"Rotork": Новый уровень управления потоками

Мировой поставщик
Более 50 лет опыта
3 Подразделения
Company Markets Day 2011
40 Офисов
14 Производственных
Площадок
1/3 персонала занята
продажами и Послепродажным
обеспечением
Представительства более чем
в 90 странах
Более 300 агентов (45 в США
+ Канада, 30 в Китае + 20 в
Индии
Роторк электроприводы- Производственные
центры
Leeds - UK
Bath - UK
Shanghai
Chennai - India
Malaysia
Rotork Process Control
Milwaukee - USA
®
Rochester - USA
4
© Copyright Rotork 2006
Введение
• Запуск поколения электропривода Rotork IQ 3 представляет важную веху в
управлении жидкостями и газами
• The IQ3 представляет еще более улучшеный промышленныей стандарт заданный
платформой Rotork приводов IQ
• Первый привод, котрый предоставляет динамические данные для управления
активами
• Достаточно просто Rotork и IQ3 обеспечивает “Новый уровень Управления Потоками”
Новый Уровень
Управления Потоками
IQ3 Задаёт промышленные стандарты
 Как надёжный по конструкции механизм,
выдающий крутящий момент или усилие.
IQ3 - лучший в своём классе
Как интеллектуальный КИП, позволяющий
собирать , отображать и интерпретировать данные
текущего процесса.
IQ3 - лучший в своём классе
Новый Уровень
Управления Потоками
Что предлагает IQ3?
Окно в Процесс
Новый Уровень
Управления Потоками
Надежность
Непроникающее местное управление
• Кнопки местного управления с датчиками Холла
исключают проникновение влаги в корпус с
электроникой
– Обеспечивается полная защита от окружающей среды
Новый Уровень
Управления Потоками
Надежность
Усовершенствованная устойчивость к коррозии
Новый Уровень
Управления Потоками
Надежность
Современное электронное управление
• Упрощённое управление с
инфраструктурой CANbus предоставляет
значительные преимущества
– Высокий уровень невосприимчивости к
электрическим помехам
– Повышенная надёжность
– Обеспечение защиты в будующем
• Опционально можно ввести внешние
входные сигналы для современного
виденья процесса
– Обновление програмного обеспечения
через Insight2 или пульт настройки
– Современные отчеты состояния в режиме
реального времени
– Современное обнаружение и устранение
неисправностей и диагностика
Новый Уровень
Управления Потоками
Надежность
Измерение момента и положения
• Простая конструкция Абсолютного кодового
дачика гарантирует точное положение
арматуры, даже при выключенном питании
• Проверенная Пьезо технология измеряет
усилие на двигателе
Новый Уровень
Управления Потоками
Управление
Управление
Современное управление
•
Простая настройка
- Датчиков момента и положения
- Пульт настройки с безопасным
соединением по Bluetooth
• Встроенное Интеллектуальное
управление
- Никогда не теряет свое положение при
незапланированном отключении
питания
- Данные привода и процесса доступны на
дисплее или комнате управления
- Втроенные регистратор данных
фиксирует все события
- Данные регистратора данных и другие
рабочие характеристики доступны для
управления активами
- Датчик ориентации и вибрации
Новый Уровень
Управления Потоками
Управление
Интеграция в систему управлеия –дополнительные карты управления
•
•
•
Дополнительные карты
подключаются через отдельный
разъём с использованием
внутреннего общего протокола
Можно установить до 4 карт в
любой привод
Варианты карт:
– Folomatic / CPT
– Плата дополнительных реле
индикации
– Pakscan
– Foundation Fieldbus
– Modbus
– Profibus
Новый Уровень
Управления Потоками
Ввод в
Эксплуатацию
Ввод в Эксплуатацию
Простая настройка– пульт настройки с Bluetooth
•
Не проникающий пульт настройки
– Изначально пульт настройки соединяется по ИК
порту, после чего осуществляется беспроводное
Bluetooth соединение
– Изменение конфигурации защищено паролём и
привод защищён от соединения с неразрешёнными
устройством или программой
– Связь на больших расстояниях и нет необходимости в
прямой видимости
– Работает с программой Insight2:
• Пульт настройки может загрузить исторический
модуль для загрузки в ПК с работающей
программой Insight II
• Может загрузить предопределённые
инструкции “миссии” и настройки из Insight2
для загрузки в привод по Bluetooth.
