Лекция №3. Истечение газа из бака 1.1 Определение скорости истечения Внутри бака все параметры имеют значения параметров заторможенного газа. Через p , , T, M обозначим соответствующие параметры в выходном сечении, площадь которого S, и через p – давление в камере, куда переходит истечение (это давление p в теории истечения называют противодавлением). Для определения скорости истечения V 0 воспользуемся уравнением 2 2 V1 k p1 V2 k p2 2 k 1 1 2 k 1 2 , V0=0 p0 В котором отбросим индекс «1», а индекс «2» заменим на «0». Полагая Vo = 0 получим: p0 V2 k p k 2 k 1 k 1 0 откуда скорость истечения 0 p T0 a0 T a V 0 V 2k p0 p k 1 0 Определение скорости истечения 1/ k Вынося за скобки p0 / 0 и полагая 0 / ( p0 / p ) получим формулу Сен – Венана и Вантцеля. V 2k p 0 k 1 0 k 1 k p 1 a 0 p 0 a* p 2 1 k 1 p 0 p k 1 1 k 1 p 0 k 1 k k 1 k . Из формулы видно, что скорость при заданных параметрах заторможенного газа будет расти с уменьшением давления p. 1.2. Максимальная и критическая скорости Скорость истечения через сопло будет максимальной Vmax при истечении в абсолютный вакуум (р = 0; Т = 0), и определяется по формуле Vmax 2k p0 k 1 0 2a02 (10) k 1 Это максимальная сверхзвуковая теоретическая скорость, которую можно получить лишь при истечении через насадок, поперечное сечение которого вначале уменьшается, а затем возрастает (сопло Лаваля). Рассмотрим истечение газа через сужающийся насадок. Используем формулу k 1 2 a02 V2 a2 2 2 ; a a0 V 2 k 1 k 1 2 Максимальная и критическая скорости Максимальная скорость истечения через сужающийся насадок будет равна критической скорости, определяемой из следующих соотношений: a *2 k 1 *2 a a 2 2 0 Откуда, Отношение a* a0 k 1 2 a 1 a0 2 *2 a *2 2 k 1 a02 2 k 1 Vm ax a* 2 a02 k 1 2 a02 k 1 k 1 k 1 показывает, что действительная (наибольшая) скорость истечения через сужающийся насадок будет в скорости. k 1 k 1 раз меньше максимальной Максимальная и критическая скорости Определим расход газа через сужающееся сопло. При докритическом режиме масса газа, вытекающего из бака за одну секунду равна G VS Критическое значение этой массы G* *V * S * a* S Отношение этих масс даст безразмерный расход, т.е. отношение произвольного расхода к его критическому значению V G * * * G a 2 k 1 k 1 2 k 1 k 1 p p 0 2 k k 1 k p 1 A f ( ) p 0 (11) Максимальная и критическая скорости На рисунке представлен график зависимости G G * от отношения противодавления p к давлению в баке p0 . До тех пор, пока давление на выходе из сопла p не станет равным критическому p *, противодавление p / будет совпадать с p, и кривая определится соотношением (правая сплошная ветвь кривой).При дальнейшем уменьшении противодавления при p' p* , наступит «запирание» выходного сечения, и истечение будет происходить с постоянной критической скоростью a * , несмотря на снижение p . G/G* 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 p' /p 0 * Часть графика, соответствующая интервалу p' / p0 p / p0 (для воздуха p * / p0 0,529), представится сплошной горизонтальной прямой, а не пунктирной спадающей кривой. Максимальная и критическая скорости Максимально возможный при заданных параметрах в баке расход газа через сужающееся сопло равен критическому расходу. 2 Gm ax G * 0 k 1 1 k 1 a0 2 2 S k 1 k 1 k 1 2 ( k 1) kp0 0 S Массовый докритический расход определится формулой p G VS 0 S p 0 1 k k 1 k 2k p 0 p 1 k 1 0 p0 Секундный расход (для воздуха) можно рассчитать по формулам: p если p > 0,528P0; p0 G 0,0404 S q T0 p0 G 0,0404 p0 T0 S если p < 0,528P0, Где S – площадь выходного сечения сопла. Одномерное стационарное движение газа по трубе переменного сечения. Уравнение Гюгонио Применяя уравнение Эйлера в виде V dV 1 dp dx dx (12) и уравнение неразрывности VS const (13), установим дифференциальное соотношение между S и V. VdV d dр dp d d a 2 d dV dS V S Подстановка полученного равенства в предыдущее уравнение позволяет получить уравнение Гюгонио: 2 2 dV 2 dS V или, после деления на a 2 M 2 a V dS dV V S 1 a S (14) Одномерное стационарное движение газа по трубе переменного сечения. Уравнение Гюгонио Из уравнения Гюгонио следует: 1.