1000 Micro Logix

MicroLogix
1000
MicroLogix 1000. Позиция
F
ControlLogix
SLC 500
MicroLogix 1500
MicroLogix 1000
PLC-5
MicroLogix 1000
Конструкция
Одномодульный конструктив
(блок питания,процессор,I/O)
RS-232 порт для
программирования и
подключения к сетям DH-485,
DeviceNet, Ethernet.
 Диагностические
индикаторы(процессор,I/O)
MicroLogix 1000
Программируемые логические контроллеры
Типы контроллеров
 Модели с дискретными Вх/Вых: 10 (6/4), 16 (10/6)
и 32 (20/12) канала
 Модели c аналоговыми Вх/Вых: 5 (4/1) аналоговых
и 20 (12/8) дискретных каналов
Типы Входов/Выходов
 Дискретные входы: 120V AC, 24V DC
 Дискретные выходы: Релейные (5-264VАС, 5-125VDC),
симисторные(85-264VАС), транзисторные(24VDC)
 Аналоговые входы: (+/-10В) и (0-20Ма)
 Аналоговые выходы: (0-10В) или (4-20Ма)
2 типа блоков питания
 85-265VAC и 24VDC
Коммуникационный интерфейс - RS232
MicroLogix 1000.
Характеристики
Время сканирования программы
 2.0ms/K слов инструкций
1K слов памяти пользователя
Полнофункциональный набор инструкций
(более 65 инструкций)
Специальные прикладные функции
 Высокоскоростной счетчик & настраиваемые
входные фильтры(24VDC ) - 6.6КГц
 прерывание по времени & п.п. обработки
ошибок
Встроенный EEPROM для программ и
сохранения данных при пропадании
питания
Программный пароль и заводской ключ
Контроллеры
MicroLogix-1500
и Compact I/O
MicroLogix 1500. Позиция
F
ControlLogix
SLC 500
MicroLogix 1500
MicroLogix 1000
PLC-5
MicroLogix 1500. Конструкция
+
Процессор
=
База
+
Контроллер
Контроллер
=
Compact I/O
Расширение I/O
MicroLogix 1500. Базовое устройство
• Состав: встроенные вxоды,
выxоды и блок питания
• 3 типа базовых устройств:
AC входы & выходы реле
- входы: 12 x 120VAC
- выходы: 12 x AC/DC реле
- питание: 120/240V AC
DC входы & выходы реле
- входы: 12 x 24VDC
- выходы: 12 x AC/DC реле
- питание: 120/240VAC
DC входы транзисторные & выходы реле
- входы: 16 x 24VDC
- выходы: 6 транзистор & 6 AC/DC реле
- питание: 24VDC
MicroLogix 1500. Процессор
• 8 Кслов динамической памяти
пользователя
• Время сканирования программы 1Мс на 1Кслов памяти
• Поддерживает более 100
Входов/Выходов - базовое
устройство + модули расширения
вxодов/выxодов Compact I/O
• Полнофункциональный комплект
инструкций (включая ПИД
регулятор)
• Опции:
– Модуль часов реального времени
– Модуль памяти ППЗУ
– Терминал данных
Опции процессора
MicroLogix 1500. Compact I/O
• Модули Ввода/Вывода семейства Compact
I/O позволяют гибко расширять контроллер
ML 1500.
Типы модулей Ввода/Вывода
- AC & DC модули ввода
- Релейные, транзисторные &
- симисторные модули вывода
- Комбо модули - Вв/Выв
- Модули аналогового Вв/Выв
- измерения температур
До 8 модулей на одно базовое
устройство
MicroLogix 1000, 1200 и 1500.
Коммуникации
• Подключение к сети DH485, используя модуль
1761-NET-AIC+
• Подключение к сети DeviceNet, используя модуль
1761-NET-DNI
• Подключение к сети Ethernet, используя модуль
1761-NET-ENI
• Поддерживает RS-232 (DF1 Full Duplex протокол)
для программирования и соединений типа “точка
- точка”
• Поддерживает RS-232 (DF1 Half Duplex протокол)
для построения модемных соединений
MicroLogix 1000, 1200 и 1500.