– Может использоваться для настройки привода без
подключённого основного питания.
– Используется для надёжной перепрошивки
основного процессора, энкодера положения, сетевых
карт.
Обзор Вашего Процесса
Преимущества Обзора
• Основным преимуществом дисплея IQ3 является возможность
отобразить важные данные арматуры, привода и процесса
непосредственно на приводе
• Данные дисплея
–
–
–
–
Информация по настройке
Текущее и историческое состояния
Рабочие характеристики Привода-арматуры -процесса
Диагностики
Новый Уровень
Управления Потоками
Обзор Вашего Процесса
Двухслойный- Сегментный и графический дисплей
Управление Активами
со Сбором Данных
Управление Активами со Сбором Данных
Как получить данные......
• IQ3 оптимизирован для профилактического обслуживания, включая
сложный регистратор данных, обеспечивая “окно в Ваш процесс”
• IQ3 позволяет просматривать эти данные локально, в режиме реального
времени, через большой дисплей.
• В дополнение, эти данные можно загрузить в ПК, через беспроводный пульт
настройки с Bluetooth
• Детальный анализ производится в программе Rotork Insight2, обеспечивая
глубокое понимание процесса
Новый Уровень
Управления Потоками
Управление Активами со Сбором Данных
Оптимизирован для Профилактического Обслуживания
• Доступные данные для Управления :
– Продолжительность эксплуатации
– Средний момент
– Количество пусков
– Вибрация
– Температура
• Записи Регистратора Данных:
– Графики крутящего момента Арматуры
– Запись рабочих пусков
– Запись рабочих команд
– Журнал событий
• Предварительная сигнализация Аварии
– Система раннего предупреждения,
сравнивающая текущие моменты
арматуры с заданным сигнальным
уровнем
Приводы Регулирующей
арматуры
Приводы для воздушных или
дымовых заслонок работающих
в тяжёлом режиме
Регулирование
РЕГУЛИРОВАТЬ
ON/OFF ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
60 пусков/час
600 пусков/час
1200 пусков/час
2000 пусков/час
4000 пусков/час
НЕПРЕРЫВНОЕ НЕ
ОГРАНИЧЕННОЕ
пусками/час
Линия Приводов RPC
Новый Уровень
Управления Потоками
CVA Привод Регулирующей Арматуры
Производятся на
том же заводе где
и IQ. Bath UK.
Новый Уровень
Управления Потоками
Типы Регулирующей арматуры
• Клапан
Covered in Aramco specifications
34-SAMSS - 711
34-SAMSS- 712
Pneumatically operated
• Выдвижной
Шибер
• Шар/Заслонка
Новый Уровень
Управления Потоками
Пневматические Приводы
• Пневматический Пружинный
Диафрагменный Привод
• Экономично простой дизайн
• Промышленный стандарт
– Надежная технология
– Мало движущихся частей
– Хорошие технические
характеристики
– Искрозащита
– Диагностика
Новый Уровень
Управления Потоками
Иногда воздух просто не Практичен
• Отдаленные районы
• Объекты без
обслуживающего
персонала
Новый Уровень
Управления Потоками
Где воздух просто не Практичен
• Модульные
Блоки
Новый Уровень
Управления Потоками
Альтернативы
Регулирующая версия отсечного привода
• Безопасное положение
не доступно
• Точность не очень
хорошая
• Скорость и
непрерывное
регулирование не
доступно.
Новый Уровень
Управления Потоками
Другие Альтернативы
Электрогидравлические
• Хорошо для большой
арматуры
• Большой Размер
Новый Уровень
Управления Потоками
Rotork CVA Требования к конструкции
•
•
•
•
•
•
Высокоэффективный
Удобный интерфейс и диагностика
Наличие Безопасного положения
Надежность
Долговечность
Низкое энергопотребление
Новый Уровень
Управления Потоками
Почему эффективность так важна
Точный контроль переменных процесса означает :
1)Значительное использование возможностей
производства
2) Продукт ближе по качеству к спецификации
Норма Параметра Процесса Обеспечивающая
Качество
Норма Параметра Процесса Обеспечивающая
Качество
Уменьшение
температурных
колебаний на
Гидрокрекинге с Увеличивает
8 до 1 градуса. производительность с 30
до 1000 Баррелей в день
Уставка Пер.Проц
Низкая Неустойчивость
Высокая неустойчивость
Новый Уровень
Управления Потоками
CVA Безопасное Положение
• Сохраняет электрическую энергию в
суперконденсаторе.
