Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Реклама
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.»
Балаковский институт техники, технологии и управления
Кафедра « Управление и информатика в технических системах »
АННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ
по дисциплине
« CD. 04 Идентификация и диагностика систем автоматического управления»
для специальности
220201.65 –«Управление и информатика в технических системах»
Профиль « Управление и информатика в технических системах »
форма обучения - очная
курс - 4
семестр - 7
часов в неделю – 4
аудит. часов - 68 час
в том числе:
лекции - 34 час
практических занятий - 17 час
лабораторные занятия - 17 час
самостоятельная работа - 82 час
экзамен – 7 семестр
Рабочая программа обсуждена на заседании кафедры
“_30_” __августа__ 2013 г. Протокол № _ 1__
Зав. кафедрой _______________ Т.Н. Скоробогатова
Рабочая программа утверждена на заседании УМКС(Н)
“_30_” __августа__ 2013 г. Протокол № __1__
Председатель УМКС(Н) _________ Т.Н. Скоробогатова
Балаково 2013
1. Цели и задачи дисциплины
Цель и задачи курса - изучение основ теории идентификации и диагностики систем управления.
Задачи изучения дисциплины:
- изучение методов наименьших квадратов;
-
изучение дисперсионного, регрессионного, корреляционного анализа и их
применения для построения и оценки адекватности математических моделей объектов
управления по результатам активных и пассивных экспериментов;
- освоение основ построения диагностических моделей;
- изучение прогнозирования изменения состояния объектов.
Требования к результатам освоения дисциплины
2.
Изучив дисциплину, студент должен:
Знать:
-
методы идентификации систем управления;
- виды информации об объекте;
- модели возмущений (математические модели сигналов);
-
характеристики стохастических сигналов и их оценки;
- критерии оценок характеристик случайного процесса;
-
методы диагностирования.
Уметь:
-
генерировать случайные процессы и проводить анализ характеристик случай-
ных процессов;
-
строить линейные, нелинейные статические модели методом наименьших
квадратов;
-
проводить дисперсионный и корреляционный анализ;
-
строить динамические модели по переходным характеристикам;
- использовать полученные знания при построении математической
объектов управления.
модели
3. Распределение времени по темам и видам занятий
№
модуля
№
те
мы
1
1
2
2
3
4
3
5
6
7
4
8
Наименование темы
Часы
Всего
Введение. Задача идентификации, взаимодействие объекта
с внешней средой.
Математические модели сигналов
Статические, динамические
модели, модели в пространстве состояния.
Теоретические методы построения моделей
Экспериментальные методы
построения моделей.
Методы планирования экспериментов
Модели объектов с распределенными параметрами
Техническая диагностика систем.
Всего
Лекции
Л/р
П/р
С/р
8
4
2
2
10
8
4
2
2
10
8
4
2
2
10
8
4
2
2
10
12
6
3
3
10
8
4
2
2
12
8
4
2
2
10
8
4
2
2
10
17
17
82
68
34
Скачать