ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4 Тема: Сучкорезные и сучкорезно-раскряжевочные машины (процессоры) Цель работы: изучить назначение, область применения, конструкцию, систему управления и принцип работы сучкорезных и сучкорезно-раскряжевочных машин. Особенности конструкции и принцип действия сучкорезных и сучкорезнораскряжевочных машин Сучкорезная машина – специализированная машина, предназначенная для срезания сучьев с предварительно поваленных деревьев. Машины используются лесозаготовке в комплексе с валочно-пакетирующими машинами (или на участках с ручной валкой) и трелевочными тракторами. Тип сучкорезной головки – ножевые и цепные; Способ подачи дерева к рабочему органу – с наклонной стрелой (фиксированной длины или телескопической), с гидравлическим манипулятором; Шасси – гусеничное, колесное. Сегодня выпускаются машины, способные работать с деревьями диаметром от 8 до 70 – 90 см с сучьями диаметром до 15 – 20 см и кривизной до 15%. Грузоподъемность стрелы или манипулятора достигает 3 т и более, скорость протаскивания ствола – до 2,5 – 3 м/с. Производительность агрегатов – от 100 до 300 куб. м (до 600 хлыстов и более) за смену. Сучкорезные машины (СМ) могут быть самоходными и передвижными. Самоходные машины имеют навесное технологическое оборудование, установленное на шасси трелевочного трактора, поэтому они способны свободно перемещаться с одного места на другое. В настоящее время на производстве находят применение сучкорезные машины ЛП-30Г, ЛП-33Б, ЛП-33Б-01 и др. Сучкорезная машина состоит из следующих основных узлов: стрелы, сучкорезной и приемной головок, каретки с зажимными рычагами, лебедки, канатно-блочной системы и гидросистемы. Рис. 1. Самоходная сучкорезная машина ЛП-ЗОБ: а — общий вид: 1 - стрела; 2 — опорная колонна; 3 — сучкорезная головка; 4 — каретка с захватом; 5 — двухбарабанная лебедка; 6 — приемная головка; б — сучкорезная головка: 1 — боковой рычаг; 2 — верхний нож; 3 — нож; 4 — зубчатый сектор; 5 — зубчатая рейка; 6 — гидроцилиндр боковых рычагов; в — приемная головка: 1 — корпус; 2 — рычаги; 3 — ножи; 4 - гидроцилиндр; г - каретка с захватом: 1 — опорный каток; 2 — рама; 3 — тормозной башмак; 4 — поворотный рычаг; 5 — зубчатый сектор; 6 — двухручейный блок; д — схема запасовки канатов: 1 — барабан обратного хода; 2 — барабан рабочего хода,; 3 — соединительный канат; 4, 5—канат рабочего и обратного хода; 6 — промежуточные направляющие блоки; 7 — концевой блок у приемной головки; 8 — двухручейный блок каретки; 9 — поддерживающие ролики; 10 — концевой блок у сучкорезной головки Стрела машины представляет собой сварную балку коробчатого сечения, шарнирно закрепленную на колонне, которая установлена на задней части рамы трактора. На одном конце стрелы крепится сучкорезная, а на другом — приемная головка. Сучкорезная головка (рис. 1, б) служит для обрезки сучьев и одновременно для подачи дерева в захват каретки механизма протаскивания. Она имеет один верхний и два боковых жестких серповидных ножа. Боковые ножи с помощью зубчатых секторов, входящих в зацепление с зубчатой рейкой, связ анной со штоком гидроцилиндра, могут поворачиваться на осях, раскрывая и закрывая сучкорезную головку. Верхний нож установлен на штанге и перемещается в вертикальной плоскости отдельным гидроцилиндром. Для последовательного прижима сначала серповидных ножей, а затем верхнего ножа к поверхности ствола сучкорезная головка снабжена гидравлическим клапаном согласования. Приемная головка поддерживает ствол дерева в процессе протаскивания, а также частично зачищает сучья на нижней поверхности ствола. В отличие от сучкорезной приемная головка имеет только два боковых серповидных жестких ножа, которые поворачиваются с помощью гидроцилиндра