Памятник основателям Царицына Монумент открыт в 1989 году в день 400-летия города. Царская грамота, посланная воеводам, ставшим основателями города: Засекину, Олферову и Нащекину - датирована 2 июля 1589 г. - этот день считается днём основания Царицына. Возможно, поселение на месте современного Волгограда возникло гораздо раньше – как минимум при присоединении Русским государством земель Астраханского ханства. Это случилось при Иване Грозном в 1556 году. Страна расширилась на юг, и ее новые рубежи необходимо было охранять. Для этого на острове, носившем название Царицына, напротив устья реки Царицы при впадении ее в Волгу была поставлена крепость. В 1670 г. Царицын был захвачен отрядом восставших казаков, под предводительством Степана Разина. А в 1695 г. Царицын посетил в первый раз Петр I. После крупнейшего по своим масштабам набега крымских татар, когда в 1717 г. Царицын был полностью разграблен, Петр I издал указ о строительстве сторожевой укрепленной линии: 60 км земляного рва и земляного вала, высотой 12 метров. Остатки вала можно наблюдать и сегодня – выезд из Волгограда в сторону Москвы. Сторожевой вал имел деревянные палисады, 23 форпоста и пять земляных крепостей. Для несения сторожевой службы на царицынскую укрепленную линию были поставлены регулярные войска и донское казачество. Петр I в последний раз посетил Царицын в 1722 г., когда собственноручно составил проект Царицынской крепости в виде четырехугольной бастионной цитадели. Царицынская сторожевая линия вместе с новой крепостью являлась в XVIII в. одним из крупнейших оборонительных сооружений в Европе. В наше время в парке на Центральной набережной установлен бюст Петру I. После сильного пожара 1727 г. стала заселяться зацарицынская часть города (ныне Ворошиловский район). В 1765 г. немецкими переселенцами было основано поселение Сарепта (теперь Красноармейский район). В 1776 г. после разгрома восстания Емельяна Пугачева Царицынская сторожевая линия была упразднена. В 1820 г. Александр I утвердил план переустройства Царицына. Крепость осталась без изменений как старая часть города, а правильную квадратную планировку получили Зацарицынский и Преображенский форштадты. Город развивался очень медленно, пока в 1862 году не была открыта одна из первых железных дорог в России между Царицыным и Калачом-на-Дону. Дорога связала Волгу и Дон в месте их наибольшего сближения. К тому времени значение торговых путей между крупнейшими реками стало возрастать.