Ïëàòôîðìà àâòîìàòèçàöèè Quantum ÖÏÓ Îáùèå äàííûå Îáùèå äàííûå Öåíòðàëüíûå ïðîöåññîðíûå óñòðîéñòâà (ÖÏÓ) Quantum ÿâëÿþòñÿ îäíîñëîòîâûìè ïðîãðàììèðóåìûìè êîíòðîëëåðàìè ñî âñòðîåííîé ñèñòåìíîé ïàìÿòüþ, ïàìÿòüþ ïðèêëàäíûõ ïðîãðàìì è ïîðòàìè ñâÿçè. Ïðè íàëè÷èè âñåõ âñòðîåííûõ êîìïîíåíòîâ ïàìÿòè íåò íåîáõîäèìîñòè â äîïîëíèòåëüíûõ ìèêðîñõåìàõ èëè êàðòðèäæàõ äëÿ êîíôèãóðàöèè. Ñèñòåìíàÿ ôëýø-ïàìÿòü  ÖÏÓ Quantum èñïîëüçóåòñÿ òåõíîëîãèÿ ôëýø-ïàìÿòè äëÿ ñèñòåìíîé ïàìÿòè ÖÏÓ è õðàíåíèÿ íàáîðà êîìàíä. Ôëýøïàìÿòü - ýòî ñîâðåìåííàÿ òåõíîëîãèÿ ýíåðãîíåçàâèñèìîé ïàìÿòè, îáåñïå÷èâàþùàÿ âîçìîæíîñòü ìîäåðíèçàöèè íà îáúåêòå ïóòåì çàãðóçêè ôàéëîâ ÷åðåç ïîðò Modbus èëè Modbus Plus ïî ìåðå ïîÿâëåíèÿ íîâûõ ôóíêöèé è îáíîâëåíèÿ â ðàìêàõ òåõíè÷åñêîé ïîääåðæêè. Ðåçåðâíîå ïèòàíèå è çàùèòà ïàìÿòè ÖÏÓ îáåñïå÷èâàþò õðàíåíèå ïðèêëàäíûõ ïðîãðàìì â ÎÇÓ ñ ðåçåðâíûì áàòàðåéíûì ïèòàíèåì. Áàòàðåÿ ðàñïîëîæåíà â ïåðåäíåé ÷àñòè ìîäóëÿ, åå ìîæíî çàìåíÿòü ïðè ðàáîòàþùåì ÖÏÓ. Äëÿ çàùèòû ïðèêëàäíîé ïðîãðàììû îò ñëó÷àéíûõ èçìåíåíèé âî âðåìÿ ðàáîòû â ÖÏÓ èìååòñÿ ïîëçóíêîâûé ïåðåêëþ÷àòåëü çàùèòû ïàìÿòè. Ïðè âêëþ÷åíèè ýòîãî ïåðåêëþ÷àòåëÿ çàãîðàåòñÿ ñâåòîäèîä. Àïïàðàòíàÿ ïîääåðæêà ìàòåìàòè÷åñêîãî ñîïðîöåññîðà Äëÿ çàäà÷ ñî çíà÷èòåëüíûìè îáúåìàìè ìàòåìàòè÷åñêèõ âû÷èñëåíèé â ðÿäå ìîäåëåé ÖÏÓ Quantum èñïîëüçóåòñÿ ìàòåìàòè÷åñêèé ñîïðîöåññîð. Ñîïðîöåññîð ïîçâîëÿåò ñóùåñòâåííî ñîêðàòèòü âðåìÿ âûïîëíåíèÿ ôóíêöèé PCFL (áèáëèîòåêà ôóíêöèé óïðàâëåíèÿ ïðîöåññîì) è ðåäàêòîðà ôîðìóë ÿçûêà 984, à òàêæå ìàòåìàòè÷åñêèõ îïåðàöèé â ÿçûêàõ IEC. Ìåíüøåå âðåìÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ñ ïëàâàþùåé òî÷êîé îçíà÷àåò áîëåå òî÷íóþ ðåàëèçàöèþ òåõíîëîãè÷åñêèõ àëãîðèòìîâ è ìàòåìàòè÷åñêèõ âû÷èñëåíèé. Çàùèòà îò çàïèñè Çàùèòà êîíòðîëëåðà îò çàïèñè ïîçâîëÿåò ìèíèìèçèðîâàòü âîçìîæíîñòü ñëó÷àéíîé çàïèñè ïðîãðàììèñòîì ñ èñõîäíîãî êîíòðîëëåðà â îáëàñòü ïàìÿòè öåëåâîãî êîíòðîëëåðà, çàðåçåðâèðîâàííóþ äëÿ âíóòðåííèõ îïåðàöèé. Ñðåäñòâàìè ïðîãðàììèðîâàíèÿ â ÖÏÓ çàäàåòñÿ îáëàñòü, îòêðûòàÿ äëÿ êîëüöåâîãî äîñòóïà è çàïèñè äàííûõ èç ñåòè. Çàïèñü äàííûõ â çàêðûòóþ îáëàñòü ïàìÿòè íå äîïóñêàåòñÿ êàê ëîêàëüíî, òàê è ïî ñåòè. Ýòà ôóíêöèÿ áëîêèðîâêè äîñòóïà ê äàííûì îáåñïå÷èâàåò âûñîêóþ ñòåïåíü áåçîïàñíîñòè, ïðåäîòâðàùàÿ îøèáêè ïðè ïåðåäà÷å äàííûõ è îáðàçóÿ ïðîñòóþ è ýôôåêòèâíóþ ñèñòåìó çàùèòû. Ïîðòû ñâÿçè Âñå ÖÏÓ ïîääåðæèâàþò ñåòåâûå ïðîòîêîëû Modbus è Modbus Plus. Äëÿ óñòàíîâêè ñåòåâîãî àäðåñà ïîðòà (-îâ) Modbus Plus èñïîëüçóþòñÿ ïðîñòûå ïîâîðîòíûå ïåðåêëþ÷àòåëè íà çàäíåé ñòîðîíå ìîäóëåé. Êàæäîå óñòðîéñòâî â ñåòè Modbus Plus äîëæíî èìåòü óíèêàëüíûé àäðåñ îò 1 äî 64. Íàñòðîéêè ïîðòà Modbus âêëþ÷àþò ñêîðîñòü â áîäàõ, êîíòðîëü ÷åòíîñòè, êîëè÷åñòâî èíôîðìàöèîííûõ áèòîâ, êîëè÷åñòâî ñòîïîâûõ áèòîâ, ïðîòîêîë è àäðåñ óçëà. Íàñòðîéêè ïîðòà ïî óìîë÷àíèþ: 9600 áîä, ïðîâåðêà ÷åòíîñòè, 8 èíôîðìàöèîííûõ áèòîâ, 1 ñòîïîâûé áèò, ðåæèì óäàëåííîãî òåðìèíàëà è àäðåñ 1. Ïîëçóíêîâûì ïåðåêëþ÷àòåëåì íà ëèöåâîé ñòîðîíå ÖÏÓ ìîæíî èçìåíèòü ïàðàìåòðû ïîðòà Modbus íà äðóãîé ðåæèì èíèöèàëèçàöèè ñ ïîääåðæêîé ìîäåìíîãî ñîåäèíåíèÿ: 2400 áîä, ïðîâåðêà ÷åòíîñòè, 7 èíôîðìàöèîííûõ áèòîâ, 1 ñòîïîâûé áèò, ðåæèì ASCII è àäðåñ 1. 48202/2 Ïëàòôîðìà àâòîìàòèçàöèè Quantum ÖÏÓ Îïèñàíèå Îïèñàíèå 1 1 Íîìåð ìîäåëè è öâåòîâîé êîä 2 Ñâåòîäèîäû 3 Ñúåìíàÿ íàâåñíàÿ äâåðöà è ýòèêåòêà äëÿ îáîçíà÷åíèé çàêàç÷èêà 4 Áàòàðåÿ 5 Ìèêðîïåðåêëþ÷àòåëè 6 Ïîðò Modbus A 7 Ïîðò Modbus Plus B 8 Ïîðò Modbus Plus 2 3 4 Ïðèìå÷àíèå: ÖÏÓ 140 CPU 113 0x èìåþò îäèí ïîðò ñâÿçè Modbus è îäèí ïîðò ñâÿçè Modbus Plus. 5 6 7 8 Ïîëçóíêîâûå ïåðåêëþ÷àòåëè Êàæäûé ïîëçóíêîâûé ïåðåêëþ÷àòåëü èìååò òðè ïîëîæåíèÿ: mem prt off Ëåâûé ïîëçóíêîâûé ïåðåêëþ÷àòåëü âêëþ÷àåò çàùèòó ïàìÿòè îò çàïèñè.  âåðõíåì ïîëîæåíèè çàùèòà îò çàïèñè âêëþ÷åíà, à â ñðåäíåì ïîëîæåíèè - âûêëþ÷åíà. ASCII RTU mem not used Ïðàâûé ïîëçóíêîâûé ïåðåêëþ÷àòåëü ñëóæèò äëÿ îïðåäåëåíèÿ ïóñêîâûõ ïàðàìåòðîâ ñâÿçè ïîðòà Modbus.  