Проект «Робот-спасатель»

Полигон Про «Мещанский» ГБОУ ВПО МГПУ
Проект «Робот-спасатель»
Авторы проекта: Казак Павел, Тихонов Антон, Меренков Антон.
Руководители проекта: Кадыкова Наталия Валентиновна, Алексеев Игорь
Геннадьевич
Цель проекта - разработка и создание роботизированной медицинской
лаборатории.
Обследование пострадавших во время транспортировки и оказание им
первой медицинской помощи.
Области применения:
 нахождение и медицинское исследование пострадавших в
труднодоступных или опасных районах;
 нахождение и исследование живых внеземных организмов.
Задачи проекта
 Изучить существующие модели роботов-спасателей;
 Разработать и создать конструкцию роботизированного устройства;
 Написать программу для работы робота;
 Разработать траекторию движения робота;
 Создать передатчик, который позволит обнаружить пострадавших;
 Создать макет лаборатории для обследования пострадавших;
 Написать программу работы роботизированной лаборатории.
Актуальность проекта.
Современный мир не исключает попадания человека в ситуацию получения
каких-либо травм, будь то природные катаклизмы, военные действия или
техногенные катастрофы. Возникают ситуации, когда эвакуация и
транспортировка пострадавших обычными средствами невозможна или
слишком опасна. В этом случае на помощь приходят роботы-спасатели. Их
задача обнаружение, эвакуация и транспортировка раненых к месту оказания
дальнейшей медицинской помощи.
Травматический шок.
 Травматический шок — одно из самых тяжёлых последствий травмы,
характеризующейся нарушением жизнедеятельности организма в
результате воздействия чрезвычайного механического раздражителя.
Летальность при травматическом шоке до настоящего времени
сохраняется на уровне 30 - 40%, а частота его при катастрофах
колеблется от 10 до 20%.
 В экстремальных условиях на первом месте стоит шок в результате
кровопотери. Степень тяжести травматического шока зависит от
объема кровопотери, о чем ориентировочно можно судить по индексу
Алговера, т. е. по отношению числа сердечных сокращений к уровню
систолического АД.
Диагностика
 Анамнез, вид больного (оценка состояния кожных покровов),
состояние сознания, локализация и характер повреждения позволяют
заподозрить развитие травматического шока. Важную роль при этом
играет правильная оценка уровня артериального давления и
частоты пульса в динамике.
 Следует использовать индекс Альговера, который может
ориентировать в определении степени тяжести травматического шока.
 Индекс Альговера — это соотношение частоты пульса к уровню
систолического АД (артериального давления).
При индексе 0,8 - 1,0 можно думать о шоке I-ой степени, при 1,1 - 1,5
— II-ой степени и
при 1,6 и более — III и IV степеней.
 Один из признаков травматического шока - тахикардия от 90 и более
ударов в 1 мин;
при тахикардии более 120 более ударов в 1 мин как правило
диагностируется тяжелая степень шока.
Неотложная помощь
В очаге (т.е. на месте получения травмы) поражённый с травматическим
шоком должен получить как минимум первую медицинскую помощь,
которая включает в себя следующие мероприятия:
— остановка наружного кровотечения (временная);
— устранение острых дыхательных расстройств;
— обезболивание;
— наложение асептических повязок;
— транспортная иммобилизация;
— эвакуация из очага в первую очередь.
Описание проекта:
Роботизированная система включает:
1) Ходовая часть, устройство
транспортировки раненого.
Технические
характеристики
 Микропроцессор NXT 2.0
– 1 шт.
 3 мотора NXT
 Датчики освещенности - 2
шт.
 Инфракрасный передатчик
2) Макет медицинской
исследовательской
лаборатории
Технические
характеристики
 Микропроцессор EV3– 1
шт.
 3 мотора EV3
 Датчики освещенности - 1
шт.
 Датчики касания - 2 шт.
3) Инфракрасные маячки,
входящие в снаряжение
исследователя (аналог
радиомаяка)
Назначение робота
Двигаясь по местности обнаружить пострадавшего, имеющего специальный
инфракрасный излучатель, который должен входить в состав снаряжения
участника экспедиции.
Осуществить погрузку на защищенную платформу, расположенную внутри
роботизированного устройства.
Сразу начать исследовать состояние пострадавшего. В лаборатории
установлена камера, которая позволяет провести визуальную диагностику
пострадавшего, измеряется температура тела и происходит оценка уровня
артериального давления и частоты пульса в динамике. Все данные
передаются в пункт медицинской помощи.
Оказать первую медицинскую помощь при травматическом шоке и провести
дальнейшую транспортировка в штаб экспедиции, где пострадавшему окажут
необходимую медицинскую помощь.
Макет медицинской исследовательской лаборатории.
Датчик касания. Позволяет
автоматически определить
наличие пострадавшего в
лаборатории. Встроена в
подлокотник.
Механизм фиксации человека
(захват), помогающий бережно
транспортировать раненого.
Механизм для ведения
лекарства.
Устройство имитирующее
определение уровня
артериального давления и
частоты пульса.
Программа работы лаборатории:
Вывод на экран показаний датчиков измерения температуры и
сердечных сокращений
Программа для поиска пострадавших и дальнейшей эвакуации.
Схема устройства датчика, имитирующего определение уровня
артериального давления и частоты пульса.
Схема устройства инфракрасного маячка.
Заключение.
 В процессе разработки робота-спасателя были изучены уже
существующие модели. Созданное роботизированное устройство
обладает рядом преимуществ:
 мобильность;
 оказание необходимой медицинской помощи в условиях
невозможного прямого доступа к пострадавшим без
специальных средств защиты для спасателей;
 оказание срочных реанимационных мероприятий сразу после
эвакуации на защищенную платформу.
 На следующем этапе работы над проектом требуется детальная
проработка конструкции платформы и защитного модуля, который
может нести различные защитные функции в зависимости от вида
существующей угрозы.
https://youtu.be/YuQIq0Da514