Министерство Образования и науки Республики Таджикистан Таджикский Технический Университет им. академика М.С. Осими. Кафедра АСОИ и У. «Утверждаю» Зав. кафедрой______________ «___»_______________20__г. ЗАДАНИЕ на выполнение курсовой работы студента 3-го курса группы __0530102б__ ________ (Индекс) _____________________________________________________________________________ (Фамилия, имя, отчество) по дисциплине : «Основы теории управления.» 1. Тема курсовой работы: “Исследование динамических и статических характеристик линейной САУ”. 2. Срок предоставления студентом законченной курсовой работы: 25.05.2020. __________________________________________________________________ 3. Исходные данные к курсовой работе:_Приведены в приложениях 1П,2П, Структурная схема автоматической системы управления приведена в приложение 3П. _____________________________ _____________________________________________________________________________ 4. Перечень вопросов, подлежащих разработке в курсовой работе. 4.1. Основное содержание курсовой работы 4.1 Структурная схема САУ по заданной совокупности уравнений. 4.2 Передаточные функции замкнутой САУ по задающему воздействию, по возмущению, по ошибке. 4.3 Область устойчивости замкнутой системы, построенная методом Dразбиения по неизвестному коэффициенту усиления. 4.4 Оценка устойчивость разомкнутой САУ по критерию Гурвица. 4.5 Исследование устойчивости замкнутой САУ по критериям Михайлова и Найквиста. 4.6 Логарифмические частотные характеристики разомкнутой САУ, запасы устойчивости по амплитуде и фазе. 4.7 Коэффициенты ошибок замкнутой САУ. 4.8 Переходная характеристика САУ, показатели качества управления. 4.9 Литература. 5. Перечень графического материала в работе: 1.Функциональная схема САУ. 2.Структурная схема САУ.3.Графики частотных и временных характеристик САУ. Дата выдачи задания «_04___» __02________________2020__г. Руководитель __________ _к.т.н.___Джалолов У.Х._ (Подпись) (Фамилия, имя и отчество) Задание принял к исполнению «_04___» _____02_________2020__г. ________________________ (Подпись студента)