и зубчатых секторов, прижимаясь к поверхности ствола. Каретка механизма протаскивания перемещается в направляющих стрелы с помощью лебедки и канатно-блочной системы. Каретка состоит из рамы, двух зажимных поворотных рычагов с зубчатыми секторами, четырех опорных катков, двухручейного блока и тормозных башмаков. Зажимные рычаги свободно поворачиваются в горизонтальной плоскости. Двухручейный блок закреплен на одном из зубчатых секторов. Нижний ручей блока предназначен для каната рабочего хода, а верхний — для каната обратного хода. Зажим ствола рычагами и перемещение каретки с деревом производится канатом рабочего хода, а раскрытие р ычагов и возвращение каретки в начальное положение - канатом обратного хода. Быстрое открытие и закрытие рычагов в любом месте по длине стрелы обеспечивается наличием тормозных колодок, закрепленных на раме каретки, которые поджимаются пружинами к боковым полкам стрелы. Канатно-блочная система включает два барабана лебедки, рабочий и обратный канаты, направляющие и концевые блоки, поддерживающие ролики, а также соединительный канат, который обеспечивает синхронное вращение барабанов. Поворотная стрела может перемещаться в двух направлениях— горизонтальном и вертикальном. Благодаря повороту стрелы в горизонтальной плоскости технологическое оборудование машины переводится из транспортного положения I в рабочее II. Предельный угол поворота стрелы 105°. Рабочая зона находится в пределах от 75° до 105°. Машина может обрабатывать деревья, комли (или вершины) которых размещаются в этой зоне. В вертикальной плоскости стрела может поворачиваться (наклоняться) на угол ±26° Самоходная сучкорезная машина ЛП-33 смонтирована на тракторе ТТ-4. Она предназначена для срезания сучьев с поваленных деревьев в насаждениях со средним объемом хлыста от 0,35 до 1 м 3 . Так же как машина ЛП-ЗОБ, машина ЛП-33 может очищать сучья, начиная с комля или с вершины. Технологическое оборудование машины ЛП-33 (рис. 4, а) состоит из опоры, установленной на задней части рамы трактора, поворотной в горизонтальной и вертикальной плоскостях стрелы, по направляющим которой перемещается каретка с захватом, протаскивающим дерево через ножи суч корезной и приемной головок с помощью барабана лебедки, расположенного в верхней части опоры над стрелой. Крутящий момент на барабан передается через двухступенчатый редуктор от двух гидромоторов. Барабан имеет винтовую нарезку для канатов рабочего и обратного хода. Реверсирование барабана осуществляется переключением золотника гидрораспределителя. Стрела машины представляет собой сварную балку коробчатого сечения, в нижней части ее имеются направляющие для каретки. Поворот стрелы в горизонтальной плоскости и наклон ее в вертикальной ведется гидроцилиндрами. У сучкорезной головки (рис. 4, б) и у приемной головки(рис. 4, в) в отличие от машины ЛП-ЗОБ движение рычагов с серповидными ножами синхронизируется не зубчатыми секторами, а тягой, связывающей эти рычаги. Кроме того, верхний нож сучкорезной головки установлен на оси и может только поворачиваться в вертикальной плоскости, не перемещаясь вверх или вниз. Каретка с захватом (рис. 4, г) устроена аналогично каретке машины ЛП-ЗОБ. Отличие ее состоит в том, что на ней установлен натяжной барабан с храповым устройством, позволяющим регулировать первоначальное натяжение каната рабочего хода. Схема запасовки канатов механизма продольного перемещения дерева представлена на рис. 4, д. Диаметр каната рабочего хода 21 мм, обратного хода 17,5 мм. У сучкорезных машин ЛП-30В и ЛП-33А лебедка механизма протаскивания установлена на стреле и приводится в действие от двигателя, а в машине ЛП -30Б она установлена на раме трактора и приводится в действие карданным валом от коробк и