ПРЕДИСЛОВИЕ К ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ Введение Процессы

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ
Лекций
Лабораторных работ
Практических работ
Самостоятельных работ
28
28
88
Тема 1. ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ
УПРАВЛЕНИЯ
Золотая узда не сделает клячу рысаком.
Луций Анней Сенека. Римский писатель, философ-стоик. I в.н.э.
Отсюда следует, что никакая самая совершенная система управления не способна на
чудеса. Купите рысака, лекарство для клячи обойдется дороже.
Владислав Микшевич. Уральский геофизик, ХХ в.
Содержание
Введение.
1. Предисловие к теории управления. Процессы и сигналы. Типы сигналов. Кибернетический блок.
Кибернетическая система.
2. Основные понятия теории управления. Управление и системы управления. Главные элементы процесса
управления. Управляющее воздействие. Структурная схема системы управления. Цель управления. Блок
управления. Основные задачи теории управления. Активные и пассивные системы. Субъекты и объекты
управления. Операция управления. Методы управления. Управляющие параметры. Пространство состояний
объекта управления.
3. Классификация систем управления. Принципы управления. Методы классификации систем. Классификация
систем по свойствам в установившемся режиме. Классификация по характеру работы функциональных узлов. По
степени использования информации. Классификация по типам управления. Классификация по алгоритмам
функционирования.
4. Организационно-экономические системы управления. Производственно-экономические и организационные
системы. Виды организаций. Функциональная структура организаций. Структура управления. Адаптивные
организационные структуры. Функционирование управленческих структур. Управленческая ответственность. Схемы
управления. Социометрические исследования.
ПРЕДИСЛОВИЕ К ТЕОРИИ
УПРАВЛЕНИЯ
ВВЕДЕНИЕ
Процессы и сигналы.
Типы сигналов
Кибернетический блок
x1(t) = F(x2(t))
x1 = f(x2)
Кибернетическая система
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ
УПРАВЛЕНИЯ
Управление и системы управления
Управление
Алгоритм управления
Система управления
Структурная схема системы
управления
Цель управления
Блок управления
Активные и пассивные системы
Субъекты и объекты управления
КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ
Производственно-экономические и организационные
системы
Виды организаций
Функциональная структура организаций
Структура управления
Адаптивные организационные структуры
Функционирование управленческих структур
Управленческая ответственность
Схемы управления
Социометрические исследования
Литература
Тема 1. ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ УПРАВЛЕНИЯ
(лекционный материал и презентация)
Лабораторная
работы 1
Исследование разомкнутой линейной
системы