Лекция 14 11.2. Подшипники качения Подшипники качения являются наиболее распространенным видом опор вращающихся деталей механизмов и машин. В отличие от подшипников скольжения в них реализовано трение качения. Подшипник качения состоит из следующих деталей: наружного 1 и внутреннего 2 колец, тел качения 3 и сепаратора 4, разделяющего тела качения (рис.11.4). Тела качения перемещаются по тщательно обработанным беговым дорожкам, выполненным на кольцах. 1 2 3 4 Рис. 11.4. Устройство шарикового подшипника качения Подшипники качения имеют ряд преимуществ перед подшипниками скольжения: меньшее сопротивление при умеренных частотах вращения, низкую стоимость, взаимозаменяемость, простое техническое обслуживание. К недостаткам подшипников качения относят большие радиальные габариты, меньшую радиальную жесткость, низкую долговечность при высоких частотах вращения. Подшипники классифицируют по следующим признакам: по форме тел качения, по направлению воспринимаемых нагрузок, по способности самоустанавливаться, по числу рядов тел качения. По форме тел качения подшипники разделяют на шариковые (рис. 8.5, а, б, в, з) и роликовые (рис. 8.5, г, д, е, ж). В свою очередь роликовые подшипники разделяются на подшипники с цилиндрическими роликами (рис. 8.5, г), с коническими (рис. 8.5, д), бочкообразными (рис. 8.5, е), игольчатыми (рис. 8.5, ж) роликами. 1 Рис. 8.5. Типы подшипников качения По способу самоустанавливаться подшипники подразделяют на самоустанавливаемые (рис. 8.5, б, е), допускающие поворот внутреннего кольца относительно наружного, и не самоустанавливаемые (рис. 8.5, а, в, г, д, ж, з). По числу рядов подшипники выполняют однорядные (рис. 8.5, а, в, г, д, ж, з), двухрядные (рис. 8.5, б, е) и четырехрядные. Подшипники одного и того же диаметра отверстия по габаритным размерам подразделяют на серии: сверхлегкую 1, особо легкую 2, легкую 3, легкую широкую 4, среднюю 5, среднюю широкую 6 и тяжелую 7 (рис.8.6). Промышленность изготавливает подшипники пяти классов точности: 0, 6, 5, 4 и 2 в порядке увеличения точности. В общем машиностроении применяют подшипники класса точности 0 и 6. Обозначения. В условных обозначениях приводят внутренний диаметр подшипника, его серию, тип, конструктивные особенности и класс точности. Первые две цифры справа указывают внутренний посадочный диаметр d подшипника (рис.8.5, а). Для подшипника с d = 20…495 мм диаметр определяют умножением двух крайних справа цифр на 5. Третья цифра справа указывает серию (рис. 8.6). Четвертая цифра характеризует тип подшипника: 0 – радиальный шариковый, 1 2 – радиальный шариковый сферический, …, 6 –шариковый радиальноупорный, 7 – роликовый конический и т. д. Пятая или пятая и шестая цифры в обозначении подшипника обозначают его конструктивные особенности. Класс точности подшипника ставят через тире перед обозначением, нуль не пишут. 7 5 6 1 2 3 3 Рис.8.6. Серии подшипников качения Основные виды повреждений и расчет подшипников качения. Наиболее часто подшипники выходят из строя из-за усталостного выкрашивания беговых дорожек и тел качения под действием переменных контактных напряжений. Абразивный износ распространен в подшипниках, не имеющих надежной защиты от окружающей среды. Под действием больших перегрузок на телах качения и беговых дорожках могут образовываться лунки и вмятины. Разрушение деталей подшипника качения связаны с отступлением от требований технических условий на эксплуатацию. Подшипники рассчитывают по критериям динамической и статической грузоподъемности. Экспериментальными исследованиями установлена следующая зависимость между суммарным числом миллионов оборотов L до появления признаков усталости и эквивалентной нагрузкой P q C L , P (11.4) где C - динамическая грузоподъемность - постоянная нагрузка, которая подшипник может выдержать в течение одного миллиона оборотов при вероятности безотказной работы 90 %; 3 q - показатель степени, q = 3 для шариковых подшипников, q = 10 / 3 - для роликовых подшипников. Подшипник качения часто подвергаются одновременному воздействию радиальных и осевых сил, постоянных или переменных нагрузок, температурному воздействию. Все эти факторы влияют на работоспособность подшипника и должны учитываться при