SIMOCRANE SC/CeSAR. Система управления

siemens.ru/process-industries-and-drives
SIMOCRANE SC/CeSAR
Система управления противораскачиванием для козловых/
портальных кранов
Раскачивание нагрузки
Любое движение крана с тросовой системой запасовки приводит к раскачиванию нагрузки. Это означает,
что крановщики должны постоянно противодействовать раскачиванию. Хорошо обученный и внимательный оператор может добиться этого за счет квалифицированного управления краном. Однако, если
крановщик неопытный или невнимательный, в лучшем случае время перемещения и погрузочно-разгрузочных работ будет увеличиваться. В худшем случае
увеличивается риск столкновений и возможность несчастных случаев. Система контроля SIMOCRANE SC/CeSAR освобождает оператора от наблюдением за раскачиванием. Как следствие, оператор может полностью
сосредоточиться на подъеме, позиционировании и
опускании груза.
Система управления противораскачиванием
Система SIMOCRANE SC - это программное решение,
включающее в себя контроллер SIMOTION D с базовой
технологией SIMOCRANE.
SIMOCRANE CeSAR - автономное решение, которое
включает в себя мощный компьютер с интерфейсом
PROFIBUS-DP.
В зависимости от задачи, которая должна быть выполнена, и условий окружающей среды, система управления противораскачиванием может быть использована
с камерами или без. Если используется камера, то она
отслеживает отклонение от идеального положения.
Камера постоянно следит за траекторией движения
нагрузки и вычисляет скорость, необходимую для корректировки. Если камера не может быть использована из-за плохой видимости, то траектория движения
нагрузки определяется с помощью математической
модели. Возможна реализация различных алгоритмов
управления, адаптированных к конкретным пожеланиям или требованиям, таким как высокая пропускная способность или производительность, которые
создают минимальную нагрузку на кран. Встроенные
быстродействующие функции управления помогают
оператору при позиционировании груза. В автоматическом режиме контроллер без участия оператора
управляет перемещением и противораскачиванием
нагрузки.
siemens.com/cranes
Применение
SIMOCRANE CeSAR - это система управления противораскачиванием для различных видов кранов, не
только для козловых/портальных. SIMOCRANE CeSAR
используется везде, где безопасность людей, материальных ценностей и оборудования имеет первостепенное значение, так же, как высокое быстродействие.
SIMOCRANE CeSAR без камеры была разработана для
кранов, которые невозможно оборудовать системой с
камерой из-за конструктивных особенностей или которые эксплуатируются в экстремальных условиях окружающей среды, таких как высокий уровень пыли или
высокие температуры. Контроллер предпочтительно
использовать на мостовых и портальных кранах, с любой высотой подъема.
Технические характеристики
Базовая версия SIMOCRANE CeSAR позволяет управлять
противораскачиванием в трех осях перемещения (перемещение тележки, поворот главного моста, вращение или подъем). В значительной степени эта система
устраняет все раскачивания, которые вызваны движением крана. Если используется камера, то раскачивание вызванное внешними силами, например, перекосом тяги или ветром, может быть компенсировано
с высокой точностью. Устройство предлагает следующие режимы работы:
■■ручное управление. Управление с помощью главного селектора или пульта дистанционного беспроводного управления
■■автоматическое позиционирование. Заданное
положение автоматически достигается с помощью
главного управления
■■стабилизация против раскачивания в режиме
удержания
Программа контроллера может быть адаптирована к
конкретным условиям посредством специального программного обеспечения для ввода в эксплуатацию и
диагностики. Связь с контроллером крана осуществляется по интерфейсу PROFIBUS-DP.
Входные сигналы
■■фактическая и заданная позиция
(позиционирование)
■■заданные значения скорости
■■позиция подъема
■■сигналы управления
Выходные сигналы
■■переменные управления скоростью
■■сообщения о состоянии и ошибках
Режимы работы
■■стандартный режим: ручное управление
■■базовый режим: ручное управление
+ позиционирование
Информация, представленная в данной брошюре, может содержать описания
или параметры, которые в конкретном случае использования могут не всегда
точно соответствовать описываемой форме и которые могут изменяться из-за
модернизации продуктов. Необходимые параметры являются обязательными
только тогда, когда это было ясно согласовано при заключении контракта.
Все обозначения изделий могут являться марками или названиями продуктов
компании Siemens AG или других компаний- поставщиков, а их использование
третьими сторонами для собственных целей может нарушать права владельца.
ООО «Сименс»
Департамент «Непрерывное производство и приводы»
Группа «Краны»
[email protected]
Россия, 115184, г. Москва,
ул. Большая Татарская, д. 9
siemens.com/cranes