Экстремум функции нескольких переменных Опр 33. Пусть функция окрестности. Точка M0 U = f(M) определена в точке f(M) ≤ f(M0) и в ее называется точкой локального максимума функции U= f(M) , если ∃U(M0,d), такая что ∀M выполняется неравенство : Если M0 ∈ U(M0,d) f(M)< f(M0) – неравенство не строгое, то максимум не строгий. Опр 33*. Точка M0 называется точкой локального минимума, если ∃U(M0,d) такая, что ∀M ∈ U(M0,d) ⇒ f(M) > f(M0) Опр 34. Точки локального максимума и минимума называются точками локального экстремума. Опр 35. Точки в которых f ' xx = 0 называются стационарными точками. Теорема 14. (необходимые условия существования экстремума фнп) Пусть в точке М0 функция U=f(M) имеет экстремум, и пусть в существуют все частные производные. Тогда все они равны нулю. М0 U ( M 0 ) 0, k 1, n xk Теорема 15. (достаточные условия существования экстремума фнп) Если второй дифференциал в подозрительной на экстремум точке М0 положительный, то в точке М0 - минимум функции U=f(M). Если второй дифференциал в точке М0 отрицательный, то в М0 максимум функции U=f(M). Квадратичные формы КФ1. Квадратичной формой от n переменных называется функция вида Q( x1 , x2 , ..., xn ) a11x1 a12 x1 x2 a13 x1 x3 ... a1n x1 xn 2 a21x2 x1 a22 x2 a23 x2 x3 ... a2 n x2 xn 2 an1 xn x1 an 2 xn x2 an 3 xn x3 ... ann xn 2 n или Q( x1 , x2 , ..., xn ) aik xi xk i ,k КФ2. Матрица квадратичной формы КФ3. Главные миноры матрицы А a a 1 a11 2 11 12 a21 a22 ... Здесь ai k – числа, причем ai k = ak i a11 a A 21 a n1 a12 a 22 an2 a11 ... a1k k a k1 ... a kk ... a1n ... a 2 n ... a nn ... Виды квадратичных форм Знакоопределенные Положительно определенные Квазизнакоопределенные Знакопеременные Неотрицательные Отрицательно определенные Неположительные КФ4 Квадратичная форма называется положительно (отрицательно) определенной, если для любых значений x1 , x2 , … xn, не равных нулю одновременно, она принимает положительные (отрицательные) значения. КФ5 Квадратичная форма называется квазизнакоопределенной, если она принимает только неположительные (неотрицательные) значения. Т.е. Q=0 не только при x1= x2= …= xn=0. КФ6 (Критерий Сильвестра знакоопределенной квадратичной формы) • Для того, чтобы квадратичная форма была положительно определенной, необходимо и достаточно, чтобы главные миноры ее матрицы были положительны. • Для того, чтобы квадратичная форма была отрицательно определенной, необходимо и достаточно, чтобы главные миноры ее матрицы нечетного порядка были отрицательны, а четного порядка – положительны. • Если Δ1>0 Δ2>0 … Δn>0 или Δ1<0 Δ2<0 … Δn<0 и существует хотя бы одно j такое, что Δj=0, то квадратичная форма квазизнакоопределенная. • В остальных случаях квадратичная форма знакопеременная Теорема 15* (Достаточные условия локального экстремума) • • • • Пусть функция U=f(M) – дважды дифференцируемая функция в окрестности т. М0 и М0 – ее стационарная точка. Тогда если d 2U(M0 ) – положительно определенная квадратичная форма, то U=f(M) имеет минимум в т. М0. d 2U(M0 ) – отрицательно определенная квадратичная форма, то U=f(M) имеет максимум в т. М0. d 2U(M0 ) – знакопеременная квадратичная форма, то локальный экстремум отсутствует. d 2U(M0 )=0 (квазизнакоопределенная квадратичная форма), тогда U=f(M) в т. М0 может иметь или не иметь экстремум (требуются дополнительные исследования) – надо рассматривать d 2U(M0 ) или считать d 3U(M0 ) .