определении приведенной нагрузки. Эквивалентную нагрузку рассчитывают по зависимости (11.5) P ( X V R Y A) K K T , где X, Y - коэффициенты приведения радиальной и осевой нагрузок; V - коэффициент вращения кольца подшипника, при вращении внутреннего кольца V = 1, при вращении наружного кольца V = 1,2; R, A - радиальная и осевая нагрузки на подшипник; К, КТ - коэффициент безопасности и температурный коэффициент. Расчет ресурса в часах подшипника качения вычисляют по зависимости q 106 C Lh , 60 n P (11.6) где n - частота вращения кольца подшипника. Конструкции подшипниковых узлов. Узел подшипника обычно состоит из корпуса, подшипника, деталей для фиксирования, а также устройства для смазывания. Он должен обеспечить восприятие радиальных и осевых сил, а также исключить осевое смещение вала, нарушающее нормальную работу сопряженных деталей (зубчатых и червячных колес, червяков, уплотнений и др.). Это достигается за счет крепления подшипников на валах и фиксация их в корпусе. Посадки внутренних колец на вал осуществляется в системе отверстия, когда у внутреннего кольца поле допуска постоянное, а посадку получают за счет изменения поля допуска вала (L0/к6, L6/m6, L0/n6). Посадка наружного кольца в корпусе осуществляется в системе вала, когда поле допуска у кольца постоянное, а посадка получается за счет поля допуска отверстия под подшипник (Н7/l0, K7/l6, H6/l0). Конструкции подшипниковых узлов должны исключать заклинивания тел качения при действии осевой нагрузки, теплового расширения валов, погрешностей изготовления. В связи с этим возник4 ла необходимость фиксации валов в опорах. Наибольшее распространение получили два способа фиксации валов. Первый способ состоит в том, что осевую фиксацию вала выполняют в одной опоре, а другую опору делают плавающей. Другой способ основан на осевой фиксации вала в двух опорах (в распор или врастяжку) с гарантированным тепловым зазором 0,2...0,3 мм. При этом каждая опора воспринимает осевую нагрузку только в одном направлении. Тепловой зазор регулируется прокладками между корпусом и кольцом подшипника, кольцами или другими устройствами. 11.3. Уплотнительные устройства В целях защиты от попадания абразивных частиц из окружающей среды и для предотвращения вытекания смазочного материала, подшипниковые узлы снабжают уплотняющими устройствами. По принципу действия уплотняющие устройства (рис. 11.7) разделяют на: - контактные манжетные и сальниковые, применяемые при средних (v < 10 м/с) и низких (v < 5 м/с) скоростях и обеспечивающие защиту за счет плотного контакта деталей в уплотнениях; - бесконтактные щелевые и лабиринтовые уплотнения, применяемые без ограничения скоростей и осуществляющие защиту благодаря сопротивлению протеканию жидкого смазочного материала или газа через узкие щели; - бесконтактные центробежные, основанные на отбрасывании центробежными силами смазочного материала; - комбинированные, сочетающие уплотнения, основанные на двух указанных принципов. Манжетные уплотнения (рис. 11.7, а) выполняют в виде кольцевых манжет, обычно из армированной резины, устанавливаемых в корпусе с натягом и прижимающихся к валу под действием сил упругости самой манжеты и специальной пружины. Сальниковое уплотнение (11.7, б) представляет собой кольцо прямоугольного сечения из технического войлока-фетра, вставляемое в кольцевой, обычно трапециевидный, паз и поджимаемое к валу силами упругости или пружиной. 5 а б г ж в д з е и к Рис. 8.7. Уплотнительные устройства Лабиринтное уплотнение (рис. 8.7, в) является наиболее совершенное для работы на высоких скоростях. Малые зазоры выбирают порядка 0,2…0,5 мм и заполняют пластичным смазочным материалом. Щелевые уплотнения выполняют преимущественно в виде кольцевых щелей без проточек (рис.8.7, ж) или с проточками (рис. 8.7, з). Защитное действие щелевых уплотнений незначительное. Применяются в качестве внутренних уплотнений. Центробежные уплотнения (рис. 8.7, и, к) просты, но не обеспечивают эффективной защиты, поэтому их применяют в качестве внутренних уплотнений. Хорошую защиту осуществляют комбинированные уплотнения, в частности лабиринтное и щелевое (рис.8.7, г), сальниковое и щелевое (рис.8.7, д), лабиринтное и сальниковое (рис.8.7, е). 6