Ведение в Математический анализ – часть математики, в которой функции и их обобщения изучаются с помощью пределов. § Понятие функции Основные понятия Пусть X,Y – множества произвольной природы. ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Если xX поставлен в соответствие единственный элемент yY, то говорят, что на множестве X задана функция (отображение) с множеством значений Y. Записывают: f: X Y, y = f(x) (где f – закон, осуществляющий соответствие) Называют: X – область (множество) определения функции x (xX) – аргумент (независимая переменная) Y – область (множество) значений y (yY) – зависимая переменная (функция) СПОСОБЫ ЗАДАНИЯ ФУНКЦИИ 1) словесный; 2) табличный; 3) графический; ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Графиком функции y = f(x) называется геометрическое место точек плоскости с координатами (x; f(x)). График функции y = f(x) будем также называть «кривой y = f(x)». 4) аналитический: а) явное задание (т.е. формулой y = f(x) ) б) неявное задание (т.е. с помощью уравнения F(x,y)=0 ). Классификация вещественных функций вещественного аргумента Вещественные функции вещественного аргумента элементарные неэлементарные ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ФУНКЦИИ: 1) степенные: y = xr (rℝ) 2) показательные: y = ax (a > 0, a 1) 3) логарифмические: y = logax (a > 0, a 1) 4) тригонометрические: y = sinx, y = cosx, y = tgx, y = ctgx 5) обратные тригонометрические: y = arcsinx, y = arccosx, y = arctgx, y = arcctgx ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Элементарной функцией называется функция, которая может быть задана одной формулой y = f(x), где f(x) – выражение, составленное из основных элементарных функций и действительных чисел с помощью конечного числа операций сложения, вычитания, умножения, деления и взятия функции от функции. • Многочленом степени n (полиномом, целой рациональной) называется функция вида Pn ( x) a0 x a1 x n n 1 a2 x n2 ... an (ak R, a0 0, n N , k 0, ..., n). • Рациональной (дробной рациональной) функцией называют отношение двух многочленов a0 x n a1 x n 1 a2 x n 2 ... an f ( x) b0 x m b1 x m 1 b2 x m 2 ... bm • Иррациональными функциями называют функции, полученные конечным числом арифметических операций над аргументом х и конечного числа композиций степенных функций с рациональным показателем. • Алгебраическими функциями называют рациональные (целые рациональные и дробные рациональные) и иррациональные функции. • Трансцендентными называют остальные элементарные функции. элементарные алгебраические рациональные Целые рациональные (многочлен) трансцендентные иррациональные Дробные рациональные (рациональные дроби) Основные характеристики поведения функции 1) Четность функции (четная, нечетная, общего вида); 2) Периодичность функции; 3) Монотонность функции (возрастающая, убывающая, неубывающая, невозрастающая); 4) Ограниченность функции (ограниченная сверху, ограниченная снизу, ограниченная). § Предел функции Определение предела функции по Коши Пусть функция f(x) определена в некоторой окрестности точки x0ℝ̄ , кроме, может быть, самой точки x0 . U*(x0, ) = U(x0, ) \ {x0} – проколотая окрестность точки x0 . ОПРЕДЕЛЕНИЕ (по Коши, на языке -). Число Aℝ называется пределом функции f(x) при x , стремящемся к x0 (пределом функции f(x) в точке x0), когда >0 >0 такое, что если xU*(x0, ) , то f(x)U(A, ) . Геометрическая интерпретация понятия предела функции f ( x) A x x0 lim f ( x) A x x0 ( 0)( ( ) 0)(x X , 0 x x 0 ) f ( x) A ) y A+ε A f(x) 2ε A-ε 2δ x0 x0-h1 x0+h2 x Свойства пределов 1) Если функция имеет предел при x x0 , то этот предел единственный. 2) Если функция f(x) имеет предел при x x0 , то она ограничена в некоторой проколотой окрестности точки x0 (говорят: функция локально ограничена). ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Функция (x) называется ( x) 0 бесконечно малой при x x0 , если xlim x 0 3) ЛЕММА (о роли бесконечно малых функций). Число Aℝ является пределом функции f(x) при x x0 f(x) = A + (x) , где (x) – бесконечно малая при x x0 . 4) Пусть f(x) – ограничена в некоторой проколотой окрестности точки x0 , (x) – бесконечно малая при x x0 . Тогда f(x) (x) – бесконечно малая при x x0 . 5) Пусть f(x) и g(x) имеют предел при x x0 . Тогда их сумма, разность, произведение и частное тоже имеют предел при x x0 , причем a) lim [ f ( x) g ( x)] lim f ( x) lim g ( x) x x0 x x0 x x0 b) lim [ f ( x) g ( x)] lim f ( x) lim g ( x) x x0 x x0 lim f ( x) f ( x) x x0 c) lim x x0 g ( x ) lim g ( x) x x0 x x0 lim g ( x) 0 x x0 Следствие свойства 5. Если f(x) имеет предел при x x0 , то cℝ функция с f(x) тоже имеет предел при x x0, причем lim c f ( x) c lim f ( x) x x0 x x0 Говорят: «константу можно вынести за знак предела». Замечание. Свойство 5 и его следствие обычно называют теоремами о пределах. 6) Пусть f(x) имеет предел при x x0 и >0 такое, что f(x) 0 (или f(x) > 0), xU*(x0, ). Тогда lim f ( x ) 0 x x0 7) Пусть f(x) и g(x) имеют пределы при x x0 и >0 такое, что f(x) g(x) (или f(x) > g(x)), xU*(x0, ). Тогда lim f ( x) lim g ( x) x x0 x x0 8) ЛЕММА (о двух милиционерах). Пусть f(x) и g(x) имеют одинаковый предел при x x0 и >0 такое, что f(x) (x) g(x) , xU*(x0, ). Тогда функция (x) тоже имеет предел при x x0 , причем lim f ( x) lim ( x) lim g ( x) x x0 x x0 x x0 9) Пусть f: X Y , : Y Z и существуют f ( x) y0 , lim ( y ) z 0 пределы xlim x y y 0 0 Тогда сложная функция (f(x)) имеет предел при x x0 , причем lim ( f ( x)) lim ( y ) z 0 x x0 y y0 (1) Формула (1) называется формулой замены переменной в пределе. Предел последовательности ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Последовательностью называется функция, заданная на множестве натуральных чисел. Если область значений последовательности – числовое множество, то последовательность называют числовой, если область значений – множество функций, то последовательность называют функциональной. Принято обозначать: аргумент последовательности: n (или k) значения функции: xn, yn и т.д. Называют: x1 – первый член последовательности, x2 – второй член последовательности и т.д. xn – n-й (общий) член последовательности. Способы задания последовательностей: 1) явно (т.е. формулой xn = f(n) ) 2) рекуррентным соотношением (т.е. формулой xn = F(xn-1, xn-2,…, xn-k) ) Записывают последовательность: { x1, x2, …, xn, …} – развернутая запись; { xn } – короткая запись (где xn – общий член последовательности). ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Число aℝ называется пределом последовательности { xn } если >0 Nℕ такое, что | xn – a | < , n>N. Записывают: lim xn a, n xn a Говорят: последовательность (стремится) к a. { xn } сходится Последовательность, имеющую предел, называют сходящейся (сходящейся к числу a) Последовательность, не имеющую предела, называют расходящейся. ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ ИНТЕРПРЕТАЦИЯ предела последовательности Пусть rℝ, M(r)Ox M O x M(r) – геометрическая интерпретация числа rℝ . Пусть x0ℝ, >0. x0 x0 x0 x Интервал (x0 – ; x0 + ) называют -окрестностью точки x0. (геометрическое определение -окрестности точки) Будем обозначать: U(x0, ) Имеем: U(x0, ) = {xℝ : |x – x0| < } (алгебраическое определение -окрестности точки) Из определения предела последовательности следует: если {xn}a , то с геометрической точки зрения это означает, что в любой -окрестности точки a находятся все члены последовательности {xn}, за исключением, может быть, конечного числа членов этой последовательности. (Геометрическая интерпретация предела последовательности). a – точка «сгущения» последовательности { xn }. Число А называется пределом последовательности {xn} при n→∞, если 0 N ( ) n N | xn A | Пишут: lim xn A n Доказать: n lim 1 n n 1 xn 1 1±1/7 2 4 6 8 11 n Последовательность {xn} называется бесконечно малой, если lim xn 0 n то есть если 0 N ( ) n N ( ) | xn | 1 n xn 1 ε=0,2 2ε xn 2ε 2 4 6 8 10 12 14 16 ε=0,1 n Бесконечно большие функции Пусть функция f(x) определена в некоторой окрестности точки x0ℝ̄ , кроме, может быть, самой точки x0 . ОПРЕДЕЛЕНИЕ (на языке -). Функцию f(x) называют бесконечно большой при x x0 (в точке x0), если M>0 >0 такое, что если xU*(x0, ), то | f(x) |>M . Говорят: «f(x) стремится к при x x0» «предел функции f(x) при x x0 равен ». Частные случаи бесконечно больших функций: 1) f(x) – б.