Если М 1 знак dV противоположен знаку dS, то есть при дозвуковом движении, так же как и в случае несжимаемой жидкости, с возрастанием площади скорость убывает. 2.При М 1 знак dV одинаков со знаком dS, то есть при сверхзвуковом движении газа в расширяющейся трубе движение ускоряется. 3.При М = 1dS 0 . Соответствующее сечение трубы будет критическим. Условие совпадает с необходимым условием экстремума площади сечения. Критическое сечение будет минимальным (максимальным оно быть не может, так как при подходе к максимальному сечению дозвуковой поток замедляется, а сверхзвуковой ускоряется, что не позволит получить звуковую скорость в нем). 4.Если и сечение экстремально (минимально или максимально), то либо М = 1 и это сечение критическое, либо М 1 и скорость не меняется. В последнем случае, каково бы ни было движение – дозвуковое или сверхзвуковое, скорость в экстремальном сечении принимает экстремальное значение. При дозвуковом течении значение скорости минимальное в максимальном сечении и максимальное в минимальном сечении. При сверхзвуковом течении, наоборот, в максимальном сечении скорость максимальная, а в минимальном сечении -минимальная. Одномерное стационарное движение газа по трубе переменного сечения. Уравнение Гюгонио Пользуясь уравнениеми (13) и изэтропическими формулами, найдем связь между параметрами одномерного потока и площадью сечения, заданно в виде функции от х. k 1 1 M2 S V 2 1 1 S1 V 1 k 1 M 2 1 2 k 1 M2 1 2 1 k 1 M 2 1 2 1 k 1 1 k 1 M 1 a1 или M a k 1 1 M2 M1 2 M 1 k 1 M 2 1 2 k 1 2 M 1 S 2 k 1 S1 M 12 1 2 k 1 2 ( k 1) M1 M 1 2 Это соотношение в совокупности с изэнтропическими формулами k 1 M 12 1 p 2 k 1 p1 M2 1 2 k 1 M 12 T 2 ; k 1 T1 2 1 M 2 1 k k 1 ; k 1 M 12 1 2 k 1 1 M2 1 2 1 k 1 ; k 1 M 12 1 V M 2 k 1 V1 M1 M2 1 2 1 2 . (16) (15) Одномерное стационарное движение газа по трубе переменного сечения. Уравнение Гюгонио дает параметрическое решение задачи об одномерном газовом потоке в трубе переменного сечения, причем роль параметра играет число М. S 2 * S k 1 k 1 2 ( k 1) 1 k 1 2 M 1 M 2 k 1 2 ( k 1) q 1 ( M ) (17) На рис. 1 приведен график этой зависимости для воздуха (k = 1,4). График подтверждает ранее отмеченный факт: в дозвуковом потоке (M < 1) для увеличения числа М сечение S следует уменьшить, а в сверхзвуковом потоке (M > 1), наоборот увеличивать Одномерное стационарное движение газа по трубе переменного сечения. Уравнение Гюгонио Рассмотрим одномерное адиабатическое и изэнтропическое течение газа через сопло Лаваля. S/S * а) x 0 M б) M>1 M'1 1 M<1 M<1 M " 1 x 0 * p0/p *=1,897 p/p доз ву к ов ое в) * p" p p" p ' p ' ое доз вук ов 1 све рхз ву к ов ое 0 p' p * x Рис 2. Одномерное изэнтропическое течение газа через сопло Лаваля Одномерное стационарное движение газа по трубе переменного сечения. Уравнение Гюгонио Если в минимальном сечении число М = 1, то дальнейшее развитие потока может идти как по кривой М 1, так и по кривой М < 1. Эта альтернатива разрешается заданием противодавления на выходе из сопла. p' 2 k 1 2 1 M * 2 p k 1 k k 1 / определим расчетное значение отношения давления на выходе p к критическому давлению . Если противодавление в камере подобрать равным этому расчетному давлению p , то сопло Лаваля будет работать на расчетном сверхзвуковом режиме, скорость на выходе будет превышать скорость звука и * равна V M a . При этом же значении S S , но пользуясь левой нисходящей ветвью кривой определим значение M 1 и соответствующее ему p p * Дозвуковых режимов истечения из сопла Лаваля заданной формы существует бесчисленное множество, в то время как сверхзвуковое истечение единственно и может осуществляться только при одном значении противодавления, равном p. Одномерное стационарное движение газа по трубе переменного сечения. Уравнение Гюгонио Если противодавление окажется лежащим между расчетными значениями p и , p то в сопле или вне его возникнут сложные явления, при наличии которых движение газа в сопле уже не будет непрерывным, одномерным и изэнтропическим. Если противодавление меньше p , то газ на выходе из сопла будет продолжать непрерывно и изэнтропически расширяться, пока не достигнет