МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ УДМУРТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ «УТВЕРЖДАЮ» Проректор по НРиИ _______________ Меньшиков И.В. « »_________________2015г. ПРОГРАММА вступительного экзамена в аспирантуру по научному направлению 01.06.01 «Математика и механика» Профили: 01.01.02 «Дифференциальные уравнения, динамические системы и оптимальное управление» 01.01.04 «Геометрия и топология» 01.01.09 «Дискретная математика и математическая кибернетика» Утверждена на Ученом совете Математического факультета (протокол № 2 от 25.03.2015г.) Ижевск 2015 РАЗДЕЛЫ И ТЕМЫ, ВЫНЕСЕННЫЕ НА ВСТУПИТЕЛЬНЫЙ ЭКЗАМЕН В АСПИРАНТУРУ Научное направление 01.06.01. Математика и механика Профили подготовки : 01.01.02. Дифференциальные уравнения, динамические системы и оптимальное управление, 01.01.04. Геометрия и топология Вступительный экзамен в аспирантуру по указанному направлению включает фундаментальные теоретически и практически значимые вопросы по базовым дисциплинам общепрофессиональной и специальной подготовки: Часть 1. Общеобразовательная I. Математический анализ 1. Числовые последовательности и их пределы. Лемма Больцано-Вейерштрасса и Бореля. Бесконечно большие и бесконечно малые последовательности. Верхний и нижний пределы последовательности. Числовые ряды и признаки их сходимости. 2. Функции одного переменного. Предел функции. Непрерывные функции. Равномерная непрерывность. Теорема Вейерштрасса о достижении верхней и нижней граней непрерывной функции на отрезке. 3. Производная функции одного переменного, ее геометрический и физический смыслы. Дифференциал. Формулы дифференцирования. Производная обратной и сложной функции. Производные элементарных функций. Теоремы Ролля и Лагранжа о конечном приращении. Правило Лопиталя. 4. Локальные экстремумы функции. Исследование функций и построение их графиков (интервалы монотонности, выпуклости, точки экстремума, перегиба, асимптоты). 5. Производные высших порядков. Формула Тейлора. Разложение элементарных функций в ряд Тейлора. 6. Интегрирование функции одного переменного. Неопределенный интеграл и его свойства. Таблица основных интегралов. 7. Определенный интеграл, его свойства и геометрический смысл. Теорема о среднем. Производная интеграла по верхнему пределу и формула Ньютона2 Лейбница. частям. Замена переменных в определенном интеграле. Интегрирование по 8. Несобственные интегралы и признаки их сходимости. 9. Открытые, замкнутые и ограниченные множества в конечномерном пространстве. Функции нескольких переменных. Предел в точке и непрерывность. Теорема Вейерштрасса для функций нескольких переменных. 10. Дифференцируемость: частные производные, полный дифференциал и его геометрический смысл. Градиент. Производная по направлению. 11. Второй дифференциал. Необходимые и достаточные условия локального экстремума функции. II. Линейная алгебра 1. Определение векторного пространства. Свойства линейно зависимых и линейно независимых систем векторов. Понятие ранга системы векторов. 2. Конечномерные векторные пространства и их размерность. Арифметическое пространство Rn . Подпространства и аффинные многообразия в векторном пространстве, их размерности. Линейная оболочка системы векторов. 3. Операции с подпространствами. Прямая сумма подпространств. Связь размерностей суммы и пересечения двух подпространств. 4. Матрицы и операции с ними. Сложение и умножение матриц, умножение на скаляр. Транспонирование матриц. Клеточные матрицы. Обратные матрицы. 5. Системы линейных алгебраических уравнений. Матрица системы, теорема о ранге матрицы. 6. Условия существования решения системы при любой правой части. Условие единственности решения для совместной системы. Множества решений однородной и неоднородной систем, их размерность. Общее решение совместной системы. 7. Возможность задания любого аффинного многообразия в Rn как множества решений некоторой системы линейных уравнений. Свойства систем с квадратной матрицей. Обратная матрица, ее единственность и условие существования. Определитель квадратной матрицы и его основные свойства. Способы вычисления определителя. 