Архитектура.
1761-NET-AIC+
DH-485
Контроллеры
SLC-500
SLC-500. Позиция
F
ControlLogix
SLC 500
MicroLogix 1500
MicroLogix 1000
PLC-5
SLC-500 Модульный контроллер
Конструкция
Шасси для установки
модулей (4 типа)
Модуль блока
питания
(6 типов)
Процессорный модуль
с коммуникационным
портом (12 типов)
Съемные клеммники под винт для
подключения периферийных устройств
к модулям I/O
Модули входных/
выходных каналов
(более 80 типов)
Индикация
состояния
Вх/Вых
SLC-500 Модульный контроллер
Процессорные модули
Модели:
•
•
•
•
1747-L531:
1747-L551, - L541, - L532:
1747-L552, - L542:
1747-L553, - L543:
Ключ
Коммуникации
• DH485
• DH+
• Ethernet
Порт RS-232
• DF1 Master/ Slave
• DH-485
• ASCII
8K
16K
32K
64K
Индикаторы
диагностики:
•
•
•
•
•
•
RUN
Fault
Forced I/O
Батарея разряжена
Коммуникация
RS232
SLC-500 Модульный контроллер
Процессорные модули
Процессор
ОЗУ
SLC5/03
SLC5/04, 5/05
8, 16Kw
16, 32, 64Kw
литиевая батарея
литиевая батарея
960 дискретных
960 дискретных
96 аналоговых
96 аналоговых
ППЗУ
EEPROM
EEPROM
Время скана
1ms/Kw
0.9ms/Kw
Коммуникации
DH-485
DH+ ( -5/04)
Кол-во I/O
Ethernet ( -5/05)
RS232(DF1, DH485)
RS232(DF1, DH485)
SLC-500 Модульный контроллер
Mодули I/O
• Дискретные входы: 24V DC, 120/240V AC
• Дискретные выходы: реле, симистор,
транзистор
• Аналоговые I/O: +10V DC или +20mA
• Термопарный модуль: J,K,T,E,N,R,S,B и mV
• Модуль термосопротивлений: Ом
• Модули счетчика и позиционирования
• Модуль BASIC-сопроцессор
• Коммуникационные модули
• Интеллектуальные модули
SLC-500 Коммуникации
• Коммуникационная сеть DH485
– RS-485
– Скорость передачи – 1200…19.2 Кбит/с , длина до 1200м
– До 32 абонентов типа контроллер, компьютер
– Программирование контроллеров и передача данных
• Коммуникационная сеть DH+
• Сеть Ethernet
• Магистраль удаленного доступа RIO
• RS-232 (протокол DF1)
– Точка-точка полный дуплекс
– MASTER, SLAVE полудуплекс
SLC-500 Архитектура
DH-485
ALLEN-BRADLEY
550
PC
PanelView
Readout Text
99 Stewart Dave
123 Krchma Al
76 Hobbs Mark
25 Foren Ty
76
SLC
SLC
123
KR
SLC
PV550
RIO
1746 Remote
Rack
1771 Remote
Rack
Drive
DL
PanelView
Flex I/O
Семейство
PLC-5
PLC5. Позиция
F
ControlLogix
SLC 500
MicroLogix 1500
MicroLogix 1000
PLC-5
PLC 5 Конструкция
Типовой процессорный
модуль
КЛЮЧ:
RUN, REM, PROG
ПОРТЫ
КОММУНИКАЦИЙ
ПОРТ ДЛЯ
ПРОГРАММИРОВАНИЯ
ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ
ИНДИКАТОРЫ:
RUN, FAULT, BATT,
FORCE, RS232 И
КОММУНИКАЦИЙ
ПОРТ RS-232
EEPROM
ПОРТЫ
КОММУНИКАЦИЙ
БАТАРЕЯ
PLC 5 Процессорные модули
Процессор
ОЗУ
Кол-во I/О
PLC5/40
PLC5/60L
PLC5/80E
48Kw
64Kw
100Kw
батарея
батарея
батарея
2048
3072
3072
ППЗУ
EEPROM
EEPROM
EEPROM
Время скана
0.5-2ms/K
0.5-2ms/K
0.5-2ms/K
Порты
4(DH+/RIO),
2(DH+/RIO),
2(DH+/RIO),
RS232
RS232,
RS232,
Local I/O
Ethernet
PLC 5 Контроллер Mодули I/O
• Дискретные I/O
• Аналоговые I/O:
–Стандартные аналоговые входы/выходы
–Термопарный модуль
–Модуль термосопротивлений