передач трактора. На машине ЛП-30Г вместо однобарабанной лебедки применена компактная по конструкции гидролебедка, установленная на переднем конце стрелы, что упростило и повысило надежность работы канатно-блочной системы. Отличием зарубежных сучкорезных машин циклического действия является то, что навесное технологическое оборудование монтируется у них, как правило, на экскаваторной базе и стрела является телескопической. Техника выполнения приемов Расстояние от штабеля деревьев до сучкорезной машины (до левой гусеницы) при протаскивании деревьев за комли должно быть минимальным, чтобы всемерно сократить время протаскивания бессучковой части ствола через сучкорезную головку. Указанное расстояние можно принимать в среднем 0,5 м. При протаскивании за вершины расстояние от штабеля до левой гусеницы должно быть в пределах 1,8...2 м. В этом случае машина захватывает дерево сучкорезной головкой на расстоянии 1...1.5 м от вершинного торца. Для очистки деревьев от сучьев при протаскивании за комли машинист устанавливает сучкорезную машину против штабеля так, чтобы комли (или вершины) деревьев находились со стороны кабины трактора. Затем наводит раскрытые ножи сучкорезной головки на дерево и плотно охватывает ими ствол. Прибавив обороты двигателя, приподнимает и поворачивает дерево таким образом, чтобы ось ствола и ось стрелы оказались в одной вертикальной плоскости. Машинист продвигает захват к сучкорезной головке и рычагами сжимает ствол. Перемещением захвата по стреле дерево протаскивается сквозь сучкорезный узел и вводится в приемную головку. Затем захват переводится на холостой ход и возвращается к сучкорезной головке, где дерево вновь захватывается зажимными рычагами. Рис. 4. Самоходная сучкорезная машина ЛП-33: а — общий вид: 1 — стрела; 2 — каретка с захватом; 3 — сучкорезная головка; 4 — опора стрелы; 5 — барабан лебедки; 6 — приемная головка; б — сучкорезная головка: 1— корпус; 2 — боковой рычаг; 3 — серповидный нож; 4 — верхний нож; 5 — ось бокового рычага; б — тяга; 7 — гидроцилиндр; в — приемная головка: 1 корпус; 2 — рычаг; 3 — нож; 4 — ось рычага; 5 — тяга; 6 — гидроцилиндр; г — каретка с захватом: 1 — рама; 2 — поворотные зажимные рычаги; 3 — оси рычагов; 4 — зубчатые секторы; 5 — рычаг блока; 6 — двухручейный блок; 7— натяжной барабан.; 8 - клиновая втулка; 9 — опорные катки; 10 — тормозные башмаки; д — схема запасовки канатов: 1 — блок у приемной головки; 2 — канат рабочего хода; 3 — каретка; 4 — двухручейный блок каретки; 5 — барабан лебедки; 6 — канат холостого хода; 7 — блок сучкорезной головки Для сбрасывания хлыста машинист открывает поворотные рычаги захвата и приемной головки. Момент сбрасывания хлыста при протаскивании за комель имеет важное значение, так как правильным выбором этого момента можно регулировать разбег комлей хлыстов в штабеле при обработке деревьев разной длины. Длинные хлысты сбрасываются, как только вершина их выходит из сучкорезной головки, короткие протягиваются как можно дальше. Правильным сбрасыванием можно также разделить хлысты на две группы по длине и затем грузить их лесопогрузчиком на подвижной состав пачками различной длины. При протаскивании деревьев за вершины сам процесс обработки выполняется так же, как и при протаскивании за комли. Однако при первом зажиме дерева сучкорезной головкой между головкой и захватом оказывается вершинная необработанная часть дерева с сучьями. Обработать ее обычным путем, протягивая сквозь сучкорезные ножи, нельзя. Поэтому обработка вершины производится особым приемом — с помощью захвата, а не сучкорезной головки. Основные правила безопасной работы на очистке деревьев от сучьев К работе на сучкорезной машине допускаются рабочие, прошедшие медицинское освидетельствование, обучение