Назначение устройства

ПАСПОРТ
УСТРОЙСТВО ЦИФРОВОЙ
ИНДИКАЦИИ
ЛИР-532-63
Назначение
устройства
Устройство цифровой индикации (УЦИ) предназначено для обработки электрических
сигналов поступающих от оптоэлектронных преобразователей угловых перемещений и
осуществляет визуализацию на цифровом табло полученной
информации, а также
формирование команд управления исполнительными механизмами.
Технические данные
Количество одновременно контролируемых координат………………………………. 3
Дискретность входных сигналов:
по оси Н, мм………………………………………………………… .0.1
по оси А, С, град ……………………………………………………..0.1
Входные сигналы в стандарте………………………………………………………RS-422
Ток коммутации внешней цепи, при Uн< 50В, не более, мА…………………………200
Диапазон измерений, мм ………… ……………………………………………. 9999.9
Допустимое потребление тока внешними устройствами, не более, мА………..……750
Напряжение питания, при 50Гц  5%,В…………………………………………….....220
Потребляемая мощность, не более, Вт…………………………………………………...15
Высота индицируемых цифр, мм………………………… ……………………………13
Степень защиты корпуса………………………………… …………………….……..IP54
Температура окружающей среды, C……………………… …………………….0.... +40
Относительная влажность, при +25C, %…………………………..……………………80
Атмосферное давление, кПа…………………………………………..…………84,0-106,7
Комплект поставки
В комплект поставки входят:
устройство цифровой индикации;
паспорт с руководством по эксплуатации;
кабель сетевой;
соединитель DB-25 для подключения исполнительного устройства.
Дополнительно в комплект поставки может входить:
соединители РС-10ТВ для подключения оптоэлектронных преобразователей
в соответствии с количеством подключаемых датчиков;
трассы для соединения УЦИ с преобразователями.
Устройство и порядок работы
На передней панели УЦИ расположена клавиатура, кнопки которой имеют
следующее функциональное назначение:
0…9
*
- цифровая клавиатура;
- десятичная точка;
;
CE
Н, А, С
Х
P
//
-
кнопка завершения преднабора;
кнопки выбора или задания оси;
исключение кадра из программы;
просмотр и коррекция параметров;
стирание текущей программы;
- переключатель режима ручной / автоматический;
- переход к следующему кадру программы при редактировании
-
редактирование программы
На верхней крышке УЦИ расположены сетевой разъем «220V», держатель
предохранителя на 1А, клемма заземления, разъемы Н, А и С для подключения
преобразователей угловых перемещений, разъем
«УПР.»
для соединения с
исполнительными механизмами.
В УЦИ имеется возможность оперативного задания до 10 программ, каждая
объемом до 20 кадров. Программы хранятся в энергонезависимой памяти.
УЦИ обладает следующими функциональными возможностями:
ручной (индикационный) режим:
индикация текущих координат;
просмотр и коррекция параметров УЦИ:
- уставок торможения для каждой оси;
- режим предустановки текущей координаты для выбранyой оси;
- коэффициента коррекции длины для оси Н;
режим редактирования программы:
- выбор текущего номера программы;
- выбор текущего кадра программы;
- по кадровый просмотр программы;
- коррекция содержимого кадра;
- исключение кадра при выполнении программы;
- стирание текущей программы;
автоматически режим (выполнение программы).
Ручной режим характеризуется пассивной индикацией текущей координаты. В
данный режим УЦИ переходит сразу после включения. Переход УЦИ из ручного режима
в автоматический и обратно производится последовательным нажатием на кнопку
.
Для обнуления текущей координаты в ручном режиме необходимо нажатием на
кнопку выбора активной оси Н, С или А – выбрать ось, и нажать на кнопку СЕ. Выбор
активной оси сопровождается включением светодиода расположенного перед
соответствующим индикационным табло.
Предустановка текущего значения для выбранной оси производится при помощи
цифровых кнопок. Набор нового значения сопровождается буквой ‘с’ в функциональном
разряде соответствующего индикационного табло. Цифровой набор завершается
нажатием на кнопку СЕ.
Для просмотра параметров УЦИ необходимо кнопками Н, А или С выбрать
активную ось, затем нажать кнопку Р, при этом на индикационном табло выбранной оси
появится значение уставки торможения определяющей значение перебега при остановке
механизмов. Значение сопровождается 1 – в функциональном разряде. Данное значение
можно изменить при помощи цифровых кнопок и последующим нажатием на кнопку Р
перейти к просмотру значения уставки торможения определяющей предварительное
торможение механизмов (переход на медленную скорость). Значение сопровождается 2 –
в функциональном разряде и может быть изменено при помощи цифровой клавиатуры.
Значение уставки торможения 2 должно быть больше значения уставки торможения 1 и
оба значения должны быть положительными. Выход из режима просмотра параметров
производится очередным нажатием на кнопку Р.