б. при x x0 и f(x) 0 , xU*(x0, ) . Тогда | f(x) | = f(x) >M , xU*(x0, ) Записывают: lim f ( x) , f ( x) ďđč x x0 x x0 Говорят: «f(x) стремится к + при x x0» «предел функции f(x) при x x0 равен + ». 2) f(x) – б.б. при x x0 и f(x) 0 , xU*(x0, ). Тогда | f(x) | = – f(x) > M f(x) < – M, xU*(x0, ) Записывают: lim f ( x) , f ( x) ďđč x x0 x x0 Говорят: «f(x) стремится к – при x x0» «предел функции f(x) при x x0 равен – ». СВОЙСТВА БЕСКОНЕЧНО БОЛЬШИХ ФУНКЦИЙ 1) Если f(x) – б.б. при x x0, то функция 1/f(x) – б.м. при x x0. Если (x) – б.м. при xx0, то функция 1/(x) – б.б. при xx0. (связь бесконечно больших и бесконечно малых) 2) Если f(x) и g(x) – б.б функции одного знака, то их сумма f(x) + g(x) – б.б. того же знака. 3) Если f(x) – б.б при x x0 , g(x) – ограниченна в некоторой окрестности U*(x0, ), то их сумма f(x) + g(x) – б.б. при x x0. 4) Если f(x) и g(x) – б.б. при x x0 , то их произведение f(x) g(x) – тоже б.б. при x x0 . 5) Если f(x) – б.б. при x x0 , g(x) – имеет предел при x x0, причем lim g ( x) a 0 x x0 то их произведение f(x) g(x) – б.б. при x x0 . 6) Если f(x) – б.б. при x x0 и xU*(x0, ) имеет место неравенство | f(x) | < | g(x) | (| f(x) | | g(x) |), то функция g(x) тоже является б.б. при x x0 . 7) Пусть f(x) и g(x) – б.б. одного знака при x x0 и >0 такое, что f(x) (x) g(x) , xU*(x0, ). Тогда функция (x) тоже является б.б. того же знака при x x0 . (лемма о двух милиционерах для б.б. функций) Последовательность {xn} называется бесконечно большой, если Пишут: xn =n2 C 0 N n N | xn | C lim x n n xn C=100 100 50 C=9 2 4 6 8 11 n Предел монотонной последовательности Определение. Последовательность {xn} называется - возрастающей, если для любого n xn < xn+1; обозначают - неубывающей, если для любого n xn ≤ xn+1; - убывающей, если для любого n xn > xn+1; - невозрастающей, если для любого n xn xn+1; (↑) (↑) (↓) (↓) Определение. Возрастающая и убывающая последовательности называются монотонными Теорема Вейерштрасса (о существовании предела монотонной последовательности) Если последовательность {xn} монотонно возрастает (убывает) и ограничена сверху (снизу), то у нее существует конечный предел, равный sup{xn} ( inf {xn} ). Односторонние пределы. Условие существования lim f ( x) (x0ℝ). x x0 Пусть f(x) определена в некоторой окрестности точки x0ℝ , кроме, может быть, самой точки x0 . ОПРЕДЕЛЕНИЯ. 1) Число Aℝ называется пределом функции f(x) при x, стремящемся к x0 слева (в точке x0 слева), если >0 >0 такое, что если x удовлетворяет условию 0 < x0 – x < , то f(x)U(A, ) . 2) Число Bℝ называется пределом функции f(x) при x, стремящемся к x0 справа, если >0 >0 такое, что если x удовлетворяет условию 0 < x – x0 < , то f(x)U(B, ). 3) Говорят, что предел функции f(x) в точке x0 слева равен + (–) (функция стремится к + (–) при x, стремящемся к x0 слева), если M>0 >0 такое, что если x удовлетворяет условию 0 < x0 – x < , то f(x) > M ( f(x) < –M). 