Руководство Пользователя Справочное руководство Функциональные блоки – Общие функции Том 1 IM 33M01A30-40R IM 33M01A30-40R 1-е издание Содержание C-1 CENTUM VP Справочное руководство Подробное описание функциональных блоков Том 1 IM 33M01A30-40R 1-е издание СОДЕРЖАНИЕ ЧАСТЬ C Функциональные блоки – общие функции C1. Структура функционального блока..................................................C1-1 C2. Соединение вход/выход......................................................................C1-1 C3. C2.1 Соединение данных..................................................................................... C1-3 C2.2 Терминальное соединение....................................................................... C1-13 Соединение между функциональными блоками...................... C1-14 C2.2.2 Соединение через переключатель (SW-33, SW-91)................ C1-16 C2.3 Логическое соединение............................................................................. C1-19 C2.4 Соединение между станциями управления.......................................... C1-22 C2.5 Информация о соединении в/в................................................................ C1-25 Обработка входа...................................................................................C1-1 C3.1 Преобразование входного сигнала.......................................................... C1-5 C3.1.1 Преобразования входного сигнала, общие для блоков регуляторного управления и вычислительных блоков.............. C1-7 C3.1.2 Преобразование входного сигнала для блоков логических операций................................................................... C1-19 C3.2 Цифровой фильтр...................................................................................... C1-20 C3.3 Интегрирование.......................................................................................... C1-22 C3.4 Выход за пределы шкалы PV/FV/CPV.................................................... C1-25 C3.5 Калибровка................................................................................................... C1-27 C3.6 Обработка входа в неустановившемся режиме.................................. C1-29 C3.7 C4. C2.2.1 C3.6.1 Обработка входа блоков регуляторного управления в неустановившемся режиме..................................................... C1-30 C3.6.2 Обработка входа вычислительных блоков в неустановившемся режиме..................................................... C1-32 Обработка входа для логического соединения................................... C1-37 Обработка выхода................................................................................C4-1 C4.1 Ограничитель выхода................................................................................. C4-6 C4.2 Ограничитель скорости выхода................................................................ C4-9 C4.3 Фиксация выхода....................................................................................... C4-10 C4.4 Предустановленный управляющий выход.......................................... C4-15 C4.5 Отслеживание выхода............................................................................... C4-17 C4.6 Отслеживание диапазона выхода.......................................................... C4-21 IM 33M01A30-40E 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 Содержание C-2 C5. C4.7 Индекс управляющего выхода................................................................ C4-23 C4.8 Преобразование выходного сигнала..................................................... C4-24 Выход без преобразования........................................................ C4-27 C4.8.2 Преобразование в широтноимпульсный выходной сигнал... C4-31 C4.8.3 Преобразование в коммуникационный выходной сигнал....... C4-37 C4.8.4 Преобразование выходного сигнала блоков логических операций................................................................... C4-38 C4.9 Вспомогательный выход.......................................................................... C4-39 C4.10 Обработка выхода в неустойчивом состоянии................................... C4-43 C4.11 Обратное отслеживание расчетного значения выхода (СРV).......... C4-45 C4.12 Обработка выхода при логическом соединении................................. C4-48 Обработка сигнализации на станции управления (FCS)..............C5-1 C5.1 Проверка сигнализации размыкания входа........................................... C5-6 C5.2 Проверка сигнализации ошибки входа.................................................... C5-9 C5.3 Проверка сигнализации 2го верхнего/2го нижнего предела входа............................................................................................. C5-10 C5.4 Проверка сигнализации верхнего/нижнего предела входа............... C5-12 C5.5 Проверка сигнализации скорости изменения входа.......................... C5-14 C5.6 Проверка сигнализации отклонения...................................................... C5-17 C5.7 Проверка сигнализации размыкания выхода...................................... C5-21 C5.8 Проверка сигнализации отказа выхода................................................. C5-23 C5.9 Проверка сигнализации верхнего и нижнего пределов выхода...... C5-24 C5.10 Проверка сигнализации состояния неисправного соединения....... C5-26 C5.11 Сообщение сигнализации процесса....................................................... C5-27 C5.12 Сообщение сигнализации системы........................................................ C5-28 C5.13 Функция прекращения обнаружения срабатывания сигнализации............................................................................................... C5-29 C5.14 Подавление сигнализации (Alarm OFF).................................................. C5-30 C5.15 Классификация действий сигнализации на основе уровней приоритета................................................................................... C5-32 C5.16 C6. C4.8.1 C5.15.1 Действия мигания экрана сигнализации................................... C5-33 C5.15.2 Сигнализация с повторным предостережением...................... C5-35 Уровни обработки сигнализации............................................................ C5-36 Состояние и режим блока...................................................................C6-1 C6.1 Режим блока................................................................................................... C6-2 C6.1.1 Основной режим блока................................................................. C6-4 C6.1.2 Смешанный режим блока............................................................. C6-5 C6.1.3 Переход между режимами блока............................................... C6-11 C6.1.4 Команда смены режима блока................................................... C6-18 C6.1.5 Условие перехода между режимами блока.............................. C6-19 C6.2 Состояние блока......................................................................................... C6-24 C6.3 Состояние сигнализации.......................................................................... C6-25 C6.4 Состояние данных...................................................................................... C6-28 IM 33M01A30-40E 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 Содержание C-3 C7. График обработки.................................................................................C7-1 C7.1 График обработки блока регуляторного управления.............................C7-2 C7.1.1 Период сканирования.................................................................... C7-3 C7.1.2 Порядок выполнения процесса.................................................... C7-5 C7.1.3 График в/в процесса...................................................................... C7-7 C7.1.4 Период управления регулятора................................................. C7-22 C7.2 График обработки вычислительного блока......................................... C7-25 C7.3 График обработки блока логического управления............................. C7-29 C7.3.1 График выполнения блока логического управления............... C7-30 C7.3.2 График выхода блоков таблиц последовательностей (ST16, ST16E)..................................................................................C7-33 C7.3.3 График выхода блока логической схемы LC64........................ C7-34 C7.3.4 Комбинации графика выполнения и графика вывода............. C7-35 C7.3.5 Период управления и фаза управления блоков таблиц последовательностей (ST16, ST16E)........................................ C7-36 C7.3.6 Период управление и фаза управления блока логической схемы (LC64)............................................................ C7-38 Информация об изменениях...................................................................... Ред-1 IM 33M01A30-40E 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-1 <C1. Структура функционального блока> C1. Структура функционального блока Функциональный блок содержит следующие элементы: • Входы и выходы, которые обмениваются данными с устройствами, не входящими в состав внешнего функционального блока • Четыре функции обработки данных: обработки входа, обработки вычислений, обработки выхода и обработки сигнализации • Константы и переменные данные, используемые для выполнения функций обработки. Особое значение имеет сокращенное имя «элемент данных», которое присваивается данным, считываемым или устанавливаемым в ходе операции. Функциональный блок последовательно выполняет обработку входа, обработку вычислений и обработку выхода после считывания входного сигнала на входе и записывает выходной сигнал на выходе. Данная глава дает общее представление о каждом структурном элементе и базовой структуре функционального блока. n Базовая структура функционального блока На рисунке ниже приведена базовая структура функционального блока. Другой функциональный блок Вход задания SET Функциональный блок Обработка сигнализации CSV, SV и т.п. Вход Модуль входа IN Обработка входа PV и т.п. Выход Обработка вычислений Элементы данных Обработка выхода MV и т.п. OUT Модуль выхода Условные обозначения Движение входных/выходных сигналов и данных Движение сигналов и данных обработки сигнализации C010001R.eps Рисунок Базовая структура функционального блока IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-2 <C1. Структура функционального блока> l Входы и выходы Через входы и выходы функциональный блок вместе с входным/выходным сигналом управления процессом и другими функциональными блоками производит ввод и вывод данных. Вход IN, вход задания SET и выход OUT являются основными входами/выходами. Функциональный блок в зависимости от его типа имеет и другие входы/выходы. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Информация об адресатах соединений входов и выходов содержится в разделе: С2 “Соединение входа/выхода” • Информация о конкретных входах/выходах каждого функционального блока содержится в соответствующих разделах: Часть D “Детали функциональных блоков” l Обработка входа Обработка входа преобразует входной сигнал, считываемый с адресата соединения входа функционального блока в данные, удобные для обработки вычислений (вычислений сигнала управления, численных вычислений и т.п.). Различные типы обработки входа реализуются для различных типов функциональных блоков и форматов входного сигнала. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Информация о базовой обработке входа в блоке регуляторного управления и вычислительном блоке содержится в разделе: C3 “Обработка входа” • Информация об обработке входа, присущей каждому функциональному блоку, содержится в соответствующем разделе: Часть D “Детали функциональных блоков” l Обработка вычислений При обработке вычислений считываются данные, полученные при обработке входа, выполняется собственно обработка вычислений в соответствии с типом функционального блока, и выводится результат обработки. Например, блок регуляторного управления считывает переменную процесса (PV), производит вычисления регуляторного управления и выводит результат вычислений как значение управляющего выхода (MV). Так как обработка вычислений определяет функцию каждого функционального блока, содержание обработки зависит от типа функционального блока. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Информация об обработке вычислений каждого функционального блока, содержится в соответствующем разделе: Часть D “Детали функциональных блоков” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-3 <C1. Структура функционального блока> l Обработка выхода Обработка выхода генерирует данные, полученные при обработке вычислений, адресату соединения выхода функционального блока как выходной сигнал. Различные типы обработки выхода реализуются для различных типов функциональных блоков и форматов выходного сигнала. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Информация о о базовой обработке выхода в блоке регуляторного управления и вычислительном блоке содержится в разделе: C4 “Обработка выхода” • Информация об обработке выхода, присущей каждому функциональному блоку, содержится в соответствующем разделе: Часть D “Детали функциональных блоков” l Обработка сигнализации Обработка сигнализации производит различные типы проверки сигнализации в ходе обработки входа, вычислений и выхода с тем, чтобы обнаружить ошибку обработки. При обнаружении такой ошибки обработка сигнализации отражает данное событие в «состоянии сигнализации» (alarm status), представляющем собой один из элементов данных этого функционального блока, и также уведомляет функции контроля и управления о результатах обнаружения ошибки. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Информация о о базовой обработке сигнализации в функциональном блоке содержится в разделе: C5 “Обработка сигнализации – FCS” • Информация об обработке сгнализации, присущей каждому функциональному блоку, содержится в соответствующем разделе: Часть D “Детали функциональных блоков” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C1. Структура функционального блока> C1-4 l Элементы данных Функциональный блок сохраняет данные в соответствии с его типом в базе данных, содержащей задаваемые параметры и переменные данные, которые могут считываться и устанавливаться в процессе работы. Сокращенные имена, присваиваемые этим задаваемым параметрам и переменным данным, в целом называются «элементы данных». Например, функциональный блок может выполнять обработку вычислений на основе конкретного значения элемента данных, а результат обработки может располагаться в другом элементе данных. Такие элементы управления функционального блока, как MAN (ручное управление) и AUT (автоматическое управление), а также режим блока (block mode), указывающий на состояние выхода, относятся к элементам данных. Следующие элементы данных являются основными: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Режим блока (MODE) • Состояние блока (BSTS) • Состояние сигнализации (ALRM) • Переменная процесса (PV) • Значение задания (SV) • Значение управляющего выхода (MV) • Подробно о режиме блока, состоянии блока и состоянии сигнализации рассказывается в разделе: C6 “Режим и состояние блока” • Информация об элементах данных, сохраняемых каждым функциональным блоком, содержится в соответствующем разделе: Часть D “Детали функциональных блоков” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C2. Соединение вход/выход> C1-1 C2. Соединение вход/выход При выполнении соединения вход/выход (в/в) осуществляется обмен данными между функциональным блоком и адресатом соединения в соответствии с методом соединения. n Адресат соединения вход/выход При соединении вход/выход адресат и метод соединения для каждого входа/выхода функционального блока указываются отдельно. Когда соединение в/в выполнено, в/в процесса, программные в/в, коммуникационные в/в, в/в шины Fieldbus и другие функциональные блоки могут задаваться как адресат соединения в/в функционального блока. l Вход/выход процесса • Аналоговый в/в • Дискретный в/в l Программные в/в • Внутренний переключатель (общий переключатель) • Выход сообщения l Коммуникационные в/в • Текстовые данные • Битовые данные l Вход/выход шины Fieldbus • Параметры блока шины Fieldbus l Другие функциональные блоки • Элементы данных других функциональных блоков • Входы/выходы для других функциональных блоков IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-2 <C2. Соединение вход/выход> n Методы соединения входов/выходов Методы соединения в/в включают в себя соединение данных, терминальное соединение и логическое соединение. l Соединение данных Этот метод соединения в/в используется для считывания и установки данных с учетом в/в процесса, программных в/в, коммуникационных в/в, в/в шины Fieldbus и других функциональных блоков. l Терминальное соединение Этот метод соединения в/в используется при соединении между функциональными блоками каскадного управления или при соединении функциональных блоков через селекторный переключатель (SW33, SW91). Происходит обмен данных между терминалами двух функциональных блоков. l Логическое соединение Этот метод соединения в/в используется для проверки соединения данных адресата, используемых логическим управлением, на соответствие условному выражению или для изменения режима блока, состояния сигнализации, параметров и т.д., адресата соединения. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C2.1 <C2.1 Соединение данных> C1-3 Соединение данных Соединение данных применяется при обмене значениями данных и состоянием данных между функциональным блоком и элементом данных того структурного компонента, который определяется как адресат соединения. n Соединение данных Соединение данных представляет собой метод, при котором символьное имя компонента и имя элемента данных различных компонентов, содержащих данные, задаются как информация о соединении в/в с тем, чтобы указать адресат соединения в/в функционального блока. В/в процесса, программные в/в, коммуникационные в/в, в/в шины Fieldbus или другие функциональные блоки могут быть определены как структурный компонент, содержащий данные. При соединении данных происходит непосредственный обмен значениями данных и их состоянием с элементом данных компонента, заданного как адресат соединения. n Считывание данных и задание данных При соединении данных данные, считываемые с адресата соединения, ассоциируются со «считыванием данных», а данные, записываемые в адресат соединения с выхода функционального блока, ассоциируются с «заданием данных». l Считывание данных Считывание данных представляют собой такой тип соединения данных, при котором данные считываются с адресата соединения входа функционального блока. Значение данных адресата соединения считывается как входное значение функционального блока при считывании данных. Также и состояние данных на входе изменяются в зависимости от состояния данных, поступающих от адресата соединения. При считывании данных данные одного адресата соединения могут считываться с входов/ выходов нескольких функциональных блоков. В этом случае, одинаковые входные данные считываются на каждый функциональный блоке. l Задание данных Задание данных представляет собой такой тип соединения данных, при котором данные записываются на адресат соединения с выхода функционального блока. Значение выходных данных функционального блока посылается адресату соединения. Также и состояние данных адресата соединения изменяются в зависимости от состояния данных на выходе функционального блока. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ При задании данных для выхода процесса, убедитесь в соответствии одного выхода блока одному выходу процесса. Если данные задаются для одного выхода процесса с выходов нескольких функциональных блоков, это может привести к конфликту на выходе процесса за счет задания разных значений данных. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C2.1 Соединение данных> C1-4 n Адресаты соединения данных При соединении данных в/в процесса, программные в/в, коммуникационные в/в, в/в шины Fieldbus или элементы данных других функциональных блоков могут задаваться как адресат соединения в/в функционального блока. Считывание и задание данных могут производиться с каждым адресатом соединения. l Соединение данных с в/в процесса Соединение данных с в/в процесса представляет собой соединение в/в, связывающее в/в функционального блока с такими в/в процесса, как аналоговый в/в и дискретный в/в. Так как в/в процесса не имеют входных/выходных терминалов, терминальное соединение нельзя выполнить. Пример соединения данных с в/в процесса показан на рисунке: Считывание данных Задание данных PID Вход процесса IN OUT Входной модуль Выход процесса Выходной модуль PID - ПИД-регулятор C020101R.eps Рисунок Соединение данных с в/в процесса l Соединение данных с программным в/в Соединение с программными в/в представляет собой такое соединение в/в, которое связывает внутренний переключатель и выходы таких сообщений, как сообщения сигнализатора, сообщения логического управления и т.д., с в/в функционального блока. Пример соединения данных с программными в/в показан на рисунке. Задание данных PG-L13 SUB Сообщение сигнализатора %AN C020102R.eps Рисунок Соединение данных с программным в/в IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-5 <C2.1 Соединение данных> l Соединение данных с коммуникационным в/в Соединение данных с коммуникационным в/в означает, что текстовые/битовые данные коммуникационного входа/выхода соединены с входом/выходом функционального блока, как это показано на рисунке. Считывание данных Задание данных CALCU IN (универсальный вычислительный блок) OUT Данные коммуникационного входа/выхода %WW, % WB C020103R.eps Рисунок СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Соединение данных с коммуникационным в/в Более детально коммуникационные в/в рассмотрены в: Часть J “Коммуникационные функции подсистем (с использованием RIO – внешнего в/в)” Часть K “Коммуникационные функции подсистем (с использованием FIO – полевого в/в)” l Соединение данных с в/в шины Fieldbus Соединение данных с в/в шины Fieldbus означает, что параметры блока шины Fieldbus соединяются с в/в функционального блока, как показано на рисунке. Считывание данных Задание данных CALCU IN (универсальный вычислительный блок) OUT Коммуникационный модуль шины Fieldbus C020104R.eps Рисунок СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Соединение данных с в/в шины Fieldbus • О соединении данных с в/в шины Fieldbus для станций KFCS2, KFCS и FFCS: A2.2 “Контур управления и поток данных” в Базового справочника Fieldbus (IM 33M20T10-40R) • О соединении данных с в/в шины Fieldbus для станций PFCS, LFCS2, LFCS и SFCS: A3.3 “Соединение блока шины Fieldbus” Руководства по основному инструментарию Fieldbus (IM 33S05P10-01R). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-6 <C2.1 Соединение данных> l Соединение данных с другими функциональными блоками Соединение данных с другими функциональными блоками представляет собой соединение в/в, связывающее такие элементы данных, как переменные процесса (PV) и управляющие выходы (MV), сохраняемые в других функциональных блоках, с в/в функционального блока. Пример соединения данных с элементами других функциональных блоков представлен на рисунке. Считывание данных Задание данных PVI PID LDLAG PV IN OUT VN PVI - Индикатор входа PV - Переменная процесса LDLAG - Апериодическое звено PID - ПИД-регулятор VN - Вход скомпенсированного значения Рисунок C020105R.eps Соединение данных с элементами данных других функциональных блоков При соединении данных с другими функциональными блоками происходит непосредственный обмен данных с элементами данных адресата соединения. Поэтому, нет необходимости задавать информацию о соединения в/в в функциональных блоках адресата соединения, пока информация о соединении в/в определена в функциональном блоке источника соединения. При использовании значений входа после первичной обработки (RV, RVn) в качестве констант в вычислительном блоке данные могут задаваться для значений входа после первичной обработки (RV, RVn) вычислительного блока. В этом случае, однако, если для входного терминала, соответствующего этим значениям RV, RVn, задано соединение считывания данных или терминальное соединение (каскадный вход), действие входа, использующее этот входной терминал, имеет приоритет над другими. Пример задания (установки) данных для значений входа после первичной обработки (RV) показан на рисунке. Задание данных CALCU OUT Задание данных для RV недостоверно, если подсоединен вход IN CALCU IN RV Cоединение считывания данных или соединение каскадного входа CALCU - Универсальный вычислительный блок Рисунок C020106R.eps Задание данных для значений входа после первичной обработки (RV) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-7 <C2.1 Соединение данных> n Информация о соединении в/в для соединения данных ▼ Информация о соединении входа, информация о соединении выхода, информация о соединении входа задаваемых значений (задания) Определите информацию о соединения в/в в в/в функционального блока в порядке выполнения соединения данных. Символьное имя элемента.имя элемента данных • Символьное имя элемента: Имя позиции, имя метки, номер компонента или номер терминала, которые идентифицируют адресат соединения. • Имя элемента данных: Переменная процесса (PV), значение входа после первичной обработки (RV), управляющий выход (MV) и т.д. При соединении данных с в/в процесса, имя позиции, имя метки, номер компонента или номер терминала задаются для символьного имени компонента, а PV – для имени элемента данных. Номер терминала отображается следующими символами: %Znnusmm Терминал (01-32) Слот (1-4) Блок устройств (1-5) Модуль входа (фиксированное значение 01) (*1) Номер узла (01-08) (*2) C020108R.eps *1: *2: Может использоваться только с SFCS или PFCS. Может использоваться только с LFCS2 или LFCS. Рисунок Символы информации о в/в: LFCS2/LFCS/SFCS/PFCS %Znnusmm Терминал (01-64) (*1) Сегмент (1-4) (*2) Слот (1-8) Номер узла (01-10) (*3)(*4) C020111R.eps *1: *2: *3: *4: Для связи Fieldbus – терминал “mm” в диапазоне 01–48. Для связи Fieldbus – сегмент “s” в диапазоне 1–4. Для выхода процесса – “s” фиксированное значение 1. Для аналоговых модулей в/в (HART-совместимых): если “s” установлено на “2”, данный элемент используется как канал переменной HART; если “s” установлено на 1, данный элемент используется как канал аналогового входа. Если на станции KFCS2 используется база данных расширенного типа на внешнем узле, диапазон номеров узлов расширяется: 01–15. Для модулей в/в, помещенных в слоты блока FCU, узел определяется как локальный с номером 1. Эта установка фиксирована и изменению не подлежит. Расширенному узлу (локальному или внешнему) следует присваивать номер, начиная с 2. Рисунок Символы информации о в/в: KFCS2/KFCS При соединении данных с программными в/в, имя позиции или символьный номер компонента определяется для символьного имени компонента, а PV – для имени элемента данных. При соединении с другими функциональными блоками имя позиции задается для символьного имени компонента и для имени элемента данных, то есть адресат соединения определяется для имени элемента данных. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 СМОТРИТЕ ТАКЖЕ C1-8 <C2.1 Соединение данных> О номерах компонентов см. подраздел раздела С2.5 “Информация о соединении в/в”: “n Номера терминалов, номера компонентов” Об именах элементов данных функциональных блоков см. описание соответствующего функционального блока в разделе: D1 “Регуляторное управление” D2 “Арифметические вычисления, Логические операции” D3 “Логическое управление” D4 “Экранные блоки” РЕКОМЕНДАЦИИ Терминал в/в, который выполняет ввод и вывод строковых символьных данных, не может соединен с в/в процесса. Терминалы в/в блока, которые осуществляют ввод и вывод строковых символьных данных, показаны в таблице. Таблица Терминалы в/в символьных строк Функциональный блок Терминал Универсальный вычислительный блок со строковым в/в ������� CALCU�� -� C Q��������������� 04–07, �������� J������� 02, J�� ��� 03 Селекторный переключатель для 16 строковых констант ������� DSW���� -16� C Выход ��� OUT Блок установки 1 и 2 групп строковых данных ����������� BDSET������ -1���� C��� /2� C J������ 01–��� J�� 16 Блок сбора групп строковых данных ����� BDA�� -� C J01���� –��� J16 n Считывание данных с учетом дублированного входа Как показано ниже, существует два метода считывания данных с учетом модулей дублированного входа в зависимости от типа входного модуля. l Дублированный аналоговый вход: PFCS/LFCS2/LFCS/SFCS При считывании данных с модулей дублированного аналогового входа используется селектор дублированных сигналов (SS-DUAL). Задайте входной модуль соответственно для каждого адресата соединения обоих входов (IN1, IN2) селектора дублированных сигналов SS-DUAL. Ниже дан пример соединения дублированного входа. Считывание данных Входной модуль Считывание данных SS-DUAL IN1 PID PV Входной модуль IN IN2 Считывание данных SS-DUAL - Селектор дублированных сигналов PV - Переменная процесса PID - ПИД-регулятор Рисунок C020110R.eps Соединение дублированного входа: PFCS/LFCS2/LFCS/SFCS IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-9 <C2.1 Соединение данных> l Многоточечный дублированный аналоговый вход: PFCS/LFCS2/LFCS/SFCS Для обращения к дублирующим друг друга модулям многоточечного аналогового входа необходимы следующие параметры настройки. • В списке атрибутов модуля в/в (IOM) отметьте “Duplicate Next Card” (скопируйте следующую карту). Значение настройки будет одинаково как для входных модулей, так и для выходных. • Для входного терминала функционального блока задайте номер терминала модуля с номером слота 1 из двух дублируемых модулей. Метод считывания данных тот же, что и для недублируемых модулей. Обычно модуль с номером слота 1 является управляющим, а модуль с номером 2 – резервным. Если управляющий модуль отказывает, резервный модуль принимает управление на себя. Функциональные блоки начинают считывать данные с нового управляющего модуля. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробные сведения по дублированной конфигурации модуля многоточечного аналогового в/в можно получить в подразделе: “n Дублированный многоточечный аналоговый в/в управления: PFCS/LFCS2/LFCS/SFCS” в разделе A3.3.2 “Параметры многоточечного аналогового входа/выхода управления” l Многоточечный дублированный аналоговый вход: KFCS2/KFCS/FFCS Для обращения к дублирующим друг друга модулям многоточечного аналогового входа необходимы следующие параметры настройки. • В списке атрибутов модуля в/в (IOM) отметьте “Duplicate Next Card” (скопируйте следующую карту). • Для входного терминала функционального блока задайте номер терминала модуля с меньшим номером слота из двух дублируемых модулей. Метод считывания данных тот же, что и для недублируемых модулей. Обычно модуль с меньшим номером слота является управляющим, а модуль с большим номером – резервным. Если управляющий модуль отказывает, резервный модуль принимает управление на себя. Функциональные блоки начинают считывать данные с нового управляющего модуля. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробные сведения по дублированной конфигурации модулей многоточечного аналогового в/в можно получить в подразделе: “n Дублированный многоточечный аналоговый полевой в/в (FIO): KFCS2/KFCS/FFCS” в разделе A3.4.1 “Параметры многоточечного аналогового полевого входа/выхода (FIO)” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-10 <C2.1 Соединение данных> l Дублированный дискретный вход При считывании данных с входных модулей в состоянии дублированя необходимо выполнить следующие операции: • В списке атрибутов модуля IOM отметьте “Duplicate Next Card”. • Для входного терминала функционального блока задайте номер терминала модуля с наименьшим номером слота из двух дублированных модулей. Метод установки считывания данных тот же, что и для недублированного модуля. Обычно модуль с меньшим номером слота должен быть управляющим, а модуль с большим номером слота – резервным. Если управляющий модуль отказывает, резервный модуль принимает управление на себя. Функциональные блоки считывают данные с управляющего модуля. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Подробно о дублированной конфигурации модулей дискретного в/в на станциях PFCS, LFCS2, LFCS и SFCS рассказывается в подразделе: “n Двухрелейный, дискретный терминал, дискретный коннектор: PFCS/LFCS2/LFCS/SFCS” в разделе A3.3.4 “Параметры релейного, дискретного терминала или дискретного коннектора” • Подробные сведения по дублированной конфигурации модулей дискретного в/в на станциях KFCS2, KFCS и FFCS можно получить в подразделе: “n Дублированный дискретный полевой в/в (FIO): KFCS2/KFCS/FFCS” раздела A3.4.2 “Параметры дискретного полевого входа/выхода (FIO)” n Задание данных с учетом дублированного выхода Как представлено ниже, существует три метода задания данных с учетом дублированных выходных модулей в зависимости от типа выходного модуля. l Дублированный аналоговый выход: PFCS/LFCS2/LFCS/SFCS Для записи одного и того же выходного значения в дублированные аналоговые выходные модули необходимо выполнить следующие операции: • Задать «Dual» для каждого терминала в построителе определений модуля IOM. Для формирования резервирования задайте две последовательные точки выхода (1–2, 3–4, ..., 15–16) выходным модулям. • Для выходного терминала функционального блока задайте точку выхода с младшим номером из двух точек выхода. Метод задания данных тот же, что и для недублированного модуля. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-11 <C2.1 Соединение данных> l Многоточечный дублированный аналоговый выход: PFCS/LFCS2/LFCS/SFCS Для записи данных на многоточечных аналоговых выходах в дублированной конфигурации необходимы следующие параметры настройки. • В списке атрибутов модуля IOM отметьте “Duplicate Next Card” (дублировать следующую карту). Параметры настройки будут одинаковы как для входных, так и для выходных модулей. • Для входного терминала функционального блока задайте номер терминала модуля с номером слота 1 из двух дублированных модулей. Метод считывания данных тот же, что и для недублированного модуля. Обычно модуль с номером слота 1 является управляющим, а модуль с номером слота 2 – резервным. При отказе управляющего модуля, резервный модуль принимает управление на себя. Функциональные блоки будут считывать данные с нового управляющего модуля. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробные сведения по дублированной конфигурации модуля многоточечного аналогового в/в можно получить в подразделе: “n Дублированный многоточечный аналоговый в/в управления: PFCS/LFCS/SFCS” раздела A3.3.2 “Параметры многоточечного аналогового входа/выхода управления” l Многоточечный дублированный аналоговый выход: KFCS2/KFCS/FFCS Для записи данных на многоточечных аналоговых выходах в дублированной конфигурации необходимы следующие параметры настройки. • В списке атрибутов модуля IOM отметьте “Duplicate Next Card”. • Для входного терминала функционального блока задайте номер терминала модуля с меньшим номером слота из двух дублированных модулей. Метод считывания данных тот же, что и для недублированного модуля. Обычно модуль с меньшим номером слота является управляющим, а модуль с большим номером слота – резервным. При отказе управляющего модуля, резервный модуль принимает управление на себя. Функциональные блоки будут считывать данные с нового управляющего модуля. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробные сведения по дублированной конфигурации модулей многоточечного аналогового в/в можно получить в подразделе: “n Дублированный многоточечный аналоговый полевой в/в (FIO): KFCS2/KFCS/FFCS” раздела A3.4.1 “Параметры многоточечного аналогового полевого входа/выхода (FIO)” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C2.1 Соединение данных> C1-12 l Дублированный дискретный выход При записи данных в дублированные выходные модули, чтобы записать одно выходное значение в обоих выходных модулях, необходимо выполнить следующие операции: • В списке атрибутов модуля IOM отметить “Duplicate Next Card”. • Для выходного терминала функционального блока задайте номер терминала модуля с меньшим номером слота из двух дублированных модулей. Метод задания данных тот же, что и для недублированного модуля. Обычно модуль с меньшим номером слота является управляющим, а модуль с большим номером слота – резервным. При отказе управляющего модуля резервный модуль принимает управление на себя. Функциональные блоки записывают данные в оба модуля. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Подробно о дублированной конфигурации модулей дискретного в/в на станциях PFCS, LFCS2, LFCS и SFCS рассказывается в подразделе: “n Двухрелейный, дискретный терминал, дискретный коннектор: PFCS/LFCS2/LFCS/SFCS” раздела A3.3.4 “Параметры релейного, дискретного терминала или дискретного коннектора” • Подробные сведения по дублированной конфигурации модулей дискретного в/в на станциях KFCS2, KFCS и FFCS можно получить в подразделе: “n Дублированный дискретный полевой в/в (FIO): KFCS2/KFCS/FFCS” раздела A3.4.2 “Параметры дискретного полевого входа/выхода (FIO)” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-13 <C2.2 Терминальное соединение> C2.2 Терминальное соединение Терминальное соединение используется при выполнении каскадного управления путем соединении терминала в/в одного функционального блока с терминалом в/в другого функционального блока. n Терминальное соединение Терминальное соединение определяет терминал в/в функционального блока в качестве адресата соединения терминала в/в другого функционального блока. При терминальном соединении происходит обмен данными между терминалами в/в двух функциональных блоков. Соединение между терминалами в/в функциональных блоков широко используется в каскадных контурах, в которых выход предшествующего блока зависит от состояния последующего блока. Терминальное соединение применяется, главным образом, в следующих случаях: l Соединение между функциональными блоками Выход (выходной терминал) (OUT) предшествующего функционального блока и вход (входной терминал) задания данных (SET) или вход (входной терминал) (IN, INn) последующего функционального блока объединены в контур каскадного управления. l Соединение посредством селекторного переключателя (SW-33, SW-91) Терминальное соединение всегда должно использоваться как метод соединения в/в одного из двух терминалов в/в (со стороны входа или выхода) блока SW-33 или SW-91. Другой терминал, при этом, использует такой метод соединения в/в как считывание данных, задание данных или терминальное соединение, в котором не участвует блок SW-33 или SW-91. n Информация о терминальном соединении в/в Когда установлено терминальное соединение с терминалом в/в другого функционального блока, задайте информацию о соединении в/в в терминале в/в функционального блока следующим образом: Символьное имя компонента.имя терминала в/в • Символьное имя компонента: Имя позиции идентифицирует адресат соединения. • Имя терминала входа/выхода: IN (вход), OUT (выход), SET (вход задания данных) и т.д. При терминальном соединении терминал в/в каждого должен задаваться в обоих функциональных блоках: источнике соединения и адресате соединения, поскольку происходит обмен данными с терминалом в/в функционального блока адресата соединения. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C2.2 Терминальное соединение> C2.2.1 C1-14 Соединение между функциональными блоками В этом разделе объясняется принцип соединения между выходом (OUT) предшествующего функционального блока и входом (SET) или входом (IN, INn) последующего функционального блока при каскадном управлении. n Терминальное соединение между выходом (OUT) и входом (SET) На рисунке, приведенном ниже, показано соединение между выходом (OUT) предшествующего функционального блока и входом (SET) последующего функционального блока при каскадном управлении. Из данного примера видно, что два терминала в/в соединены терминальным соединением. Терминальное соединение PID OUT SET PID CSV PID - ПИД-регулятор SET - Вход задания CSV - Величина задания в каскадном режиме Рисунок C020201R.eps Терминальное соединение между выходом (OUT) и входом (SET) В примере данные посылаются с выхода (OUT) предшествующего функционального блока через вход (SET) последующего функционального блока, а затем устанавливаются в конце как величина задания в каскадном режиме (CSV) последующего функционального блока. n Терминальное соединение между входом и выходами На рисунке показано соединение выхода (OUT) предшествующего функционального блока и входа (IN, INn) последующего функционального блока. Из данного примера видно, что два терминала в/в соединены терминальным соединением. Терминальное соединение PID AS-H OUT IN1 RV1 PID - ПИД-регулятор AS-H - Максимальный автоселектор RV1 - Значение входного сигнала C020202R.eps Рисунок Терминальное соединение между входом и выходом В этом примере данные посылаются с выхода (OUT) предшествующего функционального блока через вход (IN1) последующего функционального блока, а затем устанавливаются в конце как вычисленное значение входного сигнала (RV1) последующего функционального блока. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C2.2 Терминальное соединение> C1-15 n Функциональные блоки и их целевые терминалы, допускающие терминальное соединение В таблице перечисляются функциональные блоки, которые могут быть соединены с выходом (OUT) с помощью терминального соединения и в/в терминалы, для которых можно применять терминальное соединение. Таблица Список функциональных блоков, которые могут быть соединены посредством терминального соединения и их целевые терминалы Тип блока Блоки регуляторного управления Имя модели блока PID PI-HLD PID-BSW ONOFF ONOFF-E ONOFF-G ONOFF-GE PID-TP PD-MR PI-BLEND PID-STC MILD-SW VELLIM FOUT SPLIT� RATIO FFSUM SS-H/M/L AS-H/M/L SS-DUAL Блоки вычислений Имя целевого терминала Соответствующие входные данные SET CSV IN PV SET CSV IN1 RV1 IN2 RV2 IN3 RV3 IN1 RV1 IN2 RV2 XCPL IN PV SQRT EXP LAG INTEG LD LDLAG DLAY DLAY-C FUNC-VAR IN RV IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-16 <C2.2 Терминальное соединение> C2.2.2 Соединение через переключатель (SW-33, SW-91) В этом разделе объясняется принцип соединения между терминалами в/в функциональных блоков через селекторный переключатель: 3полюсный 3позиционный (SW-33) и 1полюсный 9позиционный (SW-91), а также соединение с в/в процесса или программным в/в через такой переключатель. Нельзя реализовать терминальное соединение с селекторным переключателем (SW-33, SW-91) другой станции управления или соединение последовательностей через SW-33 или SW-91. n Соединение функциональных блоков через селекторный переключатель (SW-33, SW-91) Селекторный переключатель (SW-33, SW-91) может размещаться в середине контура каскадного управления. В таком случае предшествующий/последующий функциональные блоки соединяются соответственно терминальным соединением. l Соединение с терминалом ввода задания (SET) через селекторный переключатель (SW-33, SW-91) На рисунке дан пример соединение выхода (OUT) предшествующего функционального блока и входа задания (SET) последующего функционального блока через 3полюсный 3позиционный селекторный переключатель (SW-33). Терминальное соединение Терминальное соединение SW33 PID OUT S11 S12 S13 S10 SET PID CSV PID - ПИД-регулятор SET - Вход задания CSV - Величина задания в каскадном режиме Рисунок C020204R.eps Соединение с входом задания (SET) через блок SW-33 l Соединение с входом (IN) через селекторный переключатель (SW-33, SW-91) На рисунке дан пример соединение выхода (OUT) предшествующего функционального блока и входа (IN) последующего функционального блока через селекторный переключатель SW-33. Терминальное соединение Терминальное соединение SW33 PID OUT S11 S12 S13 PID - ПИД-регулятор AS-H - Максимальный автоселектор RV1 - Значение входного сигнала Рисунок AS-H S10 IN1 RV1 C020205R.eps Соединение с входом IN через селекторный переключатель SW-33 IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-17 <C2.2 Терминальное соединение> n Соединение с в/в процесса и программным в/в через селекторный переключатель (SW-33, SW-91) Терминал в/в функционального блока и в/в процесса или программный в/в соединяются через селекторный переключатель (SW-33, SW-91). Однако в блоке SW-33 и SW-91 отсутствует элемент данных, используемый для соединения данных с другим функциональным блоком. Поэтому терминал в/в со стороны функционального блока соединяется терминальным соединением, а терминал в/в со стороны в/в процесса или программного в/в соединяется соединением данных. l Считывание данных через селекторный переключатель (SW-33, SW-91) Для того чтобы ввести данные с в/в процесса через селекторный переключатель (SW-33, SW-91), один терминал в/в блока SW-33 или SW-91 соединяется терминальным соединением в то время, как другой терминал в/в соединяется через считывание данных. Ниже дан пример считывания данных через блок SW-33. Считывание данных Терминальное соединение SW33 PVI S11 S12 S13 Модуль в/в IN S10 PVI - Индикатор входа Рисунок C020206R.eps Считывание данных через селекторный переключатель (SW-33) l Задание данных через селекторный переключатель (SW-33, SW-91) Для того чтобы вывести данные на в/в процесса через селекторный переключатель (SW-33, SW-91), один терминал в/в блока SW-33 или SW-91 соединяется терминальным соединением в то время, как другой терминал в/в соединяется через задание данных. Ниже дан пример задания данных через блок SW-33. Терминальное соединение Задание данных SW-33 PID OUT PID - ПИД-регулятор Рисунок S11 S12 S13 S10 Модуль в/в C020207R.eps Задание данных через селекторный переключатель (SW-33) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-18 <C2.2 Терминальное соединение> n Сочетание терминального соединения и соединения данных В блоке SW-33 или SW-91 можно сочетать два метода соединения: считывание данных через терминальное соединение и соединение данных. Эти два метода могут переключаться в зависимости от ситуации. Ниже дан пример сочетания терминального соединения и соединения данных посредством блока SW-33. Терминальное соединение Терминальное соединение SW-33 PID OUT S11 S12 S13 AS-H S10 IN RV1 Входной модуль Считывание данных PID - ПИД-регулятор AS-H - Максимальный автоселектор RV1 - Значение входного сигнала Рисунок C020208R.eps Сочетание терминального соединения и соединения данных селекторного переключателя (SW-33) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C2.3 <C2.3 Логическое соединение> C1-19 Логическое соединение Логическое соединение используется для проверки условий ввода сигналов в функциональный блок или для изменения состояния структурных компонентов в адресате выхода. n Логическое соединение Этот метод заключается в том, что различные компоненты, содержащие данные, определяются как адресат соединения терминала в/в функционального блока. Необходимо задать условное выражение терминалу ввода с тем, чтобы оценить состояние данных, а также данные для изменения состояния компонента в терминале вывода. Логическое соединение представляет собой метод соединения в/в, используемый для логического управления. Помимо блока логического управления, логическое соединение может также применяться в блоке подсоединения входа счетчика импульсов (PTC) блоков регуляторного управления, блоках логических операций (*1) или в универсальных вычислительных блоках (CALCU, CALCUC) для арифметических и логических функций управления. *1: Блок логических операций можно использовать на всех FCS, за исключением PFCS. n Проверка условий и изменение состояния В логическом соединении процесс, выполняемый для считывания данных с адресата соединения, получил название «проверка условий», а процесс, выполняемый для записи данных в адресат соединения – «изменение состояния». В логическом соединении данные, содержащиеся в структурном компоненте, обмениваются для проверки условия, а данные изменения состояния компонента обмениваются для изменения состояния, соответственно, с компонентом (в/в процесса, программным в/в или другими функциональными блоками), заданным как адресат соединения. l Проверка условий Проверка условий является логическим соединением для считывания данных с адресата соединения терминала в/в функционального блока. Проверка условий заключается в том, что данные адресата соединения проверяются по условному выражению, заданному на входе, и в результате получается логическое значение (истина или ложь), которое указывает на удовлетворение или неудовлетворение условного выражения. То есть, проверка условий заменяет данные, считываемые функциональным блоком, логическим значением, указывающим на состояние адресата соединения. l Изменение состояния Изменение состояния является логическим соединением для вывода на адресат соединения с терминала в/в функционального блока. В этом методе изменение состояния адресата соединения, заданное на выходе, осуществляется в соответствии с результатом логической операции (истина или ложь) функционального блока. Затем изменяется состояние адресата соединения. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-20 <C2.3 Логическое соединение> n Информация о соединении в/в для логического соединения В логическом соединении информация о соединении в/в задается на терминале в/в функционального блока следующим образом. В логическом блоке таблицы последовательностей и блоке расширения шкалы (соответственно ST16 и ST16E) задайте данную информацию в области установки сигнала условия и области задания сигнала управления. Символьное имя компонента.имя элемента данных.задание условия Символьное имя компонента.имя элемента данных.задание изменения СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Символьное имя компонента: Имя позиции, имя метки, номер компонента или номер терминала, который идентифицирует адресат соединения. • Имя элемента данных: Различается в зависимости от типа адресата соединения. Для задания условия и изменения см. разделы: c D3.2.10 “Описание сигнала условия: Ссылка на другие Функциональные блоки и в/в данных” до D3.2.15 “Описание сигнала действия: Манипуляция состоянием в Таблице последовательности из Логической схемы”. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-21 <C2.3 Логическое соединение> n Функциональные блоки, допускающие логические соединения и их целевые терминалы В следующей таблице перечислены функциональные блоки, допускающие логические соединения, а также их терминалы в/в. Таблица Список функциональных блоков и целевых терминалов, допускающих логические соединения Тип блока Блок регулирующего управления Блоки логического управления Блоки логических операций (*1) Блоки вычисления общего назначения *1: *2: Имя модели блока PTC ST16 ST16E LC64 TM CTS CTP VLVM AND OR NOT SRS1-S SRS1-R SRS2-S SRS2-R WOUT OND OFFD TOM TOFF GT GE EQ CALCU CALCU-C Имя целевого терминала OUT Q01–Q56, J01–J56 (*2) Q01–Q32, J01–J32 (*2) OUT J01���� –��� J17 OUT, Q01, Q02 IN, OUT Q01, Q02, J01 Q01, Q02, J01, J02 OUT, Q01, Q02 IN, OUT OUT IN, OUT, Q01–Q07, J01–J03 IN, OUT, Q01–Q03, J01 Блок логических операций можно использовать на всех FCS, за исключением PFCS. Области задания соединения в/в блока таблиц последовательностей и блока логической схемы эквиваленты терминалам. Если даже у функционального блока есть терминал, допускающий логическое соединение, он не может быть соединен логическим соединением через селекторный переключатель (SW33, SW91). Логическое соединение (проверка условия и изменение состояния) не может быть задано в терминалах в/в, выполняющих ввод и вывод строковых символьных данных. Терминалы в/в, которые осуществляют ввод и вывод строковых символьных данных, даны в таблице: Таблица Терминал в/в для символьной строки Функциональный блок Терминал CALCU-C Q04������������� –������������ 07, J02, J03 SDW-16C Выход (OUT�) BDSET-1C/2C J01����� –���� J16 BDA-C J01���� –��� J16 IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-22 <C2.4 Соединение между станциями управления> C2.4 Соединение между станциями управления Элемент данных или терминал в/в функционального блока дополнительной станции управления может быть соединен с терминалом в/в функционального блока данной станции управления. n Соединение между станциями управления Соединение между станциями управления (FCS) представляет собой метод соединения в/в для установления соединения данных или терминального соединения между функциональным блоком данной станции управления и функциональным блоком дополнительной станции управления. Максимальное число точек соединения терминалов в/в для каждого типа станции управления (FCS) представлено ниже. • • • • • • Станция управления: Станция управления (компактного типа): Блок расширенного управления (для RIO): Блок управления (для RIO): Блок расширенного управления (для FIO): Стандартная станция управления (для FIO): *1: максимум 160 точек (*1) максимум 160 точек (*2) максимум 512 точек (*3) максимум 512 точек (*4) (*7) максимум 512 точек (*5) максимум 512 точек (*6) (*7) Максимальное число точек может быть соединено с PFCS. При использовании базы данных периодического управления это число составляет 64. Максимальное число точек может быть соединено с SFCS Максимальное число точек может быть соединено с LFCS2 Максимальное число точек может быть соединено с LFCS Максимальное число точек может быть соединено с KFCS2 или FFCS Максимальное число точек может быть соединено с KFCS Максимальное число точек, которое может быть соединено с КFCS или LFCS, зависит от следующих типов баз данных. Максимальное число точек для базы данных управления блоками (без рецептур) = 128. Максимальное число точек для базы данных управления блоками (с рецептурами) = 64. Максимальное число точек для базы данных управления блоками (с рецептурами и мониторами клапанов) = 64. *2 *3 *4 *5 *6 *7 Даже между функциональными блоками, принадлежащими различным станциям (FCS), соединение в/в может быть осуществить аналогично соединению между функциональными блоками, принадлежащими одной станции управления. На следующей схеме дан пример каскадного управления с использованием соединения между станциями управления (FCS). Управляющая шина FCS1 FCS2 Функциональный блок ADL PID IN OUT Функциональный блок (SET) PID IN OUT Блок соединения между станциями PID - ПИД-регулятор ADL - Блок межстанционной связи данных C020401R.eps Рисунок Соединение между Станциями Управления (FCS) (пример каскадного управления) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-23 <C2.4 Соединение между станциями управления> n Случаи, когда не допускается соединение между станциями управления Соединение между станциями управления (FCS) не допускается в следующих случаях: • Логическое соединение • Соединение с в/в процесса (за исключением дискретного в/в) и текстовыми данными коммуникационного в/в • Терминальное соединение с селекторным переключателем (SW33, SW91) • Соединение с терминалом в/в, который соответствует режиму или состоянию экранного блока • Соединение со входом сигнализации блока представления сигнализаций (ALMR) • Установка символьных данных (строковые данные могут быть отмечены). • Выход OUT экранного блока шины FOUNDATION Fieldbus n Соединение данных с другими станциями управления Блок межстанционного соединения данных (ADL) автоматически генерируется, если информация о соединении в/в с учетом функционального блока другой станции управления задается для терминала в/в данного функционального блока в источнике соединения при использовании построителя деталей функционального блока построителя схем управления. Обмен данными с функциональным блоком другой станции управления происходят через блок ADL. Установочные параметры для информации о соединения в/в аналогичны параметрам, задаваемым для соединений в пределах одной станции управления. Операция ввода/вывода и обработка функционального блока остаются синхронными, поскольку функциональный блок в пределах одной станции управления производит обработку непрерывно в соответствии с определенным порядком выполнения. С другой стороны, операции ввода/вывода совершаются асинхронно обработке функционального блока при соединении в/в между различными станциями управления. Следовательно, следует избегать обмена данными между станциями FCS в тех случаях, когда требуется строгая синхронизация. Функциональный блок FCS 1 Функциональный блок FCS 2 Функциональный блок ADL D1 OUT Data reference Функциональный блок Функциональный блок Data setting IN ADL Блок межстанционной связи данных D2 D1: Данные 1 D2: Данные 2 C020402R.eps Рисунок Соединение между станциями управления (FCS) (соединение данных) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-24 <C2.4 Соединение между станциями управления> n Терминальное соединение с другими станциями управления Для каскадного управления можно установить терминальное соединение в том случае, когда функциональный блок принадлежит другой станции управления. Соединение возможно даже, если последующий функциональный блок каскада принадлежит другой станции управления. Тем не менее, нельзя размещать селекторный переключатель в середине каскадного соединения. Блок межстанционной связи данных FCS 1 FCS 2 ADL Функциональный блок Терминальное соединение Функциональный блок SET PID IN PID (ПИД-регулятор) OUT IN (ПИД-регулятор) OUT Терминальное соединение C020403R.eps Рисунок Соединение между станциями управления (FCS) (терминальное соединение) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-25 <C2.5 Информация о соединении в/в> C2.5 Информация о соединении в/в Информация о соединении в/в задается для того, чтобы определить адресат соединения терминала в/в функционального блока. n Информация о соединении в/в Данная информация включает в себя символьное имя структурного компонента и имя элемента данных, обозначая адресат соединения терминала в/в через имя позиции, имя метки, номер компонента и т.