и имеющие удостоверение на право управления машиной. Приступая к работе, машинист обязан убедиться в исправности всех узлов машины и технологического оборудования. Проверке также подлежат сигнализация, ограждающие устройства, силовые и грузоподъемные узлы, надежность и прочность режущих узлов, исправность канатов. Необходимо также убедиться в наличии огнетушителя и аптечки, при необходимости выполнить мероприятия по предупреждению загораний. После запуска двигателя машинист должен опробовать все механизмы в холостую, а перед началом движения машины обязательно убедиться в отсутствии вблизи и на пути движения людей и посторонних предметов, а также дать предупредительный звуковой сигнал. Технологическое оборудование сучкорезных машин при передвижении от одного штабеля деревьев к другому должно находиться в транспортном положении. Не допускается: переезд машины через валуны, пачки деревьев и крупные валежники; заезжать в заболоченные места лесосеки и на уклоны крутизной более 10...15; работать при видимости менее 50 м, а также в сумерки и ночью при недостаточном освещении рабочих зон; ремонтировать и смаз ывать двигатель, залезать под машину для осмотра и ремонта и оставлять ее без наблюдения при работающем двигателе; находиться под стрелой. Расстояние в 10 метров по периметру от штабелей или отдельных деревьев или хлыстов, обрабатываемых сучкорезной машиной вне штабеля, является опасной зоной, которую со стороны вероятного передвижения людей (лесовозный ус, трелевочный волок и др.) следует оградить знаками безопасности. Машинист должен знать установленные на предприятии правила обмена сигналами с членами б ригады. Во избежание поломки сучкорезной головки, разрыва каната и повреждения других узлов машины крупные деревья лиственных пород (осину и березу) следует отсортировывать в отдельный штабель, а обрезку с них сучьев производить бензиномоторной пилой. После завершения работы машина ставится на стоянку в соответствии с противопожарными требованиями. Все технологическое оборудование приводится в транспортное положение, выключаются насосы, двигатель, отключается аккумулятор. Сучкорезно-раскряжевочные машины Сучкорезно-раскряжевочные машины (процессоры) предназначены для получения сортиментов в условиях лесосеки или погрузочной площадки (верхнего склада). Основными операциями, выполняемыми процессором являются: обрезка сучьев с предварительно поваленных деревьев и раскряжевка их на сортименты. По размещению технологического оборудования сучкорезно-раскряжевочные машины делятся на машины манипуляторного типа (сучкорезно - раскряжевочная головка расположена на манипуляторе); с размещением технологического оборудо вания на машине и на прицепные машины. Сучкорезно-раскряжевочная машина ЛО-115 (рис. 1) состоит из базового трактора, на раме которого устанавливается технологическое оборудование, состоящее из загрузочного устройства, сучкорезно-раскряжевочного стола, гидросистемы и электрооборудования. На опорно-поворотном устройстве установлен манипулятор, состоящий из стрелы, рукояти и захвата. Основанием манипулятор устанавливается на раму базового трактора и крепится к ней. Манипулятор служит для захвата комля дерева из штабеля или с земли и подачи его в сучкорезно-раскряжевочное устройство. Привод всех механизмов гидравлический. Перемещение стрелы и рукояти в вертикальной плоскости осуществляется с помощью гидроцилиндров. Захват к концу рукояти крепится шарнирно. При складывании манипулятора в транспортное положение во избежание раскачивания челюсти фиксируются на колонне опорно поворотного устройства. Сучкорезно-раскряжевочный стол (рис. 2) состоит из основания 1, платформы 2, рамы 3, сучкорезной головки 4, протаскивающего механизма 5, механизма