Тройной интеграл Лекция 9 Трехмерная область Пусть в пространстве задана некоторая область V, ограниченная замкнутой поверхностью G. Пусть в области V и на её границе определена некоторая непрерывная функция u=f(x,y,z), где (x,y,z) – прямоугольные декартовы координаты точки области. Например, если f(x,y,z)≥0, то эту функцию можно считать плотностью распределения некоторого вещества в области V. Составление интегральных сумм Разобьём эту область V произвольным образом на элементарные ячейки vi с объёмами vi (i=1, 2, …, n). В каждой такой ячейке выберем произвольную точку Mi, вычислим значения функции в этих точках и составим интегральную сумму n f ( M i ) v i . . i 1 Определение Назовём диаметром области максимальное расстояние между двумя точками области, лежащими на границе. Устремим максимальный диаметр ячеек к нулю и перейдём к пределу в интегральных суммах . Определение Если существует конечный предел интегральных сумм при условии, что максимальный диаметр ячеек стремится к нулю, не зависящий ни от разбиения области V на элементарные ячейки, ни от выбора точек Mi, то этот предел называется тройным интегралом по области V от функции f(x,y,z) и обозначается f ( x, y, z )dv. v Правильная трехмерная область Пусть пространственная область V, ограниченная замкнутой поверхностью G, удовлетворяет условиям: 1) всякая прямая, параллельная оси Oz, проведённая через внутреннюю точку области V, пересекает поверхность G в двух точках; 2) вся область V проектируется на плоскость Oxy в правильную область D. Тогда область V мы будем называть правильной трёхмерной областью. Вычисление тройного интеграла Если область имеет вид как на рисунке, то тройной интеграл по такой области вычисляют по формуле f ( x, y, z)dxdydz = v z2 ( x, y ) D dxdy z (x, yf) ( x, y, z )dz 1 Вычисление тройного интеграла Пример 1. Вычислить dxdydz , 3 (1 x y z ) V где V ограничена плоскостями x y z 1, x=0, y=0, z=0. Решение. 1 x y dxdydz V (1 x y z)3 D dxdy 1 1 2 D (1 x y z ) 2 1 x 1 x y 0 0 d ( x y z 1) 3 (1 x y z) 1 1 1 dxdy dxdy 2 2 D 4 (1 x y) 1 x 1 1 1 1 y 1 dy dx dx 2 2 0 0 4 (1 x y) 2 0 4 1 x y 0 1 1 1 1 x 1 1 dx 2 0 4 2 1 x 1 1 1 (1 x) 1 1 x ln( 1 x ) 8 2 4 2 0 2 1 1 1 1 5 ln 2 ln 2 . 2 4 16 2 16 Тройной интеграл в цилиндрических координатах При переходе от декартовых координат к цилиндрическим по формулам x=rcosφ, y=rsinφ, z=z тройной интеграл по области V преобразуется к виду f ( x, y, z)dxdydz V f (r cos, r sin , z)rddrdz, V где rddrdz - это элемент объёма dv в цилиндрических координатах. Объем тела В декартовых координатах объем тела равен V dxdydz V Объем тела Общая формула для вычисления объема (независимо от системы координат) имеет вид V dv V Объем тела Объём пространственной области V в цилиндрических координатах V rddrdz V Найти объем тела Вычислить объём тела, ограниченного поверхностями yx , z y, 2 z y 2. Решение Найдём линию пересечения плоскостей, ограничивающих тело сверху и снизу. Очевидно, это y=1. 2 y 2 y V dxdydz dxdy dz z V D 1 y y D dxdy (2 2 y)dxdy D y 1 1 2 (1 y)dy dx 2 (1 y) x y dy 2 (1 y) 2 y dy y 0 y 0 0 1 4 0 2 2 y y dy 4 y y 5 3 3 3 2 5 2 1 16 . 0 15 Найти объем тела Вычислить объём тела, ограниченного сферой x 2 y 2 z 2 4a 2 и параболоидом x 2 y 2 3az (внутри параболоида). Решение Вычислим объём тела, переходя к цилиндрическим координатам. Для этого запишем уравнения поверхностей в цилиндрических координатах: 2 2 2 2 r z 4a , 3az r. Очевидно, поверхности пересекаются при z= a . Вычислим теперь объём тела. Подставляя z= a в одно из уравнений системы, получим r a 3. 4 a r 2 V rddrdz rddr V D dz z 2 D r 3a 2 2 2 r 4a r rddr d 3a D 0 2 4 a 2 r 2 2 a 3 0 rddr r2 3a r 2 2 r 4a r dr 3a 2 a 3 3 1a 3 r 2 4a 2 r 2 d 4a 2 r 2 dr 2 3 a 0 0 3 2 2 2 2 2 r 4a r 3 4a 3 4 a 3 2 2 32 2 2 32 a 4a 3 3 0 a 3 2 16 a 4 3 4a 3 3 2 3 3 3 19 3 a a a . 3 2 6