1 ТЕМА 3. КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА В математике большую роль играют так называемые обратные операции, необходимость выполнения которых обычно приводит к расширению классов имеющихся объектов. Например, операция сложения. Когда-то люди не знали отрицательных чисел. Складывая положительные числа, в ответе всегда получались положительное число. Но обратная операция – вычитание – привела к необходимости рассматривать числа отрицательные. Операция умножения. Перемножая целые числа, в ответе всегда получаем также целые числа. Обратная операция – деление – приводит нас к необходимости рассматривать дробные, рациональные числа. Операция возведения в квадрат. Квадрат рационального числа есть всегда также число рациональное. Но обратная операция – извлечение квадратного корня – приводит к иррациональным числам ( 2 , например, не является рациональным числом). Но та же самая операция извлечения квадратного корня дает и еще один класс чисел. Как известно, квадрат любого рационального числа есть число неотрицательное. Поэтому и квадратный корень можно извлечь только из неотрицательных чисел. А как быть с 9 ? Чему он равен? Ведь нет такого рационального числа, квадрат которого был бы равен – 9. Но, как говорится, если нельзя, но очень хочется, то можно. И желание извлекать корни из отрицательных чисел привело к новому классу чисел, называемых комплексными числами. Для их рассмотрения оказалось достаточным ввести всего лишь одно новое число i 1 , которое называется мнимой единицей. Считается, что это «число» обладает всеми свойствами обычных чисел и имеет всего одно единственное новое свойство i 2 1. так что, например, 9 i 2 9 3i . Поэтому теперь мы можем решить уравнение вида x 2 1 0, x 2 1, x 1 i . 2 Числа, содержащие i , называются комплексными числами и обозначаются С. Без них немыслима современная математика. §1. Понятие комплексного числа. Геометрическое изображение комплексных чисел Пусть x и y – действительные числа. Определение: число вида z x iy называется комплексным числом. Действительное число x называют вещественной или действительной частью числа z и обозначают x Re(z ) ; действительное число y называют мнимой частью числа z и обозначают y Im(z ) . Определение: два комплексных числа z x iy и z x iy , отличающиеся знаком мнимой части, называются сопряженными. Определение: если x 0 , то число z iy называется число мнимым. Определение: два комплексных числа z1 x1 iy1 и z 2 x2 iy2 называются равными если равны их действительные и мнимые части, т.е. x1 x2 , y1 y 2 . Геометрическая интерпретация комплексных чисел. Пусть имеется комплексное число z x iy . Возьмем на плоскости декартову систему координат и комплексному числу z поставим в соответствие точку на этой плоскости с координатами z(x, y) (см. рис. 1), причем это соответствие взаимно однозначное. Таким образом, геометрически комплексные числа – это точки на плоскости (вспомните, что вещественные числа – это точки на числовой оси). Определение: плоскость, на которой изображаются комплексные числа, называют комплексной плоскостью (или плоскостью комплексной переменной z). оx – действительная ось оу – мнимая. 3 Рис. 1 Геометрическая интерпретация комплексного числа Соединим точку z(x, y) с началом координат радиус-вектором oz . Определение: длина радиус-вектора называется модулем комплексного числа z и обозначается | z | или r . Определение: угол , который образует радиус-вектор с положительным направлением оси ОХ, называется аргументом комплексного числа z и обозначается =Аrg z. Наименьшее по модулю значение Аrg z называется главным значением и обозначается через аrg z: arg z . Из рисунка ясно, что имеют место соотношения: , или наоборот: x y y r x 2 y 2 , cos , sin , tg . r r x 4 §2. Формы записи комплексных чисел Определение: запись числа z в виде z x iy называют алгебраической формой комплексного числа. Модуль r и аргумент комплексного числа z можно рассматривать как полярные координаты точки z : Тогда, подставив эти значения в алгебраическую форму комплексного числа, получим: z r cos ir sin r (cos i sin ) . Определение: запись числа z в виде z r (cos i sin ) называют тригонометрической формой комплексного числа. Одна из важнейших формул математического анализа – формула Эйлера – имеет вид: . С учетом тригонометрической формы комплексного числа его теперь можно представить в виде: , или, с учетом того, что аргумент определяется с точностью до 2, . Эта форма записи помогает, например, определить логарифм комплексного числа Определение: запись числа z в виде z re i называют показательной формой комплексного числа. При переходе от алгебраической формы комплексного числа к тригонометрической и показательной, достаточно определить модуль и главное значение аргумента комплексного числа. Пример: записать комплексное число z 1 i в тригонометрической и показательной формах. 5 Решение: найдем модуль комплексного числа: | z | = r = (1) 2 12 2 . Найдем аргумент комплексного числа: y 1 1, x 1 tg arctg (1) . Учитывая, что точка, изображающая комплексное число, лежит во второй четверти, получим 3 . 4 Тогда тригонометрическая форма комплексного числа z 1 i имеет вид: 3 3 z 2 cos i sin . 4 4 Показательная форма комплексного числа z 1 i имеет вид: ze i 3 4 . §3. Действия над комплексными числами I. Операции над комплексными числами в алгебраической форме. Пусть даны два комплексных числа z1 x1 iy1 и z 2 x2 iy2 . 1. Равенство и сравнение комплексных чисел. Как мы уже сказали, два комплексных числа считаются равными, если у них равны действительные и мнимые части: . Но вот операции типа «больше» и «меньше» для комплексных чисел не имеют смысла, то есть бессмысленно писать z1 z 2 непонятно, что больше или z1 z 2 . Совершенно 2 3i или 3 2i . Комплексные числа не упорядочены. 2. Сложение и вычитание. Сложение и вычитание двух комплексных чисел определяются совершенно естественно 6 , то есть надо сложить (или вычесть) отдельно действительные и мнимые части чисел. 3. Умножение. Умножение двух комплексных чисел производится как умножение обычных чисел, надо лишь помнить, что i 2 1: z1 z 2 ( x1 iy1 ) ( x2 iy 2 ) x1 x2 ix1 y2 ix2 y1 i 2 y1 y2 x1 x2 y1 y2 ix1 y2 ix2 y1 , т.е. . 4. Деление. Для деления комплексных чисел полезно запомнить следующее правило: чтобы разделить два комплексных числа друг на друга надо числитель и знаменатель умножить на число, комплексно сопряженное знаменателю. z1 x1 iy1 x1 iy1 x2 iy 2 . Тогда легко получить, что z 2 x2 iy 2 x2 iy 2 x2 iy 2 . II. Операции над комплексными числами в тригонометрической форме. Пусть имеются z1 r1 (cos 1 i sin 1 ) и два комплексных z 2 r2 (cos 2 i sin 2 ) . 1. Умножение. Легко вывести, что , числа 7 то есть при перемножении комплексных чисел их модули перемножаются, а аргументы – складываются. 2. Деление. Можно вывести, что , то есть при делении комплексных чисел их модули делятся, а аргументы – вычитаются. 3. Возведение в степень. Пусть z r (cos i sin ) . Тогда имеет место формула , эта формула называется формулой Муавра то есть при возведении в степень модуль возводится в эту степень, а аргумент – умножается на нее. 4. Извлечение корня. Пусть снова z r (cos i sin ) . Тогда имеет место формула , . Таким образом, корень n-й степени из комплексного числа имеет ровно n различных значений.