отмера длин 6, дисковой пилы 7, накопителя 8, гидроцилиндров 9 и 10 и поворотной опоры 11. Сучкорезная головка обеспечивает обрезку сучьев с деревьев с максимальной кривизной ствола до 15%. Протаскивающий механизм обеспечивает протаскивание дерева через сучкорезную головку и является захватом, удерживающим дерево при пилении. Механизм отмера длин предназначен для отмера длин выпиливаемых сортиментов в диапазоне от 1 до 15 м с шагом 0,5 м. Гидравлическая система машины ЛО-115 служит для управления рабочими органами трактора и навесного технологического оборудования. Гидросистема делится на две части: гидросистему базового трактора и гидросистему навесного оборудования. Обе части гидросистемы соединяются между собой трубопроводами. С целью совмещения операций при работе навесным оборудованием питание исполнительных органов осуществляется от трех гидроцилиндров. Возможность совмещения операций сокращает продолжительность рабочего цикла и повышает производительность машины в целом. Привод вальцов и дисковой пилы осуществляется гидромоторами. Номинальное рабочее давление гидромоторов 16 МПа. Рис. 2. Сучкорезно-раскряжевочный стол машины ЛО-115 Электронная аппаратура машины предназначена для обеспечения автоматического и полуавтоматического режимов работы технологического оборудования. Кабина машины снабжена поворотным сиденьем и пультом, с которого управление может осуществляться как в ручном, так и в автоматических режимах. Работа машины осуществляется следующим образом. Тракторист-оператор подъезжает к поваленным деревьям и останавливает машину слева или справа от них. Переводит технологическое оборудование из транспортного положения в рабочее. Наводит загрузочное устройство на дерево и захватывает его за комлевую часть на расстоянии около 1,5 м от комля. Поднимает комель дерева и укладывает его на сучкорезно-раскряжевочный стол, ориентируя его по оси дерева. Далее оператор оценивает длину и качество дерева и выбирает количество и длину сортиментов, а также последовательность их выпиливания. В соответствии с оценкой, он набирает программу раскроя. Обработка дерева производится автоматически после нажатия кнопки "пуск". После окончания обработки дерева работа технологического оборудования автоматически прекращается. Обработка дерева может производиться также вручную с последовательным управлением каждой операцией обработки дерева. Сучкорезная головка силового резания состоит из двух подвижных ножей и одного неподвижного. Нож, откусывающий вершинную часть дерева, установлен на раме сучкорезной головки и состоит из рычага с ножом силового резания и гидроцилиндром привода. Максимальный диаметр отсекаемой вершины 100 мм. Управление ножом осуществляется автоматически или тумблером сведения ножей. Протаскивающий механизм представляет собой два ошипованные вальца с приводом от двухступенчатого редуктора. Механизм отмера длин состоит из ошипованного барабана заказов, закрепленного на одном конце двуплечевого рычага. Рычаг качается на корпусе протаскивающего механизма. Прижим ошипованного барабана заказов механизма отмера длин к стволу дерева осуществляется пружиной. Дисковая пила для раскряжевки хлыста крепится к раме сучкорезного стола и имеет шарниры для поворота ее в транспортное положение. Пила состоит из кронштейна, гидроцилиндра, маятника, кожуха, пильного диска и одноступенчатого редуктора. В конструкции пилы предусмотрен успокоитель поперечных колебаний, а также имеется гидротормоз. Приводом надвигания и возврата пилы в исходное положение служит гидроцилиндр. Накопитель крепится к левой задней части рамы сучкорезно-раскряжевочного стола и состоит из серповидного бункера. Бункер жестко крепится к трубе, которая поворачивается в опорах кронштейнов