57 Глава 4 НЕПРЕРЫВНОСТЬ ФУНКЦИЙ. §1 НЕПРЕРЫВНОСТЬ ФУНКЦИИ В ТОЧКЕ И НА МНОЖЕСТВЕ Определение 1 Функция y = f ( x ) называется непрерывной в точке x 0 , если выполняются следующие три условия : 1) функция y = f ( x ) определена в точке x 0 , т.е. x 0 ∈D( f ) . 2) существует lim f ( x ) x→ x0 3) lim f ( x ) = f ( x 0 ) x → x0 Если в точке x 0 нарушено хотя бы одно из условий то функция называется разрывной в точке x 0 , а точка x 0 называется точкой разрыва Определение 2 Функция y = f ( x ) называется непрерывной в точке x 0 , если ∀ε > 0 ∃δ > 0: ∀x x − x 0 < δ ⇒ f ( x ) − f ( x 0 ) < ε Так как x − x 0 = Δx -приращение аргумента, а f ( x ) − f ( x 0 ) = Δy -приращение функции в точке x 0 то функция y = f ( x ) непрерывна в точке x 0 , если для ∀ε > 0∃δ > 0: Δx < δ ⇒ Δy < ε т.е. Δy → 0 при Δx → 0 . y lim f ( x ) = f x0 x → x0 0 f(x0) 0 x0 x 58 Определение 3 Функция y = f ( x ) называется непрерывной в точке x 0 , если бесконечно малому приращению аргумента соответствует бесконечно малое приращение функции, т.е. lim Δy = 0 Δx → 0 Определение 4 Функция y = f ( x ) , непрерывная во всех точках множества Х, называется непрерывной на этом множестве. § 2 Точки разрыва функции и их классификация Если хотя бы одно из условий определения 1 не выполнено, то точка x 0 , является точкой разрыва. Различают следующие случаи : 1) Существует lim f ( x ) , но или x 0 ∉D( f ) или lim f ( x ) ≠ f ( x 0 ) , то точка x→ x0 x → x0 x 0 называется точкой устранимого разрыва. y x0 0 x 2) Не существует lim f ( x ) , но существуют два конечных односторонних x→ x0 предела lim f ( x ) = f ( x − 0) и lim f ( x ) = f ( x + 0) , которые не равны между собой, то x → x0 − 0 x → x0 + 0 точка x 0 называется точкой разрыва первого рода, а разность f ( x + 0) − f ( x − 0) скачком функции f ( x ) в точке x 0 . y 59 3) Если хотя бы один из односторонних пределов обращается в бесконечность или не существует то точка x 0 называется точкой разрыва второго рода. y x x0 0 60 Примеры 1) Исследовать на непрерывность функцию f ( x ) = sin x x Найдем односторонние пределы в нуле: sin x = 1, x→−0 x lim sin x =1 x→+0 x lim В нуле мы имеем точку устранимого разрыва. 2) Исследовать на непрерывность функцию f ( x ) = 1 x −1 Найдем односторонние пределы функции в окрестности единицы 1 = −∞, x→1−0 x − 1 lim 1 = +∞, x→1+0 x − 1 lim Следовательно в имеем в единице точку разрыва второго рода. y f (x) = 1 x −1 x 1 0 ⎧− x ∀x ≤ 0 ⎪ 3) Исследовать на непрерывность функцию f ( x ) = ⎨ x 2 + 1 0 < x ≤ 1 ⎪2 x > 1 ⎩ Вычисляем односторонние пределы в точках х=0 и х=1 lim f ( x) = lim − x = 0 , lim f ( x) = lim (x 2 + 1) = 1 ; x→−0 x→−0 x→+0 x → +0 Следовательно, в нуле функция терпит разрыв первого рода ( ) lim f ( x) = lim x 2 + 1 = 2 x→1−0 x→1−0 lim f ( x) = lim 2 x = 2 x→1+0 В единице функция непрерывна. x→1+0 61 y x 1 0 §3 ДЕЙСТВИЯ НАД НЕПРЕРЫВНЫМИ ФУНКЦИЯМИ. НЕПРЕРЫВНОСТЬ ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ ФУНКЦИЙ Теорема 1 Если функции f ( x ) и g( x ) непрерывны в точке x 0 , то и функции f ( x ) ± g( x ) , f ( x ) g ( x ) непрерывны в точке x 0 . Если, кроме того, g( x 0 ) ≠ 0 , то функция f (x ) g ( x ) является также непрерывной в точке x 0 . > Из непрерывности функций f ( x ) и g( x ) следует lim f ( x ) = f ( x 0 ) , x→ x0 lim g( x ) = g( x 0 ) . Тогда x → x0 lim f ( x ) g( x ) = lim f ( x ) ⋅ lim g( x ) = f ( x 0 ) g( x 0 ) . x → x0 x → x0 x → x0 Аналогично доказываются другие утверждения. Теорема допускает обобщение на случай конечного числа слагаемых (сомножителей). Следствиями из теоремы 1 являются теоремы 2 и 3. Теорема 2 Многочлен непрерывной для любого x ∈ R Pn ( x ) = a0 + a1 x +...