• Так же как в авиакосмической
промышленности
• Возможно выбрать безопасное
ISS PEEK unit
положение
• Нет пружины в работе(меньше
износ)
• Прямое измерение усилия для
диагностики
Новый Уровень
Управления Потоками
Удобный Интерфейс
Загрузка Данных по Bluetooth в
Диагностическую Программу ,
бесплатно на website
Новый Уровень
Управления Потоками
Обычная загрузка данных из
Интеллектуального позиционера
Удобный Интерфейс...
Программное обеспечение для
сервисной службы: ввод в
эксплуатацию, диагностика и
превентивное обслуживание
i.Roc КПК
искрозащищенный
375 Field Communicator
Новый Уровень
Управления Потоками
CVA – Дискретные Входы / Выходы
DC
Guaranteed
OFF
Guaranteed
ON
Maximum
Permissible
V
8
16
60
mA
2
8
-
V
40
80
160
mA
8
8
-
AC 50/60Hz
4 Дискретных входа, 4 Дискретных выхода
Новый Уровень
Управления Потоками
Как это работает
Новый Уровень
Управления Потоками
Высокоэффективная
цилиндрическая передача
Специально
разработанная из 7
разных материалов
шестерен и со
смазкой на весь
срок работы
Новый Уровень
Управления Потоками
Бесщеточный Двигатель
Постоянного Тока
• Преимущества
–Нет щеток нет износа
–Низкие ЭлектроМагнитные помехи
–Высокая эффективность
–Высокий пусковой момент
–Компактный
Новый Уровень
Управления Потоками
Технология Двойного датчика™
обеспечивает компенсацию внутренних люфтов и прерывистое
скольжение арматуры, обеспечивает великолепную
динамическую характеристику
Бесщеточный двигатель
постоянного тока
12 Bit датчик
12 Bit датчик
Новый Уровень
Управления Потоками
Высокоэффективная
передача
Датчики Положения
12 bit Абсолютный кодовый датчик
Двигатель
Новый Уровень
Управления Потоками
Вал Выхода
ПЛАТА УПРАВЛЕНИЯ
высокоскоростной управляющий процессор
Датчик
Положения
Выхода
ИЗМЕРЕННОЕ ПОЛОЖЕНИЕ
1 СЧЁТ = 0.025% ПОЛНОГО ХОДА
ИЗМЕРЕННОЕ ПОЛОЖЕНИЕ
ПОЛОЖЕНИЕ ВЫХОДА
1 СЧЁТ = 0.025% ПОЛНОГО ХОДА
микропроцессор
РАСЧЁТ
ЗАЗОРА
ПОЛОЖЕНИЕ
ДВИГАТЕЛЯ
ЗАЗОР
+
+X
Силовой
Привод
Скорость
ХОД
Цифровой
ПИД
Контроллер
Новый Уровень
Управления Потоками
Зубчатая
Передача
ДВИГАТЕЛЬ
ЗАЗОР
НЕЛИНЕЙНО
СТЬ
КРУЧЕНИЕ
ПРЕДЕЛ
УСИЛИЯ
Время
Заданный
Профиль
Усилия
Датчик
Положения
Двигателя
ПРИВОД
ДЛИНА
ХОДА
ПОЛОЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ
1 СЧЕТ = 0.09° Поворота Двигателя
323 Счет = 1 счет датчика выхода
ТОК /
НАПРЯЖЕНИЕ
X
ЗАДАННАЯ
СКОРОСТЬ
+
Скорость
ЗАДАННАЯ СКОРОСТЬ = Макс
Скорость
x √(ХОД+ЗАЗОР
/ УСКОР. ХОД)
20Point
Characterisation
dx
dt
MEASURED SPEED
РАБОЧИЙ ЦИКЛ
(ШИМ)
Профиль
Скорости
двигателя
ОШИБКА
СКОРОСТИ
Заданное
Положение
ЗАДАННОЕ
УСИЛИЕ
+
X
-
ИЗМЕРЕННОЕ
УСИЛИЕ
Датчик
Усилия
Импульсный блок питания
The SMPS rapidly switches a power transistor
• Преимущества
– Любое питание от110В до 240В
переменного тока
– Высокоэффективный, компактный,
малый вес
– Сохраненная энергия позволяет
отрабатывать при небольших
перерывах в основном питании
– Широкий диапазон входного
напряжения обеспечивает иммунитет
к падению напряжения
Новый Уровень
Управления Потоками
Блок линейной передачи
Двигатель и Редуктор
Новый Уровень
Управления Потоками
CVA Размеры
CVA Линейный - Metric
Мин Усилие
(Н)
Макс Усилие
(Н)
Макс Ход
(мм)
Время полного
хода
(сек.)
