1. Цели изучения дисциплины. Основные задачи. Формируемые

1. Цели изучения дисциплины. Основные задачи. Формируемые компетенции.
2. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам.
1. Замкнутые автоматические системы. Стабилизирующие системы.
2. Критерий устойчивости Найквиста.
1. Замкнутые автоматические системы. Программные системы.
2. Критерий устойчивости Михайлова.
1. Замкнутые автоматические системы. Следящие системы.
2. Критерий устойчивости Гурвица.
1. Замкнутые автоматические системы. Экстремальные системы.
2. Использование структурных схем для составления исходных дифференциальных уравнений.
1. Замкнутые автоматические системы. Самонастраивающиеся системы.
2. Составление исходных дифференциальных уравнений САУ на основании понятия передаточной
функции.
1. Классификация автоматических систем по характеру внутренних динамических процессов.
2. Общий метод составления исходных дифференциальных уравнений.
1. Непрерывные автоматические системы.
2. Дифференцирующие звенья. Идеальное дифференцирующее звено. Частотные характеристики.
1. Дискретные автоматические системы.
2. Интегрирующие звенья. Идеальное интегрирующее звено. Частотные характеристики.
1. Релейные автоматические системы.
2. Позиционные звенья. Апериодическое звено первого порядка. Частотные характеристики.
1. Линейные автоматические системы.
2. Позиционные звенья. Безынерционное звено. Частотные характеристики.
1. Нелинейные автоматические системы.
2. Логарифмические частотные характеристики динамических звеньев.
1. Программы управления.
2. Частотная передаточная функция и частотные характеристики динамических звеньев.
1. Линейные алгоритмы управления. Классификация.
2. Дифференцирующие звенья. Идеальное дифференцирующее звено. Временные характеристики.
1. Линейные алгоритмы управления. Пропорциональное управление.
2. Интегрирующие звенья. Идеальное интегрирующее звено. Временные характеристики.
1. Линейные алгоритмы управления. Управление по производным.
2. Позиционные звенья. Апериодическое звено первого порядка. Временные характеристики.
1. Линейные алгоритмы управления. Интегральное управление.
2. Позиционные звенья. Безынерционное звено. Временные характеристики.
1. Линейные алгоритмы управления. Изодромное управление.
2. Дифференцирующие звенья. Дифференцирующее звено с замедлением. Дифференциальное
уравнение. Передаточная функция.
1. Нелинейные алгоритмы управления. Классификация.
2. Дифференцирующие звенья. Идеальное дифференцирующее звено. Дифференциальное
уравнение. Передаточная функция.
1. Нелинейные алгоритмы управления. Функциональные нелинейные алгоритмы.
2. Интегрирующие звенья. Изодромное звено. Дифференциальное уравнение. Передаточная
функция.
1. Нелинейные алгоритмы управления. Логические нелинейные алгоритмы.
2. Интегрирующие звенья. Интегрирующее звено с замедлением. Дифференциальное уравнение.
Передаточная функция.
1. Нелинейные алгоритмы управления. Оптимизирующие нелинейные алгоритмы.
2. Интегрирующие звенья. Идеальное интегрирующее звено. Дифференциальное уравнение.
Передаточная функция.
1. Нелинейные алгоритмы управления. Параметрические нелинейные алгоритмы.
2. Позиционные звенья. Апериодическое звено второго порядка. Дифференциальное уравнение.
Передаточная функция.
1. Способы линеаризации дифференциальных уравнений систем автоматического управления.
2. Позиционные звенья. Апериодическое звено первого порядка. Дифференциальное уравнение.
Передаточная функция.
1. Геометрическая трактовка линеаризации дифференциальных уравнений систем автоматического
управления.
2. Позиционные звенья. Безынерционное звено. Дифференциальное уравнение. Передаточная
функция.
1. Формы записи линеаризованных уравнений звеньев. Коэффициент усиления. Передаточное
число.
2. Использование структурных схем для составления исходных дифференциальных уравнений.
1. Позиционные звенья. Безынерционное звено. Дифференциальное уравнение. Передаточная
функция.
2. Критерий устойчивости Гурвица.
1. Позиционные звенья. Апериодическое звено первого порядка. Дифференциальное уравнение.
Передаточная функция.
2. Критерий устойчивости Михайлова.
1. Позиционные звенья. Апериодическое звено второго порядка. Дифференциальное уравнение.
Передаточная функция.
2. Критерий устойчивости Найквиста.
1. Классификация автоматических систем по характеру внутренних динамических процессов.
2. Интегрирующие звенья. Идеальное интегрирующее звено. Дифференциальное уравнение.
Передаточная функция.
1. Замкнутые автоматические системы. Стабилизирующие системы.
2. Интегрирующие звенья. Интегрирующее звено с замедлением. Дифференциальное уравнение.
Передаточная функция.
1. Замкнутые автоматические системы. Программные системы.
2. Интегрирующие звенья. Изодромное звено. Дифференциальное уравнение. Передаточная
функция.
1. Замкнутые автоматические системы. Следящие системы.
2. Дифференцирующие звенья. Идеальное дифференцирующее звено. Дифференциальное
уравнение. Передаточная функция.
1. Замкнутые автоматические системы. Экстремальные системы.
2. Дифференцирующие звенья. Дифференцирующее звено с замедлением. Дифференциальное
уравнение. Передаточная функция.