давления в камере, но движение его вне сопла уже нельзя будет рассматривать как одномерное. Массовый расход газа через сопло Лаваля, так же как и при движении через конфузорное сопло, не может быть больше критического. Но в отличие от конфузорного сопла, скорость на выходе из сопла Лаваля при сверхзвуковом режиме превосходит скорость звука и может быть путем подбора формы и длины сопла сделана тем больше, чем меньше противодавление и при p 0 ( и Т обращаются в нуль) скорость будет равна Vмакс. Если скорость на входе сверхзвуковая, то, учитывая что в сужающейся трубе она достигает наименьшего значения в наиболее узком сечении, и если в этом наименьшем сечении ее значение остается больше скорости звука, то в расширяющейся части трубы скорость газа растет и на выходе будет так же, как и на входе, сверхзвуковой. Одномерное стационарное движение газа по трубе переменного сечения. Уравнение Гюгонио Когда сверхзвуковой поток достигает в наименьшем сечении скорости звука, то так же возможны два случая. Если давление на выходе меньше критического, то в диффузоре скорость будет расти и на выходе она станет сверхзвуковой. Если давление больше критического скорость в диффузоре убывает и на выходе она достигает дозвукового значения. Такая труба используется для торможения газовых потоков, так как для сверхзвукового потока роль тормоза выполняет сужающаяся труба. Опыт показывает, что в последнем случае поток газа неустойчив и в нем возникает система косых и прямых скачков уплотнения, в которых и происходит торможение. При этом происходит потеря энергии. Элементарный расчет сопла Лаваля заключается в определении его основных размеров по заданному расходу, параметрам торможения и значению скорости на срезе сопла. Площадь горла можно найти из условия, что в нем устанавливается критический режим. * S горла S * G 2 k k 1 k 1 k 1 p0 0 Одномерное стационарное движение газа по трубе переменного сечения. Уравнение Гюгонио 1V1S1 *a* S * Выходное сечение сопла можно определить из уравнения неразрывности Выражая отношение плотностей по соответствующей формуле, получим 1 2 k 1 S k 1 * *a* S1 S 1V1 * 1 1 k 1 2 1 k 1 1 k 1 Промежуточные значения площадей поперечных сечений сопла можно найти,если задаться законом изменения по длине сопла х или х . Но если необходимо с помощью сопла Лаваля обеспечить только заданное значение средней скорости, а равномерность распределения скоростей вS сечении несущественна, то иногда выполняют расширяющуюся часть конической с углом раствора, не превышающим 12 0. Для получения равномерного поля скоростей на выходе из сопла его очертания должны быть рассчитаны методами теории двумерных течений. * Одномерное стационарное движение газа по трубе переменного сечения. Уравнение Гюгонио Получение сверхзвуковых скоростей в сопле Лаваля является только одним из возможных способов ускорения газового потока. Имеются методы получения сверхзвуковых скоростей в цилиндрических каналах путем изменения расхода вдоль течения и путем подвода или отвода тепла. Задача торможения газовых потоков встречается во многих случаях инженерной практики. Торможение дозвукового потока происходит в диффузоре (в расширяющемся канале). Основным вопросом проектирования дозвукового диффузора является определение величины потерь. Эти потери определяются вихревой структурой вязкого газа в диффузоре и, в частности, наличием отрывов пограничного слоя от боковых стенок. Поэтому расчет таких потерь основывается на теории пограничного слоя с учетом сжимаемости газа. Сверхзвуковые потоки в сужающихся каналах (сверхзвуковых диффузорах) тормозятся. Действительно, в сужающемся канале скорость сверхзвукового потока уменьшается, и если горло рассчитано правильно, в нем устанавливается критическая скорость. Тогда в расширяющейся части происходит дальнейшее торможение дозвукового потока. Такой диффузор является идеальным, но реализовать его не удастся, так как в сужающемся канале происходят скачки уплотнения, и появляется волновое сопротивление Максимально возможный при заданных параметрах в баке расход газа через сужающееся сопло равен критическому расходу.