4) Говорят, что предел функции f(x) в точке x0 справа равен + (–), если M>0 >0 такое, что, если x удовлетворяет условию 0 < x – x0 < , то f(x) > M ( f(x) < –M). Обозначают: f ( x0 0) , f ( x0 0) , lim f ( x) – предел f(x) в точке x0 слева, lim f ( x) – предел f(x) в точке x0 справа. x x0 0 x x0 0 Если x0 = 0, то пределы слева и справа обозначают: f (0) , lim f ( x) è f (0) , lim f ( x) x 0 x 0 ТЕОРЕМА (необходимое и достаточное условие существования предела f(x) при x x0 и x0ℝ). Функция f(x) имеет предел (конечный) при x x0 существуют конечные и равные между собой односторонние пределы функции f(x) при x x0 . При этом lim f ( x) lim x x0 x x0 0 f ( x) lim x x0 0 f ( x) Замечание. Все свойства пределов и бесконечно больших остаются справедливыми и для односторонних пределов. Определение предела функции символы определение lim f ( x) A 0 0 x xx0 | x x0 | | f ( x) A | картинка y A пример lim ( 2 x 5) 7 2ε lim f ( x) 0 0 0 x | x x0 | | f ( x) | x x0 f(x) называется б. б., если lim f ( x) x x0 f(x) называется б. б., если lim f ( x) x x0 C 0 0 x, | x a | f ( x) C |2x+5-7|=2|x-1|<ε ⇒ |x-1|<δ= ε/2 2δ x0 f(x) называется б. м., если x 1 f(x) y 2ε x lim f(x) x 5 2δ x0 x x5 0 x Определение предела функции (продолжение) символы определение lim f ( x) A 0 C x, x | x | C | f ( x) A | картинка f(x) пример y A x2 x lim 1 2 x x 2ε x C -C lim f ( x) A x lim f ( x) A x lim f ( x) x lim f ( x) x lim f ( x) x 1) M 0 C 0 x C f ( x) M 2) M 0 C 0 x C f ( x) M lim x( x 2 1 x) y x f(x) x 1 / 2, x , x Замечательные пределы Название замечательных пределов в математическом анализе получили следующие два утверждения: sin x – первый замечательный предел; 1) lim 1 x 0 x 1 x 2) lim 1 x e – второй замечательный предел. x 0 СЛЕДСТВИЯ ПЕРВОГО ЗАМЕЧАТЕЛЬНОГО ПРЕДЕЛА tg x 1) lim 1 x0 x arcsin x 3) lim 1 x 0 x 1 cos x 2) lim 1 2 x 0 x 2 arctg x 4) lim 1 x 0 x СЛЕДСТВИЯ ВТОРОГО ЗАМЕЧАТЕЛЬНОГО ПРЕДЕЛА ln(1 x) 1) lim 1 x 0 x e x 1 3) lim 1 x 0 x log a (1 x) 2) lim 1 x 0 x ln a a x 1 4) lim 1 x 0 x ln a Замечание. Из формулы замены переменной 1-й и 2-й замечательный пределы и их следствия остаются верными, если вместо x будет стоять любая б.м. функция (x). Сравнение б.м. и б.б. функций Пусть функции (x) и (x) – б.м. при x x0 . ОПРЕДЕЛЕНИЯ. 1) (x) называется бесконечно малой более высокого порядка ( x) чем (x) если lim x x0 ( x) 0 Записывают: (x) = o((x)) . 2) (x) и (x) называются бесконечно малыми одного порядка, если ( x) lim C , где Сℝ и C 0 . x x0 ( x) Записывают: (x) = O((x)) . 3) (x) и (x) называются эквивалентными, если ( x) lim 1 x x0 ( x) Записывают: (x) ~ (x). 4) (x) называется бесконечно малой порядка k относительно бесконечно малой (x), если бесконечно малые (x) и ((x))k имеют один порядок, т.е. если ( x) lim C , где Сℝ и C 0 . k x x 0 ( x ) ТЕОРЕМА 6 (о замене бесконечно малых на эквивалентные). Пусть (x), (x), 1(x), 1(x) – б.м. при x x0. Если (x) ~ 1(x), (x) ~ 1(x), то ( x) 1 ( x) lim x x0 ( x) lim x x0 1 ( x) ТЕОРЕМА 7 (о главной части бесконечно малой). Пусть (x) и (x) – б.м. при x x0, причем (x) – б.м. более высокого порядка чем (x). Тогда (x) = (x) + (x) ~ (x) . Б.м. (x) называют в этом случае главной частью бесконечно малой (x) . Замечание. Из 1-го и 2-го замечательных пределов и их следствий можно получить таблицу эквивалентных бесконечно малых функций: Аналогично бесконечно малым сравниваются и бесконечно большие функции. А именно, если f(x) и g(x) – бесконечно большие при x x0, то 1) f(x) называется бесконечно большой более высокого порядка чем g(x) если f ( x) lim x x0 g ( x) 2) f(x) и g(x) называются бесконечно большими одного порядка, если f ( x) lim C , где Сℝ и C 0 ; x x0 g ( x) 3) f(x) и g(x) называются эквивалентными большими (записывают: f(x) ~ g(x)), если f ( x) lim 1 x x0 g ( x) бесконечно 4) f(x) называется бесконечно малой порядка k относительно бесконечно большой g(x), если f ( x) lim C , где Сℝ и C 0 . k x x0 g ( x ) ТЕОРЕМА (о замене бесконечно больших на эквивалентные). Пусть f(x), g(x), f1(x), g1(x) – б.б. при x x0. Если f(x) ~ f1(x) , g(x) ~ g1(x), то f ( x) f1 ( x) lim x x0 g ( x) lim x x0 g1 ( x) ТЕОРЕМА (о главной части бесконечно большой). Пусть f(x) и g(x) – б.б. при x x0, причем g(x) – бесконечно большая более высокого порядка чем f(x). Тогда z(x) = f(x) + g(x) ~ g(x) . Б.б. g(x) называют в этом случае главной частью бесконечно большой z(x) .