC-3 MC-3E P: Pd: M: Md: B: А: D: Pw: Pwf: S2: S3: Р2: Р3: Sb: *1: *2: Типы обработки выхода в блоках регуляторного управления (1/2) Предел выхода Предел скорости Фиксированный выход PMV Отслеживание выхода Отслежи- Вспомога- Преобразование тельный вание диапазона выход выхода PPd BASb х х х х х х PPdMMd BAPwPwfSb х х х х х BAPwfSb S2 S2 S3 S3 D BAPwfSb х х x (*2) х х х х х х х х х х х PPdMMd PPd PPd PPd PPd PPdMMd PPdMMd х х х х х х PPdMMd BAPwPwfSb х х х х х х х (*1) (*1) (*1) х х х MMd PPdMMd MMd BAPwfSb BAPwfSb BAPwfSb S2P2 S2P2 S3P3 S3P3 (*1) (*1) x x PV ∆PV MV ∆MV Непреобразованный выход (функциональный блок) Аналоговый выход Пропорциональный времени выход ON/OFF Широтноимпульсный выход (без FB) Широтноимпульсный выход (с FB) 2позиционный выход состояния 3позиционный выход состояния 2позиционный импульсный выход 3позиционный импульсный выход Выход подсистемы Может выбираться в построителе Функции ограничения скорости, когда блок находится в режиме AUT, но не в режиме MAN, независимо от установки [MAN Mode Limiter Bypass] (Обход ограничителя скорости в режиме MAN) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.1 Блоки регуляторного управления> Таблица Модель RATIO (*1) PG-L13 BSETU-2 BSETU-3 VELLIM SS-H/M/L AS-H/M/L SS-DUAL FOUT FFSUM XCPL SPLIT PTC ALM-R Блоки YS (*4) P: Pd: M: Md: B: А: Pwf: S2b: S3b: S2s: S3s: Sb: *1: *2: *3: *4: D1-15 Типы обработки выхода в блоках регуляторного управления (2/2) х х Отслеживание выхода х х х х х х х х х х х (*2) х х х х х х х х х Предел Предел выхода скорости х (*1) х х х х х х х х х х Фиксированный выход х х PMV х Отслежи- Вспомога- Преобразование тельный вание диапазона выход выхода х PPdMMd BAPwfSb BASb BAS2bS3b S2sS3sb х MMd BASb BASb х BASb BASb х B х PPdMMd BAPwfSb х MMd BAPwfSb х BA (*3) PV ∆PV MV ∆MV Непреобразованный выход (функциональный блок) Аналоговый выход Широтноимпульсный выход (с FB) 2позиционный выход состояния (только BSETU2/3) 3позиционный выход состояния (только BSETU2/3) 2позиционный выход состояния через переключатель (только BSETU2/3) 3позиционный выход состояния через переключатель (только BSETU2/3) Выход подсистемы Всегда ограничен MSH/MSL Выполняется только отслеживание состояния CLP ± состояние адресата выхода Выполняется обработка, специфическая для РТС Блоки YS включают следующие модели: SLCD, SLPC, SLMC, SMST-111, SMST-121, SMRT, SBSD, SLBC, SLCC, STLD. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-16 <D1.1 Блоки регуляторного управления> n Типы обработки сигнализации в блоках регуляторного управления Таблица Типы обработки сигнализации в блоках регуляторного управления (1/3) x x x x x x CNF x x MLO x x MHI LO x x VEL- HI x x VEL+ LL x x DV- HH x x DV+ IOP- x x IOP PVI PVI-DV PID PI-HLD PID-BSW ONOFF ONOFF-E ONOFF-G ONOFF-GE PID-TP PD-MR OOP Модель NR Виды сигнализации процесса x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x PI-BLEND x x x x x x x x x x x x x PID-STC MLD MLD-PVI MLD-SW MC-2 MC-2E MC-3 MC-3E x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x: Пусто: x x x x x x Другие виды x x x x HDV LDV TRIP PERR ANS+ ANSINT x Есть Нет IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-17 <D1.1 Блоки регуляторного управления> Таблица Типы обработки сигнализации в блоках регуляторного управления (2/3) x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x CNF x x MLO x x x x x MHI x x VEL- x x VEL+ x x DV- x x DV+ x x LO x x HI x x LL IOP- x x HH IOP RATIO PG-L13 OOP Модель NR Виды сигнализации процесса x x x x x x BSETU-2 x BSETU-3 VELLIM SS-H/M/L AS-H/M/L SS-DUAL FOUT (*2) FFSUM XCPL SPLIT PTC ALM-R x x: Пусто: *1: *2: x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x Другие виды Нет Нет NPLS (*1) BDV+ BDVLEAK BEND BPRE Нет x x x x x HALM MALM LALM RALM Есть Нет Сигнализация NPLS поддерживается только для BSETU2, но не для BSETU-3 FOUT не имеет состояния сигнала. Тем не менее, выполняются проверка на сбой выхода и проверка на плохое соединение. Результаты проверки передаются на предшествующий функциональный блок. При обнаружении сбоя выхода на всех адресатах выхода генерируется сигнал FOUT. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-18 <D1.1 Блоки регуляторного управления> Таблица Типы обработки сигнализации в блоках регуляторного управления (3/3) VEL- x x x x x SLCC STLD x x x x x x x x x: Пусто: x x x x x x x CNF SLBC x x x x x x MLO x x x x x x x MHI x DV- x DV+ x LO x SBSD HI x x x x x x x x x x x x LL IOP- x x x x x x x x SLCD SLPC SLMC SMST-111 SMST-121 SMRT HH IOP x x x NR OOP Модель VEL+ Виды сигнализации процесса Другие виды x x x x x x x x END PRE LERK END PRE LERK HDV Есть Нет IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-19 <D1.1 Блоки регуляторного управления> D1.1.4 Действующие режимы блоков регуляторного управления Ниже перечислены действующие режимы блоков регуляторного управления. n Действующие режимы блоков регуляторного управления Таблица Действующие режимы блоков регуляторного управления (1/2) MC-2E MC-3 MC-3E RATIO PG-L13 x: –: D: ROUT 2-позиционный блок управления двигателем 2-позиционный блок управления двигателем с расширенными функциями 3-позиционный блок управления двигателем 3-позиционный блок управления двигателем с расширенными функциями Блок установки соотношения 13-зоннный программатор RCAS MC-2 PRD Ручной загрузчик с переключателем AUTO/MAN CAS MLD-SW AUT Блок индикатор входа Индикатор входа с сигнализацией по отклонению ПИД регулятор ПИ регулятор со стробированием ПИД регулятор с переключением алгоритма расчета 2-позиционный регулятор 2-позиционный регулятор с расширенными функциями 3-позиционный регулятор 3-позиционный регулятор с расширенными функциями Широтно-импульсный регулятор ПД регулятор с ручной загрузкой ПИ регулятор смешения ПИД регулятор с самонастройкой Ручной загрузчик Ручной загрузчик с индикатором входа MAN PVI PVI-DV PID PI-HLD PID-BSW ONOFF ONOFF-E ONOFF-G ONOFF-GE PID-TP PD-MR PI-BLEND PID-STC MLD MLD-PVI TRK Наименование функционального блока IMAN Модель O/S Основные режимы блоков x – – – x – – – – x x x x x x x x x x x – x x x – x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x – x x x x x x x – – – – – x x x x x D – – – x x x x x x – – x x x x x x – x x x x x x – – x – x – Есть Нет Для MLDSW режим CAS может задаваться взамен режима AUT. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-20 <D1.1 Блоки регуляторного управления> Таблица Действующие режимы блоков регуляторного управления (2/2) x: –: RCAS ROUT SMST-111 SMST-121 SMRT SBSD SLBC SLCC STLD PRD SLMC CAS SPLIT PTC ALM-R SLCD SLPC AUT XCPL MAN FFSUM Блок задатчик параметров цикла измерения расхода Блок задатчик параметров цикла измерения веса Ограничитель скорости Селектор сигналов Автоселектор сигналов Селектор дублированных сигналов Блок распределения сигналов каскадного управления Блок компенсации сигнала при упреждающем управлении Блок компенсации выхода невзаимосвязанного управления Блок разделения сигналов управления Блок подсоединения входа счетчика импульсов Блок представления сигнализации Регулятор Программируемый регулятор Программируемый регулятор YS с широтноимпульсным выходом Станционный блок YS с ручным (кнопка) выводом SV Станционный блок YS с рычагом вывода MV Станционный блок установки соотношения YS Станционный блок установки прибора YS Регулятор цикла YS Регулятор смешения YS Суммирующий блок прибора YS TRK BSETU-2 BSETU-3 VELLIM SS-H/M/L AS-H/M/L SS-DUAL FOUT (*2) Наименование функционального блока IMAN Модель O/S Основные режимы блоков x x – x x – – – – x x x x – x – x – – – – – – – x – x – – x x x x – x – – – – – – – – – x – – – – x – – – – x x x x x x – – – x x x x x – – – – x x x x x x – – x x – – – – – – – – x x x x x x x x – – x x – – – – – x – – x x – – – x x x x – x x x – x x x x x x x x x x x x x x x x – – – – – – – x x x – x x – – – x x x x x x x x – – – – – – – – – – – x x x x x x x x x x – x x – Есть Нет IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-21 <D1.2 Индикатор входа (PVI)> D1.2 Индикатор входа (PVI) Индикатор входа отображает входной сигнал, приходящий от модуля В/В или другого блока, в виде переменной процесса (PV). Данный блок может также подавать на выход переменную процесса (PV) через выход OUT. Этот блок может использоваться только для индикации PV. n Индикатор входа (PVI) ▼ Соединение На рисунке ниже показана функциональная блоксхема индикатора входа(PVI): IN Обработка входа PV OUT (PV, �PV) SUB D010201R.eps Рисунок Функциональная блоксхема индикатора входа (PVI) В таблице ниже перечислены способы и адресаты соединения входавыхода индикатора входа(PVI): Таблица Методы и адресаты соединения входавыхода индикатора входа (PVI) Вход/Выход Измерительный вход Управляющий OUT выход Вспомогательный SUB выход IN x: Пусто: D: Метод соединения Адресат соединения Считывание Задание Терминальное В/В Программ- Функциональданных данных соединение процесса ный В/В ный блок D D D соединение разрешено соединение не разрешено соединение разрешено только при соединении с блоком переключения (SW33, SW91) или с блоком межстанционной связи (ADL) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-22 <D1.2 Индикатор входа (PVI)> n Назначение индикатора входа (PVI) Блок PVI выполняет обработку входа, выхода и аварийного сигнала. В блоке PVI единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Для выполнения периодического запуска период сканирования может выбираться назначением основного, среднескоростного (*1) или высокоскоростного периода сканирования. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Среднескоростной период сканирования реализуется только для KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Подробные сведения по обработке входа, обработке выхода и обработке сигнализации, реализуемых в блоке PVI, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке входа смотрите: C3 “Обработка входа” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-23 <D1.2 Индикатор входа (PVI)> n Элементы данных – PVI Таблица Элементы данных индикатора (PVI) Разрешен Элемент Наименование данных или нет ввод данных MODE Режим блока ALRM Состояние сигнализации AFLS Состояние мигания сигнализации Задание обнаружения AF срабатывания сигнализации Задание маскирования AOFS сигнализации PV Переменная процесса RAW Исходные входные данные SUM Суммарное значение Уставка 2-го верхнего предела сигнализации Уставка 2-го нижнего предела сигнализации Уставка верхнего предела сигнализации Уставка нижнего предела сигнализации Уставка сигнализации скорости Окончательное значение дискретизации PV при сигнализации скорости Рабочая метка Идентификатор приложения пользователя HH LL PH PL VL PVP OPMK UAID SH Верхний предел шкалы PV SL Нижний предел шкалы PV x: Пусто: : *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ ------------- По умолчанию O/S(AUT) NR 0 ----- 0 ----- 0 Диапазон Значение PV в технических единицах Значение в единицах адресата соединения Значение в технических единицах 0 От SL до SH SH От SL до SH SL От SL до SH SH От SL до SH SL ±(SH-SL) SH-SL Значение в тех же технических единицах, что и PV ----- 0-255 0 ----- 0 (*1) Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV SL ----- --------- Ввод разрешен без ограничений Ввод не разрешен Ввод разрешен при выполнении условий Ввод разрешен, если состояние данных – CAL Перечень режимов блоков регуляторного управления смотрите в разделе: D1.1.4 “Действующие режимы блоков регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-24 <D1.3 Индикатор входа с сигнализацией по отклонению (PVI-DV)> D1.3 Индикатор входа с сигнализацией по отклонению (PVI-DV) Индикатор входа с сигнализацией по отклонению (PVIDV) отображает входной сигнал как переменную процесса (PV), обеспечивает выполнение функций сигнализации по отклонению и подает переменную процесса (PV) на выход OUT. Этот блок используется для отображения переменной процесса PV и для сигнализации по отклонению, указывающей на разницу между значением переменной PV и заданием (SV). n Индикатор входа с сигнализацией по отклонению (PVIDV) ▼ Соединение Индикатор входа с сигнализацией по отклонению (PVIDV) отображает входной сигнал, полученный от модуля входа/выхода или от другого функционального блока, как переменную процесса (PV). В дополнение к функции отображения входного сигнала как переменной процесса (PV) индикатор входа с сигнализацией по отклонению (PVIDV) обеспечивает выполнение двух других функций: проверку сигнализации отклонения и ограничение значения задания. Отклонение (DV) переменной процесса (PV) от задания (SV) может подтверждаться с использованием предварительно заданного значения задания для сигнализации по отклонению (DL). На рисунке ниже показана функциональная блоксхема индикатора входа с сигнализацией по отклонению (PVIDV): SV - DV + IN Обработка входа PV OUT (PV, �PV) SUB D010301R.eps Рисунок Функциональная блоксхема индикатора входа с сигнализацией по отклонению (PVIDV) В таблице ниже перечислены методы и адресаты соединения входов/выходов индикатора с сигнализацией по отклонению (PVIDV): Таблица Методы и адресаты соединения входавыхода блока индикатора с сигнализацией по отклонению Вход/Выход IN Измерительный вход Метод соединения Адресат соединения Считывание Задание Терминальное В/В Программ- Функциональданных данных соединение процесса ный В/В ный блок x D x x OUT Управляющий выход x D x x Вспомогательный SUB выход x D x x x: Пусто: : Cоединение разрешено Соединение не разрешено Соединение разрешено только при соединении с переключателем (SW33, SW91) или с блоком межстанционной связи (ADL) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-25 <D1.3 Индикатор входа с сигнализацией по отклонению (PVI-DV)> n Назначение индикатора входа с сигнализацией по отклонению (PVI-DV) Блок PVIDV выполняет обработку входа, выхода и аварийного сигнала. В блоке PVI-DV единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Для выполнения периодического запуска период сканирования может выбираться назначением основного, среднескоростного (*1) или высокоскоростного периода сканирования. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Среднескоростной период сканирования реализуется только для KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Подробные сведения по обработке входа, обработке выхода и обработке сигнализации, реализуемых в блоке PVI-DV, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке входа смотрите: C3 “Обработка входа” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” Ниже дано описание функций проверки сигнализации по отклонению и ограничения значения задания как составных элементов обработки, производимой блоком PVI-DV. n Проверка сигнализации по отклонению Функция проверки сигнализации по отклонению генерирует сигнал в случае, когда абсолютное отклонение (DV) переменной процесса (PV) от задания (SV) превышает абсолютное значение задания сигнализации отклонения (DL). • Когда отклонение (DV) превышает верхний предел задания сигнализации отклонения (DL), генерируется сигнал положительного отклонения (DV+). • Когда отклонение (DV) падает ниже нижнего предела задания сигнализации отклонения (DL), генерируется сигнал отрицательного отклонения (DV). Отклонение (DV) переменной процесса (PV) от значения задания (SV) представляется следующим выражением: DV=PV-SV СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно о проверке сигнализации по отклонению смотрите: C5.6 “Проверка сигнализации по отклонению” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.3 Индикатор входа с сигнализацией по отклонению (PVI-DV)> D1-26 n Ограничение значения задания Функция ограничения значения задания состоит в ограничении значения задания(SV) внутри диапазона между верхним пределом задания (SVH) и нижним пределом задания (SVL). Действия ограничения значения задания описаны ниже: • Если в качестве задания (SV) указано значение, превышающее верхний предел задания (SVH) или верхний предел сигнализации (PH), появляется диалоговое окно с запросом на подтверждение оператора. Для проверки работы сигнализации оператор может задать значение, превышающее верхний предел задания (SVH) или верхний предел сигнализации (PH). • Если в качестве задания (SV) указано значение ниже нижнего предела задания (SVL) или нижнего предела сигнализации (PL), появляется диалоговое окно с запросом на подтверждение оператора. Для проверки работы сигнализации оператор может задать значение ниже нижнего предела задания (SVL) или нижнего предела сигнализации (PL). Параметры ограничения значения задания: • Верхний предел задания (SVH): Данные в технических единицах в диапазоне измерения переменной процесса (PV). Установка по умолчанию – верхний предел диапазона. • Нижний предел задания (SVL): Данные в технических единицах в диапазоне измерения переменной процесса (PV). Установка по умолчанию – нижний предел диапазона. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-27 <D1.3 Индикатор входа с сигнализацией по отклонению (PVI-DV)> n Элементы данных – PVI-DV Таблица Элемент данных Элементы данных индикатора с сигнализацией по отклонению (PVIDV) Наименование данных Разрешен или нет ввод По умолчанию Диапазон MODE Режим блока ----- O/S(AUT) ALRM Состояние сигнализации ----- NR AFLS Состояние мигания сигнализации ----- 0 ----- 0 ----- 0 AF AOFS Задание обнаружения срабатывания сигнализации Задание маскирования сигнализации PV Переменная процесса RAW Исходные входные данные SUM Суммарное значение SV Задание DV Отклонение HH LL PH PL Уставка 2-го верхнего предела сигнализации Уставка 2-го нижнего предела сигнализации Уставка верхнего предела сигнализации Уставка нижнего предела сигнализации (*1) Значение PV в технических единицах Значение в единицах адресата соединения SL ----- Значение в технических единицах Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV 0 SL 0 От SL до SH SH От SL до SH SL От SL до SH SH От SL до SH SL ±(SH - SL) SH-SL Значение в тех же технических единицах, что и PV ----- VL Уставка сигнализации скорости PVP Окончательное значение дискретизации PV при сигнализации скорости DL Уставка сигнализации отклонения ±(SH - SL) SH-SL SVH Верхний предел задания От SL до SH SH SVL Нижний предел задания От SL до SH SL OPMK Рабочая метка 0–255 0 UAID Идентификатор приложения пользователя ----- 0 SH Верхний предел шкалы PV SL Нижний предел шкалы PV 3: Пусто: D: *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV --------- Ввод разрешен без ограничений Ввод не разрешен Ввод разрешен с ограничениями Ввод разрешен, если состояние данных – CAL Список действующих режимов блоков PVI-DV смотрите: D1.1.4, “Действующие режимы блоков регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-28 <D1.4 Общая для регуляторов обработка вычислений управляющего воздействия> D1.4 Общая для регуляторов обработка вычислений управляющего воздействия Различные типы регуляторов, представленные ПИД регуляторами, имеют некоторые общие функции обработки вычислений. Данная глава содержит описание функций обработки вычислений управляющего воздействия, общих для ряда регуляторов. Специальные функции обработки вычислений управляющего воздействия описаны в разделах, посвященных соответствующим регуляторам. n Обработка управляющих воздействий, общая для регуляторов В таблице ниже перечислены функции обработки управляющих воздействий, общие для многих регуляторов: Таблица Обработка управляющих воздействий, общая для регуляторов (1/2) Процедура расчета управляющего воздействия Нелинейное усиление Интервальное действие Действие квадратичного отклонения Действие управляющего выхода Направление действия управляющего выхода Функция ограничения сброса Действие в зоне нечувствительности Компенсация входавыхода Компенсация входа Компенсация входа Отслеживание переменной процесса Ограничитель задания Уравнивание заданий Описание Изменяется пропорциональное усиление в соответствии со степенью отклонения так, что соотношение между отклонением и изменением управляющего выхода (ΔMV) становится нелинейным. Уменьшается пропорциональное усиление средних управляющих воздействий в том случае, когда отклонение находится внутри интервала GW. Производится изменение пропорционального усиления в соответствии со степенью отклонения, когда отклонение находится внутри диапазона Осуществляется преобразование изменения управляющего выхода (ΔMV) в течение каждого периода управления в действительный управляющий выход (MV). Управляющие выходные действия, реализуемые этим функциональным блоком, относятся к «позиционному» и «скоростному» типам. Выполняется переключение действия управляющего выхода (прямое или обратное действие) в соответствии с ростом или уменьшением отклонения Выполняются корректирующие вычисления с использованием значений, считанных с адресатов соединения входов RL1 и RL2 в процессе расчета ПИД управления. Данная функция предотвращает аггравацию ситуации сброса Приращение управляющего выхода (ΔMV) настраивается на 0, если отклонение не выходит из диапазона зоны нечувствительности, чтобы предотвратить изменение управляющего выхода (MV). Прибавляется поправка входа-выхода (VN), поступившая извне, к входному сигналу или сигналу управляющего выхода ПИД вычислений, когда контроллер работает автоматически. Прибавляется поправка входа-выхода (VN), поступившая извне, к входному сигналу вычислений ПИД управления Прибавляется поправка входа-выхода (VN), поступившая извне, к выходному сигналу вычислений ПИД управления Осуществляется согласование задания с переменной процесса Выполняется ограничение задания SV в рамках пределов (SVH, SVL). Осуществляется согласование двух из трех заданий (SV, CSV, RSV) с третьим. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.4 Общая для регуляторов обработка вычислений управляющего воздействия> Таблица D1-29 Обработка управляющих воздействий, общая для регуляторов (2/2) Процедура расчета управляющего воздействия Описание Выполняется переключение управляющего выхода (MV), не вызывая его резкого изменения вследствие изменении режима блока или переключения управляющего выхода (MV) в последующем блоке каскада. Изменяется режим блока на IMAN, чтобы временно приостановить автоматическое Ручная инициализация управление. Данное действие реализуется при удовлетворении условия ручной инициализации. Временно приостанавливается автоматическое управление при сохранении Фиксация управления текущего режима блока. Во время фиксации управления действие выхода выполняется нормально. Изменяется режим блока на MAN, чтобы остановить автоматическое управление. Переход на ручной Данное действие реализуется при удовлетворении условия перехода на ручной аварийный режим аварийный режим. Изменяется режим блока на AUT, когда функциональный блок работает в режиме Переход на автоматический CAS или PRO, так что автоматическое управление продолжается в соответствии аварийный режим с уставками и заданиями оператора. Данное действие выполняется при удовлетворении условия перехода на автоматический аварийный режим. Временно приостанавливается автоматическое управление, и происходит переключение в режим резервирования компьютера при обнаружении ошибки Сбой в работе компьютера в супервизорном компьютере в то время, как функциональный блок работает в режиме RCAS или ROUT. Данное действие реализуется, когда удовлетворяется условие сбоя в работе компьютера. Прекращается автоматическая работа автоматически работающих в настоящее Блокировка изменения время функциональных блоков, одновременно не позволяя неработающим блокам режима блока переходить на режим автоматического управления. Генерируется на выходе задание каскадного управления (CSV) после Действие режима PRD преобразования его в значение управляющего выхода (MV), когда режим блока изменяется на PRD. Безударное переключение СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Для получения информации по специальным функциям обработки управляющих воздействий смотрите разделы: c D1.5 “ПИД регулятор (PID)” по D1.13 “ПИД регулятор с самонастройкой (PIDSTC)” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-30 <D1.4 Общая для регуляторов обработка вычислений управляющего воздействия> n Нелинейное усиление (NonLinear Gain) ▼ Нелинейное усиление Функция нелинейного усиления изменяет пропорциональное усиление в соответствии с отклонением переменной процесса (PV) от значения задания (SV) в расчете управляющих воздействий. При этом формируется нелинейная зависимость между приращением управляющего воздействия (DMV) и отклонением переменной процесса (PV) от значения задания (SV). Функция нелинейного усиления используется для контроля показателя pH, при котором часто имеет место избыточное усиление процесса вблизи заданного значения, или для контроля уровня промежуточного резервуара с целью выравнивания объема слива для поддержания уровня в резервуаре в пределах нормы. Функция нелинейного усиления реализует “интервальное действие” и ”действие по среднеквадратичному отклонению”. l Порядок обработки нелинейного усиления Функция нелинейного усиления вычисляет приращение управляющего выходного сигнала (DMV) с использованием эффективного пропорционального усиления (Kpe), полученного путем нелинейной коррекции пропорционального усиления (Kp). Рисунок ниже иллюстрирует порядок обработки нелинейного усиления. Вычисление ПИД управления �MV Kpe Вычисление нелинейного усиления En GW Kp �MV: Kpe : En: GW : Kp: приращение управляющего воздействия эффективное пропорциональное усиление отклонение интервал отсутствия сигнала пропорциональное усиление D010403R.eps Рисунок Порядок обработки нелинейного усиления l Задание нелинейного усиления Задание нелинейного усиления выполняется в Построителе деталей функционального блока. • Нелинейное усиление (Nonlinear gain): Варианты задания: “No” (Нет), “Gap Action” (Интервальное действие) или ”Squared Deviation Action” (Воздействие по среднеквадратичному отклонению). Установка по умолчанию – “No” (Нет). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-31 <D1.4 Общая для регуляторов обработка вычислений управляющего воздействия> n Действие в зоне нелинейности Данная функция сглаживает автоматические воздействия уменьшая пропорциональное усиление, когда отклонение находится в пределах заданной зоны нелинейности (GW). l Характеристики нелинейного усиления действия в зоне нелинейности Если задан коэффициент нелинейного усиления (Knl), для расчета эффективного пропорционального усиления (Kpe), когда отклонение находится в зоне GW, используется выражение: Kpe = Kp • Knl При выходе отклонения за пределы зоны GW, эффективное пропорциональное усиление (Kpe) рассчитывается по следующей формуле: Kpe = 1 - (1 - K nl) GW | En | Kp D010404R.eps Рисунок ниже иллюстрирует характеристики нелинейного усиления действия в зоне нелинейности: Эффективное пропорциональное усиление (К pe ) Эквивалентное отклонение (En') Knl=0.5 Knl=1.0 Kp Knl=1.0 Knl=0.25 Knl=0.0 0 Отклонение (E n) Knl=0.5 0.5 Knl=0.25 0.25 Knl=0.0 0 Зона Отклонение нелинейности (E n ) (GW) Рисунок Зона Зона нелинейности нелинейности (GW) (GW) Эквивалентное отклонение: Отклонение, эквивалентное состоянию, в котором не задается нелинейное усиление D010405R.eps Характеристики нелинейного усиления действия в зоне нелинейности IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-32 <D1.4 Общая для регуляторов обработка вычислений управляющего воздействия> l Задание действия в зоне нелинейности Задание коэффициента нелинейного усиления производится в Построителе деталей функционального блока. • Варианты задания усиления в зоне нелинейности (Gap Gain): “1.0”, “0.5”, “0.25” или “0”. Установка по умолчанию – “1.0”. Таблица Зависимость между коэффициентом нелинейного усиления и эффективным пропорциональным усилением Коэф. усиления (K nl) 1.0 (линейное) | En | � GW | En |>GW - - 0.5 1 Kp 4 (1 - GW ) Kp 2 | En | 0.25 1 Kp 2 (1 - 3GW ) Kp 4 | En | 0 0 (1 - GW ) Kp | En | D010406R.eps l Установочный параметр действия в зоне нелинейности Параметр действия в зоне нелинейности: • Ширина зоны (GW): Данные в технических единицах измерения в диапазоне от 0 до предельного значения PV. Установка по умолчанию – 0. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-33 <D1.4 Общая для регуляторов обработка вычислений управляющего воздействия> n Воздействие по среднеквадратичному отклонению Воздействие по среднеквадратичному отклонению изменяет коэффициент пропорционального усиления в зависимости от степени отклонения, когда отклонение находится в пределах заданной зоны нелинейности (GW). l Характеристики нелинейного усиления по среднеквадратичному отклонению Если задана ширина зоны (GW), для расчета эффективного пропорционального усиления (Kpe), когда отклонение лежит внутри зоны (GW), используется следующее выражение: Kpe = | En | GW Kp D010407R.eps При выходе отклонения за границы зоны (GW) эффективное пропорциональное усиление (Kpe) рассчитывается по формуле: Kpe = Kp Рисунок ниже иллюстрирует нелинейные характеристики воздействия по среднеквадратичному отклонению: Эффективное пропорциональное усиление (Кpe) Эквивалентное отклонение (En') 0 Kp Отклонение (E n) 0 Ширина Отклонение (E n) зоны (GW) Ширина зоны (GW) Ширина зоны (GW) Эквивалентное отклонение: Отклонение, эквивалентное состоянию, в котором нелинейное усиление не задается. D010408R.eps Рисунок Нелинейные характеристики воздействия по среднеквадратичному отклонению l Задание параметра воздействия по среднеквадратичному отклонению Параметр воздействия по среднеквадратичному отклонению: • Ширина зоны (GW): Данные в технических единицах измерения в диапазоне между 0 и предельным значением PV. Установка по умолчанию – 0. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-34 <D1.4 Общая для регуляторов обработка вычислений управляющего воздействия> n Управляющее воздействие Управляющее воздействие состоит в преобразовании изменения управляющего воздействия (DMV) в ходе цикла управления в фактическое значение управляющего выхода (MV). Существуют два типа действия управляющего выхода: скоростной и позиционный. l Скоростной тип Добавление текущего изменения управляющего воздействия (DMV) к значению, считанному с адресата выхода (MVrb) и расчет значения управляющего воздействия (MVn). Расчет действия управляющего выхода скоростного типа производится по формуле: MVn = MVrb + ∆MVn l Позиционный тип Добавление текущего приращения управляющего воздействия (DMV) к предыдущему значению (MVn1) и расчет управляющего воздействия (MVn). Расчет действия управляющего выхода позиционного типа производится по формуле: MVn = MVn-1 + ∆MVn l Задание типа управляющего воздействия Тип управляющего воздействия задается в построителе детального описания функционального блока. • Выберите тип управляющего воздействия: “Воздействие скоростного типа” (Velocity Output Action) или “Воздействие позиционного типа” (Positional Output Action). Установка по умолчанию – “Воздействие позиционного типа”. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.4 Общая для регуляторов обработка вычислений управляющего воздействия> D1-35 n Направление управляющего воздействия ▼ Управляющее воздействие Данная функция осуществляет переключение направления управляющего воздействия между прямым и обратным, что соответствует увеличению или уменьшению управляющего воздействия. l Прямое и обратное воздействие Прямое и обратное воздействия означают увеличение или уменьшение управляющего воздействия (MV) в зависимости от изменения отклонения. При фиксированном значении задания (SV) имеет место следующая взаимосвязь между переменной процесса (PV) и управляющим воздействием (MV) при прямом и обратном воздействии: • Прямое воздействие Управляющее воздействие, при котором значение управляющего выхода (MV) возрастает с увеличением переменной процесса (PV) и убывает с уменьшением переменной процесса. • Обратное воздействие Управляющее воздействие, при котором значение управляющего выхода (MV) убывает с увеличением переменной процесса (PV) и возрастает с уменьшением переменной процесса. l Задание направления управляющего воздействия Направление управляющего воздействия задается в построителе детального описания функционального блока: • Варианты задания: “Direct” (Прямое) или “Reverse” (Обратное). Установка по умолчанию – “Reverse” (Обратное). n Функция ограничения сброса Функция ограничения сброса предотвращает аггравацию ситуации сброса (интегральное насыщение) путем установки границ для интегральной составляющей в расчете ПИД управления. Функция ограничения сброса применима только для управляющих действий позиционного типа. l Аггравация сброса В расчете ПИД управляющих воздействий значение, получаемое интегрированием, представляет собой значение интеграла отклонения во времени. Следовательно, если при прекращении автоматического управления периодическим процессом отклонение продолжает регистрироваться, интегральная составляющая в расчете ПИД управляющих воздействий растет до предельных значений за счет интегрирования. Это состояние называется “аггравацией сброса (интегральным насыщением)”. Аггравация сброса часто происходит в следующей ситуации: • Значение управляющего воздействия выходит за верхний или нижний пределы управляющего выхода (MH, ML), и выходной сигнал ограничивается ограничителем H/L. • Выходной сигнал на управляющий выход отключается автоселекторами и т.п. • Управляющий выходной сигнал используется как дополнительный сигнал от ПИД регулятора (PID) для тонкой настройки управления с упреждением основной нагрузки. Когда происходит аггравация сброса, вычисляемый MV имеет тенденцию к выходу за пределы, что приводит к дестабилизации процесса. В контуре управления, в котором может наблюдаться аггравация сброса, следует выбирать управляющее воздействие позиционного типа и использовать функцию ограничения сброса. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-36 <D1.4 Общая для регуляторов обработка вычислений управляющего воздействия> l Функция ограничения сброса Функция ограничения сброса выполняет коррекцию расчета ПИД управляющих воздействий, используя значение, считанное с адресатов соединений через клеммы RL1 и RL2. Значения, считанные с адресатов соединений через клеммы RL1 и RL2, используются как сигналы сброса RLV1, RLV2. Сигналы сброса RLV1, RLV2 используются для выполнения приведенного ниже корректирующего вычисления с выходным значением ПИД вычисления (DMVn0). Таким образом, когда выходное значение MV ограничено заданными верхним и нижним пределами управляющего выхода (MH, ML), ограничение сброса влияет непосредственно на интегральную составляющую выходной величины (MV’), предшествующей MV в расчете. Если клемма RL1 не подсоединена, в качестве значения сигнала сброса RLV1 используется значение, считанное с адресата выхода. Если клемма RL2 не подсоединена, в качестве сигнала сброса RLV2 в расчетах используется “0”. �MV n = �MV n0 + ∆MV : ∆MVn0 : MV'n-1 : RLV1 : RLV2: ∆T : TI: T TI (RLV1 - RLV2 - MV'n-1) D010409R.eps Приращение управляющего воздействия (после коррекции) Величина, вычисленная ПИД регулятором (приращение MV до коррекции) Предыдущее вычисленное значение MV (значение до ограничения выхода) Сигнал сброса с клеммы RL1 Сигнал сброса с клеммы RL2 Период управления Время интегрирования При управляющем действии скоростного типа происходит следующее: • Аггравация сброса Обычно при управляющем действии скоростного типа аггравация сброса не происходит, так как накопленное значение приращения управляющего выхода (DMV) в каждом периоде сканирования ограничено. Однако, если значения, считываемые с адресата выхода, не ограничены ни уставками верхнего/нижнего пределов шкалы MV, ни верхним/нижним ограничителем MV, изменение управляющего выхода (MV) накапливается в течение каждого периода сканирования подобно действиям позиционного типа. В этом случае происходит аггравация сброса. • Явление избыточного удержания выходного сигнала Когда при изменениях управляющего выхода (MV), вызванных возмущениями импульсного типа, выход MV ограничен уставкой верхнего/нижнего предела (MH, ML), возникает явление удержания выходного сигнала, если управляющее воздействие относится к скоростному типу. Когда управляющий выход был ограничен уставкой верхнего или нижнего предела (MH, ML), значительное изменение переменной процесса (PV), обусловленное возмущениями, может чрезмерно удерживать значение управляющего выхода (MV) от исходного значения. Когда возмущения исчезают, переменная процесса возвращается на исходный уровень. Это явление называется “удержанием выходного сигнала” и обусловлено тем, что управляющий выход (MV) ограничен уставкой верхнего/нижнего предела (MH, ML). К текущему значению MV, ограниченному ограничителем, добавляется приращение MV, обусловленное возмущением, противоположным по направлению изменения текущего MV. Явление удержания выходного сигнала не возникает при управляющем воздействии позиционного типа, так как пропорциональная составляющая управляющего выхода (MV) не ограничена уставкой верхнего/нижнего предела (MH, ML). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.4 Общая для регуляторов обработка вычислений управляющего воздействия> D1-37 l Пример управляющего воздействия позиционного типа Настоящий раздел содержит пример, иллюстрирующий действие ограничения сброса, когда расчет управления функционального блока позиционного типа выходит за заданный верхний/нижний предел (MH, ML). При управляющем воздействии позиционного типа результат вычисления управления в текущем периоде управления (MV”n) представляет собой сумму приращения управляющего выхода (DMVn), получаемого в ходе текущих вычислений ПИД управления, и результата расчета управления в предыдущем периоде управления (MV’n1). MV'n = ∆MVn + MV'n-1 Результат вычисления управления (MV’n) в текущем периоде управления, ограниченный уставками верхнего и нижнего пределов управляющей переменной (MH, ML), подается на выход в качестве управляющего выхода (MVn). Рисунок ниже иллюстрирует пример функции ограничения сброса для управляющего воздействия позиционного типа: Вычисления управления Данные адресата выхода DMVn Расчет ПИД управления + MV'n Ограничитель выхода MVn OUT + RLV1 RLV2 RL1 RL2 D010410R.eps Рисунок Функция ограничения сброса для управляющего воздействия позиционного типа Когда функция ограничения сброса не используется, к интегральной составляющей приращения управляющего выхода (DMV) непрерывно добавляются положительные или отрицательные значения, соответствующие положительным или отрицательным отклонениям. В этом случае приращение управляющего выхода (DMV) непрерывно добавляется к расчетному значению управляющего выхода (MV’) и подводит его к верхнему пределу шкалы MV (MSH), либо к нижнему пределу шкалы MV (MSL), либо к уставке верхнего/нижнего предела управляющей переменной (MH, ML). Как следствие, происходит насыщение (аггравация сброса) интегральной составляющей управляющего выхода (MV’). Так как интегральная составляющая насыщена, управляющий выход (MV), ограниченный ограничителем, не изменяется в обратном направлении даже при смене знака отклонения на противоположный. Изменение MV в обратном направлении возможно только тогда, когда расчетное значение управляющего выхода (MV’) возвращается в диапазон между уставками верхнего и нижнего пределов управляющей переменной (MH, ML). В аналогичной ситуации, если используется функция ограничения сброса, интегральная составляющая управляющего выхода (MV’) ограничивается значением “RLV1 RLV2”, являющимся результатом корректирующих вычислений. Даже если отклонение сохраняется, аггравация сброса не происходит. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-38 <D1.4 Общая для регуляторов обработка вычислений управляющего воздействия> В вышеприведенном примере (см. рис. “Функция ограничения сброса для управляющего воздействия позиционного типа”) клеммы RL1 и RL2 не подсоединены. Поэтому сигнал сброса RLV1 является величиной, считанной с адресата выхода, а величина сигнала сброса RLV2 равна “0”. Для контура в каскадном режиме (CAS), если управляющее воздействие (MV) ограничено заданным верхним пределом управляющей переменной (MH), сигнал сброса RLV1 становится равным заданному верхнему пределу управляющей переменной (MH). В этом случае интегральная составляющая расчетного значения управляющего воздействия (MV’) постепенно изменяется до значения, получаемого вычитанием RLV2 из RLV1 (т.е. MH), и даже если отклонение остается, оно не выходит за заданный верхний предел управляющей переменной (MH). При смене знака приращения управляющего выхода (DMV) на противоположный в сторону удаления от предельного значения управляющее выхода (MV) быстро отодвигается от данного предельного значения. Это происходит потому, что расчетное значение управляющего выхода (MV’) ограничено уставками верхнего/нижнего пределов управляющей переменной (MH, ML). l Пример простого каскадного контура управления На рисунке ниже приведен пример, иллюстрирующий использование функции ограничения сброса для простого каскадного контура управления. Клеммы RL1 и RL2 не имеют соединения. Так как клеммы RL1 или RL2 не имеют соединения, сигнал сброса RLV1 становится равным величине, считанной с адресата выхода, а величина сигнала сброса RLV2 становится равной “0”. Если использовать значение, считанное с адресата выхода управляющего выхода (MV), для вычисления разности двух сигналов сброса (RLV1 RLV2), нет необходимости подсоединять клеммы RL1 и RL2. RLV1 IN PID OUT SET PID OUT D010411R.eps Рисунок Функция ограничения сброса для простого каскадного контура управления IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-39 <D1.4 Общая для регуляторов обработка вычислений управляющего воздействия> l Пример автоматического выбора с использованием блоков автоматического селектора (ASH) На рисунке ниже показан пример, иллюстрирующий функцию ограничения сброса при автоматическом выборе сигналов из двух функциональных блоков с использованием блоков автоматического селектора (ASH). Предположим, что два ПИД регулятора (PID) в левой части рисунка являются регуляторами скоростного типа. В этом случае, даже если отклонение находится в пределах точки переключения, возмущение переменной процесса может привести к удержанию выхода управляющего воздействия (MV), что приведет к временному переключению блока автоматического селектора (ASH) на другой регулятор. Этого можно избежать, если задать управляющее воздействие позиционного типа с использованием функции ограничения сброса. RL1 IN PID OUT IN1 AS-H IN PID OUT OUT SET PID OUT IN IN2 RL1 D010412R.eps Рисунок Функция ограничения сброса, используемая для автоматического выбора с использованием блоков автовыбора (ASH) l Пример управления с упреждением На рисунке ниже приведен пример функции ограничения сброса, используемой в управлении с упреждением. Этот пример предполагает управление базовой загрузкой с использованием сигналов упреждения с выхода OUT вычислительного блока общего назначения (CALCU) в качестве значений базовой загрузки. Для предотвращения завершения сброса первичного ПИД регулятора (PID) клемма RL2 использует упреждающие сигналы, а клемма RL1 использует переменную процесса вторичного ПИД регулятора (PID). IN CALCU OUT RL2 IN PID RL1 SET OUT IN FFSUM OUT SET PID OUT IN D010413R.eps Рисунок Функция ограничения сброса, используемая в управлении с упреждением (управление базовой загрузкой) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.4 Общая для регуляторов обработка вычислений управляющего воздействия> D1-40 n Действие в зоне нечувствительности ▼ Действие в зоне нечувствительности Данная функция останавливает изменение управляющего воздействия (MV), пока отклонение (DV) находится в пределах заданного диапазона зоны нечувствительности (DB), путем приравнивания к 0 приращения управляющего воздействия (MV). l Характеристики действия в зоне нечувствительности Действие в зоне нечувствительности “обнуляет” приращение управляющего воздействия (DMVn), когда абсолютное значение отклонения (DV) минус значение гистерезиса находится в пределах зоны нечувствительности. Когда абсолютная величина отклонения (DV) выходит за пределы зоны нечувствительности (DB), приращение управляющего воздействия после действия в зоне нечувствительности (DMVn) принимает значение, которое было до действия в зоне нечувствительности (DMVn0). Рисунок ниже иллюстрирует действие в зоне нечувствительности. Выход (�MV n) HYS HYS �MVn0 En DB MVn: MVn0: DB: En: HYS: Рисунок DB D010414R.eps изменение управляющего воздействия после действия в зоне нечувствительности изменение управляющего воздействия до действия в зоне нечувствительности ширина зоны нечувствительности отклонение (в единицах PV) гистерезис (в единицах PV) Характеристики действия в зоне нечувствительности l Задание действия в зоне нечувствительности Задание действия в зоне нечувствительности производится в построителе детального описания функционального блока. • Действия зоны нечувствительности: Варианты выбора: “Да” (Yes) или “Нет” (No). Значение по умолчанию – “Нет”. При выборе варианта “Да” следует задать гистерезис (HYS). Задание гистерезиса (HYS) производится в Построителе деталей функционального блока. • Гистерезис: Данные в технической единице в диапазоне между “0” и пределом диапазона шкалы PV. По умолчанию установлено значение, равное 1.0% диапазона шкалы PV. l Задание параметров действия в зоне нечувствительности Параметр действия зоны нечувствительности: • Ширина зоны нечувствительности (DB): Данные в технической единице в диапазоне между “0” и пределом диапазона шкалы PV. Установка по умолчанию – “0”. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-41 <D1.4 Общая для регуляторов обработка вычислений управляющего воздействия> n Компенсация входа/выхода ▼ Компенсация входа/выхода Функция компенсации входа/выхода состоит в добавлении скомпенсированного значения (VN), получаемого извне, к входному/выходному сигналу расчета ПИД управляющего воздействия при работе регулятора в автоматическом (AUT), каскадном (CAS), или внешнем каскадном (RCAS) режиме. Типы управляющего воздействия компенсации входа/выхода: • Компенсация входа • Компенсация выхода Скомпенсированное значение (VN) автоматически сбрасывается на “0” в начале каждого цикла управления. Это предотвращает добавление предыдущего внешнего скомпенсированного значения к (VN) в случае отсутствия текущего внешнего компенсационного сигнала. Обычно скомпенсированное значение (VN) устанавливается непосредственно по сигналу от функционального блока. Однако, возможна подача сигнала от функционального блока на вход компенсации (BIN) с последующей установкой скомпенсированного значения (VN). В ручном режиме работы функция компенсации входа/выхода не влияет на управляющее воздействие (MV), заданное вручную. l Задание компенсации входа/выхода Задание компенсации входа или выхода выполняется в Построителе деталей функционального блока. • Компенсация входа/выхода: Варианты выбора: “No” (Нет), “Input compensation” (Компенсация входа) или “Output compensation” (Компенсация выхода). Установка по умолчанию – “Нет”. Для 2х позиционного ON/OFF регулятора (ONOFF), 3х позиционного ON/OFF регулятора (ONOFFG), ПД регулятора с ручной перезагрузкой (PDMR) и блока компенсации сигнала при управлении с упреждением (FFSUM), может быть задана только компенсация входа. • Компенсация входа: Варианты выбора: “Нет” (No) или “Компенсация входа” (Input compensation). Установка по умолчанию – “Нет”. l Параметры задания компенсации входа/выхода Параметры задания компенсации входа/выхода: • Компенсационное усиление входа/выхода (CK): От 10.000 до + 10.000. Установка по умолчанию – 1.000. • Смещение при компенсации входа/выхода (CB): Данные в произвольных единицах измерения. Установка по умолчанию – 0.0. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.4 Общая для регуляторов обработка вычислений управляющего воздействия> D1-42 n Компенсация входа ▼ Компенсация входа Компенсация входа представляет собой управляющее воздействие, состоящее в добавлении компенсационного значения (VN), получаемого извне, к входному сигналу расчета ПИД управляющего воздействия. l Характеристики компенсации входа Выражение для вычисления компенсации входа: CVn = PVn + CK(VN + CB) CVn PVn CK CB VN : : : : : Управляющий выход (PV после компенсации входа) Переменная процесса Коэффициент усиления компенсации входа/выхода Смещение для компенсации входа/выхода (внутреннее смещение) Компенсационное значение входа/выхода (сигнал смещения) Рисунок ниже иллюстрирует ход процесса компенсации входа: VN + + CB CK + PV PVn CVn + Вычисление ПИД управления D010415R.eps Рисунок Схема обработки компенсации входа l Пример использования компенсации входа Компенсация входа используется для улучшения управляемости процесса с длительным временем запаздывания путем вычитания сигнала, получаемого от блока компенсации времени запаздывания (DLAYC), из входного сигнала при расчете ПИД управляющих воздействий (компенсация времени запаздывания). На рисунке ниже приведен пример компенсации времени запаздывания: IN PID VN OUT DLAY-C D010416R.eps Рисунок Пример компенсации времени запаздывания IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-43 <D1.4 Общая для регуляторов обработка вычислений управляющего воздействия> n Компенсация выхода Компенсация выхода представляет собой управляющее воздействие, состоящее в добавлении величины скомпенсированного входа/выхода (VN), получаемой извне, к выходному сигналу расчета ПИД управляющего воздействия. l Характеристики компенсации выхода Выражение для вычисления компенсации выхода: MVn = MVn0 + CK(VN + CB) MVn MVn0 CK CB VN : : : : : Управляющий выход после компенсации выхода Управляющий выход до компенсации выхода Компенсационное усиление входа/выхода Величина смещения при компенсации входа/выхода (внутреннее смещение) Скомпенсированное значение входа/выхода (сигнал смещения) Рисунок ниже иллюстрирует ход процесса компенсации выхода: VN + + CB CK + PV PVn MVn0 Вычисление ПИД управления + MVn D010417R.eps Рисунок Ход процесса компенсации выхода l Пример использования компенсации выхода Компенсация выхода используется для управления с упреждением, когда к выходному управляющему сигналу добавляется упреждающий сигнал , либо для автономного управления, когда к выходному управляющему сигналу добавляется выходной сигнал из взаимосвязанного контура. Рисунок ниже иллюстрирует пример управления с упреждением: IN IN CALCU PID VN OUT OUT D010418R.eps Рисунок Пример управления с упреждением IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-44 <D1.4 Общая для регуляторов обработка вычислений управляющего воздействия> n Отслеживание переменной процесса (отслеживание измерений) ▼ Отслеживание измерений Функция отслеживания переменной процесса предотвращает резкое изменение управляющего воздействия (MV) при переходе режима с ручного (MAN) на автоматический (AUT) путем приравнивания значения задания (SV) к переменной процесса (PV). l Характеристики отслеживания переменной процесса При переходе с ручного режима (MAN) на автоматический (AUT) появление большого отклонения вызывает опасность появления слишком большого приращения управляющего воздействия (MV). Резкого скачка управляющего воздействия при переходе на автоматический режим работы (AUT) можно избежать, если приравнять значение задания (SV) к переменной процесса (PV) в ручном режиме работы путем отслеживания переменной процесса. Предположим, что первичный контур находится в каскадном соединении и управляется в автоматическом (AUT) или каскадном (CAS) режиме. При переходе вторичного контура в каскадном соединении переключить с каскадного режима (CAS) на автоматический (AUT) каскадное соединение становится разомкнутым, что может остановить управляющее воздействие первичного контура. В этом случае значение задания (SV) первичного контура можно приравнять к переменной процесса (PV) с помощью функции отслеживания переменной процесса. l Задание отслеживания переменной процесса Задание отслеживания переменной процесса выполняется в Построителе деталей функционального блока. • Отслеживание измерений Ручной режим (MAN): Выберите: “ДА” (Yes) или “Нет” (No). Установка по умолчанию – “Нет” (No). Режимы АUT и CND: Выберите: “ДА” (Yes) или “Нет” (No). Установка по умолчанию – “Нет” (No). Режимы СAS и CND: Выберите: “ДА” (Yes) или “Нет” (No). Установка по умолчанию – “Да” (Yes). Режимы, описываемые как ручной (MAN), автоматический (AUT) и каскадный (CAS), включают режимы дистанционного дублирования, такие как AUT (ROUT) и AUT (RCAS). Для 2х позиционного ON/OFF регулятора (ONOFF), 3х позиционного ON/OFF регулятора (ONOFFG) или пропорционального времени ON/OFF регулятора (PIDTP) задание отслеживания измерения допустимо только для ручного режима. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.4 Общая для регуляторов обработка вычислений управляющего воздействия> D1-45 n Ограничение значения задания Данная функция состоит в ограничении значения задания (SV) в пределах диапазона между верхним пределом задания (SVH) и нижним пределом задания (SVL). Действие ограничения задания зависит от режима функционального блока. l Действия в автоматическом или ручном режиме Когда функциональный блок работает в автоматическом (AUT) или ручном (MAN) режиме, пользователь может установить значение задания (SV). Данная функция предполагает выполнение следующих действий: • При попытке ввода значения задания (SV), превышающего верхний предел задания (SVH) или верхний предел аварийной сигнализации (PH): появляется диалоговое окно с запросом на подтверждение оператора. После подтверждения оператор может установить значение, превышающее верхний предел задания (SVH) или верхний предел аварийной сигнализации (PH). • При попытке ввода значения задания (SV) меньше нижнего предела задания (SVL) или нижнего предела аварийной сигнализации (PL): появляется диалоговое окно с запросом на подтверждение оператора. После подтверждения оператор может установить значение меньше нижнего предела задания (SVL) или нижнего предела аварийной сигнализации (PL). l Действия в дистанционном каскадном режиме Когда блок находится в дистанционном каскадном режиме (RCAS), а значение задания (SV) автоматически приравнивается к внешнему заданию (RSV), получаемому от компьютера, управляющего системой, данная функция предполагает выполнение следующих действий: • Значение, превышающее верхний предел задания (SVH), приравнивается к верхнему пределу задания (SVH). • Значение, меньшее нижнего предела задания (SVL), приравнивается к нижнему пределу задания (SVL). l Параметры установки ограничения значения задания Параметры ограничения значения задания: • Верхний предел задания (SVH): Данные в технических единицах в пределах диапазона шкалы PV. Установка по умолчанию – верхний предел шкалы. • Нижний предел задания (SVL): Данные в технических единицах в пределах диапазона шкалы PV. Установка по умолчанию – нижний предел шкалы. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.4 Общая для регуляторов обработка вычислений управляющего воздействия> D1-46 n Уравнивание заданий Функция уравнивания заданий устанавливает одинаковые значения для трех типов значения задания (SV, CSV, RSV). Рисунок ниже иллюстрирует взаимосвязь между значением задания (SV), значением задания при каскадном управлении (CSV) и внешним заданием (RSV): Задание с супервизорного компьютера Ввод с входа SET RSV CSV AUT/MAN RCAS CAS SV Задание Вычисление управления D010419R.eps Рисунок Взаимосвязь между значениями задания (SV, CSV и RSV) Действие функции уравнивания заданий зависит от режима функционального блока. l Действие в автоматическом (AUT) или ручном режиме (MAN) Приравнивание значения задания при каскадном управлении (CSV) и дистанционного задания (RSV) к значению задания (SV). В случае установки значения задания (SV) с внешнего функционального блока аналогичная установка присваивается значению задания при каскадном управлении (CSV) и внешнему заданию (RSV). l Действие в каскадном режиме (CAS) Приравнивание значения задания (SV) и внешнего задания (RSV) к значению задания при каскадном управлении (CSV). l Действие в дистанционном каскадном режиме (RCAS) Приравнивание значения задания (SV) и значения задания при каскадном управлении (CSV) к внешнему заданию (RSV). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.4 Общая для регуляторов обработка вычислений управляющего воздействия> D1-47 n Безударный переход Функция безударного перехода состоит в переключении режима функционального блока или управляющего воздействия вторичного блока в каскадном соединении без резкого изменения управляющего выхода (MV) (плавное изменение). Действие функции безударного перехода зависит от состояния управления выходным сигналом и режима блока. l Действие для управляющего выхода скоростного типа При управлении выходным сигналом скоростного типа приращение управляющего воздействия (DMVn), полученное расчетом управляющих воздействий, добавляется к текущему значению, считываемому с адресата соединения. Таким образом, режим блока или каскадный переключатель могут меняться без резкого изменения значения управляющего воздействия (MV). l Действие для управляющего выхода позиционного типа При управлении выходным сигналом позиционного типа, когда режим функционального блока меняется на режим отслеживания (TRK), либо когда каскадное соединение вниз по потоку данных размыкается, после чего вновь замыкается, либо если каскадный контур управления возобновляет управление по аналогичной причине, управляющее воздействие (MV) может резко измениться. Для предотвращения этого выходная величина приравнивается к значению адресата выхода при остановке управляющего воздействия. Это позволяет переключать режим блока без резкого изменения управляющего воздействия (MV). l Действие при переходе вторичного контура в каскадном соединении с автоматического режима (AUT) на каскадный Когда вторичный контур в каскадном соединении переходит с автоматического режима (AUT) на каскадный (CAS), процесс отслеживания, описанный выше, выполняется в первичном контуре, если вторичный подсоединен только к одному контуру. При этом переключение режима блока происходит без резкого изменения управляющего воздействия (MV). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-48 <D1.4 Общая для регуляторов обработка вычислений управляющего воздействия> l Действие в случае, когда управляющий выход первичного контура подсоединен к нескольким вторичным контурам Когда вторичные контуры получают управляющий сигнал от первичного контура в качестве значения задания через блок распределения сигнала при каскадном управлении (FOUT), блок разделения сигналов управления (SPLIT) или блок переключения (SW33, SW91), значение задания вторичных контуров может резко измениться. В этом случае на протяжении первого цикла управления после перехода режима с автоматического (AUT) на каскадный (CAS) расчет управляющих воздействий во вторичных контурах не производится. Другими словами, режим блока может меняться без резкого изменения выходного сигнала в результате пропорционального действия или коррекции по производной, путем возобновления расчета управляющих воздействий со следующего цикла управления, в котором изменение значения задания, вызванное изменением режима блока, не вызывает изменения приращения отклонения (En). Рисунок ниже содержит пример конфигурации с несколькими вторичными контурами: J01 PID OUT SET SET PID FOUT J08 SET PID D010420R.eps Рисунок Пример конфигурации с несколькими вторичными контурами (для блока распределения сигнала при каскадном управлении) SET PID OUT SET OUT1 SPLIT PID OUT2 SET PID D010421R.eps Рисунок Пример конфигурации с несколькими вторичными контурнами (для блока разделения сигналов управления) SET PID S11 DSET OUT S10 SW-33 S12 SET PID S13 SET PID D010422R.eps Рисунок Пример конфигурации с несколькими вторичными контурнами (для блока переключения) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.4 Общая для регуляторов обработка вычислений управляющего воздействия> D1-49 n Ручная инициализация Ручная инициализация представляет собой функцию обработки ошибки, временно приостанавливающую управляющее воздействие и меняющую режим блока на ручную инициализацию (IMAN). Данная функция работает при создании условия ручной инициализации. l Характеристики ручной инициализации Функция ручной инициализации временно приостанавливает выполнение управляющего действия и действия управляющего выхода в ходе работы в автоматическом режиме (AUT) или в другом режиме автоматической обработки при создании условия ручной инициализации, и меняет режим функционального блока на режим ручной инициализации (IMAN). Так как ручная инициализация вынуждает управляющее воздействие (MV) отслеживать значение адресата соединения, режим ручной инициализации (IMAN) предшествует ручному режиму (MAN), даже при изменении режима с ручной инициализации (IMAN) на ручной режим (MAN). Поэтому ручной режим (MAN) не вступает в силу. При устранении условия ручной инициализации блок возвращается в исходный режим. Однако, если в режиме ручной инициализации (IMAN) выполняется операция смены режима, после устранения условия ручной инициализации блок переходит в режим, заданный данной операцией. l Условие ручной инициализации Режим ручной инициализации (IMAN) является переходным режимом. При переходе блока в режим ручной инициализации действие управления и управляющий выход временно приостанавливаются. Режим ручной инициализации активизируется только при создании условия ручной инициализации. Условие ручной инициализации можно описать следующей схемой: AUT ↓ Создано условие ручной инициализации IMAN (AUT) ↓ Условие ручной инициализации устранено AUT Условие для ручной инициализации создается в следующих ситуациях: • Состояние данных от адресата управляющего выхода (MV) является условным (CND) (каскадный контур разомкнут). • Состояние данных от адресата управляющего выхода (MV) – ошибка связи (NCOM) или сбой выхода (PTPF). • Адресатом управляющего выхода (MV) является блок переключения (SW33, SW91), а каскадное соединение отключено (каскадный контур разомкнут). • Адресатом управляющего выхода (MV) является выход процесса, и происходит сбой выхода процесса или генерируется сигнал разомкнутого выхода процесса. • Плохой входного сигнала (BAD) на входах TIN или TSI в режиме отслеживания (TRK), при этом выходной сигнал не является широтноимпульсным. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-50 <D1.4 Общая для регуляторов обработка вычислений управляющего воздействия> n Фиксирование управления Фиксирование управления – это функция обработки ошибки, временно приостанавливающая выполнение управляющего действия при сохранении текущего режима блока. В отличие от ручной инициализации, в ходе выполнения функции замораживания управления действие управляющего выхода выполняется в обычном порядке. Функция фиксирования управления работает при создании нижеперечисленных условий в ходе работы в автоматическом режиме (AUT, CAS, PRD, RCAS, ROUT): • Адресат входа IN разомкнут (т.е. не выбран переключателем выбора); • Адресатом входа IN или адресатом данных на первом адресате является вход процесса, который временно находится в нерабочем состоянии (мгновенный сбой питания). При устранении вышеперечисленных условий управление возобновляется. n Аварийный переход на ручной режим Аварийный переход на ручной режим – это функция обработки ошибки, останавливающая процесс управления путем перевода блока на ручной режим (MAN). Эта функция работает при удовлетворении условия аварийного перехода на ручной режим. l Характеристики аварийного перехода на ручной режим Аварийный переход на ручной режим останавливает процесс управления и переводит функциональный блок на ручной режим работы (MAN) независимо от текущего состояния процесса. При удовлетворении условия аварийного перехода на ручной режим блока остается ручным (MAN) даже после прекращения действия этого условия. l Условие аварийного перехода на ручной режим Условие аварийного перехода на ручной режим используется для остановки процесса управления путем перевода функционального блока на ручной режим (MAN) независимо от текущего состояния процесса. Создание условия аварийного перехода на ручной режим указывает на наличие неустранимой ошибки и выдает запрос на прерывание со стороны оператора. Приведенная схема иллюстрирует условие аварийного перехода на ручной режим: AUT → MAN IMAN (CAS) → IMAN (MAN) Условие аварийного перехода на ручной режим создается в следующих случаях: • Значение переменной процесса (PV) – плохое (BAD) или калибровочное (CAL). Условие перехода на ручной аварийный режим не создается, если режимом блока является прямое действие первичного регулятора (PRD) или внешний выход (ROUT), за исключением любого комбинированного режима, во время дублирования компьютера. • Состояние управляющего выхода (MV) – сбой выхода (PTPF). • Задание (SV) имеет плохое значение (BAD). • Управляющий выход (MV) соединен с В/В процесса, а станция FCS запускается холодным стартом. • Возникновение условия блокировки изменений режима блока. • Управляющий выход (MV) соединен с В/В процесса, а одна из точек В/В, соединенная с модулем, была изменена в ходе текущего обслуживания. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-51 <D1.4 Общая для регуляторов обработка вычислений управляющего воздействия> n Аварийный переход на автоматический режим (AUT) ▼ Аварийный переход на автоматический режим (AUT) Аварийный переход на автоматический режим – это функция обработки ошибки, которая переводит блок с каскадного режима (CAS) или режима прямого действия первичного регулятора (PRD) на автоматический режим (AUT) при удовлетворении условий аварийного перехода на автоматический режим. При этом установочные параметры контура управления могут задаваться оператором. l Характеристики аварийного перехода на автоматический режим Перевод блока с каскадного режима (CAS) или режима прямого действия первичного регулятора (PRD) на автоматический режим (AUT) с последующим управлением с использованием установок, задаваемых оператором. При удовлетворении условия аварийного перехода на автоматический режим блока остается автоматическим (AUT) даже после полного прекращения действия данного условия. l Условие аварийного перехода на автоматический режим Условие аварийного перехода на автоматический режим используется для перевода функционального блока с каскадного режима (CAS) или режима прямого действия первичного регулятора (PRD) на автоматический режим (AUT) с последующим управлением с использованием установок, задаваемых оператором. Создание данного условия указывает на аномалию значения задания при каскадном управлении (CSV) по какойлибо причине. Пример создания условия аварийного перехода на автоматический режим: CAS → AUT IMAN (CAS) → IMAN (AUT) l Задание условия аварийного перехода на автоматический режим Функция аварийного перехода на автоматический режим задается в Построителе деталей функционального блока. • Аварийный переход на автоматический режим (AUT): Варианты выбора: “Yes” (Да) или “No” (Нет). Установка по умолчанию – “No” (Нет). При выборе в Построителе деталей функционального блока установки “Да” условие аварийного перехода на автоматический режим создается в случае плохого (BAD) значения задания при каскадном управлении (CSV), либо в случае ошибки связи (NCOM). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.4 Общая для регуляторов обработка вычислений управляющего воздействия> D1-52 n Сбой компьютера ▼ Режим дублирования компьютера При обнаружении сбоя компьютера функциональный блок временно приостанавливает работу в дистанционном каскадном режиме (RCAS) или режиме дистанционного выхода (ROUT) и переключается в режим дублирования компьютера. l Характеристики сбоя компьютера При работе в дистанционном каскадном режиме (RCAS) или режиме дистанционного выхода (ROUT) функциональный блок получает значение задания (SV) или управляющее воздействие (MV) от управляющего компьютера через шину управления. При сбое компьютера блок переходит на предварительно заданный режим дублирования компьютера (ручной (MAN), автоматический (AUT) или каскадный (CAS)), что указывает на аномалию в управляющем компьютере. После восстановления компьютера блок возвращается в исходный режим. При переходе с режима MAN, AUT, CAS или PRD на режим RCAS или ROUT в случае сбоя компьютера происходят следующие действия: 1. При посылке команды о переходе с режима MAN, AUT, CAS или PRD на режим RCAS или PRD в случае сбоя компьютера (BSW = ON) функциональный блок переходит в режим дублирования компьютера не сразу, а после переходного состояния. Переходное состояние – это комбинированный режим блока, соединяющий в себе режим блока до выполнения команды об изменения режима (MAN, AUT, CAS, PRD) и дистанционный режим (RCAS, ROUT). 2. Далее функциональный блок проверяет состояние компьютера после команды об изменении режима блока и переходит в режим дублирования. Режим дублирования – это комбинированный режим блока, соединяющий в себе режим дублирования, заданный в построителе детального описания функционального блока (MAN, AUT, CAS), и дистанционной режим (RCAS, ROUT). 3. Если компьютер восстанавливается, когда функциональный блок находится в режиме дублирования компьютера, блок переходит в дистанционный каскадный режим (RCAS) или режим дистанционного выхода (ROUT). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.4 Общая для регуляторов обработка вычислений управляющего воздействия> D1-53 l Условие сбоя компьютера Условие сбоя компьютера – это состояние, используемое для приостановки действий в режиме внешнего каскада (RCAS) или внешнего выхода (ROUT) и перехода в режим дублирования. В функциональном блоке для задания внешнего каскадного режима (RCAS) или режима внешнего выхода (ROUT) предусмотрен переключатель резервирования (BSW). Состояние данного переключателя определяет наличие сбоя компьютера и его возврат в рабочее состояние. Значение переключателя резервирования (BSW) может задаваться по таблице последовательности или другим функциональным блоком. Переключение на режим дублирования не вступает в силу, если переключатель резервирования (BSW) находится в режиме блока, отличном от внешнего каскадного режима (RCAS) или режима внешнего выхода (ROUT). • Состояние BSW = ON соответствует сбою компьютера • Состояние BSW = OFF соответствует возврату компьютера в рабочее состояние Ниже приведен пример задания автоматического режима (AUT) в качестве режима дублирования: RCAS ↓ Сбой компьютера AUT (RCAS) ↓ Компьютер восстановлен RCAS Ниже приведен пример задания ручного режима (MAN) в качестве режима дублирования: AUT ↓ Команда ROUT AUT (ROUT) Режим переходного состояния ↓ После однократного цикла сканирования MAN (ROUT)Режим дублирования компьютера (когда BSW = ON) l Задание режима дублирования компьютера Задание режима дублирования компьютера выполняется в построителе детального описания функционального блока. • Режим дублирования компьютера: Варианты выбора режима, на который будет осуществляться переход в случае сбоя компьютера: “MAN”, “AUT” или “CAS”. Установка по умолчанию — “MAN”. Для блока разделения сигналов управления (SPLIT) вариантами выбора являются “AUT” или “CAS”. Установка по умолчанию – “AUT”. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-54 <D1.4 Общая для регуляторов обработка вычислений управляющего воздействия> n Блокировка изменения режима блока Функция блокировки изменения режима блока функция останавливает обработку управляющих воздействий в функциональном блоке, работающем в автоматическом режиме, и запрещает переход функционального блока в режим автоматической работы. l Характеристики блокировки изменения режима блока Остановка обработки управляющих воздействий в функциональном блоке, работающем в автоматическом режиме, и запрещение перехода остановленных функциональных блоков в режим автоматической работы. Выполнение данной функции предполагает следующее: • Переход блока на ручной режим (MAN). • Блокировка любой команды перехода функционального блока в режим автоматической работы (AUT, CAS, PRD, RCAS или ROUT). l Условие блокировки изменения режима блока Условие блокировки изменения режима блока создается при переходе переключателя адресата входного терминала переключателя блокировки (INT) в состояние включения (ON). Управление данным переключателем осуществляется управляющей последовательностью процесса, и его включение свидетельствует о невозможности с точки зрения управляющей последовательности продолжения работы в автоматическом режиме. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.4 Общая для регуляторов обработка вычислений управляющего воздействия> D1-55 n Прямое действие первичного регулятора(PRD) Прямое действие первичного регулятора (PRD) разрешает вторичному блоку выводить значение задания, получаемое от первичного блока в каскадном соединении (CSV), после преобразования его в значение управляющего выхода (MV). Тип преобразования значения задания при каскадном управлении (CSV) в значение управляющего выхода (MV) зависит от направления управляющего воздействия – прямого или обратного. При обнаружении ошибки типа ошибки сигнала входа процесса во вторичном блоке в каскадном соединении данный блок переходит в режим прямого действия первичного регулятора (PRD), а управление временно принимает первичный блок. Для предотвращения резкого изменения управляющего выхода при переходе вторичного блока в каскадном соединении на режим прямого действия первичного регулятора (PRD) используется функция отслеживания выхода для вторичного блока. При переходе вторичного блока в каскадном соединении на режим прямого действия первичного регулятора (PRD) вторичный блок устанавливает свое значение управляющего выхода (MV) в качестве значения задания (SV, CSV, RSV), что позволяет достичь соответствия между управляющим выходом вторичного блока (MV) и управляющим выходом первичного блока (MV). ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Обычно при переходе блока на режим прямого действия первичного регулятора (PRD) необходима настройка установочных параметров (P, I, D) первичного блока в каскадном соединении. • При переключении блока на режим прямого действия первичного регулятора (PRD) необходимо переключить предшествующий блок в том же каскаде на ручной режим (MAN). • При переключении блока с режима прямого действия первичного регулятора (PRD) на автоматический режим (AUT) лучше сначала переключить блок на ручной режим (MAN). Но можно и непосредственно переключать блок с режима прямого действия первичного регулятора (PRD) на автоматический режим (AUT). В этом случае блок запускает отслеживание измерений, чтобы значение задания (SV) следовало за значением переменной процесса (PV), исключая резкие изменения управляющего выхода. Подробно о режиме прямого действия (PRD) смотрите: C6.1.1 “Основной режим блока” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-56 <D1.4 Общая для регуляторов обработка вычислений управляющего воздействия> l Прямое управляющее воздействие При прямом управляющем воздействии расчет прямого действия первичного регулятора (PRD) производится по формуле: MV = MSH - MSH - MSL SH - SL (CSV - SL) D010423R.eps RMV = MV SH SL MSH MSL : : : : Верхний предел шкалы PV Нижний предел шкалы PV Верхний предел шкалы MV Нижний предел шкалы MV При переходе блока на режим прямого управления первичного регулятора (PRD) вторичный блок устанавливает свое управляющее выходное значение (MV) в качестве значения задания (SV, CSV, RSV)по следующей формуле: SV = SH - SH - SL MSH - MSL (MV - MSL) D010424R.eps CSV = RSV = SV l Обратное управляющее воздействие При обратном управляющем воздействии расчет прямого действия первичного регулятора (PRD) производится по формуле: MV = MSH - MSL SH - SL (CSV - SL) + MSL D010425R.eps RMV=MV При переходе блока на режим прямого управления первичного регулятора (PRD) вторичный блок устанавливает свое управляющее выходное значение (MV) в качестве значения задания (SV, CSV, RSV) по следующей формуле: SV = SH SH - SL MSH - MSL (MV - MSL) + SL D010426R.eps CSV = RSV = SV IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-57 <D1.5 ПИД регулятор (PID)> D1.5 ПИД регулятор (PID) ПИД регулятор (PID) обеспечивает выполнение наиболее общих управляющих функций с использованием пропорционального, интегрального и дифференциального регулирования по отклонению переменной процесса (PV) от значения задания (SV). n ПИД регулятор (PID) ▼ Соединение На рисунке ниже показана функциональная блоксхема ПИД регулятора (PID): SET BIN AUT MAN RSV Обработка входа IN PV RL2 TIN (VN) (RLV1) (RLV2) CAS CSV RL1 TSI INT (TSW) SV RCAS MAN Обработка расчета управления CAS/AUT Обработка выхода MV OUT ROUT (PV, �PV, MV, �MV) RMV SUB D010501R.eps Рисунок Функциональная блоксхема ПИД регулятора (PID) В таблице ниже перечислены способы и адресаты входоввыходов ПИД регулятора (PID): Таблица Способы и адресаты соединения В/В ПИД регулятора (PID) Вход/Выход IN SET OUT SUB RL1 RL2 BIN TIN TSI INT x: Пусто: D: Измерительный вход Вход задания Управляющий выход Вспомогательный выход Вход сигнала сброса 1 Вход сигнала сброса 2 Вход компенсации Вход сигнала слежения Вход переключателя слежения Вход переключателя блокировки Метод соединения ТермиСчитыЗадание нальное вание данных соединение данных × ∆ × × × Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × × × × ∆ × × × × × ∆ ∆ ∆ × × × × × × × ∆ × × × ∆ × × × × ∆ × × × × Соединение разрешено Соединение не разрешено Соединение возможно только при подключении к блоку переключения (SW33, SW91) или к блоку межстанционной связи (ADL). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-58 <D1.5 ПИД регулятор (PID)> n Назначение ПИД регулятора (PID) Блок PID выполняет обработку входа, обработку управляющих расчетов, обработку выхода и обработку сигнализации. В блоке PID единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Для выполнения периодического запуска период сканирования может выбираться назначением основного, среднескоростного (*1) или высокоскоростного периода сканирования. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Среднескоростной период сканирования реализуется только для KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Подробные сведения по обработке входа, обработке выхода и обработке сигнализации, реализуемых в блоке PID, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке входа смотрите: C3 “Обработка входа” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-59 <D1.5 ПИД регулятор (PID)> l Обработка управляющих воздействий ПИД регулятора (PID) В таблице ниже перечислены функции обработки управляющих воздействий ПИД регулятора (PID): Таблица Функции обработки управляющих воздействий ПИД регулятора (PID) (1/2) Процедура расчета управляющего воздействия ПИД управление Игнорирование управляющих действий (байпас) Нелинейное усиление Интервальное действие Действие квадратичного отклонения Действие управляющего выхода Направление действия управляющего выхода Функция ограничения сброса Действие в зоне нечувствительности Компенсация входавыхода Компенсация входа Компенсация выхода Отслеживание переменной процесса Ограничитель задания Уравнивание заданий Описание Производятся вычисления управляющего выхода (MV) и изменения управляющего выхода (ΔMV) по алгоритмам ПИД управления Выполняются действия ПИД регулирования посредством игнорирования действий дифференциального регулирования (D), пропорционального регулирования (Р), а также одновременно и пропорционального, и дифференциального регулирования (P+D). Изменяется пропорциональное усиление в соответствии со степенью отклонения так, что соотношение между отклонением и изменением управляющего выхода (ΔMV) становится нелинейным. Уменьшается пропорциональное усиление средних управляющих воздействий в том случае, когда отклонение находится внутри интервала GW. Производится изменение пропорционального усиления в соответствии со степенью отклонения, когда отклонение находится внутри диапазона Осуществляется преобразование изменения управляющего выхода (ΔMV) в течение каждого периода управления в действительный управляющий выход (MV). Управляющие выходные действия, реализуемые этим функциональным блоком, относятся к «позиционному» и «скоростному» типам. Выполняется переключение действия управляющего выхода (прямое или обратное действие) в соответствии с ростом или уменьшением отклонения Выполняются корректирующие вычисления с использованием значений, считанных с адресатов соединения входов RL1 и RL2 в процессе расчета ПИД управления. Данная функция предотвращает аггравацию ситуации сброса Приращение управляющего выхода (ΔMV) настраивается на 0, если отклонение не выходит из диапазона зоны нечувствительности, чтобы предотвратить изменение управляющего выхода (MV). Прибавляется поправка входа-выхода (VN), поступившая извне, к входному сигналу или сигналу управляющего выхода ПИД вычислений, когда контроллер работает автоматически. Прибавляется поправка входа-выхода (VN), поступившая извне, к входному сигналу вычислений ПИД управления Прибавляется поправка входа-выхода (VN), поступившая извне, к выходному сигналу вычислений ПИД управления Осуществляется согласование задания (SV) с переменной процесса(PV) Выполняется ограничение задания SV в рамках пределов (SVH, SVL). Осуществляется согласование двух из трех заданий (SV, CSV, RSV) с третьим. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-60 <D1.5 ПИД регулятор (PID)> Таблица Функции обработки управляющих воздействий ПИД регулятора (PID) (2/2) Процедура расчета управляющего воздействия Описание Выполняется переключение управляющего выхода (MV), не вызывая его резкого изменения вследствие изменении режима блока или переключения управляющего выхода (MV) в последующем блоке каскада. Изменяется режим блока на IMAN, чтобы временно приостановить автоматическое Ручная инициализация управление. Данное действие реализуется при удовлетворении условия ручной инициализации. Временно приостанавливается автоматическое управление при сохранении текущего Фиксация управления режима блока. Во время фиксации управления действие выхода выполняется нормально. Изменяется режим блока на MAN, чтобы остановить автоматическое управление. Переход на ручной Данное действие реализуется при удовлетворении условия перехода на ручной аварийный режим аварийный режим. Изменяется режим блока на AUT, когда функциональный блок работает в режиме Переход на CAS или PRO, так что автоматическое управление продолжается в соответствии с автоматический уставками и заданиями оператора. Данное действие выполняется при удовлетворении аварийный режим условия перехода на автоматический аварийный режим. Временно приостанавливается автоматическое управление, и происходит переключение в режим резервирования компьютера при обнаружении ошибки в Сбой в работе супервизорном компьютере в то время, как функциональный блок работает в режиме компьютера RCAS или ROUT. Данное действие реализуется, когда удовлетворяется условие сбоя в работе компьютера. Прекращается автоматическая работа автоматически работающих в настоящее Блокировка изменения время функциональных блоков, одновременно не позволяя неработающим блокам режима блока переходить на режим автоматического управления. Генерируется на выходе задание каскадного управления (CSV) после преобразования Действие режима PRD его в значение управляющего выхода (MV), когда режим блока изменяется на PRD. Безударное переключение СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно о функциях обработки управляющих воздействий ПИД регулятора (PID) смотрите: D1.4 “Общая для регуляторов обработка вычислений управляющих воздействий” n Расчет ПИД управляющих воздействий ▼ Алгоритм ПИД управления Расчет ПИД управления представляет собой основу обработки ПИД управляющих воздействий, выполняющую вычисление изменения управляющего выхода (DMV), используя алгоритмы ПИД управления. ПИД управление является наиболее широко распространенным, так как сочетает в себе три типа действий: пропорциональное, интегральное и дифференциальное. На рисунке ниже приведена блоксхема расчета ПИД управления: P0 Пропорциональная составляющая расчета (Р) I-PD SV - + PV (Прим.) PI-D/PID Интегральная составляющая расчета (I) PID I-PD/PI-D + + Преобразование диапазона MV + D0 Дифференциальная составляющая расчета (D) Примечание: Cкомпенсированное PV, если выполняется компенсация входа. D010505R.eps Рисунок Блоксхема расчета ПИД управления IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.5 ПИД регулятор (PID)> D1-61 l Выражение для расчета ПИД управления Выражение для расчета ПИД управления, используемое в системах регуляторного управления (аналоговых системах управления): 100 MV(t) = PB MV(t) E(t) PV(t) SV(t) PB TI TD E(t) + 1 TI : : : : : : : E(t)dt + TD dE(t) dt D010506R.eps Управляющий выход Отклонение E(t) = PV(t) – SV(t) Переменная процесса Значение задания Диапазон пропорциональности (%) Время интегрирования Время дифференцирования Если использовать значение выборки в каждом интервале периода управления для вышеприведенного выражения, дифференциальное уравнение для расчета ПИД управления принимает вид: �MV n = 100 PB �E n + TD �T En + �(�E n) �T TI D010507R.eps ∆MVn En PVn SVn ∆En ∆T : : : : : : Приращение управляющего воздействия Отклонение En = PVn – SVn Переменная процесса Значение задания Приращение отклонения DEn = En – En - 1 Период управления Индексы “n” и “n1” означают номер выборки в ходе периода управления. Вышеприведенное дифференциальное уравнение вычисляет изменение управляющего воздействия (приращение). Новое значение выхода получается путем прибавления текущего приращения управляющего воздействия (DMVn) к предыдущему значению управляющего выхода (DMVn1). l Типы расчета ПИД управления ПИД регулятор использует следующие пять алгоритмов ПИД управления для выполнения расчета ПИД управления. Используемый вариант зависит от характеристик управляемой системы и цели управления. • Базовое ПИД управление (PID) • ПИД управление, пропорциональное PV и по производной PV (IPD) • ПИД управление по производной PV (PID) • Автоматическое определение • Автоматическое определение 2 IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.5 ПИД регулятор (PID)> D1-62 l Задание алгоритма расчета ПИД управления При расчете ПИД управления входные параметры зависят от алгоритма ПИД управления. В таблице ниже перечислены алгоритмы расчета ПИД управления и входные параметры: Таблица Алгоритмы расчета ПИД управления и входные параметры Алгоритм ПИД управления PID I-PD PI-D Автоматическое определение Автоматическое определение 2 Входные переменные полинома Пропорциональный Дифференциальный Интегральный член член член En En En PV PV En En PV En Аналогично I-PD в режиме AUT Аналогично PI-D в режиме CAS или RCAS Аналогично I-PD в режиме AUT или RCAS Аналогично PI-D в режиме CAS Алгоритм расчета ПИД управления задается в Построителе деталей функционального блока. • Выберите алгоритм расчета ПИД управления: “Basic Type”/“Базовое ПИД управление” (Basic Type) “Proportional PV Derivative Type PID Control (I-PID)”/“ПИД управление пропорционально PV и по производной (IPID)” “PV Derivative Type PID Control (PI-D)”/“ПИД управление по производной PV (PID)” “Automatic Determination”/“Автоматическое определение” “Automatic Determination 2”/“Автоматическое Определение 2” Установка по умолчанию – “Автоматическое определение 2”. При работе ПИД регулятора в режиме внешнего каскада (RCAS) алгоритмы ПИД управления “Автоматическое определение” и “Автоматическое определение 2” работают следующим образом: • Автоматическое определение: аналогично действиям в каскадном режиме (CAS) режиме. • Автоматическое определение 2: аналогично действиям в автоматическом режиме (AUT). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.5 ПИД регулятор (PID)> D1-63 l Базовое ПИД управление (PID) Базовое ПИД управление предполагает выполнение управляющих действий пропорциональных, интегральных и дифференциальных, отслеживающих изменения значения задания. Данный алгоритм используется, когда константа времени процесса обработки велика, а управление предполагает немедленную реакцию на изменение значения задания. Например, данный алгоритм используется для ПИД управления при использовании 13зонного программатора (PGL13) для изменения значения задания регулятора. Расчетное выражение базового ПИД управления (PID): �MV n = Kp K s �E n + �T TI En + TD �T �(�En) D010509R.eps En = PVn – SVn Kp = Ks = 100 PB D010510R.eps MSH - MSL SH - SL ∆T ∆En Kp PB TI TD Ks PVn SVn SH SL MSH MSL : : : : : : : : : : : : : D010511R.eps Период управления Приращение отклонения ∆En = En – En-1 Пропорциональное усиление Диапазон пропорциональности (%) Время интегрирования Время дифференцирования Коэффициент преобразования шкалы Переменная процесса (в физических единицах) Значение задания (в физических единицах) Верхний предел шкалы PV Нижний предел шкалы PV Верхний предел шкалы MV Нижний предел шкалы MV Переменная процесса (PV) и значение задания (SV), используемые в расчете, задаются в физических единицах. Приращение управляющего воздействия (DMV), получаемое в физических единицах, преобразуется с использованием коэффициента преобразования шкалы (Ks). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-64 <D1.5 ПИД регулятор (PID)> l Пропорциональный (PV) и дифференциальный алгоритм ПИД управления (IPD) Данный алгоритм расчета ПИД управления отличается от базового тем, что при изменении значения задания предполагает только интегральные действия. Данный алгоритм обеспечивает устойчивое управление даже при резком изменении значения задания (SV) при его установке путем ввода численного значения. Одновременно данный алгоритм обеспечивает адекватную реакцию на характерные изменения управляемого процесса, колебания нагрузки и возмущения с использованием пропорционального, дифференциального и интегрального управляющих действий соответственно. Расчетное выражение для пропорционального и дифференциального алгоритма ПИД управления (IPD): �MV n = Kp K s ∆PVn �PV n + : �T TI En + TD �T �(�PVn) D010512R.eps Приращение переменной процесса ∆PVn = PVn – PVn-1 l Дифференциальный алгоритм ПИД управления (PID) В отличие от базового данный алгоритм расчета ПИД управления предполагает только пропорциональное и интегральное действия при изменении значения задания (без действия по производной). Данный алгоритм используется, когда необходимо лучшее отслеживание изменений значения задания, например, при наличии вторичного блока управления в каскадном контуре управления. Расчетное выражение дифференциального алгоритма ПИД управления: �MV n = Kp K s �E n + �T TI En + TD �T �(�PVn) D010513R.eps l Автоматическое определение При работе ПИД регулятора в каскадном (CAS) или внешнем каскадном (RCAS) режиме для выполнения расчетов используется алгоритм ПИД управления по производной PV (PID), что обеспечивает лучшее отслеживание изменения значения задания. При работе блока автоматическом режиме (AUT) для выполнения расчетов используется пропорциональный и дифференциальный алгоритм ПИД управления (IPI), что обеспечивает устойчивое управление даже в случае резкого изменения значения задания, обусловленного вводом численного значения. l Автоматическое определение 2 При работе ПИД регулятора каскадном режиме (CAS) для выполнения расчетов используется алгоритм ПИД управления по производной PV (PID). При работе блока во внешнем каскадном (RCAS) или автоматическом (AUT) режиме для выполнения расчетов используется пропорциональный и дифференциальный алгоритм ПИД управления (IPI). В каскадном режиме (CAS) автоматическое определение 2 предполагает возможность отслеживания изменения значения задания (CSV). Во внешнем каскадном режиме (RCAS) данный алгоритм предотвращает резкое изменение выходного значения, обусловленное резким изменением внешнего значения задания (RSV). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-65 <D1.5 ПИД регулятор (PID)> l Установочные параметры алгоритмов ПИД управления Установочные параметры алгоритмов ПИД управления: • Диапазон пропорциональности (P): от 0 до 1000 %. (См. прим.) • Время интегрирования (I): от 0.1 до 10000 секунд. • Время дифференцирования (D): от 0 до 10000 секунд (См. прим.) Примечание: Функция подавления действия управления активизируется при уставке “0”. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Если время интегрирования установлено на нуль или на значение, выходящее за пределы диапазона, останавливается выполнение алгоритма управления. При возникновении этой проблемы не срабатывает сигнализация процесса, и не генерируется сообщение сигнализации системы. Поэтому, если время интегрирования задается с использованием универсального блока вычислений, либо блока таблицы последовательности, необходимо устанавливать значение, находящееся в пределах диапазона, и не допускать установки на ноль. n Игнорирование действия управления (байпас) ПИД регулятор может выполнять следующие действия управления, игнорируя пропорциональное и/или дифференциальное действие: Таблица Игнорирование действия управления Игнорируемые управляющие действия Управляющие действия после байпаса Дифференциальное (D) Пропорциональное (Р) + интегральное (I) Пропорциональное (Р), Дифференциальное (D) Интегральное (I) Уставка установочного параметра P 0, D = 0 P=0 Для задания игнорирования действия управления задайте уставку “0” для параметров P или D, как показано в таблице выше. Для пропорционального усиления (Kp) предусмотрено фиксированное значение “1”, когда требуется только интегральное действие. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-66 <D1.5 ПИД регулятор (PID)> n Элементы данных – PID Таблица Элемент данных MODE ALRM AFLS Элементы данных ПИД регулятора (PID) (1/2) Наименование данных Разрешен или нет ввод x - AOFS PV Режим блока Состояние сигнализации Состояние мигания сигнализации Задание обнаружения срабатывания сигнализации Задание маскирования сигнализации Переменная процесса RAW Исходные входные данные SUM Суммарное значение SV Задание CSV Задание каскадного управления RSV Внешнее задание DV Отклонение управления VN MV Значение компенсации В/В Значение управляющего выхода x ∆ (*3) RMV Внешний управляющий выход ∆ (*5) RLV1 Значение предела сброса 1 RLV2 Значение предела сброса 2 AF HH LL PH PL VL PVP DL Уставка сигнализации 2 верхнего предела Уставка сигнализации нижнего предела Уставка сигнализации верхнего предела Уставка сигнализации нижнего предела Уставка сигнализации скорости Окончательное значение дискретизации PV при сигнализации скорости Уставка сигнализации отклонения x: Пусто: D: *1: *2: *3: *4: *5: SH: SL: MSL: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ По умолчанию Диапазон O/S(MAN) NR 0 - 0 Значение PV в технических единицах Значение в единицах адресата соединения Значение в технических единицах Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV ----Значение MV в технических единицах Значение в тех же технических единицах, что и MV Значение в тех же технических единицах, что и MV Значение в тех же технических единицах, что и MV 0 SL x От SL до SH SH x От SL до SH SL x От SL до SH SH x От SL до SH SL x ±(SH-SL) SH-SL Значение в тех же технических единицах, что и PV ----- ±(SH – SL) 0 ∆ (*1) x ∆ (*2) x ∆ (*4) x ----0 SL SL SL 0 0 MSL MSL MSL MSL Ввод разрешен без ограничений Ввод не разрешен Ввод разрешен с ограничениями Ввод разрешен, если состояние данных – CAL Ввод разрешен в режиме данных CAS или RCAS Ввод разрешен в режиме блока MAN Ввод разрешен в режиме блока RCAS Ввод разрешен в режиме блока ROUT Верхний предел шкалы PV Нижний предел шкалы PV Нижний предел шкалы MV Список действующих режимов ПИД блока содержится в разделе: D1.1.4 “Действующие режимы блоков регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 Таблица Элемент данных MH ML SVH SVL P I D GW DB CK CB PMV TSW CSW PSW RSW BSW OPHI OPLO OPMK UAID D1-67 <D1.5 ПИД регулятор (PID)> Элементы данных ПИД регулятора (PID) (2/2) Наименование данных Уставка верхнего предела управляющего выхода Уставка нижнего предела управляющего выхода Верхний предел задания Нижний предел задания Пропорциональный диапазон Время интегрирования Время дифференцирования Ширина диапазона Зона нечувствительности Компенсационное усиление Компенсационное смещение Заданный управляющий выход Переключатель отслеживания Переключатель управления Переключатель заданного MV Переключатель сброса широтноимпульсного сигнала Переключатель резервирования Индекс верхнего предела выхода Индекс нижнего предела выхода Рабочая метка Идентификатор пользовательского приложения SH Верхний предел шкалы PV SL Нижний предел шкалы PV MSH Верхний предел шкалы MV MSL Нижний предел шкалы MV x: Пусто: Разрешен или нет ввод Диапазон По умолчанию x От MSL до MSH MSH x От MSL до MSH MSL x x x x x x x x x x x x x От SL до SH От SL до SH От 0 до 1000% От 0,1 до 10 000 сек От 0 до 10 000 сек От 0 до (SH-SL) От 0 до (SH-SL) -10,000 – 10,000 ---От MSL до MSH 0, 1 0, 1 0, 1, 2, 3 SH SL 100% 20 сек 0 сек 0.0 0.0 1.000 0.000 MSL 0 0 0 x 0, 1 0 x x x x 0, 1 От MSL до MSH От MSL до MSH От 0 до 255 0 MSH MSL 0 x ----- 0 Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и MV Значение в тех же технических единицах, что и MV ------------- Ввод разрешен без ограничений Ввод не разрешен IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.6 ПИ регулятор со стробированием (PI-HLD)> D1.6 ПИ регулятор со стробированием (PI-HLD) D1-68 ПИ регулятор со стробированием (PIHLD) останавливается после выполнения каждого действия управления и ждет выхода результата. Этот блок может использоваться для управления процессами с длительным периодом нечувствительности, либо для управления на основе данных от анализаторов. n ПИ регулятор со стробированием (PIHLD) ▼ Соединение На рисунке ниже приведена функциональная блоксхема блока PIHLD: SET CSV BIN Обработка входа IN PV RL2 TIN TSI (VN) (RLV1) (RLV2) CAS AUT MAN RSV RL1 INT (TSW) SV RCAS MAN Обработка расчета управления CAS/AUT Обработка выхода MV OUT ROUT (PV, �PV, MV, �MV) RMV SUB D010601R.eps Рисунок Функциональная блоксхема ПИ регулятора со стробированием (PIHLD) В таблице ниже перечислены способы и адресаты соединения входа/выхода ПИ регулятора со стробированием (PIHLD): Таблица Способы и адресаты соединения входа/выхода блока PIHLD Метод соединения ТермиВход/Выход Считывание Задание нальное данных данных соединение IN Измерительный вход × ∆ SET Вход задания × OUT Управляющий выход × × SUB Вспомогательный выход × ∆ RL1 Вход сигнала сброса 1 × ∆ RL2 Вход сигнала сброса 2 × ∆ BIN Вход компенсации × ∆ TIN Вход сигнала слежения × ∆ Вход переключателя × ∆ TSI слежения Вход переключателя × ∆ INT блокировки x: Пусто: Δ: Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × Соединение разрешено Соединение не разрешено Соединение возможно только при подключении к блоку переключения (SW33, SW91) или блоку межстанционной связи (ADL). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-69 <D1.6 ПИ регулятор со стробированием (PI-HLD)> n Назначение ПИ регулятора со стробированием (PIHLD) Блок PIHLD выполняет обработку входа, обработку управляющих расчетов обработку выхода и обработку аварийной сигнализации. В блоке PIHLD единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Для выполнения периодического запуска период сканирования может выбираться назначением основного, среднескоростного (*1) или высокоскоростного периода сканирования. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Среднескоростной период сканирования реализуется только для KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Подробные сведения по обработке входа, обработке выхода и обработке сигнализации, реализуемых в блоке PIHLD, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке входа смотрите: C3 “Обработка входа” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-70 <D1.6 ПИ регулятор со стробированием (PI-HLD)> l Обработка управляющих воздействий ПИ регулятора со стробированием (PIHLD) В таблице ниже перечислены функции обработки управляющих воздействий ПИ регулятора со стробированием (PIHLD): Таблица Функции обработки управляющих воздействий ПИ регулятора со стробированием (PIHLD) (1/2) Процедура расчета управляющего воздействия Вычисление ПИ управления с фиксированием MV Нелинейное усиление Интервальное действие Действие квадратичного отклонения Действие управляющего выхода Направление действия управляющего выхода Функция ограничения сброса Действие в зоне нечувствительности Компенсация входа-выхода Компенсация входа Компенсация входа Отслеживание переменной процесса Ограничитель задания Уравнивание заданий Описание Производятся вычисления ПИ управления для каждого периода выборки только в течение заданного промежутка управления, и фиксируется управляющий выход (MV) для оставшегося периода управления. Изменяется пропорциональное усиление в соответствии со степенью отклонения так, что соотношение между отклонением и изменением управляющего выхода (ΔMV) становится нелинейным. Уменьшается пропорциональное усиление средних управляющих воздействий в том случае, когда отклонение находится внутри интервала GW. Производится изменение пропорционального усиления в соответствии со степенью отклонения, когда отклонение находится внутри диапазона Осуществляется преобразование изменения управляющего выхода (ΔMV) в течение каждого периода управления в действительный управляющий выход (MV). Управляющие выходные действия, реализуемые этим функциональным блоком, относятся к «позиционному» и «скоростному» типам. Выполняется переключение действия управляющего выхода (прямое или обратное действие) в соответствии с ростом или уменьшением отклонения Выполняются корректирующие вычисления с использованием значений, считанных с адресатов соединения входов RL1 и RL2 в процессе расчета ПИД управления. Данная функция предотвращает аггравацию ситуации сброса Приращение управляющего выхода (ΔMV) настраивается на 0, если отклонение не выходит из диапазона зоны нечувствительности, чтобы предотвратить изменение управляющего выхода (MV). Прибавляется поправка входа-выхода (VN), поступившая извне, к входному сигналу или сигналу управляющего выхода ПИД вычислений, когда контроллер работает автоматически. Прибавляется поправка входа-выхода (VN), поступившая извне, к входному сигналу вычислений ПИД управления Прибавляется поправка входа-выхода (VN), поступившая извне, к выходному сигналу вычислений ПИД управления Осуществляется согласование задания (SV) с переменной процесса(PV) Выполняется ограничение задания SV в рамках пределов (SVH, SVL). Осуществляется согласование двух из трех заданий (SV, CSV, RSV) с третьим. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 Таблица Функции обработки управляющих воздействий ПИ регулятора со стробированием (PIHLD) (2/2) Процедура расчета управляющего воздействия Безударное переключение Ручная инициализация Фиксация управления Переход на ручной аварийный режим Переход на автоматический аварийный режим Сбой в работе компьютера Блокировка изменения режима блока Действие режима PRD СМОТРИТЕ ТАКЖЕ D1-71 <D1.6 ПИ регулятор со стробированием (PI-HLD)> Описание Выполняется переключение управляющего выхода (MV), не вызывая его резкого изменения вследствие изменении режима блока или переключения управляющего выхода (MV) в последующем блоке каскада. Изменяется режим блока на IMAN, чтобы временно приостановить автоматическое управление. Данное действие реализуется при удовлетворении условия ручной инициализации. Временно приостанавливается автоматическое управление при сохранении текущего режима блока. Во время фиксации управления действие выхода выполняется нормально. Изменяется режим блока на MAN, чтобы остановить автоматическое управление. Данное действие реализуется при удовлетворении условия перехода на ручной аварийный режим. Изменяется режим блока на AUT, когда функциональный блок работает в режиме CAS или PRO, так что автоматическое управление продолжается в соответствии с уставками и заданиями оператора. Данное действие выполняется при удовлетворении условия перехода на автоматический аварийный режим. Временно приостанавливается автоматическое управление, и происходит переключение в режим резервирования компьютера при обнаружении ошибки в супервизорном компьютере в то время, как функциональный блок работает в режиме RCAS или ROUT. Данное действие реализуется, когда удовлетворяется условие сбоя в работе компьютера. Прекращается автоматическая работа автоматически работающих в настоящее время функциональных блоков, одновременно не позволяя неработающим блокам переходить на режим автоматического управления. Генерируется на выходе задание каскадного управления (CSV) после преобразования его в значение управляющего выхода (MV), когда режим блока изменяется на PRD. Подробно о функциях обработки вычисления управляющих воздействий ПИ регулятора со стробированием (PIHLD) рассказывается в разделе: D1.4 “Общая для регуляторов обработка управляющих воздействий” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-72 <D1.6 ПИ регулятор со стробированием (PI-HLD)> n Расчет ПИ управления с фиксированием – PI-HLD Расчет ПИ управления с фиксированием (выходного значения) представляет собой управляющий алгоритм ПИ регулятора со стробированием, обеспечивающий расчет значения управляющего выхода (MV) и его приращения (∆MV). l Характеристики расчета ПИ управления с фиксированием Расчет ПИ управления с фиксированием выполняется в ходе каждого цикла стробирования (TS) только на протяжении времени управления (TC) в режиме автоматической работы (AUT, CAS или RCAS) и фиксирует управляющий выход (MV) на оставшееся время (TS TC). Рисунок ниже иллюстрирует работу ПИ управления со стробированием: �T (период управления) MV Фиксирование выходного сигнала Выходной сигнал расчета ПИ управления Время TC (время управления) TS (период опроса/выборки) TC TS D010605R.eps Рисунок ПИ управление со стробированием Задайте период стробирование и время управления по следующему принципу: Дискретный период: TS=L+T • (от 2 до 3) L: T: Время запаздывания процесса (сек) Константа запаздывания процесса (сек) Время управления: TC = TS 10 D010606R.eps IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-73 <D1.6 ПИ регулятор со стробированием (PI-HLD)> Значение периода стробирования представляет собой время, необходимое для стабилизации переменной процесса (PV) после фактической передачи управляющего воздействия процессу. Пусть Tn – наикратчайший период основного возмущения, действующего на процесс. Если Tn меньше периода стробирования, управление может стать невозможным. Поэтому при установке периода стробирования следует пользоваться выражением: TS � Tn 5 D010607R.eps Период стробирования и время управления считаются установочными параметрами, и их значения могут меняться в ходе работы. l Расчетные формулы алгоритма ПИ управления с фиксированием Выражение для расчета алгоритма ПИ управления: �MV n = Kp K s �PV n + �T TI En D010608R.eps En = PVn - SVn Kp = Ks = 100 PB D010609R.eps MSH - MSL SH - SL ∆MVn Kp Ks ∆PVn PVn SVn En ∆T PB TI SH SL MSH MSL : : : : : : : : : : : : : : D010610R.eps Приращение управляющего воздействия Пропорциональное усиление Коэффициент преобразования шкалы Приращение переменной процесса ∆PVn = PVn - PVn-1 (в технических единицах) Переменная процесса (в физических единицах) Значение задания (в физических единицах) Отклонение Период управления Диапазон пропорциональности (%) Время интегрирования Верхний предел шкалы PV Нижний предел шкалы PV Верхний предел шкалы MV Нижний предел шкалы MV Вышеописанный алгоритм ПИ управления аналогичен алгоритму ПИД управления, пропорциональному PV и дифференциальному IPD, с тем лишь отличием, что первый не содержит дифференциальной составляющей. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-74 <D1.6 ПИ регулятор со стробированием (PI-HLD)> l Установочные параметры алгоритма ПИ управления с фиксированием Установочные параметры алгоритма ПИ управления с фиксированием: • Период стробирования (TS): от 0 до 10000 сек. По умолчанию – 1 сек. • Время управления (TC): от 0 до 10000 сек. По умолчанию – 1 сек. • Диапазон пропорциональности (P): от 0 до 1000 %. При установке P=0 пропорциональное действие не работает, а выполняется только интегральное действие. Пропорциональное усиление Kp равно “1”, когда выполняется только интегральное действие. • Время интегрирования (I): от 0 или 1 до 10000 сек. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Если время интегрирование установлено на нуль или на значение, выходящее за пределы диапазона, останавливается выполнение алгоритма управления. При возникновении этой проблемы не срабатывает сигнализация процесса и не генерируется сообщение сигнализации системы. Поэтому, если время интегрирования задается с использованием универсального блока вычислений, либо блока таблицы последовательности, необходимо устанавливать значение, находящееся в пределах диапазона, и не допускать установки на ноль. l Действие регулятора PIHLD после фиксирования ▼ Действие регулятора PIHLD после фиксирования Когда регулятор PIHLD запускает вычисления управляющего действия после истечения периода фиксирования, в качестве PVn1 в расчете пропорционального члена используется переменная процесса, выбираемая одним из двух методов: • Использование PV непосредственно перед состоянием фиксирования в качестве PVn1 • Использование текущего значения PV в качестве PVn1 (то же, что и PIHLD на CENTUMXL Эти два метода вычисления выбираются на листе свойств станции управления. Отметьте кнопку с независимой фиксацией параметра [CENTUMXL compatible/ совместимость с CENTUMXL] в колонке [PIHLD Control Action after Hold/ управляющее действие PIHLD после фиксирования]. Когда выбрана эта опция, для PVn1 в алгоритме управления используется текущее значение PVn. В противном случае, в качестве PVn1 алгоритм вычислений использует значение переменной процесса непосредственно перед фиксированием. По умолчанию параметр [CENTUMXL compatible/ совместимость с CENTUMXL] не отмечен. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.6 ПИ регулятор со стробированием (PI-HLD)> D1-75 l ПИ управление со стробированием, запускаемое извне При установке периода стробирования (TS), равного “0”, работает функция PIуправления со стробированием, запускаемая извне (см. рисунок). Работа запускаемого извне ПИ управления со стробированием начинается при получении внешнего сигнала переключения. Запускаемое извне ПИ управление со стробированием начинает работать при переводе переключателя управления (CSW) в позицию “ON” внешним воздействием в ходе автоматической работы. Однажды запущенное PI управление продолжается на протяжении всего времени управления (TC). По истечении времени управления TC выходное значение фиксируется, а переключатель управления (CSW) переводится в позицию “OFF” до момента запуска следующего цикла операции. CSW ON OFF задать задать задать �T (период управления) MV Фиксирование выходного сигнала Выходной сигнал расчета ПИ управления TC (время управления) Рисунок Время TC TC D010611R.eps ПИ управление со стробированием, запускаемое извне Переключатель управления (CSW) переводится в позицию «ON» другим функциональным блоком, например, блоком логического управления. При принудительном переводе переключателя управления (CSW) в позицию “OFF” внешним воздействием выходное значение немедленно фиксируется. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-76 <D1.6 ПИ регулятор со стробированием (PI-HLD)> n Элементы данных – PIHLD Таблица Элемент данных MODE ALRM AFLS Элементы данных ПИ регулятора со стробированием (PIHLD) (1/2) Наименование данных Разрешен или нет ввод x - AOFS PV Режим блока Состояние сигнализации Состояние мигания сигнализации Задание обнаружения срабатывания сигнализации Задание маскирования сигнализации Переменная процесса RAW Исходные входные данные SUM Суммарное значение SV Задание CSV Задание каскадного управления RSV Внешнее задание DV Отклонение управления VN MV Значение компенсации В/В Значение управляющего выхода x ∆ (*3) RMV Внешний управляющий выход ∆ (*5) RLV1 Значение предела сброса 1 RLV2 Значение предела сброса 2 AF HH LL PH PL VL PVP DL Уставка сигнализации 2 верхнего предела Уставка сигнализации нижнего предела Уставка сигнализации верхнего предела Уставка сигнализации нижнего предела Уставка сигнализации скорости Окончательное значение дискретизации PV при сигнализации скорости Уставка сигнализации отклонения x: Пусто: D: *1: *2: *3: *4: *5: SH: SL: MSL: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ По умолчанию Диапазон O/S(MAN) NR 0 - 0 Значение PV в технических единицах Значение в единицах адресата соединения Значение в технических единицах Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV ----Значение MV в технических единицах Значение в тех же технических единицах, что и MV Значение в тех же технических единицах, что и MV Значение в тех же технических единицах, что и MV 0 SL x От SL до SH SH x От SL до SH SL x От SL до SH SH x От SL до SH SL x ±(SH-SL) SH-SL Значение в тех же технических единицах, что и PV ----- ±(SH – SL) 0 ∆ (*1) x ∆ (*2) x ∆ (*4) x ----0 SL SL SL 0 0 MSL MSL MSL MSL Ввод разрешен без ограничений Ввод не разрешен Ввод разрешен с ограничениями Ввод разрешен, если состояние данных – CAL Ввод разрешен в режиме данных CAS или RCAS Ввод разрешен в режиме блока MAN Ввод разрешен в режиме блока RCAS Ввод разрешен в режиме блока ROUT Верхний предел шкалы PV Нижний предел шкалы PV Нижний предел шкалы MV Список действующих режимов ПИД блока содержится в разделе: D1.1.4 “Действующие режимы блоков регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 Таблица Элемент данных MH ML SVH SVL P I D GW DB CK CB PMV TSW CSW PSW RSW BSW OPHI OPLO OPMK UAID D1-77 <D1.6 ПИ регулятор со стробированием (PI-HLD)> Элементы данных ПИ регулятора со стробированием (PIHLD) (2/2) Наименование данных Уставка верхнего предела управляющего выхода Уставка нижнего предела управляющего выхода Верхний предел задания Нижний предел задания Пропорциональный диапазон Время интегрирования Время дифференцирования Ширина диапазона Зона нечувствительности Компенсационное усиление Компенсационное смещение Заданный управляющий выход Переключатель отслеживания Переключатель управления Переключатель заданного MV Переключатель сброса широтноимпульсного сигнала Переключатель резервирования Индекс верхнего предела выхода Индекс нижнего предела выхода Рабочая метка Идентификатор пользовательского приложения SH Верхний предел шкалы PV SL Нижний предел шкалы PV MSH Верхний предел шкалы MV MSL Нижний предел шкалы MV x: Пусто: Разрешен или нет ввод Диапазон По умолчанию x От MSL до MSH MSH x От MSL до MSH MSL x x x x x x x x x x x x x От SL до SH От SL до SH От 0 до 1000% От 0,1 до 10 000 сек От 0 до 10 000 сек От 0 до (SH-SL) От 0 до (SH-SL) -10,000 – 10,000 ---От MSL до MSH 0, 1 0, 1 0, 1, 2, 3 SH SL 100% 20 сек 0 сек 0.0 0.0 1.000 0.000 MSL 0 0 0 x 0, 1 0 x x x x 0, 1 От MSL до MSH От MSL до MSH От 0 до 255 0 MSH MSL 0 x ----- 0 Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и MV Значение в тех же технических единицах, что и MV ------------- Ввод разрешен без ограничений Ввод не разрешен IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-78 <D1.7 ПИД регулятор с переключением алгоритма (PIDBSW)> D1.7 ПИД регулятор с переключением алгоритма (PIDBSW) ПИД регулятор с переключением алгоритма (PIDBSW) выдает в качестве выходного сигнала значение верхнего/нижнего предела в случае значительного отклонения управления. Этот блок может применяться в процессе управления температурой реактора периодического действия. n ПИД регулятор с переключением алгоритма (PIDBSW) ▼ Соединение ПИД регулятор с переключением алгоритма (PIDBSW) предотвращает появление большого отклонения, что позволяет быстрее приблизить переменную процесса (PV) к заданному значению. На рисунке ниже приведена функциональная блоксхема ПИД регулятора с переключением алгоритма (PIDBSW): SET CSV RL1 IN Обработка входа PV TIN (RLV1) (RLV2) CAS AUT MAN RSV RL2 TSI INT (TSW) SV RCAS MAN Обработка расчета управления CAS/AUT Обработка выхода MV OUT ROUT (PV, �PV, MV, �MV) RMV SUB D010701R.eps Рисунок Функциональная блоксхема ПИД регулятора с переключением алгоритма (PIDBSW) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-79 <D1.7 ПИД регулятор с переключением алгоритма (PIDBSW)> В таблице ниже перечислены способы и адресаты соединения входа/выхода ПИД регулятора с переключением алгоритма (PIDBSW): Таблица IN SET OUT SUB RL1 RL2 TIN TSI INT Способы и адресаты соединения В/В ПИД регулятора с переключением алгоритма (PIDBSW) Метод соединения ТермиВход/Выход Считывание Задание нальное данных данных соединение Измерительный вход × ∆ Вход задания × Управляющий выход × × Вспомогательный выход × ∆ Вход сигнала сброса 1 × ∆ Вход сигнала сброса 2 × ∆ Вход сигнала слежения × ∆ Вход переключателя × ∆ слежения Вход переключателя × ∆ блокировки x: Пусто: Δ: Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × × × × × × × × × × × × × × × × × × Соединение разрешено Соединение не разрешено Соединение разрешено только при подключении к блоку переключения (SW33, SW91) или к блоку межстанционной связи (ADL). n Назначение ПИД регулятора с переключением алгоритма (PID-BSW) Блок PIDBSW выполняет обработку входа, обработку управляющих расчетов обработку выхода и обработку аварийной сигнализации. В блоке PIDBSW единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Для выполнения периодического запуска период сканирования может выбираться назначением основного, среднескоростного (*1) или высокоскоростного периода сканирования. 1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Среднескоростной период сканирования реализуется только для KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Подробные сведения по обработке входа, обработке выхода и обработке сигнализации, реализуемых в блоке PIDBSW, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке входа смотрите: C3 “Обработка входа” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-80 <D1.7 ПИД регулятор с переключением алгоритма (PIDBSW)> l Обработка управляющих воздействий ПИД регулятора с переключением алгоритма (PID-BSW) В таблице ниже перечислены функции обработки управляющих воздействий ПИД регулятора с переключением алгоритма (PIDBSW). Таблица Функции обработки управляющих воздействий ПИД регулятора с переключателем периода (PIDBSW) Процедура расчета управляющего воздействия ПИД управление с переключением управляющего выхода Действие управляющего выхода Направление действия управляющего выхода Функция ограничения сброса Отслеживание переменной процесса Ограничитель задания Уравнивание заданий Описание Изменяется расчетное выражение управляющего выхода в соответствии со значением отклонения управления. Вычисления ПИД управления выполняются в стабильном состоянии. Осуществляется преобразование изменения управляющего выхода (ΔMV) в течение каждого периода управления в действительный управляющий выход (MV). Управляющие выходные действия, реализуемые этим функциональным блоком, относятся к «позиционному» и «скоростному» типам. Выполняется переключение действия управляющего выхода (прямое или обратное действие) в соответствии с ростом или уменьшением отклонения Выполняются корректирующие вычисления с использованием значений, считанных с адресатов соединения входов RL1 и RL2 в процессе расчета ПИД управления. Данная функция предотвращает аггравацию ситуации сброса Осуществляется согласование задания (SV) с переменной процесса(PV) Выполняется ограничение задания SV в рамках пределов (SVH, SVL). Осуществляется согласование двух из трех заданий (SV, CSV, RSV) с третьим. Выполняется переключение управляющего выхода (MV), не вызывая его резкого Безударное переключение изменения вследствие изменении режима блока или переключения управляющего выхода (MV) в последующем блоке каскада. Изменяется режим блока на IMAN, чтобы временно приостановить автоматическое Ручная инициализация управление. Данное действие реализуется при удовлетворении условия ручной инициализации. Временно приостанавливается автоматическое управление при сохранении Фиксация управления текущего режима блока. Во время фиксации управления действие выхода выполняется нормально. Изменяется режим блока на MAN, чтобы остановить автоматическое управление. Переход на ручной Данное действие реализуется при удовлетворении условия перехода на ручной аварийный режим аварийный режим. Изменяется режим блока на AUT, когда функциональный блок работает в режиме Переход на CAS или PRO, так что автоматическое управление продолжается в соответствии автоматический с уставками и заданиями оператора. Данное действие выполняется при аварийный режим удовлетворении условия перехода на автоматический аварийный режим. Временно приостанавливается автоматическое управление, и происходит переключение в режим резервирования компьютера при обнаружении ошибки Сбой в работе компьютера в супервизорном компьютере в то время, как функциональный блок работает в режиме RCAS или ROUT. Данное действие реализуется, когда удовлетворяется условие сбоя в работе компьютера. Прекращается автоматическая работа автоматически работающих в настоящее Блокировка изменения время функциональных блоков, одновременно не позволяя неработающим блокам режима блока переходить на режим автоматического управления. Генерируется на выходе задание каскадного управления (CSV) после Действие режима PRD преобразования его в значение управляющего выхода (MV), когда режим блока изменяется на PRD. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно о функциях обработки вычислений управляющих воздействий ПИД регулятора с переключением алгоритма (PIDBSW) рассказывается в разделе: D1.4 “Общая для регуляторов обработка управляющих воздействий” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-81 <D1.7 ПИД регулятор с переключением алгоритма (PIDBSW)> n Расчет ПИД управления с двухуровневым переключателем выхода Расчет ПИД управления с двухуровневым переключателем выхода предполагает изменение расчетной формулы для управляющего воздействия (MV) в зависимости от состояния отклонения управления в следующих случаях: • Отклонение управления отрицательно и избыточно. • Отклонение управления положительно/отрицательно и чрезвычайно мало. Рисунок ниже иллюстрирует действие ПИД регулятора с переключением алгоритма (PIDBSW) при обратном направлении действия управления: DL (уставка сигнализации отклонения) LK (уставка блокировки) SV PV BIAS (уставка смещения) MH MV Время (1) (1) (2) (2) (1) (2) Отклонение управления отрицательно и избыточно Отклонение управления положительно/отрицательно и чрезвычайно мало D010704R.eps Рисунок Пример действия управления (обратного), выполняемого ПИД регулятором с переключением алгоритма (PIDBSW) l Алгоритмы управления при отрицательном и избыточном отклонении Алгоритм вычисления значения управляющего воздействия, когда переменная процесса (PV) меньше разности значения задания и задания для аварийной сигнализации по отклонению (SV – |DL|), предполагает следующее: • Если направление действия управления – “reverse” (обратное), значение управляющего выхода (MV) = заданию для верхнего предела управляющего выхода (MH); • Если направление действие управления – “direct” (прямое), значение управляющего выхода (MV) = заданию для нижнего предела управляющего выхода (ML). Когда отклонение выходит за пределы задания для аварийной сигнализации по отклонению сразу же после запуска цикла периодического процесса, ПИД регулятор с переключением алгоритма (PIDBSW) выдает значение управляющего выхода (MV), соответствующее заданию для верхнего предела управляющего выхода (MH) или заданию для нижнего предела управляющего выхода (ML). Это позволяет достичь быстрого приближения переменной процесса к заданному значению. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.7 ПИД регулятор с переключением алгоритма (PIDBSW)> D1-82 l Алгоритмы управления при положительном, либо отрицательном, но малом отклонении управления Алгоритм вычисления значения управляющего воздействия, когда переменная процесса (PV) больше разности значения задания и задания для аварийной сигнализации по отклонению (SV – |DL|), предполагает следующее: • Если направление действия управления – “reverse” (обратное), значение управляющего выхода (MV) = заданию для верхнего предела управляющего выхода (MH) – задание для смещения (BIAS). Расчет PIDуправления выполняется с использованием результата расчета по вышеуказанной формуле в качестве начального значения. • Если направление действие управления – “direct” (прямое), значение управляющего выхода (MV) = заданию для нижнего предела управляющего выхода (ML) + задание для смещения (BIAS). Расчет ПИД управления выполняется с использованием результата расчета по вышеуказанным формулам в качестве начального значения. Когда отклонение становится меньше предельного значения, ПИД регулятор с переключением алгоритма (PIDBSW) считает процесс стабилизированным и переключает алгоритм на ПИД управление. При этом управляющий выход принимает значение задания для верхнего/нижнего предела управляющего выхода (MH/ML), устраняя из расчетной формулы значение задания для смещения (BIAS), что позволяет предотвратить отклонение управляющего воздействия (MV). Алгоритм ПИД управления задается в Построителе деталей функционального блока. • СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Алгоритм PID управления: Варианты выбора: “Базовое ПИД управление” “Пропорциональное и дифференциальное ПИД управление (IPID)» “Дифференциальное PIDуправление (PID)” “Автоматическое Определение” “Автоматическое Определение 2” Установка по умолчанию – “Автоматическое Определение 2”. Подробно об алгоритмах управления смотрите подраздел: “n Расчет ПИД управляющих воздействий” раздела D1.5 “ПИД регулятор (PID)” l Функция блокировки При возобновлении ПИД управления, даже если отклонение превышает задание для аварийной сигнализации по отклонению (DL), управляющий выход (MV) принимает значение задания для верхнего/нижнего предела управляющего выхода (MH/ML) не мгновенно, благодаря функции блокировки. Управляющий выход (MV) не принимает ни значение задания для верхнего предела управляющей переменной (MH) в случае обратного действия управления, ни значение задания для нижнего предела управляющей переменной (ML) в случае прямого действия управления в следующей ситуации: • Условие PV < SV – | DL | – LK LK : Задание блокировки IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-83 <D1.7 ПИД регулятор с переключением алгоритма (PIDBSW)> l Установочные параметры расчета ПИД управления с двухуровневым переключением выхода Установочные параметры расчета ПИД управления с двухуровневым переключением выхода: • Диапазон пропорциональности (P): от 0 до 1000 %. Когда P = 0, пропорциональное действие не работает, а выполняется только интегральное действие. Пропорциональное усиление Kp равно “1”, когда выполняется только интегральное действие. • Время интегрирования (I): от 0,1 до 10000 с • Время дифференцирования (D): от 0 до 10000 с Когда D = 0 действие по производной не работает. • Задание сигнализации по отклонению (DL): Данные в технических единицах в диапазоне 0 ± предел диапазона PV. Установка по умолчанию – ± предел диапазона. • Задание для смещения (BIAS): Данные в технических единицах в пределах диапазона MV. Установка по умолчанию – “0”. • Задание для блокировки (LK): Данные в технических единицах в пределах диапазона PV. Установка по умолчанию – “0”. • Задание для верхнего предела управляющего выхода (MH): Данные в технических единицах в пределах диапазона MV. Установка по умолчанию – нижний предел диапазона MV. • Задание для нижнего предела управляющего выхода (ML): Данные в технических единицах в пределах диапазона MV. Установка по умолчанию – нижний предел диапазона MV. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Если время интегрирование установлено на ноль или на значение, выходящее за пределы диапазона, останавливается выполнение алгоритма управления. При возникновении этой проблемы не срабатывает сигнализация процесса и не генерируется сообщение сигнализации системы. Поэтому, если время интегрирования задается с использованием универсального блока вычислений, либо блока таблицы последовательности, необходимо устанавливать значение, находящееся в пределах диапазона, и не допускать установки на ноль. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-84 <D1.7 ПИД регулятор с переключением алгоритма (PIDBSW)> n Элементы данных – PIDBSW Таблица Элементы данных ПИД регулятора с переключением алгоритма (PIDBSW) (1/2) - По умолчанию O/S(MAN) NR 0 - 0 - 0 Значение PV в технических единицах Значение в единицах адресата соединения Значение в технических единицах Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение MV в технических единицах Значение в тех же технических единицах, что и MV Значение в тех же технических единицах, что и MV Значение в тех же технических единицах, что и MV SL x От SL до SH SH x От SL до SH SL x От SL до SH SH x От SL до SH SL x ±(SH-SL) SH-SL Значение в тех же технических единицах, что и PV ----- ±(SH – SL) 0 Разрешен Элемент Наименование данных или нет ввод данных MODE Режим блока x ALRM Состояние сигнализации AFLS Состояние мигания сигнализации Задание обнаружения AF срабатывания сигнализации Задание маскирования AOFS сигнализации PV Переменная процесса ∆(*1) RAW Исходные входные данные SUM Суммарное значение SV Задание CSV Задание каскадного управления RSV Внешнее задание DV Отклонение управления MV Значение управляющего выхода ∆(*3) RMV Внешний управляющий выход ∆(*5) RLV1 Значение предела сброса 1 RLV2 Значение предела сброса 2 HH LL PH PL VL PVP DL Уставка сигнализации 2 верхнего предела Уставка сигнализации нижнего предела Уставка сигнализации верхнего предела Уставка сигнализации нижнего предела Уставка сигнализации скорости Окончательное значение дискретизации PV при сигнализации скорости Уставка сигнализации отклонения x ∆(*2) x ∆(*4) x Диапазон ----0 SL SL SL 0 MSL MSL MSL MSL x:Ввод разрешен без ограничений Пусто: Ввод не разрешен Δ:Ввод разрешен условно *1: Ввод разрешен, если состояние данных – CAL *2: Ввод разрешен в режиме данных CAS или RCAS *3: Ввод разрешен в режиме блока MAN *4: Ввод разрешен в режиме блока RCAS *5: Ввод разрешен в режиме блока ROUT SH:Верхний предел шкалы PV SL:Нижний предел шкалы PV MSL:Нижний предел шкалы MV СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Список действующих режимов блока PIBSW содержится в разделе: D1.1.4 “Действующие режимы блоков регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 Таблица Элемент данных MH ML SVH SVL P I D LK PMV BIAS TSW CSW PSW RSW BSW OPHI OPLO OPMK UAID D1-85 <D1.7 ПИД регулятор с переключением алгоритма (PIDBSW)> Элементы данных ПИД регулятора с переключением алгоритма (PIDBSW) (2/2) Наименование данных Уставка верхнего предела управляющего выхода Уставка нижнего предела управляющего выхода Верхний предел задания Нижний предел задания Пропорциональный диапазон Время интегрирования Время дифференцирования Уставка блокировки Заданный управляющий выход Уставка смещения Переключатель отслеживания Переключатель управления Переключатель заданного MV Переключатель сброса широтноимпульсного сигнала Переключатель резервирования Индекс верхнего предела выхода Индекс нижнего предела выхода Рабочая метка Идентификатор пользовательского приложения SH Верхний предел шкалы PV SL Нижний предел шкалы PV MSH Верхний предел шкалы MV MSL Нижний предел шкалы MV Разрешен или нет ввод Диапазон По умолчанию x От MSL до MSH MSH x От MSL до MSH MSL x x x x x x x x x x x От SL до SH От SL до SH От 0 до 1000% От 0,1 до 10 000 сек. От 0 до 10 000 сек. От 0 до (SH-SL) От MSL до MSH От 0 до (MSH-MSL) 0, 1 0, 1 0, 1, 2, 3 SH SL 100% 20 сек 0 сек 0,0 MSL 0,0 0 0 0 x 0, 1 0 x x x x 0, 1 От MSL до MSH От MSL до MSH 0 – 255 0 MSH MSL 0 x ----- 0 Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и MV Значение в тех же технических единицах, что и MV ------------- x:Ввод разрешен без ограничений Пусто: Ввод не разрешен IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-86 <D1.8 2позиционный регулятор (ONOFF), 2позиционный регулятор (ONOFFЕ) с расширенными функциями> D1.8 2позиционный регулятор (ONOFF), 2позиционный регулятор (ONOFFЕ) с расширенными функциями Двухпозиционный регулятор включения/выключения (ONOFF) выполняет управление включением/ выключением (ON/OFF) через единственный дискретный выход. Двухпозиционный регулятор включения/выключения с расширенными функциями (ONOFFЕ) работает аналогично, но имеет дополнительные ресурсы подсоединения экранных блоков с упреждением и функциональных блоков шины Fieldbus. n 2позиционный регулятор ON/OFF (ONOFF) и 2позиционный регулятор ON/OFF с расширенными функциями (ONOFFE) ▼ Соединение Блоки ONOFF и ONOFFE (*1) выполняют включение/выключение (ON/OFF) дискретного выхода в зависимости от результата сравнения переменной процесса (PV) и значения задания (SV). На рисунке ниже приведена функциональная блок схема двухпозиционного регулятора ON/OFF (ONOFF или ONOFFE): *1: Блок ONOFFE может использоваться на всех станциях управления, за исключением стандартной PFCS. При работе с блоком ONOFFE необходимо активизировать опцию [DIOENH] на закладке [Constant] на листе свойств станции управления. SET CSV BIN (VN) CAS AUT MAN RSV IN Обработка входа PV INT SV RCAS MAN Обработка расчета управления CAS/AUT Обработка выхода MV OUT ROUT (PV, �PV) RMV SUB D010801R.eps Рисунок Функциональная блоксхема регулятора ONOFF, ONOFFE IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-87 <D1.8 2позиционный регулятор (ONOFF), 2позиционный регулятор (ONOFFЕ) с расширенными функциями> В таблице ниже перечислены способы и адресаты соединения В/В двухпозиционного регулятора ON/OFF (ONOFF): Таблица IN SET OUT SUB BIN INT Способы и адресаты соединения В/В двухпозиционного регулятора ON/OFF Метод соединения ТермиВход/Выход Считывание Задание нальное данных данных соединение Измерительный вход × ∆ Вход задания × Управляющий выход × ∆ Вспомогательный выход × ∆ Вход компенсации × ∆ Вход переключателя × ∆ блокировки x: Пусто: Δ: Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × × × × × × × × × × × Соединение разрешено Соединение не разрешено Соединение возможно только при подключении к блоку переключения (SW33, SW91) или блоку межстанционной связи (ADL). В таблице ниже перечислены способы и адресаты соединения В/В двухпозиционного регулятора ON/OFF с расширенными функциями (ONOFFЕ): Таблица IN SET OUT SUB BIN INT Способы и адресаты соединения В/В двухпозиционного регулятора ON/OFFЕ Метод соединения Адресат соединения ФункциоТермиВход/Выход В/В ПрограммСчитывание Задание нальный нальное процесса ный В/В данных данных блок соединение Измерительный вход × ∆ × × Вход задания × Управляющий выход × × × × Вспомогательный выход × ∆ × × Вход компенсации × ∆ × × Вход переключателя × ∆ × × × блокировки x: Пусто: Δ: Соединение разрешено Соединение не разрешено Соединение возможно только при подключении к блоку переключения (SW33, SW91) или блоку межстанционной связи (ADL). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-88 <D1.8 2позиционный регулятор (ONOFF), 2позиционный регулятор (ONOFFЕ) с расширенными функциями> n Назначение двухпозиционного регулятора ON/OFF (ONOFF) и двухпозиционного регулятора ON/OFF с расширенными функциями (ONOFFЕ) Блоки ONOFF и ONOFFE выполняют обработку входа, обработку управляющих расчетов обработку выхода и обработку аварийной сигнализации. В блоках ON/OFF и ONOFFE единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Для выполнения периодического запуска период сканирования может выбираться назначением основного, среднескоростного (*1) или высокоскоростного периода сканирования. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Среднескоростной период сканирования реализуется только для KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Подробные сведения по обработке входа, обработке выхода и обработке сигнализации, реализуемых в блоках ON/OFF и ONOFFE, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке входа смотрите: C3 “Обработка входа” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-89 <D1.8 2позиционный регулятор (ONOFF), 2позиционный регулятор (ONOFFЕ) с расширенными функциями> l Обработка управляющих воздействий двухпозиционного регулятора ON/ OFF (ONOFF) и двухпозиционного регулятора ON/OFF с расширенными функциями (ONOFFЕ) В таблице ниже перечислены функции обработки управляющих воздействий двухпозиционного регулятора ON/OFF (ONOFF или ONOFFE): Таблица Функции обработки управляющих воздействий блоков ON/OFF и ONOFFE Процедура расчета управляющего воздействия Двухпозиционное управление ON/OFF Действие управляющего выхода Компенсация входа-выхода Компенсация входа Отслеживание переменной процесса Ограничитель задания Уравнивание заданий Ручная инициализация Фиксация управления Переход на ручной аварийный режим Переход на автоматический аварийный режим Сбой в работе компьютера Блокировка изменения режима блока СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Описание Сравнивается отклонение с гистерезисом ON/OFF и получается значение управляющего выхода (MV) Осуществляется преобразование изменения управляющего выхода (ΔMV) в течение каждого периода управления в действительный управляющий выход (MV). Управляющие выходные действия, реализуемые этим функциональным блоком, относятся только к «позиционному» типу. Прибавляется поправка входа-выхода (VN), поступившая извне, к входному сигналу или сигналу управляющего выхода ПИД вычислений, когда контроллер работает автоматически. Можно использовать только компенсацию входа. Прибавляется поправка входа-выхода (VN), поступившая извне, к входному сигналу вычислений ПИД управления Осуществляется согласование задания (SV) с переменной процесса(PV) Выполняется ограничение задания SV в рамках пределов (SVH, SVL). Осуществляется согласование двух из трех заданий (SV, CSV, RSV) с третьим. Изменяется режим блока на IMAN, чтобы временно приостановить автоматическое управление. Данное действие реализуется при удовлетворении условия ручной инициализации. Временно приостанавливается автоматическое управление при сохранении текущего режима блока. Во время фиксации управления действие выхода выполняется нормально. Изменяется режим блока на MAN, чтобы остановить автоматическое управление. Данное действие реализуется при удовлетворении условия перехода на ручной аварийный режим. Изменяется режим блока на AUT, когда функциональный блок работает в режиме CAS или PRO, так что автоматическое управление продолжается в соответствии с уставками и заданиями оператора. Данное действие выполняется при удовлетворении условия перехода на автоматический аварийный режим. Временно приостанавливается автоматическое управление, и происходит переключение в режим резервирования компьютера при обнаружении ошибки в супервизорном компьютере в то время, как функциональный блок работает в режиме RCAS или ROUT. Данное действие реализуется, когда удовлетворяется условие сбоя в работе компьютера. Прекращается автоматическая работа автоматически работающих в настоящее время функциональных блоков, одновременно не позволяя неработающим блокам переходить на режим автоматического управления. Подробно о функциях обработки вычислений управляющих воздействий двухпозиционных регуляторов включения/выключения (ONOFF и ONOFFE) рассказывается в разделе: D1.4 “Общая для регуляторов обработка управляющих воздействий” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-90 <D1.8 2позиционный регулятор (ONOFF), 2позиционный регулятор (ONOFFЕ) с расширенными функциями> l Специальная обработка выхода двухпозиционного регулятора включения/выключения (ONOFF), двухпозиционного регулятора включения/выключения с расширенными функциями (ONOFFЕ) Блоки ONOFF и ONOFFE выполняют “вывод двухпозиционного состояния” как преобразование выходного сигнала. РЕКОМЕНДАЦИИ Отслеживание выхода блока ONOFFE задается в Построителе функциональных блоков соответствующими уставками обработки выхода. Блок ONOFF не имеет функции отслеживания выхода. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Более подробно отслеживании выхода смотрите: C4.5 “Отслеживание выхода” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-91 <D1.8 2позиционный регулятор (ONOFF), 2позиционный регулятор (ONOFFЕ) с расширенными функциями> n Расчет 2позиционного управления ON/OFF ▼ Гистерезис ON/OFF Расчет 2позиционного управления ON/OFF представляет собой управляющий алгоритм 2позиционного регулятора ON/OFF (ONOFF). Данный алгоритм выполняет сравнение отклонения (En = PVn – SVn) с положительным или отрицательным гистерезисом ON/OFF и выдает процентную долю управляющего воздействия (MV) (от 0 до 100%) в зависимости от результата сравнения. Действие алгоритма управления зависит от направления действия управления. l Алгоритм управления для прямого действия управления Вывод управляющего воздействия (MVn) на 100% (ON), когда отклонение En превышает значение положительного гистерезиса ON/OFF, и на 0% (OFF), когда отклонение En становится меньше значения отрицательного гистерезиса ON/OFF. l Алгоритм управления для обратного действия управления Вывод управляющего воздействия (MVn) на 0% (OFF), когда отклонение En превышает значение положительного гистерезиса ON/OFF, и на 100% (ON), когда отклонение En становится меньше значения отрицательного гистерезиса ON/OFF. Рисунок ниже иллюстрирует действие 2позиционного регулятора ON/OFF: + Гистерезис вкл/выкл (OFF/ON) Отклонение (E n) 0 Время - Прямое действие: Состояние дискретного выхода OFF ON OFF Значение управляющего выхода 0% 100 % 0% ON OFF ON 100 % 0% Обратное действие: Состояние дискретного выхода Значение управляющего выхода 100 % D010804R.eps Рисунок Пример действия 2позиционного регулятора ON/OFF Значение гистерезиса ON/OFF задается в построителе детального описания функционального блока. • Гистерезис ON/OFF: Данные в технических единицах в диапазоне шкалы PV. Установка по умолчанию – 1.0% от диапазона PV. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-92 <D1.8 2позиционный регулятор (ONOFF), 2позиционный регулятор (ONOFFЕ) с расширенными функциями> n Выход двухпозиционного состояния Блок ONOFF выполняет вывод двухпозиционного состояния как преобразование выходного сигнала. Выход двухпозиционного состояния выполняет включение (ON) или выключение (OFF) дискретного выхода (1 точка) или внутреннего переключателя (1 точка), назначенных в качестве выхода OUT в зависимости от значения управляющего выхода (MV). Таблица ниже иллюстрирует зависимость состояния дискретного выхода от значения управляющего выхода (MV). Заметим, что значение управляющего выхода (MV) всегда выражено в процентах (%). Таблица Зависимость состояния дискретного выхода от значения управляющего выхода (MV) Управляющий выход Состояние дискретного выхода 0% OFF 0,1 – 49,9% OFF 50 – 99,9% ON 100% ON n Элементы данных – ONOFF, ONOFF-E Таблица Элементы данных двухпозиционного регулятора (ONOFF или ONOFF-E) (1/2) Разрешен Элемент Наименование данных или нет ввод данных MODE Режим блока x ALRM Состояние сигнализации AFLS Состояние мигания сигнализации Задание обнаружения AF срабатывания сигнализации Задание маскирования AOFS сигнализации PV Переменная процесса ∆(*1) RAW Исходные входные данные SUM Суммарное значение SV Задание CSV Задание каскадного управления RSV Внешнее задание DV Отклонение управления VN MV RMV Значение компенсации В/В Значение управляющего выхода Внешний управляющий выход x: Пусто: Δ: *1: *2: *3: *4: *5: SL: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ x ∆(*2) x ∆(*4) x ∆(*3) x - По умолчанию O/S(MAN) NR 0 - 0 - 0 Значение PV в технических единицах Значение в единицах адресата соединения Значение в технических единицах Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV ----0 – 100% 0 – 100% SL Диапазон ----0 SL SL SL 0 0 0% 0% Ввод разрешен без ограничений Ввод не разрешен Ввод разрешен с ограничениями Ввод разрешен, если состояние данных – CAL Ввод разрешен в режиме данных CAS или RCAS Ввод разрешен в режиме блока MAN Ввод разрешен в режиме блока RCAS Ввод разрешен в режиме блока ROUT Нижний предел шкалы PV Список действующих режимов блока ON/OFF содержится в разделе: D1.1.4 “Действующие режимы блоков регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-93 <D1.8 2позиционный регулятор (ONOFF), 2позиционный регулятор (ONOFFЕ) с расширенными функциями> Таблица Элемент данных HH LL PH PL VL PVP DL SVH SVL CK CB PMV PSW BSW OPMK UAID Элементы данных двухпозиционного регулятора (ONOFF или ONOFF-E) (2/2) Наименование данных Разрешен или нет ввод Уставка сигнализации 2 верхнего предела Уставка сигнализации нижнего предела Уставка сигнализации верхнего предела Уставка сигнализации нижнего предела Уставка сигнализации скорости Окончательное значение дискретизации PV при сигнализации скорости Уставка сигнализации отклонения Верхний предел задания Нижний предел задания Компенсационное усиление Компенсационное смещение Заданный управляющий выход Переключатель заданного MV Переключатель резервирования Рабочая метка Идентификатор пользовательского приложения SH Верхний предел шкалы PV SL Нижний предел шкалы PV x: Пусто: Диапазон По умолчанию x От SL до SH SH x От SL до SH SL x От SL до SH SH x От SL до SH SL x ±(SH-SL) SH-SL Значение в тех же технических единицах, что и PV ----- x ±(SH – SL) SH – SL x x x x x x От SL до SH От SL до SH -10,000 – 10,000 ---От 0 до 100% 0, 1, 2, 3 SH SL 1.000 0.000 MSL 0 x 0, 1 0 x 0 ч 255 0 x ----- 0 Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV ------- Ввод разрешен без ограничений Ввод не разрешен IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-94 <D1.9 3позиционный регулятор (ONOFFG), 3позиционный регулятор (ONOFFGЕ) с расширенными функциями> D1.9 3позиционный регулятор (ONOFFG), 3позиционный регулятор (ONOFFGЕ) с расширенными функциями Трехпозиционный регулятор включения/выключения (ONOFFG) выполняет управление включением/ выключением (ON/OFF) через два дискретных выхода. Трехпозиционный регулятор включения/выключения с расширенными функциями (ONOFFGЕ) работает аналогично, но имеет дополнительные ресурсы подсоединения экранных блоков с упреждением и функциональных блоков шины Fieldbus. Кроме того, выходы двух контактов могут определяться раздельно, позволяя использовать два несвязанных канала. n 3позиционный регулятор ON/OFF (ONOFFG) и 3позиционный регулятор ON/OFF с расширенными функциями (ONOFFGE) ▼ Соединение Блоки ONOFFG и ONOFFGE изменяет состояние ON/OFF двух дискретных выходов в зависимости от положения переменной процесса (PV) “Low/Middle/High” (Низкое/ Среднее/Высокое) относительно значения задания (SV). На рисунке ниже приведена функциональная блоксхема 3позиционного регулятора ON/OFF (ONOFFG): *1: Блок ONOFFGE может использоваться на всех станциях управления, за исключением стандартной PFCS. При работе с блоком ONOFFGE необходимо активизировать опцию [DIOENH] на закладке [Constant] на листе свойств станции управления. SET CSV BIN (VN) CAS AUT MAN RSV IN Обработка входа PV INT SV RCAS MAN Обработка расчета управления CAS/AUT Обработка выхода MV OUT ROUT (PV, �PV) RMV SUB D010901R.eps Рисунок Функциональная блоксхема 3позиционного регулятора (ONOFFG) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-95 <D1.9 3позиционный регулятор (ONOFFG), 3позиционный регулятор (ONOFFGЕ) с расширенными функциями> В таблице ниже перечислены способы и адресаты соединения В/В трехпозиционного регулятора ON/OFF (ONOFFG): Таблица IN SET OUT SUB BIN INT Способы и адресаты соединения входоввыходов трехпозиционного регулятора включения/выключения (ONOFFG) Метод соединения ТермиВход/Выход Считывание Задание нальное данных данных соединение Измерительный вход × ∆ Вход задания × Управляющий выход × ∆ Вспомогательный выход × ∆ Вход компенсации × ∆ Вход переключателя × ∆ блокировки x: Пусто: Δ: Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × × × × × × × × × × × Соединение разрешено Соединение не разрешено Соединение возможно только при подключении к блоку переключения (SW33, SW91) или блоку межстанционной связи (ADL). На рисунке ниже приведена функциональная блоксхема ,блока ONOFFGЕ): SET CSV BIN (VN) CAS AUT MAN RSV IN Обработка входа PV INT SV RCAS MAN Обработка расчета управления CAS/AUT Обработка выхода MV OUT1 ROUT OUT2 (PV, �PV) RMV SUB D010911R.eps Рисунок Функциональная блоксхема 3позиционного регулятора (ONOFFGE) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-96 <D1.9 3позиционный регулятор (ONOFFG), 3позиционный регулятор (ONOFFGЕ) с расширенными функциями> В таблице ниже перечислены способы и адресаты соединения В/В трехпозиционного регулятора ON/OFF с расширенными функциями (ONOFFGЕ): Таблица Способы и адресаты соединения входоввыходов трехпозиционного регулятора включения/выключения с расширенными функциями (ONOFFGЕ) Метод соединения ТермиВход/Выход Считывание Задание нальное данных данных соединение IN Измерительный вход × ∆ SET Вход задания × OUT1 Управляющий выход × × OUT2 Управляющий выход × × SUB Вспомогательный выход × ∆ BIN Вход компенсации × ∆ Вход переключателя × ∆ INT блокировки x: Пусто: Δ: Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × × × × × × × × х х × × × × × Соединение разрешено Соединение не разрешено Соединение возможно только при подключении к блоку переключения (SW33, SW91) или блоку межстанционной связи (ADL). ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Если выходы OUT1 и OUT2 подсоединяются к различным модулям выхода или к экранным блокам с упреждением, или к функциональным блокам шины Fieldbus, одновременность двух выходных сигналов не гарантируется. n Назначение трехпозиционного регулятора ON/OFF (ONOFFG), трехпозиционного регулятора ON/OFF с расширенными функциями (ONOFFGE) Блоки ONOFFG и ONOFFGE выполняют обработку входа, обработку управляющих расчетов обработку выхода и обработку аварийной сигнализации. В блоках ON/OFFG и ONOFFGE единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Для выполнения периодического запуска период сканирования может выбираться назначением основного, среднескоростного (*1) или высокоскоростного периода сканирования. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Среднескоростной период сканирования реализуется только для KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Подробные сведения по обработке входа, обработке выхода и обработке сигнализации, реализуемых в блоках ONOFFG и ONOFFGE, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке входа смотрите: C3 “Обработка входа” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-97 <D1.9 3позиционный регулятор (ONOFFG), 3позиционный регулятор (ONOFFGЕ) с расширенными функциями> l Обработка управляющих воздействий трехпозиционного регулятора включения/выключения (ONOFFG), трехпозиционного регулятора включения/выключения с расширенными функциями (ONOFFGЕ) В таблице ниже перечислены функции обработки управляющих воздействий трехпозиционного регулятора (ONOFFG, ONOFFGE): Таблица Функции обработки управляющих воздействий блока ONOFFG, ONOFFGE Процедура расчета управляющего воздействия Трехпозиционное управление ON/OFF Действие управляющего выхода Компенсация входавыхода Компенсация входа Отслеживание переменной процесса Ограничитель задания Уравнивание заданий Описание Сравнивается отклонение с гистерезисом ON/OFF и получается значение управляющего выхода (MV) Осуществляется преобразование изменения управляющего выхода (ΔMV) в течение каждого периода управления в действительный управляющий выход (MV). Управляющие выходные действия, реализуемые этим функциональным блоком, относятся только к «позиционному» типу. Прибавляется поправка входа-выхода (VN), поступившая извне, к входному сигналу или сигналу управляющего выхода ПИД вычислений, когда контроллер работает автоматически. Можно использовать только компенсацию входа. Прибавляется поправка входа-выхода (VN), поступившая извне, к входному сигналу вычислений ПИД управления Осуществляется согласование задания (SV) с переменной процесса(PV) Выполняется ограничение задания SV в рамках пределов (SVH, SVL). Осуществляется согласование двух из трех заданий (SV, CSV, RSV) с третьим. Изменяется режим блока на IMAN, чтобы временно приостановить автоматическое Ручная инициализация управление. Данное действие реализуется при удовлетворении условия ручной инициализации. Временно приостанавливается автоматическое управление при сохранении Фиксация управления текущего режима блока. Во время фиксации управления действие выхода выполняется нормально. Изменяется режим блока на MAN, чтобы остановить автоматическое управление. Переход на ручной Данное действие реализуется при удовлетворении условия перехода на ручной аварийный режим аварийный режим. Изменяется режим блока на AUT, когда функциональный блок работает в режиме Переход на CAS или PRO, так что автоматическое управление продолжается в соответствии автоматический с уставками и заданиями оператора. Данное действие выполняется при аварийный режим удовлетворении условия перехода на автоматический аварийный режим. Временно приостанавливается автоматическое управление, и происходит переключение в режим резервирования компьютера при обнаружении ошибки Сбой в работе компьютера в супервизорном компьютере в то время, как функциональный блок работает в режиме RCAS или ROUT. Данное действие реализуется, когда удовлетворяется условие сбоя в работе компьютера. Прекращается автоматическая работа автоматически работающих в настоящее Блокировка изменения время функциональных блоков, одновременно не позволяя неработающим блокам режима блока переходить на режим автоматического управления. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно о функциях обработки вычислений управляющих воздействий двухпозиционного регулятора (ONOFFG, ONOFFGE) рассказывается в разделе: D1.4 “Общая для регуляторов обработка управляющих воздействий” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-98 <D1.9 3позиционный регулятор (ONOFFG), 3позиционный регулятор (ONOFFGЕ) с расширенными функциями> l Специальная обработка выхода 3позиционного регулятора включения/ выключения (ONOFFG), 3позиционного регулятора включения/ выключения с расширенными функциями (ONOFFGЕ) Блоки ONOFFG и ONOFFGE выполняют “вывод 3позиционного состояния” как преобразование выходного сигнала. РЕКОМЕНДАЦИИ Отслеживание выхода блока ONOFFGE задается в Построителе функциональных блоков соответствующими уставками обработки выхода. Блок ONOFFG не имеет функции отслеживания выхода. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Более подробно об отслеживании выхода смотрите в разделе: C4.5 “Отслеживание выхода” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-99 <D1.9 3позиционный регулятор (ONOFFG), 3позиционный регулятор (ONOFFGЕ) с расширенными функциями> n Расчет трехпозиционного управления включением/выключением ▼ Гистерезис ON/OFF Расчет 3позиционного управления ON/OFF представляет собой управляющий алгоритм 3позиционного регулятора ON/OFF (ONOFFG). Данный алгоритм выполняет сравнение отклонения (En = PVn – SVn) с диапазоном нейтрального состояния, включающим гистерезис ON/OFF, и выдает управляющее воздействие (MV) в процентной доле (0%, 50% или 100%) в зависимости от результата сравнения. Действие алгоритма управления зависит от направления действия управления. Значение гистерезиса ON/OFF задается в Построителе деталей функционального блока. • Гистерезис ON/OFF: Данные в технических единицах в диапазоне шкалы PV. Установка по умолчанию соответствует 2.0% от диапазона PV. l Алгоритм управления для прямого действия управления На рисунке ниже показан гистерезис в случае прямого действия управления. Гистерезис вкл/выкл (OFF/ON) Диапазон нейтрального состояния (DB) (3) + (4) (2) 0 (5) Время Отклонение (Е n) - (1) (6) Прямое действие: Состояние дискретного выхода 1 OFF Состояние дискретного выхода 2 ON Значение управляющего выхода 0% ON OFF OFF 50 % 100 % ON 50 % 0% Значение управляющего выхода (MV) при увеличении отклонения (En) (1) MV = 0 %: En < -(| DB | - HYS) (2) MV = 50 %: -(| DB | - HYS) � En < | DB | (3) MV = 100 %: | DB | � En Значение управляющего выхода (MV) при уменьшении отклонения (En) (1) MV = 100 %: | DB | - HYS < En (2) MV = 50 %: -| DB | < En � | DB | - HYS (3) MV = 0 %: En � -| DB | D010904R.eps Рисунок Гистерезис ON/OFF в случае прямого действия управления IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-100 <D1.9 3позиционный регулятор (ONOFFG), 3позиционный регулятор (ONOFFGЕ) с расширенными функциями> l Алгоритм управления для обратного действия управления На рисунке ниже показан гистерезис ON/OFF в случае обратного действия управления: Гистерезис вкл/выкл (OFF/ON) Диапазон нейтрального состояния (DB) (3) + (4) (2) 0 (5) Время Отклонение (Е n) - (1) (6) Обратное действие: Состояние дискретного выхода 1 ON Состояние дискретного выхода 2 Значение управляющего выхода 100 % OFF ON OFF ON OFF 50 % 0% 50 % 100 % Значение управляющего выхода (MV) при увеличении отклонения (En) (1) MV = 0 %: En < -(| DB | - HYS) (2) MV = 50 %: -(| DB | - HYS) � En < | DB | (3) MV = 100 %: | DB | � En Значение управляющего выхода (MV) при уменьшении отклонения (En) (1) MV = 100 %: | DB | - HYS < En (2) MV = 50 %: -| DB | < En � | DB | - HYS (3) MV = 0 %: En � -| DB | D010905ER.eps Рисунок Гистерезис ON/OFF в случае обратного действия управления l Установочные параметры расчета трехпозиционного управления включением/выключением Установочные параметры расчета 3позиционного управления включением/выключением: • Диапазон нейтрального состояния (DB): Данные в технических единицах в диапазоне шкалы PV. Установка по умолчанию – “0”. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.9 3позиционный регулятор (ONOFFG), 3позиционный регулятор (ONOFFGЕ) с расширенными функциями> D1-101 n Выход трехпозиционного состояния В блоке ONOFFG для выполнения преобразования выходного сигнала предусмотрен выход трехпозиционного состояния. Выход трехпозиционного состояния выполняет включение (ON) или выключение (OFF) дискретного выхода (2 точки) или внутреннего переключателя (2 точки) в зависимости от значения управляющего выхода (MV). Таблица ниже иллюстрирует зависимость состояния дискретного выхода от значения управляющего выхода (MV) (0%, 50%, 100% и проч.). Заметим, что значение управляющего выхода (MV) всегда выражено в процентах (%). Таблица Зависимость состояния дискретного выхода от значения управляющего выхода (MV) (0%, 50%, 100%) Значение управляющего выхода Состояние дискретного выхода 1 Состояние дискретного выхода 2 Таблица 0% OFF ON 50% OFF OFF 100% ON OFF Зависимость состояния дискретного выхода от значения управляющего выхода (MV) (отличного от 0%, 50%, 100%) Значение управляющего выхода Состояние дискретного выхода 1 Состояние дискретного выхода 2 0 – 24,5% OFF ON 25 – 74,9% OFF OFF 75 – 100% ON OFF При соединении В/В процесса с 3позиционным выходом достаточно задать только одну клемму в качестве дискретного выхода OUT блока ONOFFG. Эта клемма становится первым дискретным выходом блока ONOFFG. Клемма со следующим номером автоматически назначается в качестве второго дискретного выхода блока ONOFFG. При задании первого дискретного выхода следует убедиться, что клемма со следующим номером не назначена в качестве другого модуля дискретного выхода. Если конфигурация блока ONOFFGE предусматривает 3позиционные выходы состояния, для клеммы OUT1 блока ONOFFGE может быть назначен номер канала в качестве первого выхода, а для клеммы OUT2 – другой номер канала в качестве второго выхода. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-102 <D1.9 3позиционный регулятор (ONOFFG), 3позиционный регулятор (ONOFFGЕ) с расширенными функциями> n Элементы данных – ONOFF-G, ONOFF-GE Таблица Элементы данных 3позиционного регулятора включения/выключения (ONOFF-G, ONOFF-GE) (1/2) Разрешен Элемент Наименование данных или нет ввод данных MODE Режим блока x ALRM Состояние сигнализации AFLS Состояние мигания сигнализации Задание обнаружения AF срабатывания сигнализации Задание маскирования AOFS сигнализации PV Переменная процесса ∆(*1) RAW Исходные входные данные SUM Суммарное значение SV Задание CSV Задание каскадного управления x RSV Внешнее задание x DV Отклонение управления VN MV RMV Значение компенсации В/В Значение управляющего выхода Внешний управляющий выход x: Пусто: : *1: *2: *3: *4: *5: SL: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ x ∆(*2) X ∆(*3) x ------------- По умолчанию O/S(MAN) NR 0 ----- 0 ----- 0 Значение PV в технических единицах Значение в единицах адресата соединения Значение в технических единицах Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV ----0 – 100% 0 – 100% SL Диапазон ----0 SL SL SL 0 0 0% 0% Ввод разрешен без ограничений Ввод не разрешен Ввод разрешен с ограничениями Ввод разрешен, если состояние данных – CAL Ввод разрешен в режиме данных CAS или RCAS Ввод разрешен в режиме блока MAN Ввод разрешен в режиме блока RCAS Ввод разрешен в режиме блока ROUT Нижний предел шкалы PV Список действующих режимов в блоках ONOFFG, ONOFFGE содержится в разделе: D1.1.4 “Действующие режимы блоков регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-103 <D1.9 3позиционный регулятор (ONOFFG), 3позиционный регулятор (ONOFFGЕ) с расширенными функциями> Таблица Элемент данных HH LL PH PL VL PVP DL SVH SVL DB CK CB PMV PSW BSW OPMK UAID Элементы данных 3позиционного регулятора включения/выключения (ONOFF-G, ONOFF-GE) (2/2) Наименование данных Уставка сигнализации 2-го ерхнего предела Уставка сигнализации нижнего предела Уставка сигнализации верхнего предела Уставка сигнализации нижнего предела Уставка сигнализации скорости Окончательное значение дискретизации PV при сигнализации скорости Уставка сигнализации отклонения Верхний предел задания Нижний предел задания Диапазон нейтрального состояния Компенсационное усиление Компенсационное смещение Заданный управляющий выход Переключатель заданного MV Переключатель резервирования Рабочая метка Идентификатор пользовательского приложения SH Верхний предел шкалы PV SL Нижний предел шкалы PV Разрешен или нет ввод По умолчанию Диапазон x От SL до SH SH x От SL до SH SL x От SL до SH SH x От SL до SH SL x ±(SH – SL) SH-SL Значение в тех же технических единицах, что и PV ----- x x x x x x x x x x ±(SH – SL) От SL до SH От SL до SH От 0 до (SH-SL) -10,000 – 10,000 ---От 0 до 100% 0, 1, 2, 3 0, 1 0 – 255 SH – SL SH SL 0,0 1.000 0.000 0% 0 0 0 x ----- 0 Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV ------- x: Ввод разрешен без ограничений Пусто: Ввод не разрешен IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-104 <D1.10 Пропорциональный времени регулятор включения/выключения (PIDTP)> D1.10 Пропорциональный времени регулятор включения/выключения (PID-TP) Пропорциональный времени регулятор включения/выключения (PIDTP) изменяет время нахождения во включенном состоянии (время ON) дискретного выхода пропорционально результату расчета ПИД управления. Данный блок используется для регулирования температурой электропечи. n Пропорциональный времени регулятор включения/выключения (PIDTP) ▼ Соединение Пропорциональный времени регулятор включения/выключения (ON/OFF) (PIDTP) меняет временное соотношение состояний ON/OFF пропорционально значению управляющего выхода (MV), полученному в результате расчета ПИД управления. К регулятору PIDTP применим только базовый период сканирования. На рисунке ниже приведена функциональная блоксхема пропорционального времени регулятора ON/OFF (PIDTP): SET CSV BIN IN Обработка входа PV RL2 INT (VN) (RLV1) (RLV2) CAS AUT MAN RSV RL1 SV RCAS MAN Обработка расчета управления CAS/AUT Обработка выхода MV OUT ROUT (PV, �PV, MV, �MV) RMV SUB D011001R.eps Рисунок Функциональная блоксхема пропорционального времени регулятора ON/OFF (PIDTP) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-105 <D1.10 Пропорциональный времени регулятор включения/выключения (PIDTP)> В таблице ниже перечислены способы и адресаты соединения входов/выходов пропорционального времени регулятора включения/выключения (PIDTP): Таблица IN SET OUT SUB RL1 RL2 BIN INT Способы и адресаты соединения входов/выходов пропорционального времени регулятора ON/OFF (PIDTP) Метод соединения ТермиВход/Выход Считывание Задание нальное данных данных соединение Измерительный вход × ∆ Вход задания × Управляющий выход × ∆ Вспомогательный выход × ∆ Вход сигнала сброса 1 × ∆ Вход сигнала сброса 2 × ∆ Вход компенсации × ∆ Вход переключателя × ∆ блокировки x: Пусто: Δ: Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × × × × × × × × × × × × × × × Cоединение разрешено Cоединение не разрешено Cоединение разрешено только при подключении к блоку переключения (SW33, SW91) или к блоку межстанционной связи (ADL). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-106 <D1.10 Пропорциональный времени регулятор включения/выключения (PIDTP)> n Назначение блока пропорционального времени регулятора включения/выключения (PIDTP) Блок PIDTP выполняет обработку входа, обработку управляющих расчетов обработку выхода и обработку аварийной сигнализации. В блоке PIDTP единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Кроме того, для выполнения периодического запуска может выбираться только основной период сканирования. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Подробные сведения по обработке входа, обработке выхода и обработке сигнализации, реализуемых в блоке ON/OFF, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке входа смотрите: C3 “Обработка входа” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” l Обработка управляющих воздействий пропорционального времени регулятора включения/выключения (PIDTP) В таблице ниже перечислены функции обработки управляющих воздействий пропорционального времени регулятора включения/выключения (PIDTP): Таблица Функции обработки управляющих воздействий пропорционального времени регулятора включения/выключения (PIDTP) (1/2) Процедура расчета управляющего воздействия Описание Производятся интегральные действия в соответствии с уставкой задания (SV). Это гарантирует стабильные характеристики управления даже при резком изменении задания. (1) Изменяется пропорциональное усиление в соответствии со степенью отклонения так, Нелинейное усиление что соотношение между отклонением и изменением управляющего выхода (ΔMV) становится нелинейным. Интервальное Уменьшается пропорциональное усиление средних управляющих воздействий в том действие случае, когда отклонение находится внутри интервала GW. Действие Производится изменение пропорционального усиления в соответствии со степенью квадратичного отклонения, когда отклонение находится внутри диапазона GW. отклонения Осуществляется преобразование изменения управляющего выхода (MV) в Действие управляющего течение каждого периода управления в действительный управляющий выход (MV). выхода Управляющие выходные действия, реализуемые этим функциональным блоком, относятся к «позиционному» и «скоростному» типам. (2) Направление действия Выполняется переключение действия управляющего выхода (прямое или обратное управляющего выхода действие) в соответствии с ростом или уменьшением отклонения Выполняются корректирующие вычисления с использованием значений, считанных с Функция ограничения адресатов соединения входов RL1 и RL2 в процессе расчета ПИД управления. Данная сброса функция предотвращает аггравацию ситуации сброса Приращение управляющего выхода (MV) настраивается на 0, если отклонение не Действие в зоне выходит из диапазона зоны нечувствительности, чтобы предотвратить изменение нечувствительности управляющего выхода (MV). ПИ управление *1: *2: На станции KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS возможен выбор алгоритма ПИДуправления в построителе деталей функционального блока. Значение по умолчанию – “PV proportional and derivative type PID control (I-PD)/ Пропорциональное и дифференциальное ПИДуправление (IPD)” На станции KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS возможен выбор выходного действия ПИДуправления скоростного типа – “Velocity Type” – в построителе деталей функционального блока. По умолчанию предусмотрен выход позиционного типа – “Positional Type.” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-107 <D1.10 Пропорциональный времени регулятор включения/выключения (PIDTP)> Таблица Функции обработки управляющих воздействий пропорционального времени регулятора включения/выключения (PIDTP) (2/2) Процедура расчета управляющего воздействия Описание Прибавляется поправка входа-выхода (VN), поступившая извне, к входному Компенсация входа-выхода сигналу или сигналу управляющего выхода ПИД вычислений, когда контроллер работает автоматически. Прибавляется поправка входа-выхода (VN), поступившая извне, к входному Компенсация входа сигналу вычислений ПИД управления Прибавляется поправка входа-выхода (VN), поступившая извне, к выходному Компенсация выхода сигналу вычислений ПИД управления Отслеживание переменной Осуществляется согласование задания (SV) с переменной процесса(PV) процесса Ограничитель задания Выполняется ограничение задания SV в рамках пределов (SVH, SVL). Уравнивание заданий Осуществляется согласование двух из трех заданий (SV, CSV, RSV) с третьим. Изменяется режим блока на IMAN, чтобы временно приостановить автоматическое Ручная инициализация управление. Данное действие реализуется при удовлетворении условия ручной инициализации. Временно приостанавливается автоматическое управление при сохранении Фиксация управления текущего режима блока. Во время фиксации управления действие выхода выполняется нормально. Изменяется режим блока на MAN, чтобы остановить автоматическое управление. Переход на ручной Данное действие реализуется при удовлетворении условия перехода на ручной аварийный режим аварийный режим. Изменяется режим блока на AUT, когда функциональный блок работает в режиме Переход на автоматический CAS или PRO, так что автоматическое управление продолжается в соответствии аварийный режим с уставками и заданиями оператора. Данное действие выполняется при удовлетворении условия перехода на автоматический аварийный режим. Временно приостанавливается автоматическое управление, и происходит переключение в режим резервирования компьютера при обнаружении ошибки Сбой в работе компьютера в супервизорном компьютере в то время, как функциональный блок работает в режиме RCAS или ROUT. Данное действие реализуется, когда удовлетворяется условие сбоя в работе компьютера. Прекращается автоматическая работа автоматически работающих в настоящее Блокировка изменения время функциональных блоков, одновременно не позволяя неработающим блокам режима блока переходить на режим автоматического управления. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно о функциях обработки вычислений управляющих воздействий пропорционального времени регулятора включения/выключения (PIDTP) рассказывается в разделе: D1.4 “Общая для регуляторов обработка управляющих воздействий” l Специальная обработка выхода пропорционального времени регулятора включения/выключения (PIDTP) В блоке PIDTP для преобразования выходного сигнала предусмотрен “выход пропорционального времени включения/выключения”. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.10 Пропорциональный времени регулятор включения/выключения (PIDTP)> D1-108 n Пропорциональное PV и дифференциальное ПИД управление (IPD) Управляющим алгоритмом пропорционального времени регулятора ON/OFF (PIDTP) является пропорциональное и дифференциальное ПИД управление. Данный алгоритм предполагает выполнение только интегральных действий в случае изменения значения задания, что обеспечивает устойчивое управление даже при резком изменении последнего в результате ввода численного значения. Кроме того, данный алгоритм обеспечивает адекватную реакцию на изменение характеристик в ходе управляемого процесса, колебания нагрузки и возмущения путем выполнения пропорциональных, дифференциальных и интегральных действий соответственно. l Расчетная формула алгоритма пропорционального и дифференциального ПИД управления Ниже приведена расчетная формула алгоритма пропорционального и дифференциального ПИД управления: �MV n = Kp K s ∆PVn �PV n + : �T TI En + TD �T �(�PVn) D011005R.eps Переменная процесса изменяется по ∆PVn = PVn – PVn-1 l Установочные параметры пропорционального и дифференциального ПИД управления Установочные параметры пропорционального и дифференциального ПИД управления (IPID): • Диапазон пропорциональности (Р): От 0 до 1000%. При Р=0 только интегральное действие. При Р=0 пропорциональное усиление Кр=1. • Время интегрирования (I): От 0.1 до 10000 сек. • Время дифференцирования (D): От 0 до 10000 сек. При D=0 дифференциальное действие не выполняется. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Если время интегрирование установлено на нуль или на значение, выходящее за пределы диапазона, останавливается выполнение алгоритма управления. При возникновении этой проблемы не срабатывает сигнализация процесса и не генерируется сообщение сигнализации системы. Поэтому, если время интегрирования задается с использованием универсального блока вычислений, либо блока таблицы последовательности, необходимо устанавливать значение, находящееся в пределах диапазона, и не допускать установки на ноль. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-109 <D1.10 Пропорциональный времени регулятор включения/выключения (PIDTP)> n Алгоритмы управления, отличные от пропорционального (PV) и дифференциального (IPD): KFCS2/KFCS/FFCS/LFCS2/LFCS ▼ Алгоритм ПИД управления Блок PIDTP использует те же алгоритмы расчета управления, что и ПИД регулятор, а именно: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Пропорциональное (PV) или дифференциальное ПИД управление (IPD) • ПИД управление по производной PV (PID) • Базовое ПИД управление (PID) • Автоматическое определение 2го типа • Автоматическое определение • Подробно об алгоритме пропорционального (PV) и дифференциального ПИД управления (IPD) смотрите в подразделе: “n Пропорциональный (PV) и дифференциальный алгоритм ПИД управления (IPD)” • Подробно об алгоритмах управления, отличных от пропорционального (PV) и дифференциального ПИД управления (IPD) смотрите в подразделе: “n Расчет ПИД управления” раздела D1.5 “ПИД регулятор” Алгоритм управления можно указать в построителе деталей функционального блока: Выберите желаемый вариант: • Пропорциональное (PV) и дифференциальное ПИД управление (IPD) • ПИД управление по производной PV (PID) • Базовое ПИД управление (PID) • Автоматическое определение 2го типа • Автоматическое определение Установка по умолчанию – “Пропорциональное (PV) и дифференциальное ПИД управление (IPD).” Если ПИД регулятор находится в режиме удаленного каскадного управления (RCAS), алгоритм ПИД управления [Automatic determination/Автоматическое определение] и [Automatic determination 2/Автоматическое определение 2го типа] работает следующим образом: • Автоматическое управление: Действия аналогичны действиям в каскадном режиме (CAS). • Автоматическое определение 2го типа: Действия аналогичны действиям в автоматическом режиме (AUT). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-110 <D1.10 Пропорциональный времени регулятор включения/выключения (PIDTP)> n Пропорциональный времени выход ON/OFF ▼ Пропорциональный времени период ON/OFF В блоке PIDTP для преобразования выходного сигнала предусмотрен пропорциональный времени выход ON/OFF. Пропорциональный времени выход ON/OFF предполагает включение (переход в состояние ON) дискретного выхода (1 точка), назначенного в качестве выхода OUT, на время, пропорциональное значению управляющего выхода (MV) в ходе цикла ON/OFF. Пропорциональный управляющему выходу (MV) ON OFF Время Период включения/выключения (постоянный) Время включения (сек) = Период включения/выключения (сек) Значение выхода (MV) (%) 100 (%) D011006R.eps Рисунок Работа пропорционального времени выхода ON/OFF Пропорциональный времени выход ON/OFF всегда выключен при 0% и включен при 100% значения управляющего выхода (MV). Если, например, период ON/OFF составляет 10 сек., при 80%значении управляющего выхода (MV) время включения (время ON) составляет – 8 сек. Пропорциональный времени период ON/OFF задается в Построителе деталей функционального блока. • Пропорциональный времени период ON/OFF: От 1.00 до 256.00 сек. По умолчанию – 1.00 сек. В случае нескольких блоков PIDTP их одновременное включение в начале цикла ON/ OFF вызывает сильное колебание нагрузки на исполнительный элемент (например, нагреватель). Для снижения колебания нагрузки применяется автоматический сдвиг фаз выходов ON/OFF блоков PIDTP. • • *1: *2: Фазирование цикла ON/OFF функциональных блоков. Фазирование производится в соответствии с внутренним номером блока, что позволяет предотвратить нахождение нескольких блоков ON/OFF в одной фазе (*1) Фазирование цикла ON/OFF модулей В/В. В качестве установки для периода пропорционального времени импульса ON/OFF в диалоговом окне “Details setting” (Детализация) построителя моделя В/В задается значение, равное аналогичной установке в построителе функционального блокаю. Кроме того, в диалоговом окне “Details setting” (Детализация) построителя модуля В/В следует указать установку “Operation start offset” (Сдвиг начала работы), что предотвращает одновременное нахождение нескольких выходов ON/OFF в одинаковой фазе (*2). Функция поддерживается в SFCS и PFCS. Функция поддерживается только в KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ После начального старта станции FCS возможна принудительная установка значения регулируемого управляющего выхода MV PIDTP на “0”. При этом значение MV, сохраняемое с использованием команды [Save tuning parameter/Сохранить параметр настройки], игнорируется. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-111 <D1.10 Пропорциональный времени регулятор включения/выключения (PIDTP)> n Элементы данных – PIDТР Таблица Элементы данных пропорционального времени регулятора ON/OFF (PIDTP) (1/2) ------------- По умолчанию O/S(MAN) NR 0 ----- 0 ----- 0 Значение PV в технических единицах Значение в единицах адресата соединения Значение в технических единицах Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV ----От 0 до 100% От 0 до 100% От 0 до 100% От 0 до 100% SL x От SL до SH SH x От SL до SH SL x От SL до SH SH x От SL до SH SL x ±(SH-SL) SH-SL Значение в тех же технических единицах, что и PV ----- ±(SH – SL) SH-SL Разрешен Элемент Наименование данных или нет ввод данных MODE Режим блока x ALRM Состояние сигнализации AFLS Состояние мигания сигнализации Задание обнаружения AF срабатывания сигнализации Задание маскирования AOFS сигнализации PV Переменная процесса ∆(*1) RAW Исходные входные данные SUM Суммарное значение SV Задание CSV Задание каскадного управления RSV Внешнее задание DV Отклонение управления VN MV RMV RLV1 RLV2 Значение компенсации В/В Значение управляющего выхода Внешний управляющий выход Значение предела сброса 1 Значение предела сброса 2 Уставка сигнализации 2 верхнего предела Уставка сигнализации нижнего предела Уставка сигнализации верхнего предела Уставка сигнализации нижнего предела Уставка сигнализации скорости Окончательное значение дискретизации PV при сигнализации скорости Уставка сигнализации отклонения HH LL PH PL VL PVP DL x: Пусто: : *1: *2: *3: *4: *5: SH: SL: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ x ∆ (*2) x ∆(*4) x ∆(*3) ∆(*5) x Диапазон ----0 SL SL SL 0 0 0% 0% 0% 0% Ввод разрешен без ограничений Ввод не разрешен Ввод разрешен условно Ввод разрешен, если состояние данных – CAL Ввод разрешен в режиме данных CAS или RCAS Ввод разрешен в режиме блока MAN Ввод разрешен в режиме блока RCAS Ввод разрешен в режиме блока ROUT Верхний предел шкалы PV Нижний предел шкалы PV Список действующих режимов блока PIDTP содержится в разделе: D1.1.4 “Действующие режимы блоков регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-112 <D1.10 Пропорциональный времени регулятор включения/выключения (PIDTP)> Таблица Элемент данных MH ML SVH SVL P I D GW DB CK CB PMV CSW PSW RSW BSW OPHI OPLO OPMK UAID Элементы данных пропорционального времени регулятора ON/OFF (PIDTP) (2/2) Наименование данных Уставка верхнего предела управляющего выхода Уставка нижнего предела управляющего выхода Верхний предел задания Нижний предел задания Пропорциональный диапазон Время интегрирования Время дифференцирования Ширина диапазона Зона нечувствительности Компенсационное усиление Компенсационное смещение Заданный управляющий выход Переключатель управления Переключатель заданного MV Переключатель сброса широтноимпульсного сигнала Переключатель резервирования Индекс верхнего предела выхода Индекс нижнего предела выхода Рабочая метка Идентификатор пользовательского приложения SH Верхний предел шкалы PV SL Нижний предел шкалы PV Разрешен или нет ввод Диапазон По умолчанию x От 0 до 100% 100% x От 0 до 100% 0% x x x x x x x x x x x x От SL до SH От SL до SH От 1 до 1000% От 0,1 до 10 000 сек От 0 до 10 000 сек От 0 до (SH – SL) От 0 до (SH – SL) От -10,000 до 10,000 ---От 0 до 100% 0, 1 0, 1, 2, 3 SH SL 100% 20 сек 0 сек 0.0 0.0 1.000 0.000 0% 0 0 x 0, 1 0 x x x x 0, 1 От 0 до 100% От 0 до 100% От 0 до 255 0 100% 0% 0 x ----- 0 Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV ------- x: Ввод разрешен без ограничений Пусто: Ввод не разрешен IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-113 <D1.11 ПД регулятор с ручной перезагрузкой (PDMR)> D1.11 ПД регулятор с ручной перезагрузкой (PDMR) ПД регулятор с ручной перезагрузкой (PDMR) выполняет пропорциональнодиф ференциальную (PD) функцию управления. Данный блок может применяться в программируемом процессе регулирования температуры. n ПД регулятор с ручной перезагрузкой (PDMR) ▼ Соединение ПД регулятор с ручной перезагрузкой (PDMR) выполняет пропорциональное (P) и дифференциальное (D) управление. При этом интегральное управление (I) может задаваться вручную в случае необходимости его применения в процессе управления. В программируемом процессе регулирования температуры режим работы не остается неизменным в ходе процесса. Например, химический процесс сопровождается мгновенным интенсивным выделением тепла. В этом случае среди всех действий ПИД регулятора в определенные промежутки времени в ходе работы интегральные действия (I) могут быть ослаблены, и управление может ограничиваться только пропорциональным и дифференциальным действиями (PD). При этом необходимо задавать широкий диапазон пропорциональности, так как длительное время запаздывания или длительное время процесса могут вызвать перерегулирование, если выполняется интегральное действие (I). Выполняя только пропорциональнодифференциальные действия (PD), можно сузить диапазон пропорциональности (P). Кроме того, перерегулирование может подавляться сдвигом фазы управления с помощью дифференциальных действий (D), что позволяет улучшить результат управления. На рисунке ниже показана функциональная блоксхема ПД регулятора с ручной перезагрузкой (PD-MR): SET CSV BIN (VN) CAS AUT MAN RSV IN Обработка входа PV TIN TSI INT (TSW) SV RCAS MAN Обработка расчета управления CAS/AUT Обработка выхода MV OUT ROUT (PV, �PV, MV, �MV) RMV SUB D011101R.eps Рисунок Функциональная блоксхема ПД регулятора с ручной перезагрузкой (PD-MR) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-114 <D1.11 ПД регулятор с ручной перезагрузкой (PDMR)> В таблице ниже перечислены способы и адресаты соединения В/В ПД регулятора с ручной перезагрузкой (PDMR): Таблица IN SET OUT SUB BIN TIN TSI INT Способы и адресаты соединения В/В ПД регулятора с ручной перезагрузкой (PDMR) Метод соединения ТермиВход/Выход Считывание Задание нальное данных данных соединение Измерительный вход × ∆ Вход задания × Управляющий выход × × Вспомогательный выход × ∆ Вход компенсации × ∆ Вход сигнала слежения × ∆ Вход переключателя × ∆ слежения Вход переключателя × ∆ блокировки x: Пусто: Δ: Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × × × × × × × × × × × × × × × × Соединение разрешено Соединение не разрешено Соединение возможно только при подключении к блоку переключения (SW33, SW91) или блоку межстанционной связи (ADL). n Назначение ПД регулятора с ручной перезагрузкой (PDMR) Блок PDMR выполняет обработку входа, обработку управляющих расчетов обработку выхода и обработку аварийной сигнализации. В блоке PDMR единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Для выполнения периодического запуска период сканирования может выбираться назначением основного, среднескоростного (*1) или высокоскоростного периода сканирования. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Среднескоростной период сканирования реализуется только для KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Подробные сведения по обработке входа, обработке выхода и обработке сигнализации, реализуемых в блоке ON/OFF, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке входа смотрите: C3 “Обработка входа” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-115 <D1.11 ПД регулятор с ручной перезагрузкой (PDMR)> l Обработка управляющих воздействий блока PDMR В таблице ниже перечислены функции обработки управляющих воздействий ПД регулятора с ручной перезагрузкой (PDMR): Таблица Функции обработки управляющих воздействий ПД регулятора с ручной перезагрузкой (PDMR) Процедура расчета управляющего воздействия ПД управление с ручной перезагрузкой Действие управляющего выхода Направление действия управляющего выхода Компенсация входа-выхода Компенсация входа Отслеживание переменной процесса Ограничитель задания Уравнивание заданий Описание Выполняются ПД действия. Значение перезагрузки устанавливается вручную. Осуществляется преобразование изменения управляющего выхода (ΔMV) в течение каждого периода управления в действительный управляющий выход (MV). Управляющие выходные действия, реализуемые этим функциональным блоком, относятся к «позиционному» и «скоростному» типам. Выполняется переключение действия управляющего выхода (прямое или обратное действие) в соответствии с ростом или уменьшением отклонения Прибавляется поправка входа-выхода (VN), поступившая извне, к входному сигналу или сигналу управляющего выхода ПИД вычислений, когда контроллер работает автоматически. Используется только компенсация входа. Прибавляется поправка входа-выхода (VN), поступившая извне, к входному сигналу вычислений ПИД управления Осуществляется согласование задания (SV) с переменной процесса(PV) Выполняется ограничение задания SV в рамках пределов (SVH, SVL). Осуществляется согласование двух из трех заданий (SV, CSV, RSV) с третьим. Выполняется переключение управляющего выхода (MV), не вызывая его резкого Безударное переключение изменения вследствие изменения режима блока или переключения управляющего выхода (MV) в последующем блоке каскада. Предотвращается резкое изменение управляющего выхода (MV) посредством Действие инициализации уравновешивающего члена в выражении расчета управляющего уравновешивания выхода. Изменяется режим блока на IMAN, чтобы временно приостановить Ручная инициализация автоматическое управление. Данное действие реализуется при удовлетворении условия ручной инициализации. Временно приостанавливается автоматическое управление при сохранении Фиксация управления текущего режима блока. Во время фиксации управления действие выхода выполняется нормально. Изменяется режим блока на MAN, чтобы остановить автоматическое управление. Переход на ручной Данное действие реализуется при удовлетворении условия перехода на ручной аварийный режим аварийный режим. Изменяется режим блока на AUT, когда функциональный блок работает в режиме Переход на автоматический CAS или PRO, так что автоматическое управление продолжается в соответствии с уставками и заданиями оператора. Данное действие выполняется при аварийный режим удовлетворении условия перехода на автоматический аварийный режим. Временно приостанавливается автоматическое управление, и происходит переключение в режим резервирования компьютера при обнаружении ошибки Сбой в работе компьютера в супервизорном компьютере в то время, как функциональный блок работает в режиме RCAS или ROUT. Данное действие реализуется, когда удовлетворяется условие сбоя в работе компьютера. Прекращается автоматическая работа автоматически работающих в настоящее Блокировка изменения время функциональных блоков, одновременно не позволяя неработающим режима блока блокам переходить на режим автоматического управления. Генерируется на выходе задание каскадного управления (CSV) после Действие режима PRD преобразования его в значение управляющего выхода (MV), когда режим блока изменяется на PRD. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно о функциях обработки вычислений управляющих воздействий ПД регулятора с ручной перезагрузкой (PDMR) рассказывается в разделе: D1.4 “Общая для регуляторов обработка управляющих воздействий” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-116 <D1.11 ПД регулятор с ручной перезагрузкой (PDMR)> n ПД регулятор с ручной перезагрузкой (PDMR) ПД регулятор с ручной перезагрузкой выполняет пропорциональное и дифференциальное (PD) действия. Значение сброса (MR) должно задаваться вручную. l Расчетная формула для ПД регулятора с ручной перезагрузкой Расчетная формула для ПД регулятора с ручной перезагрузкой: CALCn = Kp Ks En + TD �T �PVn + MR + BLn D011104R.eps En = PVn – SVn Kp = Ks = 100 PB D011105R.eps MSH - MSL SH - SL BLn = 1 - �T D011106R.eps BLn-1 Tbl D011107R.eps CALCn Kp Ks En PVn SVn ∆PVn MR: BLn : : : : : : : TD ∆T PB Tbl SH SL MSH MSL : : : : : : : : : Вычисленное значение выхода Пропорциональный коэффициент усиления Коэффициент преобразования шкалы Отклонение Переменная процесса (в физических единицах) Значение задания (в физических единицах) Приращение переменной процесса ∆PVn = PVn – PVn-1 Значение ручного сброса Уравновешивающий элемент – поправка, используемая для безударного перехода с режима MAN на AUT Время дифференцирования Период управления Диапазон пропорциональности (%) Расчетное время уравновешивания Верхний предел шкалы PV Нижний предел шкалы PV Верхний предел шкалы MV Нижний предел шкалы MV В автоматическом режиме (AUT, CAS или RCAS) расчетное значение выхода (CALCn) преобразуется в управляющий выход (MV) путем обработки выхода. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-117 <D1.11 ПД регулятор с ручной перезагрузкой (PDMR)> l Установочные параметры PDуправления с ручной перезагрузкой Установочные параметры PDуправления с ручной перезагрузкой: • Диапазон пропорциональности (P): от 0 до 1000 %. • Время интегрирования (I): от 0.1 до 10000 сек. Когда D=0, пропорциональное действие не работает. • Значение ручного сброса (MR): Данные в технических единицах в пределах диапазона шкалы MV • Расчетное время уравновешивания (I): от 0.1 до 10000 сек. Расчетное время уравновешивания (Tbl) устанавливается параметром I на функции работы и мониторинга. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Если расчетное время уравновешивания интегрирование установлено на нуль или на значение, выходящее за пределы диапазона, останавливается выполнение алгоритма управления. При возникновении этой проблемы не срабатывает сигнализация процесса и не генерируется сообщение сигнализации системы. Поэтому, если время интегрирования задается с использованием универсального блока вычислений, либо блока таблицы последовательности, необходимо устанавливать значение, находящееся в пределах диапазона, и не допускать установки на ноль. n Безударный переход Функция безударного перехода переключает режим функционального блока или меняет значение управляющего выхода (MV) вторичного блока в каскадном соединении без резкого изменения значения MV (плавный переход). ПД регулятор с ручной перезагрузкой выполняет безударный переход с использованием действия “уравновешивания”. ПД регулятор с ручной перезагрузкой выполняет плавный перевод режима блока с ручного (MAN) на автоматический (AUT), используя значение, получаемое из следующего выражения, в качестве начального значения уравновешивающего параметра (BLn0): BLn0 = MV - Kp Ks MV: En + TD �T �PVn - MR D011108R.eps Выходное значение в ручном режиме Рисунок ниже иллюстрирует уравновешивание ПД регулятора с ручной перезагрузкой: MV BLn0 MR Время MAN AUT D011109R.eps Рисунок Безударный переход ПД регулятора с ручной перезагрузкой (Уравновешивание) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-118 <D1.11 ПД регулятор с ручной перезагрузкой (PDMR)> Когда режим блока не является дистанционным выходом (ROUT) или нерабочим (O/S), значение внешнего управляющего выхода (RMV) отслеживает значение MV. n Элементы данных – PDMR Таблица Элементы данных ПД регулятора с ручной перезагрузкой (PDMR) (1/2) Разрешен Элемент Наименование данных или нет ввод данных MODE Режим блока x ALRM Состояние сигнализации AFLS Состояние мигания сигнализации Задание обнаружения AF срабатывания сигнализации Задание маскирования AOFS сигнализации PV Переменная процесса ∆(*1) RAW Исходные входные данные SUM Суммарное значение SV Задание CSV Задание каскадного управления RSV Внешнее задание DV Отклонение управления VN MV Значение компенсации В/В Значение управляющего выхода x ∆(*3) RMV Внешний управляющий выход ∆(*5) CALC Расчетное значение выхода HH LL PH PL VL PVP DL Уставка сигнализации 2-го верхнего предела Уставка сигнализации нижнего предела Уставка сигнализации верхнего предела Уставка сигнализации нижнего предела Уставка сигнализации скорости Окончательное значение дискретизации PV при сигнализации скорости Уставка сигнализации отклонения x: Пусто: Δ: *1: *2: *3: *4: *5: SH: SL: MSL: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ x ∆(*2) x ∆(*4) ------------- По умолчанию O/S(MAN) NR 0 ----- 0 ----- 0 Значение PV в технических единицах Значение в единицах адресата соединения Значение в технических единицах Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV ----Значение MV в технических единицах Значение в тех же технических единицах, что и MV Значение в тех же технических единицах, что и MV SL Диапазон ----0 SL SL SL 0 0 MSL MSL MSL x От SL до SH SH x От SL до SH SL x От SL до SH SH x От SL до SH SL x ±(SH – SL) SH-SL Значение в тех же технических единицах, что и PV ----- ±(SH – SL) SH-SL x Ввод разрешен без ограничений Ввод не разрешен Ввод разрешен с ограничениями Ввод разрешен, если состояние данных – CAL Ввод разрешен в режиме данных CAS или RCAS Ввод разрешен в режиме блока MAN Ввод разрешен в режиме блока RCAS Ввод разрешен в режиме блока ROUT Верхний предел шкалы PV Нижний предел шкалы PV Нижний предел шкалы MV Список действующих режимов блока PDMR содержится в разделе: D1.1.4 “Действующие режимы блоков регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-119 <D1.11 ПД регулятор с ручной перезагрузкой (PDMR)> Таблица Элемент данных MH ML SVH SVL P I D MR CK CB PMV TSW PSW RSW BSW OPHI OPLO OPMK UAID Элементы данных ПД регулятора с ручной перезагрузкой (PDMR) (2/2) Наименование данных Уставка верхнего предела управляющего выхода Уставка нижнего предела управляющего выхода Верхний предел задания Нижний предел задания Пропорциональный диапазон Время интегрирования Время дифференцирования Значение ручной перезагрузки Компенсационное усиление Компенсационное смещение Заданный управляющий выход Переключатель отслеживания Переключатель заданного MV Переключатель сброса широтноимпульсного сигнала Переключатель резервирования Индекс верхнего предела выхода Индекс нижнего предела выхода Рабочая метка Идентификатор пользовательского приложения SH Верхний предел шкалы PV SL Нижний предел шкалы PV MSH Верхний предел шкалы MV MSL Нижний предел шкалы MV Разрешен или нет ввод Диапазон По умолчанию x От MSL до MSH MSH x От MSL до MSH MSL x x x x x x x x x x x От SL до SH От SL до SH От 1 до 1000% От 0,1 до 10 000 сек От 0 до 10 000 сек От MSL до MSH От -10,000 до 10,000 ---От MSL до MSH 0, 1 0, 1, 2, 3 SH SL 100% 10 сек 0 сек MSL 1.000 0.000 MSL 0 0 x 0, 1 0 x 0, 1 0 x От MSL до MSH MSH x x От MSL до MSH От 0 до 255 MSL 0 x ----- 0 Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и MV Значение в тех же технических единицах, что и MV ------------- x: Ввод разрешен без ограничений Пусто: Ввод не разрешен IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-120 <D1.12 ПИ регулятор смешивания (PIBLEND)> D1.12 ПИ регулятор смешивания (PIBLEND) ПИ регулятор смешивания (PIBLEND) может применяться в управлении многокомпонентным потоком (управлении смешиванием) для поддержания постоянного соотношения компонентов смеси (пропорции смешивания). n ПИ регулятор смешивания (PIBLEND) ▼ Соединение На рисунке ниже приведена функциональная блоксхема ПИ регулятора смешивания (PIBLEND): SET CSV TIN Обработка входа IN PV INT (TSW) CAS AUT MAN RSV TSI SV RCAS MAN Обработка расчета управления CAS/AUT Обработка выхода MV OUT ROUT (PV, �PV, MV, �MV) RMV SUB D011201R.eps Рисунок Функциональная блоксхема ПИ регулятора смешивания (PIBLEND) В таблице показаны способы и адресаты соединения В/В ПИ регулятора смешивания (PIBLEND): Таблица Способы и адресаты соединения В/В ПИ регулятора смешивания (PIBLEND) Способ соединение ТермиВход/выход Считывание Задание нальное данных данных соединение IN Вход измерения × ∆ SET Вход задания × OUT Управляющий выход × × SUB Резервный выход × ∆ TIN Вход отслеживания сигнала × ∆ Вход переключателя × ∆ TSI отслеживания Вход переключателя × ∆ INT блокировки x: Пусто: Δ: Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × × × × х × × × × × × × × × × Соединение разрешено Соединение не разрешено Соединение разрешено только при подключении к блоку переключения (SW33, SW91) или к блоку межстанционной связи (ADL). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-121 <D1.12 ПИ регулятор смешивания (PIBLEND)> n Назначение ПИ регулятора смешивания (PIBLEND) Блок PIBLEND выполняет обработку входа, обработку управляющих расчетов обработку выхода и обработку аварийной сигнализации. В блоке PIBLEND единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Для выполнения периодического запуска период сканирования может выбираться назначением основного, среднескоростного (*1) или высокоскоростного периода сканирования. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Среднескоростной период сканирования реализуется только для KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Подробные сведения по обработке входа, обработке выхода и обработке сигнализации, реализуемых в блоке ON/OFF, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке входа смотрите: C3 “Обработка входа” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-122 <D1.12 ПИ регулятор смешивания (PIBLEND)> l Обработка управляющих воздействий ПИ регулятора смешивания (PI-BLEND) В таблице ниже перечислены функции обработки управляющих воздействий ПИ регулятора смешивания (PIBLEND): Таблица Функции обработки управляющих воздействий блока PIBLEND Обработка управляющих воздействий Описание Определения управляющего выхода (MV) и приращения управляющего выхода (∆MV) путем выполнения пропорционального (P) и интегрального (I) действий на основе накопленного отклонения. Преобразование приращения управляющего выхода (∆MV) в ходе цикла в фактическое значение управляющего выхода (MV). Управляющее Действие управляющего выхода действие подразделяется на действие «позиционного типа» и действие «скоростного типа». Смена направления управляющего действия (прямое или обратное) в Направление управляющего выхода зависимости увеличения или уменьшения отклонения. Отслеживание переменной Установка соответствия между значением задания (SV) и переменной процесса процесса (PV) Ограничение значения задания (SV) в установленных верхнем/нижнем Ограничитель значения задания пределах (SVH, SVL) Уравнивание заданий Приравнивание двух значений задания (SV, CSV, RSV) к третьему. Переключение значения управляющего выхода (MV) без резкого изменения при переходе блока на другой режим или при переключении Безударное переключение значения управляющего выхода (MV) во вторичном блоке в каскадном соединении. Предотвращение резкого изменения управляющего выхода (MV) Уравновешивание путем ввода уравновешивающего элемента в выражение для расчета управляющего выхода. Смена режима блока на IMAN для временной остановки управляющего Ручная инициализация действия. Данная функция работает в случае создания условия ручной инициализации. Временная остановка управляющего действия с сохранением текущего Фиксирование управления режима блока. При замораживании управления действие выхода выполняется в обычном порядке. Изменение режима блока на MAN для принудительной остановки Аварийный переход на ручной управляющего выхода. Данная функция работает при выполнении режим условия аварийного перехода на ручной режим. Перевод блока, работающего в режиме CAS или PRD, на режим AUT и продолжение управляющего действия с использованием значений, Аварийный переход на заданных оператором. Данная функция работает, когда выполняется автоматический режим условие аварийного перехода на автоматический режим. Временная остановка действия управления и переход в режим дублирования компьютера при обнаружении ошибки на управляющем Сбой компьютера компьютере, когда функциональный блок работает в режиме RCAS или ROUT. Данная функция работает, когда возникает ситуация сбоя компьютера. Остановка управляющего действия функциональных блоков, работающих Блокировка изменения режима в автоматическом режиме, с блокировкой перехода остановленных блока функциональных блоков на автоматический режим. ПИ управление на основе накопленного отклонения СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно о функциях обработки вычисления управляющих воздействий ПИ регулятора смешивания (PIBLEND) рассказывается в разделе: D1.4 “Общая для регуляторов обработка управляющих воздействий” l Специальная обработка выхода ПИ регулятора смешивания (PIBLEND) Блок PIBLEND располагает двумя специальными функциями проверки сигнализации: проверка сигнализации по накопленному отклонению и проверка сигнализации ошибки управления. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.12 ПИ регулятор смешивания (PIBLEND)> D1-123 n ПИ управление на основе накопленного отклонения ПИ регулятор смешивания (PIBLEND) выполняет пропорциональные и интегральные действия на основе накопленного отклонения. Величина накопленного отклонения (DVn) получается в результате суммирования отклонений переменной процесса (PVn) от значения задания (SVn) в ходе каждого периода сканирования с последующим преобразованием суммарного отклонения с использованием коэффициента преобразования. l Расчетная формула алгоритма ПИ управления на основе накопленного отклонения DVRn = DVRn–1 + (PVn – SVn) DVn = DVRn TK TS D011204R.eps DVRn DVRn–1 DVn TS TK : : : : : Необработанное значение накопленного отклонения Предыдущее необработанное значение накопленного отклонения Значение накопленного отклонения Период сканирования Коэффициент преобразования Преобразование используется для перевода необработанного значения совокупного отклонения, представляющего собой суммарное значение отклонения, из единиц расхода (например, м3/ч) в весовые или объемные единицы (например, м3). Коэффициент преобразования (TK), используемый в вышеприведенной формуле, является величиной в секундах, соответствующей временной составляющей единицы расхода. Например, если переменная процесса (PV) измеряется в м3/ч, в качестве коэффициента преобразования (TK) следует задавать значение “3600”. Расчетная формула алгоритма управления, используемого ПИ регулятором смешивания: Kp K s �MVn = 8 �T En + �T ESn + BLn TI D011205R.eps En = PVn – SVn Kp = Ks = 100 PB D011206R.eps MSH - MSL SH - SL Kp Ks PVn SVn ESn BLn : : : : : : ∆T TI PB SH SL MS MSL : : : : : : : D011207R.eps Коэффициент пропорционального усиления Коэффициент преобразования шкалы Переменная процесса (в физических единицах) Значение задания (в физических единицах) Накопленное отклонение управления (значение DV ограничено значением DL) Уравновешивающий элемент. Коррекционный параметр, используемый для безударного перехода с режима MAN на режим AUT. Период управления Время интегрирования Диапазон пропорциональности (%) Верхний предел шкалы PV Нижний предел шкалы PV Верхний предел шкалы MV Нижний предел шкалы MV IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-124 <D1.12 ПИ регулятор смешивания (PIBLEND)> l Накопленное отклонение управления (ESn), используемое в алгоритме ПИ управления на основе накопленного отклонения Накопленное отклонение управления (ESn), используемое для расчета ПИ управления, соответствует накопленному отклонению (DVn), ограниченному заданием для сигнализации по отклонению (DL). • При DVn ≥ | DL | ESn = +| DL | • TK • При –| DL |<DVn<| DL | ESn = DVRn • TS • При DVn ≤ –| DL | ESn = –| DL | • TK Накопленное значение отклонения (DVn) устанавливается на “0” в следующих случаях: • Когда переключатель сброса накопленного отклонения (RST) установлен на “1”. • Когда задана функция отслеживания переменной процесса (выбрана установка “Yes” (Да)), а режим блока меняется с ручного (MAN) на автоматический (AUT). По окончании перезагрузки переключатель сброса накопленного отклонения (RST), установленный на “1”, автоматически возвращается на “0”. l Установочные параметры алгоритма ПИ управления на основе накопленного отклонения Установочные параметры алгоритма ПИ управления на основе накопленного отклонения: • Коэффициент преобразования (TK): от 1 до 100 000 • Диапазон пропорциональности (P): от 1 до 1000% При P=0 выполняется только интегральное действие. Коэффициент пропорционального усиления Kp равен “1”, когда выполняется только интегральное действие. • Время интегрирования (I): от 0.1 до 10000 сек. • Константа ступенчатого изменения (RP): Данные в технических единицах в пределах диапазона управляющего выхода (MV). Установка по умолчанию – ширина диапазона MV. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Если время интегрирование установлено на нуль или на значение, выходящее за пределы диапазона, останавливается выполнение алгоритма управления. При возникновении этой проблемы не срабатывает сигнализация процесса и не генерируется сообщение сигнализации системы. Поэтому, если время интегрирования задается с использованием универсального блока вычислений, либо блока таблицы последовательности, необходимо устанавливать значение, находящееся в пределах диапазона, и не допускать установки на ноль. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.12 ПИ регулятор смешивания (PIBLEND)> D1-125 n Безударный переход Функция безударного перехода переключает режим функционального блока или меняет значение управляющего выхода (MV) вторичного блока в каскадном соединении без резкого изменения значения собственного управляющего выхода (MV) (плавный переход). ПИ регулятор смешивания выполняет безударный переход, благодаря использованию уравновешивающего действия. PIрегулятор смешивания выполняет безударное переключение режима блока с ручного (MAN) на автоматический (AUT), используя значение, получаемое из следующего выражения, в качестве начального значения уравновешивающего параметра (BLn0): Kp K s BLn0 = �T En + 8 MV : �T ESn TI D011208R.eps Выходное значение в ручном режиме При переходе на автоматический режим (AUT) уравновешивающий параметр (BLn0) постепенно приближается к “0” с каждым циклом управления, благодаря добавлению константы ступенчатого изменения, и, наконец, достигает “0”. Рисунок ниже иллюстрирует уравновешивающее действие ПИ регулятора смешивания: Цикл управления BLn BLn0 Константа ступенчатого изменения (RP) Время 0 MAN AUT D011209R.eps Рисунок Безударный переход, выполняемый ПИ регулятором смешивания (PIBLEND) (Уравновешивание) Значение внешнего управляющего выхода (RMV) отслеживает значение управляющего выхода (MV), если режим блока не является внешним выходом (ROUT), либо нерабочим режимом (O/S). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.12 ПИ регулятор смешивания (PIBLEND)> D1-126 n Проверка сигнализации по накопленному отклонению ▼ Сигнализация по накопленному отклонению Функция проверки сигнализации по накопленному отклонению предполагает сравнение абсолютного значения накопленного отклонения (DV) с абсолютным значением задания для сигнализации по накопленному отклонению (DL). Когда абсолютное значение накопленного отклонения (DV) превышает абсолютное значение задания для сигнализации по накопленному отклонению (DL) в положительном направлении, активизируется сигнализация по накопленному отклонению в положительном направлении (DV+). Аналогично, при таком превышении в отрицательном направлении активизируется сигнализация по накопленному отклонению в отрицательном направлении (DV). Если абсолютное значение накопленного отклонения (DV) становится меньше абсолютного значения задания для сигнализации по накопленному отклонению (DL) минус значение гистерезиса сигнализации (HYS), сигнализация возвращается в нормальное состояние. DV | DL | HYS 0 Условия срабатывания сигнализации: DV > | DL | DV < – | DL | Время Условия возвращения из аварийного состояния: DV � | DL | – HYS DV � –| DL | + HYS HYS – | DL | DV Рисунок D011210R.eps Функция проверки сигнализации по накопленному отклонению IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-127 <D1.12 ПИ регулятор смешивания (PIBLEND)> Тип проверки сигнализации по накопленному отклонению, значение задания для сигнализации по накопленному отклонению (DL), диапазон накопленного отклонения (DV) и значение гистерезиса сигнализации могут задаваться. l Типы проверки сигнализации по накопленному отклонению Тип проверки сигнализации по накопленному отклонению задается в построителе функционального блока. Установка по умолчанию – “Проверка в обоих направлениях”. • Проверка в обоих направлениях: Контроль отклонения в положительном и отрицательном направлениях. • Проверка в одном направлении: Контроль отклонения только в положительном, либо только в отрицательном направлении. • Отсутствие сигнализации: Проверка не проводится. Проверка в одном направлении предполагает контроль отклонения только в положительном направлении, если задание для сигнализации по накопленному отклонению (DL) имеет знак “+”, и только в отрицательном, если задание для сигнализации по накопленному отклонению (DL) имеет знак “–”. l Задание для сигнализации по накопленному отклонению (DL) Задание для сигнализации по накопленному отклонению устанавливается в ходе выполнения рабочих операций и текущего контроля. • Задание для сигнализации по накопленному отклонению: Значение в физических единицах в диапазоне ±DV. Установка по умолчанию – ширина диапазона DV. l Диапазон накопленного отклонения ▼ Диапазон DV Диапазон накопленного отклонения задается в Построителе деталей функционального блока. • Диапазон накопленного отклонения: Значение в физических единицах (абсолютное значение) 5 значащих цифр. l Значение гистерезиса сигнализации Значение гистерезиса сигнализации задается в Построителе деталей функционального блока. • Гистерезис: Значение в физических единицах в пределах диапазон от 0 до DV, либо значение в процентах от ширины диапазона DV. При задании значения в процентах после численного значения следует добавить символ “%”. Значение по умолчанию – 1.0%. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.12 ПИ регулятор смешивания (PIBLEND)> D1-128 n Проверка сигнализации ошибки управления ▼ Сигнализация ошибки управления Функция проверки сигнализации ошибки управления предполагает сравнение абсолютного значения накопленного отклонения (DV), которое может продолжать расти даже после срабатывания сигнализации по накопленному отклонению, с абсолютным значением задания для сигнализации об ошибке управления (VL). Когда абсолютное значение накопленного отклонения (DV) превышает абсолютное значение задания для сигнализации об ошибке управления (VL), срабатывает сигнализация об ошибке управления в положительном направлении (НDV), если имеет место отклонение в положительном направлении. Аналогично, если имеет место отклонение в отрицательном направлении, срабатывает сигнализация об ошибке управления в отрицательном направлении (LDV). Если абсолютное значение накопленного отклонения (DV) становится меньше абсолютного значения задания для сигнализации об ошибке управления (VL) минус значение гистерезиса сигнализации (HYS), сигнализация возвращается в нормальное состояние. Задание для сигнализации об ошибке регулирования Накопленное отклонение (DV) | VL | | DL | SV Задание для сигнализации о накопленном отклонении 0 Отклонение PV – | VL | – | DL | D011211R.eps Рисунок Функция проверки сигнализации ошибки управления IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-129 <D1.12 ПИ регулятор смешивания (PIBLEND)> Тип проверки сигнализации ошибки управления, значение задания для сигнализации об ошибке управления (VL), диапазон накопленного отклонения (DV) и значение гистерезиса сигнализации могут задаваться. l Типы проверки сигнализации ошибки управления Тип проверки сигнализации ошибки управления задается в Построителе деталей функционального блока. Установка по умолчанию – “Проверка в обоих направлениях”. • Проверка в обоих направлениях: Контроль отклонения в положительном и отрицательном направлениях. • Проверка в одном направлении: Контроль отклонения только в положительном, либо только в отрицательном направлении. • Отсутствие сигнализации: Проверка не проводится. Проверка в одном направлении предполагает контроль отклонения только в положительном направлении, если задание для сигнализации ошибки управления (VL) имеет знак “+”, и только в отрицательном, если задание для сигнализации об ошибке управления (VL) имеет знак “–”. l Задание для сигнализации ошибки управления (VL) Задание для сигнализации ошибки управления устанавливается в ходе выполнения рабочих операций и текущего контроля. • Задание для сигнализации об ошибке управления: Значение в физических единицах в диапазоне DV. Установка по умолчанию – ширина диапазона DV. l Значение гистерезиса сигнализации Значение гистерезиса сигнализации задается в Построителе деталей функционального блока. • Гистерезис: Значение в физических единицах в пределах диапазон от 0 до DV, либо значение в процентах от ширины диапазона DV. При задании значения в процентах после численного значения следует добавить символ “%”. Значение по умолчанию – 1.0%. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-130 <D1.12 ПИ регулятор смешивания (PIBLEND)> n Элементы данных – PIBLEND Таблица Элемент данных MODE ALRM AFLS AF AOFS PV RAW SUM SV CSV RSV DV MV RMV HH LL PH PL VL DL Наименование данных Режим блока Состояние сигнализации Состояние мигания сигнализации Спецификация обнаружения сигнализации Спецификация обнаружения сигнализации Переменная процесса Вход необработанных данных Суммарное значение накопителя Значение задания Значение задания в каскадном режиме Внешнее значение задания Значение отклонения управления Значение управляющего выхода Значение внешнего управляющего выхода Задание для верхнего предела огр. сброса Задание для нижнего предела огр. сброса Задание для верхн. предела сигнализации Задание для нижн. предела сигнализации Задание для сигнализации по скорости Задание для сигнализации по отклонению x: Пусто: Δ: *1: *2: *3: *4: *5: SH: SL: MSL: DSH: DSL: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Элементы данных ПИ регулятора смешивания (PIBLEND) (1/2) Разрешен Диапазон или нет ввод × ---------------∆(*1) физические единицы PV знач. в единицах адресата × знач. в физ. единицах ∆(*2) знач. в физ. единицах PV × знач. в физ. единицах PV ∆(*4) знач. в физ. единицах PV знач. в физ. единицах PV ∆(*3) знач. в физ. единицах MV ∆(*5) знач. в физ. единицах MV × от SL до SH × от SL до SH × от SL до SH × от SL до SH × ± (DSH – DSL) × ± (DSH – DSL) По умолчанию O/S (MAN) NR 0 0 0 SL ---0 SL SL SL 0 MSL MSL SH SL SH SL DSH - DSL DSH - DSL Ввод разрешен без ограничений Ввод не разрешен Ввод разрешен условно Ввод разрешен, если состояние данных – CAL Ввод разрешен в режиме данных CAS или RCAS Ввод разрешен в режиме блока MAN Ввод разрешен в режиме блока RCAS Ввод разрешен в режиме блока ROUT Верхний предел шкалы PV Нижний предел шкалы PV Нижний предел шкалы MV Верхний предел шкалы DV Нижний предел шкалы DV Список действующих режимов блока PIBLEND содержится в разделе: D1.1.4 “Действующие режимы блоков регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 Таблица Элемент данных Элементы данных ПИ регулятора смешивания (PIBLEND) (2/2) Наименование данных SVH SVL P I TK Задание для верхнего предела управления выхода Задание для нижнего предела управления выхода Верхний предел задания Нижний предел задания Диапазон пропорциональности Время интегрирования Коэффициент преобразования RP Константа ступенчатого изменения MH ML PMV RST TSW PSW RSW BSW OPHI OPLO OPMK UAID SH SL MSH MSL DSH DSL D1-131 <D1.12 ПИ регулятор смешивания (PIBLEND)> Предварительно заданное значение выхода Переключатель сброса накопленного отклонения Переключатель отслеживания Предварительно заданный переключатель MV Широтно-импульсный переключатель сброса Переключатель дублирования Показатель верхнего предела выхода Показатель верхнего предела выхода Метка оператора Идентификатор пользователя Верхний предел шкалы PV Нижний предел шкалы РV Верхний предел шкалы МV Нижний предел шкалы МV Верхний предел шкалы DV Нижний предел шкалы DV x: Пусто: SH: SL: МSL: DSH: DSL: Разрешен или нет ввод По умолчанию Диапазон × от МSL до МSH МSH × от МSL до МSH МSL × × × × × от SL до SH от SL до SH от 1 до 1000% от 0.1 до 10000 сек от 1 до 100000 × от 0 до (MSH – MSL) SH SL 100% 20 сек 1 от MSH до MSL × от МSL до МSH MSL × 0, 1 0 × 0, 1 0 × 0, 1, 2, 3 0 × 0, 1 0 × × × × × 0, 1 от МSL до МSH от МSL до МSH от 0 до 255 ---знач. в физ. единицах PV знач. в физ. единицах PV знач. в физ. единицах МV знач. в физ. единицах МV знач. в физ. единицах DV знач. в физ. единицах DV 0 МSH МSL 0 0 O/S(MAN) ---------------- Ввод разрешен без ограничений Ввод не разрешен Верхний предел шкалы PV Нижний предел шкалы PV Нижний предел шкалы МV Верхний предел шкалы DV Нижний предел шкалы DV IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-132 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC) ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC) выполняет функцию ПИД управления и функцию самонастройки (функцию STC). Данный функциональный блок используется для автоматической настройки ПИД параметров (P, I, D). n ПИД регулятор с самонастройкой (PIDSTC) ▼ Соединение ПИД регулятор с самонастройкой (PIDSTC) выполняет функцию ПИД управления и функцию самонастройки (функцию STC). Функция STC автоматически задает ПИД параметры (P, I, D). Функция STC выполняет следующее: • Поддерживает оптимальную управляемость независимо от колебаний статических и динамических характеристик процесса; • Снижает рабочую нагрузку операции настройки при запуске процесса. На рисунке ниже приведена функциональная блок-схема ПИД регулятора с самонастройкой (PID-STC): SET CSV BIN IN Обработка входа PV RL2 TIN (VN) (RLV1) (RLV2) CAS AUT MAN RSV RL1 TSI INT (TSW) SV RCAS MAN Обработка упр. воздействий с самонастройкой CAS/AUT Обработка выхода MV OUT ROUT (PV, �PV, MV, �MV) RMV SUB D011301R.eps Рисунок Функциональная блоксхема ПИД регулятора с самонастройкой (PIDSTC) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-133 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> На рисунке ниже приведена блок-схема области самонастройки блока PID-STС. Расчетная модель процесса Оценка характеристик процесса Расчет параметров ПИД Контроль срабатывания P I D SV ПИД регулятор - MV PV Процесс D011302R.eps Рисунок Блоксхема области самонастройки ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC) оценивает характеристики процесса в ходе текущего контроля переменной процесса (PV) и управляющего выхода (MV) и на их основе создает расчетную модель процесса. Оптимальные ПИД параметры (P, I, D) вычисляются с использованием расчетной модели процесса. В таблице перечислены способы соединения и адресаты терминалов В/В ПИД регулятора с самонастройкой (PID-STC): Таблица Способы и адресаты соединения В/В ПИД регулятора с самонастройкой (PIDSTC) Вход/выход IN SET OUT SUB RL1 RL2 BIN TIN TSI INT Вход измерения Вход задания Управляющий выход Резервный выход Вход сигнала сброса 1 Вход сигнала сброса 2 Вход компенсации Вход отслеживания сигнала Вход переключателя отслеживания Вход переключателя блокировки x: Пусто: Δ: Способ соединение ТермиСчитывание Задание нальное данных данных соединение × ∆ × × × × ∆ × ∆ × ∆ × ∆ Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × × × × × × × × × × × × × × ∆ × × ∆ × × × × ∆ × × × × Соединение разрешено Соединение не разрешено Соединение разрешено только при подключении к блоку переключения (SW33, SW91) или к блоку межстанционной связи (ADL). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-134 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> n Назначение ПИД регулятора с самонастройкой (PIDSTC) Блок PIDSTC выполняет обработку входа, обработку управляющих расчетов обработку выхода и обработку сигнализации. В блоке PIDSTC единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Для выполнения периодического запуска период сканирования может выбираться назначением основного, среднескоростного (*1) или высокоскоростного периода сканирования. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Среднескоростной период сканирования реализуется только для KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Подробные сведения по обработке входа, обработке выхода и обработке сигнализации, реализуемых в блоке ON/OFF, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке входа смотрите: C3 “Обработка входа” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” l Обработка управляющих воздействий ПИД регулятора с самонастройкой (PIDSTC) Функции блока PIDSTC, относящиеся к обработке управляющих воздействий, включают функцию ПИД управления и функцию самонастройки (функцию STC). СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • О назначении ПИД регулятора смотрите: D1.13.1 “Управляющий алгоритм ПИД регулятора с самонастройкой (PIDSTC)” • Подробно о функции самонастройки (функции STC) смотрите разделы: с D1.13.2 “Функция самонастройки (функция STC)” по D1.13.8 “Вопросы использования ПИД регуляторов с самонастройкой (PIDSTC)”. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-135 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> n Элементы данных – PID-STC Таблица Элемент данных MODE BSTS ALRM AFLS AF AOFS PV RAW SUM SV CSV RSV DV VN MV RMV RLV1 RLV2 Разрешен Диапазон или нет ввод Режим блока × ---Состояние блока ---Состояние сигнализации ---Состояние мигания сигнализации ---Спецификация обнаружения сигнализации ---Спецификация обнаружения сигнализации ---Переменная процесса ∆(*1) знач. в физ. единицах PV Вход необработанных данных знач. в единицах адресата Суммарное значение накопителя × знач. в физ. единицах Значение задания ∆(*2) знач. в физ. единицах PV Значение задания в каскадном режиме × знач. в физ. единицах PV Внешнее значение задания ∆(*4) знач. в физ. единицах PV Значение отклонения управления знач. в физ. единицах PV Значение компенсации В/В × ---Значение управляющего выхода ∆(*3) знач. в физ. единицах MV Значение внешнего управляющего выхода ∆(*5) знач. в физ. единицах MV Значение предела сброса 1 × знач. в физ. единицах MV Значение предела сброса 2 × знач. в физ. единицах MV x: Пусто: Δ: *1: *2: *3: *4: *5: SL: MSL: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Элементы данных ПИД регулятора с самонастройкой (PID-STC) (1/3) Наименование данных По умолчанию O/S (MAN) RUN, OFF NR 0 0 0 SL ---0 SL SL SL 0 0 MSL MSL MSL MSL Ввод разрешен без ограничений Ввод не разрешен Ввод разрешен условно Ввод разрешен, если состояние данных – CAL Ввод разрешен в режиме данных CAS или RCAS Ввод разрешен в режиме блока MAN Ввод разрешен в режиме блока RCAS Ввод разрешен в режиме блока ROUT Нижний предел шкалы PV Нижний предел шкалы MV Список действующих режимов блока PIDSTC содержится в разделе: D1.1.4 “Действующие режимы блоков регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 Таблица Элемент данных HH LL PH PL VL DL PVP MH ML SVH SVL P I GW DB CK CB PMV TSW CSW PSW RSW BSW OPHI OPLO OPMK UAID SH SL MSH MSL D1-136 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> Элементы данных ПИД регулятора с самонастройкой (PID-STC) (2/3) Наименование данных Задание для верхнего предела ограничения сброса Задание для нижнего предела ограничения сброса Задание для верхнего предела сигнализации Задание для нижнего предела сигнализации Задание для сигнализации по скорости Задание для сигнализации по отклонению Конечное значение сигнализации по скорости Задание для верхнего предела упр. выхода Задание для нижн. предела упр. выхода Верхний предел задания Нижний предел задания Диапазон пропорциональности Время интегрирования Ширина интервала Зона нечувствительности Компенсационное усиление Компенсационное смещение Предварит. заданное значение выхода Переключатель отслеживания Переключатель управления Предварит. заданный переключатель MV Широтно-импульсный переключатель сброса Переключатель дублирования Показатель верхнего предела выхода Показатель верхнего предела выхода Метка оператора Идентификатор пользователя Верхний предел шкалы PV Нижний предел шкалы РV Верхний предел шкалы МV Нижний предел шкалы МV x: Пусто: SH: SL: МSH: МSL: Разрешен или нет ввод По умолчанию Диапазон × от SL до SH SH × от SL до SH SL × × × × от SL до SH от SL до SH ± (SH – SL) ± (SH – SL) SH SL SH - SL SH - SL Значение в единицах PV ---- от МSL до МSH от МSL до МSH от SL до SH от SL до SH от 0 до 1000% от 0.1 до 10000 сек от 0 до (SH-SL) от 0 до (SH-SL) от –10.000 до 10.000 ---от МSL до МSH 0, 1 0, 1 0, 1, 2, 3 0, 1 0, 1 от МSL до МSH от МSL до МSH от 0 до 255 ---знач. в физ. единицах PV знач. в физ. единицах PV знач. в физ. единицах МV знач. в физ. единицах МV МSH МSL SH SL 100% 20 сек 0.0 0.0 1.000 0.000 MSL 0 0 0 0 0 МSH МSL 0 0 ------------- × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × Ввод разрешен без ограничений Ввод не разрешен Верхний предел шкалы PV Нижний предел шкалы PV Верхний предел шкалы МV Нижний предел шкалы МV IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 Таблица Элемент данных. STC TR NB OS MI PMAX PMIN IMAX IMIN DMAX PIDC CR LM TM GM PA IA DA D1-137 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> Элементы данных ПИД регулятора с самонастройкой (PID-STC) (3/3) Наименование данных Переключатель выбора режима работы STC 95% времени отклика процесса Полоса шума Критерии качества переходного процесса Амплитуда импульса MV Верхний предел диапазона пропорциональности Нижний предел диапазона пропорциональности Верхний предел времени интегрирования Нижний предел времени интегрирования Верхний предел времени дифференцирования Коэффициент соотношения обновления PID Оценка систематической ошибки Эквивалентное время запаздывания Эквивалентная постоянная инерционного блока 1-го порядка Эквивалентный коэффициент усиления Расчетное значение диапазона пропорциональности Расчетное значение времени интегрирования Расчетное значение времени дифференцирования x: Пусто: *1: Разрешен или нет ввод ×(*1) × × × × -1, 0, 1, 2, 3 от 1 до 10000 сек от 1.0% до 20.0% от PV 0, 1, 2, 3 от 0.0% до 20.0% от MV По умолчанию 0(*1) 40 сек 1.0% от PV 2 5.0% от MV × от 0.0 до 1000.0% 1000.0% × от 0.1 до 1000.0% 0.1% × × от 0.1 до 1000.0 сек от 0.1 до 1000.0 сек 10000.0 сек 0.1 сек × от 0.0 до 1000.0 сек 2000.0 сек × от 0.00 до 1.00 от 0.000 до 100.000 от 0.0 до 10000.0 сек 1.00 ------- от 0.0 до 10000.0 сек ---- от 0.000 до 100.000 ---- от 0.0 до 1000.0% ---- от 0.1 до 10000.0 сек ---- от 0.0 до 10000.0 сек ---- Диапазон Ввод разрешен без ограничений Ввод не разрешен Для PFCS, в случае, если одна из станций FCS содержит более 5 блоков PIDSTC, для блоков, начиная с 6го, установкой по умолчанию является “1”. Для FCS, за исключением PFCS, в случае, если одна из станций FCS содержит более 10 блоков PIDSTC, для блоков, начиная с 11го, установкой по умолчанию является “1”. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-138 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> D1.13.1 Алгоритм управления ПИД регулятора с самонастройкой (PID-STC) ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC) вырабатывает управляющий выход (MV) и приращение управляющего выхода (MV) на основе ПИД алгоритма. n Алгоритм ПИД управления ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC) использует тот же алгоритм ПИД управления, что и ПИД регулятор (PID). СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробную информацию об алгоритме ПИД управления смотрите в подразделе: “n Расчет ПИД управления” раздела D1.5 “ПИД регулятор (PID)” n Обход действия управления Когда для ПИД параметров (P) или (D) PID регулятора с самонастройкой (PIDSTC) задано значение “0”, возможен частичный обход (игнорирование) действия управления. В таблице ниже перечислены частично игнорированные действия управления и соответствующие значения задания ПИД параметров (P, I, D): Таблица Частично игнорированные действия управления и значения задания ПИД параметров (P, I, D) Действие управления Пропорциональное (Р) + интегральное (I) Интегральное (I) Задания для ПИД параметров Р≠0, D=0 P=0 Чтобы ПИД регулятор выполнял пропорциональноинтегральные действия (PI), можно задать параметр (P) отличным от “0” и “0” для параметра (D). Чтобы регулятор выполнял только интегральные действия (I), можно задать “0” для параметра (P). В этом случае, даже если задать отличное от “0” значение для параметра (D), дифференциальное действие не будет работать. Когда выполняется только интегральное (I) действие, пропорциональный коэффициент усиления (Kp) становится равным 1. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC) не способен управлять неустойчивыми процессами, используя только интегральные (I) действия. Если тип процесса задан как “астатическая система (интегральная система)”, и определено только интегральное (I) действие, блок переходит в режим недопустимого состояния функции STC (INVL) и останавливает работу данной функции. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> D1.13.2 D1-139 Функция самонастройки (функция STC) Функция самонастройки (функция STC) на основе расчетной модели процесса, алгоритма ПИД управления, типа процесса и критерия качества переходного процесса определяет индекс настройки, в соответствии с которым производится расчет оптимальных ПИД параметров (P, I, D). n Функция самонастройки (функция STC) Функция самонастройки (функция STC) оценивает характеристики процесса и строит расчетную модель процесса, на основе которой, а также с учетом алгоритма ПИД управления, типа процесса и критерия качества переходного процесса, определяет индекс настройки, в соответствии с которым рассчитывает оптимальные ПИД параметры (P,I,D). Способы запуска функции STC: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Запуск при инициализации • Автозапуск • Запуск по запросу • Подробнее о запуске при инициализации смотрите: D1.13.4 “Запуск при инициализации” • Подробнее об автозапуске смотрите: D1.13.5 “Автозапуск” • Подробнее о настройке по запросу смотрите: D1.13.6 “Настройка по запросу” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-140 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> n Индекс настройки В обычном ПИД регуляторе (PID) оптимальные ПИД параметры (P,I,D) зависят от цели управления: отслеживание значения задания или предотвращение возмущений. Задачу оптимального отслеживания изменений значения задания одновременно с защитой от внешних возмущений сложно решить с единым набором PIDпараметров (P,I,D). Самонастраивающийся ПИД регулятор (PIDSTC) меняет индекс (индекс настройки) в зависимости от качества переходного процесса, алгоритма функции ПИД управления и режима блока, что позволяет достичь оптимальной работы в соответствии с каждым индексом настройки. В таблице ниже перечислены индексы настройки для функции STC: Таблица Индексы настройки Алгоритм управления PID I-PD PI-D Автоматическое определение Автоматическое определение 2 Режим блока AUT Отслеживание значения задания Подавление возмущений Отслеживание значения задания Подавление возмущений Индекс настройки Режим блока CAS Отслеживание значения задания Подавление возмущений Отслеживание значения задания Отслеживание значения задания Режим блока RCAS Отслеживание значения задания Подавление возмущений Отслеживание значения задания Отслеживание значения задания Когда работает алгоритм управления по производной PV (PID), ПИД регулятор с самонастройкой (PIDSTC) вычисляет ПИД параметры (P,I,D), руководствуясь принципом отслеживания значения задания. Когда используется алгоритм управления, пропорционального PV и по производной (IPD), расчет параметров выполняется по принципу подавления возмущений. Расчет ПИД параметров на основе результата оценки характеристик процесса, выполняемый функцией STC, предполагает следующее: • При обнаружении тенденции характеристик процесса к колебанию процесс настройки прекращается на время одного цикла для обеспечения безопасности. • Рост коэффициента усиления регулятора, если таковой наблюдается, ограничивается для обеспечения безопасности. • Если отклонение продолжает оставаться большим в течение длительного промежутка времени, коэффициент усиления регулятора возрастает. n Число одновременно работающих блоков Число ПИД регуляторов с самонастройкой (PIDSTC), используемых в одной станции FCS, не ограничено. Однако, число ПИД регуляторов с самонастройкой (PIDSTC), выполняющих функцию самонастройки (функцию STC) одновременно, ограничено 5 (*1) или 10 (*2) блоками в одной станции FCS. Если в построителе функционального блока заданы более 5 (*1) или 10 (*2) PIDрегуляторов с самонастройкой (PIDSTC), для первых 5 (*1) или 10 (*2) блоков следует задавать режим отображения ПИД параметров (STC=0), а для остальных ПИД регуляторы с самонастройкой (PIDSTC) – режим остановки работы STC (STC=-1). Если 5 (*1) или 10 (*2) PID-регуляторов с самонастройкой (PID-STC) одновременно выполняют функцию STC, функция STC другого ПИД регулятора с самонастройкой не может быть запущена. Только после остановки выполнения функции STC одним из ПИД регуляторов с самонастройкой (PID-STC), т.е. при его переходе на режим (STC=-1), другой ПИД регулятор с самонастройкой может начать выполнение STC функции. *1: *2: Использование ограничения возможно для PFCS. Использование ограничения возможно для FCS, за исключением PFCS. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-141 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> D1.13.3 Режимы самонастройки и состояние блока Режим (режим STC) самонастройки определяет действие функции самонастройки (функции STC). ПИД регулятор с самонастройкой (PIDSTC) использует пять режимов самонастройки (режимы STC). Состояние блока PIDSTC указывает на выполняемую функцию блока STC. n Режим самонастройки (режим STC) Смена режимов STC производится при помощи переключателя режима STC (STC). l Режим остановки STC (STC=1) В этом режиме функция STC не выполняется. Ни оценка характеристик процесса, ни расчет ПИД параметров (P, I, D), не производятся. Блок работает как обычный ПИД регулятор (PID). l Режим отображения ПИД параметров (STC=0) Данный режим предполагает оценку характеристик процесса и расчет ПИД параметров (P, I, D), но вычисленные ПИД параметры (P, I, D) только отображаются и не используются для управления. В режиме отображения ПИД параметров оценка характеристик процесса выполняется, когда переменная процесса (PV) выходит из полосы шума (NB), а расчет ПИД параметров (P, I, D) выполняется, если высока точность оценки. Вычисленные ПИД параметры (P, I, D) только отображаются и не используются для управления. l Режим автоматического обновления ПИД параметров (STC=1) Данный режим предполагает оценку характеристик процесса и расчет ПИД параметров (P, I, D), причем вычисленные ПИД параметры (P, I, D) используются для управления. В режиме автоматического обновления ПИД параметров расчет характеристик процесса выполняется, когда переменная процесса (PV) выходит из полосы шума (NB), а расчет ПИД параметров (P, I, D) выполняется, если высока точность оценки. Вычисленные ПИД параметры (P, I, D) используются для управления. l Режим автозапуска (STC=2) Данный режим предполагает автозапуск. 95% времени отклика процесса, полоса шума и ПИД параметры (P, I, D) рассчитываются автоматически. Данный режим используется, когда неизвестно начальное значение задания, например, при пуске объекта. l Режим настройки по запросу (STC=3) Данный режим предполагает настройку по запросу. К значению управляющего выхода (MV) добавляются ступенчатые испытательные сигналы, и ПИД параметры (P, I, D) рассчитываются на основе формы сигнала соответствующей переменной процесса (PV). СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Подробнее об автозапуске смотрите: D1.13.5 “Автозапуск” • Подробнее о настройке по запросу смотрите: D1.13.6 “Настройка по запросу” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> D1-142 n Ход процесса самонастройки В ходе каждого цикла управления ПИД регулятор с самонастройкой (PIDSTC) выполняет действия в соответствии с режимом самонастройки (режимом STC). Функция STC Режим работы STC STC=-1 STC=2 STC=3 STC=0, 1 Значения PV и MV Ручной режим Ручной режим Режим блока (*1) Режим блока Автоматический режим Нет Автоматический режим Изменение PV Ручной режим Режим блока Автоматический режим Да Оценка характеристик процесса Нет Обработка с автоматическим запуском Обработка по требованию Высокая точность оценки Да Расчет параметров PID Восстановление режима работы STC=0 Режим работы STC=1 Задание параметров PID Возврат (*1) Если обход функции STC в режиме MAN запрещен (дана установка "disable" (запрет)), происходит переход на шаг ниже. D011309R.eps Рисунок Ход процесса самонастройки IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> D1-143 n Действия в режимах самонастройки (режимы STC) Таблица Действия в режимах самонастройки (режимы STC) (1/2) Переключатель режима STC Предыдущий Текущий Режим блока MAN 0 AUT MAN -1 1 2 0 AUT MAN 3 -1 AUT Все Все 1 Все 2 3 MAN AUT MAN AUT Действие Сохранение состояния обработки при начальной загрузке (*1) Запуск обычной обработки после обработки при начальной загрузке (*1) Сохранение состояния обработки при начальной загрузке (*1) Запуск обычной обработки после обработки при начальной загрузке (*1) Сохранение состояния обработки при начальной загрузке. Состояние ожидания режима запуска (*1). Блокировка операции. Возврат в режим STC=-1. Блокировка операции. Возврат в режим STC=-1. Остановка действий STC. Режим блока остается неизменным. Никакой специфической обработки. Режим блока остается неизменным. Сохранение состояния ожидания режима запуска Блокировка операции. Возврат в режим STC=0. Блокировка операции. Возврат в режим STC=0. Блокировка операции. Возврат в режим STC=0 после применения сигналов к MV. Все: *1: Все обычные режимы (MAN, PRD, ROUT, AUT, CAS, RCAS) Для PFCS допускается одновременное выполнение самонастройки не более, чем в 5 блоках PIDSTC. Для блоков PIDSTC, начиная с 6го, выполняется принудительная установка значения “1” для STC. Для FCS, за исключением PFCS, допускается одновременное выполнение самонастройки не более, чем в 10 блоках PIDSTC. Для блоков PIDSTC, начиная с 11го, выполняется принудительная установка значения “1” для STC. MAN: Все ручные режимы (MAN, PRD, ROUT) AUT: Все автоматические режимы (AUT, CAS, RCAS) Все обычные режимы, если обход функции STC в ручном режиме запрещен (установка “No” (Нет)). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-144 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> Таблица Действия в режимах самонастройки (режимы STC) (2/2) Переключатель режима STC Предыдущий Текущий 1 Режим блока -1 Все 0 Все 2 3 MAN AUT MAN AUT MAN 2 3 Действие Блокировка операции. Режим блока остается неизменным. Никакой специфической обработки. Режим блока остается неизменным. Сохранение состояния ожидания режима блока. Блокировка операции. Возврат в режим STC=1. Блокировка операции. Возврат в режим STC=1. Режим настройки по запросу. Возврат в режим STC=1 после применения сигналов к MV. Остановка действий STC. Режим блока остается неизменным. Приостановка запуска. Остановка действий STC. Режим блока меняется на MAN. Остановка запуска. Режим и состояние блока меняются на MAN и PVER, соответственно. Остановка запуска и возврат в режим STC=0. Режим и состояние блока меняются на MAN и PVER, соответственно. -1 AUT 0 Все 1 Все 3 Все Блокировка операции. Возврат в режим STC=2. Все Рабочий режим возвращается с STC=3 к исходному в следующем цикле управления. После перехода к предыдущему режиму действия продолжаются, как если бы работы в режиме STC=3 не было. Все Все: Все обычные режимы (MAN, PRD, ROUT, AUT, CAS, RCAS) MAN: Все ручные режимы (MAN, PRD, ROUT) AUT: Все автоматические режимы (AUT, CAS, RCAS) Все обычные режимы, если обход функции STC в ручном режиме запрещен (установка “disable” (запрет)). СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробнее о переключателе режима STC ПИД регулятора с самонастройкой смотрите в подразделе: “n Переключатель режима STC (STC)” раздела D1.13.7 “Параметры настройки ПИД регулятора с самонастройкой (PIDSTC)” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-145 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> n Состояния блока Состояние блока ПИД регулятора с самонастройкой (PID-STC) указывает на текущее рабочее состояние функций самонастройки (STC). Для блока PID-STC предусмотрены 7 основных состояний. Основные и комбинированные состояния (комбинации нескольких состояний) указывают невыполняемые функции самонастройки (STC). l Основные состояния блока Основные состояния блока самонастройки (STC) перечислены в таблице ниже. Таблица Символ ТАКЖЕ Название OFF OFF RUN RUN WMUP WarM UP PLMT PID Parameters LiMiTed STUP Auto Start UP PVER PV Error Auto start up aborted INVL INVaLid *1: СМОТРИТЕ Основные состояния блока STC Описание Функции самонастройки остановлены (*1). Это означает, что рабочий режим STC установлен на -1. Данный блок периодически получает входные данные и выдает выходные данные. Выполнение самонастройки; в качестве рабочего режима STC задан ноль или положительное значение. Выполнение инициализации, т.е. сбор необходимых в/в данных для запуска функций самонастройки. При этом происходит остановка функций самонастройки (*1). Невозможна установка оптимальных параметров ПИД регулирования, рассчитываемых с использованием функций самонастройки, т.к. они выходят за пределы, заданные в построителе. Выполнение автоматического запуска. Из-за аномального значения параметра процесса (PV) невозможен расчет новых параметров ПИД регулирования. Прерывание автоматического запуска. Одна из настроек неработоспособна. Выполнение функций самонастройки невозможно. Неработоспособен один из параметров настройки, либо сделана попытка одновременного выполнения блоков управления самонастройки, число которых превышает установленный предел. Функции самонастройки останавливаются, однако функции эквивалентного ПИД регулятора выполняются в обычном режиме. Подробную информацию о WMUP (подготовка) смотрите в параграфе: “l Подготовка к самонастройке (инициализация)” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> D1-146 l Комбинированные состояния блока В таблице ниже перечислены допустимые комбинации состояний блока STC с указанием соответствующих кодов состояний, отображаемых на станции оператора. Таблица Комбинированные состояния блока STC Символ Название OFF OFF INVL(OFF) INVL RUN RUN WMUP(RUN) WMUP PLMT(RUN) PLMT STUP(RUN) STUP PVER(RUN) PVER INVL(RUN) INVL INVL(WMUP(RUN)) INVL INVL(STUP(RUN) INVL Описание Функции самонастройки остановлены. Это означает, что рабочий режим STC установлен на -1. При этом функции блока ПИД регулирования выполняются в обычном режиме. Рабочий режим STC установлен на выполнение функций самонастройки (STC≥0), однако уже выполняется максимально допустимое (для одновременного выполнения) число блоков PID-STC, поэтому выполнение дополнительных функций самонастройки невозможно. Выполнение функций самонастройки. Выполнение инициализации, т.е. сбор необходимых в/в данных для запуска функций самонастройки. При этом происходит остановка функций самонастройки. При этом функции блока ПИД регулирования выполняются в обычном режиме. Невозможна установка оптимальных параметров ПИД регулирования, рассчитываемых с использованием функций самонастройки, т.к. они выходят за пределы, заданные в построителе. Выполнение автоматического запуска. Из-за аномального значения параметра процесса (PV) невозможен расчет новых параметров ПИД регулирования. Прерывание автоматического запуска. Рабочий режим STC установлен на выполнение функций самонастройки (STC≥0), однако из-за неработоспособности одного из параметров выполнение функций самонастройки невозможно. При этом функции блока ПИД регулирования выполняются в обычном режиме. После исправления ошибки выполнение функций самонастройки возобновляется. Несмотря на попытку получения данных в/в, некоторые данные потеряны. Из-за неработоспособности одного из параметров невозможен автоматический запуск самонастройки невозможен. При этом функции блока ПИД регулирования выполняются в обычном режиме. После исправления ошибки происходит запуск функций самонастройки. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-147 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> l Подготовка к самонастройке (инициализация) Сбор в/в данных производится непрерывно, за исключением периодов, когда функции самонастройки находятся в состоянии OFF (выкл.). Модель процесса определяется не только текущими данными, но и данными за предварительно установленный предшествующий период. Пока происходит сбор данных, необходимых для определения модели процесса, функции самонастройки находятся в режиме ожидания, т.е. в состоянии WMUP. Инициализация самонастройки выполняется в следующих случаях: • Переход режима STC c STC=1 на STC=0 или с STC=1 на STC=1. • Изменение времени срабатывания 95% процесса (TR). • Изменение периода сканирования. • Выход блока из режима O/S или IMAN. • Выполнение оперативного технического обслуживания текущего блока. • Срабатывание сигнализации, например, IOP, указывающей на неполадку данных в/в. • Запуск соответствующей области регулирования. Продолжительность периода инициализации определяется режимом регулятора PIDSTC во время запуска инициализации, а именно: • Для автоматического режима (AUT, CAS, RCAS): 4 TR. • В остальных случаях: 2 TR. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-148 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> D1.13.4 Запуск инициализатора Запуск инициализатора может выполняться в ситуациях, позволяющих использовать расчетные начальные значения ПИД параметров (P, I, D). Функция запуска инициализатора использует расчетные ПИД параметры для запуска управления. n Выполнение запуска инициализатора Ниже перечислены способы запуска инициализатора. Условия выполнения запуска инициализатора: • Рабочий режим самонастройки (рабочий режим STC) – остановка STC. • Режим блока – ручной (MAN). • Заданы следующие параметры: PIDпараметры (P, I, D) 95% времени отклика процесса (TR) Полоса шума (NB) Критерий качества переходного процесса (OS) Верхний/нижний пределы значений PIDпараметров (PMAX, PMIN, IMAX, IMIN, DMAX) Коэффициент соотношения обновления PID (PIDC) ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Перед изменением режима блока на любой автоматический режим (AUT/CAS/RCAS) убедитесь, что результаты измерений находятся внутри безопасного диапазона, где к сигналам управляющего выхода могут быть добавлены ступенчатые изменения (MI), а измеряемые сигналы процесса достаточно стабильны. Запуск инициализатора произойдет по истечении времени заданного как 95% времени отклика процесса (TR), если с вышеперечисленным набором параметров выполнены перечисленные ниже операции: 1. Изменение рабочего режима STC на режим отображения PIDпараметров или режим автоматического обновления PID. 2. Изменение режима блока на любой автоматический режим (AUT/CAS/RCAS). После выполнения запуска инициализатора запускаются ПИД управление и самонастройка с использованием значений, заданных для ПИД параметров (P, I, D) в качестве начальных значений. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-149 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> D1.13.5 Автозапуск В процессе, где можно получить переходные характеристики, можно использовать автозапуск, если нет начальных значений задания ПИД параметров (P, I, D), например, при первом запуске объекта. Функция автозапуска начинает управление с автоматического расчета 95% времени отклика процесса (TR), полосы шума (NB) и ПИД параметров (P, I, D) на основе реакции на скачкообразное возмущение. n Выполнение автозапуска Способы автозапуска перечислены ниже. Условия выполнения автозапуска: • Режим самонастройки (режим STC) – остановка STC. • Режим блока – ручной (MAN). • Заданы следующие параметры: Критерий качества переходного процесса (OS) Амплитуда импульса MV (MI) ПИД параметр (P) ПИД параметр (D) Для выполнения автозапуска, помимо вышеперечисленных условий, следует выполнить следующие операции: 1. Изменение режима STC на автозагрузку; 2. Изменение режима блока на любой автоматический режим (AUT/CAS/RCAS). При автозапуске происходит следующее: 1. Состояние блока меняется на STUP (во время автозапуска), а текущее значение управляющего выхода (MV) удерживается в течение 30 сек. 2. Ступенчатый сигнал, заданный как амплитуда импульса MV (MI), добавляется к управляющему выходу (MV) в направлении увеличения отклонения. 3. Начинается наблюдение за формой реакции измеряемых сигналов на скачкообразное возмущение. Если наблюдаемое изменение сигнала (DPV) окажется равным или в 1,5 раза превышающим амплитуду импульса MV (MI), управляющий выход (MV) возвращается к исходному значению для обеспечения безопасности. 