гидроцилиндром для разгрузки бункера. Сучкорезно-раскряжевочная головка (рис. 3) – гидрофицированный рабочий орган, навешиваемый на манипулятор машины. Головка состоит из корпуса с челюстями, выдвижной балки с сучкорезными ножами и фиксатором отвала, раскряжевочной цепной пилы, ротатора, гидросистемы и электрооборудования. Рис. 4. Сучкорезно-раскряжевочная головка: 1 – корпус; 2 – балка выдвижная; 3 – ножи сучкорезные; 4 – фиксатор ствола; 5 – фланец закладной; 6 – ротатор; 7 – цепная пила; 8 – гидроцилиндр надвигания; 9 – гидроцилиндр выдвижения балки; 10 – гидроцилиндр смыкания челюстей; 11 – балансир; 12 – ограждение пилы; 13 – челюсти; 14 – поддон; 15 – сучкорезный нож. Захват сучкорезно-раскряжевочный имеет две челюсти, соединенные между собой синхронизирующей тягой, с приводом от одного гидроцилиндра. Челюстями осуществляется захват поваленного дерева, его центрирование, зажим ствола в процессе обрезки сучьев и раскряжевки. Челюсти сварной конструкции, каждая состоит из трубы с запрессованными в нее втулками, клыка из толстолистового проката, проушины для крепления соответственно пальца гидроцилиндра и синхронизирующей тяги. На одной из челюстей приварен кронштейн для крепления постоянного магнита электрооборудования. Выдвижная балка представляет собой сварную коробчатую конструкцию с продольными конусными направляющими для качения по ним катков и предназначена для прямолинейного возвратно-поступательного перемещения сучкорезных ножей при обрезке сучьев и подачи обработанного участка ствола в зону раскряжевочной пилы. В передней части выдвижной балки приварен кронштейн, состоящий из трех листов, для размещения в нем двух подвижных сучкорезных ножей с гидроцилиндрами привода их и одного неподвижного ножа, образующих между собой трехножевой режущий контур силового резания. На заднем кронштейне установлен фиксатор ствола. Сверху кронштейнов имеется проушина пальца штока гидроцилиндра выдвижной балки. Внутри выдвижной балки установлен двухходовой коллектор для подачи жидкости к гидр оцилиндрам привода сучкорезных ножей и к фиксатору ствола. На верхнем листе выдвижной балки на винтах крепятся два постоянных магнита электрооборудования. Продольные конусные направляющие опираются на четыре конических катка, вращающихся на цапфах корпуса захвата. Сучкорезные ножи предназначены для захвата поваленного дерева, срезания сучьев и подачи обработанного участка ствола в зону раскряжевочной пилы. Каждый из подвижных сучкорезных ножей состоит из державки с проушиной и сучкорезного ножа, приваренного по вогнутой части державки. Сучкорезный нож изготовлен из тонколистового проката. Режущая кромка ножа имеет два угла заточки, а внутренняя сторона выполнена с обратным углом, обеспечивающим обрезку сучьев без зарезания ножа в древесину ствола. Неподвижный нож состоит из державки и сучкорезного ножа с теми же углами заточки. Неподвижный нож пятью болтами крепится к лобовому листу кронштейна выдвижной балки. Гидроцилиндры сучкорезных ножей (рис. 4) установлены на пальцах внутри трубчатых чулков. Фиксатор ствола предназначен для повышения точности отмера длин сортиментов за счет образования с сучкорезными ножами трехточечного контура в момент подачи ствола к пиле. В этом случае ствол удерживается прижимом подвижных сучкорезных ножей и зубчатой гребенкой фиксатора ствола. Для обеспечения автоматического режима работы фиксатор ствола гидравлически связан с поршневой полостью гидроцилиндров сучкорезных ножей. Раскряжевочная цепная пила (рис. 4) предназначена для выпиливания сортиментов, проведения оторцовки комля, а также измельчения вершинной части для более удобной укладки ее на волок. Ротатор предназначен для поворота сучкорезно -раскряжевочной головки в горизонтальной