CVL500
890
2224
38.1
6
CVL1000
1780
4448
50.8
20
CVL1500
2669
6672
50.8
20
CVL5000
8869
22241
114.3
45
CVA Четверьоборотный - Metric
Мин Момент
(Нм)
Макс Момент
(Нм)
Время вращения
(сек)
CVQ1200
54.2
135.5
15
CVQ2400
108.4
271
20
Новый Уровень
Управления Потоками
1,001 вариантов соединения штока с
приводом
Новый Уровень
Управления Потоками
Стандартная втулка линейного CVA
Верх
ограничитель
перемещения
Два болта для
фиксации
Снимаемая
втулка для
обработки под
шток арматуры
Ввернуть на шток
арматуры и
застопорить
гайкой
Новый Уровень
Управления Потоками
Большие Размеры Скоро
CVQ 6000 - 813, 4 н*м Осень 2012
Новый Уровень
Управления Потоками
CVA Размер 4
475
mm
16”
Скорость
Ход
0.1”/s
115mm
22KН
Точность 0.1%
Новый Уровень
Управления Потоками
CVA Размер 4 Внутри
Блок питания
Плата управления
Ручной
Дублер
Суперконденсаторы
Новый Уровень
Управления Потоками
CMA: Компактный регулирующий
привод
CMA: Compact Modulating Actuator
СМА сочетает в себе старый дизайн
и технологии привода CVA
Company Markets Day 2011
CMA: Compact Modulating Actuator
CMA: Compact Modulating Actuator
The CMA
– Компактный
– Точный
– Прочный
– Надежный
– Легкий
Company Markets Day 2011
Rotork CMA - это регулирующие
электропривода для широкого диапазона
линейных, четвертьоборотных и
полнооборотных регулирующих клапанов
CMR Rotary Actuator
CML Linear Actuator
CMQ Quarter-Turn Actuator
Company Markets Day 2011
CMA: Compact Modulating Actuator
CMA: Compact Modulating Actuator
Ручной
дублер
CMA: Compact Modulating Actuator
CMA: Compact Modulating Actuator
Электродвигатель
(CVA)
Энкодер
Передаточный
механизм
Company Markets Day 2011
HMI:
Интерфейс
Двигатель
Enclosures
Water tight:
IP67, NEMA 6
Hazardous area:
ATEX
IEC Ex
FM
CSA
Company Markets Day 2011
CMA: Compact Modulating Actuator
CMA Дизайн
CMA Series
Set up and configuration HMI
Пользовательский интерфейс: Настройки меню
осуществляются с помощью 6 кнопок и 6 разрядного ЖК
дисплея. Возможна настройка следующих параметров:
•Скорость
• Момент/Осевое усилие
• Зона нечувствительности
• Ноль и шкала
• Тип командного сигнала
•
стандартное или обратное действие
• Положение выходного вала , в случае пропажи
сигнала управления
CMA
Design
ОПЦИИ
• Местные кнопки и переключатели
• Цифровой датчик положения
• Установка дополнительных плат цифровых протоколов
Rotork RIRO
Remote In/Remote Out
Model
Max осевое
усилие Lbs
Max осевое
усилие N
Наличие для
заказа
CML-100
100
445
В наличии
CML-250
250
1112
CML-750
750
3365
Сентябрь 2012
Model
Max момент
lbs inch
Max
Момент
Nm
Наличие для
заказа
CMQ-250
250
CMQ-500
500
56.5
CMQ-1000
1000
113
28.2
В наличии
В наличии
В наличии
Сентябрь 2012
Company Markets Day 2011
CMA: Compact Modulating Actuator
CMA характеристики