ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Лекций Лабораторных работ Практических работ Самостоятельных работ 28 28 88 Тема 1. ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ УПРАВЛЕНИЯ Золотая узда не сделает клячу рысаком. Луций Анней Сенека. Римский писатель, философ-стоик. I в.н.э. Отсюда следует, что никакая самая совершенная система управления не способна на чудеса. Купите рысака, лекарство для клячи обойдется дороже. Владислав Микшевич. Уральский геофизик, ХХ в. Содержание Введение. 1. Предисловие к теории управления. Процессы и сигналы. Типы сигналов. Кибернетический блок. Кибернетическая система. 2. Основные понятия теории управления. Управление и системы управления. Главные элементы процесса управления. Управляющее воздействие. Структурная схема системы управления. Цель управления. Блок управления. Основные задачи теории управления. Активные и пассивные системы. Субъекты и объекты управления. Операция управления. Методы управления. Управляющие параметры. Пространство состояний объекта управления. 3. Классификация систем управления. Принципы управления. Методы классификации систем. Классификация систем по свойствам в установившемся режиме. Классификация по характеру работы функциональных узлов. По степени использования информации. Классификация по типам управления. Классификация по алгоритмам функционирования. 4. Организационно-экономические системы управления. Производственно-экономические и организационные системы. Виды организаций. Функциональная структура организаций. Структура управления. Адаптивные организационные структуры. Функционирование управленческих структур. Управленческая ответственность. Схемы управления. Социометрические исследования. ПРЕДИСЛОВИЕ К ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ ВВЕДЕНИЕ Процессы и сигналы. Типы сигналов Кибернетический блок x1(t) = F(x2(t)) x1 = f(x2) Кибернетическая система ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ Управление и системы управления Управление Алгоритм управления Система управления Структурная схема системы управления Цель управления Блок управления Активные и пассивные системы Субъекты и объекты управления КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ Производственно-экономические и организационные системы Виды организаций Функциональная структура организаций Структура управления Адаптивные организационные структуры Функционирование управленческих структур Управленческая ответственность Схемы управления Социометрические исследования Литература Тема 1. ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ УПРАВЛЕНИЯ (лекционный материал и презентация) Лабораторная работы 1 Исследование разомкнутой линейной системы
