ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО» ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОНИКИ И ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ Высшая инженерно-физическая школа Расчётно-графическое задание 3 курс, группа 4931601/11201 Дисциплина: Электронная оптика Студент: Левковский А.В. Преподаватель: Соловьёв К.В. Санкт Петербург 2023 Движение в постоянном однородном электрическом нерелятивистский случай Однородное статическое поле возникает между пластина-ми заряженного плоского конденсатора, при этом линейные размеры пластин конденсатора – длина l и ширина h – должны быть много больше расстояния между пластинами d, как пока-зано на рис.2.1. Напряженность электрического поля E = U/d. l h d Рис.2.1. Плоский конденсатор На рис.2.2 схематически показано движение частицы с зарядом +q и массой m между пластинами плоского конденсатора (вид сбоку), имеющими разность потенциалов U. На заряженную частицу действует сила со стороны электрического поля 𝐹⃗ = 𝑞𝐸⃗⃗. Уравнение движения заряженной частицы имеет вид 𝑚𝑑𝑣⃗ = 𝑞𝐸⃗⃗ . 𝑑𝑡 Частица движется с ускорением, постоянным по величине и направлению: 𝑑𝑣⃗ 𝐸⃗⃗ = 𝑎⃗ = 𝑞 . 𝑑𝑡 𝑚 11 l +U +q, m 𝐸⃗⃗ d 𝑣⃗ 𝐹⃗ = 𝑞𝐸⃗⃗ Рис.2.2. Движение заряженной частицы в поле плоского конденсатора Таким образом, для любого момента времени t скорость частицы 𝑡 𝐸⃗⃗ 𝐸⃗⃗ 𝑣⃗ = 𝑣⃗0 + ∫ 𝑞 𝑑𝑡 = 𝑞 (𝑡 − 𝑡0 ) + 𝑣⃗0 , 𝑚 𝑚 𝑡0 если в момент времени t = t0 частица имела скорость, равную v0. Радиус-вектор частицы в системе координат, связанной с неподвижным конденсатором, выражается в форме 𝑡 𝑡 𝑡 𝑡 𝑑𝑟⃗ 𝐸⃗⃗ 𝑟⃗−𝑟⃗0 = ∫ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑣⃗ 𝑑𝑡 = 𝑞 ∫(𝑡 − 𝑡0 ) 𝑑𝑡 + 𝑣⃗0 ∫ 𝑑𝑡. 𝑑𝑡 𝑚 𝑡0 𝑡0 𝑡0 𝑡0 Отсюда в конечном итоге получим 1 𝐸⃗⃗ 𝑟⃗(𝑡) = 𝑞 (𝑡 − 𝑡0 )2 + 𝑣⃗0 (𝑡 − 𝑡0 ) + 𝑟⃗0 2 𝑚 при условии, что в момент времени t = t0 радиус-вектор частицы был 𝑟⃗0 . В последнем уравнении величина 𝑣⃗0 (𝑡 − 𝑡0 ) соответствует движению с постоянной скоростью 𝑣⃗0 , а первый член характеризует равноускоренное движение в направлении поля. Траектория движения частицы представлена на рис.2.3,а. Выберем систему координат таким образом, чтобы ось y была параллельна и противоположно направлена по отношению к вектору Е (рис.2.3,б). Пусть частица в момент времени t0 = 0 начинает двигаться из исходной точки 𝑟⃗0 = 0 с начальной скоростью 𝑣⃗0 . Тогда уравнения движения запишутся в виде 12 t=t0 𝑣⃗(𝑡) y t=t 𝑣⃗0 𝑟⃗(𝑡) 𝑣0𝑦 +q, m 𝑟⃗0 𝐸⃗⃗ 𝑎⃗ = 𝑞 𝑚 𝑣⃗0 𝐹⃗ 𝐸⃗⃗ 𝑣0𝑥 а x б Рис.2.3. Движение заряженной частицы в однородном электрическом поле: а – в полярной, б – в прямоугольной системе координат 𝐸⃗⃗ 𝑎⃗ = 𝑞 𝑚, 𝐸⃗⃗ 𝑣⃗ = 𝑞 𝑡 + 𝑣⃗0 , 𝑚 1 𝐸⃗⃗ 2 𝑟⃗ = 𝑞 𝑡 + 𝑣⃗0 𝑡 2 𝑚 и могут быть разложены на компоненты ax = 0, 𝐸 𝑎𝑦 = −𝑞 , 𝑚 υx = υ0x, 𝐸 𝑣𝑦 = −𝑞 𝑡 + 𝑣0𝑦 , 𝑚 x = v0x t, 1 𝐸 𝑦 = − 𝑞 𝑡 2 + 𝑣0𝑦 𝑡. 2 𝑚 Из этих уравнений можно рассчитать все интересующие нас величины, например траекторию частицы. Если переменную t = x/v0x исключить из последнего уравнения, то получим 𝑣0𝑦 1 𝐸 𝑦=− 𝑞 𝑥2 + 𝑥. 2 2 𝑚𝑣0𝑥 v0𝑥 Отсюда видно, что траектория движения заряженной частицы в однородном электрическом поле имеет вид параболы. Движение в постоянном однородном электрическом(релятивистский случай) Рассмотрим движение заряда e в однородном постоянном электрическом поле E®. Без потери общности предположим, что поле направлено вдоль оси x. Движение будет происходить в одной плоскости, в качестве которой выберем x y. Тогда уравнения движения для частицы: p9 x “ eE, p9 y “ 0 Выбирая за начало отсчёта времени момент, когда p x “ 0, получаем: px “ eEt, py “ p0 . (2.1) a “ c m2c2 ` p2. Подставляя сюда (2.1) по- Кинетическая энергия частицы Eкин лучаем: b b 2 2 4 2 2 Eкин “ m c ` c p0 ` pceEtq “ E02 ` pceEtq2 (2.2) где E0 - энергия при t “ 0. Трёхмерный вектор скорости частицы связана с трёхмерным импульсом и энергией соотношением: v® “ p®c2 {Eкин . Для скорости по оси v x “ x9 получаем dx p x c2 c2 eEt “ “b dt Eкин E02 ` pceEtq2 Интегрируя это выражение и выбирая константу интегрирования так, чтобы выполнялось xpt “ 0q “ 0, получаем зависимость координаты от времени: b 1 E0 x“ E02 ` pceEtq2 ´ . (2.3) eE eE Аналогично, по оси y: p y c2 dy p0 c2 “ “b , dt Eкин 2 2 E0 ` pceEtq откуда ceEt p0 c2 Arsh (2.4) y“ eE E0 Уравнение траектории находится, выражая из (2.4) t через y и подставляя в (2.3),получаем: x“ E0 eE y E0 ch ´ . eE p0 c eE Квадрупольная линза (релятивистский случай) d ( mx ) qE x q( y Bz zB y ) ; dt d ( my ) qE y q ( zBx xBz ) ; dt ( 2 . 1 4 ) d ( mz ) qEz q( xB y y Bx ) . dt Уравнения движения заряженной частицы в произвольном постоянном магнитном поле можно получить из системы (2.14). Перейдём к z как к независимой переменной, для чего воспользуемся соотношениями: v 2 x 2 y 2 z 2 z 2 (1 x2 y2 ) , d dz d v d . dt dt dz 1 x2 y2 dz При этом точные релятивистские уравнения движения частицы с импульсом p mv в магнитном поле примут вид x q 1 x2 y2 yBz (1 x2 ) B y xyBx , p y q 1 x2 y2 xBz (1 y2 ) Bx xyBy . p В общем случае решение этой системы можно получить лишь численными методами и для анализа движения частиц в идеальном магнитном квадруполе мы ограничимся параксиальным приближением: Bx=Gy ,By=Gx ,Bz=0 ,x′ ~ y′ << 1, (dz/dt)² ≈ v² . В этом приближении уравнения движения по поперечным координатам оказываются линейны и не связаны между собой: x k ( z ) x 0 , y k ( z ) y 0 . (4.18) В этих уравнениях фигурирует отвечающая за фокусировку величина k ( z) q q c G( z) G ( z ) [м 2 ] . 2 p mc В уравнении (4.18) подтверждается обнаруженный ранее из качественного анализа факт различных знаков фокусировки по х и у. Заметим попутно, что для электростатического квадруполя ke ( z ) q 1 2 mc 2 Ge ( z ) , и ke имеет ту же размерность [м–2], если градиент измерять в [В/м2]. Введём градиент поля G = ∂By/∂x при y=0. Измеряется в Тл/м. В идеальной (или близкой к ней) квадрупольной линзе G = −2c₂, постоянной величиной. В такой линзе: Bx=Gy, By=Gx, Bz =0. Ge [В/см^2]=300βG [Гс/см] . Квадрупольная линза (нерелятивистский случай) Рис. 4.15. Распределение градиента вдоль оси реального квадруполя Реальный квадруполь имеет ограниченную протяжённость с распределением градиента по оси z, как показано на рис. 4.15. Отметим, что ----------------------> на краях линзы компонента Bz 0 , вследствие чего возникает связь между вертикальным и горизонтальным движением, однако в линейном приближении этой связью можно пренебречь. Рассмотрим одиночную квадрупольную линзу с градиентом G const и k 0 , она обеспечивает фокусировку по x и дефокусировку по у. Входные координаты частицы обозначим через x0 , x0 , y0 , y0 . В соответствии с уравнениями движения (4.18) в пределах линзы (0 z L) имеем: x( z ) x0 cos k z x0 k sin k z , x( z ) x0 k sin k z x0 cos k z , y ( z ) y0 ch k z y0 k sh k z , y( z ) y0 k sh k z y0 ch k z . Как и следует ожидать из линейности уравнений (4.18), движение в квадруполе можно описать при помощи матриц: cos k z sin k z k M , k sin k z cos k z ch k z sh k z k M . k sh k z ch k z (4.19) Поскольку присутствует только магнитное поле, то det M det M 1 .