Построение трёхмерной модели головы на основе трёхмерных

Построение трёхмерной модели
головы на основе
трёхмерных анатомических
признаков
Сергей Серебряков (гр. 445)
Науч.рук. — асп. Александр Петров
Задача
• Дано: два трёхмерных скана лица человека
полуанфас
• Результат: автоматически построенная
фронтальная 3D-модель
• Сложность: неизвестны параметры
совмещения
– небольшие повороты вокруг каждой оси
– смещение (параллельный перенос)
• Идея: совмещать по анатомическим
особенностям
2 из 12
Предварительный поворот
Снимок слева, снимок справа до поворота, снимок справа после поворота
3 из 12
Вычисление функций кривизны
Гауссова кривизна
Средняя кривизна
4 из 12
Пороговые значения (1)
Гауссова кривизна
Средняя кривизна
5 из 12
Пороговые значения (2)
6 из 12
HK-классификация (1)
7 из 12
HK-классификация (2)
8 из 12
Выбор лучших кандидатов:
сортировка
9 из 12
Выбор лучших кандидатов:
перенос + ICP
10 из 12
Выходная модель
11 из 12
Результаты
• Разработан алгоритм и реализована система
автоматического объединения двух трёхмерных
снимков лица полуанфас в трёхмерную
фронтальную модель лица
• Новизна работы: не были использованы machinelearning алгоритмы с обучающим набором,
использовались только антропараметрические
данные об анатомии человека
• В дальнейшем: автоматический подбор констант,
анализ текстурных данных, обобщение алгоритма
на другие части тела
12 из 12