Вопросы для поступления в магистратуру по направлению 27.04.04 - «Управление в технических системах» (УТСм) Проектирование систем управления технологическими процессами (SCADA): 1) Принципы структурной организации интегрированной системы управления техническими средствами. 2) Этапы проектирования интегрированных систем. Стандартизация программного обеспечения. Управление качеством процесса проектирования интегрированных систем управления. 3) Программно- технические средства построения интегрированных систем проектирования и управления. 4) Основные концепции разработки интегрированных систем управления с функциями поддержки принятия решения. 5) Проектирование программного обеспечения интегрированных систем управления и проектирования. Информационные сети и телекоммуникации: 1) Понятие канала и линии связи; способы разделения каналов; помехи и их характеристики; математическое описание помехи; помехоустойчивость передачи дискретных сообщений; двоичные неизбыточные коды; коды с обнаружением ошибок; коды с обнаружением и исправлением ошибок; помехоустойчивость систем с дублированием сообщений. 2) Принципы построения кодов Хэмминга, систематического группового кода, циклического кода. 3) Принципы построения кодов БЧХ. 4) Помехоустойчивость передачи непрерывных сообщений. 5) Помехоустойчивость непрерывных методов модуляции. 6) Помехоустойчивость импульсных методов модуляции. 7) Методы повышения помехоустойчивости передачи дискретных сообщений. 8) Методы повышения помехоустойчивости передачи непрерывных сообщений. Теория автоматического управления: 1) Линейные непрерывные системы управления: линейные модели и характеристики систем управления: дифференциальные уравнения, передаточная функция, частотные характеристики, временные характеристики; структурные схемы. 2) Анализ линейных систем управления: задачи анализа; анализ устойчивости: устойчивость по начальным условиям; устойчивость вход-выход; критерии устойчивости; показатели качества СУ: корневые, интегральные, частотные. 3) Синтез систем управления: задачи синтеза систем управления; корректирующие устройства. 4) Случайные процессы: случайные процессы и их основные статические характеристики; стационарные случайные процессы; корреляционная функция. 5) Нелинейные модели: нелинейные модели систем управления; линеаризация; анализ устойчивости; первый метод Ляпунова. 6) Цифровые системы управления: математическое описание цифровых систем; проблемы описания и исследования цифровых систем; дискретные модели цифровых систем: импульсная передаточная функция, частотные характеристики; задачи анализа и синтеза цифровых систем. 7) Теория оптимальных систем управления: постановка задачи оптимального управления; классификация задач оптимального управления; решение задач оптимального управления с помощью классического вариационного исчисления. Принцип максимума Понтрягина. Электроника и цифровая схемотехника: 1) Приведите мостовую схему выпрямителя с С фильтром. Поясните назначение элементов и принцип действия с помощью осциллограмм Uвх и Uвых. 2) Приведите схему усилительного каскада на транзисторе с ОЭ. Поясните 3) Приведите схему RC – автогенератора на транзисторах. Поясните принцип действия, как выполняется условие баланса фаз и амплитуд. 4) Логические элементы. Назначение, обозначение на принципиальных схемах. Приведите основные операции, реализуемые этими элементами. Приведите конкретные схемы элементов ДТЛ. 5) Приведите схему мультивибратора, работающего в автоколебательном режиме. По эпюрам напряжения поясните принцип действия. Какими элементами определяется период следования импульсов. 6) Приведите схемы RS-триггеров на логических элементах. Поясните принцип действия, приведите таблицы истинности. Приведите схему Т-триггера на логических элементах и таблицу истинности. Поясните принцип действия. Рассмотрите счетный режим работы триггера. 7) Рассмотрите реверсивные счетчики. Обозначение счетчиков на принципиальных схемах. Рассмотрите режим суммирования и вычитания. Поясните принцип счета количества импульсов, прошедших на вход счетчика. 8) Приведите схему на логических элементах сумматора по модулю 2 и неполного сумматора, обозначение на схеме. Назначение. Поясните принцип действия. 9) Приведите схему 3-х разрядного полного цифрового сумматора. Назначение. Поясните принцип действия и выполняемые операции. 10) Дайте основные характеристики элементов памяти. Запись, считывание, управление. Применение элементов с тремя состояниями. Проектирование микропроцессорных систем: 1) Структурная схема МП и назначение его основных функциональных узлов. Классификация микропроцессоров. Понятие машинного цикла, машинного такта, цикла команды. Система команд МП. 2) Пути роста производительности современных МП. Особенности современных МП. 3) Микроконтроллер МК-51. Система прерываний микроконтроллера. Система команд микроконтроллера МК-51. Форматы команд. 4) Проектирование микропроцессорной системы на базе микроконтроллера К1816ВЕ51. 5) Система сбора данных: структура, функции. Пример микросистемы сбора данных на базе АЦП К572 ПВ4. 6) Интерфейсы устройств ввода-вывода. Классификация, характеристики.