–Модуль измерения расхода
–Весовой модуль
•
•
•
•
•
Модули счетчика
Модули позиционирования
Модуль-cопроцессор (OS-9,Assembler, C, Basic)
Модуль-информационный процессор (IBM PC)
Коммуникационные модули
ControlLogix
Logix5550
TM
ControlLogix. Позиция
F
ControlLogix
SLC 500
MicroLogix 1500
MicroLogix 1000
PLC-5
ControlLogixTM Конструкция
ControlLogixTM Системная модель
•
•
•
•
Модульная архитектура
Маленькие габариты (как у SLC)
Много процессоров в одном шасси
Независимость коммуникаций от
контроллера
• Пассивная мультимастерная
параллельная шина ControlBus
• модель Produser-Consumer на шине
контроллера
• Программная конфигурация
модулей
• Электронный ключ
• Более низкая цена, чем 1771
(основные модули для PLC-5)
• Высоко функциональная
диагностика и изолированные
входы/выходы
Logix5550TM Контроллер
• Однослотовый процессор для
распределенного управления
– Много контроллеров могут быть в одном
ControlLogixTM шасси
– CPU могут быть распределены среди многих
шасси
• Модули коммуникаций
устанавливаются в шасси
– Выбор требуемой комбинации сетевых
модулей
– Любая смесь DH+/RIO/ControlNet/Ethernet...
• Увеличение эффективности
– 4 - 5 раз быстрее, чем PLC-5
Logix5550TM Контроллер
• Модульная память
– 160Кx32бит - базовая память
Устанавливаемая пользователем карта
расширения памяти - 512К, 1M, 2M
– В случае потери питания память
поддерживается батареей
• Увеличение числа входов/выходов
– 128000 дискретных входов/выходов или
– 4000/2000 дискретных входов/выходов или
– 32 оси позиционирования (аналоговое
управление)
– SERCOS
• Уменьшение времени системного
обслуживания (CPU overhead)
Общие свойства модулей Вх/Вых
• RIUP - перемещение любых модулей
под напряжением
• Модули Вх/Вых
– Дискретные: высоко
функциональные, изолированные,
стандартные. Диагностика дискретных
модулей обеспечивает определение
обрыва, короткого замыкания.
– Аналоговые: высоко
функциональные, изолированные,
стандартные 16 бит разрешение
• Все модули конфигурируются
программно (Plug - n - Play)
ControlLogix. Коммуникационные возможности
Средства программирования
контроллеров
• RSLogix 500, -5, -5000 для WIN 9x, WIN NT, WIN 2000
–Запускается на IBM-PC, использует интерфейсные
платы для подключения к сетям DH+, Controlnet или
Еternet или порт RS-232 для прямого подключения к
контроллеру
–Работает в режимах ONLINE и OFLINE
–Pасширенные возможности редактирования,
мониторинга, диагностики, отладки программ
–Программная совместимость с предыдущими
продуктами
–Возможность программирования любого контроллера
в сети DH485, DH+, ControlNet, Ethernet
Программирование
Набор инструкций
•
•
•
•
•
•
Стандартные инструкции релейной логики
Инструкции таймеров, счетчиков
Математические инструкции
Инструкции обработки данных
Инструкции сравнения
Инструкции управления ходом выполнения
программы
• Инструкции обработки прерываний
• Инструкции ПИД регуляторов
• Инструкции передачи данных по сети