ñðåäíåì ïîëîæåíèè (RTU) âêëþ÷åíû çàâîäñêèå óñòàâêè ïî óìîë÷àíèþ. Âåðõíåå ïîëîæåíèå (ASCII) èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ìîäåìíîé ñâÿçè. Åñëè íåîáõîäèìî óñòàíîâèòü ñïåöèàëüíûå ïóñêîâûå ïàðàìåòðû äëÿ ïîðòà Modbus, íàïðèìåð, åñëè àäðåñ Modbus íå ðàâåí 1, òî çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ, òðåáóåìûå äëÿ êîíêðåòíîãî ïðèìåíåíèÿ, ìîæíî ââåñòè â ïàìÿòü è óñòàíîâèòü ïîëçóíêîâûé ïåðåêëþ÷àòåëü â íèæíåå ïîëîæåíèå. Âûáîð ÿçûêà Âûñîêîýôôåêòèâíûå ÿçûêè IEC 61131-3  Quantum èñïîëüçóåòñÿ 5 ÿçûêîâ IEC 61131-3: • ßçûê ïîñëåäîâàòåëüíûõ ôóíêöèîíàëüíûõ ñõåì: îáåñïå÷èâàåò îáùåå ñòðóêòóðèðîâàíèå è ñîãëàñîâàíèå ïåðèîäè÷åñêèõ ïðîöåññîâ â ïðîãðàììàõ óïðàâëåíèÿ ìàøèííûì îáîðóäîâàíèåì. • ßçûê ôóíêöèîíàëüíûõ áëîê-ñõåì: îñîáåííî ýôôåêòèâåí â ïðîãðàììàõ óïðàâëåíèÿ ïðîöåññàìè. • ßçûê ðåëåéíûõ ñõåì: èäåàëåí äëÿ äèñêðåòíîãî óïðàâëåíèÿ è ëîãèêè áëîêèðîâîê. • ßçûê ñòðóêòóðèðîâàííîãî òåêñòà: ÿçûê âûñîêîãî óðîâíÿ, ïðåäñòàâëÿþùèé ñîáîé ýôôåêòèâíîå ðåøåíèå äëÿ ñëîæíûõ àëãîðèòìîâ è îáðàáîòêè äàííûõ. • ßçûê ñïèñêà èíñòðóêöèé: ÿçûê íèçêîãî óðîâíÿ äëÿ îïòèìèçèðîâàííîãî èñïîëíåíèÿ êîäà. ßçûê ðåëåéíîé ëîãèêè 984 Âûñîêîýôôåêòèâíûé ÿçûê íèçêîãî óðîâíÿ, èñõîäíûé êîä ïðîãðàìì êîòîðîãî íàõîäèòñÿ â êîíòðîëëåðå. Êàæäûé ÖÏÓ Quantum èìååò ïîëíûé íàáîð èç áîëåå 80 èíñòðóêöèé. Íàáîð èíñòðóêöèé ÿçûêà 984 îáåñïå÷èâàåò ñîâìåñòèìîñòü, îáëåã÷àåò èíòåãðàöèþ ñóùåñòâóþùèõ ïðèëîæåíèé Modicon è âêëþ÷àåò ñëåäóþùèå ñðåäñòâà: • Íåïîñðåäñòâåííàÿ îáðàáîòêà âõîäîâ-âûõîäîâ è ïðåðûâàíèé äëÿ ïîâûøåíèÿ ïðîèçâîäèòåëüíîñòè ñèñòåìû. • Ðåäàêòîð ôîðìóë, ðàñøèðÿþùèé âîçìîæíîñòè ïî ñîãëàñîâàíèþ. 48202/3 Ïëàòôîðìà àâòîìàòèçàöèè Quantum ÖÏÓ Òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè Òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè Ìîäåëü 140 CPU 113 02 140 CPU 113 03 140 CPU 434 12A 140 CPU 534 14A Ïðîöåññîð 80186 80186 80486 80586 Ìàòåìàòè÷åñêèé ñîïðîöåññîð Íåò Íåò Äà Äà ÌÃö 20 20 66 133 ñëîâ 109 K 368 K 896 K 2,5 M ñëîâ 8K 16 K 64 K 64 K äèñêðåòíûå äàííûå áèò 8192 (ââ.)