Для оси Н в качестве параметра задается еще значение корректирующего
коэффициента. Значение сопровождается буквой Р – в функциональном разряде и может
быть изменено при помощи цифровой клавиатуры. Коэффициент может иметь знак и
компенсирует значение возникающей ошибки на 1 метр длины. Значение коэффициента
задается в интервале +9.9 мм …-9.9мм
Параметры УЦИ задаются раздельно для каждой оси и сохраняются в
энергонезависимой памяти.
Для перехода в режим редактирования программы нажимают кнопку «
».
При этом на верхнем табло Н индицируется номер текущей программы « ПРОГ.- 1 » для программы 1. На табло оси А индицируется номер текущего кадра « n.- 12 » - для
кадра 12. На табло оси С индицируется значение целевой координаты, а в
функциональном разряде мнемоническое обозначение активной оси, например «С
31.5» - движение по оси С на –31.5 градуса.
При переходе в режим редактирования программы начинает мигать номер текущей
программы. Его можно изменить цифровыми кнопками в диапазоне 0…9. Далее
нажимают кнопку « » при этом начинает мигать значение номера кадра. Его можно
изменить в диапазоне 00…20. В случае набора номера кадра больше допустимого на
нижнем табло включается надпись « Егг. n » . Следующее нажатие на кнопку « »
разрешает изменение значения активной оси и целевой координаты. Выбор активной оси
осуществляется кнопками Н, А и С и подтверждается соответствующим светодиодом и
мнемоникой в функциональном разряде нижнего индикационного табло. Значение
целевой координаты задается в относительной системе отсчета, т.е. задается величина
перемещения за данный кадр. Переход к коррекции следующего кадра осуществляется
очередным нажатием на кнопку « ».
Для исключения кадра из программы при ее выполнении служит кнопка «», при
этом в функциональном разряде индикатора номера кадра появляется значек ‘о’ «о п-04
» - кадр с номером 4 будет исключен при выполнении программы.
Кадр не имеющий значения активной оси является последним в программе.
Достигнув этого кадра программа завершает свою работу, а текущим становится кадр с
номером 00.
При необходимости можно стереть текущую программу, нажав на кнопку « // ».
Выход из режима редактирования программы осуществляется нажатием на кнопку
«
».
Переход в режим автоматического выполнения программы осуществляется
нажатием на кнопку « ».
Предварительно в режиме редактирования должен быть установлен номер
необходимой программы и номер кадра начала программы.
В автоматическом режиме на верхнем табло Н индицируется номер текущей
программы, на среднем табло А номер текущего кадра, на нижнем табло С текущая
координата и мнемоника активной оси.
Для запуска программы нажимают внешнюю кнопку ПУСК типа сухой контакт.
Программа проверяет сигнал ИСХОДНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ (+24В), и в соответствии с
заданием формирует импульсный сигнал (+24В) направления движения для актвной оси
(Н+, А+, С+, Н-, А-, С-) длительностью 100 мс, затем формируется импульсный сигнал
(+24В) БЫСТРЫЙ ХОД Бх. длительностью 100мс.
По достижению значения уставки 2 формируется сигнал медленного хода (+24В),
который сбрасывается при достижении значения уставки 1. По завершении кадра
осуществляется временная задержка, примерно, на 1 с для приведения механизмов в
исходное состояние.
Проверяется сигнал ИСХОДНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ. (В случае отсутствия сигнала
исходного положения, на нижнем табло включается надпись « Err. ПОЗ » - ошибка
позиции). При поступлении сигнала ИСХОДНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ
программа
производит переход к следующему кадру программы.
Программа может быть в любой момент прервана нажатием внешней кнопки
АВАРИЯ – типа сухой контакт.
РАСПАЙКА ОТВЕТНОЙ ЧАСТИ СОЕДИНИТЕЛЕЙ РС-10ТВ
(РОЗЕТКА) СО СТОРОНЫ МОНТАЖА
“H, A, C”
2
5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Адрес
R
+5B
B
Экран
A
B
-
A
0B
R
1
4
8
№ Контакта
3
7
6
10
9
РАСПАЙКА ОТВЕТНОЙ ЧАСТИ СОЕДИНИТЕЛЕЙ
2РМТ14КПН4Г1И1И (РОЗЕТКА) СО СТОРОНЫ МОНТАЖА
“~220В”
№ Контакт
Адрес
2
1
4
3
1
2
~220В
~220В
3
-
“УПР.”
Тип сигнала
.
ОК вых.
ОК вых.
ОК вых.
ОК вых.
ОК вых.
ОК вых.
ОК вых.
ОК вых.
Конт.
1
2
3
4
15
16
17
7
20
9
22
Сухой конт. 24
Сухой конт. 12
13
Адрес
+24V (внешний источник)
Н + (направление для Н)
А + (направление для А)
С + (направление для С)
Н - (направление для Н)
А - (направление для А)
С - (направление для С)
Бх. (быстрый ход)
Мх. (медленный ход)
Исходное положение
Общий (внешнй источник)
АВАРИЯ
ПУСК
ОШ авария, пуск
4
Корпус