Задание для выполнения контрольной работы по дисциплине «Информационная теория управления» Необходимо ответить на 2 вопроса, согласно номеру варианта. Номер варианта выбирается по последней цифре номера зачетной книжки. Контрольная работа должна содержать: титульный лист, содержание, ответы на вопросы, список используемой литературы. Вариант № 1 1. Основные понятия теории управления. Задачи теории управления. Информационные основы теории управления. 2. Использование микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах управления. Вариант № 2 1. Представление объектов в качестве объектов управления (ОУ). Понятие ОУ. Типы ОУ. Информация об ОУ. Переменные ОУ. Поведение объектов и систем управления. 2. Типовые аналоговые регуляторы. Типовые законы регулирования. Вариант № 3 1. Представление объектов в качестве объектов управления (ОУ). Понятие ОУ. Типы ОУ. Информация об ОУ. Переменные ОУ. Поведение объектов и систем управления. 2. Задачи синтеза САР. Анализ методов синтеза САР. Вариант № 4 1. Классификация систем управления с точки зрения автоматизации. Системы автоматического управления (САУ). Автоматизированные системы управления (АСУ). 2. Построение областей устойчивости методом D-разбиения. Dразбиение в плоскости одного и двух параметров. Вариант № 5 1. Принципы построения систем автоматического управления (САУ): принцип разомкнутого управления; принцип компенсации; принцип обратной связи; комбинированный принцип. 2. Проблема устойчивости. Теоремы Ляпунова. Критерии устойчивости. Запасы устойчивости САР. Вариант № 6 1. Замкнутые регулирования (САР). и разомкнутые САУ. Системы автоматического 2. Чувствительность САУ. Функция и коэффициенты чувствительности. Функции чувствительности передаточной функции, временных характеристик. Чувствительность соединений элементов. Вариант № 7 1. Классификация САУ. Признаки классификации САУ. Системы автоматической стабилизации и программного управления. Следящие системы. Линейные и нелинейные САУ. Непрерывные и дискретные САУ. Цифровые системы управления. 2. Типовые динамические звенья. Вариант № 8 1. Общие вопросы математического описания систем управления. Методы получения математических моделей систем управления. Линейные и нелинейные непрерывные модели. 2. Статические и динамические характеристики САР. Уравнения статики и динамики. Типовые входные воздействия. Временные и частотные характеристики САР. Вариант № 9 1. Модели вход-выход. Дифференциальные уравнения. Преобразование Лапласа и его свойства. Операторная форма записи дифференциального уравнения. 2. Передаточная функция и её свойства. Операторный метод решения дифференциальных уравнений. Вариант № 10 1. Структурные схемы САУ. Общие правила построения структурных схем САУ. Правила преобразования структурных схем. 2. Динамическое звено. Типовые соединения динамических звеньев. Передаточные функции САР по задающему и возмущающему воздействиям.