Дисциплина (модуль) Б1.В.ДВ.6.1 Основы теории управления

Дисциплина (модуль)
Содержание
Реализуемые
компетенции
Результаты освоения
дисциплины (модуля)
Трудоемкость
Формы отчетности
Б1.В.ДВ.6.1 Основы теории управления
Общие принципы системной организации; принципы действия и
способы классификации систем управления. Математические
модели объектов и систем управления. Виды воздействий,
методика составления математических моделей динамических
систем, понятие пространства состояний, возмущенное и
невозмущенное движение, управляемость и наблюдаемость
линейных стационарных систем. Динамические характеристики
линейных систем. Передаточная функция, переходная и
импульсная переходная функции, частотная функция и частотные
характеристики,
типовые
динамические
звенья
и
их
характеристики, передаточные функции систем автоматического
управления, преобразование структурных схем, передаточные
функции и передаточные матрицы многомерных систем.
Устойчивость, инвариантность и чувствительность систем
управления. Понятие устойчивости, критерии устойчивости.
Качество линейных систем автоматического управления. Основные
показатели качества, связь передаточной функции ошибки с
коэффициентами ошибок и порядком астатизма, интегральные
оценки качества, связь коэффициентов передаточной функции с
показателями качества, чувствительность систем автоматического
управления. Методы анализа и синтеза систем автоматического
управления. Выбор параметров по заданной точности, метод
логарифмических амплитудно-частотных характеристик, синтез
САУ при случайных воздействиях.
способностью принимать участие в управлении проектами
создания информационных систем на стадиях жизненного цикла
(ПК-17)
способностью принимать участие в реализации профессиональных
коммуникаций в рамках проектных групп, обучать пользователей
информационных систем (ПК-19)
способностью осуществлять и обосновывать выбор проектных
решений по видам обеспечения информационных систем (ПК-20)
знать:
классификацию, назначение и принципы построения систем
управления, алгоритмы их функционирования;
уметь:
осваивать методики использования программных средств для
решения практических задач построения систем автоматического
управления,
использовать
при
этом
современные
инструментальные средства и технологии программирования;
владеть:
средствами анализа и синтеза систем управления на современной
аппаратной базе
2 ЗЕ
Зачет