Автоматическое_управление_процессами_и_системами

УТВЕРЖДАЮ
Заведующий кафедрой оборудования
и автоматизации производства
______________________
(подпись)
«____»____________ 2014 г
Протокол №______
Методические указания
для подготовки к входному компьютерному тестированию
Автоматическое управление процессами и системами
_______________________________________________________
дисциплина
для специальности
1 - 53 01 01 Автоматизация технологических процессов и производств
(по направлениям)
______6____курс _____11_____семестр_____
Факультет заочного образования
2014
Для прохождения входного компьютерного тестирования, студент обязан изучить
следующие разделы и темы дисциплины «основы автоматизации конструирования
технических систем»:
№
раздела
Название раздела, темы
4
Основные понятия и положения дисциплины
«Автоматическое управление процессами и системами»
Характеристики линейных систем
Линейные элементы систем автоматического управления системами и
процессами
Структурные схемы и методы определения характеристик линейных систем
5
Дискретные линейные системы
6
7
Устойчивость и качество линейных систем
Методы исследования точности линейных систем
8
9
Нелинейные системы, их характеристики.
Устойчивость и автоколебания нелинейных систем
10
11
12
Вопросы организации оптимального автоматического управления системами и
процессами
Адаптивные системы
Интеллектуальные системы управления
13
Информационные системы передачи и обработки информации
1
2
3
Конкретные вопросы, позволяющие раскрыть содержание каждой темы и
подлежащие обязательному изучению студентами:
1.
Основные понятия и определения курса «Автоматическое управление процессами
и системами»
2.
Система «Станок-процесс резания» как объект управления
3.
Структурные схемы систем автоматического управления
4.
Классификация систем автоматического управления
5.
Элементы и звенья систем автоматического управления.
6.
Линеаризация нелинейных уравнений динамических звеньев
7.
Передаточные функции линейных звеньев
8.
Передаточные функции основных соединений линейных звеньев
9.
Временные характеристики линейных звеньев
10.
Частотные характеристики линейных звеньев
11.
Логарифмические частотные характеристики звеньев
12.
Позиционные звенья
13.
Интегрирующие звенья
14.
Дифференцирующее звено
15.
Линейные элементы систем автоматического управления системами и процессами
16.
Сельсинные датчики
17.
Усилители
18.
Функциональные преобразователи
19.
Импульсные линейные элементы
20.
Структурные схемы и методы определения характеристик линейных систем
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
Дискретные линейные системы
Дискретное управление
Устойчивость и качество линейных систем
Критерий Гурвица
Частотные критерии устойчивости
Критерий Михайлова
Критерий устойчивости Найквиста
Запасы устойчивости
Устойчивость линейных дискретных систем
Свойства нелинейных систем
Типовые виды нелинейности
Операции с нелинейными звеньями
Изображение движения на фазовой плоскости
Линейная консервативная линия 2-го порядка
Метод гармонической линеаризации
Критерии устойчивости нелинейных систем
Адаптивные системы управления
Экстремальные системы управления
Методы поиска экстремума в многоканальных экстремальных системах
Самонастраивающиеся системы управления
Аналитические системы управления
Интеллектуальные системы управления
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЕ МАТЕРИАЛЫ
ОСНОВНАЯ ЛИТЕРАТУРА
1 Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление, -М.: изд-во «Наука», Гл. редакция
физико-математической литературы, 1971 г., 396 с.
2 Основы автоматического управления. Под редакцией В.С.Пугачева; Изд-во «Наука»,
Гл. редакция физико-математической литературы, 1967 г., 680 с.
3 Фельдбаум А.А., Бутковский А.Г.: Методы теории автоматического управления. – М.:
Изд-во «Наука», Гл. редакция физико-математической литературы, 1971 г., 744 с.
4 Анхимюк В.Л., Онитко О.Ф., Михеев Н.Н.: Теория автоматического управления. –
Мн.: Дизайн ПРО, 2002. – 302с.
5 Ерофеев А.А.: Теория автоматического управления: Учебник для ВУЗов. – 2-е изд.,
переработано и дополнено – Спб.: Политехника, 2002.-302с.
6 Гельдер Г., Кубик С.: Нелинейные системы управления: Перевод с немецкого. – М.:
Мир, 1987.-368 с.
7 Шамриков Б.М.: Основы теории цифровых систем управления: Учебник для высших
технических учебных заведений. – М.: Машиностроение, 1985. – 296 с.
8 Александров А.Г.: Оптимальные и адаптивные системы: Учеб. Пособие для ВУЗов по
специальности «Автоматика и управление в технических системах». М.: Высшая
школа., 1989. – 263 с.
ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ЛИТЕРАТУРА
1. Болтянский В.Г.: Математические методы оптимального управления.- М.: изд-во
«Наука», Гл. редакция физико-математической литературы, 1968 г., 408 с.
2. Андронов А.А., Витт А.А., Хайкин С.Э.: Теория колебаний. – М.: Изд-во «Наука»,
Гл. редакция физико-математической литературы, 1959 г., 915 с.