/8192 (âûâ.) 8192 (ââ.)/8192 (âûâ.) 64 K â ëþáîì ñî÷åòàíèè 64 K â ëþáîì ñî÷åòàíèè ðåãèñòðû ñëîâ ìàêñ. 9999 ìàêñ. 9999 ìàêñ. 57 K ìàêñ. 57 K ðàñøèðåííàÿ ïàìÿòü Áûñòðîäåéñòâèå (èíñòðóêöèè ÿçûêà ðåë. ëîãèêè 984) ñëîâ - - 96 K 96 K ìñ/ê 0,3...1,4 0,3...1,4 0,1...0,5 0,9...0,45 Ñòîðîæåâîé òàéìåð ìñ 250 (íàñòðàèâàåòñÿ ïðîãðàììíî) Òàêòîâàÿ ÷àñòîòà ìàêñ. ðàçìåð Ëîãèêà ïðîãðàìì IEC ïîëüçîâàòåëÿ ðåëåéíàÿ ëîãèêà 984 Áàçîâàÿ êîíôèãóðàöèÿ Òî÷íîñòü ÷àñîâ èñòèííîãî âðåìåíè ñ/ñóò. +/-8 ïðè 0...60 °C Ëîêàëüíûé Â/ ìàêñ. ñëîâ Â/ 64 (ââîä)/64 (âûâîä) Óäàëåííûé Â/ (RIO) ñëîâà Â/ / óçåë 64 (ââîä)/64 (âûâîä) êîëè÷åñòâî óçëîâ 31 êîëè÷åñòâî ñåòåé 3 Ðàñïðåäåëåííûé Â/ (DIO) ñëîâà Â/ / óçåë Áàòàðåÿ 45°Ñ 30 (ââîä)/32 (âûâîä) ñëîâà Â/ / ñåòü 500 (ââîä)/500 (âûâîä) óçëû / ñåòè 63 êîëè÷åñòâî ñåòåé 1 òèï Ëèòèåâàÿ cðîê ñëóæáû ìÀ÷. 1200 ñðîê ýêñïëóàòàöèè ëåò 10 òîê íàãðóçêè, òèïîâ. ìêA 5 7 7 14 òîê íàãðóçêè, ìàêñ. ìêA 110 210 210 420 Modbus (RS 232) 1 1 2 2 Modbus Plus 1 1 1 1 Ìàêñ. êîëè÷åñòâî ïîääåðæèâàåìûõ ìîäóëåé NOM, NOE, CRP, MMS 2 2 6 6 Êëàâèøíûé âûêëþ÷àòåëü Íåò Íåò Äà Äà 780 790 1800 1800 Ïîðòû ñâÿçè Ïîòðåáëÿåìûé òîê øèíû 48202/4 ìÀ Ïëàòôîðìà àâòîìàòèçàöèè Quantum ÖÏÓ Îáîçíà÷åíèå Îáîçíà÷åíèå Ïàìÿòü Ñîïðîöåññîð Îáîçíà÷åíèå 256 Káàéò Íåò 140 CPU 113 02 0,300 (0,66) 512 Káàéò Íåò 140 CPU 113 03 0,300 (0,66) 2 Máàéò Âñòðîåííûé 140 CPU 434 12A 0,850 (1,87) 4 Máàéò Âñòðîåííûé 140 CPU 534 14A 0,850 (1,87) Äëèíà, ì (ôóò) Îáîçíà÷åíèå 3,7 (12) 990 NAA 263 20 0,300 (0,66) 15 (50) 990 NAA 263 50 1,820 (4,0) Áàòàðåÿ äëÿ ÖÏÓ - 990 XCP 980 00 - Ñïðàâî÷íîå ðóêîâîäñòâî ïî àïïàðàòíîìó îáåñïå÷åíèþ ñåðèè Quantum - 840 USE 100 0X - Ïðèíàäëåæíîñòè Íàèìåíîâàíèå Êàáåëü äëÿ ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ ðàçúåìîì Modbus Ìàññà, êã (ô.) Ìàññà, êã (ô.) 48202/5