д. Информация о соединении в/в добавляется к терминалу в/в функционального блока. Кроме того, при логическом соединении, к информации о соединении в/в добавляется проверка условия или изменение состояния. Взаимосвязь между методами соединения и информацией о соединении в/в представлена следующим образом: Таблица Информация соединения в/в Метод соединения Считывание данных В/В сигнал В/В процесса имя позиции / пользовательское имя метки / номер теминала. имя элемента данных Коммуникационный В/В (*2) имя позиции / номер компонента.имя элемента данных В/В шины Fieldbus имя позиции / пользовательское имя метки / номер теминала. имя элемента данных Программный В/В имя позиции / номер компонента.имя элемента данных Функциональный блок Соединение данных Задание данных Проверка Логическое условия соедиИзменение нение состояния *1: *2: Та же схема управления имя позиции.имя элемента данных Другая схема управления имя позиции.имя элемента данных Другая станция управления имя позиции.имя элемента данных В/В процесса имя позиции / пользовательское имя метки / номер теминала. имя элемента данных Коммуникационный В/В (*2) имя позиции / номер компонента.имя элемента данных В/В шины Fieldbus имя позиции / пользовательское имя метки / номер теминала. имя элемента данных Программный В/В имя позиции / номер компонента.имя элемента данных Функциональный блок Терминальное соединение Информация о соединении В/В (*1) Функциональный блок Та же схема управления имя позиции.имя элемента данных Другая схема управления имя позиции.имя элемента данных Другая станция управления имя позиции.имя элемента данных Та же схема управления имя позиции.имя терминала соединения В/В Другая схема управления имя позиции.имя терминала соединения В/В Другая станция управления имя позиции.имя терминала соединения В/В В/В процесса Коммуникационный В/В (*2) Программный В/В Функциональный блок имя позиции / пользовательское имя метки / номер терминала / номер компонента.имя элемента данных.определение условия имя позиции / пользовательское имя метки / номер терминала / номер компонента.имя элемента данных.определение операции Обозначения типа А/В/… указывают на то, что информация о в/в может быть представлена несколькими способами. Однако некоторые компоненты исключают применение определенных методов. Доступ к данным осуществляется через связь с внешним устройством, оснащенным коммуникационным модулем. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-26 <C2.5 Информация о соединении в/в> В построителе деталей функционального блока для логического имени информации о соединении в/в по отношению к функциональным блокам других станций управления, перед именем позиции вводится символ >. Однако, когда в построителе схем управления используется блок AREAOUT, символ > не нужен. n Номера терминалов, номера элементов В таблице даны номера терминалов и номера структурных элементов, включаемых в информацию о соединении в/в. Таблица Список номеров терминалов и номеров элементов (1/2) Наименование Обозначение mm: номер узла (01 – 10) (*6) (*7) слот (1 – 8) 1 зафиксирована на В/В процесса Для HART-совместимых модулей: аналоговый вход: s=1; переменная HART: s=2. терминал (01 – 64) %Znnusmm (*2) nn: nn: u: s: mm: (фиксирован на 1) (*3) номер узла (01 – 08) (*4) блок (1 – 5) слот (1 – 4) терминал (01 – 32) Текстовые данные %WWnnnn nnnn: порядковый номер (0001 – 4000) (*8) Битовые данные %WBnnnnbb nnnn: порядковый номер (0001 – 4000) (*8) bb: номер бита (01 – 16) %Znnusmm (*1) nn: u: s: mm: номер узла (01 – 10) (*6) (*7) слот (1 – 8) сегмент (1 – 4) терминал (01 – 48) %Znnusmm (*2) nn: nn: u: s: mm: (фиксирован на 1) (*3) номер узла (01 – 08) (*4) блок (1 – 5) слот (1 – 2) терминал (01 – 32) %Znnusmm (*1) В/В процесса Коммуникационный В/В (*5) В/В шины Fieldbus *1: *2: *3: *4: *5: *6: *7: *8: Синтаксис nn: u: s: Обозначение применимо для станций KFCS2, KFCS и FFCS Обозначение применимо для станций PFCS, LFCS2, LFCS и SFCS Может использоваться только для PFCS или SFCS. Может использоваться только для LFCS2 или LFCS. Используя коммуникационные в/в к одним и тем же точкам в/в можно обращаться как к текстовым данным (%WW), так и к битовым данным (%WB). Если на станции KFCS2 используется база данных расширенного типа на внешнем узле, диапазон номеров узлов расширяется 01–15. Для модулей в/в, помещенных в слоты блока FCU, задается узел, определяемый как локальный с номером 1. Эта установка фиксирована и изменению не подлежит. Для расширенного узла (локального или внешнего) следует задавать номер, начиная с 2. Для PFCS стандартного типа диапазон: 0001–1000. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C2.5 Информация о соединении в/в> Таблица Список номеров терминалов и номеров элементов (2/2) Наименование Обозначение Синтаксис Общий переключатель %SWnnnn nnnn: порядковый номер Глобальный переключатель (*1) %GSnnnmm nnn: mm: %ANnnnn nnnn: порядковый номер (0001–0200) (0001–0500) (0001–1000) (для PFCS) (для KFCS, LFCS или SFCS) (для KFCS2, LFCS2 или FFCS) nnnn: порядковый номер (0001–0100) (0001–0200) (0001–0400) (0001–1000) (для PFCS) (для SFCS) (для KFCS или LFCS) (для KFCS2, LFCS2 или FFCS) %OGnnnn nnnn: порядковый номер (0001–0100) (0001–0200) (0001–0500) (для PFCS) (для KFCS, LFCS или SFCS) (для KFCS2, LFCS2 или FFCS) Сообщение старта мультимедийных средств %VMnnnn nnnn: серийный номер (0001–0100) Запрос сообщения последовательности %RQnnnn nnnn: порядковый номер (0001–1000) (для PFCS) (0001–0200) (кроме PFCS) Сообщение события супервизорного компьютера %СРnnnn nnnn: серийный номер (0001–9999) Вывод сообщения супервизорного компьютера для PICOT %M3nnnn nnnn: порядковый номер (0001–9999) %EVnnnn nnnn: порядковый номер (0001–0100) (0001–0200) (0001–0500) Сообщение сигнализатора Распечатываемое сообщение (с данными) Сообщение руководства Программ- по процессу ный В/В Сообщение события сигнала *1: *2: C1-27 %PRnnnn порядковый номер номер станции (0001–4000) (кроме PFCS) (0001–1000) (для PFCS) (001–256) (*2) (01–64) (для PFCS) (для KFCS, LFCS или SFCS) (для KFCS2, LFCS2 или FFCS) Глобальные переключатели применимы для всех FCS, кроме PFCS стандартного типа. Для SCS ProSafe-RS диапазон порядковых номеров “nnn” становится от 001 до 128. РЕКОМЕНДАЦИИ Как и для станций KFCS2/KFCS, для станций FFCS и APCS (Расширенная станция управления процессом), а также FFCS и GSGW (Универсальный шлюз для связи подсистем), существует возможность интерактивного обмена данными функциональных блоков. Однако, для систем управления CENTUM VP начального уровня возможность использования станции APCS не предусмотрена. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-1 <C3. Обработка входа> C3. Обработка входа Функциональные блоки используют различные типы методов обработки входов для преобразования входных сигналов в контрольные и арифметические вычисления. В данной главе описаны общие методы обработки входов для всех функциональных блоков, а также методы обработки, характерные для отдельных блоков. n Обработка входа «Обработка входа» является общим термином, который используется при обработке входного сигнала, считанного с адресата соединения входного терминала, выполненной функциональным блоком перед обработкой вычислений. Имеются различные формы обработки входа, соответствующие типу функционального блока и формату входного сигнала. Блоки регуляторного управления и вычислительные блоки имеют общие типы обработки входа, однако некоторые функциональные блоки отличаются по типу обработки входа. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Обработка входа для таблиц последовательности отличается от обработки входа блоков регуляторного управления или вычислительных блоков. Описание обработки входа для таблиц последовательности дано в разделе: D3.2.4 “Обработка входа для таблиц последовательности” • Обработка входа функциональных блоков с логическим соединением описана в разделе: D3.3.4 “Обработка входа логической схемы” n Обработка входа, общая для всех блоков регуляторного управления Обработка входа всех блоков регуляторного управления представлена на рисунке. После обработки сигнал становится переменной процесса (PV). Преобразование входного сигнала CAL Входной модуль Преобразование отсутствует Корень квадратный аналогового входного сигнала Преобразование импульсного входного сигнала Выход за пределы шкалы PV CAL BAD PV Цифровой фильтр CAL BAD Интегрирование Преобразование коммуникационного входного сигнала CAL - Калибровка PV - Переменная процесса SUM BAD - Значения данных неверны SUM - Суммарное значение C030001R.eps Рисунок Блоксхема обработки входа, общая для всех блоков регуляторного управления IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-2 <C3. Обработка входа> n Обработка входа, общая для вычислительных блоков Обработка входа всех вычислительных блоков представлена на рисунке. После обработки входа выводятся значения входа после первичной обработки (RV), расчетные значения выхода (CPV) или суммарное значение (SUM). BAD1 Q01 BADn Qn Преобразование отсутствует IN Извлечение квадр. корня аналогового входного сигнала RV1 RVn RV CAL Цифровой фильтр CPV CAL Преобразование коммуникационного входного сигнала Интегрирование Преобразование входного сигнала Рисунок Обработка вычислений BAD BAD Преобразование импульсного входного сигнала CAL - Калибровка CPV - Расчетные значения выхода RV1...RVn - Значения входного сигнала CPV Выход за пределы шкалы расчетных значений выхода SUM BAD - Значения данных неверны SUM - Суммарное значение RV - Значения входа после первичной обработки C030002R.eps Блоксхема обработки входа, общая для вычислительных блоков n Обработка входа, общая для логических операционных блоков Обработка входа всех логических операционных блоков (*1) представлена на рисунке. После обработки входа выводятся значения входа после первичной обработки (RV) и расчетные значения выхода (CPV). *1: Блок логических операций можно использовать на всех FCS, за исключением PFCS. RV1 Q01 Преобразование отсутствует Qn RVn RV IN Преобразование входного сигнала Обработка вычислений CAL CPV CAL - Калибровка RV1...RVn - Значения входного сигнала CPV - Расчетные значения выхода RV - Значения входа после первичной обработки C030003R.eps Рисунок Блоксхема обработки входа, общая для блоков логических операций IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-3 <C3. Обработка входа> n Основные принципы обработки входа, общие для блоков регуляторов и вычислительных блоков Ниже рассмотрены основные принципы обработки входа, общие для блоков регуляторного управления и вычислительных блоков. l Преобразование входного сигнала Входной сигнал, считанный с входного модуля или других функциональных блоков, преобразуется в переменную процесса (PV) или значение входа после первичной обработки (RV) в соответствии с типом сигнала. l Цифровой фильтр Цифровой фильтр выполняет апериодическую обработку первого порядка. Помехи на входе сигнала могут быть уменьшены с помощью процесса цифровой фильтрации, когда входной сигнал фильтруется для блоков регуляторного управления, тогда как значение после обработки вычислений фильтруется для вычислительных блоков. l Интегрирование Параметр суммарного значения (SUM) устанавливается на значение интегрирования. Входной сигнал используется для блоков регуляторного управления, тогда как значение после обработки вычислений используется для вычислительных блоков. l Выведение за пределы шкалы параметров PV/FV/CPV Scale out Если состояние данных входного сигнала неверно (BAD), переменная процесса (PV), входное значение обратной связи (FV) или расчетное значение выхода (CPV) совпадает с верхним пределом шкалы (SH) или нижним пределом шкалы (SL) в зависимости от причины неисправности (BAD). l Калибровка В целях профилактики и контроля переменная процесса (PV) или расчетное значение выхода (CPV) могут устанавливаться вручную путем использования функции управления и контроля. n Обработка входа при аномальном состоянии Обработка входа при аномальном состоянии отличается от нормальной обработки. Различия также имеются между блоками регуляторного управления и вычислительными блоками. n Обработка входа при логическом соединении Для связи последовательности в блоках логических операций (*1) и универсальных вычислительных блоках CALCU и CALCUC (со строковым входом/выходом) может применяться терминальное соединение. В случае, когда терминальное соединение является логическим соединением, вход обрабатывается “проверкой условия”. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Блок логических операций можно использовать на всех FCS, за исключением PFCS. Для получения дополнительной информации по обработке входа при логическом соединении см. раздел: C3.7 “Обработка входа при логическом соединении” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-4 <C3. Обработка входа> n Обработка входа в разных функциональных блоках Обработка входа, поддерживаемая в функциональных блоках, зависит от типов функциональных блоков. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Подробно об обработке входа в блоках регуляторного управления см. подраздел: “n Обработка входа, возможная для каждого блока регуляторного управления” в разделе D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, реализуемые в каждом блоке регуляторного управления” • Подробно об обработке входа в вычислительных блоках см. подраздел: “n Обработка входа, возможная для каждого блока регуляторного управления” в разделе D2.3.1 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, реализуемые в каждом вычислительном блоке” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-5 <C3.1 Преобразование входного сигнала> C3.1 Преобразование входного сигнала Преобразование входного сигнала является функцией, которая преобразует входной сигнал, считанный с модуля входа или других функциональных блоков, в зависимости от типа сигнала, в переменную процесса (PV) или значение входа после первичной обработки (RV). n Тип преобразования входного сигнала ▼ Преобразование входного сигнала Существует пять, общих, видов преобразования входных сигналов для блоков регуляторного управления и вычислительных блоков. Кроме того, для отдельных функциональных блоков существуют специфические методы преобразования входного сигнала. Тип преобразования входного сигнала может быть установлен на построителе деталей функционального блока. • Тип преобразования входного сигнала: Следует выбрать из следующего «No Conversion» (Нет преобразования), “Square Root” (Квадратный корень), “Pulsetrain” (Серия импульсов), “Control Priority Type Pulse Train Input” (Вход серии импульсов с приоритетом управления), “Exact Totalization Pulse Train Input” (Вход точной суммы серии импульсов) и “Communications” (Коммуникации). l Преобразование входного сигнала, общее для блоков регуляторного управления и вычислительных блоков • No Conversion (Нет преобразования) • Square Root (Квадратный корень) • Pulse-train/ Control Priority Type Pulse Train Input/ Exact Totalization Pulse Train (Серия импульсов/ Вход серии импульсов с приоритетом управления /Вход точной суммы серии импульсов) • Communications (Коммуникации). Преобразование входного сигнала происходит только тогда, когда сигнал, поступающий через вход, относится к типу соединения данных, т.е. одну из типов соединения в/в. Может быть преобразован только основной входной сигнал, передаваемый через вход IN. К тому же, преобразование происходит поразному в соответствии с сигналами, соединенными с входом IN. l Преобразование входного сигнала в блоках логических операций • Блоки поразрядных логических операций, блоки логических операций, отличающиеся от блоков реляционных операций (*1) • Блоки поразрядных логических операций (*1) • *1: Блоки реляционных операций (*1) Блок логических операций можно использовать на всех FCS, за исключением PFCS. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-6 <C3.1 Преобразование входного сигнала> l Преобразование входного сигнала в блоках управления двигателем (MC-2, MC-2E, MC-3 и MC-3E) СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Преобразование входного сигнала обратной связи • Преобразование ответного сигнала обратной связи • Преобразование входа обратной связи во вход ответного сигнала Подробно о преобразовании входного сигнала в блоках управления двигателем (МС-2, МС-2Е, МС-3 и МС-3Е) см. раздел: D1.17.1 “Обработка входа в блоках управления двигателем (MC-2, MC-2E, MC-3 и MC-3E)” l Преобразование входного сигнала в блоке задания параметров цикла для измерения веса (BSETU-3) СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Преобразование значений измерения веса • Преобразование SUM • Преобразование ∆SUM Подробно о преобразовании входного сигнала в блоке задания параметров цикла для измерения веса (BSETU-3) см. раздел: D1.22.1 “Обработка входа в блоке задания параметров цикла для измерения веса (BSETU-3)” l Преобразование входного сигнала в блоке подсоединения входа счетчика импульсов (PTC) • СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Преобразование входного сигнала для блока подсоединения входа счетчика импульсов (PTC) Подробно о преобразовании входного сигнала в блоке подсоединения входа счетчика импульсов (РТС) см. подраздел: “n Блок подсоединения входа счетчика импульсов (РТС)” в разделе D1.32 “Блок подсоединения входа счетчика импульсов (РТС)” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-7 <C3.1 Преобразование входного сигнала> C3.1.1 Преобразования входного сигнала, общие для блоков регуляторного управления и вычислительных блоков Преобразования входного сигнала, общие для блоков регуляторного управления и вычислительных блоков, включает в себя «No Conversion» (Нет преобразования), “Square Root” (Квадратный корень), “Pulsetrain” (Серия импульсов), “Control Priority Type Pulse Train Input” (Вход серии импульсов с приоритетом управления), “Exact Totalization Pulse Train Input” (Вход точной суммы серии импульсов) и “Communications” (Коммуникации). В следующем разделе представлены методы преобразования, общие для блоков регуляторного управления и вычислительных блоков. n Нет преобразования «No Conversion» (Нет преобразования) выбирается в том случае, если адресат входного соединения не является ни входным модулем с последовательностью импульсов, ни коммуникационным модулем, и нет необходимости в извлечении квадратного корня входного сигнала. «No Conversion» задается также, если выходной сигнал считан с другого функционального блока. Когда выбирается «No Conversion», преобразование входного сигнала не происходит. Однако необработанные данные (от 0 до 100 %), считанные с аналоговых входных модулей (за исключением данных модулей термопары или термометра сопротивления) на входе IN преобразуются в форму заданной единицы измерения верхнего/нижнего пределов шкалы (SH, SL) для переменной процесса (PV). Необработанные данные с термопар и термометров сопротивления (RTD) на входе не преобразуются. Данные, считанные с аналоговых входных модулей на других входах (не IN), также не преобразуются. В таблице представлен входной диапазон для входных модулей и необработанных данных. Таблица Входной диапазон входного модуля и необработанных данных: PFCS/LFCS2/LFCS/SFCS Тип модуля В/В ААМ10 ААМ11 ААМ21 АМС80 Тип входа Токовый вход Необработанные данные Диапазон входа 4–20 мА 0–100% Вход напряжения 1–5 В 0–100% Токовый вход 4–20 мА 0–100% Вход напряжения 1–5 В 0–100% Вход мВ Определяется в диапазоне –50...150 мВ 0–100% Вход термопары Диапазон измерений термопары Измеренная температура Вход термометра сопротивления Диапазон измерений термометра сопротивления Измеренная температура Вход потенциометра Определяется в диапазоне 0...30000 Ом 0–100% Вход напряжения 1–5 В 0–100% АММ12Т Вход напряжения 1–5 В 0–100% АММ22М Вход мВ Определяется в диапазоне –100...100 мВ 0–100% АММ22Т Вход термопары Диапазон измерений термопары Измеренная температура АММ32Т Вход термометра сопротивления Диапазон измерений термометра сопротивления Измеренная температура АММ42Т Токовый вход 4–20 мА 0–100% IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-8 <C3.1 Преобразование входного сигнала> Таблица Входной диапазон входного модуля и необработанных данных (1/3) : KFCS2/KFCS/FFCS Тип Модель модуля в/в No. терминала Тип в/в Диапазон входа Необработанные данные 16-канальный токовый вход; неизолированный АAI141-S 1 – 16 Токовый вход 4–20 мА 0–100% 16-канальный токовый вход; изолированный АAI143-S 1 – 16 Токовый вход 4–20 мА 0–100% 8-канальный токовый вход; изолированный АSI133-S 1–8 Токовый вход 4–20 мА 0–100% 8-канальный токовый вход; изолированный АAI135-S 1–8 Токовый вход 4–20 мА 0–100% 16-канальный вход напряжения; неизолированный АAV141-S 1 – 16 Вход напряжения 1–5 В 0–100% 16-канальный вход напряжения; неизолированный АAV142-S 1 – 16 Вход напряжения Определяется в диапазоне от –10 до 10 В 0–100% 16-канальный вход напряжения; изолированный АAV144-S 1 – 16 Вход напряжения Определяется в диапазоне 1–5 В 0–100% 16-канальный вход напряжения (от –10 до 10 В); изолированный АAV144-S 1 – 16 Вход напряжения Определяется в диапазоне от –10 до 10 В 0–100% Вход термопары Номинальный диапазон Измеряемая температура Вход мВ (%) Определяется в диапазоне –100...150 мВ 0–100% Вход термопары (В) Определяется в диапазоне –20...80 мВ Физическая единица (В) Вход RTD Номинальный диапазон Измеряемая температура Вход RTD (Ом) От 0 до 400 Ом Физическая единица (Ом) Вход термопары Номинальный диапазон Измеряемая температура Определяется в диапазоне –100...150 мВ 0–100% Вход термопары (В) Определяется в диапазоне –20...80 мВ Физическая единица (В) Вход термопары Номинальный диапазон Измеряемая температура Вход термопары (В) Определяется в диапазоне –20...80 мВ Физическая единица (В) Вход RTD Номинальный диапазон Измеряемая температура Потенциометр Определяется в диапазоне 0...10 кОм 0–100% Вход RTD (Ом) От 0 до 400 Ом Физическая единица (Ом) Вход термопары Номинальный диапазон Измеряемая температура Вход мВ (%) Определяется в диапазоне от –100 до 150 мВ 0–100% Вход термопары (В) От –50 до 75 мВ Физическая единица (В) Тип в/в Диапазон входа Необработанные данные 16-канальный вход термопары, мВ; изолированный 12-канальный вход термопары; изолированный 16-канальный вход термопары, мВ; изолированный 15-канальный вход термопары; изолированный (совместим с МХ) 16-канальный вход термопары/ потенциометра; изолированный 16-канальный вход термопары/ мВ; изолированный Тип *1: АAT141-S АAR181-S АAT145-S АAT145-S АAR145-S АST143-S Модель модуля в/в 1 – 16 12 1 – 16 1 – 15 (*1) 1 – 16 1 – 16 No. терминала 16й канал ААТ 145 используется как терминал компенсатора холодного спая, так что можно подсоединять температурный сигналы с участка только по 15 каналам. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-9 <C3.1 Преобразование входного сигнала> Таблица Входной диапазон входного модуля и необработанных данных (2/3) : KFCS2/KFCS/FFCS Тип Модель модуля в/в No. терминала Тип в/в Диапазон входа Необработанные данные Вход RTD Номинальный диапазон Измеряемая температура Потенциометр Определяется в диапазоне от 0 до 10 кОм 0–100% Вход RTD (Ом) Варианты: 0–650, 0–1300, 0–2600, 0–5200 Физическая единица (В) 8-канальный вход термометра сопротивления (RTD)/ потенциометра; изолированный АST133-S 8-канальный импульсный вход АAP135-S 1–8 Импульсный вход Число импульсов от 0 до 65535; Временная метка (1 мс) Число импульсов (с временной меткой). 16-канальный импульсный вход (РМ1-совместимый) АAP149-S 1 – 16 Импульсный вход Число импульсов от 0 до 65535; Временная метка (1 мс) Число импульсов (с временной меткой) 8-канальный токовый вход и 8-канальный токовый выход; неизолированный АAI841-S 1–8 Токовый вход 4–20 мА 0–100% 9 – 16 Токовый выход – – 1–8 Вход напряжения 1–5 В 0–100% 9 – 16 Токовый выход – – 1, 3, 5, …15 Нечетные числа Вход напряжения 1–5 В 0–100% 2, 4, 6, .. 16 Четные числа Токовый выход – – 1–4 Токовый вход 4–20 мА 0–100% 5–8 Токовый выход – – 1, 3, 5…15 Нечетные числа Импульсный вход Число импульсов от 0 до 65535; Временная метка (1 мс) Число импульсов (с временной меткой) 2, 4, 6…16 Четные числа Токовый выход – – 1 – 16 Токовый вход 4–20 мА 0–100% 1 – 32 Переменная HART 1–8 Токовый вход 1 – 32 Переменная HART 1 – 16 Токовый вход 1 – 32 Переменная HART 1–8 Токовый вход 1 – 32 Переменная HART No. терминала Тип в/в 8-канальный токовый вход и 8-канальный токовый выход; неизолированный АAB841-S 8-канальный вход напряжения и 8-канальный токовый выход; неизолированные (компоновка терминалов МАС2) АAB841-S 4-канальный токовый вход и 4-канальный токовый выход; неизолированный АAI835-S 8-канальный токовый вход и 8-канальный токовый выход (РАС-совместимый) АAР849-S 16-канальный токовый вход; HART (*2) АAI141-Н 8-канальный токовый вход; изолированные каналы; (HART) АAI135-Н 16-канальный токовый вход; изолированный; HART АAI143-Н 8-канальный токовый вход; изолированные каналы; HART (*2) АAI133-Н Тип *2: Модель модуля в/в 1–8 Физическая единица 4–20 мА 0–100% Физическая единица 4–20 мА 0–100% Физическая единица 4–20 мА 0–100% Физическая единица Диапазон входа Необработанные данные В построителе В/В для аналоговых В/В (HARTсовместимых) номер элемента задается в формате %Znnusmm. Если в позиции “s” указано значение 1, данный элемент используется как канал аналогового входа или выхода (токовый вход/ токовый выход). Если в позиции “s” указано значение 2, данный канал используется как канал переменной HART. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-10 <C3.1 Преобразование входного сигнала> Таблица Входной диапазон входного модуля и необработанных данных (3/3) : KFCS2/KFCS/FFCS Модель модуля в/в Тип 8-канальный токовый вход; 8-канальный токовый выход; HART (*2) 4-канальный токовый вход; 4-канальный токовый выход; HART (*2) *2: АAI841-H АAI835-H No. терминала Тип в/в Диапазон входа Необработанные данные 1–8 Токовый вход 4–20 мА 0–100% 9 – 16 Токовый выход – 1 – 32 Переменная HART Физическая единица 1–4 Токовый вход 4–20 мА 5–8 Токовый выход – – 1 – 32 Переменная HART – Физическая единица 0–100% В построителе В/В для аналоговых В/В (HARTсовместимых) номер элемента задается в формате %Znnusmm. Если в позиции “s” указано значение 1, данный элемент используется как канал аналогового входа или выхода (токовый вход/ токовый выход). Если в позиции “s” указано значение 2, данный канал используется как канал переменной HART. Если терминал входа, соединенный с в/в процесса не является входом IN, данные не преобразуются в формат заданной единицы измерения, а диапазон входного сигнала фиксируется в соответствии с установкой, предусмотренной в качестве диапазона необработанных данных, как показано в таблице выше. В таблице ниже перечислены терминалы функциональных блоков, которые не преобразуют входные данные в формат заданной единицы измерения. Таблица Терминал Терминалы функциональных блоков, которые не преобразуют входные данные в формат физических единиц измерения Функциональный блок BIN/TIN PID, PI-HLD, PID-BSW, ONOFF, ONOFF-E, ONOFF-G, ONOFF-GE, PID-TP, PD-MR, PI-BLEND, MLD, MLD-PVI, MLD-SW, RATIO, FFSUM, XCPL Q1–Q8 ADD, MUL, DIV, AVE, TPCFL (температура, давление), ASTM1 (температура), ASTM2 (температура), CALCU IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-11 <C3.1 Преобразование входного сигнала> n Извлечение квадратного корня аналогового входного сигнала Извлечение квадратного корня аналогового входного сигнала выполняется в функциональном блоке. Если, например, используется дифференциальный расходомер, извлечение квадратного корня обычно выполняется для того, чтобы преобразовать аналоговый входной сигнал, обозначающий дифференциальное давление (сигнал дифференциального давления), в сигнал, обозначающий расход (сигнал расхода). Ниже представлено извлечение квадратного корня аналогового входного сигнала. Расчетный выход Верхний предел шкалы переменной процесса (PV) Lcut 0.0 Увеличенное изображение Нижний предел шкалы переменной процесса (PV) Необработанные входные данные 0.0 100.0 (%) Lcut: значение квадратного корня на нижнем пределе входа (%) C030103R.eps Рисунок Извлечение квадратного корня аналогового входного сигнала Установите расчетное значение квадратного корня на нижнем пределе входа при выполнении вычисления квадратного корня аналогового сигнала. Когда входной сигнал ниже значения ограничения на нижнем пределе входа, эта функция изменяет значение после вычисления квадратного корня до 0. Настройка на расчетное значение квадратного корня на нижнем пределе входа может быть выполнена в построителе деталей функционального блока. • Установка расчетного значения квадратного корня на нижнем пределе входа: Установить от 0,0 до 100,0 %. Параметр по умолчанию – 0,5 %. Заметим, что расчетное значение квадратного корня на нижнем пределе входа может быть задано только при выборе “Square Root” (Квадратный корень) в качестве типа преобразования входного сигнала. l Извлечение квадратного корня в модуле в/в: PFCS/LFCS2/LFCS/SFCS Вычисление квадратного корня может быть выполнено в модуле входа ток/напряжение типа ААМ11. Когда преобразование квадратного корня уже задано в построителе IOM (IOM Builder), не следует выбирать преобразование «Квадратный корень» для функциональных блоков, соединенных с модулем входа ток/напряжение типа ААМ11. Хотя многоточечный модуль управления аналоговыми в/в AMC80 и модуль входа ток/ напряжение ААМ10 не имеют функцией извлечения квадратного корня, если требуется извлечение квадратного корня, преобразование «Квадратный корень» нужно указывать в функциональных блоках, соединенных с модулями. l Извлечение квадратного корня в модуле в/в: KFCS2/KFCS/FFCS Модули в/в для KFCS2, KFCS и FFCS не имеют функции извлечения квадратного корня. Если необходимо извлечь квадратный корень, преобразование может быть выполнено в функциональном блоке, соединенном с модулем в/в, посредством выбора опции «Square Root» в качестве преобразования входного сигнала в построителе блока. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-12 <C3.1 Преобразование входного сигнала> n Преобразование входа серии импульсов (“Pulsetrain”) Переменная процесса (PV) вычисляется на основании расчетного значения интегрированного импульса (P), считанного с входного модуля серии импульсов и его времени измерения (t). Обработка входа серии импульсов производит вычисление физических единиц измерения переменной процесса, используя расчетное значение интегрированного импульса (P), логически сохраненного во входном импульсном буфере, и его времени измерения (t). Преобразование входа серии импульсов можно осуществить с помощью следующих трех методов: • Тип «Преобразование входа серии импульсов с приоритетом управления» (PULSE). Можно получить точно измеренную переменную процесса (PV) и значение входа после первичной обработки (RV). • Тип «Преобразование входа точной суммы серии импульсов» (QTPUL) Можно получить точно измеренное значение интегратора (SUM). • Преобразование входа серии импульсов (BTHPUL) Применяются оба метода преобразования, т.е. преобразование входа серии импульсов с приоритетом управления и преобразование входа точной суммы серии импульсов. Точно измеренную переменную процесса (PV) и значение входа после первичной обработки (RV) получают путем преобразования входа серии импульсов с приоритетом управления, тогда как измеренное значение интегратора (SUM) можно получить путем преобразования входа точной суммы серии импульсов. Применяя преобразование входа серии импульсов в перечисленных ниже функциональных блоках, можно получить только функции значения входа после первичной обработки (RV), как те, которые получают путем преобразования входа серии импульсов с приоритетом управления. ADD, MUL, DIV, SQRT, EXP, LAG, INTEG, LD, RAMP, LDLAG, DLAY, DLAY-C, AVE-M, AVE-C, FUNC-VAR, TPCFL, ASTM1, ASTM2 Когда преобразованная переменная процесса (PV) или расчетное значение выхода (CPV) используются для суммирования другими функциональными блоками, требуется задать метод преобразования входа точной суммы серии импульсов (QTPUL). В противном случае в результате произойдет отклонение суммируемого значения. Однако частота повторения импульсов и размер буфера входа серии импульсов одинаковы для всех трех методов преобразования импульсов. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-13 <C3.1 Преобразование входного сигнала> l Преобразование входа серии импульсов с приоритетом управления Ниже представлена блоксхема процесса преобразования входа серии импульсов с приоритетом управления. + / Шкала PV Буфер входа импульсов P[0] P, t t[0] P[1] P[2] ...... P[N] t[1] t[2] ...... t[N] 1/Prate Модуль входа импульсов + PV - Переменная процесса Рисунок C030104R.eps Блоксхема процесса преобразования входа серии импульсов с приоритетом управления Ниже представлено выражение для вычисления преобразования входа серии импульсов с приоритетом управления: PV= P[0]-P[N] t[0]-t[N] 1 Prate PV P[0] P[N] t[0] t[N] Prate SH SL : : : : : : : : N : (SH-SL)+SL C030105R.eps переменная процесса (в физических единицах) текущее суммарное значение подсчета импульсов суммарное значение подсчета импульсов до N периода сканирования время измерения текущего суммарного значения подсчета импульсов время измерения суммарного значения подсчета импульсов до N периода сканирования частота импульсов (Гц) верхний предел шкалы PV нижний предел шкалы PV (величина измерения, при которой частота входных импульсов равна 0 Гц) размер буфера входа импульсов IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-14 <C3.1 Преобразование входного сигнала> l Преобразование входа точной суммы серии импульсов Ниже представлена блоксхема процесса преобразования входа точной суммы серии импульсов. + / Шкала PV Буфер входа импульсов P[0] P, t t[0] P[1] P[2] ...... P[N] t[1] t[2] ...... t[N] 1/Prate Модуль входа импульсов + PV - Переменная процесса Рисунок C030106R.eps Блоксхема процесса преобразования входа точной суммы серии импульсов Ниже представлено выражение для вычисления преобразования входа точной суммы серии импульсов: PV= P[0]-P[N] 1 (SH-SL)+SL N Ts Prate PV P[0] P[N] Prate SH SL : : : : : : N Ts : : C030107R.eps переменная процесса (в физических единицах) текущее суммарное значение подсчета импульсов суммарное значение подсчета импульсов до N периода сканирования частота импульсов (Гц) верхний предел шкалы PV нижний предел шкалы PV (величина измерения, при которой частота входных импульсов равна 0 Гц) размер буфера входа импульсов период сканирования При преобразовании входа точной суммы серии импульсов переменная процесса (PV) может быть нестабильной и колебаться в ходе операции, в частности, во время скоростного сканирования. В этой ситуации колебания переменной процесса могут быть сведены к минимуму путем увеличения размера буфера входа. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-15 <C3.1 Преобразование входного сигнала> l Частота импульсов (Prate) Частота импульсов относится к частоте входного сигнала, измеренной в тот момент, когда переменная процесса достигает верхнего предела шкалы. Она указывается в Гц. Настройка на частоту импульсов может быть выполнена в построителе деталей функционального блока. • Частота импульсов: Установить значение в диапазоне между 0,10 и 10000,0 Гц. Значение по умолчанию – 1 Гц. Ниже представлено выражение для вычисления частоты импульсов: Prate = (SH – SL) • (коэффициент преобразования импульса) В качестве примера дан следующий расчет частоты импульсов: Если диапазон переменной процесса составляет 0–2 кℓ/мин., а коэффициент преобразования импульса для расходомера составляет 2,54 импульс/ℓ, диапазон переменной процесса переводится в кℓ/сек и используется для расчета частоты импульсов: SL = 0 SH = 2 (кℓ/мин.) = 2 (кℓ/сек.) 60 Коэффициент преобразования импульса приводится к единице измерения расхода (кℓ). Коэффициент преобразования импульса = 2.54 импульс/ℓ = 2.54 • 1000 импульс/кℓ Затем вычисляется частота импульсов подстановкой диапазона переменной процесса и коэффициента преобразования импульса в выражение для вычисления частоты импульсов. Prate = 2 • 2.54 • 1000 = 84,67 (Гц) 60 IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C3.1 Преобразование входного сигнала> C1-16 l Буфер входа последовательности импульсов (N) ▼ Число буферов входа Если частота входных импульсов невелика, мгновенное значение переменной процесса, полученное на основе суммированных значений подсчета импульсов в коротком интервале, будет иметь значительную ошибку. При преобразовании входа точной суммы серии импульсов размер буфера входа серии импульсов (N) определяется автоматически таким образом, чтобы подходящая величина была получена для цикла опроса (t[0] – t[N]) в соответствии с частотой импульсов. В таблице перечислена связь между скоростью повторения импульсов и размером буфера входа серии импульсов (N), когда для буфера N выбирается режим “Auto” (Авто). Таблица Частота импульсов и размер буфера входа серии импульсов Частота������������������ импульсов (Prate) Размер буфера входа импульсов (�� N�) Prate ≤ 10 Гц 10 10 Гц < Prate < 1 кГц 5 Prate ≥ 1 кГц 3 Настройка на буфер входа серии импульсов (N) может быть выполнена в построителе деталей функционального блока. • Буфер входа серии импульсов (N): Выбирайте в интервале между 1 и 10 или “Auto” Режим “Auto” выполняется по умолчанию. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-17 <C3.1 Преобразование входного сигнала> n Преобразование коммуникационного входа Преобразование коммуникационного входа выполняет «Data Conversion» (преобразование данных) и «High/LowLimit Check» (контроль верхнего/нижнего предела) для входных данных, считанных с входных коммуникационных модулей. l Преобразование данных При коммуникационном входе необработанные входные данные, считанные с входного терминала, могут находиться в специфическом формате относительно адресата соединения. Такие данные необходимо преобразовать в переменную процесса (PV) в физических единицах. Ниже представлено выражение для вычисления преобразования коммуникационного входа: Y = GAIN • X+BIAS Y X GAIN BIAS : : : : PV переменная процесса (в физических единицах) данные, считанные с входного коммуникационного модуля коэффициент усиления преобразования данных смещение преобразования данных Установка коэффициента усиления преобразования данных и смещения преобразования данных может быть выполнена в построителе деталей функционального блока. • Коэффициент усиления преобразования данных (GAIN) Установить максимум девятизначное численное значение, включая знак и десятичную точку. Значение по умолчанию – 1,000 • Смещение преобразования данных (BIAS) Установить максимум девятизначное численное значение, включая знак и десятичную точку. Значение по умолчанию – 0,000 l Контроль верхнего/нижнего предела Контроль верхнего/нижнего предела осуществляется для того, чтобы индуцировать состояние сигнализации разомкнутого входа в функциональном блоке. Ниже приведены условия сигнализации запуска (триггера) или сброса задания верхнего предела или задания нижнего предела входа. • Условие для сигнализации размыкания входа на верхнем пределе (IOP) Y > задания обнаружения верхнего предела входа Задание обнаружения верхнего предела входа = 106,25% (диапазона шкалы переменной процесса PV) • Условие для сигнализации размыкания входа на нижнем пределе (IOP) Y < задание обнаружения нижнего предела входа Задание обнаружения нижнего предела входа = 6,25% (диапазона шкалы переменной процесса PV) • Условие для восстановления из состояния IOP Y < Задания обнаружения верхнего предела входа – значение гистерезиса • Условие для восстановления из состояния IOP Y > Задания обнаружения верхнего предела входа + значение гистерезиса Задание обнаружения верхнего предела входа и задание обнаружения нижнего предела входа также могут изменяться в построителе деталей функционального блока. Они могут устанавливаться в интервале от –25,0 до 125,0 %. По умолчанию установлено 106,25 % для задания обнаружения верхнего предела входа и –6,25 % для задания обнаружения нижнего предела входа. Значение гистерезиса является одинаковым для сигнализации по верхнему пределу PV (HI) и по нижнему пределу PV (LO). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C3.1 Преобразование входного сигнала> C1-18 n Предел диапазона переменной процесса PV: KFCS2/FFCS/LFCS2 ▼ Предел диапазона переменной процесса PV Измеренное значение (PV), значение обратной связи (FV) и расчетное значение (RV) ограничены верхним пределом шкалы (SH) и нижним пределом шкалы (SL). Если значение выше SH, используется значение SH; если значение ниже SL, используется значение SL. РЕКОМЕНДАЦИИ В системе CENTUM V и CENTUM-XL значения PV/FV/RV всегда ограничены в диапазоне между SH и SL. Для поддержания согласованности систем возможно применение предела диапазона переменной процесса – PV Range Limit. Предел диапазона переменной процесса PV Range Limit можно применять к сигналу входного контакта IN (контакт главного входа). Для блоков управления электродвигателем (MC2, MC2E, MC3, MC3E) предел диапазона переменной процесса PV Range Limit можно применять только к сигналу с контакта обратной связи FB. Для резервированного блока селектора сигнала предел диапазона переменной процесса PV можно применять к сигналу как с контакта RV1, так и с контакта RV2. Для значений PV/FV/RV, устанавливаемых принудительно с других блоков, либо со станции оператора HIS, ограничения отсутствуют. Установка предела диапазона переменной процесса PV Range Limit выполняется периодически. Изменяемые в оперативном порядке установки для SH/SL или PV Range Limit вступают в силу не непосредственно после изменений, но лишь в соответствии с временным циклом сканирования функционального блока. Для вычислительных блоков предел диапазона переменной процесса PV Range Limit можно применять только к блокам универсальных вычислений (CALCU, CALCU-C), либо к блокам установки данных с индикатором входа (DSETPVI). ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ • В случае применения предела диапазона переменной процесса PV Range Limit к универсальному вычислительному блоку (CALCU, CALCUC) к входному значению блока вычислений применяются пределы SH и SL, заданные для выходного значения блока вычислений (CPV). • В случае изменения преобразования входного сигнала на коммуникационный вход, предел диапазона переменной процесса PV Range Limit не работает. • В случае применения предела диапазона переменной процесса PV Range Limit работа цифрового фильтра и расчет суммарного значения производятся с использованием входных сигналов после применения ограничений. Однако в качестве импульсных входов точной суммы серии импульсов (QTPUL) и преобразования входа серии импульсов (BTHPUL) используются сигналы до применения ограничений, предусмотренных пределом диапазона переменной процесса PV Range Limit. Установку предела диапазона переменной процесса PV Range Limit можно выполнять в построителе детальных настроек функционального блока. • PV Range Limit: Установка по умолчанию: Yes (Да) / No (Нет) No (Нет) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C3.1.2 C1-19 <C3.1 Преобразование входного сигнала> Преобразование входного сигнала для блоков логических операций Существуют три типа преобразования входного сигнала для блока логических вычислений (*1): ”Convert to Integer” (Преобразовать в целые числа), “No Conversion (in Hex.)” (Нет преобразования в шестнадцатеричные числа) и “No Conversion” (Нет преобразования). *1: Блок логических операций можно использовать на всех FCS, за исключением PFCS. n Преобразование входного сигнала для блоков логических операций (за исключением блоков поразрядных логических операций и блоков реляционных операций) ”Convert to Integer” (Преобразовать в целые числа) устанавливается для данного типа блоков. Входные данные с терминала соединения входа преобразуются в значение входа после первичной обработки (RV). Если соединение блоков имеет тип считывания данных, считываемые данные преобразуются в целочисленные, и первая цифра после десятичной точки округляется. n Преобразование входного сигнала для блоков поразрядных логических операций “No Conversion (in Hex.)” (Нет преобразования в шестнадцатеричные числа) устанавливается для данного типа блоков. Лишь некоторые типы данных могут соединяться с входными терминалами или через соединение считывания данных. Обработка входа и функции интегрирования не предусмотрены. Для данных в подсоединяемых функциональных блоках адресата соединения может применяться только соединение считывания данных. Входной сигнал: двоичная строка (целое число) Значение входа после первичной обработки (RV) отображается 8значным шестнадцатеричным числом. n Преобразование входного сигнала для блоков реляционных операций “No Conversion” (Нет преобразования) устанавливается для данного типа блоков. Лишь некоторые типы данных могут соединяться с входными терминалами или через соединение считывания данных. Обработка входа и функции интегрирования не предусмотрены. Для данных в подсоединяемых функциональных блоках адресата соединения может применяться только соединение считывания данных. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-20 <C3.2 Цифровой фильтр> C3.2 Цифровой фильтр Цифровой фильтр выполняет функцию устранения помех обрабатываемых входных сигналов. n Цифровой фильтр ▼ Фильтрация входных сигналов Цифровая фильтрация выполняет функцию уменьшения помех входного сигнала путем обработки входного сигнала апериодическим фильтром первого порядка. l Цифровой фильтр для блоков регуляторного управления В блоках регуляторного управления процесс фильтрации выполняется для входного сигнала (главный входной сигнал), считанного только с входа IN, после преобразования входного сигнала. l Цифровой фильтр для вычислительных блоков В вычислительных блоках обработка цифровым фильтром выполняется для универсальных вычислительных блоков (CALCU, CALCUC) и блока установки данных только с индикатором входа (DSETPVI). Для каждого блока используется свой метод фильтрации. • В универсальных вычислительных блоках обработка цифровым фильтром выполняется после обработки вычислений. • В блоке установки данных обработка цифровым фильтром выполняется для входного сигнала (главный входной сигнал), считанного только с входа IN после преобразования входного сигнала. n Расчетная формула цифрового фильтра Ниже представлена расчетная формула цифрового фильтра: Yn = (1 – a) • X + a • Yn–1 a X Yn Yn–1 : : : : коэффициент фильтрации значение входа текущие значения фильтрации предыдущие значения фильтрации На рисунке представлена переходная характеристика процесса цифровой фильтрации. 100 % Выход (Yn) Вход (Х) α = 0.5 Запаздывание по времени между входом и вычислением Время вычисления 0 0 1 2 3 4 5 6 7 Время (сек.) C030201R.eps Рисунок Переходная характеристика процесса цифровой фильтрации IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-21 <C3.2 Цифровой фильтр> l Коэффициент цифрового фильтра ▼ Коэффициент цифрового фильтра 1–3 Существует три вида коэффициентов цифрового фильтра. Эти коэффициенты цифрового фильтра задаются в построителе констант FCS для каждой станции управления участком FSC. • • • Коэффициент цифрового фильтра 1: Коэффициент цифрового фильтра 2: Коэффициент цифрового фильтра 3: 0–1.00 (единица измерения 0,01) 0–1.00 (единица измерения 0,01) 0–1.00 (единица измерения 0,001) Установка по умолчанию для этих коэффициентов цифрового фильтра указана ниже. • Коэффициент цифрового фильтра 1: 0,5 (Когда коэффициент цифрового фильтра 0,5, период сканирования – 1 секунда, постоянная времени – 1 секунда) • Коэффициент цифрового фильтра 2: 0,75 (Когда коэффициент цифрового фильтра 0,75, период сканирования – 1 секунда, постоянная времени – 3 секунды) • Коэффициент цифрового фильтра 3: 0,875 (Когда коэффициент цифрового фильтра 0,875, период сканирования – 1 секунда, постоянная времени – 7 секунд) Постоянная времени при высокоскоростном сканировании изменяется пропорционально периоду сканирования. Так как период сканирования становится короче при высокой скорости сканирования, постоянная времени становится, соответственно, меньше. Для блоков индикаторов входа (PVI), индикаторов входа с сигнализацией по отклонению (PVIDV), универсальных вычислительных блоков (CALCU), универсальных вычислительных блоков со строковым В/В (CALCUC), если в построителе деталей функционального блока коэффициент сканирования задан равным не менее 2, коэффициент цифровой фильтрации следует умножать на задаваемый коэффициент сканирования. n Характеристика фильтра входного сигнала ▼ Фильтрация входного сигнала Цифровой фильтр может быть определен для каждого функционального блока в параметре «Input Signal Filtering» (фильтрация входного сигнала) в построителе деталей функционального блока. Фильтрация входного сигнала: “None,” “Auto,” “1,” “2” и “3.” Установка по умолчанию – “Auto”. Ниже показаны действия, производимые для каждого типа фильтрации входного сигнала. • Auto Если вход IN соединен с В/В модулем, отличным от коммуникационного, используется коэффициент цифрового фильтра, равный 1. Если вход IN не соединен ни с коммуникационным модулем, ни с В/В модулем, процесс фильтрации не производится. • None Процесс фильтрации не производится. • 1 Используется коэффициент цифрового фильтра 1. • 2 Используется коэффициент цифрового фильтра 2. • 3 Используется коэффициент цифрового фильтра 3. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-22 <C3.3 Интегрирование> C3.3 Интегрирование Интегрирование представляет собой такую функцию, которая выражается в том, что входной сигнал или значение после обработки вычислений интегрируются. n Интегрирование Процесс интегрирования для каждого функционального блока представлен ниже: l Интегрирование для блока регуляторного управления В блоках регуляторного управления процесс интегрирования выполняется для входного сигнала (главный входной сигнал), считанного только с входа IN после преобразования входного сигнала. Процесс интегрирования в блоках BSETU-2 и BSETU-3 отличается от других блоков регуляторного управления. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно о процессе интегрирования в блоках BSETU-2 и BSETU-3 см. раздел: D1.20.1 “Обработка входа блоками задатчиками интегральных параметров цикла (BSETU-2 и BSETU-3)” l Интегрирование для вычислительного блока В вычислительных блоках процесс интегрирования выполняется для универсальных вычислительных блоков (CALCU, CALCUC) и блока установки данных только с индикатором входа (DSETPVI). Для каждого блока используется свой метод интегрирования. • В универсальных блоках вычислений интегрирование выходных сигналов вычислений осуществляется до обработки, производимой цифровым фильтром. Если в качестве преобразования входного сигнала задана установка [Extract Totalization Pulse Train Input / Извлечение входа последовательности импульсов суммирования], возможно интегрирование входного значения вычислений. • В блоке установки данных процесс интегрирования выполняется для входного сигнала (главный входной сигнал), считанного только с входа IN после преобразования входного сигнала. n Расчетная формула интегрирования ▼ Сумматор Ниже дана расчетная формула интегрирования: SUMn = X Ts Tk X : SUMn SUMn–1 Ts Tk : : : : + SUMn-1 C030301R.eps Интегрированный входной сигнал. Входное значение после преобразования входного сигнала. Значение переменной процесса (PV), если значение PV находится в состоянии калибровки (CAL). Текущие значения интегратора Предыдущие значения интегратора Период сканирования (секунды) Коэффициент преобразования масштаба времени IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-23 <C3.3 Интегрирование> l Коэффициент преобразования масштаба времени ▼ Единица времени сумматора Коэффициент преобразования масштаба времени (Tk) устанавливается в соответствии с единицей измерения суммарного времени. В таблице приведены соотношения между коэффициентом преобразования масштаба времени и единицей времени сумматора. Таблица Коэффициент преобразования масштаба времени и единица времени сумматора Единица времени ��������� сумматора Коэффициент преобразования масштаба времени (��� Tk�) Секунда 1 Минута 60 Час 3600 День 86400 Коэффициент преобразования масштаба времени (Tk) определяется автоматически, когда единица времени сумматора задается в построителе деталей функционального блока. Единица времени сумматора должна соответствовать единице измерения PV. Например, если PV измеряется в м3/мин., задайте минуты в качестве единицы времени сумматора. • Число знаков значения интегратора Может использоваться до 8 знаков. Если значение интегратора переходит 8значный барьер, значение возвращается в 0, и процесс интегрирования продолжается. • Может производиться интегрирование отрицательных значений входного сигнала, но только тогда, когда ограничение нижнего предела входа отрицательное. • Единица измерения Используются физические единицы. Единица времени сумматора может быть определена в построителе деталей функционального блока. • Единица времени сумматора Выберите “Second” (Секунда), “Minute”(Минута), “Hour”(Час), “Day”(День) или “None”. Установка по умолчанию – “None”, однако для блока задатчика параметров цикла для измерения расхода (BSETU2) установка по умолчанию “Hour” (Час). Если “None” определяется как единица времени сумматора, интегрирование не может быть выполнено. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-24 <C3.3 Интегрирование> l Ограничение нижнего предела входа Операция интегрирования отличается заданием ограничения нижнего предела входа: • Значение ограничения нижнего предела входа положительное (включая 0): Интегрирование не производится для входного сигнала (включая отрицательные значения), если его значение меньше, чем значение ограничения нижнего предела входа. • Значение ограничения нижнего предела входа отрицательное: Интегрирование не производится для входного сигнала, если абсолютная величина входного сигнала меньше, чем значение ограничения нижнего предела входа. Когда допустимо интегрирование расхода в обратном направлении (входной сигнал отрицательного значения), интегрирование не может быть выполнено для малого расхода как в прямом, так и в обратном направлении, если задание ограничения нижнего предела входа имеет отрицательное значение. Значение ограничения нижнего предела входа можно определить в построителе деталей функционального блока. • Суммарное значение ограничения нижнего предела входа: Установить данные в тех же единицах, что и значение интегратора (PV),или в процентах от диапазона шкалы PV. При использовании процентного значения добавьте после него знак %. Задание по умолчанию – 0%. n Ввод значения SUM ▼ Ввод значения SUM Если разрешен ввод значения SUM, оператор может ввести значение с лицевой панели прибора и из окна настройки “Tuning Window” на станции оператора HIS в качестве элемента данных “SUM”, если блок вычислений не выполняет интегрирования. При этом не имеет значения, используется ли для интегрирования входной или выходной сигнал вычислений. В построителе деталей функционального блока для элемента [SUM Value Entry / Ввод значения SUM] можно задать установку [Allowed / Ввод разрешен] или [Not Allowed / Ввод не разрешен] после задания для элемента [Totalizer Time Unit] задана установка [No]. • SUM Value Entry: Выбрать [Allowed] или [Not Allowed]. Установка по умолчанию – [Not Allowed]. Эта установка не влияет на интегрирование, осуществляемое на станции FCS. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-25 <C3.4 Выход за пределы шкалы PV/FV/CPV> C3.4 Выход за пределы шкалы PV/FV/CPV Выход за пределы шкалы параметров PV/FV/CPV связан с функцией, которая при плохих данных входного сигнала (BAD) приравнивает значение переменной процесса (PV), входное значение обратной связи (FV) или расчетное значение выхода (CPV) верхнему пределу шкалы (SН) или нижнему пределу шкалы (SL). В данном разделе описывается выход за пределы шкалы параметров PV, FV и CPV. n Выход за пределы шкалы переменной процесса (PV) ▼ Выход за пределы шкалы переменной процесса (PV) Когда состояние данных входного сигнала становится недостоверным BAD (плохим), функция выхода за пределы шкалы переменной процесса выводит переменную процесса (PV) за пределы шкалы, т.е. или увеличивает ее до верхнего предела шкалы, или уменьшает до нижнего предела шкалы. Так как выход за пределы шкалы PV задан для входного сигнала процесса, он выполняется, когда в качестве соединения в/в используется в/в процесса. В нижеследующей таблице отражена взаимосвязь причины недостоверности данных (BAD) и переменной процесса (PV) при использовании функции выхода за пределы шкалы PV. Таблица Причина недостоверности (BAD) и значение выхода за пределы шкалы Причины недостоверности ����� (BAD�) Размыкание входа по верхнему пределу (����� IOP�� +) Размыкание входа по нижнему пределу (����� IOP�� -) Отказ в/в процесса или другая ошибка Выход за пределы шкалы Увеличение до верхнего предела (��� SH�) Уменьшение до нижнего предела (��� SL�) Выход за пределы шкалы PV может быть определен в построителе деталей функционального блока. • Выход за пределы шкалы PV: Выберите “Overshoot PV” (Выход за пределы шкалы PV) или “Holding PV” Фиксирование PV). Установка по умолчанию – “Holding PV”. При уставке “Holding PV”, когда состояние данных переменной процесса (PV