плоскости при наводке его на поваленное дерево, окучивании выпиливаемых сортиментов по длинам в местах их складирования, а также при укладке порубочных остатков на колею волока. Ротатор состоит из сварного корпуса, двух гильз, штока-рейки с поршнями, уплотненными манжетами и валашестерни. Рама передняя – сварной конструкции, состоит из кронштейна, короба, проушин гидроцилиндров поворота машины и проушин крепления передней рамы через кронштейны к лонжеронам рамы трактора. Задняя рама – сварной конструкции, состоит из двух лонжеронов и трех поперечин, образующих пространственную раму, корпуса, плиты, опоры и бампера. Стрела представляет собой сварную балку коробчатого сечения, в нижней части которой имеются направляющие для захвата. По обоим концам стрелы расположены кронштейны с отверстиями для установки сучкорезной головки и натяжного устройства. К кронштейну стрелы крепится гидроцилиндр ее наклона. Машина ЛО-126 Рис. 5. Сучкорезно-раскряжевочная машина ЛО-126 Сучкорезная головка (рис. 5) предназначена для захвата деревьев из пачки и обрезки с него сучьев в процессе протаскивания. Головка состоит из корпуса 5 сварной конструкции, рычагов 1 и 6 с ножами и верхнего ножа 8. Рычаги 1 и 6 установлены в корпусе на осях 2, соединены между собой для синхронного поворота тягой 3 и приводятся в действие гидроцилиндром 4. Верхний нож 8 размещен на оси 7. Раскряжевочное устройство состоит из цепной пилы и механизма отмера длины выпиливаемых сортиментов, включающего гидроцилиндр и штангу с подпружиненными упорами. Пила установлена на стреле подвижно и с помощью механизма отмера длины после остановки захвата с обрабатываемым деревом ориентируется относительно последнего, обеспечивая необходимую точную длину выпиливаемых сортиментов. Захватное устройство предназначено для захвата и протаскивания обрабатываемого дерева через ножи сучкорезной головки и состоит из рамы, с установленными на осях зажимными рычагами, кинематически связанными между собой зубчатыми секторами. На одном из секторов с помощью рычага закреплен блок. Холостой канат крепится в барабане. Барабан снабжен храповиком и служит для регулировки длины канатной системы. Захват перемещается по стреле на катках. Тормоз удерживает захват на месте при срабатывании натяжного устройства, обеспечивающего раскрытие (с помощью пружин) или закрытие рычагов. Ограничителем захват упирается в комель ствола. Натяжное устройство создает постоянное натяжение каната и обеспечивает надежное удержание дерева в захвате при изменении наклона стрелы. Лебедка предназначена для обеспечения возвратно-поступательного перемещения захвата по направляющим стрелы. Порядок работы машины заключается в следующем. Оператор подводит машину к штабелю деревьев со стороны комлей и переводит стрелу из транспортного положения в рабочее (под прямым углом к продольной оси трактора). Наклоном и поворотом стрелы сучкорезная головка наводится на выбранное для обработки дерево. Захватив комель дерева боковыми ножами головки, оператор приподнимает его и поворотом стрелы в горизонтальной плоскости устанавливает ствол вдоль стрелы. При необходимости производится откомлевка. После отвода пилы в исходное положение раскрытый захват подается на комель дерева, включается рабочий ход лебедки, захват закрывается и протаскивает дерево на 1,5 м с тем, чтобы при повторном надвигании захвата на дерево ограничитель коснулся комля. В этом положении захват закрывается натяжным устройством. Заказав длину сортимента, оператор включает автоматический режим работы системы управления лебедкой и раскряжевочным устройством производит протаскивание дерева на длину сортимента, обрезку сучьев (тонкомерные деревья диаметром до 0,12 м подвергаются пролыске) и раскряжевку.