+ an x n , ak ∈ R является функцией Теорема 3 Всякая рациональная функция P( x ) Q( x ) непрерывна в любой точке x ∈ R , для которой Q( x ) ≠ 0 , где P( x ), Q( x ) - многочлены. Сформулируем теорему о непрерывности сложной функции. Теорема 4 Сложная функция, являющаяся композицией конечного числа непрерывных в точке x 0 функций, непрерывна в точке x 0 . > Докажем теорему для случая двух функций. Пусть y = f ( u ) , u = ϕ ( x ) , тогда по определению сложной функции y = f o ϕ ⇔ y = f (ϕ ( x )) = F ( x ) . Пусть u0 = ϕ (x0 ) и y0 = f (u0 ) Выберем произвольное число ε > 0 в силу непрерывности функции f (u ) ∃σ > 0 : u − u0 < σ ⇒ f (u ) − f (u0 ) < ε 62 х y y0=f(u0) y В силу непрерывности функции ϕ (x ) по полученному числу σ > 0 ∃δ > 0 : x − x0 < δ ⇒ ϕ ( x ) − ϕ ( x0 ) = u − u0 < σ В итоге получаем, что ε > 0 ∃δ > 0 : x − x0 < δ ⇒ ϕ (x ) − ϕ (x0 ) = u − u0 < σ ⇒ ⇒ f (u ) − f (u0 ) = f (ϕ ( x )) − f (ϕ ( x0 )) = F ( x ) − F ( x0 ) < ε , тем самым доказана непрерывность сложной функции. Из определения непрерывной функции в точке x 0 и теоремы 4 следует ⎛ ⎞ lim f (ϕ ( x )) = f ⎜ lim ϕ ( x )⎟ ⎝ ⎠ x→x0 x→ x0 или в частном случае ⎛ ⎞ lim f ( x ) = f ⎜ lim x⎟ ⎝ x→ x0 x→ x0 ⎠ т.е. символы предела и непрерывной функции перестановочны. Имеет место Теорема 5 Пусть функция y = f ( x ) определена, непрерывна и монотонна на некотором множестве Х и пусть Y - множество ее значений. Тогда на множестве Y обратная функция x = f −1 ( y ) монотонна и непрерывна. Теорема 6 Основные элементарные функции непрерывны во всех точках, принадлежащих области определения. § 4. СВОЙСТВА ФУНКЦИЙ, НЕПРЕРЫВНЫХ НА ОТРЕЗКЕ Теорема 7 (Вейерштрасса) Если функция непрерывна на отрезке [a;b] то на этом отрезке она ограничена и достигает своих нижней и верхней граней, т.е. существует по крайней мере две точки c1 и c2 , такие, что y f (c1 ) = inf f ( x), f (c2 ) = sup f ( x) [ a ;b ] f c 2 = sup f x [a; b ] [ a ;b ] 63 Карл Теодор Вильгельм Вейерштрасс (Weierstraβ Karl Theodor Wilhelm 31.10.1815 - 19.2.1897)- немецкий математик. Теорема 8 Если функция f ( x ) непрерывна в точке x 0 и f ( x 0 ) ≠ 0 , то существует такая окрестность точки x 0 , в которой знак функции совпадает со y знаком f ( x 0 ) . f(x0) x0 0 x 64 Теорема 9 (Больцано - Коши) Если функция f ( x ) непрерывна на отрезке [a;b] и на его концах принимает значения разных знаков, то внутри этого отрезка существует по крайней мере одна точка, в которой значение функции равно нулю: y f ( x ): f ( a ) f ( b ) < 0 ⇒ ∃x 0 ∈( a; b): f ( x 0 ) = 0 B(b,f(b)) x 0 A(a,f(a)) Больцано Берннард (Bolzano Bernard 5.10.178118.12.1848) чешский математик теолог и философ. Коши Огюстен Луи (Cauchy Augustin Luis 21.8.1789-23.5.1857) французский математик. 65 Теорема 10 (о промежуточных значениях). Пусть f(x) непрерывна на отрезке [a;b] и f(a)=A, f(b)=B. Тогда для любого числа С, заключенного между А и В найдется такая точка c ∈[a; b] , что f ( c ) = C . Теорему можно сформулировать иначе : непрерывная функция, переходя от одного значения к другому, обязательно принимает промежуточные значения. y B A 0 x Определение Функция f ( x ) называется кусочно - непрерывной на отрезке [a;b] если она непрерывна во всех внутренних точках [a;b] за исключением, быть может конечного числа точек, в которых функция имеет разрыв первого рода или устранимый разрыв, и, того имеет односторонние пределы в точках a и b. § 5 РАВНОМЕРНАЯ НЕПРЕРЫВНОСТЬ ФУНКЦИИ Определение Функция f ( x ) называется равномерно непрерывной на множестве D ⊂ R , если для ε>0, найдется δ ( ε ) > 0 , такое что для любых двух x1 , x 2 ∈ D , удовлетворяющих условию x1 − x2 < δ , выполняется неравенство f ( x1 ) − f ( x2 ) < ε Примером равномерно непрерывной функции является y = 2 x + 1 Если функция равномерно непрерывна на множестве D, то она непрерывна на этом множестве. (Обратное не всегда справедливо) Имеет место следующая