8. Общее понятие линейного оператора Матрицы как линейные операторы в 3 пространствах вида Rn . Образ и ядро линейного оператора, суперпозиция линейных операторов. 9. Линейные преобразования векторных пространств. Собственные векторы и собственные числа. Характеристический многочлен матрицы. 10. Алгебраическая и геометрическая кратности собственного числа. Линейная независимость системы собственных векторов, соответствующих разным собственным числам. 11. Матрицы простой структуры, их диагональная форма. Матрицы специального вида: ортогональные матрицы, матрицы проектирования, симметричные матрицы. Свойства матриц специального вида. 12. Положительно определенные, отрицательно определенные и полуопределенные симметричные матрицы. 13. Понятие билинейной формы. Скалярное произведение, его примеры в пространстве Rn . Ортогональное дополнение подпространства. Неравенство КошиБуняковского-Шварца. 14. Квадратичные формы, приведение к каноническому виду. Закон инерции квадратичных форм. III. Обыкновенные дифференциальные уравнения 1. Система дифференциальных уравнений существования и единственности решения. первого порядка. Теорема 2. Система линейных дифференциальных уравнений первого порядка. Теорема существования и единственности решения. Лемма Гронуолла. 3. Система линейных дифференциальных уравнений первого порядка. Вид общего решения. Метод вариации постоянных. 4. Линейное дифференциальное уравнение n-го порядка. Линейное однородное уравнение. Фундаментальная система решений. Определитель Вронского. Линейное неоднородное уравнение. 5. Линейное дифференциальное уравнение с постоянными коэффициентами. Характеристическое уравнение. Вид общего решения однородного уравнения. Вид частного решения в случае задания правой части квазимногочленом. 6. Разностные уравнения. Методы приближенного интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнения. 4 7. Понятие устойчивости и асимптотической устойчивости. Функция Ляпунова и её свойства. Теорема Ляпунова об устойчивости. 8. Линеаризация уравнения в окрестности стационарной точки. Теорема Ляпунова об асимптотической устойчивости по первому приближению. IV.Уравнения с частными производными 1. Классификация уравнений второго порядка с частными производными. 2. Уравнениe колебания струны. Постановка задач на бесконечной прямой. Формула Даламбера. 3. Метод Фурье построения решений краевых задач для уравнения колебания струны. 4. Уравнение теплопроводности. Постановка начально-краевых задач. 5. Уравнение Лапласа. Постановка краевых задач. Свойства гармонических функций. 6. Построение решения 1-й краевой задачи для круга. V. Функциональный анализ 1. Линейные нормированные пространства. Полунормы и нормы. Их свойства. Теорема о топологиях, задаваемых семейством полунорм. 2. Банаховы и Гильбертовы пространства. Ограниченные и неограниченные операторы. Линейные функционалы. 3. Теорема Стоуна - Вейерштрасса. 4. Неравенства Гёльдера и Минковского. 5. Гильбертовы пространства (скалярное произведение, его свойства, теоремы об ортогональной проекции). 6.Теорема Рисса об общем виде функционала в гильбертовом пространстве. 7. Дифференциалы Фреше и Гато. 5 8. Теорема о неявной функции и её применения. 9. Исчисление дифференциалов Фреше и Гато. VI. Методы вычислений 1. Задача интерполяции. Интерполяционный многочлен Лагранжа, существование и единственность. Оценка погрешности. Многочлен Лагранжа в форме Ньютона. 2. Простейшие квадратурные формулы прямоугольников, трапеций. Квадратурные формулы Ньютона-Котеса. Квадратурные формулы Гаусса. Оценки погрешностей. 3. Основные вычислительные задачи линейной алгебры. Метод Гаусса. Метод простой итерации, условия сходимости. ЛИТЕРАТУРА (основная) 1. Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. Т. 1,2. М., Физматлит, 2001. 2. Зорич В.А. Математический анализ. М.: МЦНМО, I и II части, 2002. 3. Ильин В.А., Садовничий В.А., Сендов Б.Х. Математический анализ. Т. 1,2. М., Изд.-во МГУ, 1958-1987. 4. Кудрявцев Л.Д. Курс математического анализа. Т. 1,2. М., Наука, 1981. 5. Бугров Я.