4. Если целью управления является статический процесс (IP = 0), управляющий выход (MV) возвращается к исходному значению после того, как форма сигнала реакции наблюдается в течение определенного времени. Если процесс – астатическая система (IP = 1), ступенчатые изменения, равные амплитуде импульса MV (MI), добавляются к управляющему выходу в обратном направлении, после чего управляющий выход (MV) возвращается к исходному значению. 5. Оценка характеристик процесса на основе данных наблюдения реакции на ступенчатые сигналы. 6. Расчет 95% времени отклика процесса (TR) и ПИД параметров (P,I,D) на основе расчетной модели. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 7. <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> D1-150 Расчет верхнего/нижнего пределов ПИД параметров с использованием ПИД параметров (P, I, D), полученных на основе расчетной модели (PMAX, PMIN, IMAX, IMIN, DMAX). PMAX = 4 PB PMIN = PB 4 IMAX = 4 TI IMIN = TI 4 DMAX = 4 TD D011314R.eps В зависимости от метода управления некоторые из этих величин могут иметь фиксированное значение “0”. 8. Наблюдение измеренного шума в течение определенного времени (2TR; минимум 2 мин, максимум 5 мин) и расчет полосы шума (NB) на основе пикового значения. 9. Рабочий режим STC автоматически меняется на режим автоматического обновления ПИД параметров (STC = 1), после чего происходит запуск ПИД управления и самонастройки. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> D1-151 l Пример автозапуска в случае статического процесса Конец автоматического запуска Начало автоматического запуска (STC = 2, MAN → AUT) Применение сигнала MI MV Конец настройки MI PV Время Наблюдение за формой сигнала Ожидание задания (30 секунд) Наблюдение за шумом Состояние блока "STUP" Работа после перехода в режим автоматического обновления PID (STS=1) D011315R.eps Рисунок Пример автозапуска в случае статической (не интегральной) системы l Пример автозапуска в случае астатического процесса Конец автоматического запуска Начало автоматического запуска (STC = 2, MAN → AUT) Применение сигнала MI MV Конец настройки MI MI PV Время Ожидание задания (30 секунд) Наблюдение за формой сигнала Наблюдение за шумом Состояние блока "STUP" Работа после перехода в режим автоматического обновления PID (STS=1) D011316R.eps Рисунок Пример автозапуска в случае астатической (интегральной) системы IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-152 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> n Аварийное прерывание автозапуска Настоящий раздел содержит описание аварийного прерывания автозапуска. l Причины аварийного прерывания автозапуска Аварийное прерывание автозапуска происходит в следующих ситуациях: • Сбой питания • Изменение режима самонастройки (режим STC) • Переход на режим блока, отличный от автоматического (AUT, CAS, RCAS) • Сбой при создании расчетной модели процесса • Изменение измеряемого сигнала (DPV) остается меньше 0,5% от амплитуды импульса MV (MI) по истечении максимального времени наблюдения (90 мин). • Недостаточно информации по реакции на ступенчатый сигнал. • Состояние значения управляющего выхода (MV) меняется на CLP или CND. • Состояние сигнализации меняется на IOP+, IOP, OOP или CNF. l ПИД регулятор с самонастройкой (PIDSTC) при аварийном прерывании автозапуска При остановке автозапуска остановлено внутри ПИД регулятора с самонастройкой (PIDSTC) происходят следующие изменения: • Блок переходит на автоматический (AUT) режим. • Режим STC меняется на режим отображения ПИД параметров (STC = 0). • Состояние блока меняется на аварийное прерывание автозапуска (PVER). Изменение состояния блока или задание остановки работы режима STC (STC = –1) отменяют состояние аварийного прерывания автозапуска. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Не следует использовать автозапуск в системах с коротким временем запаздывания, так как если время запаздывания составляет 4 сек. и меньше, аварийное прерывание автостарта может не сработать. Если аварийное прерывание не может выполняться, блок остается в состоянии STUP. Если автозапуск был запущен по ошибке, для его прерывания следует изменить режим блока на MAN. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> D1-153 n Установочные параметры автозапуска Установочные параметры автозапуска: • Критерий качества переходного процесса (OS): Тип формы сигнала реакции, являющейся целевой для функции самонастройки (функции STC). Задание, применимое к данному управляемому объекту. • Амплитуда импульса MV (MI): Величина, которая может инициировать реакцию переменной процесса (PV) на импульсное возмущение около 5%. • Способ управления (P, I, D): Варианты: И управление: P=0 ПИ управление: Pfi0, D=0 ПИД управление: Pfi0, Dfi0 В пределах диапазона, допустимого для данного процесса, чем больше реакция переменной процесса (PV) на импульс, тем большую точность оценки может обеспечить данная модель. Если выбран алгоритм управления, использующий производную (D), возможна его смена на алгоритм управления, не использующий производную (D), если это целесообразно с точки зрения функции STC. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-154 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> D1.13.6 Настройка по запросу Настройка по запросу применяется для настройки PIDпараметров (P, I, D) по запросу оператора. Настройка по запросу применима к контурам, где следует избегать изменения значения задания.. n Выполнение настройки по запросу Настройка по запросу оператора предполагает добавления ступенчатого испытательного к управляющему выходу (MV) в замкнутом контуре. Далее выполняется самонастройка на основе формы ответного сигнала соответствующей переменной процесса (PV). Условия выполнения настройки по запросу: • Режим самонастройки (режим STC) – отображение PIDпараметров или автоматическое обновление PID; • Режим блока является одним из автоматических режимов ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Прежде чем перейти на режим настройки по запросу, следует убедиться, что значение амплитуды импульса MV (MI) находится надежно в пределах диапазона безопасности. Когда режим STC меняется на настройку по запросу в описанном выше состоянии, настройка по запросу может выполняться. Во время настройки по запросу выполняются следующие действия: 1. Ступенчатый сигнал, равный амплитуде импульса MV (MI), добавляется к управляющему выходу (MV) в направлении уменьшения отклонения. Если тип процесса – “астатическая система (IP=1)”, добавляется импульс TR/5 во временном диапазоне. 2. После добавления ступенчатого сигнала режим STC возвращается в установке “0” или “1” в следующем цикле управления. 3. Наблюдается форма ответного сигнала, соответствующего реакции на ступенчатое изменение. 4. Запускаются PIDуправление и самонастройка. MV PV Время Настройка Задание "STS=3" (команда по запросу) D011317R.eps Рисунок Ответные сигналы при настройке по запросу Расчетную модель нельзя создать, если ответный сигнал процесса слишком монотонный. В этом случае следует увеличить амплитуду импульса MV (MI) и повторить самонастройку. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> D1-155 n Установочный параметр настройки по запросу Установочный параметр настройки по запросу: • Амплитуда импульса MV (MI): Значение, которое может инициировать реакцию переменной процесса (PV) на импульсное возмущение около 5%. В пределах диапазона, допустимого для данного процесса, чем больше реакция переменной процесса (PV) на импульс, тем большую точность оценки может обеспечить данная модель. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-156 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> D1.13.7 Параметры настройки ПИД регулятора с самонастройкой (PIDSTC) Параметры настройки блока PIDSTC бывают трех типов: параметры, задаваемые в окне настройки; параметры индикации; параметры, задаваемые в окне детального описания функционального блока. n Параметры настройки Параметры настройки ПИД регулятора с самонастройкой (PIDSTC) бывают трех типов: • Параметры, задаваемые в окне настройки Такие параметры могут задаваться в окне настройки во время работы. • Параметры индикации Такие параметры отображаются в окне настройки и указывают на рабочее состояние функции STC. Значения этих параметров рассчитываются автоматически ПИД регулятором с самонастройкой (PIDSTC). • Параметры, задаваемые в построителе детального описания функционального блока. l Задание параметров в окне настройки В таблице ниже перечислены параметры, задаваемые в окне настройки: Таблица Обозн. Параметры, задаваемые в окне настройки Наименование Разр./ запрет ввода Диапазон По умолчанию Задание в разных режимах -1 0 2 3 • ×× • • • • • - • • • • 5.0% (*3) - - - • • от 0.0 до 1000.0% 100.0% • • ×× ×× ×× от 0.1 до 10000.0 сек 20.0 сек • • ×× ×× ×× × от 0.1 до 10000.0 сек 0.0 сек • • ×× ×× ×× Верхний предел диапазона пропорциональности × от 0.0 до 1000.0% 1000.0% - • • ×× • PMIN Нижний предел диапазона пропорциональности × от 0.0 до 1000.0% 0.1% - • • ×× • IMAX Верхний предел интегрирования × от 0.0 до 1000.0% 10000.0 сек - • • ×× • IMIN Нижний предел интегрирования × от 0.0 до 1000.0% 0.1 сек - • • ×× • DMAX Верхний предел дифференцирования × от 0.0 до 1000.0% 2000.0 сек - • • ×× • PIDC Нижний предел дифференцирования × от 0.00 до 1.00 1.00 - - • - - STC Переключатель режима STC × -1, 0, 1, 2, 3 0 (*1) TR 95% времени отклика процесса × от 1 до 10000 сек 41 сек - • NB Полоса шума × от 1.0 до 20.0% от значения PV (*2) 1.0% (*2) - OS Критерий качества переходного процесса × 0,1,2,3 2 MI Амплитуда импульса MV × от 0.0 до 20.0% от значения МV (*2) P Диапазон пропорциональности × I Время интегрирования × D Время дифференцирования PMAX x: ●: : xx: *1: *2: *3: *4: 1 (*4) Может вводиться в окне настройки в любое время. Задание необходимо. Задание не требуется. Задание выполняется автоматически, но возможен ввод в окне настройки Значение по умолчанию для 11го и последующих блоков PIDSTC на одной станции “1”. Процентная величина, преобразованная из физических единиц PV. Процентная величина, преобразованная из физических единиц MV. Индекс задания рабочего режима. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-157 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> l Параметры индикации В таблице ниже перечислены параметры индикации. Эти параметры отображаются в окне настройки и указывают на рабочее состояние функции STC. Таблица Обозн. Параметры индикации Наименование Разр./ запрет ввода Диапазон × × от 0.000 до 100.000 от 0.0 до 10000.00 сек Задание в разных режимах -1 0 1 2 3 × × × от 0.1 до 10000.0 сек × × от 0.000 до 100.000 × × от 0.000 до 1000.0% × × от 1.0 до 10000.00 сек × × от 0.0 до 10000.00 сек × Оценка систематической ошибки Эквивалентное время запаздывания Эквивалентная постоянная инерционного блока 1 порядка Эквивалентный коэффициент усиления Расчетное значение диапазона пропорциональности Расчетное значение времени интегрирования Расчетное значение времени дифференцирования CR LM TM GM PA IA DA x: : Невозможен ввод в окне настройки. Только для автоматического вычисления и отображения. l Параметры, задаваемые в построителе функционального блока В таблице ниже перечислены параметры настройки ПИД регулятора с самонастройкой (PIDSTC), задаваемые в построителе функционального блока: Таблица Обозн. IP - Параметры, задаваемые в построителе функционального блока Наименование Тип процесса Обход функции STC в ручном режиме Δ: Разр./ запрет ввода ∆ ∆ Диапазон 0, 1 ON, OFF По умолчанию 0 (не интегр.) ON Задание в разных режимах -1 0 1 2 3 ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ Задается в Построителе деталей функционального блока. n Переключатель режима STC (STC) Переключатель режима STC используется для задания режима работы ПИД регулятора с самонастройкой. • STC: Задание рабочего режима производится путем ввода численного значения. Варианты: 1: Режим остановки работы STC 0: Режим отображения параметров STC 1: Режим автоматического обновления параметров STC 2: Режим автозапуска 3: Настройка по запросу IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-158 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> n 95% времени отклика процесса (TR) Время нарастания до 95% отклика процесса на импульсное возмущение в разомкнутом контуре. l Способы задания 95% времени отклика процесса ПИД регулятор с самонастройкой (PIDSTC) вычисляет время наблюдения кривой измеряемого сигнала и время стробирования при расчете характеристик процесса на основе 95% времени отклика процесса (TR). Для хорошей работы функции STC необходимо оптимальное значение 95% времени отклика процесса (TR). • 95% времени отклика процесса Время нарастания до 95% отклика процесса на импульсное возмущение в разомкнутом контуре. Процедура задания оптимального значения TR показана ниже: • Если известна реакция процесса на импульсное возмущение, в качестве (TR) задается время достижения переменной процесса (DPV) 95% значения стабилизации. • Если процесс может аппроксимироваться инерционной системой первого порядка, значение TR получается из соотношения TR = L + 3T (L – время запаздывания, T – инерционная постоянная первого порядка). • Если процесс – астатическая система (интегральная система), в качестве времени нарастания отклика процесса на импульс (TR) задается время достижения переменной процесса (DPV) 95 % пикового значения. • Если известна предыстория поведения данного процесса, в качестве величины (TR) задается характерный период колебания процесса (Tp). • Если предполагается изменение времени отклика, значение (TR) задается в соответствии с конкретной предполагаемой формой ответного сигнала. Аналогично случаю с температурой печи, если время нарастания переменной процесса (PV) в ответ на возмущение отлично от времени спада, в качестве значения (TR) используется большее время отклика. В этом случае расчетные значения характеристик процесса будут иметь меньшую погрешность при использовании более короткого времени отклика. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> D1-159 l Примеры расчета 95% времени отклика процесса (TR) Рисунки ниже иллюстрируют расчет отклика процесса, когда известны реакция процесса на скачкообразный импульс (по результатам наблюдения за формой ответного сигнала) и режимные параметры за прошлое время (по результатам наблюдений затухающих колебаний): Расчет TR по форме сигнала отклика на импульсное возмущение MV заданное значение PV PV 95 % Время TR Расчет TR по форме затухания колебаний TR = T P PV TP Характерный период колебаний Время D011321R.eps Рисунок Способы расчета TR n Полоса шумов (NB) Полоса шумов (NB) задается для предотвращения влияния шумовых помех на расчет характеристик процесса. В качестве полосы шума задается значение, равное удвоенному пиковому значению случайных помех, наложенных на измеряемые сигналы. Когда задана полоса шумов (NB), расчет характеристик процесса запускается при выходе переменной процесса (PV) за границы полосы шумов (NB) в ходе цикла стробирования. NB Время D011322R.eps Рисунок • Полоса шумов Полоса шумов (NB): Значение, равное удвоенному пиковому значению случайных помех наложенных на измеряемые сигналы (максимальная ширина шума). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-160 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> n Критерий качества переходного процесса (OS) Желаемая форма отклика заданного управления зависит от типа процесса и метода работы. Критерий качества переходного процесса (OS) задается в окне настройки в зависимости от управляемой системы. • Критерии качества переходного процесса (OS): Выберите критерий качества переходного процесса и задайте численное значение, соответствующее выбранному типу. В таблице ниже перечислены варианты критерия качества переходного процесса (OS) для ПИД регулятора с самонастройкой (PIDSTC): Таблица OS 0 1 2 Критерии качества переходного процесса Выход за границы диапазона Расчетная формула 0% Выход за границы диапазона: нулевой 5% Выход за границы диапазона: малый Время стабилизации: мало 10 % 3 Характеристики 15 % Выход за границы диапазона: средний Нарастание: почти быстрое Выход за границы диапазона: большой Нарастание: быстрое Выход за границы диапазона отсутствует Минимальная площадь управления нагрузкой по времени Min | e | tdt 0 Минимальная площадь управления Min | e | dt 0 Минимальная площадь управления в квадрате e 2 tdt Min 0 D011323R.eps • 0 Выход за границы диапазона отсутствует • 1 Минимизация результата расчета как произведение области отклонения на истекшее время. Выход за границы диапазона меньше, время стабилизации короче. • 2 Минимизация области управления (отклонения). Это установка по умолчанию. • 3 Минимизация квадрата площади отклонения. Выход за границы диапазона больше, нарастание идет быстрее. Область управления SV Реакция PV Время D011324R.eps Рисунок Область управления и отклик PV IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> D1-161 n Амплитуда импульса MV (MI) Амплитуда импульса MV (MI) – это размер испытательного сигнала, применяемого к значению управляющего выхода (MV) в режиме автозапуска или настройки по запросу. Данное значение задается в окне настройки. • Амплитуда импульса MV (MI): Значение, которое может инициировать реакцию переменной процесса (PV) на импульсное возмущение около 5%. В режиме автозапуска, который является режимом MAN, испытательный сигнал добавляется в направлении возрастания отклонения управления. В режиме настройки по запросу, который является режимом AUT, испытательный сигнал добавляется в направлении уменьшения отклонения управления. В таблице ниже перечислены направления ступенчатого изменения MV: Таблица Направление ступенчатого изменения MV Режим Автозапуск Настройка по требованию Отклонение SP ≥ PV SV < PV SV ≥ PV SV < PV Действие Прямое Обратное +MI% -MI% -MI% +MI% -MI% +MI% +MI% -MI% n ПИД параметры (P, I, D) ПИД параметры (P, I, D) используются для расчета управляющих воздействий. Описание параметров: • P: диапазон пропорциональности • I: время интегрирования • D: время дифференцирования В ходе работы в режиме автоматического обновления ПИД параметров значения, заданные для ПИД параметров (P, I, D) используются в качестве начальных значений, после чего значения автоматически обновляются при активизации функции самонастройки (функции STC). Начальные значения для ПИД параметров (P, I, D) задаются по следующему принципу: l Новый процесс • Если возможен расчет или оценка на основе статистических данных по другим процессом, в качестве начальных значений используются значения, рассчитанные на основе таких данных. • Если использование расчетных значений затруднено, примените автозапуск. Если автозапуск не может использоваться, выполните самонастройку в режиме отображения ПИД параметров и используйте отображенные значения в качестве заново рассчитанных значений ПИД параметров (PA, IA, DA). l Замещение существующей системы управления Используйте значения ПИД параметров до замещения. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> D1-162 n Верхний/нижний пределы ПИД параметров (PMAX, PMIN, IMAX, IMIN, DMAX) Если выход ПИД параметров (P, I, D) за определенные пределы может негативно влиять на процесс, следует заранее задать верхний/нижний пределы ПИД параметров. Верхний/нижний пределы ПИД параметров определяют диапазоны регулирования, используемые для ограничения ПИД параметров (P, I, D), когда они претерпевают изменение под воздействием функции STC. • PMAX: Верхний предел диапазона пропорциональности • PMIN: Нижний предел диапазона пропорциональности • IMAX: Верхний предел времени интегрирования • IMIN: Нижний предел времени интегрирования • DMAX: Верхний предел времени дифференцирования ПИД параметры (P, I, D) ограничены в следующих пределах: PMIN ≤ P ≤ PMAX (Аналогично для PA, когда значение STC равно “1”) IMIN ≤ I ≤ IMAX 0 ≤ D ≤ PMAX (Аналогично для DA, когда значение STC равно “1”) (Аналогично для IA, когда значение STC равно “1”) Если заданное значение верхнего предела меньше нижнего, соответствующий ПИД параметр (P, I, D) приравнивается значению верхнего предела. Если значение DMAX равно 0, значение ПИД параметра (D) становится равным 0. Если значение PMAX равно 0, значение ПИД параметра (P или D) становится равным 0. Если в результате действий функции STC какойлибо ПИД параметр (P, I или D) выходит за пределы диапазона регулирования в ходе работы в режиме автоматического обновления ПИД параметров, блок переходит в состояние ограничения PIDпараметра (PLMT), и ПИД параметр (P, I, D), полученный в результате действий функции STC, ограничивается в пределах диапазона, заданного соответствующими значениями(PMAX, PMIN, IMAX, IMIN или DMAX). Состояние ограничения ПИД параметра (PLMT) отменяется, когда данный ПИД параметр (P, I, D) принимает значение, попадающее в пределы диапазона регулирования, либо когда действие функции STC прекращается (STC = 1). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> D1-163 n Коэффициент обновления ПИД параметров (PIDC) Коэффициент обновления ПИД параметров (PIDC) представляет собой значение, используемое функцией STC для расчета новых ПИД параметров (PA, IA, DA). • Коэффициент обновления PID (PIDC): Значения от 0.00 до 1.00. Если PIDC = 0.00, параметры не обновляются. Если PIDC = 1.00, в качестве ПИД параметров (P, I, D) задаются непосредственно значения ПИД параметров, рассчитанные функцией STC (PA, IA, DA). Если расчетная модель остается неустойчивой изза возмущений, а ПИД параметры (P, I, D) имеют тенденцию хотя бы к небольшому изменению с каждой настройкой, для стабилизации ПИД параметров (P, I, D) следует задавать меньшее значение PIDC . Данный коэффициент работает только в режиме автоматического обновления ПИД параметров. PBnew . = (1.0 - PIDC) • PB + PIDC • PA TInew . = (1.0 - PIDC) • TI + PIDC • IA TDnew . = (1.0 - PIDC) • TD + PIDC • DA Pbnew PB PA Tinew TI IA Tdnew TD DA PIDC : : : : : : : : : : Новое рабочее значение диапазона пропорциональности Текущее рабочее значение диапазона пропорциональности Вычисленное значение PB Новое рабочее значение времени интегрирования Текущее рабочее значение времени интегрирования Вычисленное значение TI Новое рабочее значение времени дифференцирования Текущее рабочее значение времени дифференцирования Вычисленное значение TD Коэффициент обновления (от 0.00 до 1.00) ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ При медленном отклике или нерегулярном колебании отклика выполняется особая настройка, а именно, коэффициент соотношения обновления ПИД параметров (PIDC) игнорируется, и в качестве ПИД параметров (P, I, D) непосредственно задаются значения, вычисленные функцией STC (PA, IA, DA). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-164 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> n Погрешность оценки (CR) Всякий раз, когда создается расчетная модель процесса, функция STC моделирует выходной сигнал процесса и вычисляет квадрат погрешности на основе реального отклика процесса. Погрешность оценки это значение, соответствующее наилучшему набору параметров, т.е. обеспечивающему наименьшую погрешность оценки. Если расчетная модель идеально воспроизводит реальный процесс, погрешность оценки (CR) становится равной 0.000. Однако, поскольку реальный процесс подвергается воздействию помех, обусловленных измерениями, и различных возмущений, между расчетной моделью и реальным процессом существуют расхождения, которое определяют величину погрешности оценки (CR). Когда величина погрешности оценки (CR) превышает 5.000, ПИД регулятор с самонастройкой (PIDSTC) решает, что текущая расчетная модель неэффективна, и инициирует создание новой расчетной модели с использованием новых данных без обновления ПИД параметров (P, I, D). n Расчетные модели (LM, TM, GM) ПИД регулятор с самонастройкой (PIDSTC) создает расчетную модель путем аппроксимации заданного процесса на основе времени запаздывания и инерционной системы первого порядка. Расчетная модель (LM, TM, GM) отображает эквивалентное время запаздывания, эквивалентную постоянную инерционного блока первого порядка и эквивалентный коэффициент усиления, соответственно. Расчетная модель (LM, TM, GM) сохраняет последние значения, пока погрешность оценки (CR) не превышает 5.000. Погрешность оценки (CR) обновляется всякий раз, когда выполняется расчет характеристик процесса. При этом расчетные модели (LM, TM, GM) обновляются, только если погрешность оценки (CR) становится больше или равна 5.000. n Новые расчетные значения ПИД параметров (PA, IA, DA) Новые расчетные значения ПИД параметров являются результатом расчетов, выполняемых функцией самонастройки (функцией STC). В режиме самонастройки “STC=1” новые значения ПИД параметров (PA, IA, DA) устанавливаются в качестве ПИД параметров (P, I, D) после выполнения вычислений с использованием коэффициента соотношения обновления ПИД параметров (PIDC). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> D1-165 n Тип процесса (IP) ▼ Тип процесса Тип процесса указывает, является ли заданный процесс статической (неинтегральной) или астатической (интегральной) системой. Тип процесса задается в построителе функционального блока. • Тип процесса: Варианты: “Статическая система” или “Астатический”. Установка по умолчанию – “Статическая система”. Статическая система – это процесс, предполагающий постепенное изменение переменных процесса (PV) в сторону значения стабилизации при добавлении к управляющему выходу (MV) ступенчатого приращения, пока, наконец, не достигается состояние равновесия. Астатическая система – это процесс, предполагающий бесконечный рост или убывание со временем переменных процесса (PV) при добавлении к управляющему выходу (MV) ступенчатого приращения. Примером астатической системы служит насос с постоянным напором, чей расход поддерживается постоянным путем регулирования уровня. Рисунок ниже иллюстрирует примеры реакции статической и астатической систем на ступенчатое возмущение: Статическая (неинтегральная) система MV Значение задания для PV PV Время Астатическая (интегральная) система MV PV Время D011326R.eps Рисунок Примеры реакции статической и астатической систем на ступенчатое возмущение IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> D1-166 n Обход функции STC в ручном режиме ▼ Задание обхода функции STC в ручном режиме Задайте использование или обход функции самонастройки (функции STC) при работе блока в ручном режиме (MAN, PRD или ROUT). Обход функции STC в ручном режиме задается в построителе функционального блока. • Задание обхода функции STC в ручном режиме: Выберите “Да” (Yes) или “Нет” (No). Установка по умолчанию – “Да” (Yes). Обычно изменение ПИД параметров (P, I, D) нежелательно, если ПИД вычисления не выполняются. Поэтому по умолчанию используется установка “Да” (Yes). В режиме обхода функция STC не активизируется. Однако, поскольку входные/выходные данные постоянно наблюдаются, функция STC активизируется, как только блок переходит в автоматический режим работы (AUT, CAS или RCAS). Если задана установка “Нет” (No), функция STC работает даже в ручном режиме работы (MAN, PRD или ROUT). Установка “Нет” (No), задающая обход, эффективна в режиме отображения ПИД параметров или в режиме автоматического обновления ПИД параметров. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-167 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> D1.13.8 Вопросы использования ПИД регулятора с самонастройкой (PID-STC) Данный раздел содержит пояснения по некоторым вопросам использовании функции самонастройки (функции STC) в различных системах и контурах управления, а также применимости данной функции. n Условия применимости ПИД регулятора с самонастройкой (PID-STC) Функция самонастройки может использоваться, когда процесс удовлетворяет следующим условиям: • ПИД управление разрешено; • Период факторов, которые могут вызвать изменения в отклонении управления (изменения в характеристиках процесса и значениях задания и проч.), длиннее характерного периода колебаний контура управления. • Ответные характеристики между управляющим выходом (MV) и переменной процесса (PV) могут аппроксимироваться временем запаздывания и инерционной системой первого порядка, либо интегральной системой. Обычно многие процессы могут аппроксимироваться комбинацией инерционного элемента высокого порядка, времени запаздывания и коэффициента усиления процесса в виде следующего выражения: Gp(s) = Ke-LS (1 + T1S) • (1 + T2S) ....... (1 + TnS) D011327R.eps В расчетных моделях, создаваемых функцией STC, даже система высокого порядка, используемая в приведенном выше выражении, аппроксимируется временем запаздывания и инерционной системой первого порядка. ПИД регулятор с самонастройкой (PIDSTC) выполняет соответствующую настройку после изменений, произошедших в переменной процесса (PV) в результате изменений значения задания или управляющего воздействия. Необходимое управление обеспечивается, если отношение времени запаздывания к времени инерции (L/T) меньше или равно 3. n Контуры устойчивого управления (автоматического регулирования) При использовании ПИД регулятора с самонастройкой (PID-STC) в контурах устойчивого управления, где значение задания меняется редко, а характеристики процесса подвержены малым флуктуациям, рекомендуется, чтобы управление выполнялось при выключенной (OFF) функции самонастройки (STC функции) после однократного расчета оптимальных ПИД параметров (P, I, D). Данная процедура описана ниже: 1. Сначала, используя STC функцию, определите оптимальные ПИД параметры (P, I, D). 2. Измените верхний/нижний пределы значений ПИД параметров так, чтобы уменьшить диапазон ПИД параметров (P, I, D), либо выключите функцию STC (установка STC=1). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> D1-168 n Управление процессом с большим временем запаздывания Данный раздел посвящен вопросам использовании ПИД регулятора с самонастройкой (PIDSTC) в процессах с большим временем запаздывания: В случае процесса, в котором время запаздывания является доминирующим элементом, определите, осуществимо ли должное управление с использованием ПИД регулятора с самонастройкой (PID-STC), руководствуясь соотношением между временем запаздывания и временем инерции (L/T). • Если отношение времени запаздывания к времени инерции (L/T) процесса меньше 3, необходимый результат может быть получен путем комбинирования основных функций ПИД управления и функции STC. • Если отношение времени запаздывания к времени инерции (L/T) процесса больше 3, управление путем комбинирования основных функций ПИД управления и функции STC затруднено. В этом случае рассмотрите использование управления с компенсацией времени запаздывания, либо дискретизированное ПИ управление. Заметьте, что функция STC не может использоваться с вышеперечисленными методами управления. n Каскадное управление при быстром срабатывании вторичного блока Данный раздел касается вопросов использования ПИД регулятора с самонастройкой (PIDSTC) в случае быстрого срабатывания вторичного блока на примере каскадного контура, состоящего из терморегулятора и блока управления расходом в качестве первичного и вторичного блоков соответственно. Ректификационная колонна Температура TIC FIC Расход Пар D011328R.eps Рисунок Каскадное управление при быстром срабатывании вторичного блока Если в процессе, управляемом вторичным ПИД регулятором с самонастройкой (PIDSTC), не происходит частых изменений, рекомендуется использовать только функцию самонастройки (функцию STC) первичного ПИД регулятора с самонастройкой. Данная процедура описана ниже: 1. Переведите вторичный блок на режим AUT для размыкания каскадного соединения. 2. Установите оптимальное значение ПИД параметра, используя функцию STC вторичного ПИД регулятора с самонастройкой (PIDSTC). 3. Отключите функцию STC вторичного ПИД регулятора с самонастройкой (PIDSTC). 4. Восстановите каскадное соединение. 5. Включите функцию STC первичного ПИД регулятора с самонастройкой (PIDSTC). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-169 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> n Каскадное управление при медленном срабатывании вторичного блока Данный раздел посвящен вопросам использования ПИД регулятора с самонастройкой (PIDSTC) в случае медленного срабатывания вторичного блока на примере каскадного контура, состоящего из двух терморегуляторов, один из которых является первичным, а другой – вторичным блоком. TC 1 Сырье TC 2 Охлаждающая рубашка Вода Реактор Пар Распределительный клапан управления D011329R.eps Рисунок Каскадное управление при медленном срабатывании вторичного блока Процедура управления данным каскадным контуром описана ниже: 1. Переведите вторичный блок на режим AUT для размыкания каскадного соединения. 2. Установите оптимальное значение ПИД параметра, используя функцию STC вторичного ПИД регулятора с самонастройкой (PIDSTC). 3. Отключите функцию STC вторичного ПИД регулятора с самонастройкой (PIDSTC). 4. Восстановите каскадное соединение. 5. Включите функцию STC первичного ПИД регулятора с самонастройкой (PIDSTC). Для каскадного контура такого типа обычно рекомендуется выполнение функции самонастройки (функции STC) только в первичном блоке управления, что позволяет избежать взаимодействия функций STC первичного и вторичного блоков. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-170 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> n Управление процессом с меняющимися характеристиками регулирования Данный раздел посвящен вопросам использования ПИД регулятора с самонастройкой (PID-STC) для управления процессами с нерегулярно меняющимися характеристиками регулирования, такими как коэффициент усиления, время инерции и время запаздывания. Втекающий объем F1 Промежуточный вытекающий объем Насос F0 Вытекающий объем F LIC Резервуар FIC Уровнемер Рециркуляция Рисунок D011330R.eps Процесс с нерегулярно меняющимся коэффициентом усиления В качестве примера рассматривается процесс, в котором регулируемым элементом является расход F. Так как втекающий в резервуар поток F1 периодически меняется, для изменения промежуточного вытекающего объема F0 необходима регулировка уровня. Изменения потока F0 соответствуют изменениям коэффициента усиления, происходящим в процессе управления FIC. Если период изменения регулируемой характеристики процесса больше характерного периода колебаний контура управления, для отслеживания данного изменения активизируется функция самонастройки (функция STC). Если в результате изменений регулируемой характеристики процесса наблюдается изменение переменной процесса, активизируется функция STC. n Управление нейтрализацией Данный раздел касается вопросов использования ПИД регулятора с самонастройкой (PID-STC) для управления нейтрализацией. Нейтрализующий реагент pHC Регулируемая жидкость 14 12 10 pH 8 7 6 Выход рН 4 2 0 MV (нейтрализующий реагент) D011331R.eps Рисунок Управление нейтрализацией В приведенном выше примере управления нейтрализацией изменение pH носит нелинейный характер, т.е. коэффициент усиления значительно возрастает около точки нейтрализации (pH=7) и становится малым при удалении в любую сторону. Управление регулятора pH осуществляется путем расчета оптимальных значений ПИД параметров (P, I, D) вблизи точки нейтрализации. Поэтому диапазон пропорциональности сужается на несколько сотен процентов, что делает невозможным нормальное управление на удалении от точки нейтрализации. В этом случае для регулятора задается нелинейное усиление и используется функция STC после получения линейных характеристик. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> D1-171 n Управление уровнем резервуара с интегральными характеристиками Настоящий раздел посвящен вопросам использования ПИД регулятора с самонастройкой (PID-STC) для управления процессом с интегральными характеристиками на примере процесса регулирования уровня. LIC Q1 Втекающий объем Q1 H Уровень жидкости Н Уровнемер Постоянный поток Насос с постоянным напором t D011332R.eps Рисунок Управление с интегральными характеристиками Целью регулирования уровня в приведенном выше примере является поддержание постоянного вытекающего объема при помощи насоса с постоянным напором независимо от уровня жидкости. В данном примере уровень жидкости (H) линейно возрастает при уменьшении втекающего объема (Q1). Другими словами, это – интегральный процесс, не имеющий функции саморегуляции. При управлении интегральным процессом используется пропорциональное и дифференциальное управление (PD) при задании большего времени интегрирования, так как при малом времени интегрирования процесс становится неустойчивым. При управлении интегральным процессом такого типа используйте функцию самонастройки (функцию STC) с выбором установки “1” для типа процесса (IP). Когда тип процесса (IP) – “1”, пропорциональное и дифференциальное управление (PD) при задании большего времени интегрирования. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-172 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> n Управление процессом с различной скоростью реакции в зависимости от фазы Данный раздел на примере процесса регулирования температуры касается вопросов использования ПИД регулятора с самонастройкой (PIDSTC) для управления процессами, где скорость реакции зависит от фазы. MV Вход ступенчатого сигнала Время PV Температура Время Фаза нагрева Фаза охлаждения D011333R.eps Рисунок Пример реакции на ступенчатый импульс в процессе с различной скоростью реакции в зависимости от фазы В нагревательной печи или теплообменнике, при работе которых необходимо терморегулирование, время реакции процесса может отличаться в фазах нагрева и охлаждения. При использовании ПИД регулятора с самонастройкой (PIDSTC) для управления такими процессами задайте 95% времени отклика процесса (TR) на основе фазы с большим временем реакции. Изменение оптимальных значений ПИД параметров (P, I, D) для двух фаз происходит в соответствии с направлением реакции переменной процесса. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> D1-173 n Управление процессом с исполнительным элементом замедленного действия Данный раздел посвящен вопросам использования ПИД регулятора с самонастройкой (PIDSTC) для управления процессом с исполнительным элементом замедленного действия на примере регулирования расхода при помощи затвора с электроприводом. Расходомер FIC M Затвор с электроприводом D011334R.eps Рисунок SV + Управление расходом с помощью электроприводного клапана PID - PV MV + - aTds 1 + Tds a: Коэффициент усиления на основе расчета опережения первого порядка Td: Константа опережения первого порядка D011335R.eps Рисунок Управление процессом с действиями замедлителя элемента конечного управления В процессе регулирования расхода с использованием затвора с электроприводом на скорость регулирования времени срабатывания затвора с электроприводом может влиять тот факт, что время срабатывания электроприводного затвора больше времени срабатывания расходомера. Так как функция самонастройки (функция STC) при расчете характеристик процесса учитывает задержки на исполнительном элементе, следует задавать больший диапазон пропорциональности, чем в случае отсутствия задержки в исполнительном элементе. Возможно дальнейшее улучшение управляемости процесса, если использовать компенсацию сдвига фаз на основе расчета опережения первого порядка, что позволяет скорректировать воздействия по производной. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> D1-174 n Программное управление Настоящий раздел посвящен вопросам использования ПИД регулятора с самонастройкой (PIDSTC) в программном управлении на примере процесса, в котором значение задания для терморегулятора меняется в зависимости от конкретного характера роста и спада температуры: Температура Кривая температуры Время TPG Генератор кривой температуры TIC Печь для термообработки Топливо D011336R.eps Рисунок Программное управление При использовании ПИД регулятора с самонастройкой (PIDSTC) в процессе программного управления, когда значение задания для терморегулятора меняется в зависимости от конкретного характера роста и спада температуры необходимо руководствоваться следующими правилами: • Выберите алгоритм управления PID (по производной PV). Алгоритм IPD (пропорциональный и по производной PV) не обеспечивает хорошего отслеживания изменений значения задания (SV). • В случае необходимости сведения к минимуму перерегулирования роста температуры, задайте установку “0” для критерия качества переходного процесса (OS) ПИД регулятора с самонастройкой (PIDSTC). Как правило, если значение задания меняется по линейному закону, как в случае роста и падения температуры, ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC) генерирует смещение. Если в это время выполняется настройка по запросу, к управляющему выходу (MV) применяется импульс с амплитудой MI в сторону уменьшения отклонения управления. В этом случае ПИД параметры (P, I, D) вычисляются и задаются автоматически на основе полученного отклика, в результате чего смещение уменьшается. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-175 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> n Управление периодическим процессом при использовании ПИД регулятора с самонастройкой (PIDSTC) Данный раздел посвящен вопросам использовании ПИД регулятора с самонастройкой (PIDSTC) для управления периодическим процессом: Температура Дополнительный вход сырья Конец цикла SV PV Время Остановка STC Остановка STC D011337R.eps Рисунок Управление периодическим процессом В ходе ПИД управления простой периодический процесс подвергается воздействию сильных возмущений, выходящих за рамки диапазона возможной корректировки путем регулирования с обратной связью. Это может быть обусловлено дополнительной загрузкой сырья или разгрузкой продукции в больших количествах. В таких случаях используйте запуск и остановку функции STC для построения процесса логического управления с временной остановкой действий STC в случае возникновении возмущений. Если после окончания цикла процесс не сопровождается поддержанием постоянного значения задания (SV) в автоматическом режиме (AUT), остановите выполнение функции STC для предотвращения излишних действий по самонастройке. n Взаимодействующие контуры управления с неустранимым взаимодействием Данный раздел посвящен вопросам использования ПИД регулятора с самонастройкой (PIDSTC) для управления взаимодействующими контурами, чье взаимодействие не может быть устранено, на примере взаимосвязанных друг с другом регулятором давления и регулятором расхода: PC FC Давление Расход D011338R.eps Рисунок Взаимодействующие контуры управления с неустранимым взаимодействием При наличии взаимодействия между регулятором давления и регулятором расхода использование функции самонастройки (функции STC) в обоих контурах управления вызывает взаимодействующие колебания, когда ПИД параметры приближаются к оптимальным значениям. В этом случае отключите функцию STC одного из ПИД регуляторов с самонастройкой (PIDSTC), допускающего изменение переменной процесса (PV), и задайте большие значения для текущего рабочего диапазона пропорциональности (PB) и текущего рабочего времени интегрирования (TI). (Например, вместо PB = 100% задайте РВ = 200%, а вместо TI = 30 задайте TI = 80 сек). После этого используйте только функцию STC другого ПИД регулятора с самонастройкой (PIDSTC). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-176 <D1.13 ПИД регулятор с самонастройкой (PID-STC)> n Взаимодействующие контуры управления с устранимым взаимодействием Данный раздел посвящен вопросам использования ПИД регулятора с самонастройкой (PIDSTC) для управления взаимодействующими контурами, чье взаимодействие может быть устранено, на примере регулирования температуры в ректификационной колонне: T1 Ректификационная колонна + TC 1 TC 2 m1 LL - 1 - g21 g22 - g12 g11 LL - 2 m2 + T2 TC 1 ПИД регулятор TC 2 D011339R.eps Рисунок Взаимодействующие контуры управления с неустранимым взаимодействием При наличии взаимодействия между регуляторами температуры вверху и внизу ректификационной колонны при работе, вначале выполните управление без взаимодействия. Процедура управления без взаимодействия описана ниже: Пусть gij – функция передачи между выходом mi и температурой Tj регулятора TCi. Применим невзаимосвязанные операторы LL1 и LL2 к T1 и T2: T1 = (g11-g12 • g21/g22) m1 T2 = (g22-g12 • g21/g11) m2 В результате процесс разделяется на два контура управления, осуществляющих управление на основе T1 и T2 соответственно. Задайте конфигурацию STC после подтверждения результата управления без взаимодействия. n Управление контуром в случае импульсных помех При управлении контуром в случае импульсных помех ПИД регулятор с самонастройкой (PIDSTC) рассчитывает характеристики процесса после устранения помех. При частом образовании помех задайте полосу шумов (NB). Если импульсные помехи образуется часто – с интервалом TR/10 или чаще, для их устранения попробуйте использовать фильтр. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.14 Блок ручной загрузки (MLD)> D1-177 D1.14 Блок ручной загрузки (MLD) Блок ручной загрузки (MLD) может применяться для вывода значения управляющего воздействия (MV) в ходе управления в ручном режиме исполнительными элементами, например, распределительными клапанами. n Блок ручной загрузки (MLD) ▼ Соединение Ручной загрузчик (MLD) осуществляет вывод значения управляющего выхода (MV), получаемого в ходе работы и управления. В режиме отслеживания (TRK) в качестве управляющего выхода (MV) выводится входной сигнал отслеживания, получаемый с входа TIN. На рисунке ниже представлена функциональная блоксхема блока ручной загрузки (MLD): TIN TSI (TSW) Обработка выхода MV OUT (MV, �MV) SUB D011401R.eps Рисунок Функциональная блоксхема блока ручной загрузки (MLD) В таблице ниже перечислены способы и адресаты соединения В/В блока ручной загрузки (MLD): Таблица Способы и адресаты соединения В/В блока ручной загрузки (MLD) Вход/выход OUT Управляющий выход SUB Вспомогательный выход Вход отслеживания TIN сигнала Вход переключателя TSI отслеживания x: Пусто: Δ: Способ соединение ТермиСчитывание Задание нальное данных данных соединение × ∆ × ∆ Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × × × × × ∆ × × ∆ × × × × Соединение разрешено Соединение не разрешено Соединение разрешено только при подключении к блоку переключения (SW33, SW91) или к блоку межстанционной связи (ADL). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-178 <D1.14 Блок ручной загрузки (MLD)> n Функция блока ручной загрузки (MLD) Блок MLD выполняет обработку входа, обработку управляющих расчетов обработку выхода и обработку аварийной сигнализации. В блоке МLD единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Для выполнения периодического запуска период сканирования может выбираться назначением основного, среднескоростного (*1) или высокоскоростного периода сканирования. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Среднескоростной период сканирования реализуется только для KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Подробные сведения по обработке входа, обработке выхода и обработке сигнализации, реализуемых в блоке ON/OFF, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” n Элементы данных – MLD Таблица Элемент данных MODE ALRM AFLS AF AOFS MV MH ML TSW RSW OPHI OPLO OPMK UAID Наименование данных Режим блока Состояние сигнализации Состояние мигания сигнализации Спецификация обнаружения сигнализации Спецификация обнаружения сигнализации Значение управляющего выхода Задание для верхнего предела упр. выхода Задание для нижнего предела упр. выхода Переключатель отслеживания Широтно-импульсный переключатель сброса Показатель верхнего предела выхода Показатель верхнего предела выхода Метка оператора Идентификатор пользователя x: Пусто: Δ: *1: MSH: MSL: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Параметры блока ручной загрузки (MLD) Разрешен или нет Диапазон ввод × ---------------∆(*1) знач. в физ. единицах MV × от МSL до МSH × от МSL до МSH × 0, 1 × 0, 1 × от МSL до МSH × от МSL до МSH × от 0 до 255 × ---- По умолчанию O/S (MAN) NR 0 0 0 MSL МSH МSL 0 0 МSH МSL 0 0 Ввод разрешен без ограничений Ввод не разрешен Ввод разрешен условно Ввод разрешен в режиме блока MAN Нижний предел шкалы MV Нижний предел шкалы MV Список действующих режимов блока МLD содержится в разделе: D1.1.4 “Действующие режимы блоков регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-179 <D1.15 Блок ручной загрузки с индикатором входа (MLD-PVI)> D1.15 Блок ручной загрузки с индикатором входа (MLD-PVI) Блок ручной загрузки с индикатором входа (MLDPVI) может выводить значение управляющего выхода с одновременным отображением переменной процесса (PV). Данный блок может применяться для управления исполнительными элементами в ручном режиме с одновременным наблюдением за переменной процесса (PV). n Блок ручной загрузки с индикатором входа (MLD-PVI) ▼ Соединение Блок ручной загрузки с индикатором входа (MLDPVI) отображает значение входа терминала IN как переменную процесса (PV). Он также выводит значение, получаемое в ходе работы и управления, в качестве управляющего выхода (MV). В режиме отслеживания (TRK) данный блок выводит в качестве управляющего выхода (MV) входной сигнал отслеживания, получаемый с терминала TIN. На рисунке ниже представлена функциональная блоксхема блока ручной загрузки с индикатором входа (MLD-PVI): TSI TIN (TSW) Обработка входа IN Обработка выхода PV MV OUT (PV, �PV, MV, �MV) SUB D011501R.eps Рисунок Функциональная блоксхема блока ручной загрузки с индикатором входа (MLDPVI) В таблице ниже перечислены способы и адресаты соединения В/В блока ручной загрузки с индикатором входа (MLD-PVI): Таблица Способы и адресаты соединения В/В блока ручной загрузки с индикатором входа (MLDPVI) Способ соединение ТермиВход/выход Считывание Задание нальное данных данных соединение IN Вход измерения × ∆ OUT Управляющий выход × × SUB Вспомогательный выход × ∆ TIN Вход отслеживания сигнала × ∆ Вход переключателя × ∆ TSI отслеживания x: Пусто: Δ: Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × × × × × × × × × × × Соединение разрешено Соединение не разрешено Соединение разрешено только при подключении к блоку переключения (SW33, SW91) или к блоку межстанционной связи (ADL). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-180 <D1.15 Блок ручной загрузки с индикатором входа (MLD-PVI)> n Функция блока ручной загрузки (MLDPVI) Блок MLDPVI выполняет обработку входа, обработку управляющих расчетов обработку выхода и обработку аварийной сигнализации. В блоке МLDPVI единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Для выполнения периодического запуска период сканирования может выбираться назначением основного, среднескоростного (*1) или высокоскоростного периода сканирования. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Среднескоростной период сканирования реализуется только для KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Подробные сведения по обработке входа, обработке выхода и обработке сигнализации, реализуемых в блоке ON/OFF, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке входа смотрите: C3 “Обработка входа” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-181 <D1.15 Блок ручной загрузки с индикатором входа (MLD-PVI)> n Элементы данных – MLD-PVI Таблица Элемент данных MODE ALRM AFLS AF AOFS PV RAW SUM MV HH LL PH PL VL PVP MH ML TSW RSW OPHI OPLO OPMK UAID SH SL Наименование данных Режим блока Состояние сигнализации Состояние мигания сигнализации Спецификация обнаружения сигнализации Спецификация обнаружения сигнализации Переменная процесса Вход необработанных данных Суммарное значение накопителя Значение управляющего выхода Задание для верхнего предела огр. сброса Задание для нижнего предела огр. сброса Задание для верхн. предела сигнализации Задание для нижн. предела сигнализации Задание для сигнализации по скорости Конечное значение сигнализации по скорости Задание для верхнего предела упр. выхода Задание для нижнего предела упр. выхода Переключатель отслеживания Широтно-импульсный переключатель сброса Показатель верхнего предела выхода Показатель верхнего предела выхода Метка оператора Идентификатор пользователя Верхний предел шкалы PV Нижний предел шкалы РV x: Пусто: Δ: *1: *2: MSH: MSL: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Элементы данных блока ручной загрузки с индикатором входа (MLDPVI) Разрешен или нет Диапазон ввод × ---------------∆(*1) знач. в физ. единицах PV знач. в единицах адресата × знач. в физ. единицах ∆(*2) знач. в физ. единицах MV × от SL до SH × от SL до SH × от SL до SH × от SL до SH × ± (SH – SL) знач. в физ. единицах PV × от МSL до МSH × от МSL до МSH × 0, 1 × 0, 1 × от МSL до МSH × от МSL до МSH × от 0 до 255 × ---знач. в физ. единицах PV знач. в физ. единицах PV По умолчанию O/S (MAN) NR 0 0 0 SL ---0 MSL SH SL SH SL SH - SL ---МSH МSL 0 0 МSH МSL 0 0 ------- Ввод разрешен без ограничений Ввод не разрешен Ввод разрешен условно Ввод разрешен, если состояние данных – CAL Ввод разрешен, если режим блока – MAN Верхний предел шкалы MV Нижний предел шкалы MV Список действующих режимов блока MLDPVI содержится в разделе: D1.1.4 “Действующие режимы блоков регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.16 Блок ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLD-SW)> D1-182 D1.16 Блок ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLD-SW) Блок ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLDSW) может применяться в качестве самого младшего вторичного блока в контуре управления, состоящем из множества функциональных блоков. n Блок ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLDSW) ▼ MLD-SW AUT/CAS, соединение Блок ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLDSW) выбирает управляющие выходные сигналы, посылаемые на исполнительные элементы, переключаясь с выходных сигналов, получаемых от регуляторов, на собственный выход, регулируемый вручную. В ручном режиме работы блок Auto/Man (MLDSW) выдает значение, устанавливаемое в ходе выполнения рабочих операций и текущего контроля, исполнительному элементу в качестве управляющего выхода (MV). В автоматическом (AUT) или каскадном (CAS) режиме данный блок выполняет расчет управляющих воздействий, используя входное значение, присылаемое с другого функционального блока (CSV), и выводит результат расчета в качестве управляющего выхода (MV). Задание каскадного (CAS) или автоматического (AUT) режима блока для вывода результата, полученного в ходе расчета управляющего воздействия с использованием входного значения, приходящего с другого функционального блока, может производиться для каждой станции управления в диалоговом окне задания свойств FCS: • MLD-SW AUT/CAS: Отметьте “CAS” или “AUT” Установка по умолчанию – “AUT”. На рисунке ниже представлена функциональная блоксхема блока ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLD-SW): SET TIN TSI INT (TSW) CSV GAI • CSV + BIAS SV Корректировка диапазона Обработка управляющих воздействий AUT (CAS) Обработка выхода MV OUT MAN (MV, �MV) SUB Рисунок D011601R.eps Функциональная блоксхема блока ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLDSW) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.16 Блок ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLD-SW)> D1-183 В таблице ниже перечислены способы и адресаты соединения В/В блока ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLDSW): Таблица Способы и адресаты соединения В/В блока ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLD-SW) Способ соединение ТермиВход/выход Считывание Задание нальное данных данных соединение SET Вход задания × OUT Управляющий выход × × SUB Вспомогательный выход × ∆ TIN Вход отслеживания сигнала × ∆ Вход переключателя × ∆ TSI отслеживания Вход блокировки × ∆ INT переключателя x: Пусто: Δ: Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × × × × × × × × × × × × × Соединение разрешено Соединение не разрешено Соединение разрешено только при подключении к блоку переключения (SW33, SW91) или к блоку межстанционной связи (ADL). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-184 <D1.16 Блок ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLD-SW)> n Функция блока ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLDSW) Блок MLDSW выполняет обработку входа, обработку управляющих расчетов обработку выхода и обработку аварийной сигнализации. В блоке MLDSW единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Для выполнения периодического запуска период сканирования может выбираться назначением основного, среднескоростного (*1) или высокоскоростного периода сканирования. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Среднескоростной период сканирования реализуется только для KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Подробные сведения по обработке входа, обработке выхода и обработке сигнализации, реализуемых в блоке ON/OFF, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” l Процедура расчета управляющего воздействия блока ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLDSW) В таблице ниже перечислены функции расчета управляющих воздействий блока ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLDSW): Таблица Функции процедуры расчета управляющего воздействия блока MLDSW Обработка управляющих воздействий Описание Расчет значения задания (SV) на основе значения задания при каскадном управлении (CSV) с последующим преобразованием полученного SV для определения значения управляющего выхода Преобразование приращения управляющего выхода (∆MV) в ходе цикла в Действие управляющего выхода фактическое значение управляющего выхода (MV). Допустимо управляющее действие только «позиционного типа». Уравнивание заданий Приравнивание двух значений задания (SV, CSV, RSV) к третьему. Переключение значения управляющего выхода (MV) без резкого изменения Безударное переключение при переходе блока на другой режим или при переключении значения управляющего выхода (MV) во вторичном блоке в каскадном соединении. Предотвращение резкого изменения управляющего выхода (MV) путем ввода Уравновешивание уравновешивающего элемента в выражение для расчета управляющего выхода. Расчет величины смещения (BIAS), позволяющей уравнять значение упр. выхода и значение задания при каскадном управлении, с последующим Отслеживание сбросом элемента смещения. Сочетание данной функции с отслеживанием смещения выхода позволяет избежать резкого изменения значения упр. выхода (MV) при переходе на автоматический режим. Ступенчатое Постепенное приближ. текущ. значения упр. выхода (MV) к значению MV, изменение полученному преобразованием знач. задания, что позволяет избежать резкого значения задания изменения значения упр. выхода при переходе на автоматический режим. Смена режима блока на IMAN для временной остановки управляющего Ручная инициализация действия. Данная функция работает в случае создания условия ручной инициализации. Изменение режима блока на MAN для принудительной остановки Аварийный переход на ручной управляющего выхода. Данная функция работает при выполнении условия режим аварийного перехода на ручной режим. Остановка управляющего действия функциональных блоков, работающих Блокировка изменения режима в автоматическом режиме, с блокировкой перехода остановленных блока функциональных блоков на автоматический режим. Автоматический расчет управления IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.16 Блок ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLD-SW)> D1-185 n Автоматический расчет управляющего воздействия Функция автоматического расчета управляющего воздействия преобразует значение, полученное от другого функционального блока как значение задания при каскадном управлении (CSV), в значение управляющего выхода (MV). l Характеристики автоматического расчета управляющего воздействия Для определения значения задания (SV) выполняется описанная ниже процедура расчета с использованием значения задания при каскадном управлении (CSV): SV = GAIN • CSV + BIAS Когда блок находится в автоматическом (AUT) или каскадном (CAS) режиме, значение управляющего выхода (MV) получается путем следующего преобразования. MV = MSH - MSL SSH - SSL MSH MSL SSH SSL : : : : (SV - SSL) + MSL D011604R.eps Верхний предел шкалы MV Нижний предел шкалы MV Верхний предел шкалы SV Нижний предел шкалы SV l Установочные параметры автоматического расчета управляющего воздействия Параметры автоматического расчета управляющего воздействия: • Коэффициент усиления (GAIN): Произвольное значение. Установка по умолчанию – 1.000. • Значение смещения (BIAS): Данные в технических единицах в пределах диапазона ±SV. Установка по умолчанию – 0.0. l Диапазон значения задания (SV) ▼ Диапазон SV Верхний и нижний пределы. Численное значение длиной не более семи разрядов (по одному разряду для знака и десятичной точки). Установка по умолчанию – “100.0” для верхнего и “0.0” для нижнего предела. n Действие управляющего выхода Действие управляющего выхода состоит в преобразовании управляющего выхода (MV), получаемого в ходе каждого цикла управления, в фактическое значение управляющего выхода (MV). Действие управляющего выхода, применяемое в блоке ручной загрузки с переключателем Aut/Man (MLDSW), является действием “позиционного типа”. Значение управляющего выхода (MV) – это значение, являющееся результатом автоматического расчета управляющего выхода. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-186 <D1.16 Блок ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLD-SW)> n Уравнивание значений задания В случае выхода с фиксацией значение задания (SV) преобразуется и устанавливается в качестве значения задания при каскадном управлении (CSV) в соответствии со следующей формулой: CSV = SV - BIAS GAIN D011605R.eps Уравнивания заданий не происходит, если коэффициент усиления (GAIN) = 0. n Безударный переход Функция безударного перехода заключается в переключении режима функционального блока или изменении значения управляющего выхода вторичного блока в каскадном соединении без резкого изменения управляющего выхода (MV) (плавный переход). Действие данной функции зависит от действия управляющего выхода и состояния режима блока. Типы безударного перехода, осуществляемого блоком ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLDSW): • Уравнивание выходных значений • Отслеживание смещения • Ступенчатое изменение значения задания l Уравнивание выходных значений Функция уравнивания выходных значений вычисляет значение задания (SV) и значение задания при каскадном управлении (CSV) на основе значения управляющего выхода (MV), когда блок находится в ручном (MAN) режиме или режиме ручной инициализации (IMAN), и присваивает их значению задания (SV) и значению задания при каскадном управлении (CSV), соответственно. Данная функция используется, когда первичный блок каскадно соединен с блоком ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLDSW) и отслеживает его выходные значения. При комбинировании функции уравнивания выходных значений с функцией отслеживания выхода каскадно соединенного первичного регулятора, значение управляющего выхода (MV) каскадно соединенного первичного блока меняется в соответствии со значением управляющего выхода (MV) блока ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLDSW) при разомкнутом каскадном соединении. Данная функция позволяет плавно и без балансировки менять режим блока ручной загрузки с переключателем AUTO/MAN с ручного (MAN) на автоматический (AUT). Расчетные формулы уравнивания выходных значений: SV = SSH - SSL MSH - MSL CSV = (MV - MSL) + SSL D011606R.eps SV - BIAS GAIN D011607R.eps Для работы функции уравнивания выходных значений необходимы следующие установки: • Установка “No” (Нет) для отслеживания смещения. • Значение, отличное о “0” для коэффициента усиления усиления (GAIN). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-187 <D1.16 Блок ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLD-SW)> Следующий рисунок иллюстрирует действие уравнивания выходных значений: Блок ручной загрузки с переключателем выхода находится в середине каскадного контура. При разомкнутом каскадном соединении значение управляющего выхода (MV) первичного блока принудительно приравнивается к значению задания (SV) вторичного блока данного каскадного контура. PV MV PID CAS (AUT) MAN Уравнивание выходных значений Отслеживание выходного значения SV MV CAS AUT/MAN MLD-SW Отслеживание выходного значения SV PV MV PID D011608R.eps Рисунок Уравнивание выходных значений и отслеживание выходного значения в разомкнутом каскадном контуре В вышеприведенном примере плавность переключения реализуется следующими тремя функциями: • Отслеживание выходной величины первичным блоком в каскадном контуре • Уравнивание выходных значений в блоке ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLDSW) • Отслеживание выходного значения вторичного блока блоком ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLD-SW) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.16 Блок ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLD-SW)> D1-188 l Отслеживание смещения ▼ Отслеживание смещения Функция отслеживания смещения рассчитывает значение смещения (BIAS), обеспечивающее соответствие управляющего выхода (MV) величине MV, являющейся результатом преобразования значения задания при каскадном управлении (CSV), и заменяет текущее значение смещения (BIAS) на результат расчета. Данная функция используется, когда первичный блок, каскадно соединенный с блоком ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLDSW), выполняет функцию отслеживания выходной величины. При разомкнутом каскадном соединении значение MV первичного блока не только отслеживает изменение значения MV блока ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLDSW), но также предусматривает добавление значения смещения, позволяющего избежать скачка при возобновлении замыкания каскадного соединения. Использование функции отслеживания смещения позволяет осуществлять плавное переключение режима блока с ручного (MAN) на автоматический (AUT). Расчетная формула отслеживания смещения: SV = SSH - SSL MSH - MSL (MV - MSL) + SSL D011609R.eps BIAS = SV – GAIN • CSV Функция отслеживания смещения задается в построителе функционального блока. • Отслеживание смещения: Выберите “Да” (Yes) или “Нет” (No). Установка по умолчанию – “Нет”. Если задано отслеживание смещения (установка “Да”), функции уравнивания выходных значений и ступенчатого изменения значения задания не работают. Если выбрана установка “Нет”, упомянутые функции работают. Однако, если для константы ступенчатого изменения (RP) задана установка по умолчанию, действие ступенчатого изменения значения задания не выполняется. Если первичным функциональным блоком в каскадном соединении является блок распределения сигнала каскадного управления (FOUT), для функции отслеживания смещения следует задавать установку “Да”. Это активизирует действие отслеживания смещения, даже если блок распределения сигнала при каскадном управлении (FOUT) имеет многоадресный выход, а блок ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLDSW) в каскадном соединении замыкается при соединении со вторым адресатом выхода и далее. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-189 <D1.16 Блок ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLD-SW)> l Функция ступенчатого изменения значения задания Функция ступенчатого изменения значения задания позволяет постепенно приблизить текущее значение управляющего выхода (MV) к значению MV, полученному преобразованием значения задания (SV). Данная функция используется, когда для первичного блока, каскадно соединенного с блоком ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLDSW), не задана функция отслеживания выходного сигнала. Для работы функции ступенчатого изменения задания необходимо следующее: • Изменение режима блока c ручного (MAN) на автоматический (AUT или CAS). • Отмена режима ручной инициализации (IMAN), пока блок находится в автоматическом режиме (AUT или CAS). Ступенчатое изменение значения задания позволяет приблизить значение управляющего выхода (MV) к значению MV, полученному преобразованием значения задания (SV), путем ограничения на протяжении единичного цикла сканирования изменения значения задания (SV), используемого для расчета управляющего выхода (MV) (фактического значения задания), значением, меньшим либо равным константе линейного изменения (RP), когда значение задания (SV) меняется в результате вышеперечисленных действий по изменению режима блока. Следующий рисунок иллюстрирует действие функции ступенчатого изменения значения задания: Константа ступенчатого изменения (RP) SV Действующее значение задания Период сканирования Время D011610R.eps Рисунок Пример ступенчатого изменения задания Действие ступенчатого изменения задания имеет место только тогда, когда для отслеживания смещения задана установка “No” (Нет). Установочный параметр функции ступенчатого изменения задания: • Константа ступенчатого изменения (RP): Данные в технических единицах измерения в диапазоне от 0 до предела диапазона SV. Установка по умолчанию – предел диапазона SV. Функция ступенчатого изменения задания обеспечивает плавный переход каскадного соединения из разомкнутого в замкнутое состояние, даже если для первичного блока в каскадном соединении не задана функция отслеживания выходного сигнала, и не работает функция отслеживания смещения в блоке ручной загрузки с переключателем выхода. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.16 Блок ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLD-SW)> D1-190 n Ручная инициализация Ручная инициализация – это функция обработки ошибок, которая временно приостанавливает действие управления путем изменения режима блока на ручную инициализацию (IMAN). Данная функция работает, если выполнено условие ручной инициализации. l Характеристики ручной инициализации Функция ручной инициализации временно приостанавливает выполнение управляющего действия и действия управляющего выхода в ходе работы в автоматическом режиме (AUT) или в другом режиме автоматической обработки при создании условия ручной инициализации, и меняет режим функционального блока на режим ручной инициализации (IMAN). Если в построителе функционального блока задана функция отслеживания выходного сигнала (установка “Да” (Yes)), в режиме ручной инициализации значение управляющего выхода (MV) приравнивается к значению адресата. Поэтому любое действие по переключению блока в ручной режим (MAN), произведенное в активном режиме ручной инициализации (IMAN), блокируется, так как режим ручной инициализации (IMAN) имеет приоритет. При устранении условия ручной инициализации блок возвращается в исходный режим. При попытке изменения режима блока в активном режиме ручной инициализации (IMAN) данное изменение выполняется только после устранения условия инициализации. l Условие ручной инициализации Режим ручной инициализации (IMAN) является переходным режимом. При переходе блока в режим ручной инициализации действие управления и управляющий выход временно приостанавливаются. Режим ручной инициализации активизируется только при создании условия ручной инициализации. Условие ручной инициализации можно описать следующей схемой: AUT ↓ Условие ручной инициализации выполнено IMAN (AUT) ↓ Условие ручной инициализации устранено AUT Условие ручной инициализации возникает в следующих случаях: • Состояние данных адресата управляющего выхода (MV) является условным (CND) (каскадный контур разомкнут). • Состояние данных адресата управляющего выхода (MV) – ошибка связи (NCOM) или сбой выхода (PTPF). • Адресат управляющего выхода (MV) – блок переключения (SW33, SW91), а каскадное соединение выключено (OFF) (каскадный контур разомкнут). • Адресат управляющего выхода (MV) – выход процесса, а в модуле В/В процесса произошел сбой, либо сработала сигнализация разомкнутого выхода. • Появление недействительного входного сигнала (состояние “BAD”) на терминалах TIN или TSI в режиме отслеживания (TRK), в то время как выходной сигнал не является широтноимпульсным. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-191 <D1.16 Блок ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLD-SW)> n Аварийный переход на ручной режим Функция аварийного перехода на ручной режим – это функция обработки ошибок, которая останавливает управление и переводит функциональный блок в ручной режим. Данная функция работает при выполнении условия аварийного перехода на ручной режим. l Характеристики аварийного перехода на ручной режим Аварийный переход на ручной режим останавливает управление и переводит функциональный блок на ручной режим (MAN) независимо от текущего состояния работы. При выполнении условия аварийного перехода на ручной режим блока остается ручным (MAN) даже при устранении данного условия. l Условие аварийного перехода на ручной режим Аварийный переход на ручной режим останавливает управление и переводит функциональный блок на ручной режим (MAN) независимо от текущего состояния работы. Возникновение условия аварийного перехода на ручной режим указывает на неустранимую ошибку и на необходимость прерывания работы оператором. Следующий пример иллюстрирует наступление условия аварийного перехода на ручной режим: AUT → MAN IMAN (AUT) → IMAN (MAN) Условие аварийного перехода на ручной режим наступает в следующих случаях: • Состояние управляющего выхода (MV) – сбой выхода (PTPF). • Значение задания (SV) недействительно (BAD). • Управляющий выход (MV) соединен с модулем В/В процесса, а станция FCS запущена холодным запуском. • Возникновение условия блокировки изменения режима блока. • Управляющий выход (MV) соединен с модулем В/В процесса, и одна из точек В/В, соединенных с модулем, проходит текущее обслуживание. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-192 <D1.16 Блок ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLD-SW)> n Блокировка изменения режима блока При создании условия блокировки изменения режима блока происходит остановка процедуры расчета управляющих воздействий функционального блока, работающего в автоматическом режиме, и налагается запрет на переход функционального блока на режим автоматической работы. l Характеристики блокировки изменения режима блока Остановка процедуры расчета управляющего воздействия функционального блока, работающего в автоматическом режиме, и блокировка перехода остановленных функциональных блоков в автоматический режим. При этом происходит следующее: • Режим блока меняется на ручной (MAN). • Любая команда на переход блока в автоматический режим (AUT или CAS) блокируется. l Условие блокировки изменения режима блока Условие блокировки изменения режима блока создается при переходе переключателя адресата входного терминала переключателя блокировки (INT) в состояние “ON” (ВКЛ). Управление данным переключателем осуществляется в соответствии с логической схемой управления процессом, и переключатель переходит в состояние “ON”, когда, согласно логической схеме, данный контур не может работать в автоматическом режиме. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-193 <D1.16 Блок ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLD-SW)> n Элементы данных – MLD-SW Таблица Элемент данных MODE ALRM AFLS AF AOFS SV CSV MV Элементы данных блока ручной загрузки с переключателем Auto/Man (MLDSW) Наименование данных Разрешен Диапазон или нет ввод × ---------------знач. в физ. единицах SV × знач. в физ. единицах SV ∆(*1) знач. в физ. единицах MV По умолчанию O/S (MAN) NR 0 0 0 SSL SSL MSL GAIN BIAS Режим блока Состояние сигнализации Состояние мигания сигнализации Спецификация обнаружения сигнализации Спецификация обнаружения сигнализации Значение задания Значение задания в каскадном режиме Значение управляющего выхода Задание для верхнего предела управляющего выхода Задание для нижнего предела управляющего выхода Коэффициент усиления Смещение RP Константа ступенчатого изменения × от 0 до (SSH - SSL) PMV TSW Предварительно заданное значение выхода Переключатель отслеживания Предварительно заданный переключатель MV Широтно-импульсный переключатель сброса Показатель верхнего предела выхода Показатель верхнего предела выхода Метка оператора Идентификатор пользователя × × от МSL до МSH 0, 1 1.000 0.0 от SSH до SSL MSL 0 × 0, 1, 2, 3 0 × 0, 1 0 × × × × от МSL до МSH от МSL до МSH от 0 до 255 ---- МSH МSL 0 0 MH ML PSW RSW OPHI OPLO OPMK UAID x: Пусто: Δ: *1: SSH: SSL: MSH: MSL: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ × от МSL до МSH МSH × от МSL до МSH МSL × × ---±(SSH - SSL) Ввод разрешен без ограничений Ввод не разрешен Ввод разрешен условно Ввод разрешен, когда режим блока MAN Верхний предел шкалы SV Нижний предел шкалы SV Верхний предел шкалы MV Нижний предел шкалы MV Список действующих режимов блока MLDSW содержится в разделе: D1.1.4 “Действующие режимы блоков регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-194 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E) Блоки управления моторами MC2, MC2E, MC3 и МС3Е применяются для управления насосами и клапанами с электроприводами. Данные блоки могут использоваться для запуска или остановки двигателей, а также для автоматического контроля и управления их работой. Существуют две модели блоков управления моторами (MC2, МС2Е, MC3 и МС3Е), различающиеся по способу выхода. • 2позиционный блок управления моторами (MC2) • 2позиционный блок управления моторами с расширенными функциями (MC2Е) • 3позиционный блок управления моторами (MC3) • 3позиционный блок управления моторами с расширенными функциями (MC3Е) n Блоки управления моторами (MC2, МС2Е, MC3 и МС3Е) ▼ Соединение В блоках управления моторами предусмотрена функция управления насосами и клапанами с электроприводами. Блоки управления моторами используют функции контроля и управления для управления запуском и остановкой двигателей. Также сочетание блоков управления моторами с функцией логического управления позволяет реализовать автоматическое управление двигателями. Блоки МС2Е (*1) и МС3Е (*1) работают так же, как и МС2 и МС3, но имеют дополнительные ресурсы подсоединения экранных блоков с упреждением и функциональных блоков шины Fieldbus. Кроме того, входы двух контактов и выходы двух или трех контактов могут определяться раздельно, позволяя использовать два или три несвязанных канала. *1: Блок МС2Е и МС3Е могут использоваться на всех станциях управления, за исключением стандартной PFCS. При использовании блоков необходимо активизировать опцию [DIOENH] на закладке [Constant] на листе свойств станции управления. На рисунке ниже представлена функциональная блоксхема блоков управления моторами (MC2, MC3): SV IN FB CSV RMV FV TT Обработка входа Функция проверки ответного сигнала PV Обработка выхода MV OUT (BPSW) SWI INT IL TSI D011701R.eps Рисунок Функциональная блоксхема блоков управления моторами (MC2, MC3) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> D1-195 В таблице ниже перечислены способы соединения и адресаты входоввыходов блоков управления моторами (MC2, MC3): Таблица Способы соединения и адресаты входоввыходов блоков управления моторами (MC2, MC3) Терминал В/В IN Вход ответного сигнала OUT Управляющий выход Вход сигнала обратной FB связи Вход сигнала TT отключающего устройства по температуре IL Вход блокировки работы Вход переключателя SWI команды обхода Вход переключателя TSI отслеживания Вход блокировки INT переключателя x: Пусто: Δ: Способ соединение Адресат соединения ФункциоТермиВ/В ПрограммСчитывание Задание нальный нальное процесса ный В/В данных данных блок соединение × ∆ × × × ∆ × × × ∆ × × ∆ × × × × ∆ × × × × ∆ × ∆ × × × × ∆ × × × × × Соединение разрешено Соединение не разрешено Соединение разрешено только при подключении к блоку переключения (SW33, SW91) или к блоку межстанционной связи (ADL). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-196 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> На рисунке ниже представлена функциональная блоксхема блоков управления моторами (MC2Е): SV CSV RMV FV TT Обработка входа IN1 Функция проверки ответного сигнала PV Обработка выхода MV OUT1 OUT2 IN2 FB (BPSW) SWI INT IL TSI D011703R.eps Рисунок Функциональная блоксхема 2позиционных блоков управления моторами с расширенным и функциями (MC2Е) В таблице ниже перечислены способы соединения и адресаты входоввыходов блоков управления моторами (MC2Е): Таблица Способы соединения и адресаты входоввыходов 2позиционных блоков управления моторами с расширенными функциями (MC2Е) Терминал В/В IN1 IN2 OUT1 OUT2 FB TT IL SWI TSI INT Вход ответного сигнала 1 Вход ответного сигнала 2 Управляющий выход 1 Управляющий выход 2 Вход сигнала обратной связи Вход сигнала отключающего устройства по температуре Вход блокировки работы Вход переключателя команды обхода Вход переключателя отслеживания Вход блокировки переключателя x: Пусто: Δ: Способ соединение Адресат соединения ФункциоТермиВ/В ПрограммСчитывание Задание нальный нальное процесса ный В/В данных данных блок соединение × ∆ × х х × ∆ × х х х × × х х х × × х х × ∆ × × ∆ × × × × ∆ × × × × ∆ × ∆ × × × × ∆ × × × × × Соединение разрешено Соединение не разрешено Соединение разрешено только при подключении к блоку переключения (SW33, SW91) или к блоку межстанционной связи (ADL). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-197 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> На рисунке ниже представлена функциональная блоксхема блоков управления моторами (MC3Е): SV CSV RMV FV TT Обработка входа IN1 Функция проверки ответного сигнала PV Обработка выхода MV OUT1 IN2 OUT2 FB OUT3 (BPSW) SWI INT IL TSI D011705R.eps Рисунок Функциональная блоксхема 3позиционных блоков управления моторами с расширенными функциями (MC3Е) В таблице ниже перечислены способы соединения и адресаты входоввыходов блоков управления моторами (MC2, MC3): Таблица Способы соединения и адресаты входоввыходов 3позиционных блоков управления моторами с расширенными функциями (MC3Е) Терминал В/В IN1 IN2 OUT1 OUT2 OUT3 FB TT IL SWI TSI INT Вход ответного сигнала 1 Вход ответного сигнала 2 Управляющий выход 1 Управляющий выход 2 Управляющий выход 3 Вход сигнала обратной связи Вход сигнала отключающего устройства по температуре Вход блокировки работы Вход переключателя команды обхода Вход переключателя отслеживания Вход блокировки переключателя x: Пусто: Δ: Способ соединение ТермиСчитывание Задание нальное данных данных соединение × ∆ × ∆ х × х × × х × × Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × х х × х х × х х х х х х × ∆ × × ∆ × × × × ∆ × × × × ∆ × ∆ × × × × ∆ × × × × × Соединение разрешено Соединение не разрешено Соединение разрешено только при подключении к блоку переключения (SW33, SW91) или к блоку межстанционной связи (ADL). ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Если выходы OUTn блока МС2Е или МС3Е подсоединены к различным модулям входа или к экранным блокам с упреждением, или к функциональным блока шины Fieldbus, одновременность двух или трех выходных сигналов не гарантируется. То же самое относится к входам IN1 и IN2 при тех же условиях. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-198 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> n Назначение блоков управления моторами (МС2, МС2Е, МС3, МС3Е) Блоки МС2 и МС3 выполняют обработку входа, обработку управляющих расчетов обработку выхода и обработку аварийной сигнализации. В блоках МС2 и МС3 единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Для выполнения периодического запуска период сканирования может выбираться назначением основного периода сканирования. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Подробные сведения по обработке входа, обработке выхода и обработке сигнализации в блоках МС2 и МС2, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке входа смотрите: C3 “Обработка входа” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” l Специфическая обработка входа в блоках управления моторами (МС2, МС2Е, МС3, МС3Е) Блоки управления моторами выполняют специальные преобразования входного сигнала. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-199 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> l Процедура расчета управляющих воздействий блоков управления моторами (МС2, МС2Е, МС3, МС3Е) В таблице ниже перечислены функции процедуры расчета управляющих воздействий блоков управления моторами: Таблица Функции процедуры расчета управляющих воздействий блоков управления моторами (MC2, МС2Е, MC3, МС3Е) Обработка управляющих воздействий Проверка ответного сигнала Ручная инициализация Аварийный переход на ручной режим Сбой компьютера Блокировка изменения режима блока Последовательный запуск Счетчик запуска Время работы Сообщение об изменении состояния Функция моделирования Переключатель команды обхода Описание Сравнение значения входа ответного сигнала (PV) со значением управляющего выхода (MV) для проверки соответствия между работой исполнительного элемента и выходными сигналами блока управления двигателем. Смена режима блока на IMAN для временной остановки управляющего действия. Данная функция работает в случае создания условия ручной инициализации. Изменение режима блока на MAN для принудительной остановки управляющего выхода. Данная функция работает в случае создания условия аварийного перехода на ручной режим. Временная остановка действия управления и переход в режим дублирования компьютера при обнаружении ошибки на управляющем компьютере, когда функциональный блок работает в режиме RCAS или ROUT. Данная функция работает, когда возникает ситуация сбоя компьютера. Остановка управляющего действия функциональных блоков, работающих в автоматическом режиме, с блокировкой перехода остановленных функциональных блоков на автоматический режим. Последовательный запуск с определенным интервалом нескольких блоков управления двигателем (МС-2, МС-3) из одной группы на одной станции управления, с одновременной посылкой блокам требований на запуск. Подсчет числа изменений значения управляющего выхода с “0” на “2” или с “1” на “2” и использование полученного значения в качестве числа запусков (OCNT). Суммирование промежутков времени нахождения значения управляющего выхода (MV) в состоянии “1” или “2” и использование полученного значения в качестве времени работы. Вывод сообщения об изменении состояния при изменении режима блока или изменении состояния конкретного блока. Моделирование внутренних процедур обработки блоков управления двигателем (МС-2, МС-3) Обход функций в соответствии с состоянием переключателя команды обхода. l Специальная обработка выхода в блоках управления моторами (МС2, МС2Е, МС3, МС3Е) Блоки управления моторами выполняют обработку выходного сигнала, отличную от обработки, производимой другими функциональными блоками. Ниже перечислены типы специальной обработки выходного сигнала в блоках управления моторами. • Метод задания значения управляющего выхода (MV) • Преобразование выходного сигнала • Толчковый выход • Функция дистанционного/локального выхода • Функция отслеживания ответного сигнала • Функция проверки блокировки • Функция перехода в нерабочее состояние IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-200 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> l Специальная обработка сигнализации в блоках управления моторами (МС2, МС2Е, МС3, МС3Е) Ниже перечислены типы специальной обработки сигнализации в блоках управления моторами. • Проверка верхнего и нижнего пределов сигнализации входа ответного сигнала • Проверка сигнализации устройства отключения по температуре • Проверка сигнализации блокировки • Проверка сигнализации сброса ответного сигнала • Проверка сигнализации ошибки ответного сигнала n Элементы данных – МС2, МС3Е, МС3, МС3Е Таблица Элемент данных MODE BSTS ALRM AFLS AF AOFS PV FV SV CSV MV RMV RAW ONCT ONTM ONTH ONTS Наименование данных Режим блока Состояние блока Состояние сигнализации Состояние мигания сигнализации Задание обнаружения сигнализации Задание обнаружения сигнализации Значение входа ответного сигнала Значение входа сигнала обратной связи Значение задания для выхода в толчковом режиме Значение задания для последовательности Значение управляющего выхода Значение внешнего управляющего выхода Необработанный ответный сигнал Количество запусков Рабочее время Рабочее время в часах Рабочее время в секундах x: Пусто: Δ: *1: *2: *3: SL: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Элементы данных блоков управления моторами (МС2, МС2Е, МС3, МС3Е) (1/2) Разрешен или нет Диапазон ввод × ------------------∆(*1) от 0 до 2 знач. в физ. единицах FV × × ∆(*2) ∆(*3) × × По умолчанию O/S (MAN) NR NR 0 0 0 0 SL от 0 до 100 % 0% 0, 1, 2 0, 1, 2 0, 1, 2 0, 1, 2 от 0 до 99999999 от 0 до 99999999 сек от 0 до 27777 ч от 0 до 3599 сек 0 0 0 0 0 0 сек 0ч 0 сек Ввод разрешен без ограничений Ввод не разрешен Ввод разрешен условно Ввод разрешен, когда состояние данных – CAL Ввод разрешен, когда режим блока – MAN Ввод разрешен, когда режим блока – ROUT Нижний предел шкалы PV Перечень действующих режимов блоков управления моторами смотрите в разделе: D1.1.4 “Действующие режимы блоков регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 Таблица Элемент данных РH РL ANSP MTM SVH SVL TSW BPSW BSW SIMM OPMK UAID SH SL D1-201 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> Элементы данных блоков управления моторами (МС2, МС2Е, МС3, МС3Е) (2/2) Наименование данных Разрешен или нет ввод Задание для сигнализации по верхнему пределу входа ответного сигнала Задание для сигнализации по нижнему пределу входа ответного сигнала Задание для ответного сигнала Время маскировки проверки ответного сигнала Верхний предел задания Нижний предел задания Переключатель отслеживания Переключатель команды обхода Переключатель дублирования Переключатель моделирования Метка оператора Идентификатор пользователя Верхний предел шкалы PV Нижний предел шкалы РV По умолчанию Диапазон × от SL до SH SH × от SL до SH SL × × × × × × × × × × от SL до SH от 0 до 10000 сек от 0 до 100% от 0 до 100% 0, 1 0, 1, 2, 3, 4 0, 1 0, 1 от 0 до 255 ---знач. в физ. единицах FV знач. в физ. единицах FV SL 0 сек 100% 0% 0 0 0 0 0 0 ------- x: Ввод разрешен без ограничений Пусто: Ввод не разрешен FV: Значение входа ответного сигнала n Состояние блока управления моторами МС2, МС2Е, МС3 и МС3Е Таблица Уровень 3 2 1 Состояние блока блоков управления моторами (МС2, МС2Е, МС3, МС3Е) Состояние блока Обозначение Наименование Ответ – Подавление обратной ANCK проверки OFF Нерабочее состояние LOCK Блокировка SIM Моделирование NR Нормальное состояние Описание Ответ – Подавляется обратная проверка Остановка выхода Перевод выхода на заданное значение Остановка выхода с имитацией его действий Нормальное состояние IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> D1.17.1 D1-202 Обработка входа в блоках управления моторами (МC2, МС2Е, МС3, МС3Е) Специальными входными сигналами блоков управления моторами являются входной ответный сигнал и входной сигнал обратной связи. Для преобразования этих сигналов предусмотрены следующие функции: преобразование входного ответного сигнала и преобразование значения входа сигнала обратной связи в значение входа ответного сигнала. В качестве функции обработки входа в блоках управления моторами предусмотрена функция “Выход за пределы шкалы FV”. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ О выходе за пределы шкалы FV смотрите: C3.4 “Выход за пределы шкалы PV/FV/CPV” n Входной сигнал блока управления моторами (МС2, МС2С, МС3, МС3Е) Ниже дано описание специфических входных сигналов блоков управления моторами. l Входной сигнал обратной связи Входной сигнал обратной связи используется, когда вход обратной связи (FB) в блоках управления моторами подсоединен к модулям аналогового входа, либо к другим функциональным блокам. Сигнал обратной связи часто указывает на состояние подсоединенного оборудования, например, на открытость электроприводного клапана. l Входной ответный сигнал Входной ответный сигнал используется, когда вход IN блока управления моторами подсоединен в дискретному входу или другому переключателю состояния. Для блоков МС2Е и МС3Е ответные сигналы – это сигналы от экранных блоков с упреждением, функциональных блоков Fieldbus, внутренних выключателей или дискретных входов, подсоединенных к входам IN1 и IN2. Ответный сигнал часто указывает на состояние местного оборудования, например, открытие/закрытие электроприводного клапана или старт/остановка насоса. l Специальное преобразование входного сигнала в блоке управление моторами (МС2, МС3) Блоки МС2 и МС3 выполняют преобразование входного сигнала, соответствующее входному сигналу обратной связи и входному ответному сигналу. • Преобразование входного сигнала обратной связи • Преобразование входного ответного сигнала • Преобразование значения входа сигнала обратной связи в значение входа ответного сигнала IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> D1-203 n Преобразование входного сигнала обратной связи ▼ Нижняя граница отсечки входа сигнала обратной связи Значение сигнала обратной связи (FV) представляет собой значение сигнала, получаемого входом обратной связи FB от соответствующего адресата без преобразования. Если значение FB меньше или равно значению ижней границы отсечки входного сигнала, значение сигнала обратной связи (FV) приравнивается к “0”. Ниже приведены установочные параметры преобразования входного сигнала обратной связи. • Верхний предел шкалы FV (SH): Значение в физических единицах FV. • Нижний предел шкалы FV (SL): Значение в физических единицах FV. Нижняя граница отсечки входного сигнала задается в построителе функционального блока. • Нижняя граница отсечки входного сигнала: Значение в физических единицах FV. Установка по умолчанию – 0.0. n Преобразование входного ответного сигнала ▼ Преобразование входного сигнала Значение входного ответного сигнала (PV) представляет собой значение входного ответного сигнала, считываемое с адресата входа IN, например, дискретного входа или другого внутреннего переключателя состояния, с последующим преобразованием в кодовое значение. l Количество точек входа ответного сигнала Существует два типа преобразования входного ответного сигнала. Количество точек входа ответного сигнала зависит от типа преобразования. • 2позиционный вход состояния (1 точка входа ответного сигнала) • 3позиционный вход состояния (2 точки входа ответного сигнала) Задание типа преобразования входного сигнала производится в Построителе деталей функционального блока. • Тип преобразования входного сигнала: Задайте “2Status Input” (2позиционный вход состояния) или “3Status Input” (3позиционный вход состояния). Установка по умолчанию – “2Status Input” (2позиционный вход состояния). l Направление ответного сигнала Направление ответного сигнала задает состояние входного ответного сигнала (ON/OFF), отражающее состояние исполнительного элемента при его правильной работе в соответствии со значением управляющего выхода (MV), вырабатываемого блоком МС-2 или МС-3. Направление ответного сигнала задается в Построителе деталей функционального блока. • Направление ответного сигнала: Для МС2 и МС3 выберите “Direct” (Прямое), “Reverse” (Обратное), “Inverted connect direct action” (Прямое действие при обратном соединении) или “Reversed connection reverse action” (Обратное действие при обратном соединении). Для МС2Е и МС3Е выберите “Direct” (Прямое) или “Reverse” (Обратное). Установка по умолчанию – “Direct” (Прямое). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-204 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> l Преобразование входного ответного сигнала в значение входа ответного сигнала (PV) В качестве значения входа ответного сигнала в функциональном блоке предусмотрены варианты 0, 1 или 2 в зависимости от направления и дискретного состояния входа ответного сигнала. Подключите вход n к входному ответному сигналу, означающему “разомкнут”, а вход n+1 – к входному ответному сигналу, означающему “замкнут”, и наоборот в случае обратного соединения (*1). *1: Обратное соединение отсутствует в блоках МС2Е и МС3Е. Таблица ниже иллюстрирует корреляцию между значением входа ответного сигнала (PV) и дискретным состоянием. Таблица Определение входного ответного сигнала Число точек Действие ответного ответного сигнала сигнала Прямое 1 Обратное Прямое Обратное 2 Прямое действие при обратном соединении (*4) Обратное действие при обратном соединении (*4) *1: *2: *3: *4: Дискретное состояние n(*1) n+1(*2) ON – OFF – ON – OFF – ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON OFF ON OFF OFF ON OFF ON ON OFF ON OFF OFF ON OFF ON ON PV Сигнализация 2 0 0 3 2 1 0 Сохраняется предыдущее значение (*3) 0 Сохраняется предыдущее значение (*3) 2 1 2 1 0 Сохраняется предыдущее значение (*3) 0 Сохраняется предыдущее значение (*3) 2 1 – – – – – – – PERR – PERR – – – – – PERR – PERR – – n в таблице указывает на элемент, подсоединенный к терминалу IN (дискретному входу или другому внутреннему переключателю). Входной ответный сигнал, считанный с элемента n, представляет состояние “разомкнут”, и наоборот, при обратном соединении входной ответный сигнал, считанный с элемента n, представляет состояние “замкнут”. n+1 в таблице указывает на следующий элемент, подсоединенный к терминалу IN. Входной ответный сигнал, считанный с элемента n+1, представляет состояние “замкнут”, и наоборот, при обратном соединении входной ответный сигнал, считанный с элемента n+1, представляет состояние “разомкнут”. когда истинными являются одновременно сигналы “разомкнут” и “замкнут”, возникает ситуация ошибки. Обратное соединение прямого и обратного действия отсутствуют для блоков МС2Е и МС3Е. Значение выходного ответного сигнала (PV) становится недействительным (BAD), если сигналы “разомкнут” и “замкнут” становятся истинными одновременно, либо один из адресатов, с которого считывается обратный сигнал, находится в аномальном состоянии. Сигнализация разомкнутого выхода срабатывает, если значение выходного ответного сигнала недействительно (BAD) из-за аномального состояния адресата. Если значение недействительно (BAD) из-за одновременной истинности сигналов “разомкнут” и “замкнут”, срабатывает неопределенная сигнализация (PERR). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> D1-205 n Преобразование значения входного сигнала обратной связи в значение входного ответного сигнала Если вход ответного сигнала не имеет подключения, а вход сигнала обратной связи имеет, значение входа ответного сигнала (PV) приравнивается к одному из перечисленных ниже значений после сравнения значения входа сигнала обратной связи (FV) со значением задания для ответного сигнала (ANSP). • Если FV ≥ ANSP, PV = 2 • Если FV < ANSP, PV = 0 Значение задания для ответного сигнала (ANSP) представляет собой величину в физических единицах, задающую диапазон шкалы значения входа сигнала обратной связи (FV), и может обновляться как установочный параметр в ходе работы системы. Если значение входа сигнала обратной связи (FV) недействительно (состояние BAD), значение входного ответного сигнала (PV) также становится недействительным (состояние BAD) при фиксации предыдущего значения входного ответного сигнала (PV). Если и вход ответного сигнала, и вход сигнала обратной связи имеют подключение, вход ответного сигнала обладает приоритетом. Входной ответный сигнал преобразуется в значение входного ответного сигнала (PV) путем преобразования входного сигнала. Если ни вход ответного сигнала, ни вход сигнала обратной связи не имеют подключения, фиксируется предыдущее значение входного ответного сигнала (PV). ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Преобразование входного ответного сигнала не выполняется в следующих случаях: • Если состояние блока – моделирование (SIM) • Если входной ответный сигнал (PV) является калибровочным (состояние CAL) • Если включен обход проверки ответного сигнала (переключатель команды обхода проверки ответного сигнала BPSW = 1 или 3) Даже если преобразование входного ответного сигнала не выполняется по одной из вышеуказанных причин, значения, обработанные аналогично значению входа ответного сигнала (PV) (преобразование 2 или 3позиционного состояния), фиксируются в качестве значения необработанного входного ответного сигнала. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> D1.17.2 D1-206 Процедура обработки управляющих воздействий в блоках управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E) Данный раздел содержит описание перечисленных ниже функций процедуры обработки управляющих воздействий. • Проверка ответного сигнала • Ручная инициализация • Аварийный переход на ручной режим • Сбой компьютера • Блокировка изменения режима блока • Последовательный запуск • Счетчик запусков • Время работы • Сообщение об изменении состояния • Функция моделирования • Переключатель команды обхода (BPSW) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-207 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> n Проверка ответного сигнала Функция проверки ответного сигнала состоит в проверке работы исполнительных элементов в соответствии с выходными сигналами блоков управления моторами. Если значение управляющего выхода (MV) не меняется, с ним постоянно сравнивается значение входного ответного сигнала (PV), и в случае их несоответствия срабатывает сигнализация. Типы сигнализации перечислены ниже: • Сигнализация о положительной ошибке ответного сигнала (ANS+) Срабатывает, когда значение управляющего выхода (MV) равно “2”, а значение входа ответного сигнала (PV) не равно “2”. • Сигнализация об отрицательной ошибке ответного сигнала (ANS-) Срабатывает, когда значение управляющего выхода (MV) равно “0”, а значение входа ответного сигнала (PV) не равно “0”. При срабатывании сигнализации об ошибке ответного сигнала, если значение входного ответного сигнала (PV) становится равным значению управляющего выхода (MV), либо значение управляющего выхода (MV) возвращается в первоначальное состояние, сигнализация об ошибке ответного сигнала (ANS+ или ANS) выключается. В случае изменения управляющего выхода (MV) исполнительному элементу необходимо некоторое время для завершения действия. Поэтому после изменения значения управляющего выхода (MV) предусмотрено время маскировки проверки ответного сигнала (МТМ). В течение этого времени даже при несоответствии между значением ответного сигнала (PV) и значением управляющего выхода (MV) сигнализация не срабатывает. В случае изменения управляющего выхода (MV) состояние блока меняется на (ANCK), что указывает на выполнение проверки ответного сигнала. Состояние маскировки проверки ответного сигнала (ANCK) отменяется, когда значение ответного сигнала (PV) приходит в соответствие со значением управляющего выхода (MV). Если значение ответного сигнала (PV) не приходит в соответствие со значением управляющего выхода (MV) за время маскировки проверки ответного сигнала (МТМ), состояние маскировки проверки ответного сигнала (ANCK) также отменяется. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно о состоянии маскировки проверки ответного сигнала и о соответствии между входным значением ответного сигнала (PV) и значением управляющего выхода (MV) смотрите подраздел: “l Условия отмены маскировки проверки ответного сигнала” Функция проверки ответного сигнала останавливается в следующих ситуациях: • Состояние блока – моделирование (SIM). • Состояние блока – отслеживание (TRK). • Задан обход функции проверки ответного сигнала (BPSW = 1 или 3). • Значение управляющего выхода (MV) равно “1”. • Входной ответный сигнал (PV) является калибровочным (CAL). • Задан нерабочий режим (BPSW = 4). В режиме ручной инициализации (IMAN) таймер маскировки проверки ответного сигнала работает так, словно время маскировки уже истекло, и блоки управления моторами остаются в режиме работающей сигнализации. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-208 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> l Задание проверки ответного сигнала ▼ Проверка ответного сигнала Существует три типа проверки ответного сигнала: • Положительный контроль Запуск времени маскировки проверки ответного сигнала при запуске работы выхода (OFF → ON). Если по истечении времени маскировки входное значение ответного сигнала (PV) не согласуется со значением управляющего выхода (MV), срабатывает сигнализация. Если выход выключен (OFF), сигнализация не срабатывает, даже если входное значение ответного сигнала (PV) не согласуется со значением управляющего выхода (MV). • Отрицательный контроль Запуск времени маскировки проверки ответного сигнала по окончании работы выхода (ON→OFF). Если по истечении времени маскировки входное значение ответного сигнала (PV) не согласуется со значением управляющего выхода (MV), срабатывает сигнализация. Если выход включен (ON), сигнализация не срабатывает, даже если входное значение ответного сигнала (PV) не согласуется со значением управляющего выхода (MV). • Двухсторонний контроль Запуск времени маскировки проверки ответного сигнала в начале и в конце работы выхода. Если по истечении времени маскировки входное значение ответного сигнала (PV) не согласуется со значением управляющего выхода (MV), срабатывает сигнализация. Проверка ответного сигнала задается в построителе функционального блока. • Проверка ответного сигнала: Выберите “No” (Нет), “Both Sides” (Двухсторонняя), “Open” (В разомкнутом состоянии), “Close” (В замкнутом состоянии). Установка по умолчанию – “No” (Нет). l Условия отмены маскировки проверки ответного сигнала ▼ Условия отмены маскировки ответного сигнала Для блока, находящегося в состоянии маскировки проверки ответного сигнала (ANCK), если входное значение ответного сигнала (PV) приходит в соответствие со значением управляющего выхода (MV), происходит отмена маскировки проверки ответного сигнала (ANCK). Однако пользователь может изменить условие отмены маскировки проверки ответного сигнала так, чтобы отмена маскировки не происходила по истечении времени маскировки. Кроме того, для блока, находящегося в состоянии маскировки проверки ответного сигнала (ANCK), предусмотрена также маскировка сигнализации по верхнему (HI) и нижнему (LO) пределам входного сигнала. Однако если задана проверка наличия разомкнутого входа (IOP), маскировка сигнализации разомкнутого входа (IOP) не предусмотрена. Условия отмены маскировки проверки ответного сигнала могут быть заданы в построителе деталей функционального блока. • Release Answerback Check Mask: Выбрать [PV=MV or MTM Timeout / Соответствие PV и MV или истечение времени МТМ] или [MTM Timeout Only / Только по истечении времени МТМ]. Установка по умолчанию – [PV=MV or MTM Timeout]. Задание функции отмены маскировки проверки ответного сигнала “Release Answerback Check Mask” возможно для следующих блоков управления двигателем: • Блоки MC-2 и MC-3 на станциях KFCS2, FFCS и LFCS2. • Блоки MC-2E и MC-3E на станциях FCS, кроме PFCS. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> D1-209 Если в качестве условия отмены маскировки проверки ответного сигнала выбрано условие [PV=MV or MTM Timeout / Соответствие между PV и MV или истечение времени МТМ], отмена маскировки проверки ответного сигнала (ANCK) происходит, когда значение входного ответного сигнала (PV) приходит в соответствие со значением управляющего выхода (MV). Если в качестве условия отмены маскировки проверки ответного сигнала выбрано условие [MTM Timeout Only / Только по истечении времени МТМ], когда значение входного ответного сигнала (PV) приходит в соответствие со значением управляющего выхода (MV), отмена маскировки проверки ответного сигнала (ANCK) не происходит до момента истечения времени (MTM). Если значение входного ответного сигнала (PV) приходит в соответствие со значением управляющего выхода (MV), но блок продолжает находиться в состоянии маскировки проверки ответного сигнала (ANCK), при повторном изменении значения управляющего выхода (MV) происходит перезапуск таймера маскировки проверки ответного сигнала (MTM). l Обход проверки ответного сигнала Функция обхода проверки ответного сигнала принудительно приравнивает входное значение ответного сигнала (PV) к значению управляющего выхода (MV) и останавливает проверку ответного сигнала. Функция обхода проверки ответного сигнала активизируется, когда переключатель команды обхода (BPSW) находится в состоянии 1 или 3. l Установочные параметры проверки ответного сигнала Параметры регистрации отклика: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Время маскировки проверки ответного сигнала (МТМ): от 0 до 10000 сек. Установка по умолчанию – 4 сек. • Переключатель команды обхода (BPSW): Выберите 0, 1, 3 или 4. Установка по умолчанию – 0. О переключателе команды обхода (BPSW) смотрите: “n Переключатель команды обхода (BPSW)” РЕКОМЕНДАЦИИ Даже при задании последовательного запуска изменение значения управляющего выхода (MV) вызывает переход в режим подавления проверки ответного сигнала (ANCK). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> D1-210 n Ручная инициализация Ручная инициализация – это функция обработки ошибок, которая временно приостанавливает действие управления путем изменения режима блока на ручную инициализацию (IMAN). Данная функция работает, если выполнено условие ручной инициализации. l Характеристики ручной инициализации Функция ручной инициализации временно приостанавливает выполнение управляющего действия и действия управляющего выхода в ходе работы в автоматическом режиме (AUT) или в другом режиме автоматической обработки при создании условия ручной инициализации, и меняет режим функционального блока на режим ручной инициализации (IMAN). При устранении условия ручной инициализации блок возвращается в исходный режим. При попытке изменения режима блока в активном режиме ручной инициализации (IMAN) данное изменение выполняется только после устранения условия инициализации. l Условие ручной инициализации Режим ручной инициализации (IMAN) является переходным режимом. При переходе блока в режим ручной инициализации действие управления и управляющий выход временно приостанавливаются. Режим ручной инициализации (IMAN) активизируется только при создании условия ручной инициализации. Условие ручной инициализации можно описать следующей схемой: AUT ↓ Условие ручной инициализации выполнено IMAN (AUT) ↓ Условие ручной инициализации устранено AUT Условие ручной инициализации возникает в следующих случаях: • Состояние данных адресата управляющего выхода (MV) – ошибка связи (NCOM) или сбой выхода (PTPF). • Адресат управляющего выхода (MV) – блок переключения (SW33, SW91), а каскадное соединение выключено (OFF) (каскадный контур разомкнут). • Адресат управляющего выхода (MV) – выход процесса, а в модуле В/В процесса произошел сбой, либо сработала сигнализация разомкнутого выхода. • Появление недействительного входного сигнала (состояние “BAD”) на входах TIN или TSI в режиме отслеживания (TRK), в то время как выходной сигнал не является широтноимпульсным. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-211 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> n Аварийный переход на ручной режим Функция аварийного перехода на ручной режим – это функция обработки ошибок, которая останавливает управление и переводит функциональный блок в ручной режим. Данная функция работает при выполнении условия аварийного перехода на ручной режим. l Характеристики аварийного перехода на ручной режим Аварийный переход на ручной режим останавливает управление и переводит функциональный блок на ручной режим (MAN) независимо от текущего состояния работы. При выполнении условия аварийного перехода на ручной режим блока остается ручным (MAN) даже при устранении данного условия. l Условие аварийного перехода на ручной режим Аварийный переход на ручной режим останавливает управление и переводит функциональный блок на ручной режим (MAN) независимо от текущего состояния работы. Возникновение условия аварийного перехода на ручной режим указывает на неустранимую ошибку и на необходимость прерывания работы оператором. Следующий пример иллюстрирует наступление условия аварийного перехода на ручной режим: AUT → MAN IMAN (CAS) → IMAN (MAN) Условие аварийного перехода на ручной режим наступает в следующих случаях: • Значение входного ответного сигнала (РV) является калибровочным (CAL). • Возникновение аномалии ответного сигнала, назначенной для элемента построителя [Fallback operation on the abnormal answerback / Аварийный переход в случае аномального ответного сигнала] • Переход регулируемого управляющего выхода в состояние PTPF. • Внутренний переключатель адресата входного терминала переключателя блокировки (INT) находится во включенном состоянии (ON) • Значение задания (SV) недействительно (BAD). • Управляющий выход (MV) подключен к модулю В/В процесса, а станция FCS запущена холодным запуском. • Создание условия блокировки изменения режима блока. • Управляющий выход (MV) подключен к модулю В/В, и одна из точек В/В, соединенных с модулем, проходит текущее обслуживание. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> D1-212 n Сбой компьютера В случае сбоя компьютера функциональный блок временно приостанавливает работу в режиме дистанционного выхода (ROUT) и переходит на режим дублирования компьютера. l Характеристики сбоя компьютера В режиме дистанционного выхода (ROUT) функциональный блок получает значение управляющего выхода (MV) от управляющего компьютера через шину управления. При сбое компьютера блок переходит на предварительно установленный режим дублирования компьютера (MAN, АUT или CAS), что говорит о наличии аномалии в управляющем компьютере. При возвращении компьютера в нормальное состояние блок возвращается в исходный режим. Ниже дано описание последовательности действий функционального блока с момента возникновения условия сбоя компьютера до момента его устранения. 1. При посылке команды перехода блока с режима MAN, AUT или CAS на режим ROUT во время сбоя компьютера (BSW = ON), функциональный блок переходит на режим дублирования компьютера не сразу, а только после переключения в переходное состояние. Переходное состояние это комбинированный режим блока, сочетающий в себе режим блока до команды перехода (MAN, AUT, CAS) и дистанционный режим (ROUT). 2. В ходе первого цикла сканирования после выполнения команды изменения режима блока функциональный блок проверяет состояние компьютера и переходит в режим дублирования компьютера. Режим дублирования компьютера – это комбинированный режим блока, сочетающий в себе режим дублирования, заданный в построителе функционального блока (MAN, AUT, CAS), и дистанционный режим (ROUT). 3. Если во время работы функционального блока в режиме дублирования компьютер возвращается в нормальное состояние, режим блока меняется на дистанционный выход (ROUT). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-213 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> l Условие сбоя компьютера Условие сбоя компьютера – это условие переключения блока в переходное состояние, во время которого работа в режиме дистанционного выхода (ROUT) приостанавливается, и происходит переход в режим дублирования компьютера. Для задания режима дистанционного выхода (ROUT) в функциональном блоке предусмотрен переключатель дублирования (BSW). Состояние данного переключателя указывает на сбой компьютера или его возвращение в нормальное состояние. Значение переключателя дублирования (BSW) может задаваться по логической таблице или другими функциональными блоками. Переключение на режим дублирования компьютера не работает, если переключатель дублирования (BSW) находится в режиме блока, отличном от режима дистанционного выхода (ROUT). • Положение переключателя дублирования BSW = ON (Вкл.) указывает на сбой компьютера • Положение переключателя дублирования BSW = OFF (Выкл.) указывает на восстановление компьютера Ниже приведен пример, в котором в качестве режима дублирования компьютера задан автоматический режим (AUT): ROUT ↓ Сбой компьютера AUT (ROUT) ↓ Восстановление компьютера ROUT Ниже приведен пример, в котором в качестве режима дублирования компьютера задан ручной режим (MAN): AUT ↓ Команда ROUT AUT (ROUT) Переходное состояние ↓ Однократный цикл сканирования MAN (ROUT)Режим дублирования (при BSW = ON) l Задание режима дублирования компьютера Режим дублирования компьютера задается в построителе функционального блока. • Режим дублирования компьютера: Выберите “MAN”, “AUT” или “CAS” в качестве режима, в который будет переключаться компьютер в случае сбоя. Установка по умолчанию – “MAN”. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-214 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> n Блокировка изменения режима блока При выполнении условия блокировки изменения режима блока происходит остановка процедуры расчета управляющего воздействия функционального блока, работающего в автоматическом режиме, и блокируется переход функционального блока в автоматический режим. l Характеристики блокировки изменения режима блока Остановка процедуры расчета управляющего воздействия функционального блока, работающего в автоматическом режиме, и блокировка перехода остановленного функционального блока в автоматический режим. При этом происходит следующее: • Режим блока меняется на ручной (MAN). • Любая команда, подразумевающая переход блока в автоматический режим (AUT, CAS, или ROUT), блокируется. l Условие блокировки изменения режима блока Условие блокировки изменения режима блока выполняется, когда переключатель адресата входа переключателя блокировки (INT) переводится во включенное состояние (ON) изза невозможности продолжения работы в автоматическом режиме при возникновении нештатной ситуации на установке. n Последовательный запуск ▼ Группа последовательного запуска, блок МС – интервал последовательного запуска Функция серийного запуска делит блоки управления моторами одной станции управления на группы и осуществляет последовательный запуск блоков управления моторами одной группы с определенным интервалом при одновременной выдаче данным блокам запросов на запуск. Последовательный запуск выполняется при изменении значения управляющего выхода (MV) в положительном направлении. Например, последовательный запуск происходит, если значение управляющего выхода (MV) меняется с 0 на 2, и не происходит при изменении данного значения с 2 на 0. После выдачи запросов блоки управления двигателями, ожидающие последовательного запуска, остаются в пассивном состоянии, несмотря на изменение значения управляющего выхода (MV). При этом время маскировки проверки ответного сигнала увеличивается с учетом времени ожидания блоками последовательного запуска. Последовательный запуск задается в Построителе деталей функционального блока. • Группа последовательного запуска: значение между 0 и 7. Установка по умолчанию – 0. Последовательный запуск выполняется для группы с номером 0. • Интервал последовательного запуска: значение между 0 и 9999 сек. Установка по умолчанию – 0. Задание, определенное в Обзоре системы (System View), действует для всей станции управления. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-215 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> n Подсчет запусков Подсчет числа изменений значения управляющего выхода (MV) с 0 или 1 на 2 с дальнейшим использованием результата в качестве числа запусков (ONCT). Значение ONCT растет от 0 до 99999999, после чего возвращается в 0, начиная новый цикл счета. Число запусков (ONCT) автоматически не инициализируется, даже в ходе при начальной загрузке в ходе холодного запуска. Однако, число запусков (ONCT) инициализируется, если для ONCT задается произвольное значение. При необходимости число запусков (ONCT) может быть инициализировано в любой момент времени. Подсчет числа запусков (ONCT) не производится в режиме моделирования (SIM) или при работе толчкового выхода. n Время работы Суммирование периодов нахождения значения управляющего выхода в состоянии 1 или 2 с сохранением полученного результата в качестве значения времени работы (ONTM). Время работы (ONTM) указывается в секундах. Суммирование рабочего времени (ONTM) производится от 0 до 99999999, после чего возвращается в 0, начиная новый цикл суммирования. Значения, выраженные в часах и в секундах рабочего времени, сохранятся как время работы в часах (ONTH) и время работы в секундах (ONTS) соответственно. Значения ONTH и ONTS постоянно обновляются в соответствии с изменением значения времени работы (ONTM). Время работы (ONTM) не инициализируется автоматически даже во время начальной загрузки при холодном запуске. Однако, если для времени работы (ONTM) задается произвольное значение, время работы (ONTM) инициализируется в соответствии с данным значением. При необходимости время работы (ONTM) может инициализироваться в любой момент времени. Время работы (ONTM) не обновляется в режиме моделирования (SIM) или или при работе толчкового выхода. n Сообщение об изменении состояния Блоки управления моторами выдают сообщение об изменении состояния в случае изменения режима блока или состояния. Состояния, для которых предусмотрено сообщение об изменении состояния – “OFF” (Выкл.) и “LOCK” (Блокировка). Сообщение об изменении состояния выдается при изменении состояния блока с “OFF” (Выкл.) или “LOCK” (Блокировка). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-216 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> n Функция моделирования Функция моделирования воспроизводит внутренние процессы в блоках управления моторами. Данная функция используется при проверке работы устройств с использованием блоков управления двигателями. l Задание и отмена режима моделирования Настоящий раздел содержит описание задания и отмены режима моделирования: • Установка режима моделирования Режим моделирования активизируется, когда переключатель моделирования (SIMM) установлен на ON (=1) (Вкл.). На режим моделирования указывает состояние блока “SIM”. • Отмена режима моделирования Когда переключатель моделирования (SIMM) установлен на OFF (=0) (Выкл.), режим моделирования отменяется, и блок возвращается в обычное состояние. В таблице ниже перечислены действия функций блока управления моторами в режиме моделирования: Таблица Действия функций блока управления моторами (MC2, MC3) в режиме моделирования Функция Режим блока Состояние блока Состояние сигнализации Вход ответного сигнала Вход сигнала обратной связи Проверка устройства отключения по температуре Проверка ответного сигнала Калибровка Внешний/локальный вход Отслеживание ответного сигнала Проверка блокировки Преобразование выходного сигнала Выход в толчковом режиме Последовательный старт Подсчет запусков Время работы Сообщение об изменении состояния *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Действие Аналогично нормальному состоянию, за исключением IMAN. SIM Сигнализация не генерируется. Принятие только необработанных значений (RAW). Принятие только значений. Никакого действия. • Действия по проверке и сигнализации не останавливаются. • При активизации проверки ответного сигнала (установка “enable” (разрешить)) значение MV устанавливается в качестве значения PV по истечении времени маскировки проверки ответного сигнала. • При блокировке проверки ответного сигнала (установка “disable” (запретить)) значение MV устанавливается в качестве значения PV немедленно. Аналогично нормальному состоянию. Никакого действия. • Действие выхода останавливается, но действие MV продолжается в нормальном режиме. • Для выхода состояния сохраняется текущее состояние адресатов выхода. • Для широтно-импульсного выхода состояние всех адресатов выхода меняется на OFF (Выкл.). Действие выхода останавливается, но действия MV и SV продолжаются в нормальном режиме. Никакого действия. Аналогично нормальному состоянию. При включении режима моделирования (ON) при наличии сигнализации ответного сигнала значение управляющего выхода (MV) немедленно приравнивается к значению входного ответного сигнала (PV). Для получения информации о проверке отключения по температуре смотрите подраздел: “n Проверка сигнализации устройства отключения по температуре” раздела D1.17.4 “Обработка сигнализации в блоках управления моторами (МС2, МС2Е, МС3, МС3Е)” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> D1-217 l Действия после отмены режима моделирования В ходе первого цикла сканирования после отмены режима моделирования происходит следующее: • Тип выхода состояния Считывание дискретного состояния адресата выхода и установка его в качестве значения управляющего выхода (MV). • Тип импульсного выхода Когда задана функция отслеживания (установка “Yes” (Да)), входное значение ответного сигнала (PV) устанавливается в качестве управляющего выхода (MV). Данная процедура не выполняется, пока активна функция обхода проверки ответного сигнала. Вышеописанные действия, как правило, имеют место при изменении состояния выхода с остановки на запуск независимо от отмены режима моделирования. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-218 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> n Переключатель команды обхода (BPSW) Переключатель команды обхода используется для остановки функции проверки ответного сигнала, функций проверки блокировки, либо выходных воздействий. В таблице ниже перечислены команды и действия переключателя команды обхода (BPSW), соответствующие различным положениям переключателя (от 0 до 4): Таблица Команды и действия переключателя команды обхода (BPSW), соответствующие различным положениям переключателя (от 0 до 4) BPSW Команда 0 Нет обхода 1 Обход ответного сигнала 2 Обход блокировки Обход ответного сигнала + обход 3 блокировки Нерабочее состояние 4 Действие Нормальный режим работы. Обход проверки ответного сигнала. Остановка действия блокировки. Обход проверки ответного сигнала. Остановка действия блокировки. Режим блока = MAN (ручной) Состояние блока = OFF (выкл.) Выполнение отслеживания ответного сигнала. “Нерабочее состояние”, соответствующее положению “4” переключателя вынуждает блок управления моторами остановить выходное воздействие. Значение переключателя команды обхода (BPSW) задается в соответствии с входным сигналом, приходящим с входного терминала переключателя команды обхода (SWI). Если терминал SWI не имеет подключения, данное значение устанавливается непосредственно в соответствии с функциями работы и контроля, либо другим функциональным блоком. В таблице ниже перечислены различные типы обходов, описание которых дано в соответствующих разделах. Таблица Функции обхода Функция Вход сигнала обратной связи Вход ответного сигнала Проверка устройства отключения по температуре Проверка ответного сигнала Обход проверки ответного сигнала (MV → PV) Отслеживание ответного сигнала (*1) (РV → МV) Проверка блокировки Выходной сигнал (*2) x: Пусто: -: *1: *2: *3: *4: Режим TRK IMAN × × × × × × Состояние блока OFF LOCK SIM × × × × × × × × (*3) × PBSW = 1.3 PV.CAL × × × × × × - - - × × - - × - - × - ×(*4) × × × × × Обход, если только знаком “x” не указано другое состояние. Нет обхода Несуществующее сочетание Отслеживание ответного сигнала не работает, если для спецификации отслеживания ответного сигнала задана установка “No” (Нет). Если состояние выходного сигнала меняется с “enable” (разрешен) на “disable” (блокировка) при работе импульсного входа, выходное воздействие не останавливается после выхода указанных широтноимпульсных сигналов. Если данное изменение происходит при обработке в толчковом режиме, выходное воздействие прекращается, что завершает обработку в толчковом режиме. Однако, дальнейшие запросы на работу в толчковом режиме не принимаются. Аналогично “x” для выхода состояния при активной функции отслеживания ответного сигнала. Если BPSW = 3, проверка блокировки не работает. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> D1.17.3 D1-219 Процедура обработки выхода в блоках управления моторами (МC-2, МС-2Е, МС-3, МС-3Е) Блоки управления моторами предусматривают особую обработку выхода, отличную от обработки, производимой другими функциональными блоками. Данный раздел содержит описание особых типов обработки выхода, производимой блоками управления моторами. • Задание управляющего выхода (MV) • Преобразование выходного сигнала • Толчковый выход • Действие MV на установку CSV (*1) • Внешний/локальный выход • Отслеживание ответного сигнала • Проверка блокировки • Переход в нерабочее состояние • Отслеживание выхода *1: Задание действия MV возможно только для KFCS2, FFCS и LFCS2. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-220 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> n Задание значения управляющего выхода (MV) в блоках управления моторами (МС2, МС2Е, МС3, МС3Е) Метод задания значения управляющего выхода (MV) зависит от режима блока управления моторами. l Ручной режим (CRT Manual) При работе блока в ручном режиме (CRT Manual) значение управляющего выхода (MV) задается следующим способом: • Значение управляющего выхода (MV) задается оператором в ходе выполнения рабочих операций и текущего контроля. • Для выхода в толчковом режиме значение управляющего выхода (MV) задается автоматически на основе значения задания (SV), задаваемого оператором в ходе выполнения рабочих операций и текущего контроля. l Автоматический (Sequence Automatic 1) или каскадный (Sequence Automatic 2) режимы При работе блока в автоматическом (Sequence Automatic 1) или каскадном (Sequence Automatic 2) режимах в качестве значения управляющего выхода (MV) устанавливается значение задания в каскадном режиме (CSV), задаваемое другим функциональным блоком, например, блоком логического управления или вычислительным блоком. l Режим дистанционного выхода (Computer Remote) При работе блока в режиме дистанционного выхода (Computer Remote) в качестве значения управляющего выхода (MV) устанавливается значение внешнего управляющего выхода (RSV), задаваемое компьютером старшего уровня. Если режимом блока не является ни режим дистанционного выхода (ROUT), ни нерабочее состояние (O/S), выполняется процедура отслеживания, в ходе которой в качестве значения управляющего выхода (MV) устанавливается значение внешнего задания (RSV). l Режим отслеживания (On-Site Manual) При работе блока в режиме отслеживания (OnSite Manual) значение управляющего выхода (MV) задается следующим образом: • Если задана функция отслеживания ответного сигнала (установка “Yes” (Да)), в качестве значения управляющего выхода (MV) задается значение входа ответного сигнала (PV). • Если функция отслеживания ответного сигнала не задана (установка “No” (Нет)), и если в качестве преобразования выходного сигнала задан “2позиционный выход состояния” или “3позиционный выход состояния”, производится считывание состояния адресата выхода (дискретного выхода или внутреннего переключателя), и результат обратного преобразования выходного сигнала устанавливается в качестве значения управляющего выхода (MV). Если в качестве преобразования выходного сигнала задан “2позиционный импульсный выход” или “3позиционный импульсный выход”, значение управляющего выхода (MV) сохраняет предыдущее значение. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-221 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> n Преобразование выходного сигнала в блоках управления моторами (МС2, МС2Е, МС3, МС3Е) Для блоков управления моторами предусмотрены следующие типы обработки выхода: Таблица Обработка выхода в блоках управления моторами (МС2, МС2Е, МС3 и МС3Е) Задание преобразования входного сигнала 2-позиционый выход состояния 3-позиционый выход состояния 2-позиционый импульсный выход 3-позиционый импульсный выход Число контактов выхода 1 2 2 3 Задание направления выходного воздействия Да Да Нет Нет Ниже дано описание типов преобразования выходного сигнала и направлений выходного воздействия. l Типы преобразования выходного сигнала ▼ Преобразование выходного сигнала Тип преобразования выходного сигнала задается в Построителе функционального блока. • Преобразование выходного сигнала: Для 2позиционного блока управления моторами (МС2) и 2позиционного блока управления моторами с расширенными функциями (МС2Е) выберите установку “2позиционный выход состояния” или “2позиционный импульсный выход”. Установка по умолчанию – “2позиционный выход состояния”. Для 3позиционного блока управления моторами (МС3) и 3позиционного блока управления моторами с расширенными функциями (МС3Е) выберите установку “3позиционный выход состояния” или “3позиционный импульсный выход”. Установка по умолчанию – “3позиционный выход состояния”. l Направление выходного воздействия При выборе установки “2позиционный выход состояния” или “3позиционный выход состояния” возможно задание направления выходного воздействия. Направление выходного воздействия задается в Построителе функционального блока. • СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Направление выходного воздействия: Для блока МС2 и МС3 выберите “Прямое”, “Обратное”, “Прямое действие при обратном соединении” или “Обратное действие при обратном соединении”. Установка по умолчанию – “Прямое”. Для блока МС2Е и МС3Е выберите “Прямое”, “Обратное”. Установка по умолчанию – “Прямое”. Для получения информации о направлении выходного воздействия в блоках управления моторами смотрите подразделы: “n Преобразование выходного сигнала для 2позиционного выхода состояния” “n Преобразование выходного сигнала для 3позиционного выхода состояния” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-222 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> l Длительность импульса ▼ Блок МС – Длительность импульса На каждой станции FCS возможно задание времени пребывания в состоянии ON (Вкл.) дискретного выхода, назначенного для преобразованного сигнала “2позиционного импульсного выхода” или “3позиционного импульсного выхода”. Длительность импульса задается в окне свойств директории FCS. • СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Длительность импульса: от 1 до 100 сек. Установка по умолчанию – 1 сек. Подробнее о длительности импульса для блоков управления моторами смотрите подразделы: “n Преобразование выходного сигнала для 2позиционного выхода состояния” “n Преобразование выходного сигнала для 3позиционного выхода состояния” n Преобразование выходного сигнала для 2-позиционного выхода состояния Таблица ниже иллюстрирует соответствие между положением ON/OFF 2позиционного выхода состояния и значением управляющего выхода (MV): Таблица Значение управляющего выхода (MV) в зависимости от положения 2позиционного выхода состояния Задание преобразования входного сигнала 2-позиционый выход состояния *1: Направление выходного воздействия Прямое Обратное Положение дискретного выхода MV n (*1) 2 0 0 2 n+1 (*1) n+2 (*1) ON OFF ON OFF “n” в таблице означает номер элемента, назначенного для подключения к выходу OUT. “n+1” и “n+2” означают номера элементов, следующих за элементом с номером “n”, назначенного для подключения к выходу OUT. Рисунок ниже иллюстрирует действие 2позиционного выхода состояния: MV 0 0 2 ON Прямое действие Состояние дискретного выхода (n) OFF OFF ON Обратное действие Состояние дискретного выхода (n) ON OFF D011717R.eps Рисунок Действие 2позиционного выхода состояния Для 2-позиционного выхода состояния состояние MV=1 аналогично состоянию MV=2. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-223 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> n Преобразование выходного сигнала для 3позиционного выхода состояния Таблица ниже иллюстрирует соответствие между положением ON/OFF 3позиционного выхода состояния и значением управляющего выхода (MV): Таблица Значение управляющего выхода (MV) в зависимости от положения 3позиционного выхода состояния Задание преобразования входного сигнала Направление выходного воздействия MV 2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0 Прямое Обратное 3-позиционый выход состояния Прямое действие при обратном соединении Обратное действие при обратном соединении *1: *2: Положение дискретного выхода n (*1) n+1 (*1) n+2 (*1) ON OFF OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF OFF ON ON ON OFF ON OFF OFF OFF ON ON – – – – – – – – – – – – “n” в таблице означает номер элемента, назначенного для подключения к выходу OUT блоков МС2, МС3 или к выходу OUT1 блоков МС2Е, МС3Е. “n+1” и “n+2” означают номера элементов, следующих за элементом с номером “n”, назначенным для подключения к выходу OUT или к выходу OUT2 и OUT3 блоков МС2Е и МС3Е. Обратное преобразование не работает в блоках МС2Е и МС3Е. Рисунок ниже иллюстрирует действие 3позиционного выхода состояния: MV 0 1 2 ON Прямое действие Состояние контакта 1 (n) Состояние контакта 2 (n + 1) Обратное действие Обратное действие при обратном соединении ON OFF ON OFF Состояние контакта 1 (n) Состояние контакта 2 (n + 1) Прямое действие при обратном соединении OFF ON OFF ON OFF Состояние контакта 1 (n) ON Состояние контакта 2 (n + 1) OFF Состояние контакта 1 (n) OFF ON ON Состояние контакта 2 (n + 1) OFF D011719R.eps Рисунок Действие 3позиционного выхода состояния IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-224 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> n Преобразование выходного сигнала для 2позиционного импульсного выхода Таблица ниже иллюстрирует соответствие между положением ON/OFF 2позиционного импульсного выхода и значением управляющего выхода (MV): Таблица Значение управляющего выхода (MV) в зависимости от положения 2позиционного импульсного выхода Задание преобразования входного сигнала Направление выходного воздействия MV ------ 2 0 2-позиционый выход состояния *1: Положение дискретного выхода n (*1) n+1 (*1) ON OFF OFF ON n+2 (*1) “n” в таблице означает номер элемента, назначенного для подключения к выходу OUT блоков МС2, МС3 или к выходу OUT1 блоков МС2Е, МС3Е. “n+1” и “n+2” означают номера элементов, следующих за элементом с номером “n”, назначенным для подключения к выходу OUT или к выходу OUT2 и OUT3 блоков МС2Е и МС3Е. Рисунок ниже иллюстрирует действие 2позиционного импульсного выхода: 0 MV 2 ON Состояние контакта 1 (n) Состояние контакта 2 (n+1) OFF OFF ON OFF D011721R.eps Рисунок Действие 2позиционного импульсного выхода Для импульсного выходного сигнала время пребывания в состоянии ON задается в столбце “МС block pulse width” (Длительность импульса блока МС) в папке FCS. Установка по умолчанию – 1 сек. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-225 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> n Преобразование выходного сигнала для 3позиционного импульсного выхода Таблица ниже иллюстрирует соответствие между положением ON/OFF 3позиционного импульсного выхода и значением управляющего выхода (MV): Таблица Значение управляющего выхода (MV) в зависимости от положения 3позиционного импульсного выхода Задание преобразования входного сигнала Направление выходного воздействия MV ------ 2 1 0 3-позиционый выход состояния *1: Положение дискретного выхода n (*1) n+1 (*1) n+2 (*1) ON OFF OFF OFF OFF ON OFF ON OFF “n” в таблице означает номер элемента, назначенного для подключения к выходу OUT блоков МС2, МС3 или к выходу OUT1 блоков МС2Е, МС3Е. “n+1” и “n+2” означают номера элементов, следующих за элементом с номером “n”, назначенным для подключения к выходу OUT или к выходу OUT2 и OUT3 блоков МС2Е и МС3Е. Рисунок ниже иллюстрирует действие 3позиционного импульсного выхода: 0 MV 1 2 ON Состояние контакта 1 (n) OFF ON Состояние контакта 2 (n+1) Состояние контакта 3 (n+2) OFF OFF ON OFF OFF D011723R.eps Рисунок Действие 3позиционного импульсного выхода Для импульсного выходного сигнала время пребывания в состоянии ON задается в столбце “МС block pulse width” (Длительность импульса блока МС) в папке FCS. Установка по умолчанию – 1 сек. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-226 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> n Толчковый выход ▼ Толчковый выход/Продолжительность полного цикла Функция толчкового выхода обеспечивает запуск и остановку двигателя на определенное время в соответствии с действиями оператора в ручном режиме в ходе выполнения рабочих операций и текущего контроля. Толчковый выход инициируется при изменении значения задания (SV) для толчкового выхода. Управляемая работа исполнительного элемента продолжается в течение времени (Tout), пропорционального изменению значения SV (DSV), начиная от 0%, 50% или 100%. По истечении времени Tout значение задания для толчкового выхода соответствует значению управляющего выхода (MV) до момента изменения. Работа функции толчкового выхода возможна только в ручном режиме (MAN). Когда функция толчкового выхода не работает, значение задания для толчкового выхода соответствует значению управляющего выхода (MV). Таблица Соответствие между значением управляющего выхода (MV) и значением задания для толчкового выхода (SV) MV SV 0 0% 1 50% 2 100% Значение Tout рассчитывается по формуле: Tout = Tf Tout Tf ∆SV | �SV | 100 : : : D011725R.eps Время действия толчкового выхода (сек) Продолжительность полного цикла работы толчкового выхода (сек) Изменение SV(%) = значение SV после изменения – значение SV до изменения Установка “Толчковый выход/продолжительность полного цикла” соответствует времени работы исполнительного элемента при изменении значения задания (SV) для толчкового выхода на 100%. Установка “Толчковый выход/продолжительность полного цикла” задается в Построителе функционального блока. • Толчковый выход/продолжительность полного цикла: от 0 до 10000.0 сек. Однако, для импульсного выхода значение менее 1 сек. недействительно. Установка по умолчанию – 0 сек. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> D1-227 n Действие толчкового выхода Ниже дано описание действия толчкового выхода для каждого типа преобразования выходного сигнала. В каждом рассмотренном случае продолжительность полного цикла работы толчкового выхода предполагается равной 100 сек. Для каждого типа преобразования выходного сигнала работа толчкового выхода прекращается при изменении значения управляющего выхода (MV) в ходе работы. l Толчковый выход 2позиционного выхода состояния Во время Tout состояние выхода меняется c ON на OFF или с OFF на ON. Действие толчкового выхода состоит в реверсировании состояния дискретного выхода; значение управляющего выхода (MV) остается неизменным. 0 MV SV % Контакт 1 (прямое действие) ON OFF Контакт 1 (обратное действие) 0 2 10 Tout 10 секунд 0 100 90 100 10 секунд Tout ON OFF D011726R.eps Рисунок Толчковый выход 2позиционного выхода состояния (продолжительность полного цикла – 100 сек) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-228 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> l Толчковый выход 3позиционного выхода состояния • При MV = 2 выход контакта 1 реверсируется на время Tout. • При MV = 0 выход контакта 2 реверсируется на время Tout. • При MV = 1 выход контакта 1 реверсируется на время Tout, если изменение значения задания (∆SV) для толчкового выхода положительно. Если изменение значения задания (∆SV) для толчкового выхода отрицательно, на время Tout реверсируется выход контакта 2. Действие толчкового выхода состоит в реверсировании состояния дискретного выхода; значение управляющего выхода (MV) остается неизменным. 0 MV SV % 0 10 1 0 50 40 2 50 60 50 90 100 100 ON Контакт 1 OFF Прямое действие 10 секунд (Tout) ON 10 секунд (Tout) Контакт 2 OFF 10 секунд (Tout) 10 секунд (Tout) ON Контакт 1 OFF Обратное действие Контакт 2 ON OFF ON Прямое действие при обратном соединении Контакт 1 OFF ON Контакт 2 OFF ON Контакт 1 Обратное действие при обратном соединении OFF Контакт 2 ON OFF D011727R.eps Рисунок Толчковый выход 3позиционного выхода состояния (продолжительность полного цикла – 100 сек) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> D1-229 l Толчковый выход 2позиционного импульсного выхода • При MV = 2 импульсный выход срабатывает с контакта 2; по истечении времени Tout импульсный выход срабатывает вновь с контакта 1. • При MV = 0 импульсный выход срабатывает с контакта 1; по истечении времени Tout импульсный выход срабатывает вновь с контакта 2. Действие толчкового выхода состоит в инициировании выходного импульса с соответствующего контакта; значение управляющего выхода (MV) остается неизменным. 0 MV SV 0 % 2 10 ON 0 100 10 секунд Контакт 1 OFF ON 90 10 секунд (Tout) Контакт 2 100 (Tout) OFF D011728R.eps Рисунок Толчковый выход 2позиционного импульсного выхода (продолжительность полного цикла – 100 сек) l Толчковый выход 3позиционного импульсного выхода • При MV = 2 импульсный выход срабатывает с контакта 3; по истечении времени Tout импульсный выход срабатывает вновь с контакта 1. • При MV = 0 импульсный выход срабатывает с контакта 3; по истечении времени Tout импульсный выход срабатывает вновь с контакта 2. • При MV = 1, если изменение значения задания (∆SV) для толчкового выхода положительно, импульсный выход срабатывает с контакта 1; по истечении времени Tout импульсный выход срабатывает вновь с контакта 3. Если изменение значения задания (∆SV) для толчкового выхода отрицательно, импульсный выход срабатывает с контакта 2; по истечении времени Tout импульсный выход срабатывает вновь с контакта 3. Действие толчкового выхода состоит в инициировании выходного импульса с соответствующего контакта; значение управляющего выхода (MV) остается неизменным. 0 MV SV % 0 10 1 0 50 40 50 2 60 50 100 90 100 Контакт 1 10 секунд Контакт 2 10 секунд 10 секунд 10 секунд Контакт 3 D011729R.eps Рисунок Толчковый выход 3позиционного импульсного выхода (продолжительность полного цикла – 100 сек) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> D1-230 n Действие MV при установке CSV: KFCS2/FFCS/LFCS2 ▼ Немедленная реакция MV прибора переключения блока MC на изменение CSV При изменении значения задания в каскадном режиме (CSV) по таблице последовательности или в результате работы функционального блока можно указать, реагирует ли регулируемый выход (MV) блока контроллера двигателя на это изменение CSV немедленно, либо в ходе следующего цикла исполнения. Если на закладке “Constant” ведомости свойств FCS отмечена опция [MV of Switch Instrument/MC Instrument follows its CSV change], регулируемый выход MV реагирует на изменение CSV сразу же после осуществления этого изменения. В противном случае значение MV следует значению CSV в ходе следующего цикла исполнения блока контроллера двигателя. По умолчанию эта опция не отмечена. Кроме того, эта опция активна не только для настройки реакции на изменение CSV в соответствии с работой блоков таблицы последовательности, но также для задания изменения CSV в результате работы блоков логической схемы, блоков вычислений, а также для регулирования CSV на станции оператора (HIS). Если указанная опция отмечена: При установке CSV по таблице последовательности значение MV блока контроллера двигателя немедленно следует этому изменению CSV. Например, если для значения CSV блока MC-2 с двухпозиционными выходами состояния задана установка CSV=2, прямое действие MV осуществляется следующим образом: Период управления блока контроллера двигателя Значение задания по таблице последовательности CSV=2 CSV=0 MV=2 Регулируемый выход MV=0 ON Фактический выход OFF В таблице последовательности задана установка CSV=2. При обращении другого блока к MV, MV = CSV и MV-2. Блок контроллера двигателя выдает значение MV=2. D011734R.eps Рисунок CSV, MV и фактический выход в случае, если отмечена данная опция: KFCS2/FFCS/LFCS2 IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-231 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> Если указанная опция не отмечена: При установке CSV по таблице последовательности значение MV блока контроллера двигателя следует этому изменению CSV в ходе следующего цикла выполнения блока. Например, если для значения CSV блока MC-2 с двухпозиционными выходами состояния задана установка CSV=2, прямое действие MV осуществляется следующим образом: Период управления блока контроллера двигателя Значение задания по таблице последовательности CSV=2 CSV=0 MV=2 Регулируемый выход MV=0 ON Фактический выход OFF В таблице последовательности задана установка CSV=2. При обращении другого блока к MV, MV=0. MV=CSV И MV=2. Блок контроллера двигателя вьщает значение MV=2. D011735R.eps Рисунок CSV, MV и фактический выход в случае, если данная опция не отмечена: KFCS2/FFCS/LFCS2 IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> D1-232 n Функция внешнего/локального входа Функция внешнего/локального входа состоит в считывании состояния локальных кнопочных переключателей, установленных вблизи оборудования, например, клапанов или насосов, и в предотвращении выходных сигналов от блоков управления моторами, так как при работе системы в локальном режиме локальные операции обладают более высоким приоритетом. Внешний/локальный входной сигнал поступает через терминал TSI блока управления моторами. Помимо дискретного входа, в качестве входа сигнала может также использоваться внутренний переключатель. Сигнал внешнего/локального входа сохраняется на переключателе отслеживания (TSW). Таблица Соответствие между внешним/локальным входным сигналом и переключателем отслеживания Входной сигнал(*1) OFF (0) ON (1) *1: Внешний/локальный Внешний Локальный TSW 0 1 Режим Любой, за исключением TRK TRK Входной сигнал в () означает сигнал от внутреннего переключателя. Когда вход TSI не имеет соединения, данные могут передаваться непосредственно на переключатель отслеживания (TSW) с других функциональных блоков. При TSW=1 блок устанавливается в локальный ручной режим (TRK). Когда TSW становится равным 0, блок возвращается в нормальный режим (MAN, AUT, CAS или ROUT). l Функция внешнего/локального входа в локальном ручном режиме (TRK) Функция внешнего/локального входа в локальном ручном режиме (TRK) заключается в следующем: • Выходное воздействие (преобразование выходного сигнала) не выполняется. Однако, если для выхода состояния задана функция отслеживания ответного сигнала, выходное воздействие выполняется. • Проверка блокировки не выполняется. • Проверка ответного сигнала не выполняется ввиду сброса сигнализации об ошибке ответного сигнала (ANS+, ANS). n Функция отслеживания ответного сигнала ▼ Отслеживание ответного сигнала Функция отслеживания ответного сигнала заключается в принудительном приравнивании значения управляющего выхода (MV) к значению входа ответного сигнала (PV), когда блок находится в локальном ручном режиме (TRK), либо если переключатель команды обхода (BPSW) находится в положении 4 (команда на вход в нерабочий режим). Функция отслеживания ответного сигнала задается в Построителе функционального блока. • Отслеживание ответного сигнала: Выберите “Yes” (Да) или “No” (Нет). Установка по умолчанию – “Yes” (Да). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-233 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> n Переход на аварийный режим по ошибке ответного сигнала ▼ Переход на аварийный режим по аномальному ответному сигналу Функция перехода на аварийный режим по ошибке ответного сигнала заключается в принудительном переводе блока в ручной режим (MAN) и присвоении управляющему выходу (MV) блока заданного значения, если ответный сигнал указывает на ошибку. Существует три варианта условия запуска аварийного режима: • Ошибка ответного сигнала ввиду аномалии сигнала ON (ANS+). • Ошибка ответного сигнала ввиду аномалии сигнала OFF (ANS). • Ошибка ответного сигнала ввиду аномалии сигнала ON (ANS+) или сигнала OFF (ANS). При запуске аварийного режима управляющий выход (MV) принудительно приравнивается к выходному значению, заданному в построителе в качестве установки для элемента [Output when interlock status is true] (Выходное значение в состоянии блокировки). Одновременно срабатывает сигнализация блокировки (INT). При изменении управляющего выхода (MV) вручную сигнализация блокировки (INT) отключается. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Подробную информацию о функции проверки блокировки смотрите в подразделе предыдущего раздела: “n Функция проверки блокировки” • Подробную информацию о сигнализации блокировки (INT) смотрите в подразделе: “n Проверка сигнализации блокировки” раздела D1.17.4 “Обработка сигнализации в блоках управления моторами (МС2, МС2Е, МС3, МС3Е)” Если проверка ответного сигнала не запускается, переход на аварийный режим при ошибке ответного сигнала не срабатывает. Сигнализация блокировки (INT), являющаяся результатом перехода на аварийный режим, пропадает при выполнении любого из перечисленных ниже условий. • Переход блока в режим отслеживания (TRK) • Запуск функции обхода проверки ответного сигнала (BPSW = 1 или 3) • Входной ответный сигнал (PV) становится калибровочным (CAL) • Активизируется нерабочее состояние (BPSW = 4). Если блок находится в состоянии моделирования (SIM), переход на аварийный режим при ошибке ответного сигнала не срабатывает. Сигнализация блокировки (INT), являющаяся результатом перехода на аварийный режим, пропадает сразу после перехода блока из состояния (SIM) в другое состояние. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-234 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> Приведенный ниже рисунок иллюстрирует действие 2позиционного выхода состояния при переходе на аварийный режим по ошибке ответного сигнала. Запуск перехода на ручной аварийный режим в соответствии с заданным значением перехода на аварийный режим по ошибке ответного сигнала. MV принудительно приравнивается к заданному значению блокировки и срабатывает сигнализация блокировки (INT). Когда ответный сигнал сообщаетоб ошибке, инициируется ANS+ MV 2 0 PV 2 0 При изменении MV сигнализация INT исчезает Режим блока AUT Состояние блока NR Состояние сигнализации MAN ANCK NR NR INT NR NR После реакции PV на соответствующее MV сигнализация ANS+ исчезает. ANS+ Рисунок A N C K D011731R.eps Переход на аварийный режим по ошибке ответного сигнала (2-позиционный выход состояния) Приведенный ниже рисунок иллюстрирует действие 3-позиционного выхода состояния при переходе на аварийный режим по ошибке ответного сигнала. Запуск перехода на ручной аварийный режим в соответствии с заданным значением перехода на аварийный режим по ошибке ответного сигнала. MV принудительно приравнивается к заданному значению блокировки и срабатывает сигнализация блокировки (INT). Когда ответный сигнал сообщаетоб ошибке, инициируется ANS+ . MV 2 1 0 PV 2 1 0 MV=0, ответный сигнал становится нормальным, сигнализация INT продолжает работать Режим блока AUT N R Состояние блока Состояние сигнализации Рисунок При изменении MV сигнализация INT исчезает ANCK MAN N R A N C K NR A N C K NR NR INT NR ANS+ После реакции PV на соответствующее MV сигнализация ANS+ исчезает. D011732R.eps Переход на аварийный режим по ошибке ответного сигнала (3-позиционный выход состояния) l Задание перехода в аварийный режим по ошибке ответного сигнала Условие перехода в аварийный режим задается в Построителе деталей функционального блока. • Переход на аварийный режим при аномальном ответном сигнале: Выберите “NONE” (Нет), “ANS+” (По аномалии сигнала ON), “ANS” (По аномалии сигнала OFF) или “BOTH” (По аномалии сигналов ON и OFF). Установка по умолчанию – “NONE” (Нет). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-235 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> n Функция проверки блокировки Функция проверки блокировки используется для перевода блока управления мотором в состояние блокировки в соответствии с входным сигналом блокировки операций, подаваемым на вход IL блока управления мотором. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Функция проверки блокировки не работает в следующих условиях: • Состояние моделирования (SIM) • Локальный ручной режим (TRK) • Выдана команда обхода функции проверки блокировки (BPSW = 2 или 3) • Выдана команда перехода в нерабочее состояние (при BPSW = 4) l Входной сигнал блокировки ▼ Направление входного сигнала блокировки Параметр “Interlock Input Signal Direction / Направление входного сигнала блокировки” указывает на способ активизации состояния блокировки: по состоянию ON или OFF входного сигнала блокировки операций. Помимо дискретного входа, возможно использование внутреннего переключателя или дискретного выхода для выдачи сигнала блокировки операций. Значение параметра “Interlock Input Signal Direction / Направление входного сигнала блокировки” определяет режим активизации состояния блокировки – по состоянию ON или состоянию OFF входного сигнала блокировки операций. Направление входного сигнала блокировки задается в Построителе деталей функционального блока. • Interlock Input Signal Direction: Выбрать [Direct / Прямое] или [Reverse / Обратное] Установка по умолчанию – [Direct / Прямое]. Выбор установки [Direct] предусматривает активизацию блокировки по состоянию ON сигнала блокировки. Выбор установки [Reverse] (Обратное) означает активизацию блокировки по состоянию OFF сигнала блокировки. l Выходной сигнал в состоянии блокировки ▼ Выходной сигнал в состоянии блокировки, Изменение импульсного выхода в состоянии блокировки, Сохранение выходного сигнала в состоянии блокировки В состоянии блокировки может выполняться предварительно заданное выходное действие. Параметр “Output when Interlock Status is True / Выходной сигнал в состоянии блокировки” задается в Построителе деталей функционального блока. Для 2-позиционного блока управления моторами (МС-2) и 2-позиционного блока управления моторами с расширенными функциями (МС-2Е): • Output when Interlock Status is True: Выбрать [Open / Разомкнут] или [Close / Замкнут] Установка по умолчанию – [Open]. Для 3-позиционного блока управления моторами (МС-3) и 3-позиционного блока управления моторами с расширенными функциями (МС-3Е): • Output when Interlock Status is True: Выбрать [Open / Разомкнут], [Close / Замкнут] или [Stop / Остановка] Установка по умолчанию – [Close]. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> D1-236 При активизации состояния блокировки отслеживается изменение выходного сигнала, и после выполнения данного изменения в результате выходного воздействия предварительно заданного состояния блокировки срабатывает сигнализация блокировки (INT). При отключении блокировки происходит одновременное отключение сигнализации блокировки. Состояние блокировки и сигнализация блокировки (INT), запускаемые при создании условий блокировки, активизируются в случае перехода в аварийный режим по ошибке ответного сигнала. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробную информацию об аварийном режиме по ошибке ответного сигнала смотрите в подразделе: “n Переход на аварийный режим по ошибке ответного сигнала” В состоянии блокировки выходной сигнал переключается на выход состояния, даже если это – импульсный выход. Однако, если для элемента “Modify Pulsive Output When Interlock Status True / Изменение импульсного выхода в состоянии блокировки” в построителе деталей функционального блока задана установка “Direct Output / Прямой выход“, импульсный выход сохраняется. • Modify Pulsive Output when Interlock Status True: Выбрать [Direct Output / Прямой выход] или [Status Output / Выход состояния] Установка по умолчанию – “Status Output” (Выход состояния). Если блок управления мотором находится в состоянии блокировки, возможно сохранение предыдущего значения управляющего выхода (MV). Эта функция может быть задана в построителе деталей функционального блока. • Hold Output when Interlocked: Выбрать [Valid / Сохранение выхода] или [Invalid / Без сохранения выхода] Установка по умолчанию – [Invalid]. Если выбран вариант [Valid], блок обеспечивает сохранение предыдущего выхода в случае блокировки. Если выбран вариант [Invalid], блок обеспечивает изменение выхода в соответствии с выходным сигналом, обеспечивающим отказобезопасность, заданным в качестве параметра [Output when interlock status is true / Выход в состоянии блокировки]. Функция сохранения выхода в режиме блокировки “Hold Output When Interlocked” может быть задана для следующих блоков управления мотором: • MC2 и MC3 на станциях KFCS2, FFCS и LFCS2. • MC-2E и MC-3E на станциях FCS, кроме PFCS. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Если выбрана опция “Hold Output When Interlocked”, следует иметь в виду следующее: • Блок управления мотором в случае перехода в аварийный режим изза ошибки ответного сигнала или срабатывания сигнализации по перегреву не может обеспечить сохранение предыдущего выхода и осуществляет изменение выхода в соответствии с выходным сигналом, обеспечивающим отказобезопасность, заданным в качестве параметра [Output when interlock status is true / Выход в состоянии блокировки]. • Если блок находится в режиме блокировки, при переходе в толчковый режим возникает ошибка, инициирующая выдачу соответствующего сообщения об ошибке. • Если блок сохраняет предыдущее значение управляющего выхода (MV), а оператор осуществляет изменение значения MV, в ходе следующего цикла сканирования происходит возврат MV к сохраненному значению. • Если блок сохраняет предыдущее значение управляющего выхода (MV), при переходе в режим локального управления сохраняемое значение MV становится недействительным, поскольку операции, осуществляемые в рамках локального управления, имеют более высокий приоритет. • Если блок находится в режиме блокировки и сохраняет предыдущее значение управляющего выхода (MV), сигнализация, указывающая на состояние блокировки (INT), продолжает работать. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-237 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> n Функция перехода в нерабочее состояние Функция перехода в нерабочее состояние используется для остановки выходного сигнала от блока МС2 или МС3 по команде от переключателя команды обхода (BPSW). Функция перехода в нерабочее состояние предусматривает следующее: • Функция перехода в нерабочее состояние активизируется при переводе переключателя команды обхода (BPSW) в положение 4. При выдаче команды перехода в нерабочее состояние блок переходит в ручной режим (MAN) и в состояние OFF (Выкл.). • В нерабочем состоянии никакие выходные воздействия (преобразование выходного сигнала) не выполняются. • Функция отслеживания ответного сигнала работает в нерабочем состоянии. n Отслеживание выхода – MC-2E, MC-3E Отслеживание выхода представляет собой обработку выхода блоков МС2Е и МС3Е. Отслеживание выхода приводит значение управляющего выхода (MV) в соответствие со значением подсоединяемого адресата. Если блок МС2Е или МС3Е подсоединен в каскадный контур с экранным блоком с упреждением или функциональным блоком Fieldbus, блок МС2Е или МС3Е запускает отслеживание выхода, когда каскадный контур отсоединяется, а его блок переходит в режим IMAN. Отслеживание выхода запускается в следующих условиях: • Когда блок переходит в режим IMAN • Когда блок переходит из нерабочего режима (O/S) в режим MAN, AUT или CAS • Когда модуль В/В, подсоединенный к выходным клеммам, восстанавливается после сбоя. • При отсоединении каскадного контура. РЕКОМЕНДАЦИИ Отслеживание выхода блока МС2 или МС3 запускается в следующих условиях: • Блок переходит в режим IMAN. • Когда блок переходит из нерабочего режима (O/S) в режим MAN, AUT или CAS. • Когда модуль В/В, подсоединенный к выходным клеммам, восстанавливается после сбоя. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> D1.17.4 D1-238 Обработка сигнализации в блоках управления моторами (МC-2, МС-2Е, МС-3, МС-3Е) Ниже перечислены особые типы обработки сигнализации, выполняемой блоками управления моторами. • Проверка сигнализации по верхнему/нижнему пределу сигнала обратной связи • Проверка сигнализации устройства отключения по температуре • Проверка сигнализации блокировки • Проверка сигнализации сброса ответного сигнала • Проверка сигнализации об ошибке ответного сигнала n Проверка сигнализации по верхнему/нижнему пределу сигнала обратной связи ▼ Сигнализация по верхнему/нижнему пределу Проверка сигнализации по верхнему/нижнему пределу используется в блоках управления моторами для проверки сигнала обратной связи. Если значение входа сигнала обратной связи (FV) превышает значение задания для сигнализации по верхнему пределу сигнала обратной связи (PH), срабатывает сигнализация по верхнему пределу сигнала обратной связи (HI). Если значение входа сигнала обратной связи (FV) становится меньше значения задания для сигнализации по нижнему пределу сигнала обратной связи (PL), срабатывает сигнализация по нижнему пределу сигнала обратной связи (LO). После срабатывания сигнализации, если значение входа сигнала обратной связи (FV) становится меньше значения задания для сигнализации по верхнему пределу сигнала обратной связи (PH) минус значение гистерезиса сигнализации по верхнему/ нижнему пределу (HYS), сигнализация по верхнему пределу сигнала обратной связи (HI) возвращается в нормальное состояние. Аналогично, если значение входа сигнала обратной связи (FV) становится больше значения задания для сигнализации по нижнему пределу сигнала обратной связи (PL) плюс значение гистерезиса сигнализации по верхнему/нижнему пределу (HYS), сигнализация по нижнему пределу сигнала обратной связи (LO) возвращается в нормальное состояние. FV PH HYS Условия срабатывания сигнализации: FV PH FV PL Условия выключения сигнализации: FV PH HYS FV PL HYS HYS PL Время HI LO Рисунок D011733R.eps Действие сигнализации по верхнему/нижнему пределу сигнала обратной связи Кроме того, если блок находится в состоянии маскировки проверки ответного сигнала (ANCK), предусмотрена также маскировка сигнализации по верхнему пределу входного ответного сигнала (HI) и сигнализации по нижнему пределу входного ответного сигнала (LO). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> D1-239 l Задание сигнализации по верхнему/нижнему пределу входного сигнала обратной связи Установочные параметры для задания сигнализации по верхнему/нижнему пределу (PH, PL) входного сигнала обратной связи: • Значение задания для сигнализации по верхнему пределу входного сигнала обратной связи (РН): Значение в физических единицах в пределах диапазона шкалы FV. Установка по умолчанию – верхний предел шкалы FV. • Значение задания для сигнализации по нижнему пределу входного сигнала обратной связи (PL): Значение в физических единицах в пределах диапазона шкалы FV. Установка по умолчанию – нижний предел шкалы FV. Значение гистерезиса задается в Построителе деталей функционального блока. • Гистерезис: Значение в физических единицах в диапазоне от 0 до предельного значения шкалы FV. При задании значения в процентах следует указать знак % после численного значения. Установка по умолчанию – 2.0%. n Проверка сигнализации устройства отключения по температуре Функция обработки сигнализации устройства отключения по температуре заключается в проверке наличия на блоках управления моторами входного сигнала устройства отключения по температуре, указывающего на состояние перегрузки двигателя. В случае наличия в блоках управления моторами на входе ТТ сигнала устройства отключения по температуре срабатывает сигнализация устройства отключения по температуре. Если при этом сигнал устройства отключения по температуре на входе ТТ исчезает, соответствующая сигнализация выключается. Выходное действие блоков управления моторами в случае срабатывания сигнализации устройства отключения по температуре аналогично действию блоков в состоянии LOCK. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробную информацию о проверке блокировки блоков управления моторами смотрите в подразделе: “n Функция проверки блокировки” раздела D1.17.3 “Обработка выхода в блоках управления моторами (МС2, МС2Е, МС3 и МС3Е)” n Проверка сигнализации блокировки Если функция проверки сигнализации блокировки в блоках управления моторами МС2 и МС3 регистрирует условие блокировки, либо активизируется функция перехода в аварийный режим по ошибке ответного сигнала, управляющий выход (MV) принудительно приравнивается к значению, предварительно заданному в построителе в качестве установки для элемента [Output when interlock status is true] (Выходной сигнал в состоянии блокировки). Одновременно срабатывает сигнализация блокировки (INT). Если функция проверки сигнализации блокировки регистрирует устранение условия блокировки, сигнализация блокировки (INT) выключается. Сигнализация блокировки (INT), активизируемая Функцией проверки блокировки, всегда отключается при устранении условия блокировки. Сигнализация блокировки (INT), активизируемая функцией перехода в аварийный режим по ошибке ответного сигнала, отключается после изменения вручную MV. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробную информацию об аварийном режиме по ошибке ответного сигнала смотрите в подразделе: “n Переход на аварийный режим по ошибке ответного сигнала” раздела D1.17.3 “Обработка выхода в блоках управления моторами (МС2, МС2Е, МС3 и МС3Е)” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.17 Блоки управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E)> D1-240 n Проверка сигнализации противоречивости ответного сигнала Функция проверки сигнализации о противоречивости ответного сигнала заключается в определении наличия двух входных ответных сигналов, указывающих на полностью разомкнутое и полностью замкнутое состояние одновременно. В случае обнаружения двух входных ответных сигналов, указывающих на полностью разомкнутое и полностью замкнутое состояние одновременно, срабатывает сигнализация о противоречивости ответного сигнала (PERR). Сигнализация возвращается в нормальное состояние, когда два входных ответных сигнала перестают одновременно указывать на полностью разомкнутое и полностью замкнутое состояние. l Маскирование сигнализации противоречивости отвеного сигнала – MC-2E, MC-3E ▼ Подавление сигнализации ошибки ответного сигнала Когда вход IN1 и вход IN2 блока МС2Е или МС3Е подсоединены к экранным блокам с упреждением или функциональным блока Fieldbus, одновременность двух входных сигналов не гарантируется. Если даже в течение очень короткого времени одновременно генерируются ответные сигналы ON и OFF, может сработать сигнализация противоречивости ответного сигнала (PERR). Чтобы предотвратить срабатывание сигнализации в этих условиях, ее можно замаскировать, остановив проверку сигнализации на определенное время (Mask Time/время маскирования) после изменения управляющего выхода (MV). Элемент данных МТМ используется для установки времени маскирования сигнализации противоречивости ответного сигнала. Для блока МС2Е и МС3Е маскирование сигнализации противоречивости ответного сигнала можно настраивать в Построителе функциональных блоков. • Inhibit Answerback Error Alarm/Подавить сигнализацию ошибки ответного сигнала: Выберите Нет [No] или Да [Yes]. По умолчанию установлено [Yes]. РЕКОМЕНДАЦИИ Для блоков МС2 и МС3, гарантирующих синхронное совпадение двух входов, в маскировании сигнализации противоречивости ответного сигнала нет необходимости. n Проверка сигнализации об ошибке ответного сигнала Функция обработки сигнализации об ошибке ответного сигнала заключается в проверке соответствия значения управляющего выхода и значения входа ответного сигнала. В случае обнаружения несоответствия между значением управляющего выхода и значением входа ответного сигнала, при MV=2 срабатывает сигнализация об ошибке по сигналу ON (ANS+). В случае несоответствия между упомянутыми значениями при MV=0 срабатывает сигнализация об ошибке по сигналу OFF (ANS). Сигнализация возвращается в нормальное состояние, когда значение управляющего выхода и значение входа ответного сигнала приходят в соответствие. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-241 <D1.18 Блок установки соотношения (RATIO)> D1.18 Блок установки соотношения (RATIO) Блок установки соотношения (RATIO) вырабатывает значение управляющего выхода (MV) c учетом изменения переменной процесса (PV). Данный блок используется для установки и поддержания на постоянном уровне определенного соотношения между двумя регулируемыми переменными. n Блок установки соотношения (RATIO) ▼ Соединение Блок установки соотношения задает соотношение между двумя регулируемыми величинами. На рисунке ниже представлена функциональная блоксхема блока установки соотношения (RATIO): SET CSV TIN IN Обработка входа PV INT (TSW) CAS AUT MAN RSV TSI SV RCAS Расчет управления (расчет соотношения) CAS/AUT Обработка выхода MV OUT ROUT (PV, �PV, MV, �MV) RMV SUB D011801R.eps Рисунок Функциональная блоксхема блока установки соотношения (RATIO) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-242 <D1.18 Блок установки соотношения (RATIO)> Рисунок ниже иллюстрирует процедуру расчета управляющего воздействия блока установки соотношения (RATIO): Расчет управляющего воздействия CSV Уравнивание значений задания Ограничитель значения задания SV Отслеживание соотношения RSV Ступенчатое изменение значения задания MAN Расчет соотношения KR SV e PV + BIAS PV Рисунок CALC AUT CAS RCAS Обработка выхода ROUT MV D011802R.eps Процедура расчета управляющего воздействия блока установки соотношения (RATIO) На рисунке ниже приведен пример использования блока установки соотношения (RATIO): IN RATIO OUT rF1 SET F1 IN PID OUT F2 D011803R.eps Рисунок Пример использования блока установки соотношения (RATIO) В данном контуре управления поддерживается постоянное соотношение r между потоками F1 и F2, то есть в качестве задания F2 устанавливается значение rF1. В таблице ниже перечислены способы соединения и адресаты В/В блока установки соотношения (RATIO): Таблица Способы соединения и адресаты В/В блока установки соотношения (RATIO) Способ соединение ТермиВход-выход Считывание Задание нальное данных данных соединение IN Вход измерения × × SET Вход задания × OUT Управляющий выход × × SUB Вспомогательный выход × ∆ TIN Вход сигнала отслеживания × ∆ Вход переключателя × ∆ TSI отслеживания Вход блокировки × ∆ INT переключателя x: Пусто: Δ: Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × × × × × × × × × × × × × × × Cоединение разрешено Cоединение не разрешено Cоединение разрешено только при подключении к блоку переключения (SW33, SW91) или к блоку межстанционной связи (ADL). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-243 <D1.18 Блок установки соотношения (RATIO)> n Назначение блока установки соотношения (RATIO) Блок RATIO выполняет обработку входа, обработку управляющих расчетов обработку выхода и обработку аварийной сигнализации. В блоке RATIO единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Для выполнения периодического запуска период сканирования может выбираться назначением основного, среднескоростного (*1) или высокоскоростного периода сканирования. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Режим сканирования со средней скоростью применим только для KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Подробные сведения по обработке входа, обработке выхода и обработке сигнализации, реализуемых в блоке RATIO, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке входа смотрите: C3 “Обработка входа” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-244 <D1.18 Блок установки соотношения (RATIO)> l Процедура расчета управляющих воздействий блока установки соотношения (RATIO) В таблице ниже перечислены функции процедуры расчета управляющих воздействий блока установки соотношения (RATIO): Таблица Функции процедуры расчета управляющих воздействий блока RATIO Обработка упр. воздействий Описание Расчет выходного значения (CALCn) путем умножения переменной процесса Расчет соотношения (PV) на действующее значение задания для соотношения (SVe). Преобразование приращения управляющего выхода (∆MV) в ходе цикла в Действие управляющего фактическое значение управляющего выхода (MV). Допускается упр. действие выхода только “позиционного” типа. Ограничитель знач. задания Ограничение значения задания (SV) в заданных пределах (SVH, SVL). Уравнивание заданий Приравнивание двух значений задания (SV, CSV, RSV) к третьему. Переключение значения управляющего выхода (MV) без резкого изменения Безударное переключение при переходе блока на другой режим или при переключении значения управляющего выхода (MV) во вторичном блоке в каскадном соединении. Предотвращение резкого изменения управляющего выхода (MV) путем ввода Уравновешивание уравновешивающего элемента в выражение для расчета управляющего выхода. Расчет величины смещения (BIAS), позволяющей уравнять значение управляющего выхода и значение задания при каскадном управлении, с Отслеживание последующим сбросом элемента смещения. Сочетание данной функции с смещения отслеживанием выхода позволяет избежать резкого изменения значения управляющего выхода (MV) при переходе на автоматический режим. Постепенное приближение текущего значения управляющего выхода (MV) к Ступенчатое значению MV, полученному преобразованием значения задания, что позволяет изменение значения избежать резкого изменения значения управляющего выхода при переходе на задания автоматический режим. Смена режима блока на IMAN для временной остановки управляющего Ручная инициализация действия. Функция работает в случае создания условия ручной инициализации. Временная остановка управляющего действия с сохранением текущего режима Фиксирование управления блока. При замораживании управления действие выхода выполняется в обычном порядке. Изменение режима блока на MAN для принудительной остановки управляющего Переход на ручной аварийный выхода. Данная функция работает в случае создания условия перехода на режим ручной аварийный режим. Перевод блока, работающего в режиме CAS или PRD, на режим AUT и продолжение управляющего действия с использованием значений, заданных Переход на автоматический оператором. Данная функция работает, когда создается условие для перехода аварийный режим на автоматический аварийный режим. Временная остановка действия управления и переход в режим дублирования компьютера при обнаружении ошибки на упр. компьютере, когда Сбой компьютера функциональный блок работает в режиме RCAS или ROUT. Данная функция работает, когда возникает ситуация сбоя компьютера. Остановка управляющего действия функциональных блоков, работающих Блокировка изменения режима в автоматическом режиме, с блокировкой перехода остановленных блока функциональных блоков на автоматический режим. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.18 Блок установки соотношения (RATIO)> D1-245 n Расчет соотношения Процедура расчета соотношения заключается в определении выходного значения (CALC) путем умножения переменной процесса (PV) на действующее значение задания для соотношения (SVe): CALCn = KR • SVe • PVn + BIAS (1) CALCn PVn SVe KR BIAS : : : : : Текущее расчетное выходное значение Текущая переменная процесса Действующее значение задания для соотношения Коэффициент увеличения соотношения Значение смещения Действующее значение задания для соотношения (SVe) представляет собой значение задание (SV), обработанное путем применения ступенчатого изменения, используемого для безударного переключения режимов блока. В любом автоматическом режиме (AUT, CAS или RCAS) расчетное выходное значение (CALC) проходит обработку выходного сигнала и задается в качестве значения управляющего выхода (MV). l Диапазон значения задания (SV) ▼ Диапазон SV Значение задания для диапазона SV задается в построителе функционального блока: • Верхний предел диапазона SV: Численное значение длиной не более 7 знаков (по одному разряду для знака и десятичной точки). Установка по умолчанию – 4.0. • Нижний предел диапазона SV: Численное значение длиной не более 7 знаков (по одному разряду для знака и десятичной точки). Установка по умолчанию – 0.0. l Коэффициент увеличения соотношения ▼ Коэффициент увеличения соотношения Коэффициент увеличения соотношения задается в построителе функционального блока: • Коэффициент увеличения соотношения: Численное значение длиной не более 7 знаков (по одному разряду для знака и десятичной точки). Установка по умолчанию – 1.0. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.18 Блок установки соотношения (RATIO)> D1-246 Выражения для определения коэффициента увеличения соотношения приведены ниже: • Пример 1 Рисунок ниже иллюстрирует управление соотношением потоков F1 и F2, меняющихся в диапазоне от 0 до 100м3/ч и от 0 до 30м3/ч соответственно, при выдерживании соотношения между ними в пределах между 0.0 и 0.3. r = от 0 до 0.3 F1 = от 0 до 100 м3/ч RATIO F2 = от 0 до 30 м3/ч PID D011806R.eps Рисунок Пример управления соотношением потоков Применим к рассматриваемому случаю выражение (1), подставив поток F1 вместо переменной процесса (PV), поток F2 – вместо расчетного выходного значения (CALC), и соотношение r – вместо значения задания для соотношения (SV). При F1=0 значение F2 также равно 0, поэтому значение задания для смещения (BIAS) положим равным 0. В результате получим: CALCn = KR • SVe • PV KR = CALCn SVe PV (2) (3) D011807R.eps При r=0.1 и F1=100м3/ч значение F2 равно произведению 100 и 0.1, т.е. 10м3/ч. После подстановки этих значений в выражение (3) получим: CALCn=10, PV=100, SVe=0.1 (SVe=SV) KR = = 1.0 10 0.1 100 D011808R.eps Так как значения переменной процесса (PV), расчетного выходного значения (CALCn) и действующего значения задания для соотношения (SVe) выражены в физических единицах, данная расчетная формула означает, что увеличение соотношения (KR) становится равным 1.0, если переменная процесса (PV) и расчетное выходное значение (CALCn) выражены в одинаковых единицах, а действующее значение задания для соотношения (SVe) является безразмерной величиной. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.18 Блок установки соотношения (RATIO)> • D1-247 Пример 2 Пользуясь рисунком на предыдущей странице, предположим, что потоки F1 и F2 меняются в диапазоне от 0 до 300 м3/ч и от 0 до 100 л/мин соответственно, а соотношение между ними выдерживается в пределах между 0.0 и 2.0%. При F1=0 значение F2 также становится равным 0, поэтому значение задания для смещения (BIAS) положим равным 0. Таким образом, получим выражение, аналогичное выражению (3) в примере 1. При r=1.0 и F1=300 м3/ч, значение F2 равно произведению 300 и 1.0/100, т.е. 3 м3/ч или 50 л/мин. После подстановки этих значений в выражение (3) получим: CALCn=50, PV=300, SVe=1.0 (SVe=SV) KR = 50 1.0 300 = 0.1667 D011809R.eps Так как значения переменной процесса (PV) и расчетного выходного значения (CALCn) выражены в одинаковых физических единицах, увеличение соотношения (KR) меняется даже при изменении верхнего/нижнего пределов переменной процесса (PV) и расчетного выходного значения (CALCn). Однако, увеличение соотношения (KR) должно меняться при изменении физических единиц переменной процесса (PV) и расчетного выходного значения (CALCn), либо физических единиц значения задания для соотношения (SVe), так как расчет увеличения соотношения (KR) выполняется с учетом коэффициента преобразования единиц измерения. Физические единицы расчетного выходного значения (CALCn) аналогичны физическим единицам значения управляющего выхода (MV). l Значение смещения Значение смещения задается в физических единицах, соответствующих единицам измерения значения управляющего выхода (MV), в пределах диапазона от –(MSH – MSL) до (MSH – MSL). Значение смещение может задаваться и меняться в ходе выполнения рабочих операций и текущего контроля. Установка по умолчанию – нижний предел шкалы MV (MSL). MSH: Верхний предел шкалы MV MSL: Нижний предел шкалы MV n Действие управляющего выхода Действие управляющего выхода состоит в преобразовании приращения управляющего выхода (DMV) в ходе каждого цикла управления в значение управляющего выхода (MV). Для блока установки смещения (RATIO) предусмотрены действия управляющего выхода только “позиционного типа”. В качестве значения управляющего выхода (MV) устанавливается расчетное выходное значение (CAL). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.18 Блок установки соотношения (RATIO)> D1-248 n Ограничитель значения задания Данная функция состоит в ограничении значения задания (SV) в пределах диапазона между верхним пределом задания (SVH) и нижним пределом задания (SVL) и в признании действительными лишь значений, попадающих в пределы указанного диапазона. Действие ограничения значения задания зависит от режима функционального блока l Действия в автоматическом (AUT) или ручном (MAN) режиме Когда функциональный блок работает в автоматическом (AUT) или ручном (MAN) режиме, пользователь может установить значение задания (SV). Данная функция предполагает выполнение следующих действий: • При попытке ввода значения задания (SV), превышающего верхний предел задания (SVH) или верхний предел аварийной сигнализации (PH), появляется диалоговое окно с запросом на подтверждение оператора. После подтверждения оператор может установить значение, превышающее верхний предел задания (SVH) или верхний предел аварийной сигнализации (PH). • При попытке ввода значения задания (SV) меньше нижнего предела задания (SVL) или нижнего предела аварийной сигнализации (PL), появляется диалоговое окно с запросом на подтверждение оператора. После подтверждения оператор может установить значение меньше нижнего предела задания (SVL) или нижнего предела аварийной сигнализации (PL). l Действия в дистанционном каскадном режиме (RCAS) Когда блок находится в дистанционном каскадном режиме (RCAS), а значение задания (SV) автоматически приравнивается к внешнему заданию (RSV), получаемому от компьютера, управляющего системой, данная функция предполагает выполнение следующих действий: • Значение, превышающее верхний предел задания (SVH), приравнивается к верхнему пределу задания (SVH). • Значение, меньшее нижнего предела задания (SVL), приравнивается к нижнему пределу задания (SVL). l Параметры установки ограничения значения задания Параметры ограничения значения задания: • Верхний предел задания (SVH): Данные в технических единицах в пределах диапазона шкалы PV. Установка по умолчанию – верхний предел шкалы. • Нижний предел задания (SVL): Данные в технических единицах в пределах диапазона шкалы PV. Установка по умолчанию – нижний предел шкалы. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.18 Блок установки соотношения (RATIO)> D1-249 n Уравнивание заданий Функция уравнивания заданий устанавливает одинаковые значения для трех типов значения задания (SV, CSV, RSV). Рисунок ниже иллюстрирует взаимосвязь между значением задания (SV), значением задания при каскадном управлении (CSV) и дистанционным заданием (RSV): Ввод от управляющего компьютера Ввод от входа SET RSV CSV AUT/MAN RCAS CAS SV Значение задания Расчет управления D011810R.eps Рисунок Взаимосвязь между значениями задания (SV, CSV и RSV) Действие функции уравнивания заданий зависит от режима функционального блока. l Действие в автоматическом (AUT) или ручном режиме (MAN) Приравнивание значения задания при каскадном управлении (CSV) и дистанционного задания (RSV) к значению задания (SV). В случае установки значения задания (SV) с внешнего функционального блока аналогичная установка присваивается значению задания при каскадном управлении (CSV) и дистанционному заданию (RSV). l Действие в каскадном режиме (CAS) Приравнивание значения задания (SV) и дистанционного задания (RSV) к значению задания при каскадном управлении (CSV). l Действие в дистанционном каскадном режиме (RCAS) Приравнивание значения задания (SV) и значения задания при каскадном управлении (CSV) к дистанционному заданию (RSV). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-250 <D1.18 Блок установки соотношения (RATIO)> n Безударный переход Функция безударного перехода состоит в переключении режима функционального блока или изменении управляющего воздействия вторичного блока в каскадном соединении без резкого изменения управляющего выхода (MV) (плавное изменение). Действие функции безударного перехода зависит от состояния управления выходным сигналом и режима блока. Для блока установки соотношения (RATIO) предусмотрены следующие функции безударного перехода: • Отслеживание соотношения • Ступенчатое изменение значения задания для соотношения l Отслеживание соотношения ▼ Отслеживание соотношения Функция отслеживания соотношения состоит в задании значения, рассчитанного по значению управляющего выхода (MV), в качестве значения задания для соотношения (SV) при остановке процедуры расчета соотношения. Функция отслеживания соотношения делает возможным безударный переход блока с ручного (MAN) на автоматический (AUT) режим. SV = (MV - BIAS) 1 PV KR D011811R.eps Для работы функции отслеживания соотношения необходимо выполнение следующих условий: • Ручной режим (MAN) • Режим ручной инициализации (IMAN) (например, при размыкании соединения с вторичным контуром в каскадном соединении) Отслеживание соотношения задается в построителе функционального блока. • Отслеживание соотношения: Выберите “Yes” (Да) или “No” (Нет) для каждого состояния MAN, AUT плюс CND (условное состояние) или CAS плюс CND. В таблице ниже перечислены установки по умолчанию для отслеживания соотношения. Таблица Установки по умолчанию для отслеживания соотношения Задание режима (состояние) По умолчанию MAN Отслеживание соотношения не работает AUT плюс CND Отслеживание соотношения не работает CAS плюс CND Отслеживание соотношения не работает Примечание: Состояния MAN, AUT и CAS включают режимы дистанционного дублирования, например, AUT (ROUT) или AUT (RCAS). Когда режимом блока не является ни дистанционный выход (ROUT), ни нерабочее состояние (O/S), внешнее значение управляющего выхода (RMV) отслеживает значение управляющего выхода (MV). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-251 <D1.18 Блок установки соотношения (RATIO)> l Функция ступенчатого изменения значения задания При задании установки “No” (Нет) для отслеживания соотношения, вместо функции отслеживания соотношения выполняется функция безударного перехода. Функция ступенчатого изменения задания состоит в ограничении изменения действующего значения задания для соотношения (SVe) в ходе каждого цикла сканирования значением, меньшим или равным константе ступенчатого изменения (RP). При переходе блока с ручного (MAN) на автоматический (AUT) режим выполняется расчет действующего значения задания для соотношения (SVe) по значению управляющего выхода (MV). Результат расчета устанавливается в качестве начального действующего значения задания для соотношения (SVe). Аналогичные действия выполняются при каждом изменении значения задания для соотношения (SV), что позволяет избежать резкого изменения значения управляющего выхода (MV) при изменении режима блока. Следующий рисунок иллюстрирует действие функции ступенчатого изменения задания: SV Константа ступенчатого изменения (RP) Действующее значение задания для соотношения Период сканирования D011813R.eps Рисунок Пример ступенчатого изменения задания Константа ступенчатого изменения задается как установочный параметр в ходе выполнения рабочих операций и текущего контроля: • Константа ступенчатого изменения (RP): Данные в технических единицах измерения в диапазоне от 0 до предела диапазона SV. Установка по умолчанию – предел диапазона SV. При задании установки “Yes” (Да) для функции отслеживания соотношения действие ступенчатого изменения задания не выполняется даже при переходе блока с ручного (MAN) на автоматический (AUT) режим. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.18 Блок установки соотношения (RATIO)> D1-252 n Ручная инициализация Ручная инициализация – это функция обработки ошибок, которая временно приостанавливает действие управления путем изменения режима блока на ручную инициализацию (IMAN). Данная функция работает, если выполнено условие ручной инициализации. l Характеристики ручной инициализации Функция ручной инициализации временно приостанавливает действие управления и действие управляющего выхода во время автоматического режима (AUT) или другого автоматического режима управления, в случае выполнения условия ручной инициализации, и меняет режим блока на ручную инициализацию (IMAN). Если в построителе функционального блока задана функция отслеживания выходного сигнала (установка “Да” (Yes)), при активизации функции ручной инициализации значение управляющего выхода (MV) приравнивается к значению адресата. Поэтому любое действие по переключению блока в ручной режим (MAN), произведенное в активном режиме ручной инициализации (IMAN), блокируется, так как режим ручной инициализации (IMAN) имеет приоритет. При устранении условия ручной инициализации блок возвращается в исходный режим. При попытке изменения режима блока в активном режиме ручной инициализации (IMAN) данное изменение выполняется только после устранения условия инициализации. l Условие ручной инициализации Режим ручной инициализации (IMAN) является переходным режимом. При переходе блока в режим ручной инициализации действие управления и управляющий выход временно приостанавливаются. Режим ручной инициализации (IMAN) активизируется только при создании условия ручной инициализации. Условие ручной инициализации можно описать следующей схемой: AUT ↓ Условие ручной инициализации выполнено IMAN (AUT) ↓ Условие ручной инициализации устранено AUT Условие ручной инициализации возникает в следующих случаях: • Состояние данных адресата управляющего выхода (MV) является условным (CND) (каскадный контур разомкнут). • Состояние данных адресата управляющего выхода (MV) – ошибка связи (NCOM) или сбой выхода (PTPF). • Адресат управляющего выхода (MV) – блок переключения (SW33, SW91), а каскадное соединение выключено (OFF) (каскадный контур разомкнут). • Адресат управляющего выхода (MV) – выход процесса, а в модуле В/В процесса произошел сбой, либо сработала сигнализация разомкнутого выхода. • Появление недействительного входного сигнала (состояние “BAD”) на входе TIN или TSI в режиме отслеживания (TRK), в то время как выходной сигнал не является широтноимпульсным. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-253 <D1.18 Блок установки соотношения (RATIO)> n Фиксирование управления Фиксирование управления – это функция обработки ошибки, временно приостанавливающая выполнение управляющего действия при сохранении текущего режима блока. В отличие от ручной инициализации, в ходе выполнения функции замораживания управления действие управляющего выхода выполняется в обычном порядке. Функция фиксирования управления работает при создании перечисленных ниже условий в ходе работы в автоматическом режиме (AUT, CAS, PRD, RCAS, ROAT): • Адресат входа IN разомкнут (т.е. не выбран переключателем выбора); • Адресатом входа IN или адресатом данных на первом адресате является вход процесса, который временно находится в нерабочем состоянии (мгновенный сбой питания). При устранении вышеперечисленных условий управление возобновляется. n Переход на ручной аварийный режим Переход на ручной аварийный режим – это функция обработки ошибки, останавливающая процесс управления путем перевода блока на ручной режим (MAN). Эта функция работает при создании условия перехода на ручной аварийный режим. l Характеристики ручного перехода на аварийный режим Переход на ручной аварийный режим останавливает процесс управления, изменяя режим функционального блока на ручной (MAN) независимо от текущего состояния процесса, и переводя функциональный блок в ручной режим работы. При создании условия перехода на ручной аварийный режим блока остается ручным (MAN) даже после устранения этого условия. l Условие ручного перехода на аварийный режим Условие перехода на ручной аварийный режим используется для остановки процесса управления путем перевода функционального блока на ручной режим (MAN) независимо от текущего состояния процесса и вынуждает функциональный блок перейти в ручной режим работы. Создание условия перехода на ручной аварийный режим указывает на наличие неустранимой ошибки и выдает запрос на прерывание со стороны оператора. Приведенная ниже схема иллюстрирует условие перехода на ручной аварийный режим: AUT → MAN IMAN (CAS) → IMAN (MAN) Условие перехода на ручной аварийный режим создается в следующих случаях: • Переменная процесса (PV) имеет значение BAD или CAL. Условие перехода на ручной аварийный режим не создается, если режимом блока является внешний выход (ROUT), за исключением любого комбинированного режима во время резервирования компьютера. • Состояние управляющего выхода (MV) – сбой выхода (PTPF). • Задание (SV) имеет плохое значение (BAD). • Управляющий выход (MV) соединен с В/В процесса, а станция FCS запускается холодным стартом. • Когда выполняются условия блокировки изменений режима блока. • Управляющий выход (MV) соединен с В/В процесса, а одна из точек В/В, соединенная с модулем, была изменена в ходе текущего обслуживания. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-254 <D1.18 Блок установки соотношения (RATIO)> n Переход на автоматический аварийный режим Переход на автоматический аварийный режим – это функция обработки ошибки, которая переводит блок с каскадного (CAS) на автоматический (AUT) режим при создании условий перехода на автоматический аварийный режим. При этом действии управление переключается на действие, использующее установки, задаваемые оператором. l Характеристики перехода на автоматический аварийный режим Перевод блока с каскадного (CAS) на автоматический (AUT) режим с последующим управлением с использованием установок, задаваемых оператором. При создании условия перехода на автоматический аварийный режим блок остается в автоматическом режиме (AUT) даже после полного устранения данного условия. l Условие перехода на автоматический аварийный режим Условие перехода на автоматический аварийный режим используется для перевода функционального блока с каскадного (CAS) на автоматический (AUT) режим с последующим управлением с использованием установок, задаваемых оператором. Создание данного условия указывает на аномалию значения задания при каскадном управлении (CSV) по какойлибо причине. Пример создания условия перехода на автоматический аварийный режим: CAS → AUT IMAN (CAS) → IMAN (AUT) Функция перехода на автоматический аварийный режим задается в Построителе деталей функционального блока. • Переход на автоматический аварийный режим: Варианты выбора: “Да” (Yes) или “Нет” (No). Установка по умолчанию – “Нет”. При выборе в Построителе деталей функционального блока установки “Да” условие перехода на автоматический аварийный режим создается в случае, когда состояние задания при каскадном управлении (CSV) является плохим (BAD) или принимает значение ошибка связи (NCOM). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.18 Блок установки соотношения (RATIO)> D1-255 n Сбой компьютера При обнаружении сбоя компьютера функциональный блок временно приостанавливает работу в дистанционном каскадном режиме (RCAS) или режиме дистанционного выхода (ROUT) и переключается в режим дублирования компьютера. l Характеристики сбоя компьютера При работе в дистанционном каскадном режиме (RCAS) или режиме дистанционного выхода (ROUT) функциональный блок получает значение задания (SV) или управляющее воздействие (MV) от управляющего компьютера через шину управления. При сбое компьютера блок переходит на предварительно заданный режим дублирования компьютера (ручной (MAN), автоматический (AUT) или каскадный (CAS)), что указывает на аномалию в управляющем компьютере. После восстановления компьютера блок возвращается в исходный режим. При переходе с режима MAN, AUT или CAS на режим RCAS или ROUT в случае сбоя компьютера происходят следующие действия: 1. При посылке команды о переходе с режима MAN, AUT или CAS на режим RCAS или ROUT в случае сбоя компьютера (BSW = ON) функциональный блок переходит на режим дублирования компьютера не сразу, а после переходного состояния. Переходное состояние – это комбинированный режим блока, соединяющий в себе режим блока до выполнения команды об изменения режима (MAN, AUT, CAS) и дистанционный режим (RCAS, ROUT). 2. Далее функциональный блок проверяет состояние компьютера после команды об изменении режима блока и переходит на режим дублирования. Режим дублирования – это комбинированный режим блока, соединяющий в себе режим дублирования, заданный в построителе детального описания функционального блока (MAN, AUT, CAS) и дистанционной режим (RCAS, ROUT). 3. Если компьютер восстанавливается, когда функциональный блок находится в режиме дублирования компьютера, блок переходит на дистанционный каскадный режим (RCAS) или режим дистанционного выхода (ROUT). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-256 <D1.18 Блок установки соотношения (RATIO)> l Условие сбоя компьютера Условие сбоя компьютера – это состояние, используемое для приостановки действий в дистанционном каскадном режиме (RCAS) или в режиме дистанционного выхода (ROUT) и перехода на режим дублирования. В функциональном блоке для задания дистанционного каскадного режима (RCAS) или режима дистанционного выхода (ROUT) предусмотрен переключатель резервирования (BSW). Состояние данного переключателя определяет наличие сбоя компьютера и его возврат в рабочее состояние. Значение переключателя резервирования (BSW) может задаваться по таблице последовательности или другим функциональным блоком. Переключение на режим дублирования не вступает в силу, если переключатель резервирования (BSW) находится в режиме блока, отличном от дистанционного каскадного режима (RCAS) или режима дистанционного выхода (ROUT). • Состояние BSW = ON соответствует сбою компьютера • Состояние BSW = OFF соответствует возврату компьютера в рабочее состояние Ниже приведен пример задания автоматического режима (AUT) в качестве режима дублирования: RCAS ↓ Сбой компьютера AUT (RCAS) ↓ Компьютер восстановлен RCAS Ниже приведен пример задания ручного режима (MAN) в качестве режима дублирования: AUT ↓ Команда ROUT AUT (ROUT) Режим переходного состояния ↓ После однократного цикла сканирования MAN (ROUT)Режим дублирования компьютера (когда BSW = ON) l Задание режима дублирования компьютера Задание режима дублирования компьютера выполняется в построителе детального описания функционального блока. • Режим дублирования компьютера: Варианты выбора режима, на который будет осуществляться переход в случае сбоя компьютера: “MAN”, “AUT” или “CAS”. Установка по умолчанию – “MAN”. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-257 <D1.18 Блок установки соотношения (RATIO)> n Блокировка изменения режима блока Функция блокировки изменения режима блока функция останавливает обработку управляющих воздействий в функциональном блоке, работающем в автоматическом режиме, и запрещает переход функционального блока в режим автоматической работы. l Характеристики блокировки изменения режима блока Остановка обработки управляющих воздействий в функциональном блоке, работающем в автоматическом режиме, и запрещение перехода остановленных функциональных блоков в режим автоматической работы. Выполнение данной функции предполагает следующее: • Переход блока на ручной режим (MAN). • Блокировка любой команды перехода функционального блока на режим автоматической работы (AUT, CAS, RCAS или ROUT). l Условие блокировки изменения режима блока Условие блокировки изменения режима блока создается, когда переключатель на адресате входа переключателя блокировки (INT) находится в состоянии включения (ON) изза невозможности продолжения работы в автоматическом режиме ввиду аномалии на участке и т.п. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-258 <D1.18 Блок установки соотношения (RATIO)> n Элементы данных – RATIO Таблица Элемент данных MODE ALRM AFLS AF AOFS PV RAW SUM SV CSV RSV MV RMV CALC HH LL PH PL VL PVP Наименование данных Режим блока Состояние сигнализации Состояние мигания сигнализации Задание обнаружения сигнализации Задание обнаружения сигнализации Переменная процесса Вход необработанных данных Суммарное значение накопителя Значение задания Значение задания в каскадном режиме Внешнее значение задания Значение управляющего выхода Значение внешнего управляющего выхода Расчетное выходное значение Задание для верхнего предела ограничения сброса Задание для нижнего предела ограничения сброса Задание для верхн. предела сигнализации Задание для нижн. предела сигнализации Задание для сигнализации по скорости Конечн. значение сигнала по скорости x: Пусто: Δ: *1: *2: *3: *4: *5: SH: SL: SSL: MSL: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Элементы данных блока установки соотношения (RATIO) (1/2) Разрешен или нет Диапазон ввод × ---------------∆(*1) знач. в физ. единицах PV знач. в единицах адресата × знач. в физ. единицах ∆(*2) знач. в физ. единицах SV × знач. в физ. единицах SV ∆(*4) знач. в физ. единицах SV ∆(*3) знач. в физ. единицах MV ∆(*5) знач. в физ. единицах MV знач. в физ. единицах MV По умолчанию O/S (MAN) NR 0 0 0 SL ---0 SSL SSL SSL MSL MSL MSL × от SL до SH SH × от SL до SH SL × × × от SL до SH от SL до SH ± (SH - SL) знач. в физ. единицах PV SH SL SH - SL ---- Доступ разрешен без ограничений Доступ не разрешен Доступ разрешен условно Доступ разрешен, если состояние данных – CAL Ввод разрешен в режиме данных CAS или RCAS Ввод разрешен в режиме блока MAN Ввод разрешен в режиме блока RCAS Ввод разрешен в режиме блока ROUT Верхний предел шкалы PV Нижний предел шкалы PV Нижний предел шкалы SV Нижний предел шкалы MV Перечень действующих режимов блоков RATIO смотрите в разделе: D1.1.4 “Действующие режимы блоков регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 Таблица Элемент данных MH ML SVH SVL BIAS RP KR PMV TSW PSW RSW BSW OPHI OPLO OPMK UAID SH SL D1-259 <D1.18 Блок установки соотношения (RATIO)> Элементы данных блока установки соотношения (RATIO) (2/2) Наименование данных Задание для верхнего предела управляющего выхода Задание для нижнего предела управляющего выхода Верхний предел задания Нижний предел задания Значение смещения Константа ступенчатого изменения Увеличение соотношения Предварительно заданное значение выхода Переключатель отслеживания Предварительно заданный переключатель MV Широтно-импульсный переключатель сброса Переключатель дублирования Показатель верхнего предела выхода Показатель верхнего предела выхода Метка оператора Идентификатор пользователя Верхний предел шкалы PV Нижний предел шкалы PV x: Пусто: SSH: SSL: MSH: MSL: Разрешен или нет ввод По умолчанию Диапазон × от МSL до МSH МSH × от МSL до МSH МSL × × × × от SL до SH от SL до SH от МSL до МSH от 0 до (SSH-SSL) ---от МSL до МSH 0, 1 0, 1, 2, 3 0, 1 0, 1 от МSL до МSH от МSL до МSH от 0 до 255 ---знач. в физ. единицах PV знач. в физ. единицах PV SH SL МSL SSH-SSL 1.000 MSL 0 0 0 0 МSH МSL 0 0 ------- × × × × × × × × × Доступ разрешен без ограничений Доступ не разрешен Верхний предел шкалы SV Нижний предел шкалы SV Верхний предел шкалы МV Нижний предел шкалы МV IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-260 <D1.19 13зонный программатор (PGL13)> D1.19 13зонный программатор (PG-L13) 13зонный программатор (PGL13) подает на выход сигналы в соответствии с заданной схемой кусочнолинейной зависимости от времени. n 13зонный программатор (PGL13) ▼ Соединение Задайте выходной сигнал 13зонного программатора (PGL13) в виде кусочнолинейной функции. Допустимо задание временной зависимости протяженностью 166 часов или 166 минут в зависимости от выбранных единиц временной оси. На рисунке ниже представлена функциональная блоксхема 13зонного программатора (PGL13): INT SV Расчет управления (установка программы) CAS AUT CALC Обработка выхода MV OUT MAN (Выход сигнализатора) SUB Рисунок D011901R.eps Функциональная блоксхема 13зонного программатора (PGL13) В таблице ниже перечислены способы соединения и адресаты В/В 13зонного программатора (PGL13): Таблица OUT SUB INT Способы соединения и адресаты терминалов В/В 13зонного программатора (PGL13) Способ соединение ТермиВход-выход Считывание Задание нальное данных данных соединение Управляющий выход × × Вспомогательный выход × ∆ Вход блокировки × ∆ переключателя x: Пусто: Δ: Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × × × × × × × × Соединение разрешено Соединение не разрешено Соединение разрешено только при подключении к блоку переключения (SW33, SW91) или к блоку межстанционной связи (ADL). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-261 <D1.19 13зонный программатор (PGL13)> n Функция 13зонного программатора (PGL13) Блок PGL13 выполняет обработку управляющих расчетов обработку выхода и обработку аварийной сигнализации. В блоке PGL13 единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Для выполнения периодического запуска период сканирования может выбираться назначением основного периода сканирования. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Подробные сведения по обработке входа, обработке выхода и обработке сигнализации в блоке PGL13, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” l Процедура расчета управляющих воздействий 13зонного программатора (PGL13) В таблице ниже перечислены функции процедуры расчета управляющих воздействий 13зонного программатора (PGL13): Таблица Функции процедуры расчета управляющих воздействий блока PGL13 Обработка управляющих воздействий Описание Построение кусочно-линейной схемы, в которой линейные сегменты заданы точками (не более 14) с координатами Х (время) и Y (выходной сигнал), включая начальную и конечную точки схемы. Расчет выходных значений в ходе каждого базового периода в соответствии с Работа программы заданной схемой программы и определение расчетного выходного значения (CALC). Сохранение или изменение расчетного выходного значения (CALC) и истекшего Завершение программы времени (SV) в конце работы программы. Передвижение вдоль Продвижение вдоль временной оси в соответствии с заданными установками временной оси (SV,ZONE). Выход сигнализатора Включение сообщения сигнализатора (ON) в конце работы программы. Преобразование приращения упр. выхода (∆MV) в ходе цикла в фактическое Действие управляющего значение упр. выхода (MV). Предусмотрено упр. действие только выхода “позиционного” типа. Переключение значения упр. выхода (MV) без резкого изменения при переходе блока на другой режим или при переключении значения упр. выхода (MV) во Безударное переключение вторичном блоке в каскадном соединении. Типы безударного переключения включают “плавный запуск”. Смена режима блока на IMAN для временной остановки упр. действия. Функция Ручная инициализация работает в случае создания условия ручной инициализации. Изменение режима блока на MAN для принудительной остановки Переход на ручной аварийный управляющего выхода. Данная функция работает в случае создания условия режим перехода на ручной аварийный режим. Остановка управляющего действия функциональных блоков, работающих Блокировка изменения режима в автоматическом режиме, с блокировкой перехода остановленных блока функциональных блоков на автоматический режим. Создание кусочно-линейной схемы сигнала IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.19 13зонный программатор (PGL13)> D1-262 n Построение кусочнолинейной схемы сигнала ▼ Полная фактическая продолжительность, единица времени 13зонный программатор (PGL13) выполняет расчет управляющего воздействия на основе кусочнолинейной схемы сигнала. Кусочнолинейная схема, используемая в программе, представляет собой зависимость выходного значения от времени. l Кусочнолинейная схема Кусочнолинейная схема, используемая в программе, состоит из линейных сегментов, заданных точками (до 14) с координатами Х (время) и Y (выходное значение), включая начальную и конечную точки схемы. Максимальное число сегментов – 13. Установочные параметры кусочнолинейной схемы описаны ниже: l Число сегментов: от 1 до 13 Допускается задание произвольных линейных сегментов на координатной плоскости Х (время), Y (выходное значение). l Номер зоны (ZONE): от 1 до 13 Под “Зоной n” понимается интервал между координатами Xn и Xn+1. Если для сегмента на временной оси (от X02 до X14) задается 0, сегмент до этой оси будет окончанием временной оси и окончанием линейных сегментов. l Установочные параметры диапазонов Кусочнолинейная схема задается в ходе выполнения рабочих операций и текущего контроля. • Абсциссы точек излома графика (от Х01 до Х14): От 0 до 9999 мин или от 0 до 9999 сек. • Ординаты точек излома графика (от Y01 до Y14): Значения в физических единицах MV. Единица времени и фактическая продолжительность работы программы задаются в Построителе деталей функционального блока. • Единица времени: Выберите “секунды” или “минуты”. Установка по умолчанию – “секунды”. • Полная фактическая продолжительность: От 0 до 10000. Установка по умолчанию – 10000. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.19 13зонный программатор (PGL13)> D1-263 n Работа программы В автоматическом (AUT) или каскадном (CAS) режиме действие программы заключается в расчете выходных значений по заданной кусочнолинейной зависимости в ходе каждого базового цикла сканирования (1 сек). Результат расчета используется в качестве расчетного выходного значения (CALC). В каскадном режиме (CAS) при достижении конца заданной схемы программы происходит возврат текущего положения в ее начало, и вычисление выходного значения повторяется вновь по заданной схеме. CALC PH PL 2 3 Текущее значение 1 MH ML SV D011904R.eps Фактическая продолжительность (SV) Расчетное выходное значение (CALC) Верхний предел внутризонного времени (РН): Конечное время пребывания в зоне с номером, соответствующим текущему фактическому значению Нижний предел внутризонного времени (РL): Начальное время пребывания в зоне с номером, соответствующим текущему фактическому времени Верхний предел для выходного значения на оставшемся участке данной зоны (МН): Максимальное выходное значение между текущим фактическим временем и верхним пределом внутризонного времени (РН) Нижний предел для выходного значения на оставшемся участке данной зоны (МL): Минимальное выходное значение между текущим фактическим временем и нижним пределом внутризонного времени (РL) Рисунок Кусочнолинейная схема программы IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.19 13зонный программатор (PGL13)> D1-264 В автоматическом (AUT) или каскадном (CAS) режиме производится обработка расчетного выходного значения (CALC), и результат выводится в качестве значения управляющего выхода (MV). При переходе с автоматического (AUT) или каскадного (CAS) на ручной (MAN) режим или режим ручной инициализации (IMAN) работа программы останавливается. При этом расчетные данные, а именно, фактическое время и выходные значения, сохраняются. При возврате в автоматический (AUT) или каскадный (CAS) режим действие программы возобновляется с момента фактического времени, сохраненного в памяти. Если некоторые точки излома схемы заданы в обратном направлении временной оси (например, X01 > X02), данный участок игнорируется (см. рисунок ниже). D011905R.eps В данном примере исходный участок кусочнолинейной схемы представлен пунктиром. В данном случае 13зонный программатор (PGL13) воспринимает для обработки только участок, представленный сплошной линией. n Завершение работы программы ▼ Выход из программы Действия, выполняемые в автоматическом режиме (AUT) в конце работы программы, бывают двух типов, описание которых приведено ниже. В любом случае значение управляющего выхода (MV) приравнивается к расчетному выходному значению (CALC). Действие по окончании работы программы задается в построителе функционального блока. • Выход из программы: Выберите “Holding PV” (Сохранение PV) или “Quick Return” (Быстрый возврат). Установка по умолчанию – “Holding PV” (Сохранение PV). l Сохранение конечного значения Сохранение расчетного выходного значения (CALC) и фактического времени (SV) по завершении работы программы и переход на ручной режим работы. l Быстрый возврат Возврат текущего положения в начало схемы программы (время = 0) и переход на ручной режим работы после изменения расчетного выходного значения (CALC) и фактического времени (SV) на значения, соответствующие начальной точке. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.19 13зонный программатор (PGL13)> D1-265 n Перемещение вдоль временной оси 13зонный программатор (PG13L) предусматривает перемещение вдоль временной оси не только по мере течения фактического времени, но также при вводе установок для параметров SV и ZONE в ходе выполнения рабочих операций и текущего контроля, либо при выполнении плавного старта. Ниже перечислены три типа инициирования перемещения вдоль временной оси по старшинству приоритета. 1: Плавный запуск 2: Задание номера зоны (ZONE) 3: Задание фактического времени (SV) l Задание номера зоны При вводе значения от 1 до 13 в качестве номера зоны (ZONE) действие продолжается с начала указанной зоны. Номер зоны (ZONE) может задаваться в любом режиме блока. l Задание фактического времени (SV) При вводе любого значения в диапазоне между начальной и конечной точками в качестве фактического времени (SV) действие продолжается с точки, соответствующей вводимому значению времени. Фактическое время (SV) может задаваться в любом режиме блока. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Информацию о действии плавного запуска смотрите в подразделе: “n Безударный переход” n Выход сигнализатора Если в качестве адресата выхода терминала сигнализатора (SUB) указано программное сообщение сигнализатора (%AN), по завершении работы программы происходит включение (ON) функции сообщения сигнализатора. Программатор включает функцию сообщения сигнализатора, но не предусматривает ее сброса. Для сброса данной сигнализации следует использовать блок логического управления и проч. n Действие управляющего выхода Действие управляющего выхода состоит в преобразовании приращения управляющего выхода (DМV) в значение управляющего выхода (MV). Для 13зонного программатора (PG13L) предусмотрено действие управляющего выхода только “позиционного типа”. В качестве значения управляющего выхода (MV) устанавливается расчетное выходное значение (CALC). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.19 13зонный программатор (PGL13)> D1-266 n Безударный переход ▼ Плавный запуск Функция безударного перехода состоит в переключении режима функционального блока или изменении управляющего воздействия вторичного блока в каскадном соединении без резкого изменения управляющего выхода (MV) (плавное изменение). Действие функции безударного перехода зависит от состояния управления выходным сигналом и режима блока. Для 13зонного программатора (PGL13) в качестве функции безударного перехода предусмотрен “плавный запуск”. Действие функции плавного запуска состоит в предотвращении резкого изменения значения адресата выхода при запуске работы программы с нулевого момента времени (SV) в результате перехода блока с ручного (MAN) на автоматический (AUT) или каскадный (CAS) режим. При запуске работы программы с нулевого момента времени (SV) выполняется быстрое перемещение положения временной оси до достижения соответствия между расчетным выходным значением (CALC) и значением задания для адресата выхода. Для задания области схемы программы, в которой осуществляется поиск данной точки соответствия, используются следующие установочные параметры: начало зоны плавного запуска (ZSTR) и конец зоны плавного запуска (ZEND). Если в пределах зоны поиска точка соответствия не найдена, действие программы начинается от конечной точки последней зоны, находящейся в пределах данной области. Функция плавного запуска задается в Построителе функционального блока. • Bumpless Start/Плавный запуск: Выберите “Yes” (Да) или “No” (Нет). Установка по умолчанию – “Yes” (Да). Начало зоны плавного запуска (ZSTR) и конец зоны плавного запуска (ZEND) задаются как установочные параметры в ходе выполнения рабочих операций и текущего контроля. • Начало зоны плавного запуска (ZSTR): Значение от 1 до 13. Установка по умолчанию – 1. • Конец зоны плавного запуска (ZEND): Значение от 1 до 13. Установка по умолчанию – 1. Зона плавного запуска Текущее значение адресата выхода ZEND ZSTR 0 Рисунок Быстрое продвижение вдоль временной оси SV D011906R.eps Действие функции плавного запуска Если на протяжении единичного цикла сканирования блок логического управления выдает две последовательные команды перехода: одну – на ручной режим (MAN), и другую – на автоматический (AUT) или каскадный (CAS) режим, функция плавного запуска не выполняется. Вместо этого запускается действие программы с начальной точки схемы программы. Если выдается команда перехода на автоматический режим (AUT), функция плавного запуска выполняется. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.19 13зонный программатор (PGL13)> D1-267 n Ручная инициализация Ручная инициализация – это функция обработки ошибок, которая временно приостанавливает действие управления путем изменения режима блока на ручную инициализацию (IMAN). Данная функция работает, если выполнено условие ручной инициализации. l Характеристики ручной инициализации Функция ручной инициализации временно приостанавливает действие управления и действие управляющего выхода во время автоматического режима (AUT) или другого автоматического режима управления, в случае выполнения условия ручной инициализации, и меняет режим блока на ручную инициализацию (IMAN). При устранении условия ручной инициализации блок возвращается в исходный режим. При попытке изменения режима блока в активном режиме ручной инициализации (IMAN) данное изменение выполняется только после устранения условия инициализации. l Условие ручной инициализации Режим ручной инициализации (IMAN) является переходным режимом. При переходе блока в режим ручной инициализации действие управления и управляющий выход временно приостанавливаются. Режим ручной инициализации активизируется только при создании условия ручной инициализации. Условие ручной инициализации можно описать следующей схемой: AUT ↓ Условие ручной инициализации выполнено IMAN (AUT) ↓ Условие ручной инициализации устранено AUT Условие ручной инициализации возникает в следующих случаях: • Состояние данных адресата управляющего выхода (MV) является условным (CND) (каскадный контур разомкнут). • Состояние данных адресата управляющего выхода (MV) – ошибка связи (NCOM) или сбой выхода (PTPF). • Адресат управляющего выхода (MV) – блок переключения (SW33, SW91), а каскадное соединение выключено (OFF) (каскадный контур разомкнут). • Адресат управляющего выхода (MV) – выход процесса, а в модуле В/В процесса произошел сбой, либо сработала сигнализация разомкнутого выхода. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-268 <D1.19 13зонный программатор (PGL13)> n Переход на ручной аварийный режим Переход на ручной аварийный режим – это функция обработки ошибки, останавливающая процесс управления путем перевода блока на ручной режим (MAN). Эта функция работает при создании условия перехода на ручной аварийный режим. l Характеристики ручного перехода на аварийный режим Переход на ручной аварийный режим останавливает процесс управления, изменяя режим функционального блока на ручной (MAN) независимо от текущего состояния процесса, и переводя функциональный блок в ручной режим работы. При создании условия перехода на ручной аварийный режим, режим блока остается ручным (MAN) даже после устранения этого условия. l Условие перехода на ручной аварийный режим Условие перехода на ручной аварийный режим используется для остановки процесса управления путем перевода функционального блока на ручной режим (MAN) независимо от текущего состояния процесса и вынуждает функциональный блок перейти в ручной режим работы. Создание условия перехода на ручной аварийный режим указывает на наличие неустранимой ошибки и выдает запрос на прерывание со стороны оператора. Приведенная ниже схема иллюстрирует условие перехода на ручной аварийный режим: Пример) AUT→MAN MAN (CAS)→IMAN (MAN) Условие перехода на ручной аварийный режим создается в следующих случаях: • Состояние управляющего выхода (MV) – сбой выхода (PTPF). • Состояние значения задания (SV) – неработоспособное (BAD). • Управляющий выход (MV) соединен с В/В процесса, а станция FCS запускается холодным стартом. • Создание условия блокировки изменений режима блока. • Управляющий выход (MV) подсоединен к В/В процесса, а одна из точек В/В, соединенная с модулем, была изменена в ходе текущего обслуживания. n Блокировка изменения режима блока Функция блокировки изменения режима блока функция останавливает обработку управляющих воздействий в функциональном блоке, работающем в автоматическом режиме, и запрещает переход функционального блока в режим автоматической работы. l Характеристики блокировки изменения режима блока Остановка обработки управляющих воздействий в функциональном блоке, работающем в автоматическом режиме, и запрещение перехода остановленных функциональных блоков в режим автоматической работы. Выполнение данной функции предполагает следующее: • Переход блока на ручной режим (MAN). • Блокировка любой команды перехода функционального блока на режим автоматической работы (AUT или CAS). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-269 <D1.19 13зонный программатор (PGL13)> l Условие блокировки изменения режима блока Условие блокировки изменения режима блока создается, когда переключатель на адресате входного терминала переключателя блокировки (INT) находится в состоянии включения (ON) изза невозможности продолжения работы в автоматическом режиме ввиду аномалии на участке. n Элементы данных – PG-L13 Таблица Элемент данных MODE ALRM AFLS AF AOFS SV MV CALC PH PL MH ML ZONE ZSTR SEND X01 – X14 Y01 – Y14 OPHI OPLO OPMK UAID SH SL MSH MSL Наименование данных Режим блока Состояние сигнализации Состояние мигания сигнализации Задание обнаружения сигнализации Задание обнаружения сигнализации Фактическое время Значение управляющего выхода Расчетное выходное значение Верхний предел внутризонного времени Нижний предел внутризонного времени Верхний предел для выходного значения на оставшемся участке данной зоны Нижний предел для выходного значения на оставшемся участке данной зоны Номер зоны Начало зоны плавного запуска Конец зоны плавного запуска Абсциссы точек излома графика Ординаты точек излома графика Показатель верхнего предела выхода Показатель верхнего предела выхода Метка оператора Идентификатор пользователя Верхний предел шкалы PV Нижний предел шкалы PV Верхний предел шкалы МV Нижний предел шкалы МV x: Пусто: Δ: *1: *2: *3: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Элементы данных 13зонного программатора (PGL13) Разрешен или нет Диапазон ввод × ---------------× знач. в сек. или мин. ∆(*1) знач. в физ. единицах MV знач. в физ. единицах MV знач. в сек. или мин. знач. в сек. или мин. (*2) × × ×(*3) × × × × × По умолчанию O/S (MAN) NR 0 0 0 0 MSL MSL 0 0 от МSL до МSH МSH от МSL до МSH МSL знач. в сек. или мин. от МSL до МSH от МSL до МSH от МSL до МSH от 0 до 255 ---знач. в сек. или мин. знач. в сек. или мин. знач. в физ. единицах MV знач. в физ. единицах MV 1 1 1 0 МSL МSH МSL 0 0 ------- Доступ разрешен без ограничений Доступ не разрешен Доступ разрешен условно Доступ разрешен в режиме MAN Данные для параметра ZONE могут задаваться через В/В соединение с другим функциональным блоком, например, вычислительным блоком, но не извне, например, с использованием рабочих функций или функций текущего контроля. Параметр Х01 не задается, так как это – абсцисса начала координат, имеющая фиксированное значение 0. Перечень действующих режимов блоков PG-L13 смотрите в разделе: D1.1.4 “Действующие режимы блоков регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-270 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU-2, BSETU-3) Термин “блок задания параметров цикла” является обобщенным названием группы, объединяющей блоки задания параметров цикла для измерения расхода (BSETU2) и блоки задания параметров цикла для измерения веса (BSETU3). Настоящий раздел содержит описание функций, являющихся общими для данных функциональных блоков. n Общие функции блоков задания параметров цикла Ниже дано описание общих функций блоков BSETU2 и BSETU3. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Информацию о функциях блока BSETU-2 смотрите в разделе: D1.21 “Блок задания параметров цикла для измерения расхода (BSETU2)” • Информацию о функциях блока BSETU-3 смотрите в разделе: D1.22 “Блок задания параметров цикла для измерения веса (BSETU-3)” l Обработка входа, общая для блоков задания параметров цикла В блоках BSETU2 и BSETU3 предусмотрено выполнение особого интегрирования. l Обработка входа, общая для блоков задания параметров цикла Процедуры расчета управляющих воздействий в блоках BSETU2 и BSETU3 аналогичны и предполагают выполнение следующих функций: • Периодический процесс • Ручная инициализация • Переход на ручной аварийный режим • Блокировка изменения режима блока l Обработка выхода, общая для блоков задания параметров цикла В блоках BSETU2 и BSETU3 предусмотрено выполнение особого преобразования выходного сигнала. l Обработка сигнализации, общая для блоков задания параметров цикла Обработка сигнализации в блоках BSETU2 и BSETU3 предполагает выполнение следующих функций: • Проверка сигнализации предварительного дозирования • Проверка сигнализации конца цикла • Проверка по верхнему/нижнему пределам накопленного отклонения • Проверка сигнализации утечки l Совместимость между блоком задания параметров цикла и блоком задания параметров цикла CENTUM V, CENTUM-XL: KFCS2/FFCS/LFCS2 Для блоков задания параметров цикла (BSETU2 и BSETU3) предусмотрены дополнительные возможности, обеспечивающие совместимость с блоками задания параметров цикла систем CENTUM V и CENTUM-XL. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-271 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> D1.20.1 Обработка входа в блоках задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3) Блоки BSETU2 и BSETU3 предусматривают выполнение особого интегрирования. n Интегрирование в блоках задания параметров цикла В блоках BSETU2 и BSETU3 выполняется два типа интегрирования, которым соответствуют перечисленные ниже параметры: • Значение интегратора (SUM): Данный параметр интегрирования соответствует аналогичному параметру других блоков регуляторного управления, однако в начале каждого цикла значение интегратора сбрасывается на 0. • Полное значение интегратора (SUM1): Полное значение интегратора (SUM1) представляет собой сумму значений интегратора (SUM) в конце каждого цикла. Полное значение интегратора (SUM1) = (Полное значение интегратора, полученное в ходе предыдущего цикла) + значение интегратора (SUM) СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробную информацию об интегрировании смотрите в разделе: C3.3 “Интегрирование” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-272 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> D1.20.2 Алгоритм управления в блоках задания параметров цикла (BSETU-2, BSETU-3) Процедуры расчета управляющих воздействий в блоках BSETU2 и BSETU3 предполагают выполнение следующих функций: • Периодический процесс • Ручная инициализация • Переход на ручной аварийный режим • Блокировка изменения режима блока n Периодический процесс (аналоговый выход) Периодический процесс, реализуемый блоками задания параметров цикла, зависит от типа выхода (аналоговый выход, 2позиционный выход ON/OFF или 3позиционный выход ON/OFF). Рисунок ниже иллюстрирует пример периодического процесса для случая аналогового выхода или выхода задания данных другому функциональному блоку. TU MV TD TU TD MH Задание расхода для предварительного дозирования PRE ML TW 0 NCNT Состояние блока ЗОНА STRT IBCH STUP 0 10 Суммарное значение Режим блока 1 0 < ILST ERLY RSTR 2 STDY 3 EMST EEMS 8 9 11 STDY 2 3 PBCH 4 END NCNT 5 7 � BSET - PLST � ILST MAN STUP 0 � BSET - LPV AUT MAN Сигнализация предв. дозир./ конца цикла BPRE BEND MH: Задание для максимального расхода ML: Задание для минимального расхода PRE: Задание расхода для предварительного дозирования Время нарастания TU: Время спада TD: TW: Время ожидания конца цикла BSET: ILST: PLST: LPV: BPRE: Задание периодического процесса Начальный прогноз Задание предварительного дозирования Прогноз утечки Сигнализация предварительного дозирования (первое оповещение) BEND: Сигнализация конца цикла (конечное оповещение) D012001R.eps Рисунок Периодический процесс (аналоговый выход) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-273 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> Рабочее состояние определяется состоянием блока и шагом управления. Для изменения рабочего состояния предусмотрены переключатель команд (SW), переключатель аварийной остановки (EMSW) и шаг управления. Команды, выдаваемые переключателем команд (SW) и переключателем аварийной установки (EMSW), перечислены ниже: • Переключатель команд (SW) 1: запуск 2: перезапуск 3: прерывание 4: аварийная остановка 0: автоматическое переключение на “0” при подтверждении приема команды (1 – 4) • Переключатель аварийной остановки (EMSW): 1: аварийная остановка 0: автоматическое переключение на “0” после выполнения команды (1) l Базовый периодический процесс ▼ Accept Batch-End during EMST / Принять окончание периодического процесса во время аварийной остановки Настоящий раздел содержит описание основных операций, выполняемых блоком задания параметров цикла на каждом шагу управления. 1. ZONE10 (Зона 10): Запуск периодического процесса (Состояние блока: STRT) Задание установочных параметров, включая задание периодического процесса (BSET), до запуска периодического процесса. Если переключатель команд установлен на запуск (SW=1) при работе блока в автоматическом режиме (AUT), текущий шаг управления переходит в зону 10, и блок реализует запуск периодического процесса после “обнуления” суммарного значения (SUM=0). После запуска цикла шаг управления переходит в зону 1. 2. ZONE1 (Зона 1): Начальное дозирование (Состояние блока: ISCH) После запуска периодического процесса блок в качестве значения управляющего выхода (MV) выдает задание для минимального расхода (ML), пока суммарное значение (SUM) не достигнет значения начального прогноза (ILST). Ограничитель скорости выхода не работает. Когда суммарное значение (SUM) становится больше ILST, шаг управления переходит в Зону 2. “Задание для минимального расхода (ML)” и “Начальный прогноз (ILST)” задаются в ходе выполнения рабочих операций и текущего контроля как установочные параметры. • Задание для минимального расхода (ML): Значение в физический единицах в пределах диапазона значения управляющего выхода (MV). Установка по умолчанию – нижний предел диапазона MV. • Начальный прогноз (ILST): Значение в физических единицах, аналогичных единицам суммарного значения (SUM). Установка по умолчанию – 0. Вводимое численное значение должно быть не длиннее 8 разрядов. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> 3. D1-274 ZONE2 (Зона 2): Настройка (Состояние блока: STUP) Изменение значения управляющего выхода (MV) на задание для максимального расхода (МН) в ходе линейного нарастания (ТU). В установившемся состоянии выходным значением является задание для максимального расхода (МН). По истечении времени линейного нарастания TU в режиме настройки шаг управления переходит в зону 3. “Задание для максимального расхода (МН)” и “Время линейного нарастания (TU)” задаются в ходе выполнения рабочих операций и текущего контроля как установочные параметры. • Задание для максимального расхода (MH): Значение в физических единицах в пределах диапазона значения управляющего выхода (MV). Установка по умолчанию – верхний предел диапазона MV. • Время линейного нарастания (TU): Значение от 0 до 10000 сек. Установка по умолчанию – 0 сек. 4. ZONE3 (Зона 3): Установившееся состояние (Состояние блока: STDY) Блок в качестве значения управляющего выхода (MV) выдает задание для максимального расхода (ML). Когда суммарное значение (SUM) достигает значения задания периодического процесса (BSET) минус значение задания для предварения цикла (PLST), шаг управления переходит в зону 4. “Задание периодического процесса (BSET)” и “Задание предварительного дозирования (PLST)” задаются в ходе выполнения рабочих операций и текущего контроля как установочные параметры. • Задание периодического процесса (BSET): Значение в физических единицах, аналогичных единицам суммарного значения (SUM). Установка по умолчанию – 0. Вводимое численное значение должно быть не длиннее 8 разрядов. • Задание предварительного дозирования (PLST): Значение в физических единицах, аналогичных единицам суммарного значения (SUM). Установка по умолчанию – 0. Вводимое численное значение должно быть не длиннее 8 разрядов. 5. ZONE4 (Зона 4): Предварительный этап (Состояние блока: ERLY) В ходе линейного спада (TD) значение управляющего выхода (MV) меняется на PRE (задание расхода для предварительного дозирования) с градиентом, направленным в сторону задания для минимального расхода (ML). Когда значение управляющего выхода (MV) становится равным заданию расхода для предварительного дозирования (PRE), шаг управления переходит в зону 5. “Задание расхода для предварительного дозирования (PRE)” и “Время линейного спада (TD)” задаются в ходе выполнения рабочих операций и текущего контроля как установочные параметры. • Задание расхода для предварительного дозирования (PRE): Значение в физических единицах в диапазоне MV. Установка по умолчанию – нижний предел шкалы MV. • Время линейного спада (TD): Значение от 0 до 10000 сек. Установка по умолчанию – 0 сек. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-275 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> 6. ZONE5 (Зона 5): Предварительное дозирование (Состояние блока: PBCH) Блок в качестве значения управляющего выхода (MV) выдает задание расхода для предварительного дозирования (PRE). Когда суммарное значение (SUM) достигает значения задания периодического процесса (BSET) минус значение прогноза утечки (LPV), шаг управления переходит в зону 7. “Значение прогноза утечки (LPV)” задается в ходе выполнения рабочих операций и текущего контроля как установочные параметры. • 7. Значение прогноза утечки (LPV): Значение в физических единицах, аналогичных единицам суммарного значения (SUM). Установка по умолчанию – 0. Вводимое численное значение должно быть не длиннее 4 разрядов. ZONE7 (Зона 7): Конец цикла (Состояние блока: END) Периодический процесс заканчивается после сброса значения управляющего выхода (MV) на 0. По истечении времени ожидания конца партии (TW) в режиме конца партии блок переходит в ручной режим (MAN), а шаг управления переходит в зону 0 (ZONE0). В это время происходит добавление суммарного значения (SUM) к совокупному суммарному значению (SUM1). Однако, в ручном режиме (MAN) данного действия не происходит. “Время ожидания конца цикла (TW)” задается в ходе выполнения рабочих операций и текущего контроля как установочный параметр. • Время ожидания конца цикла (TW): Значение от 0 до 10000 сек. Установка по умолчанию – 0 сек. 8. ZONE0 (Зона 0): Конец периодического процесса (Состояние блока: NCNT) Остановка периодического процесса управления и возможность вывода регулируемой вручную переменной. 9. ZONE6 (Зона 6): Сброс (Состояние блока: RSET) При установке переключателя команд на прерывание (SW=3) в ходе периодического процесса происходит переход шага управления в зону 6 и сброс значения управляющего выхода (MV) до 0%. При этом изменение MV от значения задания для максимального расхода (MH) до значения задания для минимального расхода (ML) происходит за время линейного спада (TD). Когда MV снижается до 0%, происходит переход шага управления в зону 7. Если при этом суммарное значение превышает значение задания периодического процесса (BSET) минус значение прогноза утечки (LPV), происходит переход в состояние конца цикла, и срабатывает сигнализация конца цикла (BEND). Во всех других случаях сигнализация конца цикла (BEND) не срабатывает. 10. ZONE8 (Зона 8): Аварийная остановка (Состояние блока: ЕМST) При соответствующей установке переключателя аварийной остановки (ЕМSW=1), либо при установке переключателя команд на аварийную остановку (SW=4), происходит переход шага управления в зону 8 и сброс значения управляющего выхода (MV) до 0%. При этом изменение MV от значения задания для максимального расхода (MH) до значения задания для минимального расхода (ML) происходит за время линейного спада (TD). Когда MV снижается до 0%, происходит переход шага управления в зону 9. Даже если блок находится в состоянии аварийной остановки (EMST), когда суммарное значение (SUM) достигает разности между значением задания периодического процесса (BSET) и значением прогноза утечки (LPV), возможен переход шага управления в зону ZONE7. Однако такой характер поведения исключается путем установки опции [Accept BatchEnd during EMST / Принять окончание периодического процесса во время аварийной остановки] в ведомости свойств станции FCS. По умолчанию данная опция отмечена. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-276 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> 11. ZONE9 (Зона 9): Завершение аварийной остановки (Состояние блока: ЕЕМS) Когда при аварийной остановке суммарное значение (SUM) достигает значения задания периодического процесса (BSET) минус значение прогноза утечки (LPV), происходит переход шага управления в зону 7. Однако если опция [Accept BatchEnd during EMST / Принять окончание периодического процесса во время аварийной остановки] в ведомости свойств станции FCS не отмечена, переход в зону ZONE7 не осуществляется, и управление остается в зоне ZONE9. 12. ZONE11 (Зона 1): Перезапуск (Состояние блока: RSTR) При установке переключателя команд на перезапуск (SW=2) в состоянии завершения аварийной установки (ZONE9) происходит переход шага управления в зону 1 (ZONE1) через зону 11 (ZONE11). n Действие переключателя команд Рисунок ниже иллюстрирует операции периодического процесса, инициируемые переключателем команд (SW): Переключатель команд (SW) 1 Действие Запуск Режим блока AUT 4 Аварийный останов AUT 2 3 Перезапуск Сброс AUT AUT MV MH TW ML 0 NCNT Состояние блока ЗОНА STRT IBCH STUP 0 10 1 2 STDY EMST EEMS 3 8 9 0 < ILST Суммарное значение Режим блока RSTR MAN RSET STUP STDY 2 3 11 END NCNT 6 7 0 � ILST AUT MAN D012002R.eps Рисунок Операции периодического процесса, инициируемые переключателем команд Аварийная остановка (SW=4) может также инициироваться переключателем аварийной остановки (EMSW=1). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-277 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> n Переход с одного шага управления на другой На рисунке ниже приведена схема переходов шагов управления. (M) (F) (D) 6 RSET 1 (B) IBCH 2 (C) STUP 3 (D) STDY 4 (E) ERLY 5 (N) 7 (F) PBCH END (H) (J) 11 (L) RSTR 9 (I) EEMS 8 (F) EMST (B) (A) 10 STRT (K) 0 (G) NCNT Легенда ZONE Режим блока D012003R.eps (A) (В) (С) (D) (Е) (F) (G) (Н) (I) (J) (К) (L) (М) (N) Завершение запуска цикла Конец начального дозирования Конец настройки Точка снижения конечного расхода (SUM > BSET-PLST) Конец обработки предварения цикла (MV=PRE) Конец цикла (SUM > BSET-LPV) Конец обработки конца цикла Команда аварийной остановки (EMSW=1 или SW=4) Завершение аварийной остановки Завершение перезапуска Команда запуска (SW=1) Команда перезапуска (SW=2) Прерывание (SW=3) Завершение прерывания (MV=0%) Рисунок Переход с одного шага управления на другой Переход из одного состояния в другое может также инициироваться сменой шага управления. Шаг управления (ZONE) можно менять с использованием таблицы последовательности, либо вычислительного блока, но не в ходе выполнения рабочих операций и текущего контроля. Заметим, что каждой операции по смене шага управления (ZONE) предшествует команда перехода, инициируемая переключателем команд (SW). Суммарное значение (SUM) добавляется к совокупному суммарному значению (SUM1) после окончания периодического процесса. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> D1-278 n Ручной режим работы При переходе блока на ручной режим (MAN) автоматический расчет управляющих воздействий приостанавливается, и запускается ручной режим работы. Изменение шага управления происходит даже в ручном режиме работы (MAN). При переходе блока с ручного (MAN) на автоматический режим (AUT) происходит запуск автоматического управления. n Автоматический прогноз Обнаружение конца цикла в ходе каждого периода сканирования может привести к возникновению ошибки расхода, максимальное значение которой определяется одним периодом сканирования. Для минимизации этой ошибки в блоках задания параметров цикла предусмотрен автоматический прогноз конца цикла. Когда срабатывает сигнализация предварительного дозирования (BPRE), рассчитывается прогноз суммарного значения на следующий период сканирования по приращению суммарного значения в ходе текущего периода сканирования (суммарное значение в ходе текущего периода сканирования минус суммарное значение в ходе предыдущего периода сканирования). Если данный прогноз превышает задание периодического процесса (BSET), по суммарному значению (SUM) рассчитывается продолжительность полного открытия клапана в единицах по 25 мсек. Полное открытие клапана происходит на протяжении этого расчетного времени. Функция автоматического прогноза работает только в зоне 5 (ZONE5). Данная функция также активизируется для выходов через блок переключателя. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-279 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> n Точка начала выхода на рабочий режим при перезапуске ▼ Выход на рабочий режим, начиная от ML, после запуска / перезапуска Если команда перезапуска “Restart” выдается, когда блок находится в состоянии аварийной остановки (Block Status: EEMS), вначале осуществляется переход шага управления в зону ZONE11 (Block Status: RSTR), а затем – переход к шагу установки ZONE2 (Block Status: STUP). На этом этапе начинается линейное нарастание выходного сигнала. Однако необходимо задать начало линейного нарастания – заданный нижний уровень расхода (ML) или 0%. Эта настройка осуществляется в Построителе деталей функционального блока. • Ramp Up from ML Upon Start/Restart / Линейное нарастание, начиная от ML: Выбрать [Yes]/[[Да] или [No]/[Нет] Установка по умолчанию – [No]. Если выбрана установка [Yes], после выдачи команды перезапуска линейное увеличение управляющего выхода (MV) начинается от заданного нижнего уровня расхода (ML). Шаг установки (Block Status: STUP) аналогичен предыдущему, однако время выхода на рабочий режим (TU) определяется временем линейного роста управляющего выхода (MV), начиная от заданного нижнего уровня расхода (ML) до заданного верхнего уровня расхода (MH). Если выбрана опция “Ramp Up from ML Upon Start/Restart / Линейное нарастание, начиная от ML, после запуска/перезапуска”, периодический процесс происходит следующим образом: TU MV TD TU MH Предварительно установленный уровень расхода Линейный рост, начиная от ML PRE ML 0 NCNT STRT Состояние блока ЗОНА IBCH STUP 0 10 1 STUP RSTR 2 STDY EMST EEMS 3 8 9 STDY 11 2 3 D012004R.eps Рисунок Выход на рабочий режим, начиная от ML, после перезапуска IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> D1-280 Если выбрана установка [No], после выдачи команды перезапуска линейное увеличение управляющего выхода (MV) начинается от уровня расхода 0%. Время выхода на рабочий режим (TU) определяется временем линейного роста управляющего выхода (MV) от уровня 0% до заданного верхнего уровня расхода (MH). Если опция “Ramp Up from ML Upon Start/Restart / Линейное нарастание, начиная от ML, после запуска/перезапуска”, не выбрана, периодический процесс происходит следующим образом: TU MV TD TU MH Предварительно установленный уровень расхода Линейный рост, начиная от 0% PRE ML 0 NCNT STRT IBCH STUP Состояние блока ЗОНА RSTR 0 10 1 2 STDY 3 STUP EMST EEMS 8 9 STDY 11 2 3 D012005R.eps Рисунок Выход на рабочий режим, начиная от 0%, после перезапуска IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> D1-281 n Действие запуска, когда блок установки параметров цикла (BSETU2, BSETU3) и контроллер (PID) находятся в каскадном контуре ▼ Выход на рабочий режим, начиная от ML, после запуска / перезапуска Если начальное значение прогноза (ILST) равно 0, точка начала выхода на рабочий режим может быть задана после синхронизации команды запуска или синхронизации момента включения функционального блока в каскадный контур. Необходимо задать начало линейного роста – заданный уровень расхода (ML) или 0%. Эта настройка осуществляется в построителе деталей функционального блока. Для этой цели также используется опция “Ramp Up from ML Upon Start/Restart / Линейный рост, начиная от ML, после запуска/перезапуска”. • Ramp Up from ML Upon Start/Restart: Выбрать [Yes]/[[Да] или [No]/[Нет] Установка по умолчанию – [No]. Если выбрана установка [Yes], после выдачи команды запуска блок переходит не в начальное состояние цикла (Block Status: IBCH), но непосредственно на шаг установки (Block Status: STUP). Линейный рост управляющего выхода (MV) начинается от заданного нижнего уровня расхода (ML). Время выхода на рабочий режим (TU) определяется временем увеличения управляющего выхода (MV) от заданного нижнего уровня расхода (ML) до заданного верхнего уровня расхода (MH). Если выбрана опция “Ramp Up from ML Upon Start/Restart” периодический процесс происходит следующим образом. TU MV MH Предварительно установленный уровень расхода Линейный рост, начиная от ML PRE ML 0 STRT Состояние блока NCNT ЗОНА 0 IBCH STUP 10 2 STDY 3 D012006R.eps Рисунок Выход на рабочий режим, начиная от ML, после запуска IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> D1-282 Если выбрана установка [No], после выдачи команды перезапуска линейное увеличение управляющего выхода (MV) начинается от уровня расхода 0%. Время выхода на рабочий режим (TU) определяется временем линейного роста управляющего выхода (MV) от уровня 0% до заданного верхнего уровня расхода (MH). Если опция “Ramp Up from ML Upon Start/Restart / Линейное нарастание, начиная от ML, после запуска/перезапуска”, не выбрана, периодический процесс происходит следующим образом: TU MV MH Предварительно установленный уровень расхода Линейный рост, начиная от 0% PRE ML 0 STRT Состояние блока NCNT ЗОНА 0 IBCH STUP 10 2 STDY 3 D012007R.eps Рисунок Выход на рабочий режим, начиная от 0%, после запуска Однако если начальное значение прогноза (ILST) больше 0, и блок переходит в начальное состояние цикла (Block Status: IBCH) до начала линейного роста, линейное увеличение управляющего выхода (MV) от заданного нижнего уровня расхода (ML) до заданного верхнего уровня расхода (MH) происходит независимо от установки, заданной для параметра “Ramp Up from ML Upon Start/Restart.” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-283 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> n Периодический процесс (2позиционный выход ON/OFF) Простое управление периодическим процессом может быть реализовано при подключении выходного терминала (OUT) блока задания параметров цикла к дискретному выходу или переключателю. Подключение блока к переключателю позволяет также осуществлять управление закрытием клапанов с использованием автоматического прогноза. Таблица ниже иллюстрирует зависимость между значениями управляющего выхода (MV) в ручном режиме работы и значениями управляющего выхода дискретного выхода или переключателя. Таблица Зависимость между значениями управляющего выхода (MV) в ручном режиме работы и значениями управляющего выхода дискретного выхода или переключателя Значение MV Дискретный выход Переключатель от 0 до 49.9% OFF MV=0 от 50 до 100% ON MV=2 ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Когда функциональный блок BSETU2 или BSETU3 используется с двухпозиционным выходом включения/выключения, параметры времени линейного увеличения (TU) и времени линейного уменьшения (TD) следует устанавливать на нуль. Если время линейного уменьшения (TD) не равно нулю, когда функциональный блок запускает аварийный останов, переводя MV на 0%, вычисление управления медленно уменьшает MV в соответствии с уставкой TD. Так как 2позиционный выход переключается только между 0% и 100% MV, выход не переходит в положение OFF (не выключается), если MV не уменьшается линейно до 0, а установлено на 100% Соответственно, клапан не закрывается действием аварийного останова (EMST) Все аналогично происходит, когда время TU не равно нулю. В режиме установки функционального блока MV может зафиксироваться на 0%, и клапан не раскроется. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-284 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> l Действия при работе переключателя в каскадном режиме (CAS) Когда переключатель работает в каскадном режиме (CAS), блок BSETU2/BSETU3 выдает переключателю значение управляющего выхода (MV) в качестве значения задания последовательности (CSV). В свою очередь, переключатель выводит полученное значение задания (CSV) в качестве собственного значения задания (MV). В случае аварийной остановки значение управляющего выхода (MV) немедленно становится равным 0%. На рисунке ниже приведен пример простого периодического процесса с 2позиционным выходом ON/OFF, когда переключатель работает в каскадном режиме (CAS). В данном примере использованы следующие установки: • Ограничитель скорости выхода: 100% • Время линейного нарастания (TU): 0 сек • Время линейного спада (TD): 0 сек • Задание максимального расхода (МН): 100% • Задание минимального расхода (МН): 100% • Задание расхода для предварительного дозирования (PRE): 100% MV 100 2-позиционный ON/OFF TW 0 Состояние блока ЗОНА NCNT STRT 0 10 0 Суммарное значение Режим блока MAN IBCH STDY EEMS RSTR STDY PBCH 1 3 9 11 3 5 <ILST �ILST END NCNT 7 0 � �BSET - LPV BSET - PLST AUT MAN Сигнализация предв. дозир./ конца цикла BPRE BEND D012009R.eps Рисунок СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Пример периодического процесса с 2позиционным переключателем ON/OFF, когда переключатель работает в каскадном режиме (CAS) Информацию о блоке переключающих устройств смотрите в разделе: D3.4 “Блок переключающих устройств и расширенный блок переключающих устройств” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-285 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> l Действия, когда переключатель не работает в каскадном режиме Когда переключатель не работает в каскадном режиме (CAS), блок задания параметров цикла для измерения расхода/веса (BSETU2 или BSETU3) переходит в режим ручной инициализации (IMAN). В этом режиме в качестве значения управляющего выхода (MV) блока BSETU2 или BSETU3 устанавливается значение MV переключателя после преобразования с использованием функции отслеживания выходного значения. n Периодический процесс (3позичионный переключатель ON/OFF) Простое управление периодическим процессом может быть реализовано при подключении выходов (OUT, OUT2) блока задания параметров цикла для измерения расхода/веса (BSETU2 или BSETU3) к дискретным выходам или переключателям. Для подключения используйте два дискретных выхода с последовательными номерами. Дискретный выход с меньшим номером следует назначать для терминала OUT. При этом дискретный выход с меньшим номером становится выходным контактом 1. Таким образом, переключатель, подключенный к выходу OUT, становится переключателем 1, а переключатель, подключенный к выходу OUT2 – переключателем 2. Таблица ниже иллюстрирует зависимость между значениями управляющего выхода (MV) в ручном режиме работы и дискретными выходами или переключателями. Таблица Зависимость между значениями управляющего выхода (MV) в ручном режиме работы и дискретными выходами или переключателями Значение MV Дискретный выход 1 Дискретный выход 2 Переключатель 1 Переключатель 2 от 0 до 24.9% OFF OFF MV=0 MV=0 от 25 до 74.9% OFF ON MV=0 MV=2 от 75 до 100% ON ON MV=2 MV=2 ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Когда функциональный блок BSETU2 или BSETU3 используется с двухпозиционным выходом включения/выключения, параметры времени линейного увеличения (TU) и времени линейного уменьшения (TD) следует устанавливать на нуль. Если время линейного уменьшения (TD) не равно нулю, когда функциональный блок запускает аварийный останов, переводя MV на 0%, вычисление управления медленно уменьшает MV в соответствии с уставкой TD. Так как 2позиционный выход переключается только между 0% и 100% MV, выход не переходит в положение OFF (не выключается), если MV не уменьшается линейно до 0, а установлено на 100% Соответственно, клапан не закрывается действием аварийного останова (EMST) Все аналогично происходит, когда время TU не равно нулю. В режиме установки функционального блока MV может зафиксироваться на 0%, и клапан не раскроется. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-286 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> l Действия, когда в каскадном режиме работают оба переключателя Когда в каскадном режиме (CAS) работают оба переключателя, блок BSETU-2/BSETU3 выводит два значения управляющего выхода (MV) в качестве значений задания последовательности (CSV) для переключателей 1 и 2. В свою очередь, переключатели выводят полученные значения (CSV) в качестве собственных значений управляющего выхода (MV). В случае аварийной остановки значение управляющего выхода (MV) немедленно становится равным 0%. На рисунке ниже приведен пример простого периодического процесса с 3-позиционным выходом ON/OFF, когда в каскадном режиме (CAS) работают оба переключателя. В данном примере использованы следующие установки: • Ограничитель скорости выхода: 100% • Время линейного нарастания (TU): 0 сек • Время линейного спада (TD): 0 сек • Задание для максимального расхода (МН): 100% • Задание для минимального расхода (МН): 50% • Задание расхода для предварительного дозирования (PRE): 50% MV 100 3-позиционный ON/OFF TW 0 Состояние блока ЗОНА NCNT STRT 0 10 0 Суммарное значение Режим блока MAN IBCH STDY EEMS RSTR STDY PBCH 1 3 9 11 3 5 <ILST � ILST END NCNT 7 � BSET-PLST 0 � BSET-LPV AUT MAN Сигнализация предв. дозир./ конца цикла BPRE BEND D012011R.eps Рисунок Пример периодического процесса с 3позиционным переключателем ON/OFF, когда в каскадном режиме (CAS) работают оба переключателя IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-287 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> l Действия, когда в каскадном режиме находится только переключатель 2 Когда в каскадном режиме работает только переключатель 2, блок задания параметров цикла для измерения расхода/веса (BSETU2 или BSETU3) осуществляет выход только на переключатель 2. На рисунке ниже приведен пример простого периодического процесса с 3позиционным выходом ON/OFF, когда в каскадном режиме (CAS) работает только переключатель 2. MV 100 % 50 % 0 % BSETU-2/ BSETU-3 ZONE 0 Переключатель MODE 1 MV Переключатель MODE 2 MV 1 3 9 3 5 CAS Режим, отличный от CAS 0 0/2 (Нет выходного сигнала от BSETU-2/BSETU-3) CAS 0 2 0 2 Переключатель 1 переключает на режим, отличный от CAS Рисунок 7 0 D012012R.eps Пример периодического процесса, когда в каскадном режиме (CAS) работает только переключатель 2 IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> D1-288 l Действия, когда в каскадном режиме находится только переключатель 1 В периодическом процессе, когда в каскадном режиме (CAS) работает только переключатель 1, значение управляющего выхода (MV) переключателя 1 становится равным 0 в зоне 1 (начальное дозирование) и в зоне 5 (предварительное дозирование). Следовательно, если значение управляющего выхода (MV) переключателя 2 становится равным 0, активизируется режим аварийной остановки (Зона 9). Для выработки выходного сигнала в данном состоянии задайте любую из перечисленных ниже установок: • ILST (начальный прогноз) = 0 • PLST (задание для предварительного дозирования) = 0 Эти установки отменяют режимы зоны 1 и зоны 5 и устанавливают переключатель команд (SW) в положение “2” (перезапуск). В результате шаг управления переходит в зону 3, и периодический процесс возобновляется. На рисунке ниже приведен пример простого периодического процесса с 3позиционным выходом ON/OFF, когда в каскадном режиме (CAS) работает только переключатель 1. MV 100 % 50 % 0% BSETU-2/ BSETU-3 ZONE 0 1 Переключатель MODE 1 MV Переключатель MODE 2 MV 9 3 9 3 7 0 2 0 CAS 0 CAS 0 2 Режим, отличный от CAS 2 0/2 (Нет выходного сигнала от BSETU-2/BSETU-3) LIST=PLST=0. Задайте SW=2 Переключатель 2 переключает на режим, отличный от CAS D012013R.eps Рисунок Пример периодического процесса, когда в каскадном режиме (CAS) работает только переключатель 1 l Действия, когда в каскадном режиме не работает ни один из переключателей Когда ни один из переключателей не работает в каскадном режиме (CAS), блок задания параметров цикла для измерения расхода/веса (BSETU2 или BSETU3) переходит в режим ручной инициализации (IMAN). В этом режиме в качестве значения управляющего выхода (MV) блока BASETU/BSETU3 устанавливается значение MV переключателя после преобразования с использованием функции отслеживания выходного сигнала. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-289 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> n Аварийная остановка при срабатывании сигнализации ▼ Аварийная остановка при сигнализации разомкнутого входа, аварийная остановка по самому нижнему пределу входного сигнала, аварийная остановка по верхнему пределу входного сигнала, аварийная остановка по нижнему пределу входного сигнала, аварийная остановка при сигнализации об отсутствии импульса В ходе периодического процесса возможна аварийная остановка при срабатывании сигнализации, виды которой перечислены ниже: • Сигнализация разомкнутого входа (IOP, IOP) • Сигнализация по 2му нижнему пределу входного сигнала (LL) • Сигнализация по верхнему пределу входного сигнала (HI) • Сигнализация по нижнему пределу входного сигнала (LО) • Сигнализация об отсутствии импульса (NPLS) (*1) В Построителе деталей функционального блока задается установка, определяющая, переходит ли периодический процесс в режим аварийной остановки при срабатывании сигнализации, либо продолжается. Варианты установки: “Yes” (Да) или “No” (Нет). При выборе установки “Yes” (Да) при срабатывании сигнализации происходит аварийная остановка. При выборе установки “No” (Нет) аварийной установки не происходит, и периодический процесс продолжается. Установки по умолчанию перечислены ниже: • Аварийная установка при разомкнутом входе: Установка по умолчанию – “Yes” (Да) • Аварийная установка при сигнализации по 2му нижнему пределу входного сигнала: Установка по умолчанию – “No” (Нет) • Аварийная установка при сигнализации по нижнему пределу входного сигнала: Установка по умолчанию – “No” (Нет) • Аварийная установка при сигнализации по верхнему пределу входного сигнала: Установка по умолчанию – “No” (Нет) • Аварийная установка при отсутствии импульса: Установка по умолчанию – “Yes” (Да) (*2) *1: *2: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Сигнализация об отсутствии импульса предусмотрена только для BSETU2, но не для BSETU3. Аварийная остановка при отсутствии импульса предусмотрена только для BSETU2, но не для BSETU3. Подробно о сигнализации размыкания входа, нижнего предела 2 порядка входа и нижнего предела смотрите в разделах: C5.1 “Проверка сигнализации размыкания входа” C5.3 “Проверка сигнализации верхнего и нижнего пределов 2 порядка” C5.4 “Сигнализация нижнего и верхнего пределов” • Подробно о проверке сигнализации отсутствия импульса смотрите в подразделе: “n Проверка сигнализации отсутствия импульса” раздела D1.21 “Блок задания параметров цикла для измерения расхода (BSETU2)” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> D1-290 n Ручная инициализация Ручная инициализация – это функция обработки ошибок, которая временно приостанавливает действие управления путем изменения режима блока на ручную инициализацию (IMAN). Данная функция работает, если выполнено условие ручной инициализации. l Характеристики ручной инициализации Функция ручной инициализации временно приостанавливает действие управления и действие управляющего выхода во время автоматического режима (AUT) или другого автоматического режима управления, в случае выполнения условия ручной инициализации, и меняет режим блока на ручную инициализацию (IMAN). Ручная инициализация предполагает отслеживание значением управляющего выхода (MV) значения адресата, поэтому любое действие по переключению блока в ручной режим (MAN), произведенное в активном режиме ручной инициализации (IMAN), блокируется, так как режим ручной инициализации (IMAN) имеет приоритет. При устранении условия ручной инициализации блок возвращается в исходный режим. При попытке изменения режима блока в активном режиме ручной инициализации (IMAN) данное изменение выполняется только после устранения условия инициализации. l Условие ручной инициализации Режим ручной инициализации (IMAN) является переходным режимом. При переходе блока в режим ручной инициализации действие управления и управляющий выход временно приостанавливаются. Режим ручной инициализации активизируется только при создании условия ручной инициализации. Условие ручной инициализации можно описать следующей схемой: AUT ↓ Условие ручной инициализации выполнено IMAN (AUT) ↓ Условие ручной инициализации устранено AUT Условие ручной инициализации возникает в следующих случаях: • Состояние данных адресата управляющего выхода (MV) является условным (CND) (каскадный контур разомкнут). • Состояние данных адресата управляющего выхода (MV) – ошибка связи (NCOM) или сбой выхода (PTPF). • Адресат управляющего выхода (MV) – блок переключения (SW33, SW91), а каскадное соединение выключено (OFF) (каскадный контур разомкнут). • Адресат управляющего выхода (MV) – выход процесса, а в модуле В/В процесса произошел сбой, либо сработала сигнализация разомкнутого выхода. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-291 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> n Переход на ручной аварийный режим Переход на ручной аварийный режим – это функция обработки ошибки, останавливающая процесс управления путем перевода блока на ручной режим (MAN). Эта функция работает при создании условия перехода на ручной аварийный режим. Если в блоке задания параметров цикла для измерения расхода (BSETU2) задана функция аварийной остановки при размыкании входа (установка “Yes” (Да) для соответствующего элемента в Построителе деталей функционального блока), аварийная остановка, инициируемая сигнализацией разомкнутого входа, срабатывает быстрее перехода на ручной аварийный режим. Когда срабатывает сигнализация разомкнутого входа, происходит переход блока в режим аварийной остановки (EMST), и значение управляющего выхода (MV) становится равным нижнему пределу (MSL). По завершении действия аварийной остановки активизируется функция перехода на ручной аварийный режим. l Характеристики перехода на ручной аварийный режим Переход на ручной аварийный режим останавливает процесс управления, изменяя режим функционального блока на ручной (MAN) независимо от текущего состояния процесса, и переводя функциональный блок в ручной режим работы. При создании условия перехода на ручной аварийный режим, режим блока остается ручным (MAN) даже после устранения этого условия. l Условие ручного перехода на аварийный режим Условие перехода на ручной аварийный режим используется для остановки процесса управления путем перевода функционального блока на ручной режим (MAN) независимо от текущего состояния процесса и вынуждает функциональный блок перейти в ручной режим работы. Создание условия перехода на ручной аварийный режим указывает на наличие неустранимой ошибки и выдает запрос на прерывание со стороны оператора. Приведенная ниже схема иллюстрирует условие перехода на ручной аварийный режим: AUT → MAN IMAN (CAS) → IMAN (MAN) Условие перехода на ручной аварийный режим создается в следующих случаях: • Переменная процесса (PV) принимает значение BAD (плохое) или CAL (калибровка). • Состояние управляющего выхода (MV) – сбой выхода (PTPF). • Управляющий выход (MV) соединен с В/В процесса, а станция FCS запускается холодным стартом. • Создание условия блокировки изменения режима блока. • Управляющий выход (MV) соединен с В/В процесса, а одна из точек В/В, соединенная с модулем, была изменена в ходе текущего обслуживания. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> D1-292 n Блокировка изменения режима блока Функция блокировки изменения режима блока функция останавливает обработку управляющих воздействий в функциональном блоке, работающем в автоматическом режиме, и запрещает переход функционального блока в режим автоматической работы. l Характеристики блокировки изменения режима блока Остановка обработки управляющих воздействий в функциональном блоке, работающем в автоматическом режиме, и запрещение перехода остановленных функциональных блоков в режим автоматической работы. Выполнение данной функции предполагает следующие действия: • Переход блока на ручной режим (MAN). • Блокировка любой команды перехода функционального блока в автоматический режим работы (AUT). l Условие блокировки изменения режима блока Условие блокировки изменения режима блока создается при переходе переключателя адресата входного терминала переключателя блокировки (INT) в состояние включения (ON). Управление данным переключателем осуществляется управляющей последовательностью процесса, и его включение свидетельствует о невозможности продолжения работы в автоматическом режиме. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-293 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> D1.20.3 Обработка выхода в блоках задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3) В блоках BSETU2 и BSETU3 предусмотрена особая обработка выходного сигнала. Настоящий раздел содержит описание преобразования выходного сигнала на примере блока BSETU2. n Преобразование выходного сигнала в блоках задания параметров цикла для измерения расхода/веса (BSETU2 и BSETU3) ▼ Преобразование выходного сигнала В блоках BSETU2 и BSETU3 предусмотрены следующие типы обработки выходного сигнала: аналоговый выход, передача данных на другой функциональный блок, выход подсистемы и 2/3позиционный выход ON/OFF. Широтноимпульсный выход не предусмотрен. Помимо дискретного выхода модуля В/В процесса, в качестве адресата 2/3позиционного выхода ON/OFF может также использоваться блок переключателя. Ниже перечислены блоки переключателя, которые можно подключать к блокам BSETU2 и BSETU3. Подключение блока переключателя с двумя выходами состояния не допускается. • SIO-11, SIO-11E • SIO-21, SIO-21E • SO-1, SO-1E ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Когда функциональный блок BSETU2 или BSETU3 используется с двухпозиционным выходом включения/выключения, параметры времени линейного увеличения (TU) и времени линейного уменьшения (TD) следует устанавливать на нуль. Если время линейного уменьшения (TD) не равно нулю, когда функциональный блок запускает аварийный останов, переводя MV на 0%, вычисление управления медленно уменьшает MV в соответствии с уставкой TD. Так как 2позиционный выход переключается только между 0% и 100% MV, выход не переходит в положение OFF (не выключается), если MV не уменьшается линейно до 0, а установлено на 100% Соответственно, клапан не закрывается действием аварийного останова (EMST) Все аналогично происходит, когда время TU не равно нулю. В режиме установки функционального блока MV может зафиксироваться на 0%, и клапан не раскроется. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> D1-294 l 2позиционный выход ON/OFF в соединении с дискретным выходом Рисунок ниже иллюстрирует подключение дискретного выхода к выходу OUT блока BSETU2: IN BSETU-2 OUT D012014R.eps Рисунок 2позиционный выход ON/OFF В таблице ниже приведена зависимость значения управляющего выхода (MV) в ручном режиме работы от состояния дискретного выхода: Таблица Зависимость значения управляющего выхода (MV) от состояния дискретного выхода в ручном режиме работы Значение MV Дискретный выход от 0 до 49.9% OFF от 50 до 100% ON MV 100 2-позиционный ON/OFF 0 D012016R.eps Рисунок 2позиционный выход ON/OFF IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> D1-295 l 3позиционный выход ON/OFF в соединении с дискретными выходами Рисунок ниже иллюстрирует подключение дискретных выходов к выходам OUT и OUT2 блока BSETU2: IN BSETU-2 OUT OUT2 D012017R.eps Рисунок 3позиционный выход ON/OFF В таблице ниже приведена зависимость значения управляющего выхода (MV) в ручном режиме работы от состояния дискретных выходов: Таблица Зависимость значения управляющего выхода (MV) от состояния дискретных выходов в ручном режиме работы Значение MV Дискретный выход 1 Дискретный выход 2 от 0 до 24.9% OFF OFF от 25 до 74.9% OFF ON от 75 до 100% ON ON MV 100 3-позиционный ON/OFF 0 D012019R.eps Рисунок 3позиционный выход ON/OFF IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> D1-296 l 2позиционный выход ON/OFF в каскадном соединении с переключателем Рисунок ниже иллюстрирует каскадное соединение 2позиционного выхода ON/OFF с переключателем. В данном примере переключатель CSV каскадно соединен с выходом OUT блока задания параметров цикла (BSETU2). IN BSETU-2 OUT IN CSV OUT SIO-11 D012020R.eps Рисунок 2позиционный выход ON/OFF В таблице ниже приведена зависимость значения управляющего выхода (MV) в ручном режиме работы от состояния переключателя: Таблица Зависимость значения управляющего выхода (MV) в ручном режиме работы от состояния переключателя Значение MV Прибор переключения от 0 до 49.9% MV=0 от 50 до 100% MV=2 Если переключатель работает в каскадном режиме (CAS), блок BSETU2 выдает значение управляющего выхода (MV) в качестве значения задания последовательности (CSV) переключателя. В свою очередь, переключатель выдает это значения задания (CSV) в качестве своего значения управляющего выхода (MV). Если переключатель не работает в каскадном режиме (CAS), блок BSETU2 находится в режиме ручной инициализации (IMAN). В этом случае значение управляющего выхода (MV) переключателя преобразуется в значение управляющего выхода (MV) блока BSETU2 при помощи функции отслеживания выхода. Даже при соединении с блоком переключателя работает функция автоматического прогноза, управляющая закрытием клапана. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> D1-297 l 3позиционный выход ON/OFF в каскадном соединении с переключателем Рисунок ниже иллюстрирует каскадное соединение 3позиционного выхода ON/OFF с переключателем. В данном примере два блока переключателя CSV с 1 выходом (SO1) каскадно подключены к выходам OUT или OUT2. IN OUT BSETU-2 OUT2 CSV OUT SO-1 CSV OUT SO-1 D012022R.eps Рисунок 3позиционный выход ON/OFF В таблице ниже приведена зависимость значения управляющего выхода (MV) в ручном режиме работы от состояния переключателя: Таблица Зависимость значения управляющего выхода (MV) от состоянияя переключателя в ручном режиме работы Значение MV Прибор переключения 1 Прибор переключения 2 от 0 до 24.9% MV=0 MV=0 от 25 до 74.9% MV=0 MV=2 от 75 до 100% MV=2 MV=2 Когда оба переключателя работают в каскадном режиме (CAS), блок BSETU2 выдает два значения управляющего выхода (MV) в качестве значений задания (CSV) для переключателей 1 и 2. В свою очередь, переключатели выдают эти значения задания (CSV) в качестве своих значений управляющего выхода (MV). Если ни один из переключателей не работает в каскадном режиме (CAS), блок BSETU2 находится в режиме ручной инициализации (IMAN). В этом случае значение управляющего выхода (MV) переключателя преобразуется в значение управляющего выхода (MV) блока BSETU2 при помощи функции отслеживания выхода. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-298 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> D1.20.4 Обработка сигнализации в блоках задания параметров цикла (BSETU2, BSETU-3) Процедуры обработки сигнализации в блоках BSETU2 и BSETU3 предполагают выполнение следующих функций: • Проверка сигнализации предварительного дозирования • Проверка сигнализации конца цикла • Проверка по верхнему/нижнему пределам накопленного отклонения • Проверка сигнализации утечки ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ • Сигнализация предварительного дозирования и сигнализация конца цикла срабатывают только в условиях, описанных далее в этом разделе. • В ходе проверки состояния выполнения BSETU2 или BSETU3 с использованием таблицы последовательности или других блоков не рекомендуется использовать состояние сигнализации. Рекомендуется использовать состояние блока или номер зоны. n Проверка сигнализации предварительного дозирования ▼ Сигнализация предварительного дозирования Проверка сигнализации предварительного дозирования заключается в сравнении суммарного значения (SUM) со значением, получаемым вычитанием значения задания предварительного дозирования (PLST) из значения задания периодического процесса (BSET), т.е. (BSETPLST). Когда суммарное значение (SUM) достигает значения (BSETPLST), срабатывает сигнализация предварительного дозирования (BPRE). Функция сигнализации предварительного дозирования задается в Построителе функционального блока. • Pre-batch alarm/Сигнализация предварения цикла: Выбрать [Yes]/[Да] или [No]/[Нет]. Установка по умолчанию – [No]. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-299 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> n Проверка сигнализации конца цикла ▼ Сигнализация конца цикла Проверка сигнализации конца цикла заключается в сравнении суммарного значения (SUM) со значением, получаемым вычитанием прогноза утечки (LРV) из значения задания периодического процесса (BSET), т.е. (BSETLРV). Когда суммарное значение (SUM) достигает значения (BSETLРV), срабатывает сигнализация конца цикла (BEND). Чтобы разрешить проверку сигнализации конца цикла, задайте проверке значение “enabled”/“разрешить” в Построителе функционального блока. Функция сигнализации конца цикла задается в Построителе функционального блока. •����������������������������������������� Batch End Alarm/������������������������� Сигнализация конца цикла: Выбрать [Yes]/[Да] или [No]/[Нет]. Установка по умолчанию – [No]. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-300 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> n Проверка по верхнему/нижнему пределам накопленного отклонения ▼ Сигнализация по верхнему/нижнему пределам накопленного отклонения Проверка по верхнему/нижнему пределам накопленного отклонения заключается в определении разницы между суммарным значением (SUM) и значением задания периодического процесса (BSET), т.е. (SUMBSET), и в сравнении полученного результата со значением задания для сигнализации по накопленному отклонения (DL). Если отклонение (SUMBSET) превышает значение задания для сигнализации по накопленному отклонения (DL) в положительном направлении, срабатывает сигнализация по верхнему пределу накопленного отклонения (BDV+). Аналогично, если отклонение (SUMBSET) превышает значение задания для сигнализации по накопленному отклонения (DL) в отрицательном направлении, срабатывает сигнализация по нижнему пределу накопленного отклонения (BDV). Проверка данной сигнализации выполняется по завершении цикла (переход из зоны 7 (ZONE7) в зону 0 (ZONE0)). Сигнализация сохраняется на всем протяжении пребывания шага управления в зоне 0 (ZONE0) (состояние остановки цикла). При установке переключателя команд на сброс (SW=3) данная функция проверки сигнализации не работает. Для активизации проверки по верхнему/нижнему пределам накопленного отклонения задайте тип проверки сигнализации по верхнему/нижнему пределам накопленного отклонения и значение задания для сигнализации по верхнему/нижнему пределам накопленного отклонения (DL). l Тип проверки сигнализации по верхнему/нижнему пределам накопленного отклонения Тип сигнализации по верхнему/нижнему пределам накопленного отклонения задается в построителе функционального блока путем ввода соответствующей установки для элемента “cumulative deviation high and low limit alarm” (сигнализация по верхнему/нижнему пределам накопленного отклонения). Типы сигнализации по верхнему/нижнему пределам накопленного отклонения перечислены ниже. Установка по умолчанию – �������������������� “High and low limit alarm” (Сигнализация по верхнему/нижнему пределам). • “High and low limit alarm” (Сигнализация по верхнему/нижнему пределам): Проверка по верхнему и нижнему пределам. • “High limit only” (Только по верхнему пределу): Проверка только по верхнему пределу. • “Low limit only” (Только по нижнему пределу): Проверка только по нижнему пределу. • “No alarm” (Нет сигнализации): Проверка не проводится. При задании односторонней проверки выполняется только проверка по верхнему пределу, если значение задания для сигнализации по накопленному отклонению (DL) имеет знак плюс, либо только по нижнему пределу, если упомянутое значение имеет знак минус. l Задание для сигнализации по накопленному отклонению (DL) Значение задания для сигнализации по накопленному отклонению (DL) устанавливается в ходе выполнения рабочих операций и текущего контроля и может меняться как любой установочный параметр. • Значение задания для сигнализации по накопленному отклонению (DL): Значение в единицах, аналогичных единицам суммарного значения (SUM). • Максимальная длина вводимого значения – 4 разряда. Установка по умолчанию – 1000. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-301 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> n Проверка сигнализации утечки ▼ Проверка утечки Функция проверки сигнализации утечки состоит в определении разницы между текущим интегральным значением и предыдущим интегральным значением (сохраняется при завершении цикла) и в сравнении данной разницы с значением задания для утечки (LK). Если разница превышает значение задания для утечки (LK), срабатывает сигнализация утечки (LEAK). Суммирование расхода производится с момента завершения данного цикла до момента начала следующего цикла. • Блок задания параметров цикла для измерения расхода (BSETU2): В блоке BSETU2 проверка сигнализации утечки выполняется только по увеличению (разница со значком плюс). • Блок задания параметров цикла для измерения веса (BSETU3): В блоке BSETU3 проверка сигнализации утечки выполняется как по увеличению (разница со значком плюс), так и по уменьшению (разница со знаком минус). Однако, состояние сигнализации остается неизменным (LEAK) независимо от знака разницы. Для активизации проверки сигнализации утечки установите для проверки значение “enabled”/“активна” или “disabled”/“блокирована” и задайте значение (LEAK). l Сигнализация утечки Enabled (Активна)/Disabled (Блокирована) Сигнализация утечки задается в Построителе функционального блока. • Leak alarm/Сигнализация утечки: Выберите “enabled” (активна) или “disabled” (блокирована). Установка по умолчанию – “disabled” (блокирована). l Задание для утечки (LK) Значение задания для утечки устанавливается в ходе выполнения рабочих операций и текущего контроля. • Leak setpoint/Задание для утечки (LK): Значение в единицах, аналогичных единицам суммарного значения (SUM). Максимальная длина вводимого значения – 4 разряда. Установка по умолчанию – 100. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-302 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> D1.20.5 Совместимость между блоком установки параметров цикла суммирования и блоком установки параметров цикла суммирования CENTUM V, CENTUM-XL Для блоков задания параметров цикла суммирования (BSETU2 и BSETU3) предусмотрены дополнительные возможности, обеспечивающие совместимость с блоками задания параметров цикла суммирования систем CENTUM V и CENTUMXL. Эти возможности перечислены ниже: • Запуск/перезапуск после выдачи команды ACT.ON • Принятие команды перезапуска в случае аварийной остановки • Подавление предварительно заданной сигнализации в случае аварийной остановки • Инициирование конца периодического процесса по завершении цикла • Выдача предварительно заданной сигнализации по завершении цикла • Действия управляющего выхода (MV) при переходе с ручного MAN на автоматический AUT режим Эти возможности доступны только для FFCS, KFCS2 и LFCS2. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> D1-303 n Запуск/перезапуск после выдачи команды ACT.ON: KFCS2/FFCS/LFCS2 Если выбрана эта дополнительная функция, команда действия ACT.ON в таблице последовательности может также инициировать действие по запуску периодического процесса для блока BSETU2 или BSETU3 в соответствии с состоянием блока и действие по перезапуску периодического процесса в состоянии аварийной остановки. После выдачи команды ACT.ON блоки BSETU2 и BSETU3 работают следующим образом: • В случае остановки цикла (Block Status: NCNT), если блок находится в режиме ручного управления (MAN), после выдачи команды ACT.ON осуществляются действия, как при запуске периодического процесса, осуществляемом с помощью переключателя Command Switch (SW=1), когда блок находится в автоматическом режиме управления (AUT). • В процессе выполнения аварийной остановки периодического процесса (Block Status: EMST), либо если периодический процесс выполнил аварийную остановку (Block Status: EEMS), после выдачи команды ACT.ON осуществляются действия, как при перезапуске периодического процесса, осуществляемом с помощью переключателя Command Switch (SW=2), когда блок находится в автоматическом режиме управления (AUT). • В процессе выполнения аварийной остановки периодического процесса (Block Status: EMST), либо если периодический процесс выполнил аварийную остановку (Block Status: EEMS), после выдачи команд ACT.ON и ZONE.0 блок вместо перезапуска осуществляет запуск периодического процесса с самого начала. Однако в таблице последовательности сценарий команд ACT.ON и ZONE.0 должен предусматривать их выдачу на протяжении одного и того же цикла сканирования. • Если периодический процесс находится в состоянии, отличном от состояния остановки периодического процесса (NCNT), состояния аварийной остановки (EMST), либо состояния завершения аварийной остановки (EEMS), а блок функционирует в режиме автоматического управления (AUT), выдача команды ACT.ON не инициирует никаких действий. Однако если блок функционирует в режиме ручного управления (MAN), после выдачи команды ACT.ON блок переходит в режим автоматического управления (AUT). Таблица Действие Сценарии в таблице последовательности при переносе блока BSETU с системы CENTUM V 7BS или CENTUMXL 7BS/BSETU CS3000 BSETU-2 Запуск LOOP=AUT, ACT.ON (*1); SV=0 ZONE.0 Аварийная остановка LOOP=CAS SW.4 или EMSW.1 Перезапуск LOOP=AUT ACT.ON (*1) Перезапуск LOOP=MAN SW.3 *1: Комментарии Аналогично запуску периодического процесса с использованием переключателя Command Switch (SW=1), когда блок находится в автоматическом режиме (AUT). Аналогично перезапуску периодического процесса с использованием переключателя Command Switch (SW=2) когда блок находится в автоматическом режиме (AUT). Значение выхода (MV) может различаться в зависимости от SW.3 и MODE.MAN. Для запуска используйте команду ACT.ON вместо LOOP=AUT, и ZONE.0 вместо SV=0. Для перезапуска используйте команду ACT.ON вместо LOOP=AUT. Изменение шага управления (ZONE) невозможно со станции оператора HIS, однако может осуществляться из таблицы последовательности. Со станции оператора HIS ввод команды ACT.ON невозможен. Для запуска периодического процесса со станции оператора HIS необходимо перевести блок в автоматический режим (AUT) и воспользоваться переключателем Command Switch (SW=1). Однако, если дополнительная функция обеспечения совместимости не задействована, использование команды ACT.ON в таблице последовательности для изменения блока и зоны ZONE невозможно. n Принятие команды перезапуска в случае аварийной остановки: KFCS2/FFCS/LFCS2 Обычно когда блок BSETU2 или BSETU3 выполняет линейный спад (ZONE8), инициируемый аварийной остановкой (Block Status: EMST), команда перезапуска SW=2 не принимается. Однако, если задействована дополнительная функция обеспечения совместимости, команда перезапуска SW=2 и ACT.ON из таблицы последовательности принимается. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-304 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> n Подавление сигнализации конца цикла в случае аварийной остановки: KFCS2/FFCS/LFCS2 Обычно когда блок BSETU2 или BSETU3 выполняет аварийную остановку (Block Status: EMST), а суммарный расход (SUM) становится равным разности между заданием периодического процесса (BSET) и заданием предварительного дозирования (PLST), инициируется сигнализация предварительного дозирования (BPRE). Если задействована дополнительная функция обеспечения совместимости, сигнализация предварительного дозирования (BPRE) инициируется в случае аварийной остановки. n Активизация сигнализации конца цикла по окончании цикла: KFCS2/FFCS/LFCS2 Обычно, если применяется автоматический прогноз, а суммарный расход (SUM) становится равным разности между заданием периодического процесса (BSET) и прогнозом утечки (LPV), т.е. SUM = BSET – LPV, блок переходит в состояние конца цикла (Block Status: END), но сигнализация конца цикла не активизируется. Если задействована дополнительная функция обеспечения совместимости, сигнализация конца цикла (BEND) активизируется при переходе блока в состояние конца цикла. Выполняются следующие действия: • Сигнализация конца цикла (BEND) активизируется, когда блок переходит в состояние конца цикла. • Если в качестве времени ожидания конца цикла (TW) задана установка 0, шаг управления сразу же переходит из зоны ZONE7 конца цикла (Block Status: END) в зону ZONE0 остановки цикла (Block Status: NCNT), и активизируется сигнализация конца цикла (BEND). Однако эта опция работает, только если для параметра сигнализации конца цикла [Batch End Alarm] задана установка [Yes] в построителе деталей функционального блока. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Подробно об автоматическом прогнозе смотрите подраздел: “n Автоматический прогноз” раздела D1.20.2 “Алгоритм управления в блоках задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)” • Подробно о проверке сигнализации конца цикла смотрите подраздел: “n Проверка сигнализации конца цикла” раздела D1.20.4 “Обработка сигнализации в блоках задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)” n Разблокировка сигнализации предварительного дозирования по завершении цикла: KFCS2/FFCS/LFCS2 Обычно разблокировка сигнализации предварительного дозирования (BPRE) происходит одновременно с сигнализацией конца цикла (BEND) при запуске следующего периодического процесса. Разблокировка сигнализации предварительного дозирования (BPRE) невозможна в состоянии конца цикла (Block Status: END). Если задействована дополнительная функция обеспечения совместимости, разблокировка сигнализации предварительного дозирования (BPRE) происходит при переходе блока в состояние конца цикла (Block Status: END). Однако эта опция работает, только если для параметра сигнализации конца цикла [Batch End Alarm] задана установка [Yes] в построителе деталей функционального блока. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно об автоматическом прогнозе смотрите подраздел: “n Автоматический прогноз” раздела D1.20.4 “Алгоритм управления в блоках задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-305 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> n Действия управляющего выхода (MV) при переходе из ручного MAN в автоматический AUT режим: KFCS2/FFCS/LFCS2 Если задействована дополнительная функция обеспечения совместимости, действия управляющего выхода (MV) при переходе из ручного (MAN) в автоматический (AUT) режим следующие: • В случае остановки периодического процесса (Block Status: NCNT), если блок переходит в автоматический режим (AUT), управляющий выход (MV) становится равным 0. Однако, если дополнительная функция обеспечения совместимости не задействована, управляющий выход (MV) сохраняет текущее значение. • Если периодический процесс выполняется, и блок находится в состоянии, отличном от состояния остановки периодического процесса (Block Status: NCNT), при переходе блока из автоматического (AUT) в ручной (MAN) режим с последующим возвратом в автоматический режим (AUT), управляющее значение (MV) линейно возрастает до заданного максимального расхода (MH) с заданной для шага установки скоростью линейного увеличения (Block Status: STUP). Когда периодический процесс достигает состояния раннего обнаружения (Block Status: ERLY), управляющее значение (MV) линейно убывает до задания расхода для предварительного дозирования (PRE) с заданной скоростью линейного снижения. Однако, если дополнительная функция обеспечения совместимости не задействована, управляющий выход (MV) принимает значение в соответствии с шагом управления (ZONE), а блок переходит из автоматического (AUT) в ручной (MAN) режим. При переходе блока из автоматического (AUT) в ручной MAN) режим, управляющий выход (MV) действует следующим образом: Таблица Действия управляющего выхода (MV) при переходе из автоматического AUT в ручной MAN режим 0 NCNT 1 2 IBCH STUP Функция обеспечения совместимости не задействована MV: сохраняет текущее значение (или отслеживает значение по каналу подключения) MV=ML MV: Линейный рост 3 STDY MV=MH 4 ERLY MV: Линейный спад 5 PBCH MV=PRE 7 8 9 END EMST EEMS MV=0 (*2) MV: Линейный спад MV=0 Зона Состояние MH: Задание верхнего предела регулируемого параметра PRE: Задание расхода для предварительного дозирования *1: *2: ML: Функция обеспечения совместимости задействована MV=0 MV=ML MV: Линейный рост Если MV < MH, MV линейно возрастает со скоростью, заданной для состояния STUP MV: Линейный спад Если MV > PRE, MV линейно убывает со скоростью, заданной для состояния ERLY MV=0 (*2) MV: Линейный спад MV=0 Задание нижнего предела регулируемого параметра В ручном режиме (MAN), если MV принимает значение меньше MH, при переходе в автоматический режим (AUT) блок не переходит в зону ZONE2. Когда MV в ходе линейного роста достигает MH, происходит маскировка сигнализации по нижнему пределу (LO) и сигнализации по второму нижнему пределу (LL) для предотвращения активизации аварийной остановки. Истечение времени ожидания конца цикла (TW) также имеет место в ручном режиме (MAN). По истечении времени ожидания конца цикла (TW) после конца цикла, шаг управления (ZONE) переходит в зону ZONE0. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-306 <D1.20 Блоки задания параметров цикла (BSETU2, BSETU3)> n Активизация/выключение дополнительных функций обеспечения совместимости: KFCS2/FFCS/LFCS2 ▼ Совместимость с CENTUM V/CENTUMXL В таблице ниже приведены установки обеспечения совместимости блоков задания параметров цикла. Таблица Установки обеспечения совместимости блоков задания параметров цикла Суммирующий блок задания параметров цикла Совместимость между блоком 7BS системы CENTUM V, блоком BSETU системы CENTUM-XL и блоком BSETU-2/BSETU-3 Совместимость между блоком BSETU-2 системы CENTUM-XL и блоком BSETU-2 Совместимость между блоком BSETU-3 системы CENTUM-XL и блоком BSETU-3 Установка Выбрать [Compatible with 7BS, BSETU] Выбрать [CENTUM-XL Compatible] В ведомости свойств FCS могут быть выполнены следующие установки: • CENTUM V/CENTUMXL Compatible: выбрать [No], [Compatible with 7BS, BSETU] (совместимость с 7BS, BSETU) или [CENTUMXL Compatible] (совместимость с CENTUMXL). Если выбран вариант [Compatible with 7BS, BSETU], активизируются следующие функции: • Запуск / перезапуск после выдачи команды ACT.ON • Принятие команды перезапуска в случае аварийной остановки • Активизация сигнализации конца цикла в случае конца цикла • Разблокировка сигнализации конца цикла в случае конца цикла • Действия управляющего выхода (MV) при переходе из ручного MAN в автоматический AUT режим • Линейное нарастание, начиная от ML, при запуске / перезапуске (*1) Если выбрана опция [CENTUM-XL Compatible], активизируются следующие функции: • Принятие команды перезапуска в случае аварийной остановки • Подавление сигнализации предварительного дозирования в случае аварийной остановки • Активизация сигнализации конца цикла в случае конца цикла • Действия управляющего выхода (MV) при переходе из ручного MAN в автоматический AUT режим. • Линейное нарастание, начиная от ML, при запуске / перезапуске (*1) *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Если выбрана опция [Compatible with 7BS, BSETU] или [CENTUMXL Compatible], совместимость также применима к функциональному блоку, если в Построителе деталей этого функционального блока (Function Block Detail) отмечена опция [Ramp Up from ML Upon Start/Restart]. Подробно об опции [Ramp Up from ML Upon Start/Restart](линейное нарастание, начиная от ML, при запуске / перезапуске) смотрите подразделы: “n Точка начала выхода на рабочий режим при перезапуске” раздела D1.20.2 “Алгоритм управления в блоках задания параметров цикла (BSETU-2, BSETU-3)” “n Действие запуска, когда блок установки параметров цикла (BSETU-2, BSETU-3) и контроллер (PID) находятся в каскадном контуре” раздела D1.20.2 “Алгоритм управления в блоках задания параметров цикла (BSETU-2, BSETU-3)” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-307 <D1.21 Блокзадатчик парамеров цикла для измерения расхода (BSETU2)> D1.21 Блокзадатчик парамеров цикла для измерения расхода (BSETU-2) Блокзадатчик параметров цикла для измерения расхода (BSETU2) суммирует сигналы замеров расхода и выводит значение управляющего выхода, соответствующее данной сумме. Этот блок используется для управления такими периодическими процессами, как отгрузка продуктов и загрузка сырья. n Блокзадатчик параметров цикла для измерения потока (BSETU2) ▼ Соединение Блокзадачик параметров цикла для измерения расхода (BSETU2) суммирует сигналы замеров расхода и генерирует на выходе значение управляющего выхода (MV), соответствующее полученной сумме. Блокзадатчик параметров цикла для измерения расхода (BSETU2) изменяет выходной сигнал на 0 %, когда значение суммы достигает задания цикла. Блокзадатчик параметров цикла для измерения расхода (BSETU2) обеспечивает управление такими периодическими процессами, как отгрузка продуктов и загрузка сырья. На представленном ниже рисунке дана функциональная блоксхема блоказадатчика параметров цикла для измерения расхода (BSETU2): ZONE IN Обработка входа SW Схема задания цикла PV EMSW AUT MAN Обработка выхода MV OUT OUT2 SUM INT D012101R.eps Рисунок Функциональная блоксхема блоказадатчика параметров цикла для измерения расхода (BSETU2) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-308 <D1.21 Блокзадатчик парамеров цикла для измерения расхода (BSETU2)> Рисунок ниже показывает пример управления простым циклом отгрузки: BSETU-2 IN OUT D012102R.eps Рисунок Пример управления простым циклом отгрузки На рисунке ниже дан пример управления циклом отгрузки, в котором скорость изменения расхода регулируется по ПИД алгоритму с использованием других функциональных блоков: BSETU-2 IN OUT SET IN PID OUT D012103R.eps Рисунок Пример управления циклом отгрузки Следующий ниже рисунок ниже иллюстрирует управление циклом смешения (компаундирования): J01 FOUT IN RATIO OUT SET J02 OUT IN RATIO SET IN PI-BLEND OUT BSETU-2 IN OUT SET IN PI-BLEND OUT D012104R.eps Рисунок Пример управления циклом смешения (компаундирования) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-309 <D1.21 Блокзадатчик парамеров цикла для измерения расхода (BSETU2)> В ниже следующей таблице отражены методы и адресаты соединений входоввыходов блоказадатчика цикла для измерения расхода (BSETU2): Таблица Методы и адресаты соединений входоввыходов блоказадатчика цикла для измерения расхода (BSETU2) Вход/Выход IN OUT OUT2 INT Управляющий выход Управляющий выход Управляющий выход (*1) Выход переключателя блокировки x: Пусто : Δ: *1 : Метод соединения ТермиСчитывание Задание нальное данных данных соединение × ∆ × × × × Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × × × × × ∆ ∆ × × × × Соединение возможно Соединение невозможно Соединение возможно только при соединении с переключателем (SW33, SW91) или с блоком межстанционной связи данных (ADL) Выход OUT2 используется для соединения с переключающим устройством 2 при подсоединении 3х позиционного выхода ON/OFF к переключающим устройствам 1 и 2. l Управляющий выход OUT Выход OUT генерирует следующие сигналы управляющего выхода: • Аналоговый выходной сигнал • Выходной сигнал к другим функциональным блокам • Дискретные выходные сигналы для 2х и 3х позиционного выхода ON/OFF • Задание данных для переключающего устройства 2х позиционного ON/OFF выхода • Задание данных для переключающего устройства 1, когда 3х позиционный ON/OFF выход соединяется с переключающими устройствами 1 и 2. l Управляющий выход OUT2 Выход OUT2 выводит задание данных переключающему устройству 2 при соединении 3х позиционного ON/OFF выхода с переключающими устройствами 1 и 2. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-310 <D1.21 Блокзадатчик парамеров цикла для измерения расхода (BSETU2)> n Назначение блоказадатчика параметров цикла для измерения расхода (BSETU2) Блок BSETU2 выполняет обработку входа, процедуру расчета управляющего воздействия, обработку выхода и обработку сигнализации. В блоке BSETU2 единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Для выполнения периодического запуска период сканирования может выбираться назначением основного, среднескоростного (*1) или высокоскоростного периода сканирования. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Среднескоростной период сканирования реализуется только для станций KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Подробно о функциях, общих для блоков BSETU2 и BSETU3, рассказывается в разделе: D1.20 “Суммирующие блокизадатчики параметров цикла (BSETU2, BSETU3)” • Подробные сведения по обработке входа, обработке выхода и обработке сигнализации, реализуемых в блоке BSETU2, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке входа смотрите: C3 “Обработка входа” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” l Процедура расчета управляющего воздействия блоказадатчика цикла для измерения расхода (BSETU2) В ниже следующей таблице представлены функции процедуры расчета управления блоказадатчика параметров цикла для измерения расхода (BSETU2): Таблица Функции процедуры расчета управляющего воздействия блоказадатчика параметров цикла для измерения расхода (BSETU2) Процедура расчета управляющего воздействия Описание Выполняется управление циклом в соответствии с типом выходного сигнала (аналоговый, 2-х позиционный ON/OFF или 3-х позиционный ON/OFF) Изменяется режим блока на IMAN, чтобы временно приостановить Ручная инициализация автоматическое управление. Данное действие реализуется при удовлетворении условия ручной инициализации. Изменяется режим блока на MAN, чтобы остановить автоматическое Аварийный переход на ручной управление. Данное действие реализуется при удовлетворении условия режим аварийного перехода на ручной режим. Однако при срабатывании сигнализации размыкания входа этому предшествует аварийная остановка. Прекращается автоматическая работа действующих в настоящее время Блокировка изменения функциональных блоков, одновременно не позволяя неработающим блокам режима блока переходить на режим автоматического управления. Управление циклом СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно о процедуре расчета управляющего воздействия блока BSETU2 рассказывается в разделе: D1.20.2 “Алгоритм управления суммирующих блоковзадатчиков параметров цикла (BSETU2, BSETU3)” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-311 <D1.21 Блокзадатчик парамеров цикла для измерения расхода (BSETU2)> l Обработка сигнализации блоказадатчика цикла для измерения расхода (BSETU2) У блока BSETU2 свои процедуры проверки сигнализации: «проверка сигнализации потери импульса» и «проверка сигнализации расхода», выполняемые данным блоком. Кроме того, блок BSETU2 имеет свой порядок приоритетов отображения сигнализации, отличный от аналогичных процедур других блоков. n Проверка сигнализации потери импульса ▼ Потеря импульса Проверка сигнализации потери импульса представляет собой функцию, определяющую, обнаруживается ли в процессе обнаружения импульсный входной сигнал за некоторый заданный период времени. Если определяется, что импульсный входной сигнал не обнаруживается за заданный период времени, генерируется тревожный сигнал потери импульса (NPLS). Данная проверка выполняется в течение каждого периода проверки потери импульса (t3) после истечения периода маскирования проверки потери импульса (t2) и только на этапах управления 1, 2, 3, 4 или 5. Ниже представленный рисунок иллюстрирует график проверки сигнализации блока BSETU2. MV MH PRE ML 0 Состояние блока NCNT IBCH STUP STDY EMST EEMS STUP STDY ЗОНА 0 1 2 3 8 9 2 3 LO HI/LL NPLS t1 t1 ERLY PBCH 4 5 END 7 t1 t1 t2 t2 t3 t1 t2 t3 : Период проверки сигнализации : Период маскирования проверки расхода : Период маскирования проверки потери импульса : Интервал проверки потери импульса : Распределение интервалов проверки потери импульса LO : Сигнализация нижнего предела : Сигнализация верхнего предела HI : Сигнализация 2-го нижнего предела LL NPLS : Предостережение потери импульса D012107R.eps Рисунок График проверки сигнализации IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-312 <D1.21 Блокзадатчик парамеров цикла для измерения расхода (BSETU2)> Чтобы активизировать сигнализацию потери импульса, установите включение или выключение проверки сигнализации проверки импульса, интервал маскирования проверки импульса и интервал проверки потери импульса. l Включение/выключение проверки сигнализации потери импульса Сигнализацию потери импульса можно задать в Построителе деталей функциональных блоков. • Missing pulse alarm/Сигнализация потери импульса: Выберите «enabled» (включить) или «disabled» (выключить). По умолчанию задается «disabled». l Интервал маскирования проверки потери импульса Интервал маскирования потери импульса можно задать в Построителе деталей функциональных блоков. • Missing pulse check mask interval/Интервал маскирования потери импульса: 0 – 10000 Единица – период сканирования. По умолчанию задается 5. l Интервал проверки потери импульса Интервал проверки потери импульса можно задать в Построителе деталей функциональных блоков. • Missing pulse check time/Интервал проверки потери импульса: 0 – 10000 Единица – период сканирования. По умолчанию задается 1. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Для KFCS2/KFCS, если импульсный входной сигнал отсылается с дистанционного узла, может сработать сигнализация потери импульса изза запаздывания обновления данных. Таким образом, при задании времени проверки потери импульса следует учитывать запаздывание обновления данных с дистанционного узла. Кроме того, если модули интерфейса шины ER (EB401) станции KFCS2/KFCS/FFCS или модули интерфейсов шины RIO (RB301) станции LFCS2/LFCS конфигурируются резервируемыми, при переключении с одного модуля на другой вход импульса может прекращаться на несколько секунд. При задании времени проверки потери импульса следует учитывать следующее: • Для RB301 (время останова: 1 или 2 секунды) Время проверки потери импульса должно превышать частное от деления 2 на период опроса, т.е. Время проверки потери импульса > 2, если период опроса = 1 секунда Время проверки потери импульса > 4, если период опроса = 500 мс Время проверки потери импульса > 10, если период опроса = 200 мс • Для ЕB401 (время останова: 2 или 3 секунды) Время проверки потери импульса должно превышать частное от деления 4 на период опроса, т.е. Время проверки потери импульса > 4, если период опроса = 1 секунда Время проверки потери импульса > 8, если период опроса = 500 мс Время проверки потери импульса > 20, если период опроса = 200 мс СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно о цикле обновления данных между дистанционным узлом станции KFCS2/KFCS/FFCS и модулем ЕВ401 см. в подразделе: “n Движение данных через В/В процесса” раздела C7.1.3 “График работы В/В процесса” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-313 <D1.21 Блокзадатчик парамеров цикла для измерения расхода (BSETU2)> n Проверка сигнализации расхода ▼ Интервал маскирования проверки расхода, Сигнализация 2го нижнего предела входного сигнала, Сигнализация верхнего/нижнего предела PV Проверки расхода осуществляются после истечения интервала маскирования проверки расхода (t1), как это показано на Рисунке ниже. Задайте интервал маскирования, используя Построитель деталей функциональных блоков. • Flowrate check masking interval/Интервал маскирования проверки расхода: 0 – 10000. Единица – период сканирования. По умолчанию задается 10. График обработки проверки сигнализации расхода блока BSETU2 показан ниже. MV MH PRE ML 0 Состояние блока NCNT IBCH STUP STDY EMST EEMS STUP STDY ЗОНА 0 1 2 3 8 9 2 3 LO t1 HI/LL : Период проверки сигнализации : Период маскирования проверки расхода 4 5 END 7 t1 t1 t1 ERLY PBCH t1 LO HI LL : Сигнализация нижнего предела : Сигнализация верхнего предела : Сигнализация 2-го нижнего предела D012108R.eps Рисунок График обработки проверки расхода IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.21 Блокзадатчик парамеров цикла для измерения расхода (BSETU2)> D1-314 Проверка сигнализации расхода в блоке BSETU2 состоит в проверке сигнализации 2ого нижнего предела и проверке сигнализации верхнего и нижнего пределов. l Сигнализация 2ого нижнего предела Сигнализация 2ого нижнего предела (LL) срабатывает, если расход (PV) падает ниже задания сигнализации 2ого нижнего предела (LL). Данная проверка работает на этапах управления 1, 2, 3, 4 и 5. l Сигнализация нижнего предела Сигнализация нижнего предела (LО) срабатывает, если расход (PV) падает ниже задания сигнализации нижнего предела (РL). Данная проверка работает на этапе управления 3. l Сигнализация верхнего предела Сигнализация верхнего предела (HI) срабатывает, если расход (PV) превышает задание сигнализации верхнего предела (PH). Данная проверка работает на этапах управления 1, 2, 3, 4 и 5. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-315 <D1.21 Блокзадатчик парамеров цикла для измерения расхода (BSETU2)> n Приоритетный порядок отображения сигнализации блоказадатчика параметров цикла суммирования расхода (BSETU2) Срабатывания сигнализации имеют в блоке BSETU2 следующий приоритетный порядок отображения: OOP>IOP>IOP->NPLS>LL>HI>LO>LEAK>BDV+>BDV->BEND>BPRE>CNF Когда полностью отсутствуют срабатывания сигнализации, сигнализация имеет состояние NR. Таблица Проверка сигнализации для этапов управления (ZONE) блоказадатчика параметров цикла суммирования расхода Сигнализация ZONE 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 IOP x x x x x x x x x x x x IOP- x x x x x x x x x x x x OOP x x x x x x x x x x x x CNF x x x x x x x x x x x x LL - x x x x x - - - - - - HI - x x x x x - - - - - - LO - - - x - - - - - - - - BDV + � - - - - - - - - - - - BDV- � - - - - - - - - - - - LEAK x - - - - - - - - - - - - x x x x x - - - - - - BPRE x x x x x x x x x x x BEND x x x x x x x x x x x NPLS D012109R.eps x: Δ: : : СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Выполняется проверка сигнализации на ZONE. Проверка сигнализации выполняется только один раз, когда ZONE=7 изменяется на ZONE=0. Проверка сигнализации не выполняется на всех этапах ZONE. Для сигнализации устанавливается нормальное состояние (NR). Проверка сигнализации не проводится, и сохраняется состояние до этапа ZONE=0. Чтобы получить информацию по работе блока BSETU2 на каждом этапе (шаге) управления, обращайтесь к подразделу: “n Управление циклом (Аналоговый выход)” раздела D1.20.2 “Алгоритм управления блоковзадатчиков параметров цикла суммирования (BSETU2, BSETU3)”. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-316 <D1.21 Блокзадатчик парамеров цикла для измерения расхода (BSETU2)> n Элементы данных – BSETU-2 Таблица Элемент данных MODE BSTS ALRM AFLS AF AOFS PV RAW SUM SUM1 SW MV LL PH PL DL Разрешен Диапазон или нет ввод Режим блока x ----Состояние блока ----Состояние сигнализации ----Состояние мигания сигнализации ----Задание обнаружения ----срабатывания сигнализации Задание маскирования ----сигнализации Значение PV в технических Переменная процесса - расход ∆(*1) единицах Значение в единицах адресата Исходные входные данные соединения Значение SUM в технических Суммарное значение x единицах Значение в тех же технических Накопленное суммарное x единицах, что и SUM значение Командный переключатель x 0, 1, 2, 3, 4 Значение MV в технических Значение управляющего выхода ∆(*2) единицах Уставка 2-го нижнего предела x SL-SH сигнализации Уставка верхнего предела x SL-SH сигнализации Уставка нижнего предела x SL-SH сигнализации Значение в тех же технических Уставка накопленного x единицах, что и SUM отклонения сигнализации x: Пусто: Δ: *1: *2: SH: SL: MSL: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Элементы данных блоказадатчика цикла суммирования расхода (BSETU2) (1/2) Наименование данных По умолчанию O/S(MAN) NCNT NR 0 0 0 SL ----0 0 0 MSL SL SH SL 1000 Ввод разрешен безусловно Ввод не разрешен Ввод разрешен при выполнении условий Ввод разрешен, когда состояние данных принимает значение CAL Ввод разрешен, когда режим блока принимает значение MAN Верхний предел шкалы PV Нижний предел шкалы PV Нижний предел шкалы MV Список достоверных режимов блока BSETU2 содержится в разделе: D1.1.4 “Достоверные режимы блока для каждого блока регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 Таблица Элементы данных блоказадатчика цикла суммирования расхода (BSETU2) (2/2) Элемент Наименование данных данных MH Уставка верхнего предела расхода ML Уставка нижнего предела расхода PRE Уставка расхода до цикла LPV Прогнозируемое значение утечек ILST Значение начального прогноза PLST Задание процесса до цикла BSET Задание цикла LK Задание утечек TU TD TW ZONE Время работы Время простоя Время ожидания конца цикла Этап (шаг) управления Переключатель аварийного останова Индекс верхнего предела выхода Индекс нижнего предела выхода Рабочая метка Идентификатор приложения пользователя EMSW OPHI OPLO OPMK UAID D1-317 <D1.21 Блокзадатчик парамеров цикла для измерения расхода (BSETU2)> SH Верхний предел шкалы PV SL Нижний предел шкалы PV x: Пусто: SUM: МSH: MSL: Разрешен Диапазон или нет ввод x MSL-MSH x MSL-MSH x MSL-MSH Значение в тех же технических x единицах, что и SUM Значение в тех же технических x единицах, что и SUM Значение в тех же технических x единицах, что и SUM Значение в тех же технических x единицах, что и SUM Значение в тех же технических x единицах, что и SUM x 0-10000 секунд x 0-10000 секунд x 0-10000 секунд 0-11 По умолчанию MSH MSL MSL 0 0 0 0 100 0 секунд 0 секунд 0 секунд 0 x 0,1 0 x x x MSL-MSH MSL-MSH 0-255 MSH MSL 0 x ----- 0 Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV --------- Ввод разрешен безусловно Ввод не разрешен Суммарное значение Верхний предел шкалы МV Нижний предел шкалы MV n Состояния блоказадатчика параметров цикла суммирования расхода (BSETU2) Таблица Уровень 1 Состояния блоказадатчика цикла суммирования расхода (BSETU2) Обозначение STRT IBCH STUP STDY ERLY PBCH END NCNT RSET EMST EEMS RSTR Состояние блока Наименование Запуск цикла Инициализация цикла Установка цикла Готовность Рано До цикла Окончание цикла Останов цикла Переустановка Аварийное выключение Завершение аварийного выключения Перезапуск IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-318 <D1.22 Блокзадатчик парамеров цикла измерения веса (BSETU3)> D1.22 Блокзадатчик парамеров цикла измерения веса (BSETU-3) Блокзадатчик параметров цикла измерения веса (BSETU3) вычисляет суммарное значение изменений сигналов веса, поступающих с чашки весов, и выводит значение управляющего выхода, соответствующее данной сумме. Этот блок используется для управления такими периодическими процессами, как отгрузка продуктов и загрузка сырья. n Блокзадатчик параметров цикла измерения веса (BSETU3) ▼ Соединение Блокзадатчик параметров цикла суммирования веса (BSETU3) вычисляет суммарное значение изменений сигналов веса, поступающих с чашки весов, и генерирует на выходе значение управляющего выхода (MV), соответствующее полученной сумме. Блокзадатчик параметров цикла измерения веса (BSETU3) изменяет выходной сигнал на 0 %, когда значение суммы достигает задания цикла. Блокзадатчик параметров цикла суммирования веса (BSETU3) обеспечивает управление такими периодическими процессами, как отгрузка продуктов и загрузка сырья. На представленном ниже рисунке дана функциональная блоксхема блоказадатчика параметров цикла измерения веса (BSETU3): ZONE SW EMSW IN IN2 IN3 Обработка входа Схема задания цикла PV AUT MAN Обработка выхода MV OUT OUT2 IN4 SUM0 SUM INT D012201R.eps Рисунок Функциональная блоксхема блоказадатчика параметров цикла для измерения веса (BSETU3) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-319 <D1.22 Блокзадатчик парамеров цикла измерения веса (BSETU3)> В ниже следующей таблице отражены методы и адресаты соединений входоввыходов блоказадатчика цикла для измерения веса (BSETU3): Таблица Методы и адресаты соединений входоввыходов блоказадатчика цикла для измерения веса (BSETU3) Метод соединения Вход/Выход IN IN2 IN3 IN4 OUT OUT2 INT Аналоговый вход Дискретный вход Вход знакового бита Вход бита готовности Управляющий выход Управляющий выход (*1) Выход переключателя блокировки x: Пусто: Δ: *1: Считывание данных × Терминальное соединение ∆ ∆ ∆ ∆ × × ∆ Задание данных × × × × × ∆ Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × × × × × × × × × × × × × × Соединение возможно Соединение невозможно Соединение возможно только при соединении с переключателем (SW33, SW91) или с блоком межстанционной связи данных (ADL) Выход OUT2 используется для соединения с переключающим устройством 2 при подсоединении 3позиционного выхода ON/OFF к переключающим устройствам 1 и 2. l Аналоговый вход IN Если сигнал замера веса, поступающий с чашки весов, является аналоговым, подключите весовой сигнал с входом IN через модуль входа/выхода аналоговых входных/выходных сигналов процесса. При считывании весовых данных с других функциональных блоков также соединяйте весовой сигнал с входом IN. l Дискретный вход IN2 Если сигнал замера веса, поступающий с чашки весов, является дискретным сигналом, удовлетворяющим ниже следующим условиям, соедините его с входом IN через модуль входа/выхода дискретных сигналов процесса. Также используйте вход IN2 при вводе дискретных данных весовых сигналов, удовлетворяющих выше приведенному условию, с программного входа/выхода. Число бит: 32 бита или меньше Кодировка: Двоичная и двоичнодесятичная (BCD) l Вход знакового бита IN3 Соедините знаковый бит дискретных данных сигнала замера веса с входом IN3. Знаковый бит указывает на знак данных. Длина этих данных составляет 1 бит. «0» и «1» указывают на положительный и отрицательный знак, соответственно. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-320 <D1.22 Блокзадатчик парамеров цикла измерения веса (BSETU3)> l Вход бита готовности IN4 Бит готовности передает информацию о моментах возможности считывания весовых сигналов в виде дискретных данных. Соедините бит готовности с входом IN4. Используйте Построитель деталей функциональных блоков, чтобы определить направление действия бита готовности. • Ready-bit Action Direction/Направление действия бита готовности: Выберите «Direct» (прямое) или «Reverse» (обратное) По умолчанию задается «Direct». Таблица ниже показывает действия входа бита готовности входа IN4: Задание действия Прямое действие Обратное действие Бит готовности 0 1 0 1 Состояние Подготовка данных Данные готовы к считыванию Данные готовы к считыванию Подготовка данных l Управляющий выход OUT Выход OUT генерирует следующие сигналы управляющего выхода: • Аналоговый выходной сигнал • Выходной сигнал к другим функциональным блокам • Дискретные выходные сигналы для 2х и 3х позиционного выхода ON/OFF • Задание данных для переключающего устройства 2х позиционного ON/OFF выхода • Задание данных для переключающего устройства 1, когда 3х позиционный ON/OFF выход соединяется с переключающими устройствами 1 и 2. l Управляющий выход OUT2 Выход OUT2 выводит задание данных переключающему устройству 2 при соединении 3х позиционного ON/OFF выхода с переключающими устройствами 1 и 2. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-321 <D1.22 Блокзадатчик парамеров цикла измерения веса (BSETU3)> n Назначение блоказадатчика параметров цикла для измерения веса (BSETU2) Блок BSETU3 выполняет обработку входа, процедуру расчета управляющего воздействия, обработку выхода и обработку сигнализации. В блоке BSETU3 единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Для выполнения периодического запуска период сканирования может выбираться назначением основного, среднескоростного (*1) или высокоскоростного периода сканирования. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Среднескоростной период сканирования реализуется только для станций KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Подробно о функциях, общих для блоков BSETU2 и BSETU3, рассказывается в разделе: D1.20 “Суммирующие блокизадатчики параметров цикла (BSETU2, BSETU3)” • Подробные сведения по обработке входа, обработке выхода и обработке сигнализации, реализуемых в блоке BSETU2, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке входа смотрите: C3 “Обработка входа” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” l Обработка входа управляющего воздействия блоказадатчика цикла для измерения веса (BSETU3) Блок BSETU-3 выполняет специальные преобразования входного сигнала. l Процедура расчета управляющего воздействия блоказадатчика цикла для измерения веса (BSETU3) В следующей ниже таблице представлены функции процедуры расчета управления блоказадатчика параметров цикла для измерения веса (BSETU3): Таблица Функции процедуры расчета управляющего воздействия блоказадатчика параметров цикла для измерения веса (BSETU3) Процедура расчета управляющего воздействия Описание Выполняется управление циклом в соответствии с типом выходного сигнала (аналоговый, 2-х позиционный ON/OFF или 3-х позиционный ON/OFF) Изменяется режим блока на IMAN, чтобы временно приостановить Ручная инициализация автоматическое управление. Данное действие реализуется при удовлетворении условия ручной инициализации. Изменяется режим блока на MAN, чтобы остановить автоматическое Аварийный переход на ручной управление. Данное действие реализуется при удовлетворении условия режим аварийного перехода на ручной режим. Однако при срабатывании сигнализации размыкания входа этому предшествует аварийная остановка. Прекращается автоматическая работа действующих в настоящее время Блокировка изменения функциональных блоков, одновременно не позволяя неработающим блокам режима блока переходить на режим автоматического управления. Управление циклом СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно о процедуре расчета управляющего воздействия блока BSETU3 рассказывается в разделе: D1.20.2 “Алгоритм управления суммирующих блоковзадатчиков параметров цикла (BSETU2, BSETU3)” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-322 <D1.22 Блокзадатчик парамеров цикла измерения веса (BSETU3)> l Обработка сигнализации блоказадатчика цикла для измерения веса (BSETU3) Блок BSETU3 имеет свою особую процедуру проверки сигнализации, «проверку сигнализации расхода», выполняемую данным блоком наряду с общими процедурами. Кроме того, блок BSETU3 имеет свой порядок приоритетов отображения сигнализации, отличный от аналогичных процедур других блоков. n Элементы данных – BSETU-3 Таблица Элемент данных MODE BSTS ALRM AFLS AF AOFS PV RAW SUM SUM0 SUM1 SW MV LL PH PL DL Разрешен Диапазон или нет ввод Режим блока х ----Состояние блока ----Состояние сигнализации ----Состояние мигания сигнализации ----Задание обнаружения ----срабатывания сигнализации Задание маскирования ----сигнализации Значение PV в технических Переменная процесса - расход единицах Значение в единицах адресата Исходные входные данные соединения Значение SUM в технических Суммарное значение х единицах Значение в тех же технических Абсолютное накопленное ∆ единицах, что и SUM суммарное значение Значение в тех же технических Накопленное суммарное х единицах, что и SUM значение Командный переключатель х 0, 1, 2, 3, 4 Значение MV в технических Значение управляющего выхода ∆(*1) единицах Уставка 2-го нижнего предела х SL-SH сигнализации Уставка верхнего предела х SL-SH сигнализации Уставка нижнего предела х SL-SH сигнализации Значение в тех же технических Уставка накопленного х единицах, что и SUM отклонения сигнализации x: Пусто: Δ: *1: SH: SL: MSL: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Элементы данных блоказадатчика цикла суммирования веса (BSETU3) (1/2) Наименование данных По умолчанию O/S(MAN) NCNT NR 0 0 0 SL ----0 0 0 0 MSL SL SH SL 1000 Ввод разрешен безусловно Ввод не разрешен Ввод разрешен при выполнении условий Ввод разрешен, когда режим блока принимает значение MAN Верхний предел шкалы PV Нижний предел шкалы PV Нижний предел шкалы MV Список достоверных режимов блока BSETU3 содержится в разделе: D1.1.4 “Достоверные режимы блока для каждого блока регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 Таблица Элементы данных блоказадатчика цикла суммирования веса (BSETU3) (2/2) Элемент Наименование данных данных MH Уставка верхнего предела расхода ML Уставка нижнего предела расхода PRE Уставка расхода до цикла LPV Прогнозируемое значение утечек ILST Значение начального прогноза PLST Задание процесса до цикла BSET Задание цикла LK Задание утечек TU TD TW ZONE Время работы Время простоя Время ожидания конца цикла Этап (шаг) управления Переключатель аварийного останова Индекс верхнего предела выхода Индекс нижнего предела выхода Рабочая метка Идентификатор приложения пользователя EMSW OPHI OPLO OPMK UAID D1-323 <D1.22 Блокзадатчик парамеров цикла измерения веса (BSETU3)> SH Верхний предел шкалы PV SL Нижний предел шкалы PV x: Пусто: SUM: МSH: MSL: Разрешен Диапазон или нет ввод х MSL-MSH х MSL-MSH х MSL-MSH Значение в тех же технических х единицах, что и SUM Значение в тех же технических х единицах, что и SUM Значение в тех же технических х единицах, что и SUM Значение в тех же технических х единицах, что и SUM Значение в тех же технических х единицах, что и SUM х 0-10000 секунд х 0-10000 секунд х 0-10000 секунд 0-11 По умолчанию MSH MSL MSL 0 0 0 0 100 0 секунд 0 секунд 0 секунд 0 х 0,1 0 х х х MSL-MSH MSL-MSH 0-255 MSH MSL 0 х ----- 0 Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV --------- Ввод разрешен безусловно Ввод не разрешен Суммарное значение Верхний предел шкалы МV Нижний предел шкалы MV n Состояния блоказадатчика параметров цикла суммирования веса (BSETU3) Таблица Уровень 1 Состояния блоказадатчика цикла суммирования веса (BSETU3) Обозначение STRT IBCH STUP STDY ERLY PBCH END NCNT RSET EMST EEMS RSTR Состояние блока Наименование Запуск цикла Инициализация цикла Установка цикла Готовность Рано До цикла Окончание цикла Останов цикла Переустановка Аварийное выключение Завершение аварийного выключения Перезапуск IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-324 <D1.22 Блокзадатчик парамеров цикла измерения веса (BSETU3)> D1.22.1 Преобразование входного сигнала блоказадатчика параметров цикла измерения веса (BSETU3) ▼ Преобразование входного сигнала Специальное преобразование входного сигнала блоказадатчика параметров цикла измерения веса (BSETU3) включает процедуры трех типов: «Преобразование измерения веса», «Преобразование SUM» и «Преобразование DSUM». n Преобразование входного сигнала блоказадатчика параметров цикла измерения веса (BSETU3) Ниже дана схема блока, иллюстрирующая преобразование входного сигнала в блокезадатчике параметров цикла измерения веса (BSETU3). Преобразование измерения веса IN CAL CAL IN2 SUM0= коэффициент преобразования единицы веса x входные данные IN3 IN4 SUM0 SUM0: значение абсолютной суммы Преобразование SUM Измерение в порядке возрастания: SUM = SUM0 - (нулевая точка) Измерение в порядке убывания: SUM = (нулевая точка) - SUM0 SUM: значение суммы Преобразование �SUM SUM Вычисление �SUM Цифровой фильтр PV SUM1 SUM1: значение накопленной суммы D012208R.eps Рисунок Схема преобразования входного сигнала в блокезадатчике параметров цикла измерения веса (BSETU3) Как показано на рисунке, приведенном выше, преобразование входного сигнала представляет собой комбинацию из процедур следующих трех типов: • Преобразование измерения веса • Преобразование SUM • Преобразование ∆SUM n Преобразование суммирования веса Преобразование суммирования веса связано с обработкой, в которой входные весовые данные, считываемые со взвешивающего устройства, преобразуются в данные, имеющие ту же единицу измерения, что и значение суммы SUM, чтобы получить абсолютное значение суммы SUM0. Ниже дано выражения для вычисления абсолютного значения суммы SUM0: SUM0 = коэффициент пересчета единицы измерения количества • входные данные IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.22 Блокзадатчик парамеров цикла измерения веса (BSETU3)> D1-325 l Коэффициент пересчета единицы измерения количества Коэффициент пересчета единицы измерения количества представляет собой коэффициент, используемый для преобразования входных данных в данные в единице измерения значения суммы SUM. Например, если входные данные измеряются в «г», а суммарное значение в «кг», то коэффициент пересчета единицы измерения количества составит 0,001. Задание коэффициента пересчета единицы измерения можно выполнить с помощью Построителя деталей функциональных блоков. • Quantity unit scale factor/Коэффициент пересчета ед. измерения: Выбор в диапазоне 0,001 – 1000 По умолчанию задается 1. При преобразовании измерения веса входные данные отличаются по типу весового сигнала. • Если весовой сигнал является аналоговым, входные данные представляют собой данные в диапазоне 0 – 100%, считываемые с адресата соединения. • Если весовой сигнал представляет собой данные, считываемые с коммуникационного входа, то входные данные являются данными после преобразования коммуникационного входного сигнала • Если весовой сигнал является дискретным сигналом, входные данные можно получить следующим образом: Когда бит готовности принимает значение готовности к считыванию, дискретные данные и их знаковый бит считываются в течение каждого периода сканирования и преобразуются в тот же формат (двойной точности с плавающей запятой), что и абсолютное суммарное значение (SUM0), чтобы получить входные данные. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Более подробная информация о преобразовании коммуникационного входного сигнала суммирующих замеров веса содержится в подразделе: “n Преобразование коммуникационного входного сигнала” раздела C3.1.1 “Преобразования входного сигнала, общие для блоков регуляторного управления и вычислительных блоков” l Преобразование кода Преобразование кода представляет собой функцию, которая превращает дискретные данные весового сигнала, считываемые с входа IN, в двоичнокодированные данные. Дискретные данные весового сигнала, которые могут считываться блоком BSETU3, включают двоичные коды и коды двоичнокодированных десятичных (BCD). Одновременно с числом кодовых контактов, задайте «No» (нет), если весовой сигнал является двоичным кодом, и «BCD» в случае кода двоичнокодированного десятичного, используя Построитель деталей функциональных блоков. • Number of Code Contacts/Число кодовых контактов: Задавайте данный параметр в битах, выбирая из интервала 1–32 бит По умолчанию задается 16 бит. • Code Conversion/Преобразование кода: Задайте «BCD», если входной сигнал является кодом двоичнокодированного десятичного, или «No», если входной сигнал двоичный. По умолчанию задается «No». l Игнорирование преобразования суммирования веса Преобразование суммирования веса игнорируется в следующих случаях: • Входной сигнал является дискретным, а бит готовности находится в состоянии «Not ready to read» (неготовности к считыванию). • Состояние данных значения абсолютной суммы не является хорошим (BAD или IOP). При игнорировании преобразования суммирования веса абсолютное суммарное значение (SUM0) не обновляется и сохраняется предыдущее хорошее значение. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-326 <D1.22 Блокзадатчик парамеров цикла измерения веса (BSETU3)> n Преобразование SUM ▼ Игнорирование чрезмерных изменений входного сигнала Преобразование SUM связано с обработкой, в которой суммарное значение (SUM) получается суммированием положительного или отрицательного приращения абсолютного суммарного значения (SUM0) с начала цикла. Ниже дана формула суммирования для измерений в направлении возрастания или убывания: • Измерение в направлении возрастания: SUM = SUM0 – нулевая точка • Измерение в направлении убывания: SUM = нулевая точка – SUM0 Нулевая точка соответствует абсолютному суммарному значению (SUM0) на 10 шаге управления (обработка инициализации при запуске цикла). Если изменение входного сигнала превосходит уставку предела скорости, входной сигнал считается аномальным, поэтому не выполняется задание данных суммарного значения, и сохраняется предыдущее значение. Но состояние данных не является недостоверным в этом случае. Задание игнорирования сигнализации входного сигнала представляет собой величину, определяемую изменением переменной процесса за один период сканирования. Основной период сканирования равен 1 сканированию в 1 секунду. Задание направления измерения, игнорирования сигнализации скорости и уставка предела скорости входного сигнала могут быть определены в Построителе деталей функциональных блоков. • Weighing Direction/Направление взвешивания: Выберите «Increase» (увеличение) или «Decrease» (уменьшение) По умолчанию задается «Increase». • Input Velocity Alarm Bypass/Игнорирование сигнализации скорости входного сигнала Выберите «Yes» (да) или «No» (нет). По умолчанию задается «No». • Setting value/Уставка предела скорости входного сигнала: Задавайте значение в интервале 0 – 1000 в единице измерения SUM. По умолчанию задается 1000. Накопленное суммарное значение (SUM1) представляет собой результат накопления суммарных значений в конце цикла. Накопленное суммарное значение (SUM1) получается в конце каждого цикла следующим образом: SUM1 = SUM1 (накопленное суммарное значение, сохраненное в конце предыдущего цикла) + SUM Преобразование SUM игнорируется в следующих ситуациях: • Входной сигнал является дискретным, а бит готовности находится в состоянии «Not ready to read» (неготовности к считыванию). • Состояние данных значения абсолютной суммы не является хорошим (BAD или IOP). При игнорировании преобразования SUM суммарное значение (SUM) не обновляется и сохраняется предыдущее хорошее значение. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-327 <D1.22 Блокзадатчик парамеров цикла измерения веса (BSETU3)> n Преобразование ∆SUM ▼ Единица времени измерения расхода Преобразование ∆SUM связано с функцией, при выполнении которой изменение суммарного значения в заданную единицу времени передается цифровому фильтру. Изменение значения после обработки в цифровом фильтре является расходом (PV). Ниже следует выражение для вычисления ∆SUM. �SUM = (изменение переменной процесса SUM за 1 период сканирования) (единица времени PV) (период сканирования) D012209R.eps В приведенной выше формуле и единица времени PV, и период сканирования измеряются в секундах. Единицу времени измерения расхода можно определить в Построителе деталей функциональных блоков. • Flow Time Unit/Единица времени расхода: Выберите «Second» (секунда), «Minute» (минута), «Hour» (час) или «Day» (день) По умолчанию задается «Second». Например, выберите «Hour» для т/час и «Minute» для кг/мин. Обработка входного сигнала игнорируется в следующих ситуациях: • Входной сигнал является дискретным, а бит готовности находится в состоянии «Not ready to read» (неготовности к считыванию). • Состояние данных значения абсолютной суммы не является хорошим (BAD или IOP). В этих случаях значение расхода (PV) не обновляется и сохраняется предыдущее хорошее значение. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-328 <D1.22 Блокзадатчик парамеров цикла измерения веса (BSETU3)> D1.22.2 Обработка сигнализации блоказадатчика параметров цикла измерения веса (BSETU3) В данном разделе описывается «проверка сигнализации расхода», которая является одной из проверок сигнализации, выполняемых блоком BSETU3 и характерной только для данного функционального блока. Кроме того, в блоке BSETU3 реализуется уникальный приоритетный порядок отображения срабатываний сигнализации, который отличается порядков, реализуемых в других функциональных блоках. n Проверка сигнализации расхода ▼ Интервал маскирования проверки расхода, Интервал проверки расхода, Сигнализация 2го нижнего предела входного сигнала, Сигнализация верхнего/нижнего предела PV Проверки 2го нижнего и верхнего/нижнего пределов сигнализации проводятся по истечению заданного периода времени, как это показано на следующем далее рисунке. Этот заданный период времени называется интервалом маскирования проверки расхода. Проверки проводятся посредством сравнения изменения SUM (DSUM) за интервал проверки расхода с уставкой срабатывания сигнализации. Используя Построитель деталей функциональных блоков, задайте интервал маскирования проверки расхода и интервал проверки расхода. • Flowrate check masking interval/Интервал маскирования проверки расхода: 0 – 10000 (в ед. периода сканирования) По умолчанию – 10. • Flowrate check time interval/Интервал проверки расхода: 0 – 10000 (в ед. периода сканирования) По умолчанию – 1. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-329 <D1.22 Блокзадатчик парамеров цикла измерения веса (BSETU3)> График обработки проверки сигнализации расхода блока BSETU3 показан ниже. MV MH PRE ML 0 Состояние блока NCNT IBCH STUP STDY EMST EEMS STUP STDY ЗОНА 0 1 2 3 8 9 2 3 LO t1 HI/LL t1 ERLY PBCH 4 5 END 7 t1 t1 t2 t1 t2 : Период проверки сигнализации : Период маскирования проверки расхода : Интервал проверки расхода : Распределение интервалов проверки потери импульса Рисунок LO HI LL : Сигнализация нижнего предела : Сигнализация верхнего предела : Сигнализация 2-го нижнего предела D012210R.eps График обработки проверки расхода IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.22 Блокзадатчик парамеров цикла измерения веса (BSETU3)> D1-330 Проверка сигнализации расхода в блоке BSETU3 состоит в проверке сигнализации 2ого нижнего предела и проверке сигнализации верхнего и нижнего пределов. l Проверка 2ого нижнего предела Проверка 2ого нижнего предела (LL) генерируется, если значение DSUM за интервал маскирования проверки расхода, преобразованное в результат измерения расхода, падает ниже задания сигнализации 2ого нижнего предела (LL). Данная проверка работает на этапах (шагах) управления 1, 2, 3, 4 и 5. �SUM x (Единица времени PV) (Интервал проверки расхода) x (Период сканирования) < LL → Сигнализация LL D012211R.eps l Проверка нижнего предела Сигнализация нижнего предела (LО) срабатывает, если значение DSUM за интервал маскирования проверки расхода, преобразованное в результат измерения расхода, падает ниже задания сигнализации нижнего предела (РL). Данная проверка работает на этапе управления 3. �SUM x (Единица времени PV) (Интервал проверки расхода) x (Период сканирования) < PL → Сигнализация LO D012212R.eps l Проверка верхнего предела Сигнализация верхнего предела (HI) срабатывает, если значение DSUM за интервал маскирования проверки расхода, преобразованное в результат измерения расхода, превышает задание сигнализации верхнего предела (PH). Данная проверка работает на этапах управления 1, 2, 3, 4 и 5. �SUM x (Единица времени PV) (Интервал проверки расхода) x (Период сканирования) > PH → Сигнализация HI D012213R.eps IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-331 <D1.22 Блокзадатчик парамеров цикла измерения веса (BSETU3)> n Приоритетный порядок отображения сигнализации блоказадатчика параметров цикла суммирования веса (BSETU3) Срабатывания сигнализации имеют в блоке BSETU3 следующий приоритетный порядок отображения: OOP>IOP>IOP-> LL>HI>LO>LEAK>BDV+>BDV->BEND>BPRE>CNF Когда полностью отсутствуют срабатывания сигнализации, сигнализация имеет состояние NR. Таблица Проверка сигнализации для этапов управления (ZONE) блоказадатчика параметров цикла суммирования веса Сигнализация ZONE 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 IOP x x x x x x x x x x x x IOP- x x x x x x x x x x x x OOP x x x x x x x x x x x x CNF x x x x x x x x x x x x LL - x x x x x - - - - - - HI - x x x x x - - - - - - LO - - - x - - - - - - - - BDV + � - - - - - - - - - - - BDV- � - - - - - - - - - - - LEAK x - - - - - - - - - - - BPRE x x x x x x x x x x x BEND x x x x x x x x x x x D012214R.eps x: Δ: : : СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Выполняется проверка сигнализации на ZONE. Проверка сигнализации выполняется только один раз, когда ZONE=7 изменяется на ZONE=0. Проверка сигнализации не выполняется на всех этапах ZONE. Для сигнализации устанавливается нормальное состояние (NR). Проверка сигнализации не проводится, и сохраняется состояние до этапа ZONE=0. Чтобы получить информацию по работе блока BSETU3 на каждом этапе (шаге) управления, обращайтесь к подразделу: “n Управление циклом (Аналоговый выход)” раздела D1.20.2 “Алгоритм управления блоковзадатчиков параметров цикла суммирования (BSETU2, BSETU3)”. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.23 Ограничитель скорости (VELLIM)> D1-332 D1.23 Ограничитель скорости (VELLIM) Ограничитель скорости (VELLIM) выводит изменение в единицу времени, ограничивая пределами скорости. Ограничитель скорости может применяться в процессе управления, в котором необходимо избежать резких изменений. n Ограничитель скорости (VELLIM) ▼ Соединение Ограничитель скорости (VELLIM) выполняет обработку вычисления управляющего воздействия на сигналы заданий из других функциональных блоков или уставки оператора и генерирует на выходе изменение в единицу времени, ограничивая его пределами скорости. Обработка ограничения скорости выполняется в каскадном (CAS) или автоматическом (AUT) режимах. Ограничитель скорости (VELLIM) считывает резко изменяющийся управляющий выход (MV) других функциональных блоков, как сигнал задания каскада, и выводит его изменение за период сканирования, как управляющий выход (MV), ограничивая его пределами скорости. В автоматическом (AUT) режиме этот блок выводит изменение за период сканирования величины задания (SV), поступившей извне, как, например, от функций управления и контроля, как управляющий выход (MV), ограничения его пределами скорости. Для направления вверх и вниз могут быть установлены отдельные ограничения скорости. Рисунок ниже показывает функциональную блоксхему блока VELLIM: INT SET CSV CAS AUT MAN RSV BPSW SV RCAS MAN Вычисление пределов скорости AUT/CAS Обработка выхода MV OUT ROUT (MV, �MV) RMV SUB D012301R.eps Рисунок Функциональная блоксхема ограничителя скорости (VELLIM) В ниже следующей таблице отражены методы и адресаты соединений входоввыходов ограничителя скорости (VELLIM): Таблица SET OUT SUB INT Методы и адресаты соединений входоввыходов ограничителя скорости (VELLIM) Метод соединения Адресат соединения ФункциоТермиВход/Выход В/В ПрограммСчитывание Задание нальный нальное процесса ный В/В данных данных блок соединение Вход задания × × Управляющий выход × × × × Вспомогательный выход × ∆ × × Выход переключателя × ∆ × × × блокировки x: Пусто: Δ: Соединение возможно Соединение невозможно Соединение возможно только при соединении с переключателем (SW33, SW91) или с блоком межстанционной связи данных (ADL). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-333 <D1.23 Ограничитель скорости (VELLIM)> n Назначение ограничителя скорости (VELLIM) Блок VELLIM выполняет обработку расчета управляющего воздействия, обработку выхода и обработку сигнализации. В блоке VELLIM единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Для выполнения периодического запуска период сканирования может выбираться назначением основного, среднескоростного (*1) или высокоскоростного периода сканирования. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Среднескоростной период сканирования реализуется только для станций KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Подробные сведения о типах обработки выхода и обработки сигнализации, реализуемых в блоке VELLIM, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” l Процедура расчета управляющего воздействия ограничителя скорости (VELLIM) В следующей ниже таблице представлены функции обработки расчета управляющего воздействия ограничителя скорости (VELLIM): Таблица Функции обработки расчета управляющего воздействия блока VELLIM Процедура расчета управляющего воздействия Расчет ограничения скорости Управляющее выходное действие Ограничитель задания Уравнивание заданий Безударное переключение Возврат выхода Ручная инициализация Аварийный переход на ручной режим Аварийный переход на автоматический режим Компьютерный сбой Блокировка изменения режима блока Описание Выполняется ограничение скорости по заданию с получением управляющего выхода (MV). Осуществляется преобразование изменения управляющего выхода (ΔMV) в течение каждого периода управления в действительный управляющий выход (MV). Управляющие выходные действия, реализуемые этим функциональным блоком, относятся только к «позиционному типу». Выполняется ограничение задания SV в рамках пределов (SVH, SVL). Осуществляется согласование двух из трех заданий (SV, CSV, RSV) с третьим. Выполняется переключение управляющего выхода (MV) без инициирования его резкого изменения при изменении режима блока или переключении управляющего выхода (MV) в последующем блоке в каскаде. Выполняется преобразование диапазона управляющего выхода (MV) на основе диапазона задания и вычисляется новое значение задания. Это предотвращает резкое изменение выходного сигнала. Изменяется режим блока на IMAN, чтобы временно приостановить автоматическое управление. Данное действие реализуется при удовлетворении условия ручной инициализации. Изменяется режим блока на MAN, чтобы остановить автоматическое управление. Данное действие реализуется при удовлетворении условия аварийного перехода на ручной режим. Однако при срабатывании сигнализации размыкания входа этому предшествует аварийная остановка. Изменяется режим блока на AUT, когда функциональный блок работает в режиме CAS или PRD, так что автоматическое управление продолжается в соответствии с уставками и заданиями оператора. Данное действие выполняется при удовлетворении условия аварийного перехода на AUT. Осуществляется временная приостановка автоматического управления и переключение на резервный режим работы компьютера, при котором супервизорный компьютер обнаруживает ошибку в то время, как данный функциональный блок работает в режиме RCAS или ROUT. Действие осуществляется при удовлетворении условия компьютерного сбоя. Прекращается автоматическая работа действующих в настоящее время функциональных блоков, одновременно не позволяя неработающим блокам переходить на режим автоматического управления. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-334 <D1.23 Ограничитель скорости (VELLIM)> l Специальная обработка сигнализации ограничителя скорости (VELLIM) Наряду с общими проверками сигнализации, выполняемыми блоком VELLIM, данный функциональный блок имеет свою особую процедуру проверки сигнализации, “deviation alarm check”/“проверку сигнализации отклонения”. n Вычисление ограничения скорости – VELLIM Эта функция выполняет вычисление ограничения скорости по значению задания при автоматическом режиме блока (AUT), при каскадном режиме (CAS) или внешнем каскадном режиме ( RCAS) и использует результат вычисления в качестве управляющего выхода (MV). Действие вычисления ограничения скорости зависит от того, принимает ли скорость изменения SV предельные значения скорости, превосходит или находится внутри этих пределов. На рисунке ниже представлен пример действия вычисления ограничения скорости: SV Преобразованный предел скорости возрастания (Dmp) SV MV Преобразованный предел скорости убывания (Dmm) MV Период сканирования Период сканирования Время Рисунок D012304R.eps Пример действия вычисления ограничения скорости l Диапазон изменения задания (SV) ▼ Диапазон SV Используйте Построитель деталей функциональных блоков для установки диапазона изменения задания (SV): • SV Range High Limit Value/Верхний предел диапазона SV: Задайте число из 7 знаков или меньше, причем знак числа и десятичный знак занимают одно знаковое место каждый. По умолчанию задается 100,0. • SV Range Low Limit Value/Нижний предел диапазона SV: Задайте число из 7 знаков или меньше, причем знак числа и десятичный знак занимают одно знаковое место каждый. По умолчанию задается 0,0. l Скорость изменения задания находится внутри пределов скорости Если скорость изменения SV находится внутри пределов скорости, то значение SV подвергается обработке ограничения скорости и преобразуется в величину диапазона MV, используемую как MV. Расчетное выражение для вычисления данного ограничения скорости дано ниже: MVc = MSH - MSL SSH - SSL (SV - SSL) + MSL D012305R.eps MVn = MVc MVc MVn SSH SSL MSH MSL : : : : : : Расчетное значение управляющего выхода Текущее значение управляющего выхода Верхний предел шкалы SV Нижний предел шкалы SV Верхний предел шкалы MV Нижний предел шкалы MV IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-335 <D1.23 Ограничитель скорости (VELLIM)> l Скорость изменения задания выходит за пределы скорости Если скорость изменения SV выходит за пределы скорости, то значение SV подвергается обработке ограничения скорости и преобразуется в значение диапазона MV для использования в качестве управляющего выхода. Вычислительное выражение для расчета данного ограничения скорости дано ниже: MVn = MVn-1 + Dmp (Когда ∆MV ≥ Dmp) MVn = MVn-1 – Dmm (Когда ∆MV ≤ -Dmm) ΔMV = MVc – MVn-1 Dmp: Значение скорости изменения за сканирование в диапазоне MV, преобразованное из значения предела скорости возрастания (DMVP). Dmm: Значение скорости изменения за сканирование в диапазоне MV, преобразованное из значения предела скорости убывания (DMVM). l Параметры установки вычисления ограничения скорости Параметры вычисления ограничения скорости: Когда для переключателя игнорирования ограничения скорости (BPSW) задана 1, включается функция игнорирования ограничения скорости. Если для BPSW задан 0, функция игнорирования ограничения скорости не работает. • Значение ограничения скорости возрастания (DMVP): Задайте данные в технической единице измерения между 0 и пределом диапазона шкалы измерения SV. По умолчанию диапазон шкалы измерения SV. • Значение ограничения скорости убывания (DMVM): Задайте данные в технической единице измерения между 0 и пределом диапазона шкалы измерения SV. По умолчанию диапазон шкалы измерения SV. • Единица измерения времени ограничения скорости (TU): Выберите «0 (1 секунда)» или «1 (1 минута)» • Переключатель игнорирования ограничения (TU): Выберите «0(ограничена)» или «1 (не ограничена)». По умолчанию «0». IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-336 <D1.23 Ограничитель скорости (VELLIM)> n Действие управляющего выхода Действие управляющего выхода преобразует приращения управляющего выхода (DMV) в течение каждого периода управления в действительный управляющий выход (MV). Действие управляющего выхода ограничителя скорости принадлежит к «позиционному типу». Результат вычисления ограничения скорости выводится как текущий регулируемый выход (MV). n Ограничитель задания – VELLIM Функция ограничителя задания состоит в ограничении значения задания (SV) внутри диапазона между верхним пределом задания (SVH) и нижним пределом задания (SVL) и в признании достоверными только значений задания, лежащих внутри диапазона. Действие ограничителя задания зависит от режима функционального блока. l Ограничитель задания в автоматическом (AUT) или ручном (MAN) режиме Когда функциональный блок находится в автоматическом (AUT) или ручном (MAN) режиме, в котором пользователь может установить значение задания, ограничитель задания выполняет следующие действия, в зависимости от ситуации: • Когда величина, превышающая верхний предел задания (SVH), устанавливается как значение задания (SV): Появляется диалоговое окно квитирования, запрашивающее подтверждения оператора. При подтверждении оператор может установить значение, превышающее верхний предел задания (SVH). • Когда величина, которая меньше нижнего предела задания (SVL), устанавливается как значение задания (SV): Появляется диалоговое окно квитирования, запрашивающее подтверждения оператора. При подтверждении оператор может установить значение, которое меньше нижнего предела задания (SVL). l Ограничитель задания в режиме внешнего каскада (RCAS) Когда функциональный блок находится в режиме внешнего каскада (RCAS), и значение задания (SV) автоматически определяется внешним заданием (RSV), получаемым от супервизорного компьютера системы, ограничитель задания выполняет следующие действия: • Ограничивает значение, превышающее верхний предел задания (SVH), верхним пределом задания (SVH). • Ограничивает значение, меньшее нижнего предела задания (SVL), нижним пределом задания (SVL). l Параметры установки ограничителя задания Параметры ограничителя задания: • Setpoint high limit (SVH)/Верхний предел задания (SVH): Данные в технической единице измерения внутри диапазона шкалы SV. По умолчанию – верхний предел шкалы. • Setpoint low limit (SVL)/Нижний предел задания (SVL): Данные в технической единице измерения внутри диапазона шкалы SV. По умолчанию – нижний предел шкалы. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-337 <D1.23 Ограничитель скорости (VELLIM)> n Уравнивание заданий – VELLIM Функция уравнивания заданий устанавливает одинаковые значения трем типам задания (SV, CSV, RSV). Рисунок ниже объясняет взаимосвязь задания (SV), задания при каскадном управлении (CSV) и внешнего задания (RSV): Задание поступает с супервизорного компьютера Ввод через вход SET RSV CSV AUT/MAN RCAS CAS SV Значение задания Вычисление управляющего действия D012306R.eps Рисунок Взаимосвязь заданий (SV, CSV и RSV) Действие уравнивания заданий зависит от режима функционального блока. l Действие в автоматическом (AUT) или ручном (MAN) режиме Вынуждает значение задания при каскадном управлении (CSV) и внешнее задание (RSV), согласовываться со значением задания (SV). Даже, когда значение данных присвоено значению задания (SV) извне функционального блока, то же самое значение автоматически присваивается и значению задания при каскадном управлении (CSV) и внешнему заданию (RSV). l Действие в каскадном режиме (CAS) Вынуждает значение задания (SV) и внешнее задание (RSV) согласовываться со значением задания при каскадном управлении (CSV). l Действие в режиме внешнего каскада (RCAS) Вынуждает значение задания (SV) и значение задания при каскадном управлении (CSV) согласовываться со значением внешнего задания (RSV). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.23 Ограничитель скорости (VELLIM)> D1-338 n Безударный переход – VELLIM ▼ Возврат выхода Функция безударного перехода переключает режим функционального блока или регулируемый выход (MV) вторичного блока в каскадном контуре без резкого изменения регулируемого выхода (MV) (то есть, безударное переключение). Действия в процессе безударного перехода зависят от действия управляющего выхода и состояния режима блока. Безударный переход, выполняемый ограничителем скорости (VELLIM), имеет тип «возврат выхода». В ручном (MAN) режиме или в режиме ручной инициализации (IMAN) функция возврата выхода устанавливает в качестве здания (SV) величину диапазона SV, преобразованную из управляющего выхода (MV). Также, если режимом блока не являются ни внешний выход (ROUT), ни нерабочий (O/S) режим, внешний управляющий выход (RMV) должен отслеживать управляющий выход (MV). Представленный ниже рисунок иллюстрирует действие возврата выхода: Возврат выхода CSV CAS AUT MAN RSV BPSW SV RCAS MAN AUT/CAS Ограничение скорости Обработка выхода MV OUT ROUT RMV D012307R.eps Рисунок Возврат выхода Используйте Построитель деталей функциональных блоков для установки возврата выхода. • Output pushback/Возврат выхода: Выберите «Yes» (да) или «No» (нет) По умолчанию задается «Yes». IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.23 Ограничитель скорости (VELLIM)> D1-339 Использование функции возврата выхода делает возможным нескомпенсированное безударное переключение режимов блока с ручного (MAN) на автоматический (AUT). Следующий рисунок иллюстрирует пример безударного замыкания каскада в контуре управления: PV MV PID MAN Возврат выхода Отслеживание выхода SV MV CAS AUT/MAN VELLIM Отслеживание выхода SV PV MV PID D012308R.eps Рисунок Возврат выхода и отслеживание выхода при открытом каскаде 1. Когда каскадное соединение разомкнуто, функция отслеживания выхода вынуждает управляющий выход (MV) отслеживать данные адресата выхода. 2. Когда каскадное соединение замкнуто, функция возврата выхода выполняет преобразование диапазона в управляющий выход (MV) и устанавливает результат в качестве значения задания (SV). 3. Функция отслеживания значения выхода первичного блока вынуждает значение выхода первичного функционального блока отслеживать значение задания (SV). В этом контуре управления при замыкании каскада значение входа из первичного функционального блока будет согласовываться со значением данных в адресате выхода ограничителя скорости. Следовательно, выход не будет претерпевать удар при замыкании каскадного соединения. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.23 Ограничитель скорости (VELLIM)> D1-340 n Ручная инициализация Ручная инициализация – это функция обработки ошибки, которая временно приостанавливает действие управления, путем изменения режима блока на ручную инициализацию (IMAN). Это действие имеет место, когда выполняются условия ручной инициализации. l Характеристики ручной инициализации Функция ручной инициализации временно приостанавливает действие управления и управление выходным сигналом во время автоматического режима (AUT) или другого режима работы автоматического управления, когда выполняются условия ручной инициализации, и изменяет режим функционального блока на ручную инициализацию (IMAN). Так как действие ручной инициализации вынуждает управляющий выход (MV) отслеживать значение в адресате соединения, даже когда режим ручной инициализации (IMAN) меняется на ручной (MAN), то режим ручной инициализации (IMAN) будет подавлять ручной (MAN) режим. Другими словами, любая операция перехода на ручной (MAN) режим становится недействительной. Блок возвращается в исходный режим, когда перестает действовать условие ручной инициализации. Однако, если попытаться изменить режим блока, находящегося в режиме ручной инициализации (IMAN), то блок переключится на предложенный режим только тогда, когда перестанет действовать условие ручной инициализации. l Условие ручной инициализации Условие ручной инициализации – это условие перехода режима блока, временно приостанавливающее управляющее действие и действие управляющего выхода путем изменения режима блока на ручную инициализацию (IMAN). Режим ручной инициализации (IMAN) активизируется только тогда, когда выполняется условие ручной инициализации. Следующий пример показывает, когда выполняется или перестает действовать условие ручной инициализации: AUT ↓ Выполняется условие ручной инициализации IMAN (AUT) ↓ Перестает действовать условие ручной инициализации AUT Условие ручной инициализации выполняется в следующих ситуациях: • Когда состояние данных в адресате соединения управляющего выхода (MV) принимает условное значение (CND) (т.е. каскадное соединение разомкнуто). • Когда состояние данных в адресате соединения управляющего выхода (MV) принимает значение коммуникационной ошибки (NCOM) или сбоя выхода (PTPF). • Когда адресат соединения управляющего выхода (MV) – переключатель (SW33, SW91), и каскадное соединение выключено (т.е.каскад разомкнут). • Когда адресатом соединения управляющего выхода (MV) является выход процесса, где обнаруживается неисправность или срабатывает сигнализация разомкнутого выхода. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.23 Ограничитель скорости (VELLIM)> D1-341 n Аварийный переход на ручной режим Аварийный переход на ручной режим представляет собой функцию обработки ошибки, которая останавливает автоматическое управление и вынуждает функциональный блок перейти в состояние ручного управления. Это действие происходит при выполнении условия ручного перехода на аварийный режим. l Характеристики аварийного перехода на ручной режим Аварийный переход на ручной режим останавливает автоматическое управление, изменяя режим функционального блока на ручной (MAN), независимо от текущего состояния работы, и вынуждает функциональный блок перейти в состояние ручного управления. Если выполнено условие аварийного перехода на ручной режим, режим блока остается ручным (MAN), даже если это условие перестанет действовать. l Условие аварийного перехода на ручной режим Условие аварийного перехода на ручной режим используется для остановки автоматического управления за счет перехода функционального блока на ручной режим, независимо от его текущего состояния работы, и вынуждает функциональный блок перейти в состояние ручного управления. Выполнение условия аварийного перехода на ручной режим указывает на возникновение неисправимой ошибки, при этом оператор запрашивается о прерывании. Следующий пример показывает, когда выполняется и перестает действовать условие аварийного перехода на ручной режим: AUT → MAN IMAN (CAS) → IMAN (MAN) Условие аварийного перехода на ручной режим выполняется в следующих ситуациях: • Когда состояние данных управляющего выхода (MV) принимает значение отказа выхода (PTPF). • Когда состояние данных задания (SV) становится плохим (BAD). • Когда управляющий выход (MV) соединяется с входомвыходом процесса, а станция FCS находится в состоянии начального холодного запуска. • Когда выполняется условие блокировки изменения режима блока. • Когда управляющий выход (MV) соединяется с входомвыходом процесса, а один из входныхвыходных контактов, соединенных с модулем входа-выхода, был заменен при техническом обслуживании. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-342 <D1.23 Ограничитель скорости (VELLIM)> n Аварийный переход на автоматический режим Аварийный переход на автоматический режим – это функция обработки ошибки, которая переключает режим блока с каскадного (CAS) на автоматический (AUT), когда выполняется условие аварийного перехода на автоматический режим, и переключает управления на режим, использующий значения, заданные оператором. l Характеристики аварийного перехода на автоматический режим Изменяется режим блока с каскадного (CAS) на автоматический (AUT) для продолжения управления с использованием значений, установленных оператором. Как только выполнилось условие аварийного перехода на автоматический режим, режим блока останется автоматическим (AUT), даже когда перестанет действовать это условие. l Условие аварийного перехода на автоматический режим Условие аварийного перехода на автоматический режим используется для изменения режима функционального блока с каскадного (CAS) на автоматический (AUT) так, что управление может продолжаться с использованием значений, установленных оператором. Когда выполняется это условие, это свидетельствует, что было обнаружено аномальное изменение задания каскадного управления (CSV), вызванное некоторыми причинами. Следующий пример показывает, когда выполняется и перестает действовать условие аварийного перехода на автоматический режим: CAS → AUT IMAN (CAS) → IMAN (AUT) Используйте Построитель деталей функциональных блоков для задания использования или неиспользования функции аварийного перехода на автоматический режим. • AUT Fallback/Аварийный переход на режим AUT: Выберите «Yes» (да) или «No» (нет). По умолчанию задается «No». Условие аварийного перехода на автоматический режим выполняется, когда аварийный переход на режим AUT определяется как «Yes» через Построитель деталей функциональных блоков, а состояние данных задания каскадного управления (CSV) стало плохим (BAD) или возникла коммуникационная ошибка (NCOM). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.23 Ограничитель скорости (VELLIM)> D1-343 n Сбой в работе компьютера Когда обнаруживается сбой в работе компьютера, функциональный блок временно приостанавливает работу в режиме внешнего каскада (RCAS) или внешнего выхода (ROUT) и переключает в режим резервирования работы компьютера. l Характеристики компьютерного сбоя Когда функциональный блок работает в режиме внешнего каскада (RCAS) или внешнего выхода (ROUT), функциональный блок получает задание (SV) или управляющий выход (MV) от супервизорного компьютера системы через шину управления. При компьютерном сбое блок меняет режим на предварительно заданный режим резервирования работы компьютера (MAN, AUT или CAS), что указывает на обнаружение анормальности супервизорным компьютером. При восстановлении работы компьютера блок возвращается в режим до перехода. Следующие действия осуществляются, когда действует условие сбоя работы компьютера, и посылается команда смены режима блока MAN, AUT или CAS на дистанционный каскад (RCAS) или дистанционный выход (ROUT): 1. Когда при сбое компьютера (BSW = ON) посылается команда смены режима блока с ручного (MAN), автоматического (AUT) или CAS на RCAS или ROUT, функциональный блок не переключает непосредственно на режим резервирования компьютера, а сначала переключает на режим переходного состояния. Режим переходного состояния – это составной режим блока, состоящий из режима блока, предваряющего выполнение команды изменения режима блока (MAN, AUT, CAS), и внешнего режима (RCAS, ROUT). 2. Затем функциональный блок проверяет состояние компьютера в первом сканировании после выполнения команды изменения режима блока и переключает на режим резервирования. Режим резервирования работы компьютера представляющий собой составной режим блока, включающий режим резервирования, заданный с помощью Построителя деталей функциональных блоков (MAN, AUT, CAS), и внешний режим (RCAS, ROUT). 3. Если работа компьютера восстанавливается в то время, как функциональный блок находится в режиме резервирования, то режим блока изменяется на внешний каскад (RCAS) или внешний выход (ROUT). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-344 <D1.23 Ограничитель скорости (VELLIM)> l Условие сбоя работы компьютера Условие сбоя работы компьютера представляет собой условие перехода режима блока, используемого для приостановки операций в режиме внешнего каскада (RCAS) или внешнего выхода (ROUT) и переключения режима на режим резервирования. Функциональные блоки имеют переключатель резервирования (BSW) для определения режима внешнего каскада (RCAS) или внешнего выхода (ROUT). Состояние этого выключателя определяет, произошел ли сбой или восстановление работы компьютера. Значение переключателя резервирования (BSW) может задаваться из таблицы последовательности или других функциональных блоков. Переключение на режим резервирования компьютера не действует, если режим блока переключателя резервирования (BSW) отличен от режима внешнего каскада (RCAS) или внешнего выхода (ROUT). • Когда переключатель резервирования BSW = ON, компьютер вышел из строя • Когда переключатель резервирования BSW = OFF, работа компьютера восстановлена Ниже представлен пример задания автоматического режима (AUT) для режима резервирования: RCAS ↓ Компьютер выходит из строя AUT (RCAS) ↓ Восстановление работы компьютера RCAS Ниже дан пример задания ручного режима (MAN) для режима резервирования: AUT ↓ Команда ROUT AUT (ROUT) Режим переходного состояния ↓ После первого периода сканирования MAN (ROUT)Режим резервирования (когда BSW = ON) l Задание режима резервирования компьютера Используйте Построитель деталей функциональных блоков для определения режима резервирования компьютера для каждого функционального блока. • Computer Backup Mode/Режим резервирования компьютера: Выберите режим «MAN», «AUT» или «CAS» как режим, на который блок переключается при выходе компьютера из строя. По умолчанию задается «MAN». IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.23 Ограничитель скорости (VELLIM)> D1-345 n Блокировка изменения режима блока Функция блокировки изменения режима блока останавливает процедуру расчета управляющего воздействия функциональных блоков, работающих в режиме автоматического управления, при блокировании перехода остановленных в настоящий момент функциональных блоков в состояние автоматической работы. Это действие происходит при выполнении условия блокировки изменения режима блока. l Характеристики блокировки изменения режима блока Останавливается обработка вычисления управляющего воздействия функциональных блоков, работающих в автоматическом режиме, и блокируется переход функциональных блоков, остановленных в настоящий момент, в состояние автоматической работы. Происходят следующие действия: • Режим блока изменяется на ручной (MAN). • Любая команда изменения режима блока, переводящая функциональный блок в состояние автоматической работы (режим AUT, CAS, RCAS или ROUT) становится недействительной. l Условие блокировки изменения режима блока Условие блокировки изменения режима блока выполняется, когда переключатель в адресате соединения входа переключателя блокировки (INT) установлен в положение ON. Состояние этого переключателя изменяется в последовательности управления процессом, и переключатель включается (ON), когда последовательность принимает решение, что контур не может работать в автоматическом режиме, или в аналогичных случаях. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.23 Ограничитель скорости (VELLIM)> D1-346 n Проверка сигнализации отклонения ▼ Сигнализация отклонения Проверка сигнализации отклонения в блоке VELLIM имеет отношение к отклонению (DV) управляющего выхода (MV), преобразованного в величину из диапазона задания (SV), от значения задания (SV). Когда абсолютное значение отклонения (DV) превосходит абсолютное значение уставки сигнализации отклонения (DL), срабатывает сигнализация отклонения или в положительном направлении (DV+), или в отрицательном направлении (DV). Если после срабатывания сигнализации абсолютное значение отклонения падает ниже абсолютного значения уставки сигнализации отклонения (DL) за вычетом значения гистерезиса (HYS), сигнализация возвращается в нормальное состояние. При проверке сигнализации отклонения в блоке VELLIM не работает функция фильтрации проверки отклонения. Отклонение (DV), являющееся объектом проверки сигнализации отклонения в блоке VELLIM, вычисляется следующим образом: DV = MVs - SV SSH – SSL MVS = MSH – MSL MVs SSH SSL MSH MSL : : : : : (MV – MSL) + SSL D012309R.eps Управляющий выход (MV) после преобразования в диапазон SV Верхний предел шкалы SV Нижний предел шкалы SV Верхний предел шкалы MV Нижний предел шкалы MV Когда абсолютное значение отклонения (DV) превосходит абсолютное значение уставки сигнализации отклонения (DL), и это отклонение имеет положительное направление, срабатывает сигнализация отклонения в положительном направлении (DV+). Если отклонение имеет отрицательное направление, срабатывает сигнализация отклонения в отрицательном направлении (DV). Если после срабатывания сигнализации абсолютное значение отклонения падает ниже абсолютного значения уставки сигнализации отклонения (DL) за вычетом значения гистерезиса (HYS), сигнализация возвращается в нормальное состояние. Однако, если в качестве задания сигнализации отклонения (DL) задается то же значение, что и для диапазона измерения SV (положительное значение), не проводится проверки сигнализация отклонения ни положительного, ни отрицательного направления. DV +DL HYS Время 0 HYS Условия срабатывания сигнализации DV > +DL DV < -DL Условия восстановления работы блока после срабатывания сигнализации DV � DL - HYS DV � -DL + HYS -DL DV+ DV- Рисунок D012310R.eps Действия проверки сигнализации отклонения в ограничителе скорости (VELLIM) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-347 <D1.23 Ограничитель скорости (VELLIM)> l Установки проверки сигнализации отклонения Могут быть заданы тип проверки сигнализации отклонения, уставка сигнализации отклонения (DL) и значение гистерезиса сигнализации. Тип проверки сигнализации отклонения определяется через обращение к позиции «deviation alarm check» (проверка сигнализации отклонения) Построителя деталей функциональных блоков. Ниже даны типы проверки сигнализации отклонения. По умолчанию задается «detection of both direction» (обнаружение в обоих направлениях). • Detection of both direction (обнаружение в обоих направлениях) Контролирует отклонение как в положительном, так и в отрицательном направлении. • Detection of sigle direction (обнаружение в одном направлении) Контролирует отклонение или в положительном, или в отрицательном направлении. • No alarm (сигнализация не работает) Обнаружение не выполняется. Когда в качестве типа проверки сигнализации отклонения выбирается обнаружение в одном направлении, если уставка сигнализации отклонения (DL) имеет знак +, контролируется отклонение только в положительном направлении, и отклонение контролируется только в отрицательном направлении, если уставка сигнализации отклонения имеет знак минус. Помимо как в Построителе деталей функциональных блоков, задание типа проверки сигнализации отклонения можно выполнить в блоке логического управления или блоках CALCU, CALCUC. Уставка сигнализации отклонения (DL) задается посредством функции контроля и управления. • Deviation alarm setpoint (DL)/Уставка сигнализации отклонения (DL): Данные в технической единице измерения в пределах от отрицательного до положительного диапазона измерений SV. По умолчанию задается ± диапазон измерений SV. Когда в качестве типа проверки сигнализации отклонения выбирается обнаружение в одном направлении, добавьте к уставке сигнализации отклонения в технической единице измерения знак + или для определения направления проверки. Введение установок гистерезиса сигнализации выполняется с помощью Построителя деталей функциональных блоков для каждого блока регуляторного управления. • Hysteresis/Гистерезис: Данные в технической единице измерения в пределах от 0 до диапазона измерения SV или в процентах от диапазона измерений SV. При задании данных в процентах добавьте % после численного значения. По умолчанию задается 1%. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-348 <D1.23 Ограничитель скорости (VELLIM)> n Элементы данных – VELLIM Таблица Элемент данных MODE ALRM AFLS Элементы данных ограничителя скорости (VELLIM) Наименование данных Разрешен или нет ввод x ------------- Диапазон По умолчанию AOFS Режим блока Состояние сигнализации Состояние мигания сигнализации Задание обнаружения срабатывания сигнализации Задание маскирования сигнализации SV Задание CSV Задание при каскадном управлении RSV Внешнее задание DV Отклонение MV Значение управляющего выхода ∆(*2) RMV Внешний управляющий выход ∆(*4) DL Уставка сигнализации отклонения Уставка верхнего предела управляющего выхода Уставка нижнего предела управляющего выхода Уставка верхнего предела задания Уставка нижнего предела задания Предел скорости возрастания Предел скорости убывания Предварительно заданный управляющий выход Единица времени предела скорости Переключатель игнорирования предела скорости Переключатель предварительно заданного MV Переключатель резервирования Индекс верхнего предела выхода x ----Значение SV в технических единицах Значение в тех же технических единицах, что и SV Значение в тех же технических единицах, что и SV Значение в тех же технических единицах, что и SV Значение MV в технических единицах Значение в тех же технических единицах, что и MV ±(SSH – SSL) x От MSL до MSH MSH x От MSL до MSH MSL x x x x От SSL до SSH От SSL до SSH От 0 до (MSH – MSL) От 0 до (MSH – MSL) SSH SSL MSH-MSL MSH-MSL x От MSL до MSH MSL x 0 (секунда) или 1 (минута) 0 x 0, 1 0 x 0, 1, 2, 3 0 x x 0, 1 От MSL до MSH Индекс нижнего предела выхода Рабочая метка Идентификатор пользовательского приложения x x От MSL до MSH От 0 до 255 MSH MSL 0 x ----- 0 AF MH ML SVH SVL DMVP DMVM PMV TU BPSW PSW BSW OPHI OPLO OPMK UAID x: Пусто: Δ: *1: *2: *3: *4: SSH: SSL: MSH: MSL: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ ∆(*1) ∆(*3) O/S(MAN) NR ----- ----- --------------------------------SSH-SSL 0 Ввод разрешен без ограничений Ввод не разрешен Ввод разрешен условно Ввод разрешается, когда состояние данных – CAL Ввод разрешается, когда режим блока MAN Ввод разрешается, когда режим блока RCAS Ввод разрешается, когда режим блока ROUT Верхний предел шкалы SV Нижний предел шкалы SV Верхний предел шкалы MV Нижний предел шкалы MV Список действительных режимов блока VELLIM смотрите в разделе: D1.1.4 “Действительные режимы блока каждого блока регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.24 Селекторы сигнала (SSH/M/L)> D1-349 D1.24 Селекторы сигнала (SS-H/M/L) Селекторы сигнала (SSH/M/L) сравнивают значения сигналов нескольких входов, затем выбирают 1 сигнал (PV) как выходной. Этот блок может применяться в контуре выбора сигнала. n Селекторы сигнала (SSH/M/L) ▼ Соединение, неизменяемый вход Селекторы сигнала (SSH/M/L) сравнивают сигналы 2х позиционного входа или 3х позиционного входа, а затем выбирают сигнал (PV) наибольшего, наименьшего или среднего значения в качестве выходного. Выбор может выполняться вручную. Рисунок ниже показывает функциональную блоксхему селекторов сигнала (SSH/M/L): 0 1 IN1 2 RV1 IN2 RV2 IN3 RV3 Автоматический выбор сигнала PV OUT 3 4 SW SEL Выбранный номер D012401R.eps Рисунок Функциональная блоксхема селекторов сигнала (SSH/M/L) Селекторы сигнала (SSH/M/L) разделяются на три типа в соответствии с использованным критерием автоматического выбора: Таблица Код SS-H SS-M SS-L Типы селекторов сигнала (SSH/M/L) Правило автоматического выбора Выбирает максимальное значение Выбирает среднее значение Выбирает минимальное значение IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.24 Селекторы сигнала (SSH/M/L)> D1-350 Таблица ниже иллюстрирует методы и адресаты соединения входоввыходов селекторов сигнала (SSH/M/L): Таблица Методы и адресаты соединения входоввыходов селекторов сигнала (SSH/M/L) Метод соединения Вход/Выход IN1 IN2 IN3 OUT Вход 1 сигнала Вход 2 сигнала Вход 3 сигнала Управляющий выход x: Пусто: Δ: Считывание данных Задание данных × × × × Терминальное соединение × × × ∆ Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × × × × × Соединение возможно Соединение невозможно Соединение возможно только при соединении с переключателем (SW33, SW91) или с блоком межстанционной связи данных (ADL). Методы, используемые селекторами сигнала (SSH/M/L) для получения сигналов входа (от RV1 до RV3), могут относиться к одному из двух типов «входа соединения» или типу “неизменяемый вход”. Методы входа терминального соединения входа реализуются следующим образом: • Считывание данных на другой функциональный блок через соединение считывания данных с входов. • Задание данных с другого функционального блока через терминальное соединение с входами. Метод неизменяемого входа не использует соединение с входами. Вместо этого, значение сигнала входа (RVn), задаваемое из функций управления и контроля, используется как константа. С помощью Построителя деталей функциональных блоков определите, используется «connection input» (вход соединения) или «constant input« (неизменяемый вход) для каждого сигнала входа. Входные сигналы (RVn), для которых задан вход соединения, но само соединение не производится, не будут учитываться при выборе сигнала селекторами сигнала. • Input Signaln/Входной сигнал n: Выберите «Constant input« или «Connection input». По умолчанию – «Connection input». IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-351 <D1.24 Селекторы сигнала (SSH/M/L)> n Назначение селекторов сигнала (SSH/M/L) Блоки SSH/M/L выполняют обработку расчета управляющего воздействия, обработку выхода и обработку сигнализации. В блоках SSH/M/L единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Для выполнения периодического запуска период сканирования может выбираться назначением основного, среднескоростного (*1) или высокоскоростного периода сканирования. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Среднескоростной период сканирования реализуется только для станций KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Подробные сведения о типах обработки выхода и обработки сигнализации, реализуемых в блоках SSH/M/L, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” l Процедура расчета управляющего воздействия селекторов сигнала (SSH/M/L) В ниже следующей таблице представлены функции обработки расчета управляющего воздействия селекторов сигнала (SSH/M/L): Таблица Функции обработки расчета управляющего воздействия блока SSH/M/L Процедура расчета управляющего воздействия Выбор сигнала Уравнивание PV Описание Сравниваются значения трех входных сигналов (RV1, RV2, RV3), и выбирается один сигнал, чье значение удовлетворяет условию, заданному переключателем выбора сигнала. Приравнивает значения невыбранных входных сигналов значению выбранного (PV)/ IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-352 <D1.24 Селекторы сигнала (SSH/M/L)> n Выбор сигнала Функция выбора сигнала выбирает один сигнал из множества входных сигналов. Какой сигнал будет выбран зависит от типа селектора сигнала (SSH/M/L) и значения переключателя (SW) выбора сигнала. l Функция переключателя выбора сигнала (SW) Следующая ниже таблица устанавливает соответствие между позициями переключателя выбора сигнала и действиями: Таблица Позиции переключателя выбора сигнала и соответствующие действия Позиция переключателя (SW) 0 1 2 3 4 Действие Сохраняется выбранное значение сигнала (PV) Выбирается входной сигнал 1 Выбирается входной сигнал 2 Выбирается входной сигнал 3 Выбирается сигнал в результате сравнения значений (автоматический выбор) • Переключатель выбора сигнала (SW) установлен на автоматический выбор (SW=4) Значение входных сигналов (от RV1 до RV3) сравнивается. Блоки SSH, SSL и SSM выбирают наибольшее, наименьшее или среднее значение, соответственно, как значение выбранного сигнала (PV). • Когда SW установлен от 1 до 3 Входной сигнал (RV[SV]), который соответствует каждому значению SW выбирается безусловно. • Когда SW установлен на 0 Выбор сигнала не выполняется, но предварительно выбранное значение сигнала (PV) фиксируется и выводится. Использование критерия для автоматического выбора определяется кодом функционального блока. Если выполняется автоматический выбор, и один из входных сигналов имеет плохое (BAD) состояние данных, наибольшее или наименьшее значение будет выбираться из данных, исключая недостоверный сигнал. Если два входных сигнала являются плохими (BAD), то оставшийся не недостоверный входной сигнал (RVn) становится выбранным. Нижеследующая таблица устанавливает соответствие недостоверных входных сигналов и действий при выборе среднего значения: Таблица Недостоверные входные сигналы и соответствующие действия при выборе среднего значения Входной сигнал с состоянием данных BAD RV1 RV2 RV3 Любые два сигнала Все сигналы имеют состояние BAD Действие Выбирается RV2 Выбирается RV1 Выбирается RV2 Выбирается RVn, состояние данных которого отлично от BAD Сохраняется предыдущее выбранное значение, а SW устанавливается на 0. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.24 Селекторы сигнала (SSH/M/L)> D1-353 Правила определения состояния данных значения выбранного сигнала (PV) даны ниже: • Когда SW = 0 Сохраняется состояние предыдущего значения. • Когда SW = 1–3 Состояние значения выбранного сигнала (PV) определяется на основе состояния текущего выбранного входного сигнала. • Когда SW = 4 Состояние значения выбранного сигнала (PV) определяется на основе состояния текущего выбранного входного сигнала. Если все входные сигналы имеют состояние данных BAD, то сохраняется состояние предыдущего значения. l Отображение выбранного номера (SEL) Независимо от того, выполняется действие выбора сигнала автоматически или вручную, оно отображает номер текущего выбранного входного сигнала (1, 2 или 3) как выбранный номер (SEL). Если позиция переключателя выбора сигнала – «0», и нет выбранного сигнала, то SEL принимает значение 0. l Изменение значения выбранного сигнала (PV) Когда переключатель выбора сигнала находится в позиции «0», значение выбранного сигнала (PV) может задаваться из функций управления и контроля или из другого функционального блока. l Параметры установки выбора сигнала Параметры выбора сигнала: Если позиция переключателя выбора сигнала установлена выше задания верхнего предела переключателя (SWH) или ниже задания нижнего предела переключателя (SWL) посредством операции функции управления и контроля, то появляется диалоговое окно квитирования, запрашивающее подтверждение оператора. После получения подтверждения позиция переключателя может быть установлена за пределами диапазона задания верхнего/нижнего предела. • Switch high limit setpoint (SWH)/Задание верхнего предела переключателя (SWH): Выберите «0», «1», «2», «3» или «4». По умолчанию – «4». • Switch low limit setpoint (SWL)/Задание нижнего предела переключателя (SWL): Выберите «0», «1», «2», «3» или «4». По умолчанию – «0». IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.24 Селекторы сигнала (SSH/M/L)> D1-354 n Уравнивание PV Функция уравнивания PV вынуждает значения невыбранных входных сигналов (RV1 – RV3) согласовываться со значением выбранного сигнала (PV). Действие уравнивания PV оценивает значения входных сигналов, поступающих через терминальное соединения на входы. Действие уравнивания PV не выполняется для входных сигналов, которые поступают посредством считывания данных или для которых задан «неизменяемый вход». Рисунок ниже показывает действие уравнивания PV: 0 1 IN1 2 RV1 IN2 RV2 IN3 RV3 PV OUT 3 Автоматический выбор сигнала 4 SW SEL Выбранный номер Уравнивание PV D012407R.eps Рисунок Уравнивание PV Резкое изменение значения выбранного сигнала (PV) после переключения селекторного переключателя может оказать отрицательное влияние на процесс. Предотвращение такого резкого изменения значения выбранного сигнала (PV) называется «безударным переключением». Сочетание функции уравнивания PV с функцией отслеживания выхода функционального блока адресата соединения входа делает возможным безударное изменение позиции переключателя выбора сигнала. Следующий пример иллюстрирует безударное изменение позиции переключателя выбора сигнала в контуре управления. Отслеживание выхода PV Уравнивание PV MV RATIO PV SS-H D012408R.eps Рисунок Уравнивание PV и отслеживание выхода 1. Функция уравнивания PV задает значение выбранного сигнала (PV) для невыбранных входных сигналов (RV1 – RV3). 2. Функции отслеживания значения выхода первичного функционального блока, соединенного с входами IN1 – IN3, вынуждают значения выхода первичного функционального блока отслеживать значения входных сигналов (RV1 – RV3). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-355 <D1.24 Селекторы сигнала (SSH/M/L)> n Элементы данных Таблица Элементы данных селекторов сигнала (SSH/M/L) Элемент Наименование данных данных MODE Режим блока ALRM Состояние сигнализации AFLS Состояние мигания сигнализации Задание обнаружения AF срабатывания сигнализации Задание маскирования AOFS сигнализации Разрешен или нет ввод х ------------- PV Значение выбранного сигнала SW SEL Переключатель выбора сигнала Выбранный номер RV1 Значение сигнала входа 1 ∆(*2) RV2 Значение сигнала входа 2 ∆(*2) RV3 Значение сигнала входа 3 ∆(*2) SWH SWL OPMK UAID Уставка верхнего предела переключателя Уставка нижнего предела выключателя Рабочая метка Идентификатор пользовательского приложения SH Верхний предел шкалы PV SL Нижний предел шкалы PV x: Пусто: Δ: *1: *2: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ ∆(*1) х По умолчанию O/S(MAN) NR 0 Диапазон ----- 0 ----- 0 Значение PV в технических единицах 0, 1, 2, 3, 4 0, 1, 2, 3 Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV SL 0 0 SL SL SL х От 0 до 4 4 х От 0 до 4 0 х От 0 до 255 0 х ----- 0 Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV --------- Ввод разрешен без ограничений Ввод не разрешен Ввод разрешен условно Ввод разрешается, когда состояние данных – CAL Ввод разрешается, если определен “Constant input”/“Неизменяемый вход” Список действующих режимов блоков SSH/M/L содержится в разделе: D1.1.4 “Действительные режимы блока для каждого блока регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-356 <D1.25 Автоселекторы (ASH/M/L)> D1.25 Автоселекторы (AS-H/M/L) Автоселекторы (ASH/M/L) сравнивают сигналы из 2х позиционного или 3х позиционного входа от 2 или 3 регуляторов и автоматически выбирают один сигнал в качестве управляющего воздействия (MV). Автоселекторы могут применяться для исключения из рассмотрения контуров управления при выборе сигнала. n Автоселекторы (ASH/M/L) ▼ Соединение, неизменяемый вход Селекторы сигнала (SSH/M/L) сравнивают сигналы из 2х позиционного или 3х позиционного входа, а затем выбирают сигнал (PV) наибольшего, наименьшего или среднего значения в качестве выхода. Выбор может выполняться вручную. Рисунок ниже показывает функциональную блоксхему селекторов сигнала (SSH/M/L): Система управления с автоселектором может быть сформирована сочетанием автоселекторов (ASH/M/L) и двухтрех контроллеров. Другими словами, элементы конечного управления отдельного контура могут быть управляемы таким способом, что дветри переменных отображаются и поддерживаются в области безопасных значений, определяемой предварительным заданием с помощью селектора сигнала; тогда как, в обычном случае, конечные элементы управляются по одной переменной. Рисунок ниже иллюстрирует функциональную блоксхему автоселекторов (ASH/M/L): INT 0 1 IN1 IN2 RV2 IN3 RV3 AUT 2 RV1 Автоматический выбор сигнала PV 3 4 Обработка выхода MV OUT MAN SW SEL Выбранный номер D012501R.eps Рисунок Функциональная блоксхема автоселекторов (ASH/M/L) Автоселекторы (ASH/M/L) разделяются на три типа, в соответствии с используемым правилом автоматического выбора: Таблица Код АS-H АS-M АS-L Типы автоселекторов (ASH/M/L) Правило автоматического выбора Выбирает максимальное значение Выбирает среднее значение Выбирает минимальное значение IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.25 Автоселекторы (ASH/M/L)> D1-357 Таблица ниже показывает методы и адресаты соединения входоввыходов автоселекторов (ASH/M/L): Таблица Методы и адресаты соединения входоввыходов автоселекторов (ASH/M/L) Метод соединения Вход/Выход IN1 IN2 IN3 OUT INT Вход 1 сигнала Вход 2 сигнала Вход 3 сигнала Управляющий выход Вход переключателя блокировки x: Пусто: Δ: Считывание данных Задание данных × × × × × Терминальное соединение × × × × ∆ Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × × × × × × × × Соединение возможно Соединение невозможно Соединение возможно только при соединении с переключателем (SW33, SW91) или с блоком межстанционной связи данных (ADL). Методы, используемые селекторами сигнала (АSH/M/L) для получения сигналов входа (от RV1 до RV3), могут относиться к одному из двух типов «входа соединения» или типу “неизменяемый вход”. Методы входа терминального соединения входа реализуются следующим образом: • Считывание данных на другой функциональный блок через соединение считывания данных с входов. • Задание данных с другого функционального блока через терминальное соединение с входами. Метод неизменяемого входа не использует соединение с входами. Вместо этого, значение сигнала входа (RVn), задаваемое из функций управления и контроля, используется как константа. С помощью Построителя деталей функциональных блоков определите, используется «connection input» (вход соединения) или «constant input« (неизменяемый вход) для каждого сигнала входа. Входные сигналы (RVn), для которых задан вход соединения, но само соединение не производится, не будут учитываться при выборе сигнала селекторами сигнала. • Input Signaln/Входной сигнал n: Выберите «Constant input« или «Connection input». По умолчанию – «Connection input». ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Когда контроллер через терминальное соединение подключается к входу INx автоселекторов (ASH/M/L), обязательно задайте «positional type» (позиционный тип) для действия управляющего выхода контроллера. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-358 <D1.25 Автоселекторы (ASH/M/L)> n Назначение автоселекторов (АSH/M/L) Блоки АSH/M/L выполняют обработку расчета управляющего воздействия, обработку выхода и обработку сигнализации. В блоках АSH/M/L единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Для выполнения периодического запуска период сканирования может выбираться назначением основного, среднескоростного (*1) или высокоскоростного периода сканирования. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Среднескоростной период сканирования реализуется только для станций KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Подробные сведения о типах обработки выхода и обработки сигнализации, реализуемых в блоках АSH/M/L, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” l Процедура расчета управляющего воздействия автоселекторов (АSH/M/L) В следующей ниже таблице представлены функции обработки расчета управляющего воздействия автоселекторов (АSH/M/L): Таблица Функции обработки расчета управляющего воздействия блока АSH/M/L Процедура расчета управляющего воздействия Описание Сравниваются значения трех входных сигналов (RV1, RV2, RV3) и выбирается сигнал, который удовлетворяет условию, задаваемому переключателем выбора сигнала Расчет действия Выполняется преобразование диапазона выбранного сигнала (PV), чтобы управляющего выхода получить управляющий выход (MV). Осуществляется преобразование изменения управляющего выхода (ΔMV) в Действие управляющего течение каждого периода управления в действительный управляющий выход выхода (MV). Управляющие выходные действия, реализуемые этим функциональным блоком, относятся только к «позиционному типу». Выполняется переключение управляющего выхода (MV) без инициирования Безударное переключение его резкого изменения при изменении режима блока или переключении управляющего выхода (MV) в последующем блоке в каскаде. Выполняется преобразование диапазона управляющего выхода (MV) на основе Возврат выхода диапазона задания и вычисляется новое значение задания. Это предотвращает резкое изменение выходного сигнала. Изменяется режим блока на IMAN, чтобы временно приостановить Ручная инициализация автоматическое управление. Данное действие реализуется при удовлетворении условия ручной инициализации. Изменяется режим блока на MAN, чтобы остановить автоматическое Аварийный переход на ручной управление. Данное действие реализуется при удовлетворении условия режим аварийного перехода на ручной режим. Однако при срабатывании сигнализации размыкания входа этому предшествует аварийная остановка. Прекращается автоматическая работа действующих в настоящее время Блокировка изменения функциональных блоков, одновременно не позволяя неработающим блокам режима блока переходить на режим автоматического управления. Выбор сигнала IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-359 <D1.25 Автоселекторы (ASH/M/L)> n Выбор сигнала Функция выбора сигнала выбирает один сигнал из нескольких входных сигналов. Какой сигнал будет выбран, зависит от типа автоселектора (ASH/M/L) и значения переключателя (SW) выбора сигнала. Автоселекторы (ASH/M/L) не выводят значение выбранного сигнала (PV) если режимом блока являются ручной (MAN) или ручной инициализации (IMAN). Тем не менее, если функция выбора сигнала остается активной, выбранное число (SEL) и значение выбранного сигнала (PV) постоянно обновляются. l Функция переключателя выбора сигнала (SW) Следующая таблица устанавливает соответствие между позициями переключателя выбора сигнала и действиями: Таблица Позиции переключателя выбора сигнала и соответствующие действия Позиция переключателя (SW) 0 1 2 3 4 Действие Сохраняется выбранное значение сигнала (PV) Выбирается входной сигнал 1 Выбирается входной сигнал 2 Выбирается входной сигнал 3 Выбирается сигнал в результате сравнения значений (автоматический выбор) • Переключатель выбора сигнала (SW) установлен на автоматический выбор (SW=4) Значение входных сигналов (от RV1 до RV3) сравнивается. Блоки SSH, SSL и SSM выбирают наибольшее, наименьшее или среднее значение, соответственно, как значение выбранного сигнала (PV). • Когда SW установлен от 1 до 3 Входной сигнал (RV[SV]), который соответствует каждому значению SW выбирается безусловно. • Когда SW установлен на 0 Выбор сигнала не выполняется, но предварительно выбранное значение сигнала (PV) фиксируется и выводится. Использование критерия для автоматического выбора определяется кодом функционального блока. Если выполняется автоматический выбор, и один из входных сигналов имеет плохое (BAD) состояние данных, наибольшее или наименьшее значение будет выбираться из данных, исключая недостоверный сигнал. Если два входных сигнала являются плохими (BAD), то оставшийся не недостоверный входной сигнал (RVn) становится выбранным. Нижеследующая таблица устанавливает соответствие недостоверных входных сигналов и действий при выборе среднего значения: Таблица Недостоверные входные сигналы и соответствующие действия при выборе среднего значения Входной сигнал с состоянием данных BAD RV1 RV2 RV3 Любые два сигнала Действие Выбирается RV2 Выбирается RV1 Выбирается RV2 Выбирается RVn, состояние данных которого отлично от BAD Сохраняется предыдущее выбранное значение, а SW Все сигналы имеют состояние BAD устанавливается на 0. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.25 Автоселекторы (ASH/M/L)> D1-360 Правила определения состояния данных значения выбранного сигнала (PV) даны ниже: • Когда SW = 0 Сохраняется состояние предыдущего значения. • Когда SW = 1 – 3 Состояние значения выбранного сигнала (PV) определяется на основе состояния текущего выбранного входного сигнала. • Когда SW = 4 Состояние значения выбранного сигнала (PV) определяется на основе состояния текущего выбранного входного сигнала. Если все входные сигналы имеют состояние данных BAD, то сохраняется состояние предыдущего значения. l Отображение выбранного номера (SEL) Независимо от того, выполняется действие выбора сигнала автоматически или вручную, оно отображает номер текущего выбранного входного сигнала (1, 2 или 3) как выбранный номер (SEL). Если позиция переключателя выбора сигнала – «0», и нет выбранного сигнала, то SEL принимает значение 0. l Параметры установки выбора сигнала Параметры выбора сигнала: Если позиция переключателя выбора сигнала установлена выше задания верхнего предела переключателя (SWH) или ниже задания нижнего предела переключателя (SWL) посредством операции функции управления и контроля, то появляется диалоговое окно квитирования, запрашивающее подтверждение оператора. После получения подтверждения позиция переключателя может быть установлена за пределами диапазона задания верхнего/нижнего предела. • Switch high limit setpoint (SWH)/Задание верхнего предела переключателя (SWH): Выберите «0», «1», «2», «3» или «4». По умолчанию – «4». • Switch low limit setpoint (SWL)/Задание нижнего предела переключателя (SWL): Выберите «0», «1», «2», «3» или «4». По умолчанию – «0». n Вычисление выхода автоматического управления Функция вычисления выхода автоматического управления определяет управляющий выход (MV), выполняя преобразование диапазонов в значение выбранного сигнала (PV). Это действие выполняется в автоматическом (AUT) режиме. Вычислительное выражение преобразования диапазона: MV = MSH - MSL SH - SL SH: SL: MSH: MSL: (PV - SL) + MSL D012507R.eps верхний предел шкалы PV нижний предел шкалы PV верхний предел шкалы MV нижний предел шкалы MV n Действие управляющего выхода Действие управляющего выхода преобразует приращения регулируемого выхода (DMV), в течение каждого периода управления, в действительный управляющий выход (MV). Действие, которое преобразует приращение управляющего выхода в действительный управляющий выход (MV), называется «действием управляющего выхода». Только управляющее воздействие «позиционного типа» применяется в автоселекторах (ASH/M/L). Результат вычисления выхода автоматического управления выводится как управляющий выход (MV). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-361 <D1.25 Автоселекторы (ASH/M/L)> n Безударный переход Функция безударного перехода переключает режим функционального блока или управляющий выход (MV) вторичного блока в каскадном контуре без резкого изменения управляющего выхода (MV) (то есть, безударное изменение). Действия в процессе безударного перехода зависят от действия управляющего выхода и состояния режима блока. Безударный переход, выполняемый автоселекторами (ASH/M/L) относится к типу, именуемому возврат выхода (output pushback). Функция возврата выхода вынуждает значения входных сигналов (RV1 – RV3) согласовываться с управляющим выходом (MV). INT 0 1 IN2 RV2 IN3 RV3 AUT 2 RV1 IN1 Автоматический выбор сигнала PV 3 4 Обработка выхода MV OUT MAN SW SEL Выбранный номер D012508R.eps Рисунок Возврат выхода В любом режиме блока функция возврата выхода автоселекторов (ASH/M/L) устанавливает в качестве значений входного сигнала (RV1 – RV3) значения, полученные из пересчета MV через преобразование диапазонов. RVn = SH - SL MSH - MSL (MV - MSL) + SL D012509R.eps Возврат выхода работает вместе с функцией отслеживания выхода адресатов обработки выхода и вынуждает значения входных сигналов (RV1 – RV3) согласовываться со значениями адресатов выхода, подсоединенных как вторичные в каскаде. Благодаря функции возврата выхода в каскадном контуре управления, построенном вокруг автоселекторов (ASH/M/L), состояние каскада может переключаться без резкого изменения выхода. Возврат выхода выполняется для значений входных сигналов, принятых со входов, использованных в каскадном соединении. Возврат выхода не выполняется для значений входных сигналов, которые получены через считывание данных или используются как константы метода «неизменяемого входа». IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-362 <D1.25 Автоселекторы (ASH/M/L)> Следующий пример показывает контур управления, в котором позиция переключателя выбора сигнала изменяется безударно. Отслеживание выхода PV Уравнивание PV MV PID PV SS-H Рисунок D012510R.eps Возврат PV и отслеживание выхода 1. Функция отслеживания сигнала вынуждает значение выбранного сигнала (PV) отслеживать данные адресата выхода. 2. Функция возврата выхода задает отслеженные данные как входные сигналы (RV1 – RV3). 3. Функции отслеживания выхода первичного функционального блока, соединенного с входами IN1 – IN3, обеспечивают отслеживание значениями выхода первичного функционального блока значения входных сигналов (RV1 – RV3). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.25 Автоселекторы (ASH/M/L)> D1-363 n Ручная инициализация Ручная инициализация – это функция обработки ошибки, которая временно приостанавливает действие управления, путем изменения режима блока на ручную инициализацию (IMAN). Это действие имеет место, когда выполняются условия ручной инициализации. l Характеристики ручной инициализации Функция ручной инициализации временно приостанавливает действие управления и управление выходным сигналом во время автоматического режима (AUT) или другого режима работы автоматического управления, когда выполняются условия ручной инициализации, и изменяет режим функционального блока на ручную инициализацию (IMAN). Так как действие ручной инициализации вынуждает управляющий выход (MV) отслеживать значение в адресате соединения, даже когда режим ручной инициализации (IMAN) меняется на ручной (MAN), то режим ручной инициализации (IMAN) будет подавлять ручной (MAN) режим. Другими словами, любая операция перехода на ручной (MAN) режим становится недействительной. Блок возвращается в исходный режим, когда перестает действовать условие ручной инициализации. Однако, если попытаться изменить режим блока, находящегося в режиме ручной инициализации (IMAN), то блок переключится на предложенный режим только тогда, когда перестанет действовать условие ручной инициализации. l Условие ручной инициализации Условие ручной инициализации – это условие перехода режима блока, временно приостанавливающее управляющее действие и действие управляющего выхода путем изменения режима блока на ручную инициализацию (IMAN). Режим ручной инициализации (IMAN) активизируется только тогда, когда выполняется условие ручной инициализации. Следующий пример показывает, когда выполняется или перестает действовать условие ручной инициализации: AUT ↓ Выполняется условие ручной инициализации IMAN (AUT) ↓ Перестает действовать условие ручной инициализации AUT Условие ручной инициализации выполняется в следующих ситуациях: • Когда состояние данных в адресате соединения управляющего выхода (MV) принимает условное значение (CND) (т.е. каскадное соединение разомкнуто). • Когда состояние данных в адресате соединения управляющего выхода (MV) принимает значение коммуникационной ошибки (NCOM) или сбоя выхода (PTPF). • Когда адресат соединения управляющего выхода (MV) – переключатель (SW33, SW91), и каскадное соединение выключено (т.е. каскад разомкнут). • Когда адресатом соединения управляющего выхода (MV) является выход процесса, где обнаруживается неисправность или срабатывает сигнализация разомкнутого выхода. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.25 Автоселекторы (ASH/M/L)> D1-364 n Аварийный переход на ручной режим Аварийный переход на ручной режим представляет собой функцию обработки ошибки, которая останавливает автоматическое управление и вынуждает функциональный блок перейти в состояние ручного управления. Это действие происходит при выполнении условия аварийного перехода на ручной режим. l Характеристики аварийного перехода на ручной режим Аварийный переход на ручной режим останавливает автоматическое управление, изменяя режим функционального блока на ручной (MAN), независимо от текущего состояния работы, и вынуждает функциональный блок перейти в состояние ручного управления. Если выполнено условие аварийного перехода на ручной режим, режим блока остается ручным (MAN), даже если это условие перестанет действовать. l Условие аварийного перехода на ручной режим Условие аварийного перехода на ручной режим используется для остановки автоматического управления за счет перехода функционального блока на ручной режим, независимо от его текущего состояния работы, и вынуждает функциональный блок перейти в состояние ручного управления. Выполнение условия аварийного перехода на ручной режим указывает на возникновение неисправимой ошибки, при этом оператор запрашивается о прерывании. Следующий пример показывает, когда выполняется и перестает действовать условие аварийного перехода на ручной режим: AUT → MAN IMAN (CAS) → IMAN (MAN) Условие аварийного перехода на ручной режим выполняется в следующих ситуациях: • Когда состояние данных переменной процесса (РV) принимает значение BAD (плохое состояние) или CAL (состояние калибровки). • Когда состояние данных управляющего выхода (МV) принимает значение отказа выхода (PTPF). • Когда управляющий выход (MV) соединяется с входомвыходом процесса, а станция FCS находится в состоянии начального холодного запуска. • Когда выполняется условие блокировки изменения режима блока. • Когда управляющий выход (MV) соединяется с входомвыходом процесса, а один из входныхвыходных контактов, соединенных с модулем входа-выхода, был заменен при техническом обслуживании. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.25 Автоселекторы (ASH/M/L)> D1-365 n Блокировка изменения режима блока Функция блокировки изменения режима блока останавливает процедуру расчета управляющего воздействия функциональных блоков, работающих в режиме автоматического управления, при блокировании перехода остановленных в настоящий момент функциональных блоков в состояние автоматической работы. Это действие происходит при выполнении условия блокировки изменения режима блока. l Характеристики блокировки изменения режима блока Останавливается обработка вычисления управляющего воздействия функциональных блоков, работающих в автоматическом режиме, и блокируется переход функциональных блоков, остановленных в настоящий момент, в состояние автоматической работы. Происходят следующие действия: • Режим блока изменяется на ручной (MAN). • Любая команда изменения режима блока, переводящая функциональный блок в состояние автоматической работы (режим AUT) становится недействительной. l Условие блокировки изменения режима блока Условие блокировки изменения режима блока выполняется, когда переключатель в адресате соединения входа переключателя блокировки (INT) установлен в положение ON. Состояние этого переключателя изменяется в последовательности управления процессом, и переключатель включается (ON), когда последовательность принимает решение, что контур не может работать в автоматическом режиме, или в аналогичных случаях. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-366 <D1.25 Автоселекторы (ASH/M/L)> n Элементы данных – AS-H/M/L Таблица Элементы данных автоселекторов (ASH/M/L) Элемент Наименование данных данных MODE Режим блока ALRM Состояние сигнализации AFLS Состояние мигания сигнализации Задание обнаружения AF срабатывания сигнализации Задание маскирования AOFS сигнализации Разрешен или нет ввод x ------------- PV Значение выбранного сигнала SW Переключатель выбора сигнала x MV Значение управляющего выхода ∆(*2) SEL Выбранный номер RV1 Значение сигнала входа 1 ∆(*3) RV2 Значение сигнала входа 2 ∆(*3) RV3 Значение сигнала входа 3 ∆(*3) SWH SWL MH ML PMV PSW OPHI OPLO OPMK UAID Уставка верхнего предела переключателя Уставка нижнего предела выключателя Уставка верхнего предела управляющего выхода Уставка нижнего предела управляющего выхода Предварительно заданный управляющий выход Переключатель предварительно заданного MV Индекс верхнего предела выхода Индекс нижнего предела выхода Рабочая метка Идентификатор пользовательского приложения ∆(*1) По умолчанию O/S(MAN) NR 0 Диапазон ----- 0 ----- 0 Значение PV в технических единицах 0, 1, 2, 3, 4 Значение MV в технических единицах 0, 1, 2, 3 Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV SL 0 MSL 0 SL --------- x От 0 до 4 4 x От 0 до 4 0 x От MSL до MSH MSH x От MSL до MSH MSL x От MSL до MSH MSL x 0, 1, 2, 3 0 x x x От MSL до MSH От MSL до MSH От 0 до 255 MSH MSL 0 x ----- 0 SH Верхний предел шкалы PV Значение в тех же технических единицах, что и PV ----- SL Нижний предел шкалы PV Значение в тех же технических единицах, что и PV ----- x: Пусто: Δ: *1: *2: *3: MSH: MSL: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Ввод разрешен без ограничений Ввод не разрешен Ввод разрешен условно Ввод разрешается, когда состояние данных – CAL Ввод разрешается, когда режим блока – MAN Ввод разрешается, если задан «constant input» (неизменный вход) Верхний предел шкалы MV Нижний предел шкалы MV Список действующих режимов блока ASH/M/L содержится в разделе: D1.1.4 “Действительные режимы блока для каждого блока регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-367 <D1.26 Селектор дублированных сигналов (SS-DUAL)> D1.26 Селектор дублированных сигналов (SS-DUAL) Селектор дублированных сигналов (SSDUAL) может применяться в архитектуре с резервированием для автоматического выбора одного из двух входных сигналов, поступающих из одного источника сигналов процесса, но полученных двумя разными путями. n Селектор дублированных сигналов (SSDUAL) ▼ Соединение Селектор дублированных сигналов (SS DUAL) автоматически выбирает один из 2 входных сигналов. Выбранный сигнал выводится как переменная процесса (PV). Использование селектора дублированных сигналов (SSDUAL) позволяет реализовать резервируемую конфигурацию системы. Также, как и в дублируемой конфигурации передатчика, дублируемые модули аналогового входа/выхода встраиваются в конфигурацию входа и выхода процесса. На рисунке ниже представлена функциональная блоксхема селектора дублированных сигналов (SSDUAL): Проверка отклонения IN1 IN2 RV1 1 Автоматический выбор сигнала RV2 2 Обработка входа 3 SW PV OUT SEL Выбранный номер D012601R.eps Рисунок Функциональная блоксхема селектора дублированных сигналов (SSDUAL) Таблица ниже иллюстрирует методы и адресаты соединения входоввыходов селектора дублированных сигналов (SSDUAL): Таблица Методы и адресаты соединения входоввыходов селектора дублированных сигналов (SSDUAL) Метод соединения Вход/Выход IN1 IN2 OUT Вход 1 сигнала Вход 2 сигнала Управляющий выход x: Пусто: Δ: Считывание данных Задание данных × × × Терминальное соединение ∆ ∆ ∆ Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × × × × × × Соединение возможно Соединение невозможно Соединение возможно только при соединении с переключателем (SW33, SW91) или с блоком межстанционной связи данных (ADL). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-368 <D1.26 Селектор дублированных сигналов (SS-DUAL)> n Назначение селектора дублированного сигнала (SSDUAL) Блок SSDUAL выполняет обработку входа, обработку расчета управляющего воздействия, обработку выхода и обработку сигнализации. В блоках SSDUAL единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Для выполнения периодического запуска период сканирования может выбираться назначением основного, среднескоростного (*1) или высокоскоростного периода сканирования. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Среднескоростной период сканирования реализуется только для станций KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Подробные сведения о типах обработки входа, обработки выхода и обработки сигнализации, реализуемых в блоке SSDUAL, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке входа смотрите: C3 “Обработка входа” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” l Процедура расчета управляющего воздействия селектора дублированного сигнала (SSDUAL) В следующей таблице представлены функции обработки расчета управляющего воздействия селектора дублированного сигнала (SS-DUAL): Таблица Функции обработки расчета управляющего воздействия блока SSDUAL Процедура расчета управляющего воздействия Выбор сигнала Ошибка выбираемого сигнала Описание Сравниваются значения трех входных сигналов (RV1, RV2, RV3), и выбирается один сигнал, чье значение удовлетворяет условию, заданному переключателем выбора сигнала. Выбирает состояние данных выбираемого сигнала (PV) на значение BAD, если два входных сигнала имеют плохое состояние данных (BAD) или при срабатывании сигнализации отклонения. l Специальная обработка сигнализации селектора дублированного сигнала (SSDUAL) При обработке сигнализации блок SSDUAL выполняет специальную операцию, инициируемую срабатыванием сигнализации отклонения. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-369 <D1.26 Селектор дублированных сигналов (SS-DUAL)> n Выбор сигнала Функция выбора сигнала выбирает один из нескольких входных сигналов. l Переключатель выбора сигнала (SW) Следующая таблица устанавливает соответствие позиции переключателя выбора сигнала и действия: Таблица Позиции переключателя выбора сигнала и соответствующие действия Позиция Действие переключателя (SW) 1 Выбирается входной сигнал 1 2 Выбирается входной сигнал 2 3 Выбирается входной сигнал 1 или 2, имеющий нормальное состояние Если переключатель выбора сигнала установлен в позицию «3» (автоматический выбор), то проверяются состояния входных сигналов RV1 и RV2, и выбранным значением сигнала (PV) считается сигнал, чье состояние отлично от плохого (BAD). Если оба входных сигнала находятся в нормальном или анормальном состоянии, то считается выбранным первый из них. Если переключатель выбора сигнала установлен на «1» или «2», то определенный входной сигнал выбирается безусловно. l Выбранный номер (SEL) Номер входного сигнала, выбранного в настоящий момент, (1 или 2) сохраняется как выбранный номер (SEL) и отображается на экране. l Невыбранное значение сигнала (SV) Значение невыбранного входного сигнала сохраняется как невыбранное значение сигнала (SV) и отображается на экране. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-370 <D1.26 Селектор дублированных сигналов (SS-DUAL)> n Ошибка выбранного сигнала Функция ошибки выбора сигнала меняет состояние данных на плохое (BAD), когда выполняются условия ошибки выбранного сигнала. Таблица Условия ошибки выбранного сигнала Позиция Действие переключателя (SW) 1 Входной сигнал 1 имеет состояние данных BAD 2 Входной сигнал 2 имеет состояние данных BAD Оба входных сигнала 1 и 2 имеют состояние данных BAD, или сработала 3 сигнализация отклонения В контуре управления, в который поступает значение выбранного сигнала (PV), ошибка которого была выявлена при обработке, режим работы блока меняется на ручной (MAN). n Действия при срабатывании сигнализации отклонения ▼ Обновление значения PV при действии сигнализации отклонения блока SSDUAL Если переключатель выбора сигналов установлен на 3 в то время, как разница между значением выбранного сигнала PV и значением невыбранного сигнала SV превышает задание сигнализации отклонения DL, срабатывает сигнализация отклонения, и состояние данных принимает значение BAD. При срабатывании сигнализация отклонения PV принимает значение до срабатывания сигнализации. Однако, если в свойствах (Properties) папки FCS выбрана опция «Update PV value durig SSDUAL deviation alarm» (Обновлять значение PV при действии сигнализации отклонения), значение данных PV будет обновляться, даже если состояние данных является плохим (BAD) в связи с действием сигнализации отклонения. Таблица ниже демонстрирует различие действий при задании опции «Update PV value during SSDUAL deviation alarm» (Обновлять значение PV при действии сигнализации отклонения) или опции «Maintain PV value» (Сохранять значение PV): Таблица Действия при срабатывании сигнализации отклонения (SW=3) Элемент Состояние данных PV Значение данных PV Цифровой фильтр Счетчик- сумматор Сигнализация верхнего/нижнего предела Сигнализация 2-го верхнего/2-го нижнего предела Сигнализация скорости Выход OUT Подсоединенный функциональный блок Сохранить значение PV (по умолчанию) BAD (значение данных недостоверно) Сохраняется значение до срабатывания сигнализации отклонения Не работает Не работает Работает Не работает Выполняется проверка Выполняется проверка Проверка не проводится Выводится сохраненное значение Выполняется аварийный переход на режим MAN, так как состояние данных PV является плохим. Значение данных в адресате не обновляется. Проверка не проводится Выводится обновленное значение Выполняется аварийный переход на режим MAN, так как состояние данных PV является плохим. Значение данных в адресате не обновляется. Обновлять значение PV BAD (значение данных недостоверно) Обновляется значение IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-371 <D1.26 Селектор дублированных сигналов (SS-DUAL)> n Задание действий при срабатывании сигнализации Действия при срабатывании сигнализации задаются для каждой станции FCS, используя свойства FCS. Действия невозможно задавать для отдельных блоков SSDUAL. Установки можно изменить только в автономном режиме. • Update PV Value during SS-DUAL Deviation Alarm Generation/Обновлять значение PV при срабатывании сигнализации отклонения SSDUAL Выберите эту установку, поставив отметку на кнопке с независимой фиксацией. По умолчанию сохраняется значение PV до срабатывания сигнализации отклонения (кнопка остается без отметки). n Элементы данных – SSDUAL Таблица Элементы данных селектора дублированного сигнала (SSDUAL) ------------- По умолчанию O/S(MAN) NR 0 ----- 0 ----- 0 Значение PV в технических единицах Значение в технических единицах Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV 1, 2, 3 1, 2 SL 0 х SL ч SH SH х SL ч SH SL х SL ч SH SH х SL ч SH SL х ±(SH – SL) SH-SL х ±(SH – SL) SH-SL х 0 ч 255 0 х ----- 0 Разрешен Элемент Наименование данных или нет ввод данных MODE Режим блока х ALRM Состояние сигнализации AFLS Состояние мигания сигнализации Задание обнаружения AF срабатывания сигнализации Задание маскирования AOFS сигнализации PV Значение выбираемого сигнала ∆(*1) SUM Суммарное значение х Значение невыбираемого SV сигнала DV Отклонение RV1 Значение сигнала входа 1 ∆ RV2 Значение сигнала входа 2 ∆ SW SEL Переключатель выбора сигнала Выбираемый номер Уставка сигнализации 2-го верхнего предела Уставка сигнализации 2-го нижнего предела Уставка сигнализации верхнего предела Уставка сигнализации нижнего предела Уставка сигнализации скорости Уставка сигнализации отклонения Рабочая метка Идентификатор пользовательского приложения х HH LL PH PL VL DL OPMK UAID SH Верхний предел шкалы PV SL Нижний предел шкалы PV x: Пусто: Δ: *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Диапазон Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV SL 0 SL SL 3 1 --------- Ввод разрешен без ограничений Ввод не разрешен Ввод разрешен с ограничениями Ввод разрешается, когда состояние данных – CAL Список действующих режимов блока SSDUAL содержится в разделе: D1.1.4 “Действительные режимы блока для каждого блока регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-372 <D1.27 Распределитель сигналов при каскадном управлении (FOUT)> D1.27 Распределитель сигналов при каскадном управлении (FOUT) Блок распределения сигнала при каскадном управлении (FOUT) распределяет сигналы задания каскада для нескольких вторичных контроллеров. Этот блок может работать в контуре управления каскадом с рядом параллельно соединенных вторичных функциональных блоков. n Распределитель сигналов при каскадном управлении (FOUT) ▼ Соединение Распределитель сигналов при каскадном управлении (FOUT) может распределять сигналы задания каскада не более, чем 8 функциональным блокам. Использование распределителя сигналов при каскадном управлении (FOUT) позволяет создавать каскадный контур управления, включающий несколько параллельно соединенных вторичных контроллеров. Система не поддерживает непосредственного последовательного подключения вторичных контроллеров. Распределитель сигналов при каскадном управлении передает состояние размыкания или фиксирования каскада вторичных контроллеров первичному контроллеру. На следующем ниже рисунке представлена функциональная блоксхема распределителя сигналов при каскадном управлении (FOUT): SET CSV SV Вычисление выходного сигнала MV1 J01 MV2 J02 MV8 J08 D012701R.eps Рисунок Функциональная блоксхема блока распределения сигналов при каскадном управлении Задание (SV) распределителя сигналов при каскадном управлении (FOUT) может использоваться для считывания, но не для задания данных. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-373 <D1.27 Распределитель сигналов при каскадном управлении (FOUT)> Рисунок ниже демонстрирует пример применения блока распределения сигнала при каскадном управлении (FOUT): IN PV MV PID OUT SET SV MV1 J01 FOUT MV2 J02 SET SET IN SV PV MV PID OUT IN SV PV MV PID OUT D012702R.eps Рисунок Пример применения распределителя сигналов при каскадном управлении (FOUT) Подлежащие распределению сигналы задания каскада с учетом диапазонов каждого адресата выхода проходят согласование диапазонов. Допустим, что диапазон SV распределителя сигналов при каскадном управлении (FOUT) от 0 до 100 % в то время, как диапазоны PV двух вторичных контроллеров составляют 0–20.00 кг/час и 0–10.00 кг/час, соответственно. Если управляющий выход первичного контроллера равен 50%, то выходные значения распределителя будут равны 10.00 кг/час и 5.00 кг/час, соответственно. Выбор функциональных блоков, которые могут работать первичными в каскаде с распределителем сигналов при каскадном управлении, ограничен теми, которые удовлетворяют следующим условиям: • Блок регуляторного управления с управляющим выходом (MV), способный сформировать каскадное соединение • Аналоговый вычислительный блок, способный сформировать каскадное соединение. Когда распределители сигналов при каскадном управлении (FOUT) соединяются в каскады с несколькими уровнями, максимальное число распределителей сигналов при каскадном управлении (FOUT), которые могут последовательно связываться от верхнего до нижнего блока, равно 6. Переключатели (SW33, SW91), вставляемые между ними, не учитываются. При превышении предела числа последовательно в каскаде соединенных блоков FOUT управляющий выход (MV) первичного функционального блока принимает значение сбоя выхода (PTPF). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.27 Распределитель сигналов при каскадном управлении (FOUT)> D1-374 Таблица ниже показывает методы и адресаты соединения входоввыходов распределителя сигналов при каскадном управлении (FOUT): Таблица Методы и адресаты соединения входоввыходов распределителя сигналов при каскадном управлении (FOUT): Метод соединения Вход/Выход SET J01 J02 J03 J04 J05 J06 J07 J08 Считывание данных Вход задания Управляющий выход 1 Управляющий выход 2 Управляющий выход 3 Управляющий выход 4 Управляющий выход 5 Управляющий выход 6 Управляющий выход 7 Управляющий выход x: Пусто: Задание данных Терминальное соединение × × × × × × × × × Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × × × × × × × × × Соединение разрешено Соединение не разрешено Вход задания (SET) не может быть соединен с выходами других функциональных блоков станции. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-375 <D1.27 Распределитель сигналов при каскадном управлении (FOUT)> n Назначение распределителя сигналов при каскадном управлении (FOUT) Блок FOUT выполняет обработку расчета управляющего воздействия и обработку выхода. В блоке FOUT единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Для выполнения периодического запуска период сканирования может выбираться назначением основного, среднескоростного (*1) или высокоскоростного периода сканирования. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Среднескоростной период сканирования реализуется только для станций KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Подробные сведения о типах обработки выхода и обработки сигнализации, реализуемых в блоках FOUT, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” l Процедура расчета управляющего воздействия распределителя сигналов при каскадном управлении (FOUT) В следующей таблице представлены функции обработки расчета управляющего воздействия распределителя сигналов при каскадном управлении (FOUT): Таблица Функции обработки расчета управляющего воздействия блока FOUT Процедура расчета управляющего воздействия Распределение выходов преобразования диапазонов Безударное переключение Возврат выхода Описание Выполняется расчет с согласованием по диапазонам управляющего выхода (MV) по заданию каскада (CSV) на базе диапазона адресата выхода. Согласование по диапазонам проводится для каждого адресата выхода. Выполняется переключение управляющего выхода (MV) без инициирования его резкого изменения при изменении режима блока или переключении управляющего выхода (MV) в последующем (вторичном) блоке каскада. Задание каскада (CSV) получается из управляющего выхода (MV) блока FOUT с согласованием по диапазонам. Предотвращает резкие изменения управляющего выхода посредством отслеживания выхода. l Специальная обработка выхода распределителя сигналов при каскадном управлении (FOUT) При обработке выхода в блоке FOUT используется специальное фиксирование выхода («output camp»). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.27 Распределитель сигналов при каскадном управлении (FOUT)> D1-376 n Распределение выхода с преобразованием диапазонов – FOUT Алгоритм управления, используемый распределителем сигналов при каскадном управлении (FOUT), основывается на преобразовании диапазонов при распределении выходных сигналов. Функция преобразования диапазонов при распределении выходных сигналов выполняет приведение диапазонов в соответствие с заданием каскада (CSV), устанавливаемого из первичного (предшествующего) функционального блока, для каждого адресата соединения, опираясь на диапазон адресата. В процессе преобразования диапазонов при распределении выходных сигналов выполняется их согласование путем отслеживания диапазонов выходов. Согласование диапазонов основывается на следующем выражении: MVn = MSHn - MSLn SSH - SSL MVn SSH SLS MSHn MSLn : : : : : (SV - SSL) + MSLn D012705R.eps nый управляющий выход (от MV1 до MV8) Верхний предел шкалы SV Нижний предел шкалы SV Верхний предел шкалы MVn Нижний предел шкалы MVn MSHn и MSLn служат для автоматического согласования с верхним и нижним пределом шкалы адресата выхода через функцию отслеживания диапазона выхода. l Диапазон задания (SV) ▼ Диапазон SV Используйте Построитель деталей функциональных блоков для установки диапазона задания (SV): • SV Range High Limit Value/Значение верхнего предела диапазона SV: Установите не более, чем 7разрядное число, знак и десятичная запятая которого занимают по одному разряду каждый. По умолчанию задается 100,0. • SV Range Low Limit Value/Значение нижнего предела диапазона SV: Установите не более, чем 7разрядное число, знак и десятичная запятая которого занимают по одному разряду каждый. По умолчанию задается 0,0. n Безударное переключение – FOUT Функция безударного переключения переключает режим функционального блока или управляющий выход вторичного блока в каскаде без порождения резкого изменения управляющего выхода (MV) (т.е. безударное изменение). Действие в течение безударного переключения зависит от действия управляющего выхода и состояния режима блока. Распределитель сигналов при каскадном управлении (FOUT) выполняет безударное переключение по типу «output pushback» (возврат выхода). Функция возврата выхода устанавливает в качестве задания (SV) и каскадного задания (CSV) значения диапазона SV, полученные из управляющего выхода (MVn), используя преобразование диапазонов. Комбинирование функций возврата выхода и отслеживания выхода позволяет создать контур управления, в котором может осуществляться несбалансированный безударный переход. Расчетное выражение для диапазона преобразования: SV = SSH - SSL MSHn - MSLn CSV = SV (MVn - MSLn) + SSL D012706R.eps IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-377 <D1.27 Распределитель сигналов при каскадном управлении (FOUT)> Возврат выхода выполняется, если происходит следующее: • Состояние каскада у одного адресата выхода блока распределения сигналов при каскадном управлении (FOUT) меняется на замкнутое при разомкнутых состояниях каскада у других адресатов выходов. • Изменяется с разомкнутого на замкнутое состояние селекторного переключателя, размещенного между первичным в каскаде функциональным блоком и вторичным в каскаде распределителем сигналов при каскадном управлении (FOUT). • Каскад разомкнут, и включено отслеживание на выходе J01. 1. Когда каскад разомкнут, функция отслеживания выхода вынуждает управляющий выход (MVn) отслеживать данные адресата выхода. 2. Когда каскад замкнут, управляющий выход (MVn) возвращается на уровень SV. Тем не менее, это случается только тогда, когда удовлетворяется одно из вышеизложенных условий выполнения возврата выхода. 3. Функция отслеживания выхода первичного функционального блока вынуждает выходную величину первичного функционального блока отслеживать задание (SV). В контуре управления, в котором происходят эти действия, значение выхода первичного функционального блока согласуется с данными адресата выхода распределителя сигналов при каскадном управлении (FOUT), когда состояние каскада переключается на замкнутое. Следовательно, не происходит удара на выходе в результате замыкания каскада. Возврат выхода может обрабатывать единовременно только один входной сигнал (RVn). Другими словами, несбалансированный безударный переход контура управления возможен только в первом контуре. Безударный переход, основанный на функции возврата выхода, не будет выполнен для второго и последующих адресатов выхода в замкнутом каскаде. Тем не менее, резкие изменения на выходе, как результат изменений в задании, могут быть предотвращены, если вторичные контроллеры являются ПИД регуляторами (PID), так как они игнорируют расчет управляющего воздействия в течение первого периода управления после установки каскадного соединения. Если первичный функциональный блок является вычислительным блоком, то не выполняется ни действие возврата выхода, ни действие отслеживания выхода. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-378 <D1.27 Распределитель сигналов при каскадном управлении (FOUT)> n Фиксирование выхода Фиксирование выхода представляет собой функцию, которая ограничивает управляющий выход (MV) таким образом, что он не может или превысить, или стать меньше своего текущего значения. Состояние, в котором управляющий выход (MV) подвергается такому ограничению, называется фиксированием выхода. В блоке FOUT, если значение выхода в каждом его адресате имеет такое ограничение, состояние фиксирования выхода указывается посредством состояния данных MVn «high limit clamp (CLP+)» (фиксирование по верхнему пределу) или «low limit clamp (CLP)» (фиксирование по нижнему пределу). Состояние данных задания каскада (CSV) принимает значение CLP+ или CLP, если состояние данных для всех выходов в замкнутом каскаде имеют значение CLP+ или CLP, соответственно. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно о фиксировании выхода смотрите раздел: C4.3 “Фиксирование выхода” n Элементы данных – FOUT Таблица Элементы данных распределителя сигналов при каскадном управлении (FOUT) Элемент Наименование данных данных SV Задание CSV Задание каскада MV1 Управляющий выход 1 MV2 Управляющий выход 2 MV3 Управляющий выход 3 MV4 Управляющий выход 4 MV5 Управляющий выход 5 MV6 Управляющий выход 6 MV7 Управляющий выход 7 MV8 Управляющий выход 8 Разрешен или нет ввод x Диапазон Значение SV в технических единицах Значение в тех же технических единицах, что и SV Значение в тех же технических единицах, что и адресат соединения JO1 Значение в тех же технических единицах, что и адресат соединения JO2 Значение в тех же технических единицах, что и адресат соединения JO3 Значение в тех же технических единицах, что и адресат соединения JO4 Значение в тех же технических единицах, что и адресат соединения JO5 Значение в тех же технических единицах, что и адресат соединения JO6 Значение в тех же технических единицах, что и адресат соединения JO7 Значение в тех же технических единицах, что и адресат соединения JO8 По умолчанию SSL SSL MSL1 MSL2 MSL3 MSL4 MSL5 MSL6 MSL7 MSL8 x: Ввод разрешен без ограничений Пусто: Ввод не разрешен SSL: Нижний предел шкалы SV MSLn: Нижний предел шкалы MVn IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.28 Блок компенсации сигнала при упреждающем управлении (FFSUM)> D1-379 D1.28 Блок компенсации сигнала при упреждающем управлении (FFSUM) Блок FFSUM добавляет упреждающий сигнал к сигналу управления по обратной связи и результат генерирует на выходе. Этот блок может применяться в контуре управления, который выполняет управление с прогнозированием компенсации или управление основной загрузкой. n Блок компенсации сигнала при упреждающем управлении (FFSUM) ▼ Соединение Блок компенсации сигнала при упреждающем управлении (FFSUM) складывает сигнал обратной связи (управляющий выход), поступающий на вход IN из предшествующего в каскаде контроллера, и упреждающий сигнал, поступающий на вход SET через каскадное соединение, и результат генерирует на выходе. На рисунке ниже представлена функциональная блоксхема блока компенсации сигнала при упреждающем управлении (FFSUM): SET BIN (VN) CAS CSV AUT MAN IN TSI INT (TSW) SV Сложение сигналов PV TIN CAS/AUT Обработка выхода MV OUT MAN FSW (PV, �PV, MV, �MV) SUB D012801R.eps Рисунок Функциональная блоксхема блока компенсации сигнала при упреждающем управлении (FFSUM) Таблица ниже иллюстрирует методы и адресаты соединения входоввыходов блока компенсации сигнала при упреждающем управлении (FFSUM): Таблица Методы и адресаты соединения входоввыходов блока компенсации сигнала при упреждающем управлении (FFSUM) Вход/Выход IN SET OUT SUB BIN TIN TSI INT Вход сигнала обратной связи Вход сигнала прогнозирования Управляющий выход Вспомогательный выход Вход компенсации Вход сигнала отслеживания Вход переключателя отслеживания Вход переключателя блокировки Метод соединения Адресат соединения ФункциоТермиВ/В ПрограммСчитывание Задание нальный нальное процесса ный В/В данных данных блок соединение × × × × × × × × × ∆ ∆ ∆ × × × × × × × × × ∆ × × × × ∆ × × × x: Соединение возможно Пусто: Соединение невозможно Δ: Соединение возможно только при соединении с переключателем (SW33, SW91) или с блоком межстанционной связи данных (ADL). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-380 <D1.28 Блок компенсации сигнала при упреждающем управлении (FFSUM)> n Назначение блока компенсации сигнала при упреждающем управлении (FFSUM) Блок FFSUM выполняет обработку расчета управляющего воздействия, обработку выхода и обработку сигнализации. В блоке FFSUM единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Для выполнения периодического запуска период сканирования может выбираться назначением основного, среднескоростного (*1) или высокоскоростного периода сканирования. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Среднескоростной период сканирования реализуется только для станций KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Подробные сведения о типах обработки выхода и обработки сигнализации, реализуемых в блоке FFSUM, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-381 <D1.28 Блок компенсации сигнала при упреждающем управлении (FFSUM)> l Процедура расчета управляющего воздействия блока компенсации сигнала при упреждающем управлении (FFSUM) В таблице представлены функции обработки расчета управляющего воздействия блока компенсации сигнала при упреждающем управлении (FFSUM): Таблица Функции обработки расчета управляющего воздействия блока FFSUM Процедура расчета управляющего воздействия Описание Управляющий выход (MV) получается как результат сложения задания упреждающего управления (SV) и входа обратной связи (PV), скорректированного поправкой входа (VN). Осуществляется преобразование изменения управляющего выхода (ΔMV) в Действие управляющего течение каждого периода управления в действительный управляющий выход выхода (MV). Управляющие выходные действия, реализуемые этим функциональным блоком, относятся только к «позиционному типу». Прибавляется поправка входа-выхода (VN), поступившая извне, к входному сигналу или сигналу управляющего выхода ПИД вычислений, когда контроллер Компенсация входа-выхода работает автоматически. Имеется только опция “input compensation” (компенсация входа). Прибавляется поправка входа (VN), поступившая извне, к входному сигналу Компенсация входа вычислений ПИД управления Ограничитель задания Выполняется ограничение задания SV в рамках пределов (SVH, SVL). Уравнивание заданий Осуществляется согласование двух из трех заданий (SV, CSV, RSV) с третьим. Выполняется переключение управляющего выхода (MV) без инициирования Безударное переключение его резкого изменения при изменении режима блока или переключении управляющего выхода (MV) в последующем блоке в каскаде. Выполняется преобразование диапазона управляющего выхода (MV) на основе Возврат выхода диапазона задания и вычисляется новое значение задания. Это предотвращает резкое изменение выходного сигнала. Предотвращается резкое изменение управляющего выхода (MV) настройкой Уравновешивание составляющей уравновешивания в выражении для вычисления управляющего выхода. Изменяется режим блока на IMAN, чтобы временно приостановить Ручная инициализация автоматическое управление. Данное действие реализуется при удовлетворении условия ручной инициализации. Временно приостанавливается автоматическое управление при сохранении Фиксация управления текущего режима блока. Во время фиксации управления действие выхода выполняется нормально. Изменяется режим блока на MAN, чтобы остановить автоматическое Аварийный переход на ручной управление. Данное действие реализуется при удовлетворении условия аварийного перехода на ручной режим. Однако при срабатывании сигнализации режим размыкания входа этому предшествует аварийная остановка. Изменяется режим блока на AUT, когда функциональный блок работает в Аварийный переход на режиме CAS, так что автоматическое управление продолжается в соответствии с уставками и заданиями оператора. Данное действие выполняется при автоматический режим удовлетворении условия аварийного перехода на AUT. Прекращается автоматическая работа действующих в настоящее время Блокировка изменения функциональных блоков, одновременно не позволяя неработающим блокам режима блока переходить на режим автоматического управления. Сложение сигналов при упреждающем управлении IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.28 Блок компенсации сигнала при упреждающем управлении (FFSUM)> D1-382 n Компенсация сигнала при упреждающем управлении – FFSUM Функция компенсации сигнала при упреждающем управлении прибавляет значение задания упреждения (SV) к входной величине обратной связи (PV), после корректировки последней с помощью скомпенсированного значения входа (VN), для получения управляющего выхода (MV), когда режим работы блока является автоматическим (AUT) или каскадным (CAS). VN Компенсация входа AUT/MAN CAS CSV + + CB CK SV FSW + CV PV + Сложение сигналов MV D012804R.eps Рисунок Действие компенсации сигнала при упреждающем управлении l Сложение сигналов Следующие вычисляемые выражения используются для сложения величины PV (CV), после компенсации входа, и значения задания упреждения (SV), через преобразование диапазона для получения управляющего выхода (MV). MV = CVm + SVm + BLn CVm = SVm = MSH - MSL SH - SL MSH - MSL SSH - SSL MV SV SVm CV CVm BLn SH SL SSH SSL MSH MSL : : : : : : : : : : : : (CV - SL) + MSL D012805R.eps • (SV - SSL) + MSL D012806R.eps Управляющий выход Значение задания упреждения SV после преобразования диапазона PV после компенсации входа CV после преобразования диапазона Равновесная составляющая Верхний предел шкалы PV Нижний предел шкалы PV Верхний предел шкалы SV Нижний предел шкалы SV Верхний предел шкалы MV Нижний предел шкалы MV IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.28 Блок компенсации сигнала при упреждающем управлении (FFSUM)> D1-383 l Отсечение сигнала упреждения В зависимости от условий работы установки, иногда предпочтительней, чтобы компенсация сигнала при упреждающем управлении была полностью приостановлена. Когда переключатель отсечения упреждающего сигнала (FSW) занимает положение ON, входная величина обратной связи после компенсации входа напрямую пересчитывается по соотношению диапазонов и выводится в качестве управляющего выхода (MV) в автоматическом (AUT) или каскадном (CAS) режимах. MV = CVm + BLn При автоматическом (AUT) или каскадном (CAS) режиме выполняется следующая операция уравновешивания, чтобы предотвратить резкое изменение (удар) выхода в результате переключения переключателя отсечения упреждающего сигнала. Когда переключатель отсечения упреждающего сигнала (FSW) включен (ON), BLn изменяется на величину, показанную ниже: BLn = MVrb – CVm MVrb : Величина эхоконтроля адресата выхода MV Когда переключатель упреждения (FSW) выключен (OFF), выполняется следующее вычисление для определения величины BLn. BLn = MVrb – SVm – CVm’ l Диапазон значения задания (SV) ▼ Диапазон SV Используйте Построитель деталей функциональных блоков для установления диапазона значения задания (SV): • SV Range High Limit Value/Значение верхнего предела диапазона SV: Задайте не более, чем 7разрядное число, в котором знак и десятичная запятая занимают по разряду каждый. По умолчанию задается 100.0. • SV Range Low Limit Value/Значение нижнего предела диапазона SV: Задайте не более, чем 7разрядное число, в котором знак и десятичная запятая занимают по разряду каждый. По умолчанию задается 0.0. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-384 <D1.28 Блок компенсации сигнала при упреждающем управлении (FFSUM)> n Компенсация входавыхода Функция компенсации входавыхода добавляет скомпенсированную величину входавыхода (VN), полученную извне, к входному или выходному сигналу вычисления ПИД управления в то время, как контроллер автоматически работает в автоматическом (AUT) или каскадном (CAS) режиме. В блоке компенсации сигнала при упреждающем управлении (FFSUM) возможна только компенсация входа. l Характеристики компенсации входа Ниже дана формула расчета компенсации входа: CVn = PVn + CK (VN + CB) CVn PVn CK CB VN : : : : : Переменная управления (PV после компенсации входа) Переменная процесса Коэффициент усиления компенсации входа/выхода Смещения компенсации входа/выхода (внутреннее смещение) Cкомпенсированное значение входавыхода (сигнал смещения) Рисунок ниже иллюстрирует последовательность обработки компенсации входа: VN + + CB CK + PV PVn CVn + Расчет ПИД управления �MV D012807R.eps Рисунок Последовательность обработки компенсации входа При создании системы управления основной загрузкой установите среднюю величину сигналов компенсации при упреждающем управлении в состоянии обычной работы как значение скомпенсированного входа (VN). Также, установите CK и CV равными «1.0» и «0.0», соответственно. Сигнал управления с обратной связью (PV) компенсируется его отклонением от средней величины сигналов упреждения (SV), и в результате получается регулируемого выхода (MV). l Задание параметров компенсации входа Параметры компенсации входа: • Compensation gain (CK)/Коэффициент усиления (CK): от 10.000 до 10.000 По умолчанию – 1.000. • Compensation bias (CB)/Смещение компенсации(CB): Данные в произвольной единице измерения По умолчанию задается 0. Значение скомпенсированного входа (VN) может не только задаваться из другого функционального блока посредством задания данных, но также может быть введено с помощью считывания данных с входа компенсации (BIN). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-385 <D1.28 Блок компенсации сигнала при упреждающем управлении (FFSUM)> n Действие управляющего выхода Действие управляющего выхода преобразует приращения управляющего выхода (DMV), в течение каждого периода управления, в действительный управляющий выход (MV). Действие, которое преобразует приращение управляющего выхода в действительный управляющий выход (MV), называется «действием управляющего выхода». Блок компенсации сигнала при упреждающем управлении (FFSUM) располагает только «позиционного типа» действиями управляющего выхода. Результат расчета компенсации сигнала выводится как управляющий выход (MV). n Ограничитель задания – FFSUM Функция ограничителя задания ограничивает значение задания (SV) внутри диапазона между верхним (SVH) и нижним (SVL) пределами и рассматривает действительным только задание (SV) из этого диапазона. Действие ограничителя задания зависит от режима функционального блока. l Действия в автоматическом (AUT) или ручном (MAN) режиме Когда функциональный блок находится в автоматическом (AUT) или ручном (MAN) режиме, в котором пользователь может устанавливать задание, ограничитель задания выполняет следующие действия в зависимости от ситуации: • Когда значение, превышающее верхний предел задания (SVH), устанавливается в качестве задания (SV): Появляется диалоговое окно подтверждения, чтобы запросить подтверждение оператора. Если подтверждение получено, то оператор может задать значение, превышающее верхний предел задания (SVH). • Когда значение, которое меньше, чем нижний предел задания (SVL), устанавливается в качестве задания (SV): Появляется диалоговое окно подтверждения, чтобы запросить подтверждение оператора. Если подтверждение получено, то оператор может задать значение, меньшее, чем нижний предел задания (SVL). l Установка параметров ограничителя задания Параметры ограничителя задания: • Setpoint high limit (SVH)/Верхний предел задания (SVH): Данные в технических единицах измерения внутри диапазона шкалы SV. По умолчанию задается верхний предел шкалы. • Setpoint low limit (SVL)/Нижний предел задания (SVL): Данные в технической единице измерения внутри диапазона шкалы SV. По умолчанию задается нижний предел шкалы. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-386 <D1.28 Блок компенсации сигнала при упреждающем управлении (FFSUM)> n Уравнивание заданий – FFSUM Функция уравнивания заданий устанавливает одно и то же значение для двух типов задания (SV, CSV). Рисунок ниже, объясняет взаимосвязь между значением задания (SV) и заданием при каскадном управлении (CSV): Входной сигнал от входа SET CSV AUT/MAN CAS SV Заданное значение Расчет управляющего воздействия D012808R.eps Рисунок Взаимосвязь между заданиями (SV и CSV) Действие уравнивания заданий может зависеть от режима функционального блока. l Действие в автоматическом (AUT) или ручном (MAN) режиме Вынуждает задание при каскадном управлении (CSV) согласовываться со значением задания (SV). Даже когда значение данных для задания (SV) устанавливается из внешнего функционального блока, такое же значение автоматически устанавливается для задания каскадного управления. l Действие в каскадном режиме (CAS) Вынуждает задание (SV) согласовываться со значением задания каскадного управления (CSV). n Безударный переход Функция безударного перехода переключает режим функционального блока или управляющий выход вторичного блока в контуре каскада без резкого изменения управляющего выхода (MV) (т.е., безударное изменение). Действие в процессе безударного перехода зависит от действия управляющего выхода и состояния режима блока. В состав функций безударного перехода, работающих в блоке компенсации сигнала при упреждающем управлении (FFSUM), входят следующие: • Возврат выхода • Уравновешивание IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-387 <D1.28 Блок компенсации сигнала при упреждающем управлении (FFSUM)> l Возврат выхода Функция возврата выхода устанавливает в качестве входного сигнала обратной связи (PV) значение, пересчитанное из значения эхоконтроля адресата выхода MV (MVrb). Следующие расчетные выражения используются для вычисления PV из MVrb: PV = CV – CK • (VN + CB) SH - SL CV = MSH - MSL (CVm - MSL) + SL D012809R.eps CVm = MVrb – SVm – BLn SVm = MSH - MSL (SV - SSL) + MSL SSH - SSL D012810R.eps BLn : Уравновешивающая составляющая В ручном (MAN) или ручной инициализации (IMAN) режиме BLn = 0.0 Когда выход зафиксирован в автоматическом (AUT) или каскадном (CAS) режиме BLn = BLn – 1 Если не выполняется компенсация входа, то входная величина (PV) обратной связи в расчетном выражении, приведенном выше, такая же, как CV. Если вычисленное значение выходит из диапазона изменения входного сигнала обратной связи, то оно ограничивается значением SH или SL. Резкое изменение управляющего выхода (MV) в результате изменения режима блока с ручного (MAN) на автоматический (AUT) может оказать неблагоприятное воздействие на процесс. Предотвращение такого резкого изменения управляющего выхода (MV) называется «безударный переход». Использование функции возврата выхода в комбинации с функцией отслеживания выхода позволяет осуществить неуравновешенный безударный переход контура каскада. AUT/MAN PV MV PID SV PV MV FFSUM CAS AUT/MAN Отслеживание выхода Отслеживание выхода Возврат выхода SV PV MV PID D012811R.eps Рисунок Возврат выхода и отслеживание выхода при разомкнутом каскаде 1. Когда каскад разомкнут, функция отслеживания выхода вынуждает MVrb отслеживать данные адресата выхода. 2. Когда каскад замкнут, функция возврата выхода рассчитывает входное значение обратной связи (PV) из MVrb и устанавливает полученное значение как PV. 3. Функция отслеживания выхода первичного блока в каскаде вынуждает выходной сигнал первичного функционального блока отслеживать значение входа обратной связи (PV). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.28 Блок компенсации сигнала при упреждающем управлении (FFSUM)> D1-388 l Уравновешивание Функция уравновешивания регулирует значение уравновешивающей составляющей, когда входной сигнал обратной связи (PV) резко изменяется при работе в автоматическом (AUT) или каскадном (CAS) режиме, для того, чтобы предотвратить резкое изменение управляющего выхода (MV). Резкое изменение управляющего выхода (MV) во время автоматической работы может оказать неблагоприятное воздействие на процесс. Предотвращение такого резкого изменения управляющего выхода (MV) называется «безударный переход». Уравновешивание предотвращает резкое изменение управляющего выхода при резком изменении входного сигнала обратной связи. Уравновешивающая составляющая настраивается, опираясь на следующие расчетные выражения: BLn = MVrb – CVm – SVm CVm = SVm = MSH - MSL SH - SL MSH - MSL SSH - SSL (CV - SL) + MSL D012812R.eps (SV - SSL) + MSL D012813R.eps CV = PV + CK • (VN + CB) Если компенсация входа не выполняется, CV в вышеприведенных выражениях имеет то же значение, что и PV. Блок компенсации сигнала при упреждающем управлении (FFSUM) выполняет уравновешивание, когда функциональный блок управления обратной связью, подсоединенный первым в каскаде, генерирует предостережение о предстоящем скачке задания. Условия выполнения уравновешивания: • Блок распределения сигнала при каскадном управлении (FOUT) подсоединен как первичный в каскаде, и отменяется условное состояние (CND) первичного выхода. • Вычислительный блок, не имеющей функции уравновешивания, подсоединен первичным в каскаде. • Отменяется режим ручной инициализации (MAN) в то время как, величина возврата выхода ограничивается значением MSH или MSL. При выполнении действия по уравновешиванию, BLn линейно приближается к 0 с постоянной RP в процессе каждого последующего периода сканирования, пока окончательно не достигнет 0. • Ramp constant (RP)/Константа линейного нарастания (RP): Данные в технической единице измерения в интервале между 0 и пределом диапазона измерения шкалы MV. По умолчанию задается диапазон измерения шкалы MV. Установка может быть изменена из функций управления и контроля во процессе работы. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-389 <D1.28 Блок компенсации сигнала при упреждающем управлении (FFSUM)> n Ручная инициализация Ручная инициализация – это функция обработки ошибки, которая временно приостанавливает действие управления, путем изменения режима блока на ручную инициализацию (IMAN). Это действие имеет место, когда выполняются условия ручной инициализации. l Характеристики ручной инициализации Функция ручной инициализации временно приостанавливает действие управления и управление выходным сигналом во время автоматического режима (AUT) или другого режима работы автоматического управления, когда выполняются условия ручной инициализации, и изменяет режим функционального блока на ручную инициализацию (IMAN). Так как действие ручной инициализации вынуждает управляющий выход (MV) отслеживать значение в адресате соединения, даже когда режим ручной инициализации (IMAN) меняется на ручной (MAN), то режим ручной инициализации (IMAN) будет подавлять ручной (MAN) режим. Другими словами, любая операция перехода на ручной (MAN) режим становится недействительной. Блок возвращается в исходный режим, когда перестает действовать условие ручной инициализации. Однако, если попытаться изменить режим блока в режиме ручной инициализации (IMAN), то блок переключится на предложенный режим только тогда, когда перестанет действовать условие ручной инициализации. l Условие ручной инициализации Условие ручной инициализации – это условие перехода режима блока, временно приостанавливающее управляющее действие и действие управляющего выхода путем изменения режима блока на ручную инициализацию (IMAN). Режим ручной инициализации (IMAN) активизируется только тогда, когда выполняется условие ручной инициализации. Следующий пример показывает, когда выполняется или перестает действовать условие ручной инициализации: AUT ↓ Выполняется условие ручной инициализации IMAN (AUT) ↓ Перестает действовать условие ручной инициализации AUT Условие ручной инициализации выполняется в следующих ситуациях: • Состояние данных в адресате соединения управляющего выхода (MV) принимает условное значение (CND) (т.е. каскад разомкнут). • Состояние данных в адресате соединения MV принимает значение коммуникационной ошибки (NCOM) или сбоя выхода (PTPF). • Адресат соединения управляющего выхода (MV) – переключатель (SW33, SW91), и каскадное соединение выключено (т.е.каскад разомкнут). • Адресат соединения MV – выход процесса, где обнаруживается неисправность или срабатывает сигнализация разомкнутого выхода. • Выходной сигнал не является широтноимпульсным, а состояние данных входного сигнала на входе TIN или TSI приняло значение BAD в процессе режима отслеживания (TRK). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.28 Блок компенсации сигнала при упреждающем управлении (FFSUM)> D1-390 n Фиксация управления Фиксация управления представляет собой функцию обработки ошибки, которая временно приостанавливает действие управления на то время, пока сохраняется текущий режим. В отличии от ручной инициализации, во время фиксации управление выходным сигналом выполняется обычно. Действие фиксации управления происходит, когда в режиме автоматической работы (AUT, CAS) выполняются следующие условия: • Адресат соединения входа IN разомкнут (то есть не выбран через селектор или т.п.). • Адресат соединения входа IN или адресат соединения данных первого адресата соединения является входом процесса, и данный вход процесса временно находится в зависшем состоянии (мгновенный сбой питания). Управление возобновляется, когда условия перестают выполняться. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.28 Блок компенсации сигнала при упреждающем управлении (FFSUM)> D1-391 n Аварийный переход на ручной режим Аварийный переход на ручной режим представляет собой функцию обработки ошибки, которая останавливает автоматическое управление и вынуждает функциональный блок перейти в состояние ручного управления. Это действие происходит при выполнении условия аварийного перехода на ручной режим. l Характеристики аварийного перехода на ручной режим Аварийный переход на ручной режим останавливает автоматическое управление, изменяя режим функционального блока на ручной (MAN), независимо от текущего состояния работы, и вынуждает функциональный блок перейти в состояние ручного управления. Если выполнено условие аварийного перехода на ручной режим, режим блока остается ручным (MAN), даже если это условие перестанет действовать. l Условие аварийного перехода на ручной режим Условие аварийного перехода на ручной режим используется для остановки автоматического управления за счет перехода функционального блока на ручной режим, независимо от его текущего состояния работы, и вынуждает функциональный блок перейти в состояние ручного управления. Выполнение условия аварийного перехода на ручной режим указывает на возникновение неисправимой ошибки, при этом оператор запрашивается о прерывании. Следующий пример показывает, когда выполняется и перестает действовать условие аварийного перехода на ручной режим: AUT → MAN IMAN (CAS) → IMAN (MAN) Условие аварийного перехода на ручной режим выполняется в следующих ситуациях: • Когда состояние данных переменной процесса (РV) принимает значение BAD (плохое состояние). • Когда состояние данных управляющего выхода (МV) принимает значение отказа выхода (PTPF). • Когда состояние данных задания (SV) принимает значение BAD. • Когда управляющий выход (MV) соединяется с входомвыходом процесса, а станция FCS находится в состоянии начального холодного запуска. • Когда выполняется условие блокировки изменения режима блока. • Когда управляющий выход (MV) соединяется с входомвыходом процесса, а один из входныхвыходных контактов, соединенных с модулем входа-выхода, был заменен при техническом обслуживании. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-392 <D1.28 Блок компенсации сигнала при упреждающем управлении (FFSUM)> n Аварийный переход на автоматический режим Аварийный переход на автоматический режим – это функция обработки ошибки, которая переключает режим блока с каскадного (CAS) на автоматический (AUT), когда выполняется условие аварийного перехода на автоматический режим, и переключает управления на режим, использующий значения, заданные оператором. l Характеристики аварийного перехода на автоматический режим Изменяется режим блока с каскадного (CAS) на автоматический (AUT) для продолжения управления с использованием значений, установленных оператором. Как только выполнилось условие аварийного перехода на автоматический режим, режим блока останется автоматическим (AUT), даже когда перестанет действовать это условие. l Условие аварийного перехода на автоматический режим Условие аварийного перехода на автоматический режим используется для изменения режима функционального блока с каскадного (CAS) на автоматический (AUT) так, что управление может продолжаться с использованием значений, установленных оператором. Когда выполняется это условие, это свидетельствует, что было обнаружено аномальное изменение задания каскадного управления (CSV), вызванное некоторыми причинами. Следующий пример показывает, когда выполняется и перестает действовать условие аварийного перехода на автоматический режим: CAS → AUT IMAN (CAS) → IMAN (AUT) Используйте Построитель деталей функциональных блоков для задания использования или неиспользования функции аварийного перехода на автоматический режим. • AUT Fallback/Аварийный переход на режим AUT: Выберите «Yes» (да) или «No» (нет). По умолчанию задается «No». Условие аварийного перехода на автоматический режим выполняется, когда аварийный переход на режим AUT определяется как «Yes» через Построитель деталей функциональных блоков, а состояние данных задания каскадного управления (CSV) стало плохим (BAD) или возникла коммуникационная ошибка (NCOM). n Блокировка изменения режима блока Функция блокировки изменения режима блока останавливает процедуру расчета управляющего воздействия функциональных блоков, работающих в режиме автоматического управления, при блокировании перехода остановленных в настоящий момент функциональных блоков в состояние автоматической работы. Это действие происходит при выполнении условия блокировки изменения режима блока. l Характеристики блокировки изменения режима блока Останавливается обработка вычисления управляющего воздействия функциональных блоков, работающих в автоматическом режиме, и блокируется переход функциональных блоков, остановленных в настоящий момент, в состояние автоматической работы. Происходят следующие действия: • Режим блока изменяется на ручной (MAN). • Любая команда изменения режима блока, переводящая функциональный блок в состояние автоматической работы (режим AUT) становится недействительной. l Условие блокировки изменения режима блока Условие блокировки изменения режима блока выполняется, когда переключатель в адресате соединения входа переключателя блокировки (INT) установлен в положение ON. Состояние этого переключателя изменяется в последовательности управления процессом, и переключатель включается (ON), когда последовательность принимает решение, что контур не может работать в автоматическом режиме, или в аналогичных случаях. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-393 <D1.28 Блок компенсации сигнала при упреждающем управлении (FFSUM)> n Элементы данных – FFSUM Таблица Элементы данных блока компенсации сигнала при упреждающем управлении (FFSUM) Элемент Наименование данных данных MODE Режим блока ALRM Состояние сигнализации AFLS Состояние мигания сигнализации Задание обнаружения AF срабатывания сигнализации Задание маскирования AOFS сигнализации РV Входной сигнал обратной связи SV Задание с упреждением CSV Задание с упреждением при каскадном управлении MV Значение управляющего выхода Разрешен или нет ввод х ------------- ∆(*1) х ∆(*1) По умолчанию O/S(MAN) NR 0 Диапазон ----- 0 ----- 0 Значение РV в технических единицах Значение SV в технических единицах Значение в тех же технических единицах, что и SV Значение MV в технических единицах SL SSL SSL MSL SVH SVL VN RP CK CB Уставка верхнего предела управляющего выхода Уставка нижнего предела управляющего выхода Уставка верхнего предела задания Уставка нижнего предела задания Компенсация входного сигнала Постоянная линейного изменения Усиление компенсации Смещение компенсации RMV Внешний управляющий выход х TSW Переключатель отслеживания Переключатель предварительно заданного MV Переключатель сброса широтноимпульсного сигнала Переключатель отсечения сигнала управления с упреждением Индекс верхнего предела выхода Индекс нижнего предела выхода Рабочая метка Идентификатор пользовательского приложения х От SSL до SSH От SSL до SSH ----От 0 до (MSH – MSL) От -10,000 до 10,000 ----Значение в тех же технических единицах, что и MV 0, 1 х 0, 1, 2, 3 0 х 0, 1 0 х 0, 1 0 х х х От MSL до MSH От MSL до MSH От 0 до 255 MSH MSL 0 х ----- 0 MH ML PSW RSW FSW OPHI OPLO OPMK UAID SH Верхний предел шкалы PV SL Нижний предел шкалы PV x: Пусто: Δ: *1: SH: SL: SSH: SSL: MSH: MSL: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ х От MSL до MSH MSH х От MSL до MSH MSL х х х х х х SSH SSL 0,0 MSH-MSL 1,000 0,000 MSL 0 Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV --------- Ввод разрешен без ограничений Ввод не разрешен Ввод разрешен условно Ввод разрешается, когда режим блока – MAN Верхний предел шкалы PV Нижний предел шкалы PV Верхний предел шкалы SV Нижний предел шкалы SV Верхний предел шкалы MV Нижний предел шкалы MV Список действующих режимов блока FFSUM содержится в разделе: D1.1.4 “Действительные режимы блока для каждого блока регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.29 Блок компенсации выхода невзаимосвязанного управления (XCPL)> D1-394 D1.29 Блок компенсации выхода невзаимосвязанного управления (XCPL) Блок компенсации выхода невзаимосвязанного управления (XCPL) добавляет сигналы компенсации выхода к сигналу управления по обратной связи и выводит результат. Этот блок может быть использован для добавления сигналов невзаимосвязанной компенсации к двум взаимно не связанным контурам управления. n Блок компенсации выхода невзаимосвязанного управления (XCPL) ▼ Соединение Блок компенсации выхода невзаимосвязанного управления (XCPL) добавляет сигналы компенсации выхода к сигналу управления по обратной связи (управляющий выход), которые принимаются входом IN из первичного контура управления через каскадное соединение. Рисунок ниже показывает функциональную блоксхему блока компенсации выхода невзаимосвязанного управления (XCPL): BIN TIN Сложение сигналов PV INT (TSW) VN IN TSI AUT Обработка выхода MV OUT MAN (PV, �PV, MV, �MV) SUB Рисунок D012901R.eps Функциональная блоксхема блока компенсации выхода невзаимосвязанного управления (XCPL) На рисунке ниже дан пример невзаимосвязанного управления, использующего блоки компенсации выхода невзаимосвязанного управления (XCPL): PID XCPL MV MV A VN CALC CALC PID VN MP MV B XCPL D012902R.eps Рисунок Пример невзаимосвязанного управления, использующего блоки компенсации выхода невзаимосвязанного управления (XCPL) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-395 <D1.29 Блок компенсации выхода невзаимосвязанного управления (XCPL)> Таблица ниже показывает методы соединения и подключенные адресаты входавыхода блока компенсации выхода невзаимосвязанного управления (XCPL): Таблица Методы и адресаты соединения входавыхода блока компенсации выхода невзаимосвязанного управления (XCPL) Вход/Выход IN OUT SUB BIN TIN TSI INT Вход сигнала обратной связи Управляющий выход Вспомогательный выход Вход компенсации Вход сигнала отслеживания Вход переключателя отслеживания Вход переключателя блокировки x: Пусто: Δ: Метод соединения ТермиСчитывание Задание нальное данных данных соединение × × × × ∆ × ∆ × ∆ Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × × × × × × × × × × ∆ × × × × ∆ × × × Соединение разрешено Соединение не разрешено Соединение разрешено только при соединении с переключателем (SW33, SW91) или с блоком межстанционной связи данных (ADL). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.29 Блок компенсации выхода невзаимосвязанного управления (XCPL)> D1-396 n Назначение блока компенсации выхода невзаимосвязанного управления (XCPL) Блок XCPL выполняет обработку расчета управляющего воздействия, обработку выхода и обработку сигнализации. В блоке XCPL единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Для выполнения периодического запуска период сканирования может выбираться назначением основного, среднескоростного (*1) или высокоскоростного периода сканирования. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Среднескоростной период сканирования реализуется только для станций KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Подробные сведения о типах обработки выхода и обработки сигнализации, реализуемых в блоке XCPL, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” l Процедура расчета управляющего воздействия блока компенсации выхода невзаимосвязанного управления (XCPL) В таблице представлены функции обработки расчета управляющего воздействия блока компенсации выхода невзаимосвязанного управления (XCPL): Таблица Функции обработки расчета управляющего воздействия блока XCPL Процедура расчета управляющего воздействия Сложение сигнала компенсации выхода при невзаимосвязанном управлении Описание Настраивает величину компенсации при невзаимосвязанном управлении (VN), используя усиление компенсации (СК) и смещение компенсации (СВ). Настраиваемая величина складывается со значением входного сигнала обратной связи (PV), чтобы получить управляющий выход (MV). Осуществляется преобразование изменения управляющего выхода (ΔMV) в Действие управляющего течение каждого периода управления в действительный управляющий выход выхода (MV). Управляющие выходные действия, реализуемые этим функциональным блоком, относятся только к «позиционному типу». Переключает направление увеличения/увеличения управляющего выхода (MV) Направление действия в соответствии с увеличением или уменьшением входного сигнала обратной управляющего выхода связи (РВ). Направление действия управляющего выхода данного выхода всегда имеет значение «direct» (прямое). Выполняется переключение управляющего выхода (MV) без инициирования Безударное переключение его резкого изменения при изменении режима блока или переключении управляющего выхода (MV) в последующем блоке в каскаде. В качестве значения входа обратной связи (PV) императивно устанавливается Возврат выхода величина, рассчитанная из управляющего выхода (MV). Это предотвращает резкое изменение выходного сигнала. Предотвращается резкое изменение управляющего выхода (MV) настройкой Уравновешивание составляющей уравновешивания в выражении для вычисления управляющего выхода. Изменяется режим блока на IMAN, чтобы временно приостановить Ручная инициализация автоматическое управление. Данное действие реализуется при удовлетворении условия ручной инициализации. Изменяется режим блока на MAN, чтобы остановить автоматическое Аварийный переход на ручной управление. Данное действие реализуется при удовлетворении условия режим аварийного перехода на ручной режим. Однако при срабатывании сигнализации размыкания входа этому предшествует аварийная остановка. Прекращается автоматическая работа действующих в настоящее время Блокировка изменения функциональных блоков, одновременно не позволяя неработающим блокам режима блока переходить на режим автоматического управления. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.29 Блок компенсации выхода невзаимосвязанного управления (XCPL)> D1-397 n Добавление сигнала невзаимосвязанной компенсации – XCPL Функция добавления сигнала невзаимосвязанной компенсации добавляет невзаимосвязанную скомпенсированную величину (VN) к величине входного сигнала обратной связи (PV) для получения регулируемого выхода (MV) при автоматическом режиме работы (AUT). VN + + CB CK + MV PV + D012905R.eps Рисунок Действие добавления сигнала невзаимосвязанной компенсации Следующее выражение используется для добавления величины невзаимосвязанной компенсации (VN) к величине входного сигнала обратной связи (PV): MV = PV + CK • (VN + CB) + BLn MV PV VN CK CB BLn : : : : : : Управляющий выход Величина входного сигнала обратной связи Величина невзаимосвязанной компенсации Коэффициент усиления компенсации Компенсационное смещение Уравновешивающая составляющая • Input compensation gain (CK)/Коэффициент усиления компенсации входа (CK): От 10.000 до +10.000 По умолчанию – 1.000. Установка может быть изменена во время работы. • Input compensation bias (CB)/Величина смещения при компенсации входа (CB): Данные в произвольной единице измерения. По умолчанию – 0. Установка может быть изменена во время работы. Величина невзаимосвязанной компенсации (VN) может задаваться из другого функционального блока через соединение задания данных и также может вводиться посредством соединения считывания данных с входа компенсации BIN. Если вход компенсации (BIN) не подсоединен, считается, что эта величина обрабатываемой через задание данных. Для блока компенсации выхода невзаимосвязанного управления (XCPL) может быть определена только шкала MV. Переменная процесса (PV) использует ту же шкалу, что и управляющий выход (MV). n Действие управляющего выхода Действие управляющего выхода преобразует приращения управляющего выхода (DMV), в течение каждого периода управления, в действительный управляющий выход (MV). Действие, которое преобразует приращение управляющего выхода в действительный управляющий выход (MV), называется «действием управляющего выхода». Блок компенсации выхода невзаимосвязанного управления (DCPL) располагает только «позиционного типа» действиями управляющего выхода. Результат расчета сложения сигналов невзаимосвязанной компенсации выводится как управляющий выход (MV). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.29 Блок компенсации выхода невзаимосвязанного управления (XCPL)> D1-398 n Направление действия управляющего выхода Функция определения направления действия управляющего выхода переключает направление возрастания/убывания управляющего выхода (MV) в соответствии с увеличением или уменьшением входного сигнала обратной связи (PV). Управляющий выход (MV) изменяется в ту же сторону, что и изменение переменной процесса (PV) при «прямом действии» (direct action), тогда как управляющий выход (MV) изменяется в противоположном направлении изменения переменной процесса (PV) при «обратном действии” (reversed action). Действие управляющего выхода блока компенсации выхода невзаимосвязанного управления (XCPL) всегда является прямым. n Безударный переход Функция безударного перехода переключает режим функционального блока или управляющий выход вторичного блока в контуре каскада без резкого изменения управляющего выхода (MV) (т.е., безударное изменение). Действие в процессе безударного перехода зависит от действия управляющего выхода и состояния режима блока. В состав функций безударного перехода, работающих в блоке компенсации выхода невзаимосвязанного управления (XCPL), входят следующие: • Возврат выхода • Уравновешивание l Возврат выхода Функция возврата выхода задает в качестве входной величины обратной связи (PV) значение, полученное из управляющего выхода (MV). Следующее вычислительное выражение используется для расчета управляющего выхода (MV): PV = MVrb – CK • (VN + CB) – BLn MVrb BLn : : Значение эхоконтроля адресата выхода MV Уравновешивающая составляющая В ручном (MAN) режиме или режиме ручной инициализации (IMAN) BLn=0.0 Когда выход фиксируется в автоматическом режиме (AUT) BLn=BLn-1 Возврат выхода выполняется при следующих условиях: • В ручном (MAN) режиме • Когда состоянием режима является ручная инициализация (IMAN) • Когда выход фиксируется в автоматическом (AUT) режиме Если вычисленное значение превышает диапазон PV, оно ограничивается значением MSH или MSL. Использование функции возврата выхода в комбинации с функцией отслеживания выхода позволяет осуществить неуравновешенный безударный переход контура каскада. 1. Когда каскад разомкнут, функция отслеживания выхода вынуждает управляющий выход (MV) отслеживать данные адресата выхода. 2. Когда каскад замкнут, функция возврата выхода рассчитывает входное значение обратной связи (PV) из MV и устанавливает полученное значение как PV. 3. Функция отслеживания выхода первичного блока в каскаде вынуждает выходной сигнал первичного функционального блока отслеживать значение входа обратной связи (PV). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-399 <D1.29 Блок компенсации выхода невзаимосвязанного управления (XCPL)> l Уравновешивание Функция уравновешивания регулирует значение уравновешивающей составляющей, когда входной сигнал обратной связи (PV) резко изменяется при работе в автоматическом (AUT) или каскадном (CAS) режиме, для того, чтобы предотвратить резкое изменение управляющего выхода (MV). Величина BLn регулируется следующим выражением. Использование уравновешивания предохраняет регулируемый выход от резкого изменения, когда входная величина обратной связи подвергается резкому изменению. BLn = MVrb – PV – CK • (VN + CB) Блок компенсации выхода невзаимосвязанного управления (XCPL) выполняет уравновешивание, когда функциональный блок управления обратной связью, подсоединенный первым в каскаде, генерирует предостережение о предстоящем скачке задания. Условия выполнения уравновешивания: • Блок распределения сигнала при каскадном управлении (FOUT) подсоединен как первичный в каскаде, и отменяется условное состояние (CND) первичного выхода. • Вычислительный блок, не имеющей функции уравновешивания, подсоединен первичным в каскаде. • Отменяется режим ручной инициализации (MAN) в то время как, величина возврата выхода ограничивается значением MSH или MSL. При выполнении действия уравновешивания BLn линейно приближается к 0 с постоянной RP в процессе каждого последующего периода сканирования, пока окончательно не достигнет 0. • Ramp constant (RP)/Константа линейного нарастания (RP): Данные в технической единице измерения в интервале между 0 и пределом диапазона измерения шкалы MV. По умолчанию задается диапазон измерения шкалы MV. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Соблюдайте следующие правила при создании системы управления, которая включает блок компенсации выхода невзаимосвязанного управления (XCPL): • Всегда задавайте «скоростной тип» для действия управляющего выхода первичных контроллеров в каскаде. • Определите «ограничители выхода» или “ограничители скорости выхода» для первичных контроллеров в каскаде таким образом, чтобы в действительности никаких действий по ограничению не было. • Задайте «NO” (Нет) для описания «компенсация выхода» первичных котроллеров в каскаде. • Для ручного управления контуром измените режим блока компенсации выхода невзаимосвязанного управления (XCPL) на ручной (MAN). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.29 Блок компенсации выхода невзаимосвязанного управления (XCPL)> D1-400 n Ручная инициализация Ручная инициализация – это функция обработки ошибки, которая временно приостанавливает действие управления, путем изменения режима блока на ручную инициализацию (IMAN). Это действие имеет место, когда выполняются условия ручной инициализации. l Характеристики ручной инициализации Функция ручной инициализации временно приостанавливает действие управления и управление выходным сигналом во время автоматического режима (AUT) или другого режима работы автоматического управления, когда выполняются условия ручной инициализации, и изменяет режим функционального блока на ручную инициализацию (IMAN). Так как действие ручной инициализации вынуждает управляющий выход (MV) отслеживать значение в адресате соединения, даже когда режим ручной инициализации (IMAN) меняется на ручной (MAN), то режим ручной инициализации (IMAN) будет подавлять ручной (MAN) режим. Другими словами, любая операция перехода на ручной (MAN) режим становится недействительной. Блок возвращается в исходный режим, когда перестает действовать условие ручной инициализации. Однако, если попытаться изменить режим блока в режиме ручной инициализации (IMAN), то блок переключится на предложенный режим только тогда, когда перестанет действовать условие ручной инициализации. l Условие ручной инициализации Условие ручной инициализации – это условие перехода режима блока, временно приостанавливающее управляющее действие и действие управляющего выхода путем изменения режима блока на ручную инициализацию (IMAN). Режим ручной инициализации (IMAN) активизируется только тогда, когда выполняется условие ручной инициализации. Следующий пример показывает, когда выполняется или перестает действовать условие ручной инициализации: AUT ↓ Выполняется условие ручной инициализации IMAN (AUT) ↓ Перестает действовать условие ручной инициализации AUT Условие ручной инициализации выполняется в следующих ситуациях: • Состояние данных в адресате соединения управляющего выхода (MV) принимает условное значение (CND) (т.е. каскад разомкнут). • Состояние данных в адресате соединения MV принимает значение коммуникационной ошибки (NCOM) или сбоя выхода (PTPF). • Адресат соединения управляющего выхода (MV) – переключатель (SW33, SW91), и каскадное соединение выключено (т.е.каскад разомкнут). • Адресат соединения управляющего выхода (MV) – выход процесса, где обнаруживается неисправность или срабатывает сигнализация разомкнутого выхода. • Выходной сигнал не является широтноимпульсным, а состояние данных входного сигнала на входе TIN или TSI приняло значение BAD в процессе режима отслеживания (TRK). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.29 Блок компенсации выхода невзаимосвязанного управления (XCPL)> D1-401 n Аварийный переход на ручной режим Аварийный переход на ручной режим представляет собой функцию обработки ошибки, которая останавливает автоматическое управление и вынуждает функциональный блок перейти в состояние ручного управления. Это действие происходит при выполнении условия аварийного перехода на ручной режим. l Характеристики аварийного перехода на ручной режим Аварийный переход на ручной режим останавливает автоматическое управление, изменяя режим функционального блока на ручной (MAN), независимо от текущего состояния работы, и вынуждает функциональный блок перейти в состояние ручного управления. Если выполнено условие аварийного перехода на ручной режим, режим блока остается ручным (MAN), даже если это условие перестанет действовать. l Условие аварийного перехода на ручной режим Условие аварийного перехода на ручной режим используется для остановки автоматического управления за счет перехода функционального блока на ручной режим, независимо от его текущего состояния работы, и вынуждает функциональный блок перейти в состояние ручного управления. Выполнение условия аварийного перехода на ручной режим указывает на возникновение неисправимой ошибки, при этом оператор запрашивается о прерывании. Следующий пример показывает, когда выполняется и перестает действовать условие аварийного перехода на ручной режим: AUT → MAN IMAN (CAS) → IMAN (MAN) Условие аварийного перехода на ручной режим выполняется в следующих ситуациях: • Когда состояние данных переменной процесса (РV) принимает значение BAD (плохое состояние). • Когда состояние данных управляющего выхода (МV) принимает значение отказа выхода (PTPF). • Когда управляющий выход (MV) соединяется с входомвыходом процесса, а станция FCS находится в состоянии начального холодного запуска. • Когда выполняется условие блокировки изменения режима блока. • Когда управляющий выход (MV) соединяется с входомвыходом процесса, а один из входныхвыходных контактов, соединенных с модулем входа-выхода, был заменен при техническом обслуживании. n Блокировка изменения режима блока Функция блокировки изменения режима блока останавливает процедуру расчета управляющего воздействия функциональных блоков, работающих в режиме автоматического управления, при блокировании перехода остановленных в настоящий момент функциональных блоков в состояние автоматической работы. Это действие происходит при выполнении условия блокировки изменения режима блока. l Характеристики блокировки изменения режима блока Останавливается обработка вычисления управляющего воздействия функциональных блоков, работающих в автоматическом режиме, и блокируется переход функциональных блоков, остановленных в настоящий момент, в состояние автоматической работы. Происходят следующие действия: • Режим блока изменяется на ручной (MAN). • Любая команда изменения режима блока, переводящая функциональный блок в состояние автоматической работы (режим AUT) становится недействительной. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-402 <D1.29 Блок компенсации выхода невзаимосвязанного управления (XCPL)> l Условие блокировки изменения режима блока Условие блокировки изменения режима блока выполняется, когда переключатель в адресате соединения входа переключателя блокировки (INT) установлен в положение ON. Состояние этого переключателя изменяется в последовательности управления процессом, и переключатель включается (ON), когда последовательность принимает решение, что контур не может работать в автоматическом режиме, или в аналогичных случаях. n Элементы данных – XCPL Таблица Элементы данных блока компенсации выхода невзаимосвязанного управления (XCPL) Разрешен Элемент Наименование данных или нет ввод данных MODE Режим блока х ALRM Состояние сигнализации AFLS Состояние мигания сигнализации Задание обнаружения AF срабатывания сигнализации Задание маскирования AOFS сигнализации РV Входной сигнал обратной связи MV Значение управляющего выхода MH ML VN RP CK CB PMV TSW PSW RSW OPHI OPLO OPMK UAID Уставка верхнего предела управляющего выхода Уставка нижнего предела управляющего выхода Компенсация входного сигнала Постоянная линейного изменения Усиление компенсации Смещение компенсации Предварительно заданный управляющий выход Переключатель игнорирования предела скорости Переключатель предварительно заданного MV Переключатель резервирования Индекс верхнего предела выхода Индекс нижнего предела выхода Рабочая метка Идентификатор пользовательского приложения x: Пусто: Δ: *1: MSH: MSL: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ ∆(*1) ------------- По умолчанию O/S(MAN) NR 0 ----- 0 ----- 0 Диапазон Значение в тех же технических единицах, что и MV Значение MV в технических единицах MSL MSL х От MSL до MSH MSH х От MSL до MSH MSL х х х х ----От 0 до (MSH – MSL) От -10,000 до 10,000 ----- 0,0 MSH-MSL 1,000 0,000 х От MSL до MSH MSL х 0, 1 0 х 0, 1, 2, 3 0 х х х х 0, 1 От MSL до MSH От MSL до MSH От 0 до 255 0 MSH MSL 0 х ----- 0 Ввод разрешен без ограничений Ввод не разрешен Ввод разрешен при выполнении условий Ввод разрешается, когда режим блока MAN Верхний предел шкалы MV Нижний предел шкалы MV Список действующих режимов блока XCPL содержится в разделе: D1.1.4 “Действительные режимы блока для каждого блока регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-403 <D1.30 Блок разделения сигналов управления (SPLIT)> D1.30 Блок разделения сигналов управления (SPLIT) Блок разделения сигналов управления (SPLIT) может разделять сигналы управляющего выхода первичного контура управления на два адресата выхода через переключатель распределения сигналов. Этот блок может использоваться в контурах, в которых сигнал первичного контура распределяется нескольким вторичным контурам управления с различными диапазонами работы. n Блок разделения сигналов управления (SPLIT) ▼ Соединение Блок разделения сигналов управления (SPLIT) может разделять сигналы управляющего выхода первичного контура управления на два адресата выхода с помощью переключателя распределения сигнала. Блок разделения сигналов управления (SPLIT) может использоваться для нескольких вторичных контуров управления с различными диапазонами работы. На рисунке ниже дана функциональная блоксхема блока разделения сигналов управления (SPLIT): 0 1 CSV SET CAS AUT RSV SW MV1 OUT1 Преобразование диапазона MV2 OUT2 3 SV RCAS Преобразование диапазона 2 Переключатель распределения сигналов D013001R.eps Рисунок Функциональная блоксхема блока разделения сигналов управления (SPLIT) Задание данных нельзя выполнить для управляющих выходов (MV1, MV2) блока разделения сигналов управления (SPLIT). Таблица ниже содержит методы и адресаты соединения входавыхода блока разделения сигналов управления (SPLIT): Таблица Методы соединения и подключенные адресаты входавыхода блока разделения сигналов управления (SPLIT) Вход/Выход Вход сигнала прогнозирования OUT1 Управляющий выход 1 OUT2 Управляющий выход 2 Метод соединения Адресат соединения ФункциоТермиВ/В ПрограммСчитывание Задание нальный нальное процесса ный В/В данных данных блок соединение SET x: Пусто: × × × × × × × × × × Соединение разрешено Соединение не разрешено IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-404 <D1.30 Блок разделения сигналов управления (SPLIT)> n Назначение блока разделения сигналов управления (SPLIT) Блок SPLIT выполняет обработку расчета управляющего воздействия, обработку выхода и обработку сигнализации. В блоке SPLIT единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Для выполнения периодического запуска период сканирования может выбираться назначением основного, среднескоростного (*1) или высокоскоростного периода сканирования. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Среднескоростной период сканирования реализуется только для станций KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Подробные сведения о типах обработки выхода и обработки сигнализации, реализуемых в блоке SPLIT, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” l Процедура расчета управляющего воздействия блока разделения сигналов управления (SPLIT) В таблице представлены функции обработки расчета управляющего воздействия блока разделения сигналов управления (SPLIT): Таблица Функции обработки расчета управляющего воздействия блока SPLIT Процедура расчета управляющего Описание воздействия Распределение сигналов с пе- Генерируются два значения управляющего выхода (MV1, MV2) на основе реключением адресатов выхода переменной процесса (PV). Осуществляется преобразование изменения управляющего выхода (ΔMV) в Действие управляющего течение каждого периода управления в действительный управляющий выход (MV). выхода Управляющие выходные действия, реализуемые этим функциональным блоком, относятся только к «позиционному типу». Выполняет переключение направления увеличения/уменьшения значения Направление действия управляющего выхода (MV) при увеличении/уменьшении величины задания (SV). выхода MV Направление действия управляющего выхода данного функционального блока задается для каждого адресата выхода. Ограничитель задания Выполняется ограничение задания SV в рамках пределов (SVH, SVL). Уравнивание заданий Осуществляется согласование двух из трех заданий (SV, CSV, RSV) с третьим. Выполняется переключение управляющего выхода (MV) без инициирования его Безударное переключение резкого изменения при изменении режима блока или переключении управляющего выхода (MV) в последующем блоке в каскаде. Предотвращается резкое изменение управляющего выхода (MV) настройкой составУравновешивание ляющей уравновешивания в выражении для вычисления управляющего выхода. Изменяется режим блока на IMAN, чтобы временно приостановить автоматическое Ручная инициализация управление. Данное действие реализуется при удовлетворении условия ручной инициализации. Изменяется режим блока на AUT, когда функциональный блок работает в режиме Аварийный переход на CAS, так что автоматическое управление продолжается в соответствии с уставками автоматический режим и заданиями оператора. Данное действие выполняется при удовлетворении условия аварийного перехода на AUT. Осуществляется временная приостановка автоматического управления и переключение на резервный режим работы компьютера, при котором Компьютерный сбой супервизорный компьютер обнаруживает ошибку в то время, как данный функциональный блок работает в режиме RCAS. Действие осуществляется при удовлетворении условия компьютерного сбоя. l Специальная обработка выхода блока разделения сигналов управления (SPLIT) При обработке выхода в блоке SPLIT используется специальное фиксирование выхода («output camp»). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.30 Блок разделения сигналов управления (SPLIT)> D1-405 n Распределение сигналов с переключением адресатов выхода Рисунок ниже показывает действие по разделению сигналов управления: 0 1 Преобразование диапазона (расчет управляющего выхода) MV1 Преобразование диапазона (расчет управляющего выхода) MV2 3 SV Переклю2 чатель распределения сигналов SW D013004R.eps Рисунок Действие по разделению сигналов управления l Диапазон значений задания (SV) ▼ Диапазон SV Используйте Построитель деталей функциональных блоков для установки диапазона значений задания (SV): • SV Range high Limit Value/Значение верхнего предела диапазона SV: Задайте не более, чем 7разрядное числовое значение, в котором знак и десятичная запятая занимают по одному разряду каждый. По умолчанию – 100.0. • SV Range Low Limit Value/Значение нижнего предела диапазона SV: Задайте не более, чем 7разрядное числовое значение, в котором знак и десятичная запятая занимают по одному разряду каждый. По умолчанию – 0.0. l Расчет управляющего выхода ▼ Рабочий диапазон MVn Блок разделения сигналов управления (SPLIT) генерирует два управляющих выхода (MV1, MV2), вычисляемых из переменной процесса (SV). Формулы для расчета даны в последующих параграфах. В Построителе деталей функциональных блоков пользователь может выполнить предварительную установку диапазона действия по заданию SV для двух управляющих выходов (SRH1, SRL1, SRH2, SRL2), причем заданные значения должны быть в пределах диапазона SV. На рисунке ниже дан пример диапазонов действия: MV1 MV2 MSH1 MSH2 MSL1 SSL SRL1 SV SRL2 SSH SRH1 MSL2 SRH2 D013005R.eps Рисунок Разделение сигналов управления IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.30 Блок разделения сигналов управления (SPLIT)> D1-406 Используйте Построитель деталей функциональных блоков, чтобы определить данные для вычисления управляющего выхода: • MVn Operation Range/Рабочий диапазон MVn: Задайте SRH1, SRL1, SRH2 и SRL2 внутри диапазона SV. По умолчанию SRH1 и SRH2 в качестве верхнего предела (SSH) шкалы SV. В качестве нижнего предела (SSL) шкалы SV по умолчанию задаются SRL1 и SRL2. Два управляющих выхода (MV1, MV2) могут быть получены из следующих выражений, если SV имеет смысл: MVi = CALCi + BLi (n) Если действие выхода (MV) имеет прямое направление («direct») CALCi = MSL i + MSHi - MSL i SRHi - SRL i (SV - SRL i) D013006R.eps Если действие выхода (MV) имеет обратное направление («reverse») CALCi = MSHi MVi CALCi BLi(n) SV MSHi MSLi SRHi SRLi MSHi - MSL i SRHi - SRL i : : : : : : : : (SV - SRL i) D013007R.eps Управляющий выход (i = 1 или 2) Расчетное значение управляющего выхода Уравновешивающая составляющая Значение задания Верхний предел шкалы MVi Нижний предел шкалы MVi Верхний предел диапазона действия MVi Нижний предел диапазона действия MVi l Переключатель распределения сигнала Обычные действия блока разделения сигналов управления (SPLIT) включают вычисление управляющего выхода для каждой выходной точки по значению задания и распределение сигналов обоим адресатам выхода. Однако распределение сигналов может ограничиваться одной заданной точкой выхода действием переключателя распределения сигнала (SW). Ниже дана таблица, устанавливающая соответствие позиций и действий переключателя распределения сигнала: Таблица Позиции переключателя распределения сигнала и соответствующие им действия Позиция переключателя (SW) 0 1 2 3 Действие Прекращается распределение сигналов Распределяются сигналы только для выхода MV1. Распределяются сигналы только для выхода MV2. Распределяются сигналы для обоих выходов. Значение сигнала в точке управляющего выхода, которая не была выбрана переключателем распределения сигнала, всегда должно согласовываться со значением в адресате выхода через отслеживание выхода. n Действие управляющего выхода Действие управляющего выхода преобразует приращения управляющего выхода (DMV) в течение каждого периода управления в действительный управляющий выход (MV). Действие, которое преобразует приращение управляющего выхода в действительный управляющий выход (MV), называется «действием управляющего выхода». Блок разделения сигналов управления (SPLIT) располагает только «позиционного типа» действиями управляющего выхода. Результат расчета управляющего выхода, соответствующий позиции переключателя распределения сигнала, выводится как управляющий выход (MV). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-407 <D1.30 Блок разделения сигналов управления (SPLIT)> n Направление управляющего действия ▼ Направление выхода MVn Функция направления управляющего действия переключает направление возрастания/ убывания значения управляющего выхода (MVn) в соответствии с увеличением или уменьшением задания (SV). Если управляющий выход (MV) изменяется в том же направлении, что и задание (SV), управляющее действие называется прямым (direct), тогда как, если MV изменяется в направлении, противоположном направлению изменения SV, такое действие называется обратным (reverse). Используйте Построитель деталей функциональных блоков для задания направления управляющего действия: • Направление выхода MV1/направление выхода MV2: Выберите «Прямое» («Direct») или «Обратное» («Reverse»). По умолчанию задается «Direct». n Ограничитель задания Функция ограничителя задания ограничивает значение задания (SV) внутри диапазона между верхним (SVH) и нижним (SVL) пределами и рассматривает действительным только задание (SV) из этого диапазона. Действие ограничителя задания зависит от режима функционального блока. l Действия в автоматическом (AUT) режиме Когда функциональный блок находится в автоматическом (AUT) режиме, в котором пользователь должен устанавливать задание, ограничитель задания выполняет следующие действия в зависимости от ситуации: • Когда значение, превышающее верхний предел задания (SVH), устанавливается в качестве задания (SV): Появляется диалоговое окно подтверждения, чтобы запросить подтверждение оператора. Если подтверждение получено, то оператор может задать значение, превышающее верхний предел задания (SVH). • Когда значение, которое меньше, чем нижний предел задания (SVL), устанавливается в качестве задания (SV): Появляется диалоговое окно подтверждения, чтобы запросить подтверждение оператора. Если подтверждение получено, то оператор может задать значение, меньшее, чем нижний предел задания (SVL). l Действия в режиме внешнего каскада (CAS) Если функциональный блок находится в режиме внешнего каскада (RCAS), и внешнее задание (RSV) из компьютера супервизорной системы автоматически устанавливается в качестве задания (SV), то ограничитель задания выполняет следующие действия: • Значение, превышающее верхний предел задания (SVH), ограничивается верхним пределом задания (SVH). • Значение, меньшее нижнего предела задания (SVL), ограничивается нижним пределом задания (SVL). l Установка параметров ограничителя задания Параметры ограничителя задания: • Верхний предел задания (SVH): Данные в технической единице измерения внутри диапазона шкалы SV. По умолчанию задается верхний предел шкалы. • Нижний предел задания (SVL): Данные в технической единице измерения внутри диапазона шкалы SV. По умолчанию задается нижний предел шкалы. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-408 <D1.30 Блок разделения сигналов управления (SPLIT)> n Уравнивание заданий Функция уравнивания заданий устанавливает одно значение для трех типов задания (SV, CSV, RSV). Рисунок ниже объясняет взаимосвязь между заданием (SV), заданием при каскадном управлении (CSV) и внешним заданием (RSV): Задание от супервизорного компьютера Входной сигнал от входа SET RSV CSV AUT RCAS CAS SV Задание Расчет управляющего воздействия D013009R.eps Рисунок Взаимосвязь между заданиями (SV и CSV и RSV) Действие уравнивания заданий зависит от режима функционального блока. l Действие в автоматическом (AUT) режиме Вынуждает значение задания при каскадном управлении (CSV) и внешнее задание (RSV), согласовываться со значением задания (SV). Даже, когда значение данных присвоено заданию (SV) извне функционального блока, то же самое значение автоматически присваивается и значению задания при каскадном управлении (CSV) и внешнему заданию (RSV). l Действие в каскадном режиме (CAS) Вынуждает значение задания (SV) и внешнее задание (RSV) согласовываться со значением задания при каскадном управлении (CSV). l Действие в режиме внешнего каскада (RCAS) Вынуждает значение задания (SV) и значение задания при каскадном управлении (CSV) согласовываться со значением внешнего задания (RSV). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-409 <D1.30 Блок разделения сигналов управления (SPLIT)> n Безударный переход Безударный переход переключает режим функционального блока или управляющее воздействие вторичного блока в контуре каскада, не вызывая резкого изменения управляющего выхода (MV) (т.е. безударное изменение). Действие безударного перехода зависит от действия управляющего выхода и состояния режима блока. Безударный переход, осуществляемый блоком разделения сигналов управления (SPLIT), относится к типу действий “balance action” (“уравновешивания ”). Функция уравновешивания регулирует уравновешивающую составляющую, когда входная величина (PV) обратной связи резко изменяется во время работы в автоматическом (AUT) или каскадном (CAS) режиме, для того, чтобы предохранить управляющий выход (MV) от резкого изменения. Использование уравновешивания позволяет осуществлять безударный переход режима блока с автоматического (AUT) на каскадный (CAS). Уравновешивание предохраняет управляющий выход от резкого изменения при изменении условий работы установки. Следующее вычислительное выражение используются для регулирования BLi: BLi (n)=MVRBi – CALCi BLi (n) MVRBi CALCi : : : Уравновешивающая составляющая (i = 1 или 2) Величина эхоконтроля управляющего выхода Расчетное значение управляющего выхода Условия выполнения уравновешивания (переключение рабочих условий): • Распределение сигналов началось после изменения уставки переключателя распределения сигналов (SW) • Режим ручной инициализации завершается во время распределения сигналов • Генерируется запрос на инициализацию из первичного блока в каскаде во время распределения сигналов • Генерируется запрос на инициализацию из функционального блока адресата выхода во время распределения сигналов При выполнении действия уравновешивания BLn линейно приближается к 0 с постоянной RP в процессе каждого последующего периода сканирования, пока окончательно не достигнет 0. • Константа линейного нарастания MV1 (RP1): Установите данные в технической единице измерения в интервале между 0 и пределом диапазона измерения шкалы MV1. По умолчанию задается диапазон измерения шкалы MV1 • Константа линейного нарастания MV2 (RP2): Установите данные в технической единице измерения в интервале между 0 и пределом диапазона измерения шкалы MV2. По умолчанию задается диапазон измерения шкалы MV2 РЕКОМЕНДАЦИИ Запросы на инициализацию из первичных блоков каскада генерируются автоматически. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.30 Блок разделения сигналов управления (SPLIT)> D1-410 n Ручная инициализация Ручная инициализация это функция обработки ошибки, которая временно приостанавливает процесс автоматического управления, изменяя режим блока на режим ручной инициализации (IMAN). Это действие происходит, когда выполняется условие ручной инициализации. l Характеристики ручной инициализации Функция ручной инициализации временно приостанавливает процесс управления и действие управляющего выхода при автоматическом режиме работы (AUT), когда выполняется условие ручной инициализации, и изменяет режим функционального блока на режим ручной инициализации (IMAN). Блок возвращается в исходный режим, когда перестает действовать условие ручной инициализации. Однако, если попытаться изменить режим блока в режиме ручной инициализации (IMAN), то блок переключится на предложенный режим только тогда, когда перестанет действовать условие ручной инициализации. l Условие ручной инициализации Условие ручной инициализации – это условие перехода режима блока, временно приостанавливающее управляющее действие и действие управляющего выхода путем изменения режима блока на ручную инициализацию (IMAN). Режим ручной инициализации (IMAN) активизируется только тогда, когда выполняется условие ручной инициализации. Следующий пример показывает, когда выполняется или перестает действовать условие ручной инициализации: AUT ↓ Выполняется условие ручной инициализации IMAN (AUT) ↓ Перестает действовать условие ручной инициализации AUT Условие ручной инициализации для блока разделения сигналов управления (SPLIT) выполняется в следующих случаях: • Когда SW = 1 и условие ручной инициализации выполняется в адресате соединения выхода OUT1. • Когда SW = 2 и условие ручной инициализации выполняется в адресате соединения выхода OUT2. • Когда SW = 3 и условие ручной инициализации выполняется в адресатах соединения выходов OUT1 и OUT2. Условие ручной инициализации выполняется в следующих ситуациях: • Состояние данных в адресате соединения управляющего выхода (MV) принимает условное значение (CND) (т.е. каскадное соединение разомкнуто). • Состояние данных в адресате соединения управляющего выхода (MV) принимает значение коммуникационной ошибки (NCOM) или сбоя выхода (PTPF). • Адресат соединения управляющего выхода (MV) – переключатель (SW33, SW91), и каскадное соединение выключено (т.е. каскад разомкнут). • Адресат соединения управляющего выхода (MV) – выход процесса, где обнаруживается неисправность или срабатывает сигнализация разомкнутого выхода. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-411 <D1.30 Блок разделения сигналов управления (SPLIT)> n Аварийный переход на автоматический режим Аварийный переход на автоматический режим – это функция обработки ошибки, которая переключает режим блока с каскадного (CAS) на автоматический (AUT), когда выполняется условие аварийного перехода на автоматический режим, и переключает управления на режим, использующий значения, заданные оператором. l Характеристики аварийного перехода на автоматический режим Изменяется режим блока с каскадного (CAS) на автоматический (AUT) для продолжения управления с использованием значений, установленных оператором. Как только выполнилось условие аварийного перехода на автоматический режим, режим блока останется автоматическим (AUT), даже когда перестанет действовать это условие. l Условие аварийного перехода на автоматический режим Условие аварийного перехода на автоматический режим используется для изменения режима функционального блока с каскадного (CAS) на автоматический (AUT) так, что управление может продолжаться с использованием значений, установленных оператором. Когда выполняется это условие, это свидетельствует, что было обнаружено аномальное изменение задания каскадного управления (CSV), вызванное некоторыми причинами. Следующий пример показывает, когда выполняется и перестает действовать условие аварийного перехода на автоматический режим: CAS → AUT IMAN (CAS) → IMAN (AUT) Используйте Построитель деталей функциональных блоков для задания использования или неиспользования функции аварийного перехода на автоматический режим. • AUT Fallback/Аварийный переход на режим AUT: Выберите «Yes» (да) или «No» (нет). По умолчанию задается «No». Условие аварийного перехода на автоматический режим выполняется, когда аварийный переход на режим AUT определяется как «Yes» через Построитель деталей функциональных блоков, а состояние данных задания каскадного управления (CSV) стало плохим (BAD) или возникла коммуникационная ошибка (NCOM). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-412 <D1.30 Блок разделения сигналов управления (SPLIT)> n Сбой в работе компьютера Когда обнаруживается сбой в работе компьютера, функциональный блок временно приостанавливает работу в режиме внешнего каскада (RCAS) и переключается на режим резервирования работы компьютера. l Характеристики компьютерного сбоя Когда функциональный блок работает в режиме внешнего каскада (RCAS), функциональный блок получает задание (SV) или управляющий выход (MV) от супервизорного компьютера системы через шину управления. При компьютерном сбое режим блока изменяется на предварительно заданный режим резервирования работы компьютера (AUT или CAS), что указывает на обнаружение анормальности супервизорным компьютером. При восстановлении работы компьютера блок возвращается в режим до перехода. Следующие действия осуществляются, когда действует условие сбоя работы компьютера, и посылается команда смены режима блока AUT или CAS на внешний каскад (RCAS): 1. Когда при сбое компьютера (BSW = ON) посылается команда смены режима блока с автоматического (AUT или CAS) на RCAS, функциональный блок не переключается непосредственно на режим резервирования компьютера, а сначала переключается на режим переходного состояния. Режим переходного состояния – это составной режим блока, состоящий из режима блока, предваряющего выполнение команды изменения режима блока (AUT, CAS), и внешнего режима (RCAS). 2. Затем функциональный блок проверяет состояние компьютера в первом сканировании после выполнения команды изменения режима блока и переключает на режим резервирования. Режим резервирования работы компьютера представляющий собой составной режим блока, включающий режим резервирования, заданный с помощью Построителя деталей функциональных блоков (AUT, CAS), и внешний режим (RCAS). 3. Если работа компьютера восстанавливается в то время, как функциональный блок находится в режиме резервирования, то режим блока изменяется на внешний каскад (RCAS). l Условие сбоя работы компьютера Условие сбоя работы компьютера представляет собой условие перехода режима блока, используемого для приостановки операций в режиме внешнего каскада (RCAS) и переключения режима на режим резервирования. Функциональные блоки имеют переключатель резервирования (BSW) для определения режима внешнего каскада (RCAS). Состояние этого выключателя определяет, произошел ли сбой или восстановление работы компьютера. Значение переключателя резервирования (BSW) может задаваться из таблицы последовательности или других функциональных блоков. Переключение на режим резервирования компьютера не действует, если режим блока переключателя резервирования (BSW) отличен от режима внешнего каскада (RCAS). • Когда переключатель резервирования BSW = ON, компьютер вышел из строя • Когда переключатель резервирования BSW = OFF, работа компьютера восстановлена Ниже представлен пример задания автоматического режима (AUT) для режима резервирования: RCAS ↓ Компьютер выходит из строя AUT (RCAS) ↓ Восстановление работы компьютера RCAS IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.30 Блок разделения сигналов управления (SPLIT)> D1-413 l Задание режима резервирования компьютера Используйте Построитель деталей функциональных блоков для определения режима резервирования компьютера для каждого функционального блока. • Computer Backup Mode/Режим резервирования компьютера: Выберите режим «AUT» или «CAS» как режим, на который блок переключается при выходе компьютера из строя. По умолчанию задается «AUT». n Фиксирование выхода Фиксирование выхода представляет собой функцию, которая ограничивает управляющий выход (MV) таким образом, что он не может или превысить, или стать меньше своего текущего значения. Состояние, в котором управляющий выход (MV) подвергается такому ограничению, называется фиксированием выхода. В блоке SPLIT, если значение выхода в каждом его адресате имеет такое ограничение, состояние фиксирования выхода указывается посредством состояния данных MVn «high limit clamp (CLP+)» (фиксирование по верхнему пределу) или «low limit clamp (CLP)» (фиксирование по нижнему пределу). Состояние фиксирования задания каскада (CSV) принимает следующие значения: CLP+ или CLP, если состояние данных для всех выходов в замкнутом каскаде имеют значение CLP+ или CLP, соответственно. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Если SW = 0: Отсутствует состояние фиксирования. • Если SW = 1: Если действие выхода MV1 является прямым, состояние фиксирования задания соответствует состоянию фиксирования MV1. При обратном действии выхода, если MV1 имеет состояние CLP+, состояние фиксирования задания – CLP, и если MV1 имеет состояние CLP, состояние фиксирования задания принимает значение CLP+. • Если SW = 2: Если действие выхода MV2 является прямым, состояние фиксирования задания соответствует состоянию фиксирования MV2. При обратном действии выхода, если MV2 имеет состояние CLP+, состояние фиксирования задания – CLP, и если MV2 имеет состояние CLP, состояние фиксирования задания принимает значение CLP+. • Если SW = 3: Если действие выхода является прямым, и оба выхода (MV1 и MV2) имеют состояние CLP+, или если действие выхода является обратным, и оба выхода (MV1, MV2) имеют состояние CLP, то состояние фиксирования задания принимает значение CLP+. Если действие выхода является прямым, и оба выхода (MV1 и MV2) имеют состояние CLP, или если действие выхода является обратным, и оба выхода (MV1, MV2) имеют состояние CLP+, то состояние фиксирования задания принимает значение CLP. Подробно о фиксировании выхода смотрите раздел: C4.3 “Фиксирование выхода” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-414 <D1.30 Блок разделения сигналов управления (SPLIT)> n Элементы данных – SPLIT Таблица Элемент данных MODE ALRM AFLS Элементы данных блока разделения сигналов управления (SPLIT) Наименование данных Разре­шен или нет ввод х ------------- AOFS Режим блока Состояние сигнализации Состояние мигания сигна­лизации Задание обнаружения сра­батывания сигнализации Задание маскирования сигнализации SV Задание х CSV Задание при каскадном управлении х RSV Внешнее задание MV1 Значение управляющего выхода 1 MV2 Значение управляющего выхода 2 SVH SVL RP1 RP2 Уставка верхнего предела задания Уставка нижнего предела задания Постоянная линейного изменения 1 Постоянная линейного изменения 2 Переключатель распреде­ления сигналов Переключатель резерви­рования Рабочая метка Идентификатор пользова­тельского приложения AF SW BSW OPMK UAID x: Пусто: Δ: SSH: SSL: MSHn: MSLn: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ По умолча­нию Диапазон O/S (AUT) NR ----- ----- --------- х х х х ----Значение SV в технических еди­ ницах Значение в тех же технических единицах, что и SV Значение в тех же технических единицах, что и SV Значение МV1 в технических единицах Значение MV2 в технических единицах SSL7SSH SSL7SSH От 0 до (MSH1 – MSL1) От 0 до (MSH2 – MSL2) х 0, 1, 2, 3 0 х х 0, 1 0 – 255 0 0 х ----- 0 D (*1) SSL SSL SSL MSL1 MSL2 SSH SSL MSH1 – MSL1 MSH2 – MSL2 Ввод разрешен без ограничений Ввод не разрешен Ввод разрешен при выполнении условий Верхний предел шкалы SV Нижний предел шкалы SV Верхний предел шкалы MVn Нижний предел шкалы MVn Список действующих режимов блока SPLIT содержится в разделе: D1.1.4 “Действительные режимы блока для каждого блока регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-415 <D1.31 Блок представления сигнализации (ALMR)> D1.31 Блок представления сигнализации (ALM-R) Блок представления сигнализации (ALMR) управляет действиями сигнализации, инициируемыми более чем 16 функциональными блоками. Этот блок может применяться для подавления необязательных извещений сигнализации, поступающих из функциональных блоков. n Блок представления сигнализации (ALM-R) ▼ Представление сигнализации Блок представления сигнализации (ALMR) управляет действиями сигнализации, инициированными более чем из 16 функциональных блоков. Блок имеет функцию активизации или подавления действий сигнализации, передаваемых из других функциональных блоков. На рисунке, расположенном ниже, дана функциональная блоксхема блока представления сигнализации (ALMR): Представление сигнализации ALRM Маскирование приоритетов сигнализации SW Маскирование входа SV Q01 Q02 Q16 Функциональный блок 1 Функциональный блок 2 Функциональный блок 16 Команда маскирования сигнализации D013101R.eps Рисунок Функциональная блоксхема блока представления сигнализации (ALM-R) Ниже следующая таблица представляет методы и адресаты соединения входа/ выхода блока представления сигнализации (ALM-R): Таблица Методы и адресаты соединения входавыхода блока представления сигнализации (ALM-R): Вход/Выход Q01 – Q16 Вход сигнализации x: Пусто: *1: Метод соединения ТермиСчитывание Задание нальное данных данных соединение × Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × (*1) × Соединение разрешено Соединение не разрешено Соединение разрешено с любым входом только при задании сообщения сигнализатора в программном обеспечении входавыхода. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-416 <D1.31 Блок представления сигнализации (ALMR)> n Назначение блока представления сигнализации (ALM-R) Блок ALMR выполняет только обработку сигнализации. В блоке ALMR единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Для выполнения периодического запуска период сканирования может выбираться назначением основного, среднескоростного (*1) или высокоскоростного периода сканирования. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Среднескоростной период сканирования реализуется только для станций KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Подробные сведения о типах обработки сигнализации, реализуемых в блоке ALMR, содержатся в разделе: “n Типы обработки сигнализации в блоках регуляторного управления” in D1.1.3 “Типы обработки входа, выхода и сигнализации блоков регуляторного управления” • Подробно об обработке сигнализации смотрите раздел: C5 “Обработка сигнализации – FCS” n Спецификация входов сигнализации Максимум 16 входов сигнализации, которые могут управляться блоком представления сигнализации (ALMR), предназначены для приема: • Состояний сигнализации функциональных блоков • Сообщений сигнализатора Чтобы задать вход сигнализации, управляемый блоком представления сигнализации, используйте Построитель деталей функциональных блоков для определения имени позиции соответствующего функционального блока или сообщения сигнализатора. Каждый функциональный блок имеет несколько элементов данных сигнализации. Диапазон обработки сигнализации, т. e. все ли элементы данных сигнализации функционального блока считаются входными для конкретного входа или только некоторые из них, может быть определен для каждого входа. Спецификация диапазона обработки сигнализации определяется уровнем приоритета аварийной сигнализации. Выберите один из следующих четырех типов диапазона обработки сигнализации для каждого входа: Задание диапазона Полный диапазон Виды сигнализации среднего и ниже среднего приоритета Виды сигнализации низшего и ниже низшего приоритета Регистрация действий сигнализации и виды сигнализации более низкого приоритета Принимаемые и обрабатываемые блоком виды сигнализации Все виды сигнализации Все за исключением видов сигнализации высшего приоритета Все за исключением видов сигнализации высшего и среднего приоритета Все за исключением видов сигнализации высшего, среднего и низшего приоритета Виды сигнализации, исключенные из диапазона обработки, не могут целиком управляться блоком представления сигнализации (ALMR). Информация о конкретных действиях сигнализации сообщений сигнализатора или функциональных блоков, заданных для входов блока представления сигнализации (ALMR), передается через этот блок. Оповещения сигнализации, генерируемые непосредственно функциям управления и контроля, маскируются. Однако задание такого маскирования сигнализации ограничено маскированием приоритета. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.31 Блок представления сигнализации (ALMR)> D1-417 n Обработка представления сигнализаций Блок представления сигнализации (ALMR) проверяет состояние всех входов сигнализации и определяет их собственное состояние сигнализации (представление сигнализации) на основании сигнализации наивысшего приоритета. Таблица ниже показывает состояния сигнализации блока представления сигнализации (ALMR): Таблица Состояния сигнализации блока представления сигнализации (ALMR) Состояние сигнализации NR HALM MALM LALM RALM CNF Наименование Нормальное Действующая сигнализация высокого приоритета Действующая сигнализация среднего приоритета Действующая сигнализация низкого приоритета Действующая сигнализация регистрации Действующая сигнализация сбоя соединения Например, если наиболее важным видом сигнализации среди всех действующих видов является сигнализация среднего приоритета, состоянием сигнализации становится «действующая сигнализация среднего приоритета» (MALM). Когда состояние этой представленной сигнализации меняется, на выходе генерируется сообщение сигнализации процесса. Функция маскирования сигнализации также работает с представленными сигналами тревоги. Например, если блок представления сигнализации (ALMR) определяется как источник входа другого блока представления сигнализации (ALMR), то представленный сигнал тревоги источника входа может быть замаскирован. Используя этот метод, может быть сконфигурирована система фильтрации вложенных тревог. Задание обнаружения действий сигнализации для блока представления сигнализации (ALM R) всегда фиксируется на уставке «Yes» (да) для всех видов сигнализации, представленных в “Таблице видов сигнализации блока представления сигнализации (ALMR)”, за исключением сигнализации сбоя соединения. С помощью функции маскирования входа, описанной на следующей странице, определенные входы сигнализации блока представления сигнализации (ALMR) могут быть исключены из принимающих для вышеупомянутой обработки представленных сигнализаций. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-418 <D1.31 Блок представления сигнализации (ALMR)> n Маскирование входов Функция маскирования входа определяет с помощью задания (SV), какие точки входа считаются, а какие нет, принимающими к обработке представленные действия сигнализации среди 16 точек входа сигнализации, подключенных к входам. Маскирование входов осуществляется с помощью установки в качестве задания (SV) шаблона маскирования входов, представленного числом из интервала от 0 до 15. Задание (SV) может быть изменено посредством установки из функций управления и контроля или из другого функционального блока. Ниже следующая таблица устанавливает соответствие между значениями задания (шаблонами маскирования входа) и наличием входов, принимающих к обработке представления сигнализации: Таблица SV 0 1 2 – 15 Задания и соответствующие им входы приема к обработке представления сигнализации: Входы приема тревожных сигналов для обработки в блоке Ни один вход не считается приемником для обработки представлений сигнализации Все входы считаются приемниками для обработки представлений сигнализации Задаются пользователем Когда задание (SV) принимает значения от 2 до 15, входы, принимающие к обработке представления сигнализации, могут быть определены с помощью Построителя деталей функциональных блоков. Определите принимающие сигналы тревоги входы для каждого работающего блока представления сигнализации (ALMR) используя следующие подходы: Таблица Точка входа 1 2 3 4 Таблица шаблонов маскирования входа SV 0 . . . . 1 Y Y Y Y . Y 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Определяются пользователем: “Y” или “N”, или “.” … 16 Задайте «Y», «N» или «.» для заполняемых ячеек каждого столбца таблицы шаблонов маскирования входа, где оси «X» и «Y» представляют задание (SV) и точку входа, соответственно. «Y», «N» и «.» имеют следующие значения: «Y»: Точка считается принимающей к обработке представления сигнализации. «N»: Не считается принимающей к обработке представления сигнализации. Сигнализация источника входа не замаскирована. «.»: Не считается принимающей к обработке представления сигнализации. Состояние маскирования сигнализации в источнике входа неизменно. Обратите внимание, когда шаблон меняет одну из уставок «Y» на «.» вслед за изменением задания (SV), текущее состояние маскирования сигнализации фиксируется таким, как есть. После изменения уставки точки входа с «Y» на «.», сообщения сигнализации не будут больше передаваться из функционального блока, соответствующего точке входа, или из блока представления сигнализации (ALMR). Когда состояние маскирования сигнализации в адресате соединения входа меняется с немаскированного на маскированное, первое после изменения срабатывание сигнализации в адресате соединения, не будет замаскировано. Следовательно, должны быть приняты меры предосторожности при изменении шаблона маскирования входа с “N” на “Y”, с “N” на “.” или с “.” на “Y”. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.31 Блок представления сигнализации (ALMR)> D1-419 n Маскирование приоритетов Функция маскирования приоритетов определяет диапазон маскирования сигнализации посредством переключателя (SW) маскирования приоритетов для каждого вида сигнализации сообщения сигнализатора и функционального блока, соединенного с входом блока представления сигнализации (ALMR). Маскирование приоритетов работает с видами сигнализации, включенными в диапазон обработки сигнализаций. l Спецификация маскирования приоритетов Маскирование приоритетов задается установкой численного значения, выбираемого из интервала от 0 до 5, для переключателя маскирования приоритетов. Ниже следующая таблица демонстрирует соответствие позиций (значений) переключателя (SW) маскирования приоритетов и действий по маскированию сигнализации: Таблица SW 0 1 2 3 4 5 Значения переключателя маскирования приоритетов и действия по маскированию сигнализации Наименование Отсутствие маскирования Маскирование всего диапазона Маскирование сигнализации среднего и ниже приоритета Маскирование сигнализации низкого и ниже приоритета Маскирование регистрации сигнализации Динамическое маскирование Действие Состояние маскирования сигнализации не изменяется. Выполняется маскирование всех видов сигнализации Маскируются все виды сигнализации за исключением сигнализации высшего приоритета Маскируются все виды сигнализации за исключением сигнализации высшего и среднего приоритетов Маскируются все виды сигнализации за исключением сигнализации высшего, среднего и низшего приоритетов Маскируются виды сигнализации, чьи уровни приоритетности ниже наивысшего приоритета действующей сигнализации. Не маскируется только сигнализация с наивысшим приоритетом на текущий момент. Среди всех видов сигнализации на входе блока представления сигнализаций (ALMR) будут замаскированы виды с приоритетом (уровнем приоритетности), заданным значением переключателя (SW) маскирования приоритетов, или более низким. Переключатель (SW) маскирования приоритетов может быть изменен оператором или посредством операции задания из другого функционального блока. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-420 <D1.31 Блок представления сигнализации (ALMR)> Когда изменяется установка переключателя (SW) маскирования приоритета, любые изменения состояния маскирования сигнализации будут ограничены приоритетами, которые включены в диапазон обработки сигнализации, заданный Построителем. Таблица ниже показывает соответствие диапазонов маскирования сигнализации разным сочетаниям задания диапазона обработки сигнализации и установки SW: Таблица Диапазоны маскирования сигнализации Задание в Построителе диапазона обработки сигнализации Виды сигнализации Виды сигнализации Регистрация сигналиSW Полный диапазон среднего приоритета и низкого приоритета и зации и виды с более ниже ниже низким приоритетом 0 Состояние маскирования сигнализации не изменяется. 1 Полный диапазон Виды сигнализации средВиды сигнализации сред- него приоритета и ниже Виды сигнализации 2 него приоритета и ниже низкого приоритета и Регистрация сигналиВиды сигнализации низ- Виды сигнализации низ- ниже зации и виды с более 3 кого приоритета и ниже кого приоритета и ниже низким приоритетом Регистрация сигналиРегистрация сигналиРегистрация сигнали4 зации и виды с более зации и виды с более зации и виды с более низким приоритетом низким приоритетом низким приоритетом 5 (*1) (*2) (*3) (*4) *1: *2: *3: *4: Диапазон маскирования сигнализации покрывает виды сигнализации, чей приоритет ниже, чем приоритет наиболее важного из действующих на настоящий момент вида сигнализации. Диапазон маскирования сигнализации покрывает виды сигнализации, чей приоритет ниже, чем приоритет наиболее важного из действующих на настоящий момент видов сигнализации средней приоритетности и ниже. Диапазон маскирования сигнализации покрывает виды сигнализации, чей приоритет ниже, чем приоритет наиболее важного из действующих на настоящий момент видов сигнализации низкой приоритетности и ниже. Диапазон маскирования сигнализации покрывает виды сигнализации, чей приоритет ниже, чем приоритет наиболее важного из действующих на настоящий момент видов сигнализации (регистрация сигнализации и виды сигнализации с еше более низким приоритетом). l Пример действия маскирования приоритетов На рисунке ниже дан пример того, как изменяется состояние маскирования сигнализации в процессе маскирования приоритетов, если установлено динамическое маскирование (SW = 5): НН (сигнализация высокого приоритета) НI (сигнализация среднего приоритета) DEV (сигнализация низкого приоритета) Обозначение Состояние маскирования сигнализации D013109R.eps Рисунок Действие динамического маскирования (SW = 5) В этом примере диапазон сигнализации, заданный Построителем, принимает значение «All alarms» (Все виды сигнализации). Рисунок базируется на сценарии, по которому одновременно происходят срабатывания сигнализации высокого, среднего и низкого приоритета в функциональном блоке, управляемом блоком представления сигнализации (ALMR), чтобы показать, как меняется состояние маскирования сигнализации или как состояние сигнализации восстанавливается в порядке понижения приоритета сигнализации. Среди всех представленных видов сигнализации только виды самого высокого приоритета не подлежит маскированию. При динамическом маскировании проверяются уровни приоритетности видов сигнализации каждого функционального блока. Например, если функциональный блок передает тревожный сигнал с высоким уровнем приоритетности, новые срабатывания сигнализации с более низкими уровнями приоритетности будут маскироваться. Одновременно, если другой функциональный блок, подсоединенный к тому же блоку ALMR, находится в нормальном состоянии, новое срабатывание сигнализации со средним уровнем приоритетности в этом функциональном блоке не приведет к ее маскированию. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-421 <D1.31 Блок представления сигнализации (ALMR)> Таким образом, полезно использовать динамическое маскирование, чтобы обслуживать действия сигнализации с несколькими уровнями приоритетности. l Подавление сигнализации подсоединенного блока Сигнализации функционального блока, подсоединенного к блоку ALMR, могут подавляться изменением состояния переключателя уровня приоритетности (SW) блока ALMR. • Нет маскирования (SW = 0) Сохраняется текущее состояние маскирования сигнализации источника входа. Это также относится к действию задания «N» посредством переключении значения задания (SV). Хотя виды сигнализации, для которых задано «N», обычно не маскируются, они не демаскируются, если значение SW равно 0. • Динамическое маскирование (SW = 5) Состояние маскирования сигнализации источника входа задается на каждый период в соответствии с состоянием сигнализации. • Другое маскирование Состояние маскирования сигнализации источника входа задается только тогда, когда изменились установки переключателя (SW) маскирования приоритетов или SV. В некоторых случаях состояние маскирования сигнализации функционального блока, управляемого блоком представления сигнализации (ALMR), не может изменяться непосредственно из функции управления и контроля или через другие средства. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ В процессе оперативного обслуживания простое изменение уровня обработки сигнализации для тега, соответствующего адресату соединения блока представления сигнализации (ALMR), не определит блок представления сигнализации (ALMR) как задание оперативной (онлайновой) загрузки. В этом случае могут возникнуть расхождения между блоком представления сигнализации (ALMR) и блоком адресата соединения, что приведет к нестабильности действий. Определите также представление сигнализации как задание оперативной загрузки. n Элементы данных – ALMR Таблица Элементы данных блока представления сигнализации (ALMR) Элемент Наименование данных данных MODE Режим блока ALRM Состояние сигнализации AFLS Состояние мигания сигнализации Задание обнаружения AF срабатывания сигнализации Задание маскирования AOFS сигнализации SV Задание Переключатель маскирования SW приоритетов OPMK Рабочая метка Идентификатор пользовательского UAID приложения x: Пусто: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Разрешен или нет ввод x ------------- Диапазон По умолчанию O/S (MAN) NR 0 ----- 0 ----- 0 x 0 до 15 1 x 0, 1, 2, 3, 4, 5 0 x 0 до 255 0 x ----- 0 Ввод разрешен без ограничений Ввод не разрешен Список действующих режимов блока ALMR содержится в разделе: D1.1.4 “Действительные режимы блока для каждого блока регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-422 <D1.32 Блок подсоединения входа счетчика импульсов (PTC)> D1.32 Блок подсоединения входа счетчика импульсов (PTC) Блок подсоединения входа счетчика импульсов (PTC) подсчитывает переменные процесса, которые являются результатами произведения импульсных сигналов на коэффициент преобразования импульса. Этот блок может применяться для подсчета переменных процесса, полученных умножением входных импульсных сигналов на коэффициент преобразования импульса. n Блок подсоединения входа счетчика импульсов (PTC) ▼ Соединение Блок подсоединения входа счетчика импульсов (PTC) подсчитывает переменные процесса, которые являются результатами произведения импульсных сигналов на коэффициент преобразования импульса. Кроме того, блок подсоединения входа счетчика импульсов (PTC) имеет функцию предварительной установки счетчика. Счетные операции счетчика, такие как команды сброса и фиксирования, выполняются из блока логического управления, вычислительного блока или других функциональных блоков. Состояние блока, которое указывает на состояние действия управления, можно считывать из других функциональных блоков. На ниже следующем рисунке дана функциональная блоксхема блока подсоединения входа счетчика импульсов (PTC): PH DL Обработка входа IN - � CTUP � PALM Обработка счетчика PV RMV OUT HSW D013201R.eps Рисунок Функциональная блоксхема блока подсоединения входа счетчика импульсов (PTC) В таблице ниже представлены методы и адресаты соединения входавыхода блока подсоединения входа счетчика импульсов (РТС): Таблица Вход/Выход Вход измерений Управляющий OUT выход IN x: Пусто: Δ: Методы и адресаты соединения входавыхода блока подсоединения входа счетчика импульсов (РТС): Метод соединения Адресат соединения ПроФункциоТермиСчитыВ/В Задание Проверка Изменение грамм- нальный нальное вание процесса данных условия состояния ный В/В блок соединение данных ∆ × × × × × × Соединение разрешено Соединение не разрешено Соединение разрешено только при соединении с переключателем (SW33, SW91)или с блоком межстанционной связи данных (ADL). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.32 Блок подсоединения входа счетчика импульсов (PTC)> D1-423 n Назначение блока подсоединения входа счетчика импульсов (РТС) Блок РТС выполняет обработку входа, обработку расчета управляющего воздействия (обработку подсчета), обработку выхода и обработку сигнализации. В блоке РТС единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Для выполнения периодического запуска период сканирования может выбираться назначением основного, среднескоростного (*1) или высокоскоростного периода сканирования. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Среднескоростной период сканирования реализуется только для станций KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Подробные сведения о типах обработки входа, обработки выхода и обработки сигнализации, реализуемых в блоке РТС, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке входа смотрите: C3 “Обработка входа” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” l Специальная обработка входа блока подсоединения входа счетчика импульсов (РТС) Блок РТС выполняет специальные преобразования входных сигналов. l Обработка вычислений управляющего воздействия блока подсоединения входа счетчика импульсов (РТС) Блок РТС выполняет обработку подсчета как обработку вычислений управляющего воздействия. Обработка подсчета опирается на работу следующих функций: • Обновление счетчика • Предварительная установка счетчика • Приостановка • Перезапуск l Специальная обработка выхода блока подсоединения входа счетчика импульсов (РТС) Блок РТС выполняет специальные преобразования выходных сигналов. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-424 <D1.32 Блок подсоединения входа счетчика импульсов (PTC)> n Преобразование входных сигналов блока подсоединения входа счетчика импульсов (PTC) ▼ Коэффициент преобразования импульсов Преобразование входных сигналов блока подсоединения входа счетчика импульсов (PTC) производит подсчет приращений суммарных значений счета импульсов (Р), считываемых с адресата соединения входа, затем умножает эту величину на коэффициент преобразования импульсов, в результате получая переменную подсчета (PV). Ниже дано выражение для вычисления переменной подсчета (PV): PVn = Pfactor • (Pn – Pn-1) + PVn-1 P Pfactor PV : : : Суммарное значение счета импульсов Коэффициент преобразования импульсов Переменная подсчета; правомерно использование символа десятичной точки; переменная принимает значение 0 после превышения восьмизначной величины Нижние индексы «n» и «n1» обозначают число периодов сканирования. Установка коэффициента преобразования импульсов может быть выполнена в Построителе деталей функциональных блоков. • Pulse Conversion Factor/Коэффициент преобразования импульсов: Выбирается из интервала 0,001 – 1000 По умолчанию задается 1. n Операция обновления счетчика При получении команды сброса счетчика подсчет начинается после сброса значения переменной подсчета (PV) на “0”. Команда сброса счетчика запускается установкой переключателя команды сброса (элемент данных: RST) на “1” из функции управления и контроля или из блока логического управления. Переключатель команды сброса (RST) автоматически возвращается на “0” после выполнения команды сброса. При получении команды сброса счетчика состояние блока изменяется на нормальное (NR). Во время подсчета значение PV обновляется каждый период сканирования. PV PH DL Состояние блока NR Команда сброса Рисунок PALM Команда сброса NR PALM CTUP D013203R.eps Основное действие подсчета импульса IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.32 Блок подсоединения входа счетчика импульсов (PTC)> D1-425 n Функция предварительной установки счетчика Функция предварительного счетчика уведомляет, когда значение переменной подсчета (PV) достигает предварительно заданного числа. Кроме функции уведомления о завершении подсчета, использующей предварительно установленное задание (PH), блок подсоединения входа счетчика импульсов (PTC) еще имеет функцию предварительной сигнализации, посредством которой перед достижением предварительно установленного задания генерируется предупреждение. При автоматическом режим работы блока (AUT) состояние блока изменяется на “предварительную сигнализацию” (PALM) или на “завершение подсчета” (CTUP) при выполнении следующих условий: • Состояние предварительной сигнализации (PALM) 0 ≤ DV ≤ DL DV = PH – PV DV DL PH PV • : : : : Значение остатка подсчета Задание предварительной сигнализации (8 разрядов) Предварительно установленное задание (8 разрядов) Значение переменной подсчета Состояние завершения подсчета (CTUP) PH – PV ≤ 0 PH PV : : Предварительно установленное задание (8 разрядов). Значение переменной подсчета Состояние предварительной сигнализации (PALM) и состояние завершения подсчета (CTUP) являются взаимно исключающими. Когда DV = 0, состояние предварительной сигнализации отменяется и изменяется на завершение подсчета (CTUP). При установке DL = 0 состояние блока никогда не примет значения предварительной сигнализации (PALM). У PH и DL как у параметров установки во время работы могут изменяться уставки. Значение переменной подсчета продолжает обновляться даже после достижения состояния завершения подсчета (CTUP). Когда значение переменной подсчета превышает 8значное число, до продолжения счета PV принимает значение 0, и состояние блока возвращается к нормальному (NR). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-426 <D1.32 Блок подсоединения входа счетчика импульсов (PTC)> n Операция приостановки Команда приостановки генерируется посредством установки переключателя команды фиксирования (элемент данных: HSW) на “1” из функций управления и контроля или из других функциональных блоков, таких как блок логического управления или вычислительный блок. При получении команды приостановки действие счетчика временно прекращается. Значение переменной подсчета и другие данные сохраняются на время приостановки. Сохраняется такое текущее состояние блока как нормальное (NR), предварительной сигнализации (PAL) и завершения подсчета в то время, как добавляется новое состояние приостановки (PAUS). Экран состояния блока функций управления и контроля показывает только состояние приостановки (PAUS), обладающее более высоким приоритетом. При получении команды сброса счетчика в состоянии приостановки (PAUS) переменная подсчета переустанавливается на “0”, и сохраняемое на данный момент состояние блока (NR, PALM или CTUP) изменяется на NR. На рисунке, следующем ниже, дан пример действий приостановки/перезапуска блока подсчета импульсов: PH DL DV PV NR Состояние блока PAUS Рабочая команда PALM CTUP NR PAUS Команда Отмена Команда Команда приостановки приостановки приостановки сброса Отмена приостановки D013204R.eps Рисунок Пример действия команды пауза/перезапуск блока подсчета импульсов n Операция перезапуска Команда приостановки отменяется установкой на 0 переключателя команды фиксирования (элемент данных: HSW). При отмене команды приостановки возобновляется приостановленное в данный момент действие счета (PAUS). Состояние блока утрачивает значение приостановки (PAUS), и восстанавливается исходное состояние, которое было сохранено. Обновление переменной подсчета восстанавливается с зафиксированного (сохраненного) значения. n Преобразование выходных сигналов блока PTC В блоке РТС осуществляется специальная обработка выходных сигналов, если блок находится в логическом соединении. Если выход выбран для управления состоянием логического соединения, состояние выхода может изменяться в соответствии с состоянием блока РТС. Таблица Соответствие состояния блока и управления состоянием выхода Состояние блока CTUP плюс NOT PAUS (NR или PALM) плюс NOT PAUS PAUS Изменение состояния выхода Изменение состояния для истинного значения логической переменной Изменение состояния для ложного значения логической переменной Не действительно IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-427 <D1.32 Блок подсоединения входа счетчика импульсов (PTC)> n Элементы данных – PTC Таблица Элемент данных MODE BSTS ALRM AFLS AF AOFS РV PH DV DL PL RST HSW Элементы данных блока подсоединения входа счетчика импульсов (РТС) Наименование данных Режим блока Состояние блока Состояние сигнализации Состояние мигания сигнализации Задание обнаружения срабатывания сигнализации Задание маскирования сигнализации Переменная подсчета Предварительно установленное задание подсчета Остаток подсчета Задание предварительной сигнализации Начальное значение PV Переключатель команды сброса Переключатель игнорирования предела скорости SH Верхний предел шкалы PV SL Нижний предел шкалы PV OPMK Рабочая метка Идентификатор пользовательского приложения UAID --------- По умолчанию O/S (MAN) NR NR 0 ----- 0 ∆ --------- 0 SL х ----- SH ----- х ----Значение в тех же технических единицах, что и PV 0 0, 1 х 0, 1 0 х Значение в тех же технических ----единицах, что и PV Значение в тех же технических ----единицах, что и PV От 0 до 255 0 х ----- Разрешен или нет ввод х ----- х Диапазон 0 0 0 0 x: Ввод разрешен без ограничений Пусто: Ввод не разрешен Δ: Ввод разрешен при выполнении условий СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Список действующих режимов блока РТС содержится в разделе: D1.1.4 “Действительные режимы блока для каждого блока регуляторного управления” n Состояние блока подсоединения входа счетчика импульсов (РТС) Таблица Уровень 2 1 Состояние блока подсоединения входа счетчика импульсов (РТС) Состояние блока Обозначение Наименование PAUS Приостановка CTP Конец счета PALM Сигнал конца счета NR Нормальный Описание Приостанавливается счет импульсов Достижение значения задания подсчета Достижение задания сигнализации конца подсчета Подсчет или неактивные состояния CTUP, PALM IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.33 Операции управления блоков YS> D1-428 D1.33 Операции управления блоков YS Коммуникационные блоки YS80/YS100 (далее именуемые блоками YS) представляют собой функциональные блоки, предназначенные для работы в качестве шлюзов для экранного отображения лицевой панели систем управления электронными устройствами YS100 SERIES/YEWSERIES 80/YEWSERIES BCS (далее именуемыми приборами YS) посредством функции управления и контроля станции оператора (HIS). Приборы YS подсоединяются через модули ALR121 станций KFCS2/KFCS/FFCS, модули АСМ12 станций PFCS/LFCS2/LFCS/SFCS (коммуникационных модулей RS422/RS485) или карту коммуникационной связи контуров (LCS) станции управления с подкачкой данных (RFCS5, RFCS2). Такие модели функциональных блоков, как SLCD и SLPC, предоставляются для соответствующих приборов YS. n Функции блоков YS Блок YS имеет следующие функции: • Управление и контроль приборов YS со станции оператора (HIS) Регулирует и контролирует приборы YS через блок YS • Каскадное управление приборами YS и функциональными блоками FCS С помощью входа SET блока YS может быть сформирован каскадный контур для функционального блока станции FCS и приборов YS, используемых в качестве подчиненного контура. Также как и экранный блок, блок YS не имеет специального алгоритма управления. Данный функциональный блок просто посылает и принимает данные приборам/от приборов YS, подсоединенным к нему. Блок YS используется для регулирования и контроля приборов YS со станции оператора (HIS) или управления ими со станции FCS или супервизорного компьютера. n Соответствие моделей функциональных блоков и приборов YS Чтобы выбрать блок YS по подсоединяемому прибору YS, обращайтесь к приведенной ниже таблице. Таблица Список моделей блоков YS Соответствующий прибор YS Модель Соответствующий Соответствующий функционального прибор YS80 прибор YS BCS Соединение Подсоединение к ALR121 блока через SICU YS150, SLCD SLCD YS170 Выбираемый пользователем многофункциональный режим YS170, YS170 Программируемый SLPC SLPC YS150 пользователем режим SLMC SLMC SMST-111 SMST-111 YS135 YS135 SMST-121 SMST-121 YS136 YS136 SMRT SMRT SBSD SBSD SLBC SLBC SLCC SLCC STLD STLD IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.33 Операции управления блоков YS> D1.33.1 D1-429 Применение блоков YS Блок YS является функциональным блоком, работающим на станции управления. Приборы YS могут регулироваться и контролироваться со станции оператора HIS посредством блока YS на станции FCS. n Размещение блока YS в системе Подобно другим функциональным блокам, блок YS генерируется с именем позиции посредством функции конструирования и выполняется периодически на станции управления. Он также может соединяться с другими функциональными блоками. Станция оператора такие данные или параметры процесса, как PV, SV и MV. Это позволяет опосредованно управлять приборами YS и контролировать их через блок YS. Ниже дана схема размещения блока YS в системе. Окно управления и контроля станции оператора MODE = AUT ALRM = NR PV : 55.0 PH = 100.0 SV = 60.0 PL = 0.0 MV = 59.0 FCS ¨ Инструмент YS OUT PID SET IN Блок YS D013302R.eps Рисунок Размещение блока YS ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Блок YS и приборы YS подсоединяются через модем ALR121/ACM12 на станции PFCS/ KFCS2/KFCS/FFCS/LFCS2/LFCS/SFCS. В таких случаях не используйте блок YS в режиме ROUT или RCAS, потому что при этом невозможна высокоскоростная коммуникационная связь. Если же блок YS и приборы YS подсоединяются через карту LCS станции управления с подкачкой данных (RFCS5, RFCS2), то, чтобы использовать блок YS в режиме ROUT и отправлять управляющий выход с контроллера (такого, как ПИД) прибору YS через блок YS, выберите опцию «execute YS block before controller block» (выполнять блок YS прежде контроллера). СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно о времени связи рассказывается в главах: J7 “Пакет связи для приборов YS” K6 “Система связи для приборов YS (ALR121)” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.33 Операции управления блоков YS> D1.33.2 D1-430 Общая спецификация блоков YS Блок YS имеет следующую спецификацию оперативных средств, общих для всех моделей данных функциональных блоков. • Функция отслеживания режима блока • Функция отслеживания данных • Обработка входа • Функция полного размыкания/плотного замыкания • Обработка сигнализации • Другие • График обработки n Обзор общей спецификации блоков YS Ниже дано описание общей спецификации блоков YS. Некоторые модели блоков YS могут не иметь режимов блока или элементов данных, соответствующих представленным далее функциям. l Функция отслеживания режима блока Эта функция синхронизирует режим блока YS и рабочий режим прибора YS. Функция уведомляет приборы YS об изменении режима блока YS, произведенном со станции оператора или посредством функций логического управления, как об изменении режима работы. Функция также обнаруживает изменения в режиме работы приборов YS и соответствующим образом изменяет режим блока YS. l Функция отслеживания данных Данная функция синхронизирует данные процесса и различные параметры управления блока YS и приборов YS. l Обработка входа Переменные процесса (PV), входящие в группу данных процесса блока YS, обрабатываются посредством стандартной функции обработки входного сигнала. l Функция полного размыкания/плотного замыкания Когда блок YS находится в режиме MAN или ROUT и производит попытку задать управляющий выход (MV) приборам YS, выполняется функция полного размыкания или плотного замыкания в соответствии с определенной уставкой. При выполнении функции полного размыкания или плотного замыкания управляющий выход прибора YS принимает значение либо 6,3%, либо +106,3%. l Обработка сигнализации Блок YS выполняет следующие два типа обработки сигнализации: • Блок YS обращается к своей функции сигнализации и посылает сообщение как тревожный сигнал процесса • Блок YS самостоятельно проверяет состояние сигнализации и посылает сообщение как тревожный сигнал процесса. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-431 <D1.33 Операции управления блоков YS> n Функция отслеживания режима блока Эта функция синхронизирует режим блока YS и рабочий режим прибора YS. Функция уведомляет приборы YS об изменении режима блока YS, произведенном со станции оператора или посредством функций логического управления, как об изменении режима работы. Функция также обнаруживает изменения в режиме работы приборов YS и соответствующим образом изменяет режим блока YS. Прибор YS, работающий в каскаде, может иметь аналоговый (Analog CAS) или коммуникационный (Communication CAS) каскадный режим: • Analog CAS Получает SV с входа задания аналогового каскада прибора YS. • Communication CAS Устанавливает SV со станции управления (если флаг SPC/DDC прибора YS установлен на SPC) или задает MV со станции управления (если флаг SPC/DDC прибора YS установлен на DDC). Использование аналогового или коммуникационного каскадного режима определяется соответствующей установкой прибора YS. Операции изменения режима блока различны для аналогового и коммуникационного каскадных режимов. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ При коммуникационном каскадном режиме прибора YS не используйте блок YS в режиме ROUT или RCAS для станции PFCS/KFCS2/KFCS/FFCS/LFCS2/LFCS/SFCS, подсоединяющейся к приборам YS через модем ALR121/ACM12, потому что при этом невозможна высокоскоростная коммуникационная связь. Блок YS может применяться в режиме CAS. l Изменение режимов для аналогового каскада При аналоговом каскаде задания вводятся с других приборов YS. FCS IN Блок YS CIN IN IN MV MV D013303R.eps Рисунок Пример соединения в аналоговом каскаде IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.33 Операции управления блоков YS> D1-432 При использовании прибора YS в аналоговом каскаде режимы изменяются по схеме, изображенной ниже на рисунке. Круги Верхний ряд: Режим блока YS Нижний ряд: Режим работы прибора YS CAS CAS A Стрелки C: Режим изменяется на САS в DCS или YS A: Режим изменяется на AUT в DCS или YS M: Режим изменяется на MAN в DCS или YS M C A AUT AUT MAN MAN M D013304R.eps Рисунок Изменения режимов при аналоговом каскадном соединении При аналоговом каскадном соединении изменения режима прибора YS производятся таким же образом, как и изменения режима блока YS, выполняемые со станции оператора или из таблицы последовательности. При режиме MAN ни режим блока YS, ни режим работы прибора YS не могут быть переключены на режим CAS. При аналоговом каскадном соединении значение входного сигнала задания каскада используется как SV в режиме CAS. Блок YS согласует свое значение SV со значением SV на стороне прибора YS. Если подсоединен вход SET блока YS, состояние IMAN главного контура не изменится, даже когда режим изменится на CAS. При режиме RCAS или ROUT никакие управляющие действия не могут выполняться с супервизорного компьютера. l Изменение режимов при использовании входа SET в коммуникационном каскадном соединении (CAS) При коммуникационном каскадном соединении изменения режимов зависят от того, используется ли вход SET блока YS. Если вход SET используется в коммуникационном каскадном соединении, значение, поступающее с входа SET, устанавливается в приборе YS в режиме СAS. Режимы RCAS и ROUT недоступны. FCS PID OUT SET Блок YS IN PV MV D013305R.eps Рисунок Использование входа SET в коммуникационном каскадном соединении (CAS) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-433 <D1.33 Операции управления блоков YS> При использовании входа SET в коммуникационном каскадном соединении (CAS) режимы изменяются по схеме, изображенной ниже на рисунке. ****** BUA или BUM Неисправность Восстановление FCS FCS CAS SPC Круги Верхний ряд: Режим блока YS Нижний ряд: Режим работы прибора YS AUT или MAN BU: Стрелки С: Режим изменяется на САS в DCS или YS A: Режим изменяется на AUT в DCS или YS M: Режим изменяется на MAN в DCS или YS M A C A AUT AUT MAN MAN M D013306R.eps Рисунок Изменения режимов при использовании входа SET в коммуникационном каскадном соединении (CAS) Когда режим изменяется с AUT на CAS, блок YS вводит режим CAS, и прибор YS вводит режим SPC. При изменении режима с MAN на CAS необходимо сначала изменить режим с MAN на AUT и затем на CAS. Прибор YS вводит режим резервирования при сбое в работе станции управления (FCS) в то время, как его блок YS находится в режиме CAS. В приборе YS можно установить уставку режима резервирования, выбирая между MAN и AUT. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.33 Операции управления блоков YS> D1-434 l Изменение режимов, если вход SET не используется в коммуникационном каскадном соединении ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Не используйте станцию PFCS/KFCS2/KFCS/FFCS/LFCS2/LFCS/SFCS, обменивающуюся данными с приборами YS через модем ALR121/ACM12, устанавливая прибор YS на режим Сommunication CAS и не используя при этом вход SET блока YS. Если вход SET не используется в коммуникационном каскадном соединении, блок YS не вводит режим CAS. Любое действие на прибор YS в попытке установить режим CAS приведет к переключению режима на RCAS или ROUT. Чтобы управлять приборами YS через контуры прямого управления (DDC) посредством блока ПИД и использовать их для резервирования станции управления, соедините блок ПИД и блок YS, как это показано ниже. Выход ПИД включается, когда блок YS находится в режиме ROUT. При других режимах блок ПИД вводит режим IMAN и отслеживает MV блока YS. IN FCS OUT PID Блок YS PV PV RMV MV D013307R.eps Рисунок Пример неиспользования входа SET в коммуникационном каскадном соединении IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.33 Операции управления блоков YS> D1-435 Круги Верхний ряд: Режим блока YS Нижний ряд: Режим работы прибора YS ****** BUA или BUM Восстановление FCS Сбой FCS ****** BUA или BUM Восстановление Сбой FCS FCS RCAS SPC Стрелки C: A: M: RCAS: ROUT: Режим изменяется на САS Режим изменяется на AUT Режим изменяется на MAN Режим изменяется на RCAS Режим изменяется на ROUT �: Режим изменяется в DCS : Режим изменяется в приборе YS . Другие символы обозначают изменения режимов от одного к другому. ROUT DDC M A C RCAS ROUT C A AUT AUT MAN MAN M D013308R.eps Рисунок Изменения режимов при неиспользовании входа SET в коммуникационном каскадном соединении (CAS) Если в режиме MAN производится действие на прибор YS в попытке изменить режим на CAS, эта операция блокируется, если флаг SPC/DDC внутреннего состояния прибора YS установлен на SPC. Если флаг SPC/DDC установлен на DDC, прибор YS вводит режим DDC, а блок YS вводит режим ROUT. Состояние флага SPC/DDC определяется предшествующим внешним режимом. Только режим AUT можно изменить на режим RCAS в то время, как режим MAN может быть изменен на ROUT. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-436 <D1.33 Операции управления блоков YS> l Особые изменения режимов блока SMST ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ При коммуникационном каскадном режиме прибора YS не используйте блок YS в режиме ROUT или RCAS для станции PFCS/KFCS2/KFCS/FFCS/LFCS2/LFCS/SFCS, подсоединяющейся к приборам YS через модем ALR121/ACM12, потому что при этом невозможна высокоскоростная коммуникационная связь. Блок YS может применяться в режиме CAS. На рисунке ниже даны схемы изменения режимов блоков SMST111 и SMST121. Аналоговый каскад Вход SET подсоединен в коммуникационный каскад CAS CAS CAS DDC C MAN MAN M Восстановление FCS MAN MAN ROUT DDC C ROUT M MAN MAN Сбой FCS Круги Верхний ряд: Режим блока YS Нижний ряд: Режим работы прибора YS Коммуникационный каскад CAS CAS M C RCAS ****** BUM SMST-111 SMST-121 C RCAS DDC Восстановление FCS Восстановление FCS MAN MAN Аналоговый каскад Сбой FCS Сбой FCS C M Вход SET не подсоединен в коммуникационный каскад M MAN MAN Стрелки C: A: M: RCAS: ROUT: Режим изменяется на САS Режим изменяется на AUT Режим изменяется на MAN Режим изменяется на RCAS Режим изменяется на ROUT �: Режим изменяется в DCS : Режим изменяется в приборе YS Другие символы обозначают изменения режимов от одного к другому. D013309R.eps Рисунок Изменения режимов блоков SMST Когда блок SMST111 находится в аналоговом каскадном соединении, устанавливается режим блока или MAN, или CAS. Если блок SMST111 через свой вход SET находится в коммуникационном каскадном соединении, блок имеет режим MAN или CAS, в противном случае режим RCAS. (Если режим блока CAS или RCAS, прибор YS выполняет операцию DDC.) Если блок SMST-121 находится в аналоговом каскадном соединении, блок имеет режим MAN или CAS. Если же блок SMST-121 находится в коммуникационном каскадном режиме, блок имеет режим или MAN, или ROUT. l Особые изменения режимов блоков SBSD и STLD Приборы SBSD и STLD могут работать только в режиме AUT. Режим AUT или CAS могут выбираться для отображения в зависимости от уставки прибора YS. Со стороны блока YS режим может изменяться на нерабочий (O/S) и затем с O/S на режим AUT или CAS. Режим может изменяться с нерабочего на какойлибо отличный от заданного в приборе YS. Это происходит потому, что режим сначала изменяется на заданный в блоке YS до переключения на режим, заданный в приборе YS. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-437 <D1.33 Операции управления блоков YS> l Фиксирование на режиме MAN с помощью функции блокировки изменения режимов Режим можно фиксировать на ручном (MAN) через значение адресата соединения входа INT блока YS. Когда изменение режимов блокируется, отсылка команды блоку YS об изменении режима на любой, отличный от MAN, генерирует ошибку. Любая команда изменить режим со стороны прибора YS отменяется, так как режим принудительно зафиксирован на MAN из блока YS. l Изменения режимов в случае коммуникационной ошибки При возникновении ошибки в процессе обмена данными с прибором YS блок YS вводит режим IMAN (комбинированный с предшествующими режимами). Если коммуникационная связь между прибором YS и станцией управления прерывается при работе в режиме CAS (коммуникационное каскадное соединение), прибор YS вводит резервный режим автоматически. Если прибор YS все еще находится в резервном режиме после восстановления коммуникационной связи, блок YS генерирует команду отмены резервного режима прибору YS. n Функция отслеживания данных Функция отслеживания данных синхронизирует данные процесса и различные параметры управления блока YS и приборов YS. Функция производит опрос параметров управления и сбор таких данных процесса, как PV, SV и MV с приборов YS и устанавливает их как данные блока YS. Если какиелибо данные устанавливаются для блока YS со станции оператора, эти данные также устанавливаются в приборах YS через данную функцию. Каждая модель прибора YS имеет свои отличные данные процесса и параметры управления. Также и каждый блок YS в зависимости от соответствующего ему прибора YS имеет свои данные процессы и параметры управления. Некоторые данные существуют только в блоке YS, но не существуют в приборе YS. Данные процесса и параметры блока YS могут обрабатываться одним из следующих способов: • Только отслеживание данных прибора YS без изменения со стороны блока YS Пример: PV • Обмен данных между прибором YS и блоком YS Пример: SV, MV, MH, ML, P, I, D • Поддержание значения в блоке YS независимо от прибора YS Пример: SUM, PH, PL В некоторых типах приборов YS параметры невозможно изменять посредством коммуникационной связи. Такие данные считываются только как данные прибора YS. Данные, имеющие отношение к обработке входа и обработке сигнализации, такие как SUM, PH и PL, которые будут рассматриваться позднее, обрабатываются независимо от прибора YS. Подробно о том, какие данные с какой функцией связаны, рассказывается в разделах, посвященных функциям соответствующих моделей функц иональных блоков. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Обязательно установите задание периодического процесса (BSET) блокам SBSD и SLBC со станции оператора до запуска цикла. Изменение BSET после запуска цикла может привести к мгновенной остановке цикла. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.33 Операции управления блоков YS> D1-438 n Обработка входа Блок YS может выполнять следующую общую обработку входа. Функции цифрового фильтра и калибровки отсутствуют. l Преобразование входного сигнала ▼ Значение обнаружения IOP Существуют два варианта преобразования входного сигнала блока YS: отсутствие преобразования и преобразование с извлечением квадратного корня. Преобразование с извлечением квадратного корня может быть выбрано, если подсоединенный прибор YS имеет квадратичную шкалу. У блоков YS, отличных от SLCD, есть только один вариант преобразования – отсутствие преобразования. Любой блок YS может иметь свой собственный верхний и нижний предел размыкания входа PV для обнаружения IOP+/IOP. Когда PV превышает значение предела обнаружения IOP+, данные находятся в состоянии IOP+. И наоборот, когда PV меньше предела обнаружения IOP, данные находятся в состоянии IOP. Значение обнаружения IOP может быть задано в Построителе деталей функциональных блоков. Значение обнаружения IOP • Устанавливаемое значение обнаружения IOP+: Может выбираться из интервала 100% – 125% По умолчанию задается 105,50% • Устанавливаемое значение обнаружения IOP: Может выбираться из интервала 25% – 0% По умолчанию задается 5,50%. l Суммирующее устройство В блоке YS80 (SLCD, SLPC, SLMC, SMST111, SMST121, SMRT) значения переменной процесса суммируются, и формируется величина SUM. Блок YS BCS (SBSD, SLBC, SLCC, STLD) выводит на экран SUM инструмента YS без какихлибо изменений. Чтобы отобразить правильное суммарное значение, установите SH и SL в соответствии с десятичными разрядами приборов YS. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Позиции десятичных знаков PV и SUM могут устанавливаться независимо от приборов YS. С другой стороны, блок YS BCS задает те же позиции SUM и PV. Поэтому, когда позиции десятичных знаков PV и SUM различны в приборе YS, позиция десятичного знака значения SUM, отображаемого в блоке YS BCS, отличается от позиции в приборе YS. l Выход за пределы шкалы PV Переменная процесса, PV, принимает значение SH, если обнаруживается IOP+ посредством функции обработки сигнализации. PV также принимает значение SL, если обнаруживается IOP- или возникает ошибка в коммуникационной связи с приборами YS. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.33 Операции управления блоков YS> D1-439 n Обработка выходного сигнала Когда MV устанавливается на 0% или 100% из блока YS, прибор YS генерирует на выходе значения полного размыкания/плотного замыкания. Если задание нижнего предела управляющего выхода (ML) и задание верхнего предела управляющего выхода (MH) установлены, соответственно, на 0% и 100% из блока YS, ML и MH в приборе YS примут значения 6,3% и +106,3%, соответственно. l Плотное замыкание и полное размыкание Прибор YS способен постоянно генерировать на выходе сигнал MV, изменяющийся в диапазоне от 6,3% до +106,3%. В режиме MAN прибор YS может выводить значение MV меньше 0% и больше 100%, если это значение остается в пределах выше указанного диапазона. Блок YS способен генерировать на выходе сигнал MV, изменяющийся в диапазоне от 0% до 100%. Когда блок YS передает сигнал 0%MV или 100%MV прибору YS, прибор YS выводит 6,3%MV или +106,3%MV как сигнал плотного замыкания или полного размыкания прибора YS. Когда блок YS передает выходной сигнал прибору YS, значение которого находится в интервале 0%100%, прибор YS генерирует такой же выходной сигнал без изменений. Если предел ML задан как 0% блока YS, MH – как 100%, пределы ML и MH в соответствующем приборе YS получат значения 6,3% и +106,3%. Это обусловлено действием функции плотного замыкания и полного размыкания прибора YS. Так что, если необходимо установить ML или MH соответственно на 0% или 100%, установку следует выполнить в приборе YS, а не в блоке YS. Управляющий выход, MV, прибора YS может изменяться в блоке YS, когда прибор YS находится в режиме MAN, а блок YS – в режиме ROUT. Когда блок YS находится в режиме ROUT, он всегда отслеживает значения в приборе YS, если только не производится операция управления блоком YS по передаче значения MV прибору YS. Когда MV в приборе YS принимает значение, которое меньше, чем 0%, блок YS воспринимает его как 0% в то же время, когда MV в приборе YS принимает значение, которое больше, чем 100%, блок YS принимает его за 100%. l Задание верхнего предела управляющего выхода (MH)/ Задание нижнего предела управляющего выхода (ML) Задание верхнего предела управляющего выхода (MH) и задание нижнего предела управляющего выхода (ML) выбираются из диапазона от 6,3% до +106,3%, когда устанавливаются из прибора YS, и выбираются из диапазона от 0% до 100%, когда устанавливаются из блока YS. Однако, если ML устанавливается на 0% из блока YS, ML в приборе YS примет значение 6,3%. Аналогично, если MH устанавливается на 100% из блока YS, MH в приборе YS примет значение +106,3%. Если Вы хотите установить ML на 0% или MH на 100%, выполните эту операцию в приборе YS. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-440 <D1.33 Операции управления блоков YS> n Обработка сигнализации ▼ Проверка на утечки, Предварительная сигнализация цикла, Сигнализация окончания цикла, Первый уровень сигнализации суммарного отклонения, Второй уровень сигнализации суммарного отклонения Блок YS обрабатывает действия сигнализации, генерируемые в блоке YS и некоторые действия сигнализации, генерируемые в приборе YS. l Обработка действий сигнализации, обнаруженных прибором YS Прибор YS выполняет проверки OOP, IOP, HI, LO, DV+ и DV. Блок YS получает только сигнал OOP и отражает его в состоянии сигнализации. Блоки SBSD и SLBC получают не только сигнал OOP, но также и сигналы END (окончание цикла), PRE (предварительная сигнализация цикла), LEAK (утечки) от прибора YS и отражает их в состоянии сигнализации. Блок SLCC получает не только сигнал OOP, но также и DV+ (сигнализация суммарного отклонения первого уровня) и HDV (сигнализация суммарного отклонения второго уровня) от прибора YS и отражает их в состоянии сигнализации. Включение или выключение состояний сигнализации END, PRE, LEAK в блоках SBSD и SLBC, включение или выключение состояний сигнализации DV+ и HDV в блоках SLCC можно задать в Построителе деталей функциональных блоков. • Проверка на утечки: Выберите [Yes] (да) или [No] (нет). По умолчанию задается «нет». • Предварительная сигнализация цикла: Выберите [Yes] (да) или [No] (нет). По умолчанию задается «нет». • Сигнализация конца цикла: Выберите [Yes] (да) или [No] (нет). По умолчанию задается «нет». • Первый уровень сигнализации суммарного отклонения: Выберите [Yes] (да) или [No] (нет). По умолчанию задается «да». • Второй уровень сигнализации суммарного отклонения: Выберите [Yes] (да) или [No] (нет). По умолчанию задается «да». l Обработка действий сигнализации, обнаруженных блоком YS Все блоки YS обнаруживают сигналы IOP/IOP независимо от прибора YS. Когда PV превосходит заданное значение обнаружения IOP+, считается, что переменная процесса принимает значение IOP. Когда PV становится меньше заданного значения обнаружения IOP, считается, что PV принимает значение IOP. Обнаружение IOP или IOP не приводит к изменению режима. Блоки YS80 проводят независимую проверку HI, LO, DV+ и DV, входящую в состав функций преобразования входного сигнала. Такие задания сигнализации, как PH, PL и DL устанавливаются независимо из параметров прибора YS. Все блоки YS генерируют сигналы OOP и IOP в случае ошибки в коммуникационной связи с прибором YS. Таким образом, и OOP, и IOP имеют 2 значения, причем одно – это тревожный сигнал, обнаруженный приборами YS, упомянутыми ранее. Неправильное определение входа/выхода приводит к тому, что все блоки YS генерирую сигнал CNF. Неправильное определение связано с отсутствием соединения с подходящей моделью прибора YS и/или с отсутствием соединения через модем ACM12 или карту LCS. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно о проверках сигнализации блоков YS рассказывается разделе: C5 “Обработка сигнализации – FCS” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-441 <D1.33 Операции управления блоков YS> n Другие Блок YS имеет следующие функции, соответствующие стандартным блокам ПИД. l Уравнивание заданий Данная функция уравнивает SV, CSV и RSV в соответствии с режимом функционального блока. Таблица Режимы блоков и уравнивание Режим блока Операция уравнивания AUT, MAN, ROUT, CAS (аналоговый каскад) SV → CSV, RSV CAS (коммуникационный каскад) CSV → SV, RSV RCAS RSV → SV, CSV l Ограничитель задания Данная функция регулирует установкой данных для параметра RSV с супервизорного компьютера, выбирая из интервала между верхним и нижним пределами задания, когда блок находится в режиме RCAS (режим SPC). СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно об уравнивании заданий и ограничителе задания рассказывается в разделе D1.4 «Общая обработка вычислений управляющего воздействия блоков регуляторного управления» в подразделах: “n Уравнивание значений задания” “n Ограничение значений задания” n График обработки В блоке YS единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Кроме того, для выполнения периодического запуска период сканирования можно выбрать назначением только основного периода сканирования. Невозможно задать среднескоростной (*1) или высокоскоростной период сканирования. *1: Среднескоростной период сканирования реализуется только для KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.34 Регулятор YS (SLCD)> D1-442 D1.34 Регулятор YS (SLCD) Подключение блока SLCD к регулятору индикации SLCD позволяет управлять и контролировать регулятор индикации SLCD со станции оператора. n Регулятор YS (SLCD) ▼ Соединение Соединение блока SLCD с регулятором индикации SLCD позволяет со станции оператора управлять регулятором и контролировать его. На рисунке ниже дана функциональная блоксхема блока SLCD: SET INT CAS CSV RCAS RSV AUT/MAN SV SLCD Образ прибора SLCD IN PV MV D013401R.eps Рисунок Функциональная блоксхема регулятора YS (SLCD) В таблице ниже представлены методы и адресаты соединения входавыхода блока SLCD: Таблица Методы и адресаты соединения входавыхода блока YS (SLCD) Метод соединения Вход/Выход IN SET INT Прибор YS Вход задания Вход переключателя блокировки x: : Δ: *1: Считывание данных Задание данных × - - Терминальное соединение × × - ∆ Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × (*1) × × × × Соединение возможно Соединение невозможно Соединение разрешено только при соединении с переключателем (SW33, SW91) или с блоком межстанционной связи данных (ADL) Соединение возможно только при условии объединения с приборами YS IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.34 Регулятор YS (SLCD)> D1-443 n Назначение регулятора индикации прибора YS (SLCD) Блок SLCD выполняет обработку входа, процедуру расчета управляющего воздействия, обработку выхода и обработку сигнализации. В блоке SLCD единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Кроме того, для выполнения периодического запуска период сканирования можно выбрать назначением только основного периода сканирования. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Подробно о функциях, общих для блоков YS, рассказывается в разделе: D1.33 “Операции управления блоков YS” • Подробные сведения по обработке входа, обработке выхода и обработке сигнализации, реализуемых в блоке SLCD, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке входа смотрите: C3 “Обработка входа” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.34 Регулятор YS (SLCD)> D1-444 n Обработка вычислений управляющего воздействия регулятора YS (SLCD) l Уравнивание заданий Данная функция уравнивает задания SV, задания каскада CSV и внешние задания RSV в соответствии с режимом блока YS. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно об уравнивании заданий рассказывается в подразделах: “l Уравнивание заданий” в “n Другие” раздела D1.33.2 “Общая спецификация блоков YS” “n Уравнивание заданий” раздела D1.4 “Общая обработка вычислений управляющего воздействия блоков регуляторного управления” l Ограничитель задания Данная функция регулирует установкой данных для параметра RSV с супервизорного компьютера, выбирая из интервала между верхним и нижним пределами задания, когда блок находится в режиме RCAS (режим SPC). СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно об ограничителе задания рассказывается в подразделах: “l Ограничитель задания” в “n Другие” раздела D1.33.2 “Общая спецификация блоков YS” “n Ограничитель задания” раздела D1.4 “Общая обработка вычислений управляющего воздействия блоков регуляторного управления” l Функция блокировки изменения режима Данная функция фиксирует режим блока YS на режиме MAN в зависимости от адресата соединения входа INT блока YS. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно о функции блокировки изменения режима рассказывается в параграфе: “l Фиксирование режима MAN с помощью функции блокировки изменения режима” подраздела “n Функция отслеживания режима блока” раздела D1.33.2 “Общая спецификация блоков YS” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-445 <D1.34 Регулятор YS (SLCD)> n Элементы данных регулятора YS (SLCD) Таблица Элемент данных MODE ALRM AFLS Элементы данных регулятора YS (SLCD) Наименование данных Разрешен или нет ввод хх - По умолчанию Диапазон AOFS PV SUM Режим блока Состояние сигнализации Состояние мигания сигнализации Задание обнаружения срабатывания сигнализации Задание маскирования сигнализации Переменная процесса – расход Суммарное значение SV Задание CSV Задание при каскадном управлении - RSV Внешнее задание - DV Отклонение управления - MV RMV Значение управляющего выхода Внешний управляющий выход хх - Значение PV в технических единицах Значение в технических единицах Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV От 0,0 до 100,0% От 0,0 до 100,0% PH Уставка сигнализации верхнего предела От SL до SH SH PL Уставка сигнализации нижнего предела От SL до SH SL DL Уставка сигнализации отклонения ±(SH – SL) 0 хх (*1) От 0,0 до 100,0% 100 хх (*1) От 0,0 до 100,0% 0 х х хх (*1) хх (*1) хх (*1) х х х От SL до SH От SL до SH От 6,3 до 999,9% От 1 до 9999 сек От 0 до 9999 сек От 0,0 до 100,0% От 0,0 до 100,0% От 0 до 255 SH SL 100 20 0 100 0 0 - 0 AF Уставка верхнего предела управляющего выхода Уставка нижнего предела управляющего выхода Уставка верхнего предела задания Уставка нижнего предела задания Пропорциональный диапазон Время интегрирования Время дифференцирования Индекс верхнего предела выхода Индекс нижнего предела выхода Рабочая метка Идентификатор пользовательского приложения MH ML SVH SVL P I D OPHI OPLO OPMK UAID - - 0 х 0 SL 0 хх х SH Верхний предел шкалы PV - SL Нижний предел шкалы PV - MSH MSL RAW Верхний предел шкалы MV Нижний предел шкалы MV Исходные входные данные - xx: x: : : *1: *2: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ O/S(MAN) NR 0 Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Зафиксирован на 100% Зафиксирован на 0% От 4096 до 20480 (*2) SL SL SL 0 0 0 100% 0% - Ввод разрешен и из прибора , и со станции оператора Ввод разрешен только со станции оператора Данные для блока YS могут вводиться со станции оператора, данные для прибора YS могут вводиться с прибора YS Ввод не разрешен Параметры MH, ML, P, I, D могут задаваться только со станции оператора с блоком SLCD стиля Е Диапазон с 4096 (0x1000) по 20480 (0x5000) соответствует диапазону с 0.0% по 100.0% Список действующих режимов блока SLCD содержится в разделе: D1.1.4 “Действительные режимы блока для каждого блока регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-446 <D1.35 Программируемый регулятор YS (SLРС)> D1.35 Программируемый регулятор YS (SLPC) Подключение блока SLРС к программируемому регулятору индикации SLРС позволяет управлять и контролировать программируемый регулятор индикации SLРС со станции оператора. n Программируемый регулятор YS (SLРС) ▼ Соединение Соединение блока SLРС с программируемым регулятором индикации SLРС позволяет со станции оператора управлять регулятором и контролировать его. На рисунке ниже дана функциональная блоксхема блока SLРС: SET INT CAS CSV RCAS RSV AUT/MAN SV SLPC Образ прибора SLPC IN PV MV D013501R.eps Рисунок Функциональная блоксхема программируемого регулятора YS (SLРС) В таблице ниже представлены методы и адресаты соединения входавыхода блока SLРС: Таблица Методы и адресаты соединения входавыхода программируемого регулятора YS (SLРС) Метод соединения Вход/Выход IN SET INT Прибор YS Вход задания Вход переключателя блокировки x: : Δ: *1: Считывание данных Задание данных × - - Терминальное соединение × × - ∆ Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × (*1) × × × × Соединение возможно Соединение невозможно Соединение разрешено только при соединении с переключателем (SW33, SW91) или с блоком межстанционной связи данных (ADL) Соединение возможно только при условии объединения с приборами YS IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.35 Программируемый регулятор YS (SLРС)> D1-447 n Назначение программируемого регулятора индикации прибора YS (SLРС) Блок SLРС выполняет обработку входа, процедуру расчета управляющего воздействия, обработку выхода и обработку сигнализации. В блоке SLРС единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Кроме того, для выполнения периодического запуска период сканирования можно выбрать назначением только основного периода сканирования. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Подробно о функциях, общих для блоков YS, рассказывается в разделе: D1.33 “Операции управления блоков YS” • Подробные сведения по обработке входа, обработке выхода и обработке сигнализации, реализуемых в блоке SLPC, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке входа смотрите: C3 “Обработка входа” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.35 Программируемый регулятор YS (SLРС)> D1-448 n Обработка вычислений управляющего воздействия программируемого регулятора YS (SLРС) l Уравнивание заданий Данная функция уравнивает задания SV, задания каскада CSV и внешние задания RSV в соответствии с режимом блока YS. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно об уравнивании заданий рассказывается в подразделах: “l Уравнивание заданий” в “n Другие” раздела D1.33.2 “Общая спецификация блоков YS” “n Уравнивание заданий” раздела D1.4 “Общая обработка вычислений управляющего воздействия блоков регуляторного управления” l Ограничитель задания Данная функция регулирует установкой данных для параметра RSV с супервизорного компьютера, выбирая из интервала между верхним и нижним пределами задания, когда блок находится в режиме RCAS (режим SPC). СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно об ограничителе задания рассказывается в подразделах: “l Ограничитель задания” в “n Другие” раздела D1.33.2 “Общая спецификация блоков YS” “n Ограничитель задания” раздела D1.4 “Общая обработка вычислений управляющего воздействия блоков регуляторного управления” l Функция блокировки изменения режима Данная функция фиксирует режим блока YS на режиме MAN в зависимости от адресата соединения входа INT блока YS. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно о функции блокировки изменения режима рассказывается в параграфе: “l Фиксирование режима MAN с помощью функции блокировки изменения режима” подраздела “n Функция отслеживания режима блока” раздела D1.33.2 “Общая спецификация блоков YS” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-449 <D1.35 Программируемый регулятор YS (SLРС)> n Элементы данных программируемого регулятора YS (SLРС) Таблица Элемент данных MODE ALRM AFLS Элементы данных программируемого регулятора YS (SLРС) (1/2) Наименование данных Разрешен или нет ввод хх - По умолчанию Диапазон AOFS Режим блока Состояние сигнализации Состояние мигания сигнализации Задание обнаружения срабатывания сигнализации Задание маскирования сигнализации PV Переменная процесса – расход - SUM Суммарное значение х SV Задание хх CSV Задание при каскадном управлении - RSV Внешнее задание - DV Отклонение управления - MV RMV Значение управляющего выхода Внешний управляющий выход Уставка сигнализации верхнего предела Уставка сигнализации нижнего предела хх - Значение PV в технических единицах Значение в технических единицах Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV От 0,0 до 100,0% От 0,0 до 100,0% От SL до SH SH От SL до SH SL Уставка сигнализации отклонения ±(SH – SL) 0 хх 0,0 – 100,0% 100 хх 0,0 – 100,0% 0 От SL до SH От SL до SH От 6,3 до 999,9% От 1 до 9999 сек От 0 до 9999 сек От -8,000 до 8,000 От -8,000 до 8,000 От 0,0 до 100,0% От 0,0 до 100,0% От 0,0 до 100,0% SH SL 100 20 0 0,0 1,000 - AF PH PL DL Уставка верхнего предела управляющего выхода Уставка нижнего предела ML управляющего выхода SVH Уставка верхнего предела задания SVL Уставка нижнего предела задания P Пропорциональный диапазон I Время интегрирования D Время дифференцирования BS (*1) Расчетный параметр 1 CS (*1) Расчетный параметр 2 AUX1 (*1) Вспомогательный вход 1 AUX2 (*1) Вспомогательный вход 2 AUX3 (*1) Вспомогательный вход 3 MH xx: х: : : *1: *2: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ O/S (MAN) NR 0 - - 0 - 0 х х хх (*2) хх хх хх хх - SL 0 SL SL SL 0 0 0 Ввод разрешен и из прибора YS, и со станции оператора Ввод разрешен только со станции оператора Данные для блока YS могут вводиться со станции оператора, данные для прибора YS могут вводиться с прибора YS Ввод не разрешен BS и CS соответствуют Р01 и Р02 прибора SLPC. AUX1 – AUX3 соответствуют регистрам аналогового входа Y4 – Y6 прибора SLPC. Если данный параметр вводится на станции оператора, возможно он не будет корректно передан прибору SLPC, поэтому необходимо устанавливать параметр на SLPC. Список действующих режимов блока SLРС содержится в разделе: D1.1.4 “Действительные режимы блока для каждого блока регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 Таблица Элемент данных OPHI OPLO OPMK Элементы данных программируемого регулятора YS (SLРС) (2/2) Наименование данных Индекс верхнего предела выхода Индекс нижнего предела выхода Рабочая метка Идентификатор пользовательского приложения UAID Разрешен или нет Диапазон ввод х От 0,0 до 100,0% х От 0,0 до 100,0% х От 0 до 255 х SH Верхний предел шкалы PV - SL Нижний предел шкалы PV - MSH MSL RAW Верхний предел шкалы MV Нижний предел шкалы MV Исходные входные данные - x: : *3: D1-450 <D1.35 Программируемый регулятор YS (SLРС)> - По умолчанию 100 0 0 0 Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Зафиксирован на 100% Зафиксирован на 0% От 4096 до 20480 (*3) 100% 0% - Ввод разрешен только со станции оператора Ввод не разрешен Диапазон с 4096 (0х1000) по 20480 (0х5000) соответствует диапазону с 0.0% по 100.0% IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-451 <D1.36 Программируемый регулятор YS с широтноимпульсным выходом (SLМС)> D1.36 Программируемый регулятор YS с широтноимпульсным выходом (SLMC) Подключение блока SLМС к программируемому регулятору индикации SLМС с широтноимпульсным выходом позволяет управлять и контролировать программируемый регулятор индикации SLМС с широтноимпульсным выходом со станции оператора. n Программируемый регулятор YS с широтноимпульсным выходом (SLМС) ▼ Соединение Соединение блока SLМС с программируемым регулятором индикации SLМС с широтноимпульсным выходом позволяет со станции оператора управлять регулятором и контролировать его. На рисунке ниже дана функциональная блоксхема блока SLМС: SET INT CAS CSV RCAS RSV AUT/MAN SV SLMC Образ прибора SLMC IN PV MV D013601R.eps Рисунок Функциональная блоксхема программируемого регулятора YS с широтноимпульсным выходом (SLМС) В таблице ниже представлены методы и адресаты соединения входавыхода блока SLМС: Таблица Методы и адресаты соединения входавыхода программируемого регулятора YS с широтноимпульсным выходом (SLМС) Метод соединения Вход/Выход IN SET INT Прибор YS Вход задания Вход переключателя блокировки x: : Δ: *1: Считывание данных Задание данных × - - Терминальное соединение × × - ∆ Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × (*1) × × × × Соединение возможно Соединение невозможно Соединение разрешено только при соединении с переключателем (SW33, SW91) или с блоком межстанционной связи данных (ADL) Соединение возможно только при условии объединения с приборами YS IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.36 Программируемый регулятор YS с широтноимпульсным выходом (SLМС)> D1-452 n Назначение программируемого регулятора с широтноимпульсным выходом индикации прибора YS (SLМС) Блок SLМС выполняет обработку входа, процедуру расчета управляющего воздействия, обработку выхода и обработку сигнализации. В блоке SLМС единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Кроме того, для выполнения периодического запуска период сканирования можно выбрать назначением только основного периода сканирования. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Подробно о функциях, общих для блоков YS, рассказывается в разделе: D1.33 “Операции управления блоков YS” • Подробные сведения по обработке входа, обработке выхода и обработке сигнализации, реализуемых в блоке SLCD, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке входа смотрите: C3 “Обработка входа” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-453 <D1.36 Программируемый регулятор YS с широтноимпульсным выходом (SLМС)> n Обработка вычислений управляющего воздействия программируемого регулятора YS с широтноимпульсным выходом (SLРС) l Уравнивание заданий Данная функция уравнивает задания SV, задания каскада CSV и внешние задания RSV в соответствии с режимом блока YS. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно об уравнивании заданий рассказывается в подразделах: “l Уравнивание заданий” в “n Другие” раздела D1.33.2 “Общая спецификация блоков YS” “n Уравнивание заданий” раздела D1.4 “Общая обработка вычислений управляющего воздействия блоков регуляторного управления” l Ограничитель задания ДДанная функция регулирует установкой данных для параметра RSV с супервизорного компьютера, выбирая из интервала между верхним и нижним пределами задания, когда блок находится в режиме RCAS (режим SPC). СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно об ограничителе задания рассказывается в подразделах: “l Ограничитель задания” в “n Другие” раздела D1.33.2 “Общая спецификация блоков YS” “n Ограничитель задания” раздела D1.4 “Общая обработка вычислений управляющего воздействия блоков регуляторного управления” l Функция блокировки изменения режима Данная функция фиксирует режим блока YS на режиме MAN в зависимости от адресата соединения входа INT блока YS. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно о функции блокировки изменения режима рассказывается в параграфе: “l Фиксирование режима MAN с помощью функции блокировки изменения режима” подраздела “n Функция отслеживания режима блока” раздела D1.33.2 “Общая спецификация блоков YS” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-454 <D1.36 Программируемый регулятор YS с широтноимпульсным выходом (SLМС)> n Элементы данных программируемого регулятора YS с широтноимпульсным выходом (SLМС) Таблица Элемент данных MODE ALRM AFLS Элементы данных программируемого регулятора YS с широтноимпульсным выходом (SLМС) (1/2) Наименование данных Разрешен или нет ввод хх - По умолчанию Диапазон AOFS Режим блока Состояние сигнализации Состояние мигания сигнализации Задание обнаружения срабатывания сигнализации Задание маскирования сигнализации PV Переменная процесса – расход - SUM Суммарное значение х SV Задание хх CSV Задание при каскадном управлении - RSV Внешнее задание - DV Отклонение управления - MV RMV Значение управляющего выхода Внешний управляющий выход Уставка сигнализации верхнего предела Уставка сигнализации нижнего предела хх - Значение PV в технических единицах Значение в технических единицах Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV От 0,0 до 100,0% От 0,0 до 100,0% От SL до SH SH От SL до SH SL Уставка сигнализации отклонения ±(SH – SL) 0 хх 0,0 – 100,0% 100 хх 0,0 – 100,0% 0 От SL до SH От SL до SH От 6,3 до 999,9% От 1 до 9999 сек От 0 до 9999 сек От -8,000 до 8,000 От -8,000 до 8,000 От 0,0 до 100,0% От 0,0 до 100,0% От 0,0 до 100,0% SH SL 100 20 0 0,0 1,000 - AF PH PL DL Уставка верхнего предела MH управляющего выхода Уставка нижнего предела ML управляющего выхода SVH Уставка верхнего предела задания SVL Уставка нижнего предела задания P Пропорциональный диапазон I Время интегрирования D Время дифференцирования BS (*1) Расчетный параметр 1 CS (*1) Расчетный параметр 2 AUX1 (*1) Вспомогательный вход 1 AUX2 (*1) Вспомогательный вход 2 AUX3 (*1) Вспомогательный вход 3 xx: х: : : *1: *2: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ O/S (MAN) NR 0 - - 0 - 0 х х хх (*2) хх хх хх хх - SL 0 SL SL SL 0 0 0 Ввод разрешен и из прибора YS, и со станции оператора Ввод разрешен только со станции оператора Данные для блока YS могут вводиться со станции оператора, данные для прибора YS могут вводиться с прибора YS Ввод не разрешен BS и CS соответствуют Р01 и Р02 прибора SLPC. AUX1 – AUX3 соответствуют регистрам аналогового входа Y4 – Y6 прибора SLPC. Если данный параметр вводится на станции оператора, возможно он не будет корректно передан прибору SLPC, поэтому необходимо устанавливать параметр на SLPC. Список действующих режимов блока SLРС содержится в разделе: D1.1.4 “Действительные режимы блока для каждого блока регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-455 <D1.36 Программируемый регулятор YS с широтноимпульсным выходом (SLМС)> Таблица Элемент данных OPHI OPLO OPMK Элементы данных программируемого регулятора YS с широтноимпульсным выходом (SLРС) (2/2) Наименование данных Индекс верхнего предела выхода Индекс нижнего предела выхода Рабочая метка Идентификатор пользовательского приложения UAID Разрешен или нет Диапазон ввод х От 0,0 до 100,0% х От 0,0 до 100,0% х От 0 до 255 х SH Верхний предел шкалы PV - SL Нижний предел шкалы PV - MSH MSL RAW Верхний предел шкалы MV Нижний предел шкалы MV Исходные входные данные - x: : *3: - По умолчанию 100 0 0 0 Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Зафиксирован на 100% Зафиксирован на 0% От 4096 до 20480 (*3) 100% 0% - Ввод разрешен только со станции оператора Ввод не разрешен Диапазон с 4096 (0х1000) по 20480 (0х5000) соответствует диапазону с 0.0% по 100.0% IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-456 <D1.37 Станционный блок YS с выходом SV (SMST111)> D1.37 Станционный блок YS с выходом SV (SMST-111) Подключение блока SMST111 к станции SMST111 авто/ручной (AUTO/MANUAL) настройки SV позволяет со станции оператора управлять и контролировать через SMST111 авто/ручную настройку SV. n Станционный блок YS с выходом SV (SMST111) ▼ Соединение Соединение блока SMST111 со станционным блоком SMST111 авто/ручной настройки SV позволяет со станции оператора управлять станцией и контролировать ее. На рисунке ниже дана функциональная блоксхема блока SMST111: SET INT CAS CSV RCAS RSV AUT/MAN SV SMST-111 Образ прибора SMST-111 IN PV D013701R.eps Рисунок Функциональная блоксхема станционного блока YS с выходом SV (SMST111) В таблице ниже представлены методы и адресаты соединения входавыхода блока SMST111: Таблица Методы и адресаты соединения входавыхода станционного блока YS с выходом SV (SMST111) Метод соединения Вход/Выход IN SET INT Прибор YS Вход задания Вход переключателя блокировки x: : Δ: *1: Считывание данных Задание данных × - - Терминальное соединение × × - ∆ Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × (*1) × × × × Соединение возможно Соединение невозможно Соединение разрешено только при соединении с переключателем (SW33, SW91) или с блоком межстанционной связи данных (ADL) Соединение возможно только при условии объединения с приборами YS IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-457 <D1.37 Станционный блок YS с выходом SV (SMST111)> n Назначение станционного блока YS с переключением режимов AUT/MAN и установкой действия при нажатии кнопки (SMST111) Блок SMST111 выполняет обработку входа, процедуру расчета управляющего воздействия и обработку сигнализации. В блоке SMST111 единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Кроме того, для выполнения периодического запуска период сканирования можно выбрать назначением только основного периода сканирования. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Подробно о функциях, общих для блоков YS, рассказывается в разделе: D1.33 “Операции управления блоков YS” • Подробные сведения по обработке входа, обработке выхода и обработке сигнализации, реализуемых в блоке SMST111, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке входа смотрите: C3 “Обработка входа” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” n Обработка вычислений управляющего воздействия станционного блока YS с переключением режимов AUT/MAN и установкой действия при нажатии кнопки (SMST111) l Уравнивание заданий Данная функция уравнивает задания SV, задания каскада CSV и внешние задания RSV в соответствии с режимом блока YS. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно об уравнивании заданий рассказывается в подразделах: “l Уравнивание заданий” в “n Другие” раздела D1.33.2 “Общая спецификация блоков YS” “n Уравнивание заданий” раздела D1.4 “Общая обработка вычислений управляющего воздействия блоков регуляторного управления” l Ограничитель задания Данная функция регулирует установкой данных для параметра RSV с супервизорного компьютера, выбирая из интервала между верхним и нижним пределами задания, когда блок находится в режиме RCAS (режим SPC). СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно об ограничителе задания рассказывается в подразделах: “l Ограничитель задания” в “n Другие” раздела D1.33.2 “Общая спецификация блоков YS” “n Ограничитель задания” раздела D1.4 “Общая обработка вычислений управляющего воздействия блоков регуляторного управления” l Функция блокировки изменения режима Данная функция фиксирует режим блока YS на режиме MAN в зависимости от адресата соединения входа INT блока YS. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно о функции блокировки изменения режима рассказывается в параграфе: “l Фиксирование режима MAN с помощью функции блокировки изменения режима” подраздела “n Функция отслеживания режима блока” раздела D1.33.2 “Общая спецификация блоков YS” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-458 <D1.37 Станционный блок YS с выходом SV (SMST111)> n Элементы данных станционного блока YS с выходом SV (SMST111) Таблица Элемент данных MODE ALRM AFLS Элементы данных станционного блока YS с выходом SV (SMST111) Наименование данных Разрешен или нет ввод хх - AOFS Режим блока Состояние сигнализации Состояние мигания сигнализации Задание обнаружения срабатывания сигнализации Задание маскирования сигнализации PV Переменная процесса - SUM Суммарное значение х SV Задание хх CSV Задание при каскадном управлении - RSV Внешнее задание - AF Уставка сигнализации верхнего предела Уставка сигнализации нижнего предела Уставка верхнего предела задания Уставка нижнего предела задания Рабочая метка Идентификатор пользовательского приложения PH PL SVH SVL OPMK UAID - 0 - Значение PV в технических единицах Значение в технических единицах Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV 0 От SL до SH SH От SL до SH SL х х х От SL до SH От SL до SH От 0 до 255 SH SL 0 х - 0 Верхний предел шкалы PV - SL Нижний предел шкалы PV - RAW Исходные входные данные - СМОТРИТЕ ТАКЖЕ O/S (MAN) NR 0 - SH xx: х: : : *1: По умолчанию Диапазон Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV От 4096 до 20480 (*1) SL 0 SL SL SL - Ввод разрешен и из прибора YS, и со станции оператора Ввод разрешен только со станции оператора Данные для блока YS могут вводиться со станции оператора, данные для прибора YS могут вводиться с прибора YS Ввод не разрешен Диапазон с 4096 (0 1000) по 20480 (0 5000) соответствует диапазону с 0.0% по 100.0%. Список действующих режимов блока SMST-111 содержится в разделе: D1.1.4 “Действительные режимы блока для каждого блока регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-459 <D1.38 Станционный блок YS с рычагом вывода МV (SМST121)> D1.38 Станционный блок YS с рычагом вывода МV (SMST-121) Подключение блока SMST121 к станции SMST121 авто/ручной (AUTO/MANUAL) настройки MV позволяет со станции оператора управлять и контролировать через SMST121 авто/ручную настройку MV. n Станционный блок YS с рычагом вывода МV (SMST121) ▼ Соединение Соединение блока SMST121 со станцией SMST121 авто/ручной настройки SV позволяет со станции оператора управлять и контролировать настройку. На рисунке ниже дана функциональная блоксхема блока SMST121: INT SMST-121 Образ прибора SMST-121 IN PV MV D013801R.eps Рисунок Функциональная блоксхема станционного блока YS с рычагом вывода МV (SMST121) В таблице ниже представлены методы и адресаты соединения входавыхода блока SMST121: Таблица Методы и адресаты соединения входавыхода станционного блока YS с рычагом вывода МV (SMST121) Метод соединения Вход/Выход IN INT Прибор YS Вход переключателя блокировки x: : Δ: *1: Считывание данных Задание данных × - Терминальное соединение - × - ∆ Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × (*1) × × × Соединение возможно Соединение невозможно Соединение разрешено только при соединении с переключателем (SW33, SW91) или с блоком межстанционной связи данных (ADL) Соединение возможно только при условии объединения с приборами YS IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-460 <D1.38 Станционный блок YS с рычагом вывода МV (SМST121)> n Назначение станционного блока YS с выходом MV (SMST121) Блок SMST121 выполняет обработку входа, процедуру расчета управляющего воздействия, обработку выхода и обработку сигнализации. В блоке SMST121 единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Кроме того, для выполнения периодического запуска период сканирования можно выбрать назначением только основного периода сканирования. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Подробно о функциях, общих для блоков YS, рассказывается в разделе: D1.33 “Операции управления блоков YS” • Подробные сведения по обработке входа, обработке выхода и обработке сигнализации, реализуемых в блоке SMST121, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке входа смотрите: C3 “Обработка входа” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” n Обработка вычислений управляющего воздействия станционного блока прибора YS с рычагом вывода MV (SMST121) l Функция блокировки изменения режима Данная функция фиксирует режим блока YS на режиме MAN в зависимости от адресата соединения входа INT блока YS. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно о функции блокировки изменения режима рассказывается в параграфе: “l Фиксирование режима MAN с помощью функции блокировки изменения режима” подраздела “n Функция отслеживания режима блока” раздела D1.33.2 “Общая спецификация блоков YS” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-461 <D1.38 Станционный блок YS с рычагом вывода МV (SМST121)> n Элементы данных станционного блока YS с рычагом вывода МV (SMST121) Таблица Элемент данных MODE ALRM AFLS Элементы данных станционного блока YS с рычагом вывода МV (SMST121) Наименование данных AOFS Режим блока Состояние сигнализации Состояние мигания сигнализации Задание обнаружения срабатывания сигнализации Задание маскирования сигнализации PV Переменная процесса SUM MV RMV Суммарное значение Значение управляющего выхода Внешний управляющий выход Уставка сигнализации верхнего предела Уставка сигнализации нижнего предела Уставка верхнего предела управляющего выхода Уставка нижнего предела управляющего выхода Индекс верхнего предела выхода Индекс нижнего предела выхода Рабочая метка Идентификатор пользовательского приложения AF PH PL MH ML OPHI OPLO OPMK UAID Разрешен или нет ввод хх - 0 - 0 х хх - Значение PV в технических единицах Значение в технических единицах От 0,0 до 100,0% От 0,0 до 100,0% От SL до SH SH От SL до SH SL хх От 0,0 до 100,0% 100 хх От 0,0 до 100,0% 0 х х х От 0,0 до 100,0% От 0,0 до 100,0% От 0 до 255 100 0 0 х - 0 - Верхний предел шкалы PV - SL Нижний предел шкалы PV - MSH MSL RAW Верхний предел шкалы MV Нижний предел шкалы MV Исходные входные данные - СМОТРИТЕ ТАКЖЕ O/S (MAN) NR 0 - SH xx: х: : : *1: По умолчанию Диапазон Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Зафиксирован на 100% Зафиксирован на 0% От 4096 до 20480 (*1) SL 0 0 0 100% 0% - Ввод разрешен и из прибора YS, и со станции оператора Ввод разрешен только со станции оператора Данные для блока YS могут вводиться со станции оператора, данные для прибора YS могут вводиться с прибора YS Ввод не разрешен Диапазон с 4096 (0 1000) по 20480 (0 5000) соответствует диапазону с 0.0% по 100.0%. Список действующих режимов блока SMST-121 содержится в разделе: D1.1.4 “Действительные режимы блока для каждого блока регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-462 <D1.39 Станционный блок установки соотношения прибора YS (SМRT)> D1.39 Станционный блок установки соотношения прибора YS (SMRT) Подключение блока SMRT к станции установки соотношения (SMRT) позволяет управлять и контролировать станцию установки соотношения SMRT со станции оператора. n Станционный блок установки соотношения прибора YS (SMRT) ▼ Соединение Соединение блока SMRT со станционным блоком установки соотношения SMRT позволяет со станции оператора управлять станцией и контролировать ее. На рисунке ниже дана функциональная блоксхема блока SMRT: SET INT CAS CSV RCAS RSV AUT/MAN SV SMRT Образ прибора SMRT IN PV MV D013901R.eps Рисунок Функциональная блоксхема станционного блока установки соотношения прибора YS (SMRT) В таблице ниже представлены методы и адресаты соединения входавыхода блока SMRT: Таблица Методы и адресаты соединения входавыхода станционного блока установки соотношения прибора YS (SMRT) Метод соединения Вход/Выход IN SET INT Прибор YS Вход задания Вход переключателя блокировки x: : Δ: *1: Считывание данных Задание данных × - - Терминальное соединение × × - ∆ Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × (*1) × × × × Соединение возможно Соединение невозможно Соединение разрешено только при соединении с переключателем (SW33, SW91) или с блоком межстанционной связи данных (ADL) Соединение возможно только при условии объединения с приборами YS IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.39 Станционный блок установки соотношения прибора YS (SМRT)> D1-463 n Назначение станционного блока установки соотношения прибора YS (SMRT) Блок SMRT выполняет обработку входа, процедуру расчета управляющего воздействия, обработка выхода и обработку сигнализации. В блоке SMRT единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Кроме того, для выполнения периодического запуска период сканирования можно выбрать назначением только основного периода сканирования. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Подробно о функциях, общих для блоков YS, рассказывается в разделе: D1.33 “Операции управления блоков YS” • Подробные сведения по обработке входа, обработке выхода и обработке сигнализации, реализуемых в блоке SMRT, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке входа смотрите: C3 “Обработка входа” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” n Обработка вычислений управляющего воздействия станционного блока установки соотношения прибора YS (SMRT) l Уравнивание заданий Данная функция уравнивает задания SV, задания каскада CSV и внешние задания RSV в соответствии с режимом блока YS. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно об уравнивании заданий рассказывается в подразделах: “l Уравнивание заданий” в “n Другие” раздела D1.33.2 “Общая спецификация блоков YS” “n Уравнивание заданий” раздела D1.4 “Общая обработка вычислений управляющего воздействия блоков регуляторного управления” l Ограничитель задания Данная функция регулирует установкой данных для параметра RSV с супервизорного компьютера, выбирая из интервала между верхним и нижним пределами задания, когда блок находится в режиме RCAS (режим SPC). СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно об ограничителе задания рассказывается в подразделах: “l Ограничитель задания” в “n Другие” раздела D1.33.2 “Общая спецификация блоков YS” “n Ограничитель задания” раздела D1.4 “Общая обработка вычислений управляющего воздействия блоков регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.39 Станционный блок установки соотношения прибора YS (SМRT)> D1-464 n Диапазон задания (SV) ▼ Диапазон SV, внутренний расчетный диапазон отношения Прибор установки отношения SMRT преобразует значение задания отношения в технических единицах во внутреннее значение отношения (SVn) для проведения внутренних расчетов. Связь между прибором установки отношения SMRT и функциональным блоком SMRT поддерживает только внутреннее отношение (SVn), задание в технических единицах (SV) не поддерживается. Для установления равенства задания (SV) функционального блока SMRT и задания (SV) прибора установки отношения SMRT, при получении или отправке функциональным блоком SMRT внутреннего отношения выполняется преобразование с учетом уставок шкалы по следующим формулам: При преобразовании функциональным блоком SMRT полученного внутреннего отношения svn в SV: svn – svnLo SV = svnHi – svnLo � (SSH – SSL) + SSL D013903R.eps При отправке функциональным блоком SMRT значения SV прибору установки отношения SMRT он преобразует SV во внутреннее отношение svn: SV – SSL svn = SSH – SSL SV svn : : svnHi svnLo SVH SVL : : : : � (svnHi – svnLo) + svnLo D013904R.eps Значение задания отношения Значение внутреннего задания отношения, передаваемого между прибором установки отношения SMRT и функциональным блоком SMRT Верхний предел внутреннего отношения Нижний предел внутреннего отношения Верхний предел SV Нижний предел SV Если и верхний, и нижний предел внутреннего отношения установлены на 0.0, преобразование шкалы не выполняется. В этом случае значение внутреннего отношения в приборе установки отношения SMRT становится заданием функционального блока SMRT. Диапазоны задания отношения функционального блока SMRT и внутреннего отношения в приборе установки отношения отношения SMRT могут быть определены в Построителе деталей функциональных блоков Верхний предел (SSH) и нижний предел (SSL) диапазона SV функционального блока SMRT должны быть такими же, как соответственно верхний (SEH) и нижний (SEL) предел диапазона SV прибора установки отношения SMRT. Верхний предел (svnH) и нижний предел (svnL) диапазона svn функционального блока SMRT должны быть такими же, как соответственно верхний (SRH) и нижний (SRL) предел диапазона SVn прибора установки отношения SMRT. • Верхний предел диапазона SV: До 7 разрядов вместе со знаком и 10й точкой По умолчанию – 8.000 • Нижний предел диапазона SV: До 7 разрядов вместе со знаком и 10й точкой По умолчанию – 0.000 • Верхний предел диапазона svn: Значение между 0.000 и 8.000 По умолчанию – 8.000 • Нижний предел диапазона svn: Значение между 0.000 и 8.000 По умолчанию – 0.000 IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-465 <D1.39 Станционный блок установки соотношения прибора YS (SМRT)> l Функция блокировки изменения режима Данная функция фиксирует режим блока YS на режиме MAN в зависимости от адресата соединения входа INT блока YS. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно о функции блокировки изменения режима рассказывается в параграфе: “l Фиксирование режима MAN с помощью функции блокировки изменения режима” подраздела “n Функция отслеживания режима блока” раздела D1.33.2 “Общая спецификация блоков YS” n Элементы данных станционного блока установки соотношения прибора YS (SMRT) Таблица Элемент данных MODE ALRM AFLS Элементы данных станционного блока установки соотношения прибора YS (SMRT) (1/2) Наименование данных Разрешен или нет ввод хх - По умолчанию Диапазон AOFS Режим блока Состояние сигнализации Состояние мигания сигнализации Задание обнаружения срабатывания сигнализации Задание маскирования сигнализации PV Переменная процесса - SUM Суммарное значение х SV (*1) CSV RSV MV RMV PH PL DL Задание соотношения Задание соотношения в каскаде Внешнее задание соотношения Значение управляющего выхода Внешний управляющий выход Уставка сигнализации верхнего предела Уставка сигнализации нижнего предела Постоянная индикатора Уставка верхнего предела управляющего выхода Уставка нижнего предела управляющего выхода Уставка верхнего предела задания соотношения Уставка нижнего предела задания соотношения Внешнее смещение Параметр вычислений 1 Параметр вычислений 2 Параметр вычислений 3 Параметр вычислений 4 Вычисленное значение хх хх хх Значение PV в технических единицах Значение в технических единицах От SSL до SSH От SSL до SSH От SSL до SSH От 0,0 до 100,0% От 0,0 до 100,0% От SL до SH От SL до SH ±(SSH – SSL) хх От 0,0 до 100,0% 100 хх От 0,0 до 100,0% 0 х От SSL до SSH SSH х От SSL до SSH SSL хх хх хх хх - От 0,0 до 100,0% От -800,0 до 800,0 От -800,0 до 800,0 От -800,0 до 800,0 От -800,0 до 800,0 От 0,0 до 100,0% 0 0 0 0 0 0,0% AF MH ML SVH SVL EB P1 P2 P3 P4 CALC xx: х: : : *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ O/S (MAN) NR 0 - - 0 - 0 SL 0 SL SL SL 0 0 SH SL 100,0 Ввод разрешен и из прибора YS, и со станции оператора Ввод разрешен только со станции оператора Данные для блока YS могут вводиться со станции оператора, данные для прибора YS могут вводиться с прибора YS Ввод не разрешен Задание (SV) функционального блока SMRT должно быть таким же, как и задание (SV) в технических единицах в приборе установки отношения SMRT Список действующих режимов блока SMRT содержится в разделе: D1.1.4 “Действительные режимы блока для каждого блока регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 Таблица Элемент данных OPHI OPLO OPMK Элементы данных станционного блока установки соотношения прибора YS (SMRT) (2/2) Наименование данных Индекс верхнего предела выхода Индекс нижнего предела выхода Рабочая метка Идентификатор пользовательского приложения UAID Разрешен или нет Диапазон ввод х От 0,0 до 100,0% х От 0,0 до 100,0% х От 0 до 255 х SH Верхний предел шкалы PV - SL Нижний предел шкалы PV - SSH (*2) Верхний предел шкалы SV - SSL (*2) Нижний предел шкалы SV - MSH MSL RAW Верхний предел шкалы MV Нижний предел шкалы MV Исходные входные данные - x: : *2: *3: D1-466 <D1.39 Станционный блок установки соотношения прибора YS (SМRT)> - По умолчанию 100 0 0 0 Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Зафиксирован на 100% Зафиксирован на 0% От 4096 до 20480 (*3) 100% 0% - Ввод разрешен только со станции оператора Ввод не разрешен Верхний (SSH) и нижний (SSL) предел задания SV в функциональном блоке SMRT должны быть такими же, как и, соответственно, верхний (SEH) и нижний (SEL) предел задания SV в приборе установки отношения SMRT. Диапазон от 4096 (0х1000) до 20480 (0х5000) соответствует диапазону от 0 до 100%. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.40 Станционный блок установки прибора YS (SBSD)> D1-467 D1.40 Станционный блок установки прибора YS (SBSD) Подключение блока SBSD к станции установки цикла (SBSD) позволяет управлять и контролировать станцию установки цикла SBSD со станции HIS. n Станционный блок установки цикла прибора YS (SBSD) ▼ Соединение Соединение блока SBSD со станционным блоком установки цикла SBSD позволяет со станции оператора управлять станцией и контролировать ее. На рисунке ниже дана функциональная блоксхема блока SBSD: RCAS RSV AUT SV SBSD Образ прибора SBSD IN PV MV D014001R.eps Рисунок Функциональная блоксхема станционного блока установки цикла прибора YS (SBSD) ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Обязательно до запуска цикла установите задания цикла (BSET) в станционном блоке установки цикла прибора YS со станции оператора. Изменение BSET после запуска цикла может привести к мгновенному окончанию цикла. В таблице ниже представлены методы и адресаты соединения входавыхода блока SBSD: Таблица Методы и адресаты соединения входавыхода станционного блока установки цикла прибора YS (SBSD) Метод соединения Вход/Выход IN Прибор YS x: : Δ: *1: Считывание данных Задание данных × - Терминальное соединение - Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × (*1) - Соединение возможно Соединение невозможно Соединение разрешено только при соединении с переключателем (SW33, SW91) или с блоком межстанционной связи данных (ADL) Соединение возможно только при условии объединения с приборами YS IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-468 <D1.40 Станционный блок установки прибора YS (SBSD)> n Назначение станционного блока установки цикла прибора YS (SBSD) Блок SBSD выполняет обработку входа и обработку сигнализации. В блоке SBSD единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Кроме того, для выполнения периодического запуска период сканирования можно выбрать назначением только основного периода сканирования. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Подробно о функциях, общих для блоков YS, рассказывается в разделе: D1.33 “Операции управления блоков YS” • Подробные сведения по обработке входа, обработке выхода и обработке сигнализации, реализуемых в блоке SBSD, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке входа смотрите: C3 “Обработка входа” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” n Обработка вычислений управляющего воздействия станционного блока установки цикла прибора YS (SBSD) Отсутствуют элементы данных, подлежащие обработке вычислений управляющего воздействия блока SBSD. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-469 <D1.40 Станционный блок установки прибора YS (SBSD)> n Элементы данных станционного блока установки цикла прибора YS (SBSD) Таблица Элемент данных MODE ALRM AFLS Элементы данных станционного блока установки цикла прибора YS (SBSD) Наименование данных AOFS Режим блока Состояние сигнализации Состояние мигания сигнализации Задание обнаружения срабатывания сигнализации Задание маскирования сигнализации PV Мгновенный расход SUM SV RSV MV PH PL VL BSET Суммарное значение Переключатель команд Внешний переключатель команд Требуемый выход Уставка верхнего предела расхода Уставка начального расхода Предел суммы начального расхода Задание цикла Коэффициент компенсации ошибки прибора, α (*3) Коэффициент компенсации первого порядка, β (*3) Коэффициент компенсации второго порядка, γ (*3) Плотность, ρ (*2) Индекс верхнего предела выхода Индекс нижнего предела выхода Рабочая метка Идентификатор пользовательского приложения AF CC1 CC2 CC3 CC4 OPHI OPLO OPMK UAID Разрешен или нет ввод хх - 0 - 0 х хх хх хх хх хх хх Значение PV в технических единицах Значение в технических единицах От 0 до 8 От 0 до 8 От 0,0 до 100,0% От SL до SH От SL до SH От SL до SH Значение в технических единицах хх От -1,0000 до 1,0000 0,0000 хх От -1,0000 до 1,0000 0,0000 хх От -1,0000 до 1,0000 0,0000 хх х х х От 0,5000 до 1,2000 От 0,0 до 100,0% От 0,0 до 100,0% От 0 до 255 1,0000 100 0 0 х - 0 - Верхний предел шкалы PV - SL Нижний предел шкалы PV - MSH MSL RAW Верхний предел шкалы MV Нижний предел шкалы MV Исходные входные данные - *2: *3: *4: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ O/S (AUT) NR 0 - SH xx: х: : *1: По умолчанию Диапазон Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Зафиксирован на 100% Зафиксирован на 0% От 4096 до 20480 (*4) SL 0 0 0 0 SH SL SL 0 100% 0% - Ввод разрешен и из прибора YS, и со станции оператора Ввод разрешен только со станции оператора Ввод не разрешен Действителен только, когда для расчета коррекции выбирается общее производное выражение. Задание нового значения для СС2 изменит данные СС4. Действителен только, когда для расчета коррекции выбран метод по ASTM. Задание нового значение для СС4 изменит данные СС2. Позиция десятичного знака для коэффициента может быть задана в приборе YS в то время, как в блоке YS BCS для дробной части коэффициента зафиксированы 4 разряда. Поэтому позиция десятичного знака в блоке YS BCS не будет соответствовать позиции в приборе YS, если только дробная часть коэффициента в приборе YS не занимает также 4 разряда. Например, если блок YS BCS показывает коэффициент до 3 знака, то есть 1,000, блок YS представит коэффициент как 0,1000. Диапазон от 4096 (0х1000) до 20480 (0х5000) соответствует диапазону от 0.0 до 100.0%. Список действующих режимов блока SBSD содержится в разделе: D1.1.4 “Действительные режимы блока для каждого блока регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-470 <D1.41 Регулятор цикла YS (SLBC)> D1.41 Регулятор цикла YS (SLBC) Подключение блока SLBC к регулятору цикла (SLBC) позволяет управлять и контролировать станцию установки цикла SLBC со станции HIS. n Регулятор цикла YS (SLBC) ▼ Соединение Соединение блока SLBC с регулятором цикла SLBC позволяет со станции оператора управлять регулятором и контролировать его. На рисунке ниже дана функциональная блоксхема блока SLBC: INT RCAS RSV AUT/MAN SV SLBC Образ прибора SLBC IN PV MV D014101R.eps Рисунок Функциональная блоксхема регулятора цикла YS (SSLBC) ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Обязательно до запуска цикла установите задания цикла (BSET) в блоке SLBC со станции оператора. Изменение BSET после запуска цикла может привести к мгновенному окончанию цикла. В таблице ниже представлены методы и адресаты соединения входавыхода блока SLBC: Таблица Методы и адресаты соединения входавыхода регулятора цикла YS (SLBC) Метод соединения Вход/Выход IN SET INT Прибор YS Вход задания Вход переключателя блокировки x: : Δ: *1: Считывание данных Задание данных × - - Терминальное соединение × × - ∆ Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × (*1) × × × × Соединение возможно Соединение невозможно Соединение разрешено только при соединении с переключателем (SW33, SW91) или с блоком межстанционной связи данных (ADL) Соединение возможно только при условии объединения с приборами YS IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.41 Регулятор цикла YS (SLBC)> D1-471 n Назначение регулятора цикла прибора YS (SLBC) Блок SLBC выполняет обработку входа, процедуру расчета управляющего воздействия, обработку выхода и обработку сигнализации. В блоке SLBC единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Кроме того, для выполнения периодического запуска период сканирования можно выбрать назначением только основного периода сканирования. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Подробно о функциях, общих для блоков YS, рассказывается в разделе: D1.33 “Операции управления блоков YS” • Подробные сведения по обработке входа, обработке выхода и обработке сигнализации, реализуемых в блоке SLBC, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке входа смотрите: C3 “Обработка входа” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” n Обработка вычислений управляющего воздействия регулятора цикла прибора YS (SLBC) l Функция блокировки изменения режима Данная функция фиксирует режим блока YS на режиме MAN в зависимости от адресата соединения входа INT блока YS. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно о функции блокировки изменения режима рассказывается в параграфе: “l Фиксирование режима MAN с помощью функции блокировки изменения режима” подраздела “n Функция отслеживания режима блока” раздела D1.33.2 “Общая спецификация блоков YS” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-472 <D1.41 Регулятор цикла YS (SLBC)> n Элементы данных регулятора цикла прибора YS (SLBC) Таблица Элемент данных MODE ALRM AFLS Элементы данных регулятора цикла прибора YS (SLBC) Наименование данных AOFS Режим блока Состояние сигнализации Состояние мигания сигнализации Задание обнаружения срабатывания сигнализации Задание маскирования сигнализации PV Мгновенный расход SUM SV RSV MV RMV PH PL VL BSET Суммарное значение Задание отношения Внешний переключатель команд Управляющий выход Внешний управляющий выход Уставка верхнего предела расхода Уставка начального расхода Предел суммы начального расхода Задание цикла Коэффициент компенсации ошибки прибора, α (*3) Коэффициент компенсации первого порядка, β (*3) Коэффициент компенсации второго порядка, γ (*3) Плотность, ρ (*2) Индекс верхнего предела выхода Индекс нижнего предела выхода Рабочая метка Идентификатор пользовательского приложения AF CC1 CC2 CC3 CC4 OPHI OPLO OPMK UAID Разрешен или нет ввод хх - 0 - 0 х хх хх хх хх хх хх Значение PV в технических единицах Значение в технических единицах От 0 до 8 От 0 до 8 От 0,0 до 100,0% От 0,0 до 100,0% От SL до SH От SL до SH От SL до SH Значение в технических единицах хх От -1,0000 до 1,0000 0,0000 хх От -1,0000 до 1,0000 0,0000 хх От -1,0000 до 1,0000 0,0000 хх х х х От 0,5000 до 1,2000 От 0,0 до 100,0% От 0,0 до 100,0% От 0 до 255 1,0000 100 0 0 х - 0 - Верхний предел шкалы PV - SL Нижний предел шкалы PV - MSH MSL RAW Верхний предел шкалы MV Нижний предел шкалы MV Исходные входные данные - *2: *3: *4: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ O/S(MAN) NR 0 - SH xx: х: : *1: По умолчанию Диапазон Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV Зафиксирован на 100% Зафиксирован на 0% От 4096 до 20480 (*4) SL 0 0 0 0 0 SH SL SL 0 100% 0% - Ввод разрешен и из прибора YS, и со станции оператора Ввод разрешен только со станции оператора Ввод не разрешен Действителен только, когда для расчета коррекции выбирается общее производное выражение. Задание нового значения для СС2 изменит данные СС4. Действителен только, когда для расчета коррекции выбран метод по ASTM. Задание нового значение для СС4 изменит данные СС2. Позиция десятичного знака для коэффициента может быть задана в приборе YS в то время, как в блоке YS BCS для дробной части коэффициента зафиксированы 4 разряда. Поэтому позиция десятичного знака в блоке YS BCS не будет соответствовать позиции в приборе YS, если только дробная часть коэффициента в приборе YS не занимает также 4 разряда. Например, если блок YS BCS показывает коэффициент до 3 знака, то есть 1,000, блок YS представит коэффициент как 0,1000. Диапазон от 4096 (0х1000) до 20480 (0х5000) соответствует диапазону от 0.0 до 100.0%. Список действующих режимов блока SLBC содержится в разделе: D1.1.4 “Действительные режимы блока для каждого блока регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.42 Регулятор смешивания YS (SLСC)> D1-473 D1.42 Регулятор смешивания YS (SLCC) Подключение блока SLBC к регулятору смешивания (SLСC) позволяет управлять и контролировать регулятор смешивания SLСC со станции оператора. n Регулятор смешения YS (SLСC) ▼ Соединение Подключение регулятора смешивания SLСC позволяет со станции оператора управлять регулятором и контролировать его. На рисунке ниже дана функциональная блоксхема блока SLСC: INT RCAS RSV AUT SV SLCC Образ прибора SLCC IN PV MV D014201R.eps Рисунок Функциональная блоксхема регулятора смешения YS (SLСC) В таблице ниже представлены методы и адресаты соединения входавыхода блока SLСC: Таблица Методы и адресаты соединения входавыхода регулятора смешивания YS (SLСC) Метод соединения Вход/Выход IN INT Прибор YS Вход переключателя блокировки x: : Δ: *1: Считывание данных Задание данных × - Терминальное соединение - × - ∆ Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × (*1) × × × Соединение возможно Соединение невозможно Соединение разрешено только при соединении с переключателем (SW33, SW91) или с блоком межстанционной связи данных (ADL) Соединение возможно только при условии объединения с приборами YS IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-474 <D1.42 Регулятор смешивания YS (SLСC)> n Назначение регулятора смешения прибора YS (SLСC) Блок SLСC выполняет обработку входа, процедуру расчета управляющего воздействия, обработку выхода и обработку сигнализации. В блоке SLСC единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Кроме того, для выполнения периодического запуска период сканирования можно выбрать назначением только основного периода сканирования. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Подробно о функциях, общих для блоков YS, рассказывается в разделе: D1.33 “Операции управления блоков YS” • Подробные сведения по обработке входа, обработке выхода и обработке сигнализации, реализуемых в блоке SLСC, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке входа смотрите: C3 “Обработка входа” • Подробно об обработке выхода смотрите: C4 “Обработка выхода” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” n Обработка вычислений управляющего воздействия регулятора смешения прибора YS (SLСC) l Функция блокировки изменения режима Данная функция фиксирует режим блока YS на режиме MAN в зависимости от адресата соединения входа INT блока YS. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно о функции блокировки изменения режима рассказывается в параграфе: “l Фиксирование режима MAN с помощью функции блокировки изменения режима” подраздела “n Функция отслеживания режима блока” раздела D1.33.2 “Общая спецификация блоков YS” n Формат отображения диапазона SV регулятора смешения прибора YS (SLСC) ▼ Формат отображения диапазона SV Выполняется установка формата отображения диапазона SV таким образом, чтобы позиция десятичного знака в задании соотношения (SV) блока SLCC соответствовала позиции десятичного знака в регуляторе смешения SLCC. l Установка формата отображения диапазона SV Формат отображения диапазона SV устанавливается с помощью Построителя деталей функциональных блоков: • Формат отображения диапазона SV: Выбирается один из [0] – [4]. [0]: 10000 [1]: 1000,0 [2]: 100,00 [3]: 10,000 [4]: 1,0000 По умолчанию задается [2]. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-475 <D1.42 Регулятор смешивания YS (SLСC)> n Элементы данных регулятора смешения прибора YS (SLСC) Таблица Элемент данных MODE ALRM AFLS Элементы данных регулятора смешения прибора YS (SLСC) (1/2) Наименование данных Режим блока Состояние сигнализации Состояние мигания сигнализации Задание обнаружения срабатывания сигнализации Задание маскирования сигнализации AF AOFS PV Мгновенный расход SUM SV RSV MV RMV DV Суммарное значение Задание отношения Внешний переключатель команд Управляющий выход Внешний управляющий выход Значение суммарного отклонения Коэффициент компенсации ошибки прибора, α (*3) Коэффициент компенсации первого порядка, β (*3) Коэффициент компенсации второго порядка, γ (*3) Плотность, ρ (*2) Индекс верхнего предела выхода Индекс нижнего предела выхода Рабочая метка Идентификатор пользовательского приложения CC1 CC2 CC3 CC4 OPHI OPLO OPMK UAID xx: х: : *1: *2: *3: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Разрешен или нет ввод хх - По умолчанию Диапазон O/S (MAN) NR 0 - - 0 - - 0 х хх хх - Значение PV в технических единицах Значение в технических единицах От SSH до SSL От SSH до SSL От 0,0 до 100,0% От 0,0 до 100,0% Значение в технических единицах 0 0 0 0 0 0 хх От -1,0000 до 1,0000 0,0000 хх От -1,0000 до 1,0000 0,0000 хх От -1,0000 до 1,0000 0,0000 хх х х х От 0,5000 до 1,2000 От 0,0 до 100,0% От 0,0 до 100,0% От 0 до 255 1,0000 100 0 0 х - 0 - SL Ввод разрешен и из прибора YS, и со станции оператора Ввод разрешен только со станции оператора Ввод не разрешен Действителен только, когда для расчета коррекции выбирается общее производное выражение. Задание нового значения для СС2 изменит данные СС4. Действителен только, когда для расчета коррекции выбран метод по ASTM. Задание нового значение для СС4 изменит данные СС2. Позиция десятичного знака для коэффициента может быть задана в приборе YS в то время, как в блоке YS BCS для дробной части коэффициента зафиксированы 4 разряда. Поэтому позиция десятичного знака в блоке YS BCS не будет соответствовать позиции в приборе YS, если только дробная часть коэффициента в приборе YS не занимает также 4 разряда. Например, если блок YS BCS показывает коэффициент до 3 знака, то есть 1,000, блок YS представит коэффициент как 0,1000. Список действующих режимов блока SLСC содержится в разделе: D1.1.4 “Действительные режимы блока для каждого блока регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 Таблица Элемент данных Элементы данных регулятора смешения прибора YS (SLСC) (2/2) Наименование данных Разрешен или нет ввод SH Верхний предел шкалы PV - SL Нижний предел шкалы PV - SSH Верхний предел шкалы SV - SSL MSH MSL RAW Нижний предел шкалы SV Верхний предел шкалы MV Нижний предел шкалы MV Исходные входные данные - -: *4: *5: D1-476 <D1.42 Регулятор смешивания YS (SLСC)> Диапазон Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV 10000; 10000,0; 100,00; 10,000; 1,0000% (*4) 0; 0,0; 0,00; 0,000; 0,0000% (*4) Зафиксирован на 100% Зафиксирован на 0% От 4096 до 20480 (*5) По умолчанию 100,00% 0,000 100% 0% - Ввод не разрешен Верхний и нижний предел шкалы SV зависят от задания в (формат отображения шкалы SV) в Построителе. Для прибора YS (SLCC) диапазон SV может задаваться в интервале от 0 до 299, но для блока SLCC установка ограничивается интервалом 0 – 99,99%, когда опция 2 выбрана установки формата отображения диапазона SV. При изменении установки соответствующим образом меняется позиция десятичного знака. Диапазон от 4096 (0х1000) до 20480 (0х5000) соответствует диапазону от 0 до 100%. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-477 <D1.43 Суммирующий блок YS (STLD)> D1.43 Суммирующий блок YS (STLD) Подключение блока STLD к суммирующему устройству (STLD) позволяет управлять и контролировать суммирующее устройство STLD со станции HIS. n Станционный блок установки цикла прибора YS (STLD) ▼ Соединение Соединение блока SBSD с суммирующим устройством STLD позволяет со станции оператора управлять устройством и контролировать его. На рисунке ниже дана функциональная блоксхема блока STLD: STLD Образ прибора STLD IN PV D014301R.eps Рисунок Функциональная блоксхема суммирующего блока прибора YS (STLD) В таблице ниже представлены методы и адресаты соединения входавыхода блока STLD: Таблица Методы и адресаты соединения входавыхода суммирующего блока прибора YS (STLD) Метод соединения Вход/Выход IN Прибор YS x: : Δ: *1: Считывание данных Задание данных × - Терминальное соединение - Адресат соединения ФункциоВ/В Программнальный процесса ный В/В блок × (*1) - Соединение возможно Соединение невозможно Соединение разрешено только при соединении с переключателем (SW33, SW91) или с блоком межстанционной связи данных (ADL) Соединение возможно только при условии объединения с приборами YS IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D1.43 Суммирующий блок YS (STLD)> D1-478 n Назначение суммирующего блока YS (STLD) Блок STLD выполняет обработку входа и обработку сигнализации. В блоке STLD единственным реализуемым графиком обработки является периодический запуск. Кроме того, для выполнения периодического запуска период сканирования можно выбрать назначением только основного периода сканирования. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Подробно о функциях, общих для блоков YS, рассказывается в разделе: D1.33 “Операции управления блоков YS” • Подробные сведения по обработке входа, обработке выхода и обработке сигнализации, реализуемых в блоке STLD, содержатся в разделе: D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, допустимые для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке входа смотрите: C3 “Обработка входа” • Подробно об обработке сигнализации смотрите: C5 “Обработка сигнализации – FCS” n Обработка вычислений управляющего воздействия суммирующего блока YS (STLD) Отсутствуют элементы данных, подлежащие обработке вычислений управляющего воздействия блока STLD. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D1-479 <D1.43 Суммирующий блок YS (STLD)> n Элементы данных суммирующего блока YS (STLD) Таблица Элемент данных MODE ALRM AFLS Элементы данных суммирующего блока YS (STLD) Наименование данных Режим блока Состояние сигнализации Состояние мигания сигнализации Задание обнаружения срабатывания сигнализации Задание маскирования сигнализации AF AOFS Разрешен или нет ввод хх - 0 - - 0 x Значение PV в технических единицах Значение в технических единицах 0 хх От -1,0000 до 1,0000 0,0000 хх От -1,0000 до 1,0000 0,0000 хх От -1,0000 до 1,0000 0,0000 хх x От 0,5000 до 1,2000 От 0 до 255 1,0000 0 x - 0 Мгновенный расход - SUM Суммарное значение Коэффициент компенсации ошибки прибора, α (*3) Коэффициент компенсации первого порядка, β (*3) Коэффициент компенсации второго порядка, γ (*3) Плотность, ρ (*2) Рабочая метка Идентификатор пользовательского приложения CC2 CC3 CC4 OPMK UAID SH Верхний предел шкалы PV - SL Нижний предел шкалы PV - Исходные входные данные - RAW xx: х: : *1: *2: *3: *4: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ O/S (AUT) NR 0 - PV CC1 По умолчанию Диапазон Значение в тех же технических единицах, что и PV Значение в тех же технических единицах, что и PV От 4096 до 20480 (*4) SL - Ввод разрешен и из прибора YS, и со станции оператора Ввод разрешен только со станции оператора Ввод не разрешен Действителен только, когда для расчета коррекции выбирается общее производное выражение. Задание нового значения для СС2 изменит данные СС4. Действителен только, когда для расчета коррекции выбран метод по ASTM. Задание нового значение для СС4 изменит данные СС2. Позиция десятичного знака для коэффициента может быть задана в приборе YS в то время, как в блоке YS BCS для дробной части коэффициента зафиксированы 4 разряда. Поэтому позиция десятичного знака в блоке YS BCS не будет соответствовать позиции в приборе YS, если только дробная часть коэффициента в приборе YS не занимает также 4 разряда. Например, если блок YS BCS показывает коэффициент до 3 знака, то есть 1,000, блок YS представит коэффициент как 0,1000. Диапазон от 4096 (0х1000) до 20480 (0х5000) соответствует диапазону от 0 до 100%. Список действующих режимов блока STLD содержится в разделе: D1.1.4 “Действительные режимы блока для каждого блока регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 Руководство Пользователя Справочное руководство Функциональные блоки – Общие функции Том 2 IM 33M01A30-40R IM 33M01A30-40R 1-е издание Содержание D-1 CENTUM VP Справочное руководство Подробное описание функциональных блоков Том 2 IM 33M01A30-40R 1-е издание СОДЕРЖАНИЕ ЧАСТЬ D Подробное описание функциональных блоков D2. Арифметические вычисления и логические операции................D2-1 D2.1 Общие функции вычислительных блоков............................................. D2-2 D2.2 Данные, обрабатываемые вычислительными блоками..................... D2-5 D2.3 Типы вычислительных блоков................................................................. D2-7 D2.3.1 Обработка входных сигналов, выходных сигналов и сигнализации, допустимая для каждого из вычислительных блоков......................................................... D2-10 D2.3.2 Допустимые режимы для каждого из вычислительных блоков........................................................................................... D2-18 D2.4 Блок сложения (ADD)................................................................................. D2-21 D2.5 Блок умножения (MUL)............................................................................... D2-24 D2.6 Блок деления (DIV)...................................................................................... D2-27 D2.7 Блок вычисления среднего значения (AVE)......................................... D2-30 D2.8 Блок вычисления квадратного корня (SQRT)...................................... D2-36 D2.9 Блок вычисления экспоненты (EXP)...................................................... D2-39 D2.10 Апериодическое звено первого порядка (LAG)................................... D2-42 D2.11 Блок интегрирования (INTEG).................................................................. D2-46 D2.12 Блок вычисления производной (LD)...................................................... D2-51 D2.13 Блок линейного изменения (RAMP)........................................................ D2-55 D2.14 Апериодическое звено (LDLAG).............................................................. D2-59 D2.15 Блок времени задержки (DLAY)............................................................... D2-63 D2.16 Блок компенсации времени задержки (DLAY-C).................................. D2-68 D2.17 Блок скользящего среднего (AVE-M)...................................................... D2-72 D2.18 Блок накопленного среднего (AVE-C).................................................... D2-76 D2.19 Блок кусочнолинейной аппроксимации переменной (FUNC-VAR)................................................................................................... D2-81 D2.20 Блок коррекции температуры/давления (TPCFL)................................ D2-85 D2.21 Блок коррекции по ASTM (старый JIS) (ASTM1)................................... D2-91 D2.22 Блок коррекции по ASTM (Новый JIS) (ASTM2).................................... D2-95 D2.23 Блок логического умножения (AND), Блок логического сложения (OR)............................................................ D2-99 D2.24 Блок логического отрицания (NOT)...................................................... D2-102 D2.25 Блоки триггеров (SRS1-S, SRS1-R, SRS2-S, SRS2-R)......................... D2-104 D2.26 Блок стирания (WOUT)............................................................................. D2-108 IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 Содержание D-2 D3. D2.27 Блок таймера задержки включения (OND).......................................... D2-111 D2.28 Блок таймера задержки выключения (OFFD)..................................... D2-115 D2.29 Блоки одноразового выполнения: Блок триггера подъема (TON) и Блок триггера спада (TOFF).......... D2-119 D2.30 Блоки операций сравнения (GT, GE, EQ)............................................. D2-122 D2.31 Блок поразрядного “И” (BAND), блок поразрядного “ИЛИ” (BOR)............................................................................................... D2-125 D2.32 Блок поразрядного “НЕТ” (BNOT)......................................................... D2-128 D2.33 Вычислительные блоки общего назначения (CALCU, CALCU-C).................................................................................... D2-131 D2.34 Блок трехполюсного трехпозиционного селекторного переключателя (SW-33)........................................................................... D2-139 D2.35 Блок однополюсного 9позиционного селекторного переключателя (SW-91)........................................................................... D2-142 D2.36 Блок селекторного переключателя для 16 числовых констант (DSW-16)...................................................................................................... D2-145 D2.37 Блок селекторного переключателя для 16 строковых констант (DSW-16C).................................................................................................... D2-148 D2.38 Блок установки данных (DSET).............................................................. D2-151 D2.39 Блок установки данных с индикацией входа (DSET-PVI)................. D2-154 D2.40 Блок установки одной группы числовых данных (BDSET-1L)....... D2-158 D2.41 Блок установки одной группы строковых данных (BDSET-1C)..... D2-162 D2.42 Блок установки двух групп числовых данных (BDSET-2L)............. D2-165 D2.43 Блок установки двух групп строковых данных (BDSET-2C)........... D2-169 D2.44 Блок сбора групп числовых данных (BDA-L)..................................... D2-172 D2.45 Блок сбора групп строковых данных (BDA-C)................................... D2-175 D2.46 Блок межстанционной связи данных (ADL)........................................ D2-178 D2.47 Арифметические выражения общего назначения............................ D2-183 D2.47.1 Базовые элементы арифметических выражений общего назначения................................................................................. D2-184 D2.47.2 Константы арифметических выражений общего назначения................................................................................. D2-188 D2.47.3 Переменные............................................................................... D2-190 D2.47.4 Операторы.................................................................................. D2-197 D2.47.5 Арифметические выражения.................................................... D2-200 D2.47.6 Управляющие операторы......................................................... D2-204 D2.47.7 Обработка ошибок..................................................................... D2-209 D2.47.8 Встроенные функции................................................................. D2-213 D2.47.9 Зарезервированные слова для числовых и логических арифметических выражений.................................................... D2-219 Логическое управление.......................................................................D3-1 D3.1 Типы блоков логического управления.................................................... D3-3 D3.1.1 Обработка сигнализации блоков логического управления..................................................................................... D3-6 D3.1.2 Режимы блоков логического управления.................................... D3-7 IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 Содержание D-3 D3.2 D3.3 D3.4 Блок таблицы последовательности (ST16, ST16E)............................... D3-8 D3.2.1 Конфигурация таблицы последовательности.......................... D3-11 D3.2.2 Создание таблицы последовательности.................................. D3-16 D3.2.3 Ход обработки таблицы последовательности.......................... D3-19 D3.2.4 Обработка входов таблицы последовательности................... D3-28 D3.2.5 Обработка правил условия таблицы последовательности.... D3-30 D3.2.6 Обработка правил действия таблицы последовательности... D3-31 D3.2.7 Обработка выхода таблицы последовательности................... D3-32 D3.2.8 Количество сигналов условия и сигналов действия.................. D3-33 D3.2.9 Расширение правил..................................................................... D3-34 D3.2.10 Описание сигнала условия: обращение к другим функциональным блокам и данным в/в..................................... D3-36 D3.2.11 Описание сигнала управления: обращение к таблице последовательности.................................................................... D3-57 D3.2.12 Синтаксис описания сигнала условия: обращение к логической схеме в таблице последовательности................ D3-67 D3.2.13 Описание сигнала действия: изменение состояния для других функциональных блоков и данных в/в................... D3-68 D3.2.14 Описание сигнала действия: изменение состояния для таблицы последовательности............................................. D3-88 D3.2.15 Описание сигнала действия: изменение состояния логической схемы из таблицы последовательности............... D3-97 D3.2.16 Параметры блока таблицы последовательности (ST16)........ D3-98 Блок логических схем (LC64).................................................................... D3-99 D3.3.1 Конфигурация логической схемы............................................. D3-101 D3.3.2 Создание блока логических схем............................................. D3-104 D3.3.3 Последовательность отработки логической схемы............... D3-106 D3.3.4 Обработка входа логической схемы........................................ D3-107 D3.3.5 Обработка логических вычислений логической схемы......... D3-108 D3.3.6 Обработка выхода логической схемы..................................... D3-114 D3.3.7 Описание сигнала условия: обращение к другим функциональным блокам и данным в/в................................... D3-115 D3.3.8 Синтаксис описания сигнала условия: Обращение к логической схеме..................................................................... D3-136 D3.3.9 Синтаксис описания сигнала условия: обращение к таблице последовательности в логической схеме.............. D3-137 D3.3.10 Описание сигнала действия: Изменение состояния для других функциональных блоков и данных в/в................. D3-140 D3.3.11 Синтаксис для описания сигнала действия: Изменение состояния логической схемы................................ D3-158 D3.3.12 Синтаксис описание сигнала действия: Изменение состояния таблицы последовательности из логической схемы............. D3-159 D3.3.13 Поведение встроенного таймера логической схемы............. D3-162 D3.3.14 Параметры блока логической схемы – LC64.......................... D3-163 Блок переключающих устройств и расширенный блок переключающих устройств.................................................................... D3-164 IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 Содержание D-4 D4. D5. D3.5 Блок таймера (TM)..................................................................................... D3-190 D3.6 Блок программного счетчика (CTS)...................................................... D3-201 D3.7 Блок счетчика входа серии импульсов (CTP).................................... D3-205 D3.8 Блок кодированного входа (CI).............................................................. D3-213 D3.9 Блок кодированного выхода (CO)......................................................... D3-219 D3.10 Блок выражений отношения (RL).......................................................... D3-224 D3.11 Блок планировщика ресурсов (RS)....................................................... D3-229 D3.12 Блок контроля клапанов (VLVM)............................................................ D3-239 Экранные блоки.....................................................................................D4-1 D4.1 Типы экранных блоков................................................................................ D4-2 D4.2 Кнопочные операции экранного блока.................................................... D4-4 D4.3 Режим и состояние экранных блоков...................................................... D4-6 D4.3.1 Режимы экранных блоков............................................................. D4-7 D4.3.2 Состояние экранного блока........................................................ D4-10 D4.3.3 Состояние сигнализаций экранных блоков............................... D4-12 D4.3.4 Состояние данных экранных блоков......................................... D4-14 D4.4 Работа станции индикации на два параметра (INDST2)..................... D4-15 D4.5 Работа блока станции оператора на два параметра (INDST2S)....................................................................................................... D4-19 D4.6 Работа блока станции оператора на три параметра (INDST3)........... D4-23 D4.7 Работа блока индикации состояния периодического процесса (BSI).............................................................................................. D4-27 D4.8 Работа расширенного блока переключения на 5 кнопок (PBS5C).......................................................................................................... D4-34 D4.9 Работа расширенного блока переключения на 10 кнопок (PBS10C)........................................................................................................ D4-41 D4.10 Работа расширенного блока комбинированной станции оператора (HAS3C)..................................................................................... D4-49 Функциональная схема последовательности (SFC).....................D5-1 D5.1 D5.2 D5.3 Элементы SFC............................................................................................... D5-5 D5.1.1 Шаг................................................................................................... D5-6 D5.1.2 Переход......................................................................................... D5-10 D5.1.3 Элемент “связь”............................................................................ D5-12 D5.1.4 Пошаговая и выборочная последовательности....................... D5-14 Описание действий средствами SEBOL................................................ D5-16 D5.2.1 Общие элементы шага................................................................ D5-17 D5.2.2 Начальный шаг............................................................................. D5-21 D5.2.3 Шаги SEBOL................................................................................. D5-23 D5.2.4 Разовые шаги SEBOL.................................................................. D5-24 Описание действий посредством таблицы последовательности...... D5-26 D5.3.1 Описание общих элементов шага с применением таблицы последовательности.................................................... D5-27 D5.3.2 Шаги таблицы последовательности (ST).................................. D5-30 D5.3.3 Разовые шаги ST.......................................................................... D5-31 IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 Содержание D-5 D5.4 Описание действий с использованием логической схемы.............. D5-32 D5.4.1 Описание общих элементов шага с помощью логической схемы............................................................................................ D5-33 D5.4.2 Шаги логической схемы............................................................... D5-35 D5.4.3 Разовые шаги логической схемы............................................... D5-36 D5.5 Условия перехода....................................................................................... D5-37 D5.6 Действия блока SFC................................................................................... D5-38 D5.7 D5.6.1 Обработка сигналов очереди..................................................... D5-42 D5.6.2 Обработка изменений состояния............................................... D5-48 D5.6.3 Обработка сигналов прерывания............................................... D5-53 D5.6.4 Обработка ошибок....................................................................... D5-56 D5.6.5 Прекращение выполнения блока............................................... D5-57 D5.6.6 Приостановка выполнения блока SFC...................................... D5-58 D5.6.7 Установка ссылок на текущий шаг............................................. D5-62 D5.6.8 Изменение текущего шага.......................................................... D5-63 D5.6.9 Обработка сигнализаций SFC.................................................... D5-64 D5.6.10 Оперативное обслуживание SFC............................................... D5-66 D5.6.11 Выполнение блока SFC............................................................... D5-67 D5.6.12 Параметры – SFC........................................................................ D5-68 D5.6.13 Состояние и режимы блока SFC................................................ D5-76 Управление блоком приборов из блока SFC........................................ D5-79 Информация об изменениях...................................................................... Ред-1 IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-1 <D2. Арифметические вычисления и логические операции> D2. Арифметические вычисления и логические операции Функциональные блоки арифметических вычислений и логических операций выполняют общецелевые расчеты, такие как: арифметические вычисления, аналоговые вычисления и логические операции. Блоки арифметических вычислений и логических операций включают в себя блоки числовых, аналоговых и универсальных вычислений, а также вспомогательные блоки вычислений и блоки логических операций. Настоящая глава содержит пояснения относительно каждой модели вычислительных блоков и блоков логических операций. n Арифметические вычисления и логические операции Универсальная обработка данных, например, выполнение арифметических вычислений, аналоговых преобразований и логических операций (*1) осуществляется в отношении входных сигналов с целью оптимизации процессов регулирующего и последовательного управления. Функциональный блок, выполняющий арифметические вычисления, называется блоком вычислений. На приведенной ниже схеме показано место блоков вычислений в общей структуре основных функций управления. *1: Блоки логических операций могут быть использованы на всех FCS, кроме PFCS. FCS Основные функции управления Программные В/В Блоки регуляторов Внутренний переключатель Вычислительные блоки Сообщения сигнализатора Блоки логического управления Сообщения логического управления Экранные блоки Блоки SFC Блоки приборов Опции Контроль шаблонов клапанов (*1) Внешние блоки (*1) Интерфейсы В/В FCS В/В процесса Коммуникационные В/В В/В шины Fieldbus D020001R.eps *1: Эта опция может быть использована на всех FCS, кроме PFCS. Рисунок Функция вычислений в структуре основных функций управления IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-2 <D2.1 Общие функции вычислительных блоков> D2.1 Общие функции вычислительных блоков Вычислительные блоки обеспечивают выполнение функций расчета аналоговых и дискретных сигналов, а также преобразуют результаты расчетов в сигналы, которые могут быть использованы иными функциональными блоками. n Вычислительные блоки Вычислительные блоки получают в качестве входных аналоговые сигналы (аналоговые значения) либо дискретные сигналы (числовые значения) и выполняют расчет, основываясь на заданных параметрах. Результат расчета подается на выход в виде вычисленного значения выхода (СPV). Приведенная ниже схема иллюстрирует архитектуру вычислительных блоков. P1 IN Обработка входа Pn RV CPV Q01 RV1 Qn RVn Обработка вычислений Обработка выхода OUT CPV1 J01 CPVn Jn (CPV, �CPV) SUB D020101R.eps IN Qn RV RVn Pn OUT Jn CPV CPVn SUB Рисунок : : : : : : : : : : Вход блока (основной вход) Вход блока (вспомогательный вход) Вычисленное значение входа Вычисленное значение входа Заданный параметр Выход блока (основной выход) Выход (вспомогательный выход) Вычисленное значение выхода Вычисленное значение выхода Вспомогательный выход Архитектура вычислительных блоков Все вычислительные блоки включают в себя три следующие функции обработки: • Обработка входа: Прием сигнала со входа и преобразование его в вычисленное значение входа (RV). • Обработка вычислений: Считывание вычисленного значения входа (RV) и выполнение обработки вычисления с последующей выдачей результата в виде вычисленного значения выхода (СPV). • Обработка выхода: Считывание вычисленного значения выхода (CPV) и вывод результата вычисления в виде выходного сигнала на назначение соединения выхода. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-3 <D2.1 Общие функции вычислительных блоков> Вычисление может производиться в отношении данных других функциональных блоков с помощью функций задания данных или ссылки на данные, при этом операции обработки входа/ выхода могут пропускаться. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Подробная информация по обработке входов, общая для вычислительных блоков, приведена в разделе: C3 “Обработка входа” • Подробная информация по обработке выходов, общая для вычислительных блоков, приведена в разделе: C4 “Обработка выхода” n Блоки логических операций Блоки логических операций получают в качестве входных аналоговые сигналы (аналоговые значения) либо дискретные сигналы (числовые значения) и выполняют вычисления, основываясь на заданных параметрах. Результат вычислений подается на выход в виде вычисленного значения выхода (СPV). *1: Блоки логических операций могут быть использованы на всех FCS, кроме PFCS. Приведенная ниже схема иллюстрирует архитектуру блоков логических операций. IN RV Q01 CPV RV1 Обработка входа Qn J01 CPV1 Обработка вычислений RVn OUT Обработка выхода CPVn Jn Блоки логических вычислений (*1) D020102R.eps IN Qn RV RVn OUT Jn CPV CPVn Рисунок : : : : : : : : Вход блока (основной вход) Вход блока (вспомогательный вход) Вычисленное значение входа Вычисленное значение входа Выход блока (основной выход) Выход (вспомогательный выход) Вычисленное значение выхода Вычисленное значение выхода Архитектура блоков логических операций Все вычислительные блоки включают в себя три следующие функции обработки. • Обработка входа: Прием сигнала со входа и преобразование его в вычисленное значение входа (RV). • Обработка вычислений: Считывание вычисленного значения входа (RV) и выполнение обработки вычисления с последующей выдачей результата в виде вычисленного значения выхода (СPV). • Обработка выхода: Считывание вычисленного значения выхода (CPV) и вывод результата вычисления в виде выходного сигнала на назначение соединения выхода. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-4 <D2.1 Общие функции вычислительных блоков> Вычисление может производиться в отношении данных других функциональных блоков с помощью функций задания данных или ссылки на данные, при этом операции обработки входа/ выхода могут пропускаться. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Подробная информация по обработке входов, общая для вычислительных блоков, приведена в разделе: C3 “Обработка входа” • Подробная информация по обработке выходов, общая для вычислительных блоков, приведена в разделе: C4 “Обработка выхода” n Операция вывода результатов вычислений Операция вывода результатов вычислений представляет собой функцию преобразования результатов работы вычислительного блока в абсолютные расчетные значения выхода (СPV) и подразделяется на два типа: скоростной и позиционный. l Позиционный тип Преобразует расчетное значение выхода (СPVn) текущего результата вычисления в абсолютное расчетное значение выхода (СPVn). l Скоростной тип Прибавляет разность (СPVn) между расчетным значением выхода текущего результата вычисления (СPVn) и предыдущего (СPVn-1) к величине (СPVrb), считанной с адресата выхода, определяя таким образом абсолютное расчетное значение выхода (СPVn). Блок арифметических вычислений и блок аналоговых преобразований являются единственными вычислительными блоками, которые могут использовать скоростной тип вывода результатов вычисления. l Установка операции вывода результатов вычисления В случае блоков арифметических вычислений и аналоговых преобразований операция вывода результатов вычисления задается с помощью Построителя детального описания функционального блока. Вычислительные блоки, не являющиеся блоками арифметических вычислений и аналоговых преобразований, могут использовать только “позиционный” тип операции и установки не требуют. • Тип вывода вычислений управления: Выбрать “Скоростной” (Velocity Output Action) или ”Позиционный” (Positional Output Action) тип операции По умолчанию задается “позиционный” тип операции. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-5 <D2.2 Данные, обрабатываемые вычислительными блоками> D2.2 Данные, обрабатываемые вычислительными блоками Вычислительные блоки способны обрабатывать информацию, относящуюся как ко внешним, так и внутренним вычислениям. n Входные/ выходные данные, обрабатываемые вычислительными блоками Входные/ выходные данные, обрабатываемые вычислительными блоками, включают значения и состояния данных. l Значение данных Вычислительные блоки обрабатывают следующие типы данных: с плавающей запятой, с плавающей запятой двойной точности, целые числа и символьные строки. При необходимости обмена данными с другими функциональными блоками, в случае, если эти данные относятся к разным типам, вычислительный блок производит следующие операции. • В случае считывания данных из функционального блока вычислительный блок самостоятельно преобразует данные в пригодный формат. • В случае направления данных в функциональный блок вычислительный блок преобразует данные в формат, приемлемый для данного функционального блока. Учитывая вышеизложенное, специалист не должен обращать внимание на возможные различия в типах (форматах) данных при генерировании и подключении вычислительных блоков в Построителе детального описания функционального блока. Ниже приведены типы входных/ выходных данных вместе с параметрами, задаваемыми для каждого отдельного типа вычислительного блока. Таблица Типы входных/ выходных данных и задаваемые параметры Тип блока Арифметические вычисления Входные данные С плавающей запятой двойной точности Аналоговые преобразования С плавающей запятой одинарной точности Логические операции (*1) Родственные операции Целые числа (логические значения) С плавающей запятой двойной точности, строка символов Поразрядные Целые числа логические операции С плавающей запятой Общецелевые двойной точности, строка вычисления символов Вспомогательные С плавающей запятой вычисления двойной точности Вспомогательные вычисления (только для Строка символов строк символов) Выходные данные Задаваемые параметры С плавающей запятой двой­ Не указывается ной точности С плавающей запятой С плавающей запятой одинар­ной точности, целые одинарной точности числа Целые числа (логические Не указывается значения) Целые числа (логические значения) Не указывается Целые числа Не указывается С плавающей запятой двойной точности, строка символов С плавающей запятой двойной точности С плавающей запятой двойной точности, строка символов С плавающей запятой двой­ ной точности, целые числа Строка символов Строка символов, целые числа Примечание: Блоки аналоговых преобразований обрабатывают данные в таких единицах измерения, чтобы внутренние данные были с плавающей запятой. Вспомогательные блоки и блоки универсальных вычислений способны заблаговременно определить тип каждого конкретного параметра в любом функциональном блоке. *1: Блоки логических операций могут быть использованы на всех FCS, кроме PFCS. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-6 <D2.2 Данные, обрабатываемые вычислительными блоками> l Состояние данных Состояние расчетного значения выхода (CPV) варьируется в зависимости от того, разрешена или воспрещена задаваемая построителем функция “Output Value Tracking”/ “Отслеживание выходных значений”. • В случае воспрещения (“No”): Расчетное значение выхода (CPV) представляет собой результат расчета. Оно не соотносится с данными адресата выхода, поэтому состояния данных для расчетного значения выхода (CPV) считаются BAD (недействительными), QST (сомнительными) либо CAL (подлежащими калибровке). • В случае разрешения (“Yes”): Расчетное значение выхода (CPV) представляет собой результат расчета и при определенном состоянии данных соотносится с данными адресата выхода, поэтому расчетное значение выхода (CPV) может принимать такие состояния данных, которые часто используются для различных функциональных блоков, но редко в вычислительных блоках, а именно: СND (условное) либо NFP (не относящееся к процессу). Состояние отслеживания значения выходных данных может быть определено по состоянию данных расчетного значения выхода (CPV). Если состояние данных CPV – BAD, QST, CAL, NEFV (IOP+, IOP, OOP, NRDY, PEAL, LPFL), то отслеживание выходных значений CPV запрещено. Если состояние данных CPV – BAD, QST, CAL, NEFV, CND, NFP (IOP+, IOP, OOP, NRDY, PEAL, LPFL), то отслеживание выходных значений CPV разрешено. Примечание: Состояния данных, приведенные в скобках, относятся только к блокам вычислений общего назначения, а также к блокам сложения, умножения, деления и аналоговых преобразований. Если расчетное значение входа (RV) принимает определенное состояние данных, характерное для данных процесса, относящихся к входу/ выходу (IOP+, IOP, OOP, NRDY), то блоки аналоговых преобразований передают это состояние расчетному значению выхода (CPV), независимо от того, разрешено или воспрещено отслеживание выхода. Таким образом, состояние данных на входе, например, IOP+ (“вход открыт, сигнал высокий”), передается в подключенный к нему функциональный блок. Вычислительный блок устанавливает состояние расчетных данных как недействительное (BAD), если в процессе вычислений возникает ошибка. Ошибка вычислений может генерироваться в следующих случаях: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Если результат вычислений вызывает переполнение. • Если делитель равен нулю, т.е. при делении на нуль. • При попытке вычисления квадратного корня отрицательного числа. Подробная информация о состоянии данных приведена в разделе: C6.4 “Состояние данных” n Точность вычисления В каждом из вычислительных блоков все числовые значения обрабатываются как числа двойной точности с плавающей запятой. Перед выполнением операции вычисления все числовые данные переводятся в данные двойной точности с плавающей запятой, если они изначально таковыми не являлись. Таким образом обеспечивается двойная точность (с плавающей запятой) вычисления. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-7 <D2.3 Типы вычислительных блоков> D2.3 Типы вычислительных блоков В зависимости от типа данных и возможностей их обработки с точки зрения вычислений все вычислительные блоки подразделяются на блоки арифметических вычислений, блоки аналоговых преобразований, блоки вычислений общего назначения и вспомогательные вычислительные блоки. n Блоки арифметических вычислений Таблица Блоки арифметических вычислений Тип блока Блоки арифметических вычислений Код ADD MUL DIV AVE Наименование Блок сложения Блок умножения Блок деления Блок вычисления среднего значения Входы Выходы 2 2 8 2 Входы Выходы 1 2 3 2 2 2 Примечание: Контакт SUB рассматривается как один из выходов. n Блоки аналоговых вычислений Таблица Блоки аналоговых вычислений Тип блока Блоки аналоговых преобразований Код SQRT ЕХР LAG INTEG LD RAMP LDLAG DLAY DLAY-C AVE-M AVE-C FUNC-VAR TPCFL ASTM1 ASTM2 Наименование Блок вычисления квадратного корня Блок вычисления экспоненты Апериодическое звено первого порядка Блок интегрирования Блок вычисления производной Блок линейного изменения Апериодическое звено Блок времени задержки Блок компенсации времени задержки Блок скользящего среднего Блок накопленного среднего Блок кусочно-линейной аппроксимации переменной Блок коррекции температуры/ давления Блок коррекции Американского общества по испытанию материалов (ASTM) (старый Японский промышленный стандарт JIS) Блок коррекции ASTM (новый JIS) Примечание: Контакт SUB рассматривается как один из выходов. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-8 <D2.3 Типы вычислительных блоков> n Блоки логических операций Таблица Блоки логических операций Тип блока Код AND OR NOT SRS1-S SRS1-R SRS2-S SRS2-R Блоки логических операций (“1) WOUT OND OFFD TON TOFF GT GE EQ BAND BOR В NOT Наименование Блок логического умножения Блок логического сложения Блок логического отрицания Блок триггера с принудительной установкой и одним выходом Блок триггера с принудительным сбросом и одним выходом Блок триггера с принудительной установкой и двумя выходами Блок триггера с принудительным сбросом и двумя выходами Блок стирания Блок таймера задержки включения Блок таймера задержки выключения Блок триггера подъема Блок триггера спада Блок операции сравнения (>) Блок операции сравнения (>=) Блок операции сравнения (=) Блок поразрядного “И” Блок поразрядного “ИЛИ” Блок поразрядного “НЕТ” Входы Выходы 2 1 1 1 2 1 2 2 2 1 1 1 2 1 1 1 Входы Выходы 32 17 Примечание: Контакт SUB рассматривается как один из выходов. *1: Блок логических операций может быть использован на всех FCS, кроме PFCS. n Вычислительные блоки общего назначения Таблица Вычислительные блоки общего назначения Тип блока Вычислительные блоки общего назначения Код CALCU CALCU-C Наименование Вычислительный блок общего назначения Вычислительный блок общего назначения (с входом/ выходом в виде строки символов) Примечание: Контакт SUB рассматривается как один из выходов. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-9 <D2.3 Типы вычислительных блоков> n Вспомогательные блоки вычислений Таблица Вспомогательные блоки вычислений Тип блока Код SW-33 SW-91 DSW-16 DSW-16C DSET DSET-PVI Вспомогательные блоки BDSET-1L вычислений BDSET-1C BDSET-2L BDSET-2C BDA-L BDA-C ADL Наименование Блок селекторного трехполюсного трехпозиционного переключателя Блок селекторного однополюсного девятипозиционного переключателя Блок селекторного переключателя для 16 числовых констант Блок селекторного переключателя для 16 символьных констант Блок установки данных Блок задания данных с индикатором входа Блок установки одной группы числовых данных Блок установки одной группы символьных данных Блок установки двух групп числовых данных Блок установки двух групп символьных данных Блок сбора групп данных (для числовых данных) Блок сбора групп данных (для символьных данных) Блок межстанционной связи данных Входы Выходы 9 (3) (*1) 3 (9) (*1) 9 (1) (*2) 1 (9) (*2) 0 1 1 2 0 16 0 16 16 0 0 0 Примечание: Контакт SUB рассматривается как один из выходов. *1: Возможно использование 3 входов и 9 выходов. *2: Возможно использование 1 входа и 9 выходов. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-10 <D2.3 Типы вычислительных блоков> D2.3.1 Обработка входных сигналов, выходных сигналов и сигнализации, допустимая для каждого из вычислительных блоков Ниже приведен перечень типов обработки входных данных, выходных данных и сигнализации, которые могут быть выполнены для каждого из вычислительных блоков. n Обработка входных сигналов, допустимая для каждого из вычислительных блоков Таблица Модель ADD MUL DIV AVE SQRT EXP LAG INTEG LD RAMP LDLAG DLAY DLAY-C AVE-M AVE-C FUNC-VAR TPCFL ASTM1 ASTM2 B: A: R: P: Pq: Sb: x: Пробел: *1: Обработка входных сигналов, допустимая для каждого из вычислительных блоков (1/3) Преобразование входного сигнала BARPPqSb BARPPqSb BARPPqSb В BARPPqSb (*1) BARPPqSb (*1) BARPPqSb (*1) BARPPqSb (*1) BARPPqSb (*1) BARPPqSb BARPPqSb (*1) BARPPqSb (*1) BARPPqSb (*1) BARPPqSb BARPPqSb BARPPqSb (*1) BARPPqSb BARPPqSb BARPPqSb Цифровой фильтр Сумматор Отклоне­ние от PV х х х (*1) (*1) (*1) (*1) (*1) х (*1) (*1) (*1) х х (*1) х х х Калибровка (CAL) х х х х х х х х х х х х х х х х х х х Нет преобразования (функциональный блок) Нет преобразования (аналоговый вход) Преобразование квадратного корня (аналоговый вход) Преобразование входного сигнала счетчика последовательности импульсов типа приоритета управления Преобразование входного сигнала счетчика последовательности импульсов типа точного суммирования Вход подсистемы Существует Не существует Любая обработка входных сигналов, кроме калибровки, не будет функционировать, если установка данных PV (переменной процесса) выполняется через каскадное соединение. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-11 <D2.3 Типы вычислительных блоков> Таблица Модель Обработка входных сигналов, допустимая для каждого из вычислительных блоков (2/3) – Блоки логических операций (*1) Преобразование входного сигнала Цифровой фильтр Сумматор Отклоне­ние от PV AND OR NOT SRS1-S SRS1-R SRS2-S SRS2-R WOUT OND OFFD TON TOFF GT GE EQ BAND BOR BNOT Калибровка (CAL) x x x x x x x x x x x x x x x x x x x: Существует Пробел: Не существует *1: Блоки логических операций могут быть использованы на всех FCS, кроме PFCS. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-12 <D2.3 Типы вычислительных блоков> Таблица Модель CALCU CALCU-C SW-33 SW-91 DSW-16 DSW-16C DSET DSET-PVI BDSET-1L BDSET-1C BDSET-2L BDSET-2C BDA-L BDA-C B: A: R: P: Pq Sb: L: x: Пробел: Обработка входных сигналов, допустимая для каждого из вычислительных блоков (3/3) Преобразование входного сигнала BARPPqSbL BARPPqSbL Цифровой фильтр x x BARPSbL x x x Отклоне­ние от PV x x x x Сумматор Калибровка (CAL) x x x x x x x x Нет преобразования (функциональный блок) Нет преобразования (аналоговый вход) Преобразование квадратного корня (аналоговый вход) Преобразование входного сигнала счетчика последовательности импульсов типа приоритета управления Преобразование входного сигнала счетчика последовательности импульсов типа точного суммирования Вход подсистемы Предел PV Существует Не существует IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-13 <D2.3 Типы вычислительных блоков> n Обработка выходных сигналов, допустимая для каждого из вычислительных блоков Таблица Тип ADD MUL DIV AVE AQRT EXP LAG INTEG LD RAMP LDLAG DLAY DLAY-C AVE-M AVE-C FUNC-VAR TPCFL ASTM1 ASTM2 Блоки логических операций (*3) C: Cd: B: A: Sb: *1: *2: *3: Обработка выходных сигналов, допустимая для каждого из вычислительных блоков (1/2) Предел выхода Предел по скорости Фиксированный выход (*1) (*1) (*1) (*1) (*1) (*1) (*1) (*1) (*1) PMV ПреобраОтслежи- Отслежи- Вспомогазован­ие вание вание тельный выходного выхода диапазона выход сигнала (*2) CCd BASb (*2) CCd BASb (*2) CCd BASb (*2) CCd BASb (*2) CCd BASb (*2) CCd BASb (*2) CCd BASb (*2) CCd BASb (*2) CCd BASb (*2) CCd BASb (*2) CCd BASb (*2) CCd BASb (*2) CCd BASb (*2) CCd BASb (*2) CCd BASb (*2) CCd BASb (*2) CCd BASb (*2) CCd BASb (*2) CCd BASb CPV (Расчетное значение выхода) ∆CPV Непреобразованный выход (Функциональный блок) Аналоговый выход Выход подсистемы Выполняется только отслеживание состояния CPV ± адресата выхода Возможен выбор с помощью установок при проектировании Блоки логических операций включают в себя перечисленные ниже модели. Блоки логических операций могут быть использованы на всех FCS, кроме PFCS. Если в качестве метода подключения выхода определен метод “управления состоянием”, то выполняется спецификация операции, определенная для данного выхода. AND, OR, NOT, SRS1-S, SRS1-R, SRS2-S, SRS2-R, WOUT, OND, OFFD, TON, TOFF, GT, GE, EQ, BAND, BOR, BNOT IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 Таблица Тип CALCU CALCU-C SW-33 SW-91 DSW-16 DSW-16C DSET DSET-PVl DSET-1L DSET-1C DSET-2L DSET-2C BDA-L BDA-C C: Cd: S: Sd: B: A: Sb: *1: D2-14 <D2.3 Типы вычислительных блоков> Обработка выходных сигналов, допустимая для каждого из вычислительных блоков (2/2) Предел выхода Предел по скорости Фиксированный выход PMV ПреобраОтслежи- Отслежи- Вспомогазован­ие вание вание тельный выходного выхода диапазона выход сигнала (*1) CCd BASb (*1) CCd BASb x x x BASb CCdSSd BASb BASb CPV (Расчетное значение выхода) ∆CPV SV (Задание) ∆SV Непреобразованный выход (Функциональный блок) Аналоговый выход Выход подсистемы Возможно при явном вводе с помощью вычислительного выражения IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D2.3 Типы вычислительных блоков> D2-15 n Обработка сигнализации, допустимая для каждого из вычислительных блоков Таблица Код ADD MUL DIV AVE SQRT EXP LAG INTEG LD RAMP LDLAG DLAY DLAY-C AVE-M AVE-C FUNC FUNC-VAR TPCFL ASTM1 ASTM2 Обработка сигнализации, допустимая для каждого из вычислительных блоков (1/3) N R x O O P I O P I O P - x x Общие сигнализации процесса H L H L D D V V H L I O V V E E + L L + - M H I M L O C N F Другие сигнализации x x: Допустимо Пробел: Недопустимо IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D2.3 Типы вычислительных блоков> Таблица Код AND OR NOT SRS1-S SRS1-R SRS2-S SRS2-R WOUT OND OFFD TON TOFF GT GE EQ BAND BOR BNOT D2-16 Обработка сигнализации, допустимая для каждого из вычислительных блоков (2/3) – Блоки логических операций (*1) N R x O O P I O P I O P - x x Общие сигнализации процесса H L H L D D V V H L I O V V E E + L L + - M H I M L O C N F Другие сигнализации x x: Допустимо Пробел: Недопустимо *1 Блоки логических операций могут быть использованы на всех FCS, кроме PFCS. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-17 <D2.3 Типы вычислительных блоков> Таблица Код CALCU CALCU-C SW-33 SW-91 DSW-16 DSW-16C DSET DSET-PVI BDSET-1L BDSET-1C BDSET-2L BDSET-2C BDA-L BDA-C Обработка сигнализации, допустимая для каждого из вычислительных блоков (3/3) N R x O O P I O P I O P - x x Общие сигнализации процесса H L H L D D V V H L I O V V E E + L L + - x x x M H I M L O C N F Другие сигнализации x CERR x x x x x x x x x x x x: Допустимо Пробел: Недопустимо IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-18 <D2.3 Типы вычислительных блоков> D2.3.2 Допустимые режимы для каждого из вычислительных блоков Ниже приведен список режимов, допустимых для каждого из вычислительных блоков. n Допустимые режимы для каждого из вычислительных блоков Таблица Режимы, допустимые для вычислительных блоков (1/3) Модели ADD MUL DIV AVE SQRT EXP LAG INTEG LD RAMP LDLAG DLAY DLAY-C AVE-M AVE-C FUNC-VAR TPCFL ASTM1 ASTM2 x: : Названия функциональных блоков Блок сложения Блок умножения Блок деления Блок вычисления среднего значения Блок вычисления квадратного корня Блок вычисления экспоненты Апериодическое звено первого порядка Блок интегрирования Блок вычисления производной Блок линейного изменения Апериодическое звено Блок времени задержки Блок компенсации времени задержки Блок скользящего среднего Блок накопленного среднего Блок кусочно-линейной аппроксимации переменной Блок коррекции температуры и давления Блок коррекции по ASTM (старый JIS) Блок коррекции по ASTM (новый JIS) Допустимые базовые режимы блоков О I T M A С P R R / M R A U A R С O S A К N T S D A U N S T х - - - х - - - - Допустимо Недопустимо IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-19 <D2.3 Типы вычислительных блоков> Таблица Модели AND (*1) OR (*1) NOT (*1) SRS1-S (*1) SRS1-R (*1) SRS2-S (*1) SRS2-R (*1) WOUT (*1) OND (*1) OFFD (*1) TON (*1) TOFF (*1) GT (*1) GE (*1) EQ (*1) BAND (*1) BOR (*1) BNOT (*1) CALCU CALCU-C x: : *1: Режимы, допустимые для вычислительных блоков (2/3) Названия функциональных блоков Блок логического И Блок логического ИЛИ Блок логического НЕ Триггер с принудительной установкой и 1 выходом Триггер с принудительным сбросом и 1 выходом Триггер с принудительной установкой и 2 выходами Триггер с принудительным сбросом и 2 выходами Блок стирания Таймер задержки включения Таймер задержки выключения Блок одноразового действия (Триггер подъема) Блок одноразового действия (Триггер спада) Блок операции сравнения (Больше чем) Блок операции сравнения (Больше чем или равно) Блок операции сравнения (Равно) Блок поразрядного И Блок поразрядного ИЛИ Блок поразрядного НЕ Вычислительный блок общего назначения Вычислительный блок общего назначения со строковым в/в Допустимые базовые режимы блоков О I T M A С P R R / M R A U A R С O S A К N T S D A U N S T x - - - x - - - - Допустимо Недопустимо Блоки логических операций могут быть использованы на всех FCS, кроме PFCS. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-20 <D2.3 Типы вычислительных блоков> Таблица Режимы, допустимые для вычислительных блоков (3/3) Модели SW-33 SW-91 DSW-16 DSW-16C DSET DSET-PVI BDSET-1L BDSET-1C BDSET-2L BDSET-2C BDA-L BDA-C x: : Названия функциональных блоков 3-полюсной 3-позиционный селекторный переключатель 1-полюсной 9-позиционный селекторный переключатель Селекторный переключатель для 16 числовых данных Селекторный переключатель для 16 строковых данных Блок установки данных Блок установки данных с индикатором входа Блок установки 1 группы числовых данных Блок установки 1 группы строковых данных Блок установки 2 групп числовых данных Блок установки 2 групп строковых данных Блок сбора групп числовых данных Блок сбора групп строковых данных Допустимые базовые режимы блоков О I T M A С P R R / M R A U A R С O S A К N T S D A U N S T - - - - - - - - - x - - - x - - - - Допустимо Недопустимо IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-21 <D2.4 Блок сложения (ADD)> D2.4 Блок сложения (ADD) Блок сложения (ADD) используется при выполнении операций сложения и вычитания. n Блок сложения (ADD) ▼ Соединение Блок сложения является функциональным блоком, осуществляющим операции сложения и вычитания входных данных. Ниже приводится схема блока сложения (ADD). IN Обработка входа RV Сложение Q01 Коэф.усилен. RV1 (GN1), Cмещение RV1 (BS1) RV1 (CPV, �CPV) Коэф-т усиления (GAIN), Cмещение (BIAS) CPV OUT SUB D020401R.eps Рисунок Функциональная блоксхема блока сложения (ADD) Приведенная ниже схема иллюстрирует типы и назначения соединений входа/ выхода блока сложения (ADD). Таблица Типы и назначения соединений входов/ выходов блока сложения (ADD) Тип соединения Вход/ Выход Основной вход ВспомоQ01 гательный вход Выход OUT результата вычисления ВспомоSUB гательный выход IN Назначение соединения ПроФункциоТермиСчитыВ/В Установка Проверка Управление грамм- нальный нальное вание процесса данных условий состоянием ные в/в блок соединение данных x D x x x D x x x x x x x D x x x: Соединение возможно Пробел: Соединение невозможно Δ: Соединение возможно только с блоком селекторного переключателя (SW33, SW91) или с блоком межстанционной связи данных (ADL). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-22 <D2.4 Блок сложения (ADD)> n Функционирование блока сложения (ADD) Блок сложения (ADD) выполняет обработку входных сигналов, вычислений, выходных сигналов и сигнализации. Предлагаемый для блока ADD график обработки может быть как периодического запуска, так и одноразового запуска. Варианты, существующие для периода сканирования, используемые при периодическом запуске, включают в себя базовый период сканирования, период сканирования со средней скоростью (*1) и период сканирования с высокой скоростью. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Период сканирования со средней скоростью может быть использован только для KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Типы обработки входных сигналов, выходных сигналов и сигнализации, допустимые для блока ADD приведены в разделе: D2.3.1 “Обработка входных сигналов, выходных сигналов и сигнализации, допустимая для каждого из вычислительных блоков” • Информация по обработке входных сигналов приведена в главе: C3 “Обработка входных сигналов” • Информация по обработке выходных сигналов приведена в главе: C4 “Обработка выходных сигналов” • Информация по обработке сигнализации приведена в главе: C5 “Обработка сигнализации – FCS” l Обработка входных сигналов блока сложения (ADD) при обнаружении ошибки входного значения вычисления При обнаружении аномального входного значения вычисления блок ADD выполняет специальную обработку входных сигналов. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Информация по обработке входных сигналов при обнаружении аномального входного значения вычисления приведена в параграфе: “l Обработка входных сигналов при обнаружении ошибки входного значения арифметического вычисления” в подразделе “n Обработка входных сигналов при обнаружении ошибки вычисленного входного значения” раздела C3.6.2 “Обработка входных сигналов вычислительных блоков, находящихся в неустойчивом состоянии” l Выполнение вычислений в блоке сложения (ADD) Блок ADD выполняет операции сложения и вычитания, используя свой алгоритм вычислений и параметры установки. n Алгоритм вычислений – ADD Блок сложения (ADD) выполняет следующие операции сложения и вычитания в отношении входных данных. CPV = GAIN • (RV + ( (GN1 • RV1) + BS1) ) + BIAS Для выполнения операции сложения в отношении входных данных необходимо установить для коэффициента усиления RV1 положительное числовое значение. Для выполнения операции вычитания в отношении входных данных необходимо установить для коэффициента усиления RV1 отрицательное числовое значение. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-23 <D2.4 Блок сложения (ADD)> n Установка параметров – ADD Установка параметров блока сложения (ADD) производится следующим образом. • Коэффициент усиления (GAIN): Числовое значение из 7 или менее знаков, включая знак “+” или ”” и десятичную точку. Значение по умолчанию: 1.00 • Смещение (BIAS): Значение данных в соответствующих единицах измерения из 7 или менее знаков, включая знак “+” или ”” и десятичную запятую. Значение по умолчанию: 0.00 • Коэффициент усиления RV1 (GN1): Числовое значение из 7 или менее знаков, включая знак “+” или ”” и десятичную точку. Значение по умолчанию: 1.00 • Смещение RV1 (BS1): Значение данных в соответствующих единицах измерения из 7 или менее знаков, включая знак “+” или ”” и десятичную точку. Значение по умолчанию: 0.00 n Параметры – ADD Таблица Параметр MODE ALRM AFLS AF AOFS RV Параметры блока сложения (ADD) Наименование Режим блока Состояние сигнализации Состояние мигания сигнализа­ции Спецификация обнаружения сигнализаций Спецификация маскирования сигнализаций Значение входа после первич­ной обработки Вход разрешен/ воспрещен х ------------- CPV Расчетное значение выхода GAIN Коэффициент усиления х BIAS Смещение х GN1 Коэффициент усиления RV1 х BS1 Смещение RV1 х OPMK Метка операции Идентификатор пользователь­ских приложений СМОТРИТЕ ТАКЖЕ ----- 0 0 Необработанные входные данные x: Пробел: Δ: *1: ----- ----- RAW1 Нижний предел шкалы CPV ----- х Значение входного сигнала SL ----- 0 RV1 Верхний предел шкалы CPV ----- х Необработанные входные данные SH O/S (AUT) NR ----- Значение в единицах, соответствующих назначе­нию соединения ----Значение в единицах, соответствующих назначе­нию соединения Значение CPV в соответствующих единицах 7-значное вещественное число, включая знак “+” или “-” и десятичную точку 7-значное вещественное число, включая знак “+” или “-” и десятичную точку 7-значное вещественное число, включая знак “+” или “-” и десятичную точку 7-значное вещественное число, включая знак “+” или “-” и десятичную точку От 0 до 255 RAW UAID По умолчанию Диапазон значений D (*1) Значение, выраженное в тех же единицах измере­ния, что и CPV Значение, выраженное в тех же единицах измере­ния, что и CPV ----0 ----SL 1.00 0.00 1.00 0.00 --------- Вход разрешается безусловно Вход воспрещен Вход разрешается при определенных условиях Вход разрешается при условии, что состояние данных – CAL Информация о допустимых режимах блока ADD приведена в разделе: D2.3.2 “Допустимые режимы для каждого из вычислительных блоков” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-24 <D2.5 Блок умножения (MUL)> D2.5 Блок умножения (MUL) Блок умножения (MUL) используется при обработке данных в рамках выполнения операций умножения. n Блок умножения (MUL) ▼ Соединение Блок умножения (MUL) является функциональным блоком, предназначенным для выполнения операции умножения входных данных. Ниже приводится функциональная блоксхема блока умножения (MUL). IN Обработка входа RV Умножение Q01 Коэф.усилен. RV1 (GN1), Cмещение RV1 (BS1) RV1 (CPV, �CPV) Коэф-т усиления (GAIN), Cмещение (BIAS) CPV OUT SUB D020501R.eps Рисунок Функциональная блоксхема блока умножения (MUL) Приведенная ниже таблица демонстрирует типы и назначения соединений входов блока умножения (MUL). Таблица Типы и назначения соединений входов/ выходов блока умножения (MUL) Тип соединения Вход/ Выход Основной вход ВспомоQ01 гательный вход Выход OUT результата вычисления ВспомоSUB гательный выход IN Назначение соединения ПроФункциоТермиСчитыВ/В Установка Проверка Управление грамм- нальный нальное вание процесса данных условий состоянием ные в/в блок соединение данных x D x x x D x x x x x x x D x x x: Соединение возможно Пробел: Соединение невозможно Δ: Соединение возможно только с блоком селекторного переключателя (SW33, SW91) или с блоком межстанционной связи данных (ADL). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D2.5 Блок умножения (MUL)> D2-25 n Функционирование блока умножения (MUL) Блок умножения (MUL) выполняет обработку входных сигналов, вычислений, выходных сигналов и сигнализации. Предлагаемый для блока MUL график обработки может быть как периодического запуска, так и одноразового запуска. Варианты, существующие для периода сканирования, используемые при периодическом запуске, включают в себя базовый период сканирования, период сканирования со средней скоростью (*1) и период сканирования с высокой скоростью. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Период сканирования со средней скоростью может быть использован только для KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Типы обработки входных сигналов, выходных сигналов и сигнализации, допустимые для блока MUL приведены в разделе: D2.3.1 “Обработка входных сигналов, выходных сигналов и сигнализации, допустимая для каждого из вычислительных блоков” • Информация по обработке входных сигналов приведена в главе: C3 “Обработка входных сигналов” • Информация по обработке выходных сигналов приведена в главе: C4 “Обработка выходных сигналов” • Информация по обработке сигнализации приведена в главе: C5 “Обработка сигнализации – FCS” l Обработка входных сигналов блока умножения (MUL) при обнаружении ошибки входного значения вычисления При обнаружении аномального входного значения вычисления блок MUL выполняет специальную обработку входных сигналов. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Информация по обработке входных сигналов при обнаружении аномального входного значения вычисления приведена в параграфе: “l Обработка входных сигналов при обнаружении ошибки входного значения арифметического вычисления” в подразделе “n Обработка входных сигналов при обнаружении ошибки вычисленного входного значения” раздела C3.6.2 “Обработка входных сигналов вычислительных блоков, находящихся в неустойчивом состоянии” l Выполнение вычислений в блоке умножения (MUL) Блок MUL выполняет операцию умножения, используя свой алгоритм вычислений и параметры установки. n Алгоритм вычислений – MUL Блок умножения (MUL) выполняет следующие действия для осуществления умножения входных данных. CPV = GAIN • (RV • ( (GN1 • RV1) + BS1) ) + BIAS IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-26 <D2.5 Блок умножения (MUL)> n Установка параметров – MUL Установка параметров блока умножения (MUL) производится следующим образом. • Коэффициент усиления (GAIN): Числовое значение из 7 или менее знаков, включая знак “+” или ”” и десятичную точку. Значение по умолчанию: 1.00 • Смещение (BIAS): Значение данных в соответствующих единицах измерения из 7 или менее знаков, включая знак “+” или ”” и десятичную точку. Значение по умолчанию: 0.00 • Коэффициент усиления RV1 (GN1): Числовое значение из 7 или менее знаков, включая знак “+” или ”” и десятичную точку. Значение по умолчанию: 1.00 • Смещение RV1 (BS1): Значение данных в соответствующих единицах измерения из 7 или менее знаков, включая знак “+” или ”” и десятичную точку. Значение по умолчанию: 0.00 n Параметры – MUL Таблица Параметр MODE ALRM AFLS AF AOFS RV Параметры блока умножения (MUL) Наименование Режим блока Состояние сигнализации Состояние мигания сигнализа­ции Спецификация обнаружения сигнализаций Спецификация маскирования сигнализаций Значение входа после первич­ной обработки Вход разрешен/ воспрещен х ------------- CPV Расчетное значение выхода GAIN Коэффициент усиления х BIAS Смещение х GN1 Коэффициент усиления RV1 х BS1 Смещение RV1 х OPMK Метка операции Идентификатор пользователь­ских приложений СМОТРИТЕ ТАКЖЕ ----- 0 0 Необработанные входные данные x: Пробел: Δ: *1: ----- ----- RAW1 Нижний предел шкалы CPV ----- х Значение входного сигнала SL ----- 0 RV1 Верхний предел шкалы CPV ----- х Необработанные входные данные SH O/S (AUT) NR ----- Значение в единицах, соответствующих назначе­нию соединения ----Значение в единицах, соответствующих назначе­нию соединения Значение CPV в соответствующих единицах 7-значное вещественное число, включая знак “+” или “-” и десятичную точку 7-значное вещественное число, включая знак “+” или “-” и десятичную точку 7-значное вещественное число, включая знак “+” или “-” и десятичную точку 7-значное вещественное число, включая знак “+” или “-” и десятичную точку От 0 до 255 RAW UAID По умолчанию Диапазон значений D (*1) Значение, выраженное в тех же единицах измере­ния, что и CPV Значение, выраженное в тех же единицах измере­ния, что и CPV ----0 ----SL 1.00 0.00 1.00 0.00 --------- Вход разрешается безусловно Вход воспрещен Вход разрешается при определенных условиях Вход разрешается при условии, что состояние данных – CAL Информация о допустимых режимах блока MUL приведена в разделе: D2.3.2 “Допустимые режимы для каждого из вычислительных блоков” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-27 <D2.6 Блок деления (DIV)> D2.6 Блок деления (DIV) Блок деления (DIV) используется при выполнении операции деления. n Блок деления (DIV) ▼ Соединение Блок деления (DIV) является функциональным блоком, предназначенным для выполнения операции деления входных данных. Ниже приводится функциональная блоксхема блока деления (DIV). IN Обработка входа RV Деление Q01 Коэф.усилен. RV1 (GN1), Cмещение RV1 (BS1) RV1 Коэф-т усиления (GAIN), Cмещение (BIAS) CPV OUT (CPV, �CPV) SUB D020601R.eps Рисунок Функциональная блоксхема блока деления (DIV) Приведенная ниже таблица демонстрирует типы и назначения соединений входов блока деления (DIV). Таблица Типы и назначения соединений входов/ выходов блока деления (DIV) Тип соединения Вход/ Выход Основной вход ВспомоQ01 гательный вход Выход OUT результата вычисления ВспомоSUB гательный выход IN Назначение соединения ПроФункциоТермиСчитыВ/В Установка Проверка Управление грамм- нальный нальное вание процесса данных условий состоянием ные в/в блок соединение данных x D x x x D x x x x x x x D x x x: Соединение возможно Пробел: Соединение невозможно Δ: Соединение возможно только с блоком селекторного переключателя (SW33, SW91) или с блоком межстанционной связи данных (ADL). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-28 <D2.6 Блок деления (DIV)> n Функционирование блока деления (DIV) Блок деления (DIV) выполняет обработку входных сигналов, вычислений, выходных сигналов и сигнализации. Предлагаемый для блока DIV график обработки может быть как периодического запуска, так и одноразового запуска. Варианты, существующие для периода сканирования, используемые при периодическом запуске, включают в себя базовый период сканирования, период сканирования со средней скоростью (*1) и период сканирования с высокой скоростью. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Период сканирования со средней скоростью может быть использован только для KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Типы обработки входных сигналов, выходных сигналов и сигнализации, допустимые для блока DIV приведены в разделе: D2.3.1 “Обработка входных сигналов, выходных сигналов и сигнализации, допустимая для каждого из вычислительных блоков” • Информация по обработке входных сигналов приведена в главе: C3 “Обработка входных сигналов” • Информация по обработке выходных сигналов приведена в главе: C4 “Обработка выходных сигналов” • Информация по обработке сигнализации приведена в главе: C5 “Обработка сигнализации – FCS” l Обработка входных сигналов блока деления (DIV) при обнаружении ошибки входного значения вычисления При обнаружении аномального входного значения вычисления блок DIV выполняет специальную обработку входных сигналов. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Информация по обработке входных сигналов при обнаружении аномального входного значения вычисления приведена в параграфе: “l Обработка входных сигналов при обнаружении ошибки входного значения арифметического вычисления” в подразделе “n Обработка входных сигналов при обнаружении ошибки вычисленного входного значения” раздела C3.6.2 “Обработка входных сигналов вычислительных блоков, находящихся в неустойчивом состоянии” l Выполнение вычислений в блоке деления (DIV) Блок DIV выполняет операцию деления, используя свой алгоритм вычислений и параметры установки. n Алгоритм вычислений – DIV Блок деления (DIV) выполняет следующие действия для осуществления деления входных данных. CPV = GAIN • (RV/ ( (GN1 • RV1) + BS1) ) + BIAS IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-29 <D2.6 Блок деления (DIV)> n Установка параметров – DIV Установка параметров блока деления (DIV) производится следующим образом. • Коэффициент усиления (GAIN): Числовое значение из 7 или менее знаков, включая знак “+” или ”” и десятичную точку. Значение по умолчанию: 1.00 • Смещение (BIAS): Значение данных в соответствующих единицах измерения из 7 или менее знаков, включая знак “+” или ”” и десятичную точку. Значение по умолчанию: 0.00 • Коэффициент усиления RV1 (GN1): Числовое значение из 7 или менее знаков, включая знак “+” или ”” и десятичную точку. Значение по умолчанию: 1.00 • Смещение RV1 (BS1): Значение данных в соответствующих единицах измерения из 7 или менее знаков, включая знак “+” или ”” и десятичную точку. Значение по умолчанию: 0.00 n Параметры – DIV Таблица Параметр MODE ALRM AFLS AF AOFS RV Параметры блока деления (DIV) Наименование Режим блока Состояние сигнализации Состояние мигания сигнализа­ции Спецификация обнаружения сигнализаций Спецификация маскирования сигнализаций Значение входа после первич­ной обработки Вход разрешен/ воспрещен х ------------- CPV Расчетное значение выхода GAIN Коэффициент усиления х BIAS Смещение х GN1 Коэффициент усиления RV1 х BS1 Смещение RV1 х OPMK Метка операции Идентификатор пользователь­ских приложений СМОТРИТЕ ТАКЖЕ ----- 0 0 Необработанные входные данные x: Пробел: Δ: *1: ----- ----- RAW1 Нижний предел шкалы CPV ----- х Значение входного сигнала SL ----- 0 RV1 Верхний предел шкалы CPV ----- х Необработанные входные данные SH O/S (AUT) NR ----- Значение в единицах, соответствующих назначе­нию соединения ----Значение в единицах, соответствующих назначе­нию соединения Значение CPV в соответствующих единицах 7-значное вещественное число, включая знак “+” или “-” и десятичную точку 7-значное вещественное число, включая знак “+” или “-” и десятичную точку 7-значное вещественное число, включая знак “+” или “-” и десятичную точку 7-значное вещественное число, включая знак “+” или “-” и десятичную точку От 0 до 255 RAW UAID По умолчанию Диапазон значений D (*1) Значение, выраженное в тех же единицах измере­ния, что и CPV Значение, выраженное в тех же единицах измере­ния, что и CPV ----0 ----SL 1.00 0.00 1.00 0.00 --------- Вход разрешается безусловно Вход воспрещен Вход разрешается при определенных условиях Вход разрешается при условии, что состояние данных – CAL Информация о допустимых режимах блока DIV приведена в разделе: D2.3.2 “Допустимые режимы для каждого из вычислительных блоков” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-30 <D2.7 Блок вычисления среднего значения (AVE)> D2.7 Блок вычисления среднего значения (AVE) Блок вычисления среднего значения (AVE) используется для расчета среднего значения входных данных. n Блок вычисления среднего значения (AVE) ▼ Соединение Блок вычисления среднего значения (AVE) является функциональным блоком, обеспечивающим получение среднего значения входных данных. Ниже приводится функциональная блоксхема блока вычисления среднего значения (AVE). Q01 RV1 Q02 RV2 Q03 RV3 Q04 RV4 Q05 RV5 Q06 RV6 Q07 RV7 Q08 RV8 Вычисление среднего значения CPV OUT (CPV, �CPV) SUB Рисунок D020701R.eps Функциональная блоксхема блока вычисления среднего значения (AVE) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D2.7 Блок вычисления среднего значения (AVE)> D2-31 Приведенная ниже таблица демонстрирует типы и назначения соединений входов/ выходов блока вычисления среднего значения (AVE). Таблица Типы и назначения соединений входов/ выходов блока вычисления среднего значения (AVE) Тип соединения Вход/ Выход Q01 Q02 Q03 Q04 Q05 Q06 Q07 Q08 OUT SUB Первый вход данных для вычисления Второй вход данных для вычисления Третий вход данных для вычисления Четвертый вход данных для вычисления Пятый вход данных для вычисления Шестой вход данных для вычисления Седьмой вход данных для вычисления Восьмой вход данных для вычисления Выход результатов вычисления Вспомогательный выход Назначение соединения ПроФункциоТермиСчитыВ/В Установка Проверка Управление грамм- нальный нальное вание процесса данных условий состоянием ные в/в блок соединение данных x D x x x D x x x D x x x D x x x D x x x D x x x D x x x D x x x x x x x D x x x: Соединение возможно Пробел: Соединение невозможно Δ: Соединение возможно только с блоком селекторного переключателя (SW33, SW91) или с блоком межстанционной связи данных (ADL). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D2.7 Блок вычисления среднего значения (AVE)> D2-32 n Функционирование блока вычисления среднего значения (AVE) Блок вычисления среднего значения (AVE) выполняет обработку входных сигналов, вычислений, выходных сигналов и сигнализации. Предлагаемый для блока AVE график обработки может быть как периодического запуска, так и одноразового запуска. Варианты, существующие для периода сканирования, используемые при периодическом запуске, включают в себя базовый период сканирования, период сканирования со средней скоростью (*1) и период сканирования с высокой скоростью. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Период сканирования со средней скоростью может быть использован только для KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS • Типы обработки входных сигналов, выходных сигналов и сигнализации, допустимые для блока AVE приведены в разделе: D2.3.1 “Обработка входных сигналов, выходных сигналов и сигнализации, допустимая для каждого из вычислительных блоков” • Информация по обработке входных сигналов приведена в главе: C3 “Обработка входных сигналов” • Информация по обработке выходных сигналов приведена в главе: C4 “Обработка выходных сигналов” • Информация по обработке сигнализации приведена в главе: C5 “Обработка сигнализации – FCS” l Обработка входных сигналов блока вычисления среднего значения (AVE) при обнаружении ошибки входного значения вычисления При обнаружении аномального входного значения вычисления блок AVE выполняет специальную обработку входных сигналов. l Выполнение вычислений в блоке вычисления среднего значения (AVE) Блок AVE возвращает среднее значение входных данных, используя свой алгоритм вычислений и параметры установки. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D2.7 Блок вычисления среднего значения (AVE)> D2-33 n Обработка входных сигналов при обнаружении ошибки значения входа ▼ Обнаружение ошибки значения входа В блоке вычисления среднего значения (AVE) для каждого входа производится проверка на наличие ошибки значения входа после первичной обработки. Для каждого входа в том случае, если данные назначения соединения имеют статус недействительных (BAD), то значения соответствующих входных сигналов (RVn) также будут недействительными (BAD), при этом сохраняется предыдущее значение входного сигнала. При обнаружении ошибки значения входного сигнала состояние данных расчетного значения выхода (CPV) будут недействительными (BAD) или сомнительными (QST). Установки условий проверки с целью обнаружения ошибки значения входного сигнала в блоке вычисления среднего значения (AVE), а также определения состояния расчетного выходного значения (CPV) при обнаружении ошибки значения входного сигнала определяются в Построителе детального описания функционального блока с помощью программы “Обнаружение ошибки значения входа после первичной обработки ”. Метод передачи состояния данных отношений В/В процесса (IOP, IOP, OOp, NRDY), которые генерируются по значению входных сигналов (RVn) в сочетании с упомянутыми выше установками, расчетному значению выхода (CPV) заранее определен. В таблице ниже дан перечень областей обнаружения ошибки расчетного значения входа. Значение по умолчанию “1.” Таблица Обработка значения входа при обнаружении ошибки в блоке вычисления среднего значения (AVE) Спецификация обнаружения Условия обнаружения ошибки (состояние ошибки значения данных значения входного сигнала) входного сигнала 0 RV1 до RVn (n – число величин, для которых рассчитывается среднее) – все NR (*1) Хотя бы одно число в диапазоне RV1 до RVn 1 (n – число величин, для которых рассчитывается среднее) – BAD RV1 до RVn (n – число величин, для которых рассчитывается среднее) – все BAD RV1 до RVn (n – число величин, для которых рассчитывается среднее) – все NR(*1) 2 Хотя бы одно число в диапазоне RV1 до RVn (n – число величин, для которых рассчитывается среднее) – BAD *1: *2: Передача Состояние состояния данных дан­ных первоначальных CPV входных значений NR (*1) NR (*1) Нет передачи QST BAD От RV1 до RVn (*2) NR (*1) Нет передачи BAD От RV1 до RVn (*2) NR в таблице показывает состояние, в котором статус данных не является ни BAD ни QST. Приоритет входных значений определяется в порядке от RV1 до RVn. IOP и IOP имеет предпочтительный статус передачи. IOP передается, если NRDY генерируется во входном значении с более высоким приоритетом, и IOP генерируется во входном значении с более низким приоритетом. При возникновении ошибки расчетного входного значения, следствием, которой является недействительное (BAD) состояние данных расчетного выходного значения (CPV), процесс вычисления прекращается, и сохраняется предыдущее расчетное выходное значение (CPV). При возникновении ошибки расчетного входного значения, следствием, которой является сомнительное (QST) состояние данных расчетного выходного значения (CPV), сохраняется предыдущее расчетное входное значение. Процесс вычисления продолжается с использованием предыдущего значения RV, а расчетное выходное значение (CPV) изменяется. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-34 <D2.7 Блок вычисления среднего значения (AVE)> n Алгоритм вычисления – AVE ▼ Число величин, для которых рассчитывается среднее значение, требования к дискретной выборке Блок вычисления среднего значения (AVE) выполняет следующую операцию обработки с целью получения среднего значения входных данных. CPV = GAIN RV1 + RV2 + RV3 + ... + RVN N D020704R.eps “Число величин, для которых рассчитывается среднее значение” и “требования к дискретной выборке” устанавливаются с использованием Построителя детального описания функционального блока. • Число величин, для которых рассчитывается среднее значение (N): Любое целое число от 1 до 8. Значение по умолчанию: 1. Установите число величин, для которых рассчитывается среднее значение. • Требования к дискретной выборке: Выбрать одно из трех: “Независимо от состояния данных” (“Regardless of data status”), ”Кроме BAD” (“other than BAD”) либо ”кроме BAD и QST”.(“other than BAD or QST”). В случае, если состояние данных входного значения после первичной обработки (RVn) изменяется на состояние, свидетельствующее о непригодности этих данных, последние могут быть исключены из операции вычисления среднего значения. Условия включения либо исключения данных из операции вычисления среднего значения могут задаваться в построителе в соответствии со следующими условиями. • Независимо от состояния данных Все входные данные (RVn), независимо от их состояния • Кроме BAD Все входные данные (RVn), кроме данных со статусом BAD • Кроме BAD и QST Все входные данные (RVn), кроме данных со статусом BAD и QST Рабочий диапазон данного вычислительного блока ограничивается функцией выявления ошибки ввода. В случае, если спецификация выявления ошибки задана равной “2”, то тип дискретной выборки для выполнения операции вычисления среднего значения может быть только “Независимо от состояния данных” . Иначе любые входные данные, признанные BAD (недействительны), автоматически придадут статус BAD расчетному значению выхода (CPV), что ведет к остановке процедуры вычисления среднего значения. В случае, если условия заданы как “Кроме BAD” или “Кроме BAD и QST”, как раз и происходит то, что описано выше, т.е. недействительные входные данные (BAD) блокируют выполнение операции вычисления среднего значения. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-35 <D2.7 Блок вычисления среднего значения (AVE)> n Установка параметров – AVE Установка параметров блока вычисления среднего значения (AVE) производится следующим образом. • Коэффициент усиления (GAIN): Числовое значение из 7 или менее знаков, включая знак “+” или ”” и десятичную точку. Значение по умолчанию: 1.00. n Параметры – AVE Таблица Параметров блока вычисления среднего значения (AVE) Вход разрешен/ Диапазон значений воспрещен MODE Режим блока х ----ALRM Состояние сигнализации ----AFLS Состояние мигания сигнализа­ции ----Спецификация обнаружения ----AF сигнализаций Спецификация маскирования ----AOFS сигнализаций Значение входного сигнала ----RV1 до RV8 от 1 до 8 Значение в единицах, Необработанные входные соответствующих назначению RAW1 до RAW8 данные от 1 до 8 соединения Значение CPV в CPV Расчетное значение выхода D (*1) соответствующих единицах 7-значное вещественное число, GAIN Коэффициент усиления х включая знак ”+” или ”-” и десятичную точку OPMK Метка операции х От 0 до 255 Идентификатор х ----UAID пользовательских приложений Значение, выраженное в тех же SH Верхний предел шкалы CPV единицах измерения, что и CPV Значение, выраженное в тех же SL Нижний предел шкалы CPV единицах измерения, что и CPV Параметр x: Пробел: Δ: *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Наименование По умолчанию O/S (AUT) NR ------------0 ----SL 1.00 0 0 --------- Вход разрешается безусловно Вход воспрещен Вход разрешается при определенных условиях Вход разрешается при условии, что состояние данных – CAL Информация о допустимых режимах блока AVE приведена в разделе: D2.3.2 “Допустимые режимы для каждого из вычислительных блоков” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-36 <D2.8 Блок вычисления квадратного корня (SQRT)> D2.8 Блок вычисления квадратного корня (SQRT) Блок вычисления квадратного корня (SQRT) используется при выполнении операции извлечения квадратного корня. n Блок вычисления квадратного корня (SQRT) ▼ Соединение Блок вычисления квадратного корня (SQRT) является функциональным блоком, предназначенным для выполнения операции извлечения квадратного корня. Ниже приводится функциональная блоксхема блока вычисления квадратного корня (SQRT). IN Обработка входа RV GAIN RV CPV OUT (CPV, �CPV) SUB D020801R.eps Рисунок Функциональная блоксхема блока вычисления квадратного корня (SQRT) Приведенная ниже таблица демонстрирует типы и назначения соединений входов/ выходов блока вычисления квадратного корня (SQRT). Таблица Типы и назначения соединений клемм входов/ выходов блока вычисления квадратного корня (SQRT) Тип соединения Вход/ Выход Основной вход Выход OUT результата вычисления ВспомоSUB гательный выход IN Назначение соединения ПроФункциоТермиСчитыВ/В Установка Проверка Управление грамм- нальный нальное вание процесса данных условий состоянием ные в/в блок соединение данных x D x x x x x x x D x x x: Соединение возможно Пробел: Соединение невозможно Δ: Соединение возможно только с блоком селекторного переключателя (SW33, SW91) или с блоком межстанционной связи данных (ADL). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-37 <D2.8 Блок вычисления квадратного корня (SQRT)> n Функционирование блока вычисления квадратного корня (SQRT) Блок вычисления квадратного корня (SQRT) выполняет обработку входных сигналов, вычислений, выходных сигналов и сигнализации. Единственным графиком обработки, допустимым для блока вычисления квадратного корня (SQRT) является график с периодическим запуском. Варианты, существующие для периода сканирования, используемые при периодическом запуске, включают в себя базовый период сканирования, период сканирования со средней скоростью (*1) и период сканирования с высокой скоростью. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Период сканирования со средней скоростью может быть использован только для KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Типы обработки входных сигналов, выходных сигналов и сигнализации, допустимые для блока SQRT, приведены в разделе: D2.3.1 “Обработка входных сигналов, выходных сигналов и сигнализации, допустимая для каждого из вычислительных блоков” • Информация по обработке входных сигналов приведена в главе: C3 “Обработка входных сигналов” • Информация по обработке выходных сигналов приведена в главе: C4 “Обработка выходных сигналов” • Информация по обработке сигнализации приведена в главе: C5 “Обработка сигнализации – FCS” l Выполнение вычислений в блоке вычисления квадратного корня (SQRT) Блок SQRT выполняет операцию вычисления квадратного корня, используя свой алгоритм вычислений и параметры установки. l Обработка выхода, специфическая для блока вычисления квадратного корня (SQRT) При обработке выхода блока SQRT возможно выполнение операции “Возврата CPV”. n Алгоритм вычисления Блок вычисления квадратного корня (SQRT) выполняет следующую операцию с целью определения значения квадратного корня входных данных. CPV = GAIN RV D020803R.eps n Установка параметров Установка параметров блока вычисления квадратного корня (SQRT) производится следующим образом. • Коэффициент усиления (GAIN): Числовое значение из 7 или менее знаков, включая знак “+” или ”” и десятичную точку. Значение по умолчанию: 1.00. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-38 <D2.8 Блок вычисления квадратного корня (SQRT)> n Возврат CPV Возврат CPV – это функция, используемая для предотвращения внезапного изменения значения выхода для выхода управления процессом в том случае, если состояние каскадного соединения изменяется с открыто на закрыто. Если блок SQRT подключен через каскадное соединение, и каскадное соединение является открытым, то значение входа после первичной обработки (RV) вычисляется на основе расчетного выходного значения (CPV), полученного от последующего функционального блока через отслеживание, таким образом предыдущий функциональный блок отслеживает соответствующее значение. Функция “возврата CPV” действует только в том случае, если для отслеживания выходного значения установлено [YES]. Следующая формула расчета используется в блоке SQRT при возврате CPV. CPV RV = GAIN 2 D020804R.eps Если коэффициент усиления (GAIN) равен 0, то расчет возврата CPV обходится, а вход после первичной обработки (RV) сохраняет предыдущее значение. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробная информация по возврату CPV приведена в разделе: C4.11 “Возврат CPV” n Параметры – SQRT Таблица Параметр MODE ALRM AFLS AF AOFS RV Параметры блока вычисления квадратного корня (SQRT) Наименование Режим блока Состояние сигнализации Состояние мигания сигнализа­ции Спецификация обнаружения сигнализаций Спецификация маскирования сигнализаций Значение входа после первичной обработки Вход разрешен/ воспрещен х ------------- По умолчанию Диапазон значений O/S (AUT) NR ----- ----- ----- ----- ----- ----- 0 RAW Необработанные входные данные CPV Расчетное значение выхода GAIN Коэффициент усиления х OPMK Метка операции Идентификатор пользовательских приложений х Значение в единицах, соответствующих назначению соединения Значение CPV в соответствующих единицах 7-значное вещественное число, включая знак ”+” или ”-” и десятичную точку От 0 до 255 х ----- UAID SH Верхний предел шкалы CPV SL Нижний предел шкалы CPV x: Пробел: Δ: *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ D (*1) ----SL 1.00 0 0 Значение, выраженное в тех же единицах измерения, что и CPV Значение, выраженное в тех же единицах измерения, что и CPV --------- Вход разрешается безусловно Вход воспрещен Вход разрешается при определенных условиях Вход разрешается при условии, что состояние данных – CAL Информация о допустимых режимах блока SQRT приведена в разделе: D2.3.2 “Допустимые режимы для каждого из вычислительных блоков” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-39 <D2.9 Блок вычисления экспоненты (EXP)> D2.9 Блок вычисления экспоненты (EXP) Блок вычисления экспоненты (EXP) используется при определении величины экспоненты основания натуральных логарифмов входных данных. n Блок вычисления экспоненты (EXP) ▼ Соединение Блок вычисления экспоненты (EXP) является функциональным блоком, предназначенным для определения величины экспоненты основания натуральных логарифмов входных данных. Ниже приводится функциональная блоксхема блока вычисления экспоненты (EXP). IN Обработка входа GAIN eRV RV CPV OUT (CPV, �CPV) SUB D020901R.eps Рисунок Функциональная блоксхема блока вычисления экспоненты (EXP) Приведенная ниже таблица демонстрирует типы и назначения соединений входов/ выходов блока вычисления экспоненты (EXP). Таблица Типы и назначения соединений входов/ выходов блока вычисления экспоненты (EXP) Тип соединения Вход/ Выход Основной вход Выход OUT результата вычисления ВспомоSUB гательный выход IN Назначение соединения ПроФункциоТермиСчитыВ/В Установка Проверка Управление грамм- нальный нальное вание процесса данных условий состоянием ные в/в блок соединение данных x D x x x x x x x D x x x: Соединение возможно Пробел: Соединение невозможно Δ: Соединение возможно только с блоком селекторного переключателя (SW33, SW91) или с блоком межстанционной связи данных (ADL). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-40 <D2.9 Блок вычисления экспоненты (EXP)> n Функционирование блока вычисления экспоненты (EXP) Блок вычисления экспоненты (EXP) выполняет обработку входных сигналов, вычислений, выходных сигналов и сигнализации. Единственным графиком обработки, допустимым для блока вычисления экспоненты (EXP), является график с периодическим запуском. Варианты, существующие для периода сканирования, используемые при периодическом запуске, включают в себя базовый период сканирования, период сканирования со средней скоростью (*1) и период сканирования с высокой скоростью. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Период сканирования со средней скоростью может быть использован только для KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Типы обработки входных сигналов, выходных сигналов и сигнализации, допустимые для блока EXP приведены в разделе: D2.3.1 “Обработка входных сигналов, выходных сигналов и сигнализации, допустимая для каждого из вычислительных блоков” • Информация по обработке входных сигналов приведена в главе: C3 “Обработка входных сигналов” • Информация по обработке выходных сигналов приведена в главе: C4 “Обработка выходных сигналов” • Информация по обработке сигнализации приведена в главе: C5 “Обработка сигнализации – FCS” l Выполнение вычислений в блоке вычисления экспоненты (EXP) Блок EXP выполняет операцию вычисления значения при возведении основания натурального логарифма в степень, определяемую входными данными, используя свой алгоритм вычислений и параметры установки. l Обработка выхода, специфическая для блока вычисления экспоненты (EXP) При обработке выхода блока EXP возможно выполнение операции “Возврата CPV”. n Алгоритм вычисления Блок вычисления экспоненты (EXP) выполняет следующую операцию в отношении входных данных. CPV = GAIN • eRV e: Основание натурального логарифма n Установка параметров Установка параметров блока вычисления экспоненты (EXP) производится следующим образом. • Коэффициент усиления (GAIN): Числовое значение из 7 или менее знаков, включая знак “+” или ”” и десятичную точку. Значение по умолчанию: 1.00. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-41 <D2.9 Блок вычисления экспоненты (EXP)> n Возврат CPV Возврат CPV – это функция, используемая для предотвращения внезапного изменения значения выхода для выхода управления процессом в том случае, если состояние каскадного соединения изменяется с открыто на закрыто. Если блок EXP подключен через каскадное соединение, и каскадное соединение является открытым, то значение входа после первичной обработки (RV) вычисляется на основе расчетного выходного значения (CPV), полученного от последующего функционального блока через отслеживание, таким образом предыдущий функциональный блок отслеживает соответствующее значение. Функция “возврата CPV” действует только в том случае, если для отслеживания выходного значения установлено “ДА (YES)”. Следующая формула расчета используется в блоке EXP при возврате CPV. RV = ln CPV GAIN D020903R.eps Если (CPV/GAIN) ≤ 0, вход после первичной обработки (RV) сохраняет предыдущее значение. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробная информация по возврату CPV приведена в разделе: C4.11 “Возврат CPV” n Параметры – EXP Таблица Параметр MODE ALRM AFLS AF AOFS RV Параметры блока вычисления экспоненты (EXP) Наименование Режим блока Состояние сигнализации Состояние мигания сигнализа­ции Спецификация обнаружения сигнализаций Спецификация маскирования сигнализаций Значение входа после первичной обработки Вход разрешен/ воспрещен х ------------- По умолчанию Диапазон значений O/S (AUT) NR ----- ----- ----- ----- ----- ----- 0 RAW Необработанные входные данные CPV Расчетное значение выхода GAIN Коэффициент усиления х OPMK Метка операции Идентификатор пользовательских приложений х Значение в единицах, соответствующих назначению соединения Значение CPV в соответствующих единицах 7-значное вещественное число, включая знак ”+” или ”-” и десятичную точку От 0 до 255 х ----- UAID SH Верхний предел шкалы CPV SL Нижний предел шкалы CPV x: Пробел: Δ: *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ D (*1) ----SL 1.00 0 0 Значение, выраженное в тех же единицах измерения, что и CPV Значение, выраженное в тех же единицах измерения, что и CPV --------- Вход разрешается безусловно Вход воспрещен Вход разрешается при определенных условиях Вход разрешается при условии, что состояние данных – CAL Информация о допустимых режимах блока EXP приведена в разделе: D2.3.2 “Допустимые режимы для каждого из вычислительных блоков” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-42 <D2.10 Апериодическое звено первого порядка (LAG)> D2.10 Апериодическое звено первого порядка (LAG) Апериодическое звено первого порядка (LAG) используется при осуществлении фильтрации входных сигналов или моделировании характеристик процесса. n Апериодическое звено первого порядка (LAG) ▼ Соединение Апериодическое звено первого порядка (LAG) является функциональным блоком, предназначенным для вывода задержки первого порядка для входных сигналов. Апериодическое звено первого порядка (LAG) разрешает фильтрацию входных сигналов, а также моделирование характеристик процесса. Ниже приводится функциональная блоксхема апериодического звена первого порядка (LAG). IN Обработка входа GAIN 1 + Tis RV CPV OUT (CPV, �CPV) SUB Рисунок D021001R.eps Функциональная блоксхема апериодического звена первого порядка (LAG) Приведенная ниже таблица демонстрирует типы и назначение соединений входов/ выходов апериодического звена первого порядка (LAG). Таблица Типы и назначение соединений входов/ выходов апериодического звена первого порядка (LAG) Тип соединения Вход/ Выход Основной вход Выход OUT результата вычисления ВспомоSUB гательный выход IN Назначение соединения ПроФункциоТермиСчитыВ/В Установка Проверка Управление грамм- нальный нальное вание процесса данных условий состоянием ные в/в блок соединение данных x x x x x x x x x D x x x: Соединение возможно Пробел: Соединение невозможно Δ: Соединение возможно только с блоком селекторного переключателя (SW33, SW91) или с блоком межстанционной связи данных (ADL). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-43 <D2.10 Апериодическое звено первого порядка (LAG)> n Функционирование апериодического звена первого порядка (LAG) Апериодическое звено первого порядка (LAG) выполняет обработку входных сигналов, вычислений, выходных сигналов и сигнализации. Единственным графиком обработки, допустимым для апериодического звена первого порядка (LAG), является график с периодическим запуском. Варианты, существующие для периода сканирования, используемые при периодическом запуске, включают в себя базовый период сканирования, период сканирования со средней скоростью (*1) и период сканирования с высокой скоростью. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Период сканирования со средней скоростью может быть использован только для KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Типы обработки входных сигналов, выходных сигналов и сигнализации, допустимые для блока LAG приведены в разделе: D2.3.1 “Обработка входных сигналов, выходных сигналов и сигнализации, допустимая для каждого из вычислительных блоков” • Информация по обработке входных сигналов приведена в главе: C3 “Обработка входных сигналов” • Информация по обработке выходных сигналов приведена в главе: C4 “Обработка выходных сигналов” • Информация по обработке сигнализации приведена в главе: C5 “Обработка сигнализации – FCS” l Выполнение вычислений в апериодическом звене первого порядка (LAG) Блок LAG выполняет операцию вычисления запаздывания первого порядка, используя свой алгоритм вычислений и параметры установки. l Обработка выхода, специфическая для апериодического звена первого порядка (LAG) При обработке выхода блока LAG возможно выполнение операции “Возврата CPV”. n Алгоритм вычисления – LAG Апериодическое звено первого порядка (LAG) выполняет следующую операцию в отношении входных данных. CPV = GAIN RV 1 + Tis Ti I s D021003R.eps : : : Время запаздывания первого порядка (Ti = I – Период сканирования) Задание времени запаздывания первого порядка Оператор преобразования Лапласа При переключении режима блока из состояния O/S (“выключен”) в AUT (“автоматический”) либо, когда состояние данных расчетного выходного значения (CPV) возвращается из CAL (“калибровка”) или BAD (“недействительно”) в нормальное, инициализируется расчет запаздывания первого порядка с использованием значения входа после первичной обработки (RV). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D2.10 Апериодическое звено первого порядка (LAG)> D2-44 n Установка параметров Установка параметров апериодического звена первого порядка (LAG) производится следующим образом. • Коэффициент усиления (GAIN): Числовое значение из 7 или менее знаков, включая знак “+” или ”” и десятичную точку. Значение по умолчанию: 1.00. • Задание времени запаздывания первого порядка (I): Числовое значение в диапазоне от 0.1 до 1000.0. Единица измерения: сек. Значение по умолчанию: 1. Если в качестве задания времени запаздывания первого порядка (I) устанавливается промежуток времени короче периода сканирования, то при вычислении задание времени запаздывания первого порядка (I) берется равным периоду сканирования. n Пример функционирования На приведенном ниже рисунке показан пример переходной характеристики (реакции на определенный шаг) апериодического звена первого порядка (LAG). Входной сигнал Выходной сигнал (при коэф. усиления = 1.000) Время “t” Ti Ti: Время запаздывания первого порядка (Ti = I - Период сканирования) D021004R.eps Рисунок Пример переходной характеристики (реакции на определенный шаг) апериодического звена первого порядка (LAG) n Возврат CPV Возврат CPV – это функция, используемая для предотвращения внезапного изменения значения выхода для выхода управления процессом в том случае, если состояние каскадного соединения изменяется с открыто на закрыто. Если блок LAG подключен через каскадное соединение, и каскадное соединение является открытым, то значение входа после первичной обработки (RV) вычисляется на основе расчетного выходного значения (CPV), полученного от последующего функционального блока через отслеживание, таким образом предыдущий функциональный блок отслеживает соответствующее значение. Функция “возврата CPV” действует только в том случае, если для отслеживания выходного значения установлено “ДА (YES)”. Следующая формула расчета используется в блоке LAG при возврате CPV. RV = CPV GAIN D021005R.eps Если коэффициент усиления (GAIN) равен 0, то расчет возврата CPV обходится, а вход после первичной обработки (RV) сохраняет предыдущее значение. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробная информация по возврату CPV приведена в разделе: C4.11 “Возврат CPV” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-45 <D2.10 Апериодическое звено первого порядка (LAG)> n Параметры – LAG Таблица Параметр MODE ALRM AFLS AF AOFS RV Параметры апериодического звена первого порядка (LAG) Наименование Режим блока Состояние сигнализации Состояние мигания сигнализа­ции Спецификация обнаружения сигнализаций Спецификация маскирования сигнализаций Значение входа после первичной обработки RAW Необработанные входные данные CPV Расчетное значение выхода GAIN Коэффициент усиления I OPMK UAID Время запаздывания первого порядка Метка операции Идентификатор пользовательских приложений SH Верхний предел шкалы CPV SL Нижний предел шкалы CPV x: Пробел: Δ: *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Вход разрешен/ воспрещен х ------------- D (*1) х По умолчанию Диапазон значений O/S (AUT) NR ----- ----- ----- ----- ----- ----- 0 Значение в единицах, соответствующих назначению соединения Значение CPV в соответствующих единицах 7-значное вещественное число, включая знак ”+” или ”-” и десятичную точку ----SL 1.00 x От 0.1 до 10 000.0 сек 1 х От 0 до 255 0 х ----- 0 Значение, выраженное в тех же единицах измерения, что и CPV Значение, выраженное в тех же единицах измерения, что и CPV --------- Вход разрешается безусловно Вход воспрещен Вход разрешается при определенных условиях Вход разрешается при условии, что состояние данных – CAL Информация о допустимых режимах блока LAG приведена в разделе: D2.3.2 “Допустимые режимы для каждого из вычислительных блоков” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-46 <D2.11 Блок интегрирования (INTEG)> D2.11 Блок интегрирования (INTEG) Блок интегрирования (INTEG) используется для получения значения интеграла входных данных. n Блок интегрирования (INTEG) ▼ Соединение Блок интегрирования (INTEG) является функциональным блоком, предназначенным для интегрирования входных данных. Ниже приводится функциональная блоксхема блока интегрирования (INTEG). IN Обработка входа GAIN Tis RV CPV OUT (CPV, �CPV) SUB D021101R.eps Рисунок Функциональная блоксхема блока интегрирования (INTEG) Приведенная ниже таблица демонстрирует типы и назначения соединений входов/ выходов блока интегрирования (INTEG). Таблица Типы и назначения соединений входов/ выходов блока интегрирования (INTEG) Тип соединения Вход/ Выход Основной вход Выход OUT результата вычисления ВспомоSUB гательный выход IN Назначение соединения ПроФункциоТермиСчитыВ/В Установка Проверка Управление грамм- нальный нальное вание процесса данных условий состоянием ные в/в блок соединение данных x x x x x x x x x D x x x: Соединение возможно Пробел: Соединение невозможно Δ: Соединение возможно только с блоком селекторного переключателя (SW33, SW91) или с блоком межстанционной связи данных (ADL). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <D2.11 Блок интегрирования (INTEG)> D2-47 n Функционирование блока интегрирования (INTEG) Блок интегрирования (INTEG) выполняет обработку входных сигналов, вычислений, выходных сигналов и сигнализации. Единственным графиком обработки, допустимым для блока интегрирования (INTEG), является график с периодическим запуском. Варианты, существующие для периода сканирования, используемые при периодическом запуске, включают в себя базовый период сканирования, период сканирования со средней скоростью (*1) и период сканирования с высокой скоростью. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Период сканирования со средней скоростью может быть использован только для KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Типы обработки входных сигналов, выходных сигналов и сигнализации, допустимые для блока INTEG приведены в разделе: D2.3.1 “Обработка входных сигналов, выходных сигналов и сигнализации, допустимая для каждого из вычислительных блоков” • Информация по обработке входных сигналов приведена в главе: C3 “Обработка входных сигналов” • Информация по обработке выходных сигналов приведена в главе: C4 “Обработка выходных сигналов” • Информация по обработке сигнализации приведена в главе: C5 “Обработка сигнализации – FCS” l Выполнение вычислений в блоке интегрирования (INTEG) Блок INTEG выполняет операцию вычисления значения интеграла входных данных, используя свой алгоритм вычислений и параметры установки. l Обработка выхода, специфическая для блока интегрирования (INTEG) При обработке выхода блока INTEG возможно выполнение операции “Возврата CPV”. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-48 <D2.11 Блок интегрирования (INTEG)> n Алгоритм вычисления Блок интегрирования (INTEG) выполняет следующую операцию интегрирования входных данных. CPV = GAIN RV Tis Ti s D021103R.eps : : Время интегрирования (Ti = I) Оператор преобразования Лапласа Блок интегрирования (INTEG) начинает выполнение операции вычисления в соответствии со значениями переключателя управления (SW). В случае переполнения значения интеграла в качестве результата вычисления используется предыдущее максимальное значение. При переполнении для расчетного выходного значения устанавливается состояние данных BAD (“недействительные”). Приведенная далее информация показывает значения переключателя управления и соответствующие им действия вычисления, а также переходы состояния блока. • Если значение переключателя управления (SW) равно 0 Запускается инициализация состояния вычислительного блока, затем по завершению инициализации значение переключателя управления (SW) изменяется на 1. Состояние блока – Выполнение (RUN). • Если значение переключателя управления (SW) равно 1 Запускается операция интегрирования. Расчетное выходное значение (CPV) изменяется во время каждого периода сканирования. Состояние блока – Выполнение (RUN). • Если значение переключателя управления (SW) равно 2 Сохраняется текущее расчетное выходное значение (CPV), операция вычисления прекращается. Состояние блока – Останов (STOP). n Установка параметров – INTEG Установка параметров блока интегрирования (INTEG) показана ниже. • Коэффициент усиления (GAIN): Числовое значение из 7 или менее знаков, включая знак “+” или ”” и десятичную точку. Значение по умолчанию: 1.00. • Задание времени интегрирования (I): Числовое значение в диапазоне от 0.1 до 10000.0. Единица измерения: сек. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-49 <D2.11 Блок интегрирования (INTEG)> n Пример функционирования Ниже приводится пример функционирования блока интегрирования (INTEG). Входной сигнал GAIN Ts RV I Выходной сигнал Время “t” Период сканирования (Ts) Cохранение Выполнение интегрирования Инициализация 2 SW 1 SW (2 → 0 → 1) Cохранение Прекращение вычисления 2 SW (1 → 2) D021104R.eps Рисунок Пример функционирования блока интегрирования (INTEG) n Возврат CPV Возврат CPV – это функция, используемая для предотвращения внезапного изменения значения выхода для выхода управления процессом в том случае, если состояние каскадного соединения изменяется с открыто на закрыто. Если блок INTEG подключен через каскадное соединение, и каскадное соединение является открытым, то значение входа после первичной обработки (RV) вычисляется на основе расчетного выходного значения (CPV), полученного от последующего функционального блока через отслеживание, таким образом предыдущий функциональный блок отслеживает соответствующее значение. Функция “возврата CPV” действует только в том случае, если для отслеживания выходного значения установлено “ДА (YES)”. Следующая формула расчета используется в блоке INTEG при возврате CPV. RV = CPV GAIN D021105R.eps Если коэффициент усиления (GAIN) равен 0, то расчет возврата CPV обходится, а вход после первичной обработки (RV) сохраняет предыдущее значение. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробная информация по возврату CPV приведена в разделе: C4.11 “Возврат CPV” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-50 <D2.11 Блок интегрирования (INTEG)> n Параметры – INTEG Таблица Параметр MODE ALRM AFLS Параметры блока интегрирования (INTEG) Наименование Вход разрешен/ воспрещен х ------------- BSTS Режим блока Состояние сигнализации Состояние мигания сигнализа­ции Спецификация обнаружения сигнализаций Спецификация маскирования сигнализаций Значение входа после первичной обработки Cостояние блока RAW Необработанные входные данные CPV Расчетное значение выхода D (*1) SW Переключатель управления x GAIN Коэффициент усиления х AF AOFS RV I OPMK UAID Время запаздывания первого порядка Метка операции Идентификатор пользовательских приложений SH Верхний предел шкалы CPV SL Нижний предел шкалы CPV x: Пробел: Δ: *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ По умолчанию Диапазон значений O/S (AUT) NR ----- ----- ----- ----- ----- ----- 0 ----Значение в единицах, соответствующих назначению соединения Значение CPV в соответствующих единицах 0, 1, 2 7-значное вещественное число, включая знак ”+” или ”-” и десятичную точку RUN ----SL ----1.00 x От 0.1 до 10 000.0 сек 1 х От 0 до 255 0 х ----- 0 Значение, выраженное в тех же единицах измерения, что и CPV Значение, выраженное в тех же единицах измерения, что и CPV --------- Вход разрешается безусловно Вход воспрещен Вход разрешается при определенных условиях Вход разрешается при условии, что состояние данных – CAL Информация о допустимых режимах блока INTEG приведена в разделе: D2.3.2 “Допустимые режимы для каждого из вычислительных блоков” n Состояние блока интегрирования (INTEG) Таблица Состояние блока интегрирования (INTEG) Состояние блока Уровень Символьное Описание Наименование обозначение RUN Запуск интегрирования Запускается инициализация интеграции 1 Интеграция прекращается, выходное значение STOP Останов интегрирования сохраняется IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-51 <D2.12 Блок вычисления производной (LD)> D2.12 Блок вычисления производной (LD) Блок вычисления производной (LD) используется для получения значения производной входных данных. n Блок вычисления производной (LD) ▼ Соединение Блок вычисления производной (LD) является функциональным блоком, предназначенным для выполнения операции дифференцирования входных данных. Ниже приводится функциональная блоксхема блока вычисления производной (LD). IN Обработка входа GAIN Tds 1 + Td s RV CPV OUT (CPV, �CPV) SUB D021201R.eps Рисунок Функциональная блоксхема блока вычисления производной (LD) Приведенная ниже таблица демонстрирует типы и назначения соединений входов/ выходов блока вычисления производной (LD). Таблица Типы и назначения соединений входов/ выходов блока вычисления производной (LD) Тип соединения Вход/ Выход Основной вход Выход OUT результата вычисления ВспомоSUB гательный выход IN Назначение соединения ПроФункциоТермиСчитыВ/В Установка Проверка Управление грамм- нальный нальное вание процесса данных условий состоянием ные в/в блок соединение данных x x x x x x x x x D x x x: Соединение возможно Пробел: Соединение невозможно Δ: Соединение возможно только с блоком селекторного переключателя (SW33, SW91) или с блоком межстанционной связи данных (ADL). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-52 <D2.12 Блок вычисления производной (LD)> n Функционирование блока вычисления производной (LD) Блок вычисления производной (LD) выполняет обработку входных сигналов, вычислений, выходных сигналов и сигнализации. Единственным графиком обработки, допустимым для блока вычисления производной (LD), является график с периодическим запуском. Варианты, существующие для периода сканирования, используемые при периодическом запуске, включают в себя базовый период сканирования, период сканирования со средней скоростью (*1) и период сканирования с высокой скоростью. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Период сканирования со средней скоростью может быть использован только для KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Типы обработки входных сигналов, выходных сигналов и сигнализации, допустимые для блока LD приведены в разделе: D2.3.1 “Обработка входных сигналов, выходных сигналов и сигнализации, допустимая для каждого из вычислительных блоков” • Информация по обработке входных сигналов приведена в главе: C3 “Обработка входных сигналов” • Информация по обработке выходных сигналов приведена в главе: C4 “Обработка выходных сигналов” • Информация по обработке сигнализации приведена в главе: C5 “Обработка сигнализации – FCS” l Выполнение вычислений в блоке вычисления производной (LD) Блок LD выполняет операцию вычисления производной входных данных, используя свой алгоритм вычислений и параметры установки. l Обработка выхода, специфическая для блока вычисления производной (LD) При обработке выхода блока LD возможно выполнение операции “Возврата CPV”. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-53 <D2.12 Блок вычисления производной (LD)> n Алгоритм вычисления Блок вычисления производной (LD) блок выполняет следующую операцию дифференцирования в отношении входных данных. CPV = GAIN Td s Tds 1 + Tds : : RV D021203R.eps Время дифференцирования (Td = D) Оператор преобразования Лапласа При переключении режима блока из состояния O/S (“выключен”) в AUT (“автоматический”) либо, когда состояние данных расчетного значения выхода (CPV) возвращается из CAL (“калибровка”) или BAD (“недействительно”) в нормальное, инициализируется операция вычисления производной в отношении значения входа после первичной обработки (RV). n Установка параметров Установка параметров блока вычисления производной (LD) производится следующим образом. • Коэффициент усиления (GAIN): Числовое значение из 7 или менее знаков, включая знак “+” или ”” и десятичную точку. Значение по умолчанию: 1.00. • Задание времени дифференцирования (I): Числовое значение в диапазоне от 0.1 до 1000.0. Единица измерения: сек. Если в качестве задания времени дифференцирования (D) устанавливается промежуток времени короче периода сканирования, то при вычислении задание времени дифференцирования (D) берется равным периоду сканирования. n Пример функционирования На приведенном ниже рисунке показан пример функционирования блока вычисления производной (LD). Входной сигнал Выходной сигнал (при коэф. усиления = 1.000) Время “t” Td Td: Время вычисления производной (D) 0.0 - 10000.0 сек D021204R.eps Рисунок Пример функционирования блока вычисления производной (LD) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-54 <D2.12 Блок вычисления производной (LD)> n Возврат CPV Возврат CPV – это функция, используемая для предотвращения внезапного изменения значения выхода для выхода управления процессом в том случае, если состояние каскадного соединения изменяется с открыто на закрыто. Если блок LD подключен через каскадное соединение, и каскадное соединение является открытым, то значение входа после первичной обработки (RV) вычисляется на основе расчетного выходного значения (CPV), полученного от последующего функционального блока через отслеживание, таким образом предыдущий функциональный блок отслеживает соответствующее значение. Функция “возврата CPV” действует только в том случае, если для отслеживания выходного значения установлено “ДА (YES)”. Следующая формула расчета используется в блоке LD при возврате CPV. RV = CPV GAIN D021205R.eps Если коэффициент усиления (GAIN) равен 0, то расчет возврата CPV обходится, а вход после первичной обработки (RV) сохраняет предыдущее значение. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробная информация по возврату CPV приведена в разделе: C4.11 “Возврат CPV” n Параметры – LD Таблица Параметр MODE ALRM AFLS AF AOFS RV Параметры блока вычисления производной (LD) Наименование Режим блока Состояние сигнализации Состояние мигания сигнализа­ции Спецификация обнаружения сигнализаций Спецификация маскирования сигнализаций Значение входа после первичной обработки Вход разрешен/ воспрещен х ------------- По умолчанию Диапазон значений O/S (AUT) NR ----- ----- ----- ----- ----- ----- 0 RAW Необработанные входные данные CPV Расчетное значение выхода GAIN Коэффициент усиления х D OPMK Время дифференцирования Метка операции Идентификатор пользовательских приложений x х Значение в единицах, соответствующих назначению соединения Значение CPV в соответствующих единицах 7-значное вещественное число, включая знак ”+” или ”-” и десятичную точку От 0.1 до 10 000.0 сек От 0 до 255 х ----- UAID SH Верхний предел шкалы CPV SL Нижний предел шкалы CPV x: Пробел: Δ: *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ D (*1) ----SL 1.00 0 0 0 Значение, выраженное в тех же единицах измерения, что и CPV Значение, выраженное в тех же единицах измерения, что и CPV --------- Вход разрешается безусловно Вход воспрещен Вход разрешается при определенных условиях Вход разрешается при условии, что состояние данных – CAL Информация о допустимых режимах блока LD приведена в разделе: D2.3.2 “Допустимые режимы для каждого из вычислительных блоков” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-55 <D2.13 Блок линейного изменения (RAMP)> D2.13 Блок линейного изменения (RAMP) Блок линейного изменения (RAMP) используется для генерации выходных данных в соответствии со ступенчатым изменением входных данных, имеющих пилообразную характеристику (при постоянной скорости). n Блок линейного изменения (RAMP) ▼ Соединение Блок линейного изменения (RAMP) является функциональным блоком, предназначенным для генерации выходных данных в соответствии со ступенчатым изменением входных данных, имеющих пилообразную характеристику (при постоянной скорости). Ниже приводится функциональная блоксхема блока линейного изменения (RAMP). IN Обработка входа RV GAIN (Пилообразная характеристика) CPV OUT (CPV, �CPV) SUB D021301R.eps Рисунок Функциональная блоксхема блока линейного изменения (RAMP) Приведенная ниже таблица демонстрирует типы и назначения соединений входов/ выходов блока линейного изменения (RAMP). Таблица Типы и назначения соединений входов/выходов блока линейного изменения (RAMP) Тип соединения Вход/ Выход Основной вход Выход OUT результата вычисления ВспомоSUB гательный выход IN Назначение соединения ПроФункциоТермиСчитыВ/В Установка Проверка Управление грамм- нальный нальное вание процесса данных условий состоянием ные в/в блок соединение данных x D x x x x x x x D x x x: Соединение возможно Пробел: Соединение невозможно Δ: Соединение возможно только с блоком селекторного переключателя (SW33, SW91) или с блоком межстанционной связи данных (ADL). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 D2-56 <D2.13 Блок линейного изменения (RAMP)> n Функционирование блока линейного изменения (RAMP) Блок линейного изменения (RAMP) выполняет обработку входных сигналов, вычислений, выходных сигналов и сигнализации. Единственным графиком обработки, допустимым для блока линейного изменения (RAMP), является график с периодическим запуском. Варианты, существующие для периода сканирования, используемые при периодическом запуске, включают в себя базовый период сканирования, период сканирования со средней скоростью (*1) и период сканирования с высокой скоростью. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Период сканирования со средней скоростью может быть использован только для KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. • Типы обработки входных сигналов, выходных сигналов и сигнализации, допустимые для блока RAMP приведены в разделе: D2.3.1 “Обработка входных сигналов, выходных сигналов и сигнализации, допустимая для каждого из вычислительных блоков” • Информация по обработке входных сигналов приведена в главе: C3 “Обработка входных сигналов” • Информация по обработке выходных сигналов приведена в главе: C4 “Обработка выходных сигн
