Вопросы к экзаменам 1. Настройка как вид функции управления. 2. Критерий Найквиста. 3. Схема автоматической системы управления. 4. Устойчивость системы с запаздыванием. 5. Структурная схема автоматического жесткого управления. 6. Метод Д-разбиения. 7. Регулирование по отклонению и возмущению, как принципы системы автоматического регулирования. 8. Характеристический полином устойчивости линейной импульсной системы. 9. Схема ручного регулирования с участием человека – оператора и недостатки системы ручного регулирования. 10.Особенности нелинейных систем. 11.Графики системы автоматической стабилизации и системы программного регулирования. 12.Схема построения переходной характеристики по фазовой траектории. 13.Монотонный процесс и монотонная неустойчивость переходных процессов. 14.Схема построения фазовой траектории по переходной характеристике. 15.Колебательный процесс и монотонная неустойчивость переходных процессов. 16.Критерии Гурвица. 17.Усилительное звено, его тип и закон. 18.Критерий Льенара-Шипара. 19.Интегрирующее звено, его уравнения и передаточная функция. 20.Критерий Михайлова. 21.Апериодическое звено, его уравнение и передаточная функция. 22.Решение дифференциального уравнения фазовой траектории в непараметрической форме. 23.Условия превращения апериодического звена в усилительное и интегрирующее. 24.Фазовые портреты нелинейных систем. 25.Колебательное звено, его уравнение и передаточная функция. 26.Дифференциальное звено, его уравнения и передаточная функция. 27.Структурная схема гармонически линеаризованной системы. 28.Полное решение уравнения движения осциллятора колебательного звена. 29.Автоколебания как устойчивый внутренний предельный цикл. 30. -функция как производная от единичной функции и ее свойствав дифференцирующем звене. 31.Метод Ляпунова. 32.Качество системы в переходном и установившемся процессах. 33.Структурная схема БСАС, построенной по замкнутому циклу. 34.Смешанное характеристическое уравнение степени устойчивости. 35.Структурная схема БСАС, построенной по разомкнутому циклу. 36.Квадратичные интегральные оценки качества и их вычисление. 37.Структурная схема адаптивного регулятора с переменной структурой. 38.Статическая система и ее характеристика. 39.Особенности системы с контролем временных характеристик. 40.Астатическая система и ее характеристики, структура астатической системы. 41.Нелинейное векторное дифференциальное уравнение адаптивных систем управления. 42.Алгебраические критерии и необходимое условие устойчивости непрерывных систем. 43.Координатно-параметрические модели второго типа адаптивных систем управления. 44.Логарифмический частотный критерий. 45.Структурная схема беспоисковой системы управления. 46.Эквивалентные условия нахождения замкнутой системы на границе устойчивости. 47.Уравнение координатно-параметрической модели регулятора адаптации относительно приращения вектора качества. 48.Условие устойчивости линейных импульсных систем. 49.Функции и матрицы чувствительности основного контура адаптивных систем. 50.Критерии устойчивости импульсных систем. 51.Структурная схема основного контура самонастраивающейся системы с анализатором качества.