2450302 Способ идентификации влияния технологических

Способ идентификации влияния технологических изменений во времени
входных величин управления на динамические характеристики канала
регулирования объекта с переменной структурой, включающий
проведение первого эксперимента - серии параллельных опытов - циклов
работы объекта по снятию кривых разгона объекта (изменения во времени
выходной величины объекта под действием скачкообразного изменения
входной величины) по каналу регулирования без подачи технологической
программы управления и второго эксперимента - серии параллельных
опытов - циклов работы объекта с подачей технологической программы
управления, отличающийся тем, что в ходе каждого опыта вначале в
течение определенного времени фиксируют сигнал на выходе объекта без
подачи на его входы каких-либо организованных воздействий, затем на
объект подают скачкообразный сигнал по каналу регулирования и
технологическую программу управления, фиксируя далее сигнал на
выходе объекта вплоть до окончания переходных процессов, причем
регулирующее воздействие изменяют либо одновременно с началом
подачи технологической программы управления на объект, либо позже,
причем во всех повторениях опытов каждого из экспериментов это
запаздывание устанавливают одинаковым, после завершения каждого
эксперимента кривые разгона, полученные в опытах усредняют,
усредненную кривую разгона первого эксперимента совмещают по
моменту изменения регулирующего воздействия с усредненной кривой
разгона второго эксперимента и вычитают первую усредненную кривую
разгона из второй с получением итоговой кривой разгона, отражающей
влияние во времени технологической программы управления на выходную
величину объекта по изучаемому каналу регулирования, полученную
итоговую кривую разгона сглаживают с выделением на ней старого и
нового установившегося уровней и оценивают динамические
характеристики влияния технологической программы управления по
изучаемому каналу регулирования на выходную величину объекта, при
этом условный коэффициент передачи по каналу «Влияние
технологической программы управления на изменение выходной
величины объекта» определяют по выражению
,
где
- значение старого установившегося уровня на
сглаженной итоговой кривой разгона выходной величины объекта - до
моментов подачи как регулирующего воздействия по изучаемому каналу
регулирования, так и технологической программы управления;
t 0 - запаздывание момента изменения регулирующего воздействия по
отношению к началу подачи технологической программы управления;
- значение нового установившегося уровня на сглаженной итоговой
кривой разгона выходной величины объекта - после подачи как
регулирующего воздействия по изучаемому каналу регулирования, так и
технологической программы управления.