С., Никольский С.М. Дифференциальное и интегральное исчисление. М., Наука, 1980. 6. Мальцев А.И. Основы линейной алгебры. М., Наука, 1970. 7. Воеводин В.В. Линейная алгебра. М., Наука, 1974. 8. Ефимов Н.В., Розендорн Э.Р. Линейная алгебра и многомерная геометрия. М., Наука, 1970. 9.Ильин В.А., Ким Б.Г. Линейная алгебра. Изд-во МГУ, 1998. 10.Шилов Г.Е. Математический анализ. Конечномерные линейные пространства. М., Наука, 1963. 11. Гельфанд И.М. Лекции по линейной алгебре. М., Добросвет КДУ, 2006. 12.Понтрягин Л.С. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М.:Наука, 1965. 13. Арнольд В.И. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М.: Наука, 1971. 14. Демидович Б.П. Лекции по математической теории устойчивости. М.: МГУ, 1998. 15.Эльсгольц Л.Э. Дифференциальные уравнения. М., Гостехиздат, 1957. 16.Степанов В.В. Курс дифференциальных уравнений. М., Комкнига, 2006. 17.Канторович Л.В., Акилов Г.П. Функциональный анализ. М., 1984. 6 18.Рудин Ч. Функциональный анализ. М., 1975. 19.Балакришнан А.В. Прикладной функциональный анализ. М., 1980. 20. Юдин Д.Б., Гольштейн Е.Г. Линейное программирование. М.: Наука, 1969 21.Гольштейн Е.Г., Юдин Д.Б. Новые направления в линейном программировании. М.: Советское радио, 1965. 22. Фиакко А.В., Мак-Кормик Г.Р. Нелинейное программирование. М.: Мир, 1972. 23.Гольштейн Е.Г., Третьяков Н.В. Модифицированные функции Лагранжа. М.: Наука, 1989 (глава 1). 24. Поляк Б.Т. Введение в оптимизацию. М.: Наука, 1983. 25. Воробьев Н.Н. Теория игр для экономистов-кибернетиков. М.: Наука, 1985. 26. Васин А.А., Морозов В.В. Теория игр и модели математической экономики. М.: Макс пресс, 2005. 27. Алексеев В.М., Тихомиров В.М., Фомин С.В. Оптимальное управление. М., Наука, 1079. 28. Понтрягин Л.С. и др. Математическая теория оптимального управления. М., Наука, 1976. 29. Тихонов А.Н., Самарский А.А. Уравнения математической физики. М.: ГИТТЛ, 1953 г. (и другие издания). Часть II специальная I. Геометрия и топология 1. Ординалы. Основные свойств. Арифметика ординалов. 2. Кардиналы. Мощность множества. Теорема Бернштейна. Множество подмножеств и его мощность. 3. Конфинальность. Регулярные кардиналы. Теорема Кёнига. 4. Теорема Рамсея. 5. Теорема Эрдеша-Радо. 6. Аксиомы отделимости. Теоремы Тихонова о вполне регулярных пространствах. 7. Основные кардинальные инварианты топологических пространств. 8. Критерий метризуемости Бинга-Нагата-Смирнова. 9. Связность. 10.Компактные топологические пространства. 11.Тихоновские произведения топологических пространств. Теорема Тихонова о произведении бикомпактных пространств. 7 12.Паракомпактные пространства. Свойства и критерии. 13.Бикомпактные расширения. Расширение Чеха- Стоуна. 14.Факторные отображения. Факторные образы метрических пространств. 15.Кольца непрерывных функций на топологическом пространстве. 16.Топологические размерности. 17.Гомотопия. Фундаментальная группа. 18.Теорема Зейферта-ван Кампена. 19.Классификация двумерных многообразий. 20.Гомологии комплексов. 21.Сингулярные гомологии. 22.Теорема Брауэра. ЛИТЕРАТУРА 1. Архангельский А.В., Пономарев В.И. Основы общей топологии в задачах и упражнениях. М: Наука, 1974. 423с. 2. Энгелькинг Р. Общая топология. М: Мир, 1986. 751с. 3. Справочная книга по математической логике: в 4-х частях/Под ред. Дж. Барвайса - ч.2- Теория множеств. М: Наука, 1982. 374с. 4. Kunen К. Set theory. Amsterdam: North-NoMancf RuII Comp, 1980, 313c. 5. Rudin M.E. Lectures on set theoretic topology. Regional conf.ser.math. WyomingUniv/ Press, 1977, 77p. 6. Э.Снепьер. Алгебраическая топология. М.: Мир, 1971, 680 с. 7. Ю.Л.Ершов, Е.А.Палютин. Математическая логика. М.: Наука, 1979, 318с. 8. Книга по математической логике. Теория множеств. М.; Наука, 1982, 362с. 9. А.Дольд. Лекции по алгебраической топологии. М.: Мир, 1976, 463 с. 10. СП.Новиков. Топология. Москва-Ижевск: ИКИ, 2002, 331 с. 11. Х.Шерер. Топологические векторные пространства. М.: Мир, 1971, 359с. 12. А.Г.Курош. Лекции по общей алгебре. М.: Наука, 1973, 348 с. II. Дифференциальные уравнения, динамические системы и оптимальное управление 1. Обыкновенные дифференциальные уравнения 1. Теорема существования и единственности решения задачи Коши для системы обыкновенных дифференциальных уравнений ([5], §3, §20, §21;[9],гл.П,§1-§5). 2. Гладкость решения задачи Коши по начальным данным и параметрам, входящим в правые части системы уравнений. Продолжение решения ([5], §22, §24, 8 §25, [9], гл. II, §6, §7). 3. Общая теория линейных уравнений и систем (область существования решения, фундаментальная матрица Коши, формула Лиувилля-Остроградского, метод вариации постоянных и др.) ([5], §17, §18; [9], гл.З). 4. Автономные системы уравнений. Положения равновесия. Предельные циклы. ([5], §15, §16, [9], гл. 4, §1, §9). 5. Устойчивость по Ляпунову. Теорема Ляпунова об устойчивости положения равновесия по первому приближению ([5], §26; [9], §6-§8). 6. Задачи оптимального управления. Принцип максимума Понтрягина (без доказательства), приложение к задачам быстродействия для линейных систем ([6], гл. I, §1- §4, примеры 1,2; гл. V, §29, §30). 7. Системы обыкновенных дифференциальных уравнений с комплексными аргументами. Доказательство теоремы существования и единственности аналитического решения методом мажорант ([8], гл. V, §41, §42). 2. Уравнения с частными производными 8. Системы уравнений с частными производными типа Ковалевской. Аналитические решения. Теория Коши - Ковалевской ([13], §2). 9. Классификация линейных уравнений второго порядка на плоскости. Характеристики. ([1], гл. 1, §13; [7], гл. I, §1). 10. Задача Коши и начально-краевые задачи для волнового уравнения и методы их решения. Свойства решений (характеристический конус, конечность скорости распространения волн, характер переднего и заднего фронтов волны и др.) ([3], гл. 1, §2; [11], гл. I, §1; [7], гл. 2, 2.1, 2.7,2.8). 11. Задачи Дирихле и Неймана для уравнения Пуассона и методы их решения. Свойства решений (принцип максимума, гладкость, теоремы о среднем и др.) ([3], гл. IV, §3; [13], гл. 3, §28; [4], гл. I, 1.1, 1.5). 12. Задача Коши и начально-краевые задачи для уравнения теплопроводности и методы их решения. Свойства решений (принцип максимума, бесконечная скорость распространения, функция источника и др.) ([4], гл. 3, 3.1, 3.3; [13], гл. IV, §38, §39, §40). 3. Дополнительная часть 13. Краевая задача для линейного уравнения или системы уравнений. Функция Грина. Представление решения краевой задачи ([14], гл. 4, §1-§3). 14. Задача Штурма - Лиувилля для уравнения второго порядка. Свойства собственных функций ([1], гл. V, §5.2). 15. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью. Теорема существования и единственности решения при условиях Каратеодори ([10], §1). 9 16. Линейные и квазилинейные уравнения с частными производными первого порядка. Характеристики. Задача Коши. ([9], гл. V, §2, §3). 17. Обобщенные функции. Свертка обобщенных функций, преобразование Фурье ([1],гл.П, §2.1, §2.3, §2.5). 18. Пространства Соболева Wpm . Теоремы вложения, следы функций из Wpm на границе области . ([3], §5 - §8; [3], гл. III, §4-§6). 19. Обобщенные решения краевых задач для эллиптического уравнения второго порядка. Задачи на собственные функции и собственные значения ([3], гл. IV, §1; [3], гл. II, §2-§4). Литература 1. Владимиров B.C., Жаринов В.В. Уравнения математической физики. М.:Физматлит, 2000 г. 2. Лионе Ж.-Л. Некоторые методы решения нелинейных краевых задач. М.:Мир, 1972 г. 3. Михайлов В.П. Дифференциальные уравнения в частных производных. М.:Наука, 1983 г. 4. Пикулин В.П., Похожаев СИ. Практический курс по уравнениям математической физики. М:Наука, 1995 г. 5. Понтрягин Л.С. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М.:Наука, 1998г. (и другие издания). 6. Понтрягин Л.С, Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.:Наука, 1963 г. (и другие издания). 7. Тихонов А.Н., Самарский А.А. Уравнения математической физики. М.: ГИТТЛ, 1953 г. (и другие издания). 8. Трикоми Ф. Дифференциальные уравнения. Издательство иностранной литературы, М.; 1962 г. 9. Федорюк М.В. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М.:Наука, 1980 г. 10. Филиппов А.Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью. М.: Издательство физ.-мат. литературы, 1985 г. 11. Арнольд В.И. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М.:Наука, 1971 г. 12. Мартинсон Л.К., Малов Ю.И. Дифференциальные уравнения математической физики. М.: Издательство МГТУ им. Баумана, 1996 г. 13. Петровский И.Г. Лекции об уравнениях с частными производными. М.: Наука, 1961 г. 14. Тихонов А. Н., Васильева А. Б., Свешников А. Г. Дифференциальные уравнения. М.: Наука, 1985 г. 15.Шубин М.А. Псевдодифференциальные операторы и спектральная теория. М.: Наука, 1978 г. 10 III. Математическое программирование и теория игр 1. Нелинейное программирование. Гладкие задачи оптимизации с ограничениями в виде равенств и неравенств. Необходимые условия локального экстремума первого порядка: правило множителей Лагранжа. Необходимые условия второго порядка, достаточные условия второго порядка локального экстремума. 2. Выпуклые множества, выпуклые и вогнутые функции и их основные свойства. Теорема о минимаксе. Общая задача выпуклого программирования. Теорема Куна-Таккера. 3. Линейное программирование: прямая и двойственная задачи. Теоремы двойственности. Основы симплекс метода. 4. Многокритериальная оптимизация: эффективные точки (точки Парето) в сильном и слабом смыслах, линейная свертка критериев. 5. Теория игр: нормальная форма бескоалиционной игры многих лиц. Точки равновесия по Нэшу. Теорема существования точек равновесия по Нэшу. 6. Антагонистические игры и седловые точки. Матричные игры. Чистые и смешанные стратегии. Связь матричных игр с линейным программированием. Теорема Дж. фон Неймана для матричных игр. 7. Задачи вариационного исчисления. Слабый и сильный минимум. Первая вариация функционала и уравнение Эйлера. Вторая вариация функционала и условие Лежандра. 8. Задачи оптимального управления. Пространства фазовых и управляющих функций. Принцип максимума Понтрягина для упрощенной задачи оптимального управления. Сопряженная переменная и сопряженное уравнение, условия трансверсальности. ЛИТЕРАТУРА 1. Подиновский В.В., Ногин В.Д. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач. М.: Наука, 1982. 2. Флеминг У., Ришел Р. Оптимальное управление детерминированными и стохастическими системами. М., Мир, 1978. 3. Фиакко А.В., Мак-Кормик Г.Р. Нелинейное программирование. М.: Мир, 1972. 4. Картан А. Дифференциальное исчисление. М., 1971. 5. Гермейер Ю.Б. Введение в теорию исследования операций. М.: Наука, 1969. 6. Филиппов А.Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью. М.: Физматлит, 1985 7. Тихонов А. Н., Васильева А. Б., Свешников А. Г. Дифференциальные уравнения. М.: Наука, 1985 г. 8. Шубин М.А. Псевдодифференциальные операторы и спектральная теория. М.: 11 Наука, 1978 г. 9. Мулен Э. Теория игр с примерами из математической экономики. М.: Мир, 1985. Экзамен проводится в устной форме по билетам. Оценка знаний поступающих в аспирантуру производится по пятибалльной шкале. Критерии оценки: Оценка «Отлично»: - выставляется за обстоятельный, безошибочный ответ на вопросы экзаменационного билета и дополнительные вопросы членов экзаменационной комиссии. - поступающий в аспирантуру правильно определяет понятия и категории науки, свободно ориентируется в теоретическом и практическом материале, относящемся к предмету. Оценка «Хорошо»: -выставляется за правильные и достаточно полные ответы на вопросы экзаменационного билета, не содержащие грубых ошибок и упущений, если возникли некоторые затруднения при ответе на дополнительные вопросы членов экзаменационной комиссии. Оценка «Удовлетворительно»: -выставляется при недостаточно полном ответе на вопросы, содержащиеся в экзаменационном билете, если возникли серьезные затруднения при ответе на дополнительные вопросы членов экзаменационной комиссии. Оценка «Неудовлетворительно»: выставляется в случае отсутствия необходимых для ответа теоретических знаний по дисциплинам специализации, если выявлена на данный момент неспособность к решению задач, связанных с его будущими профессиональными обязанностями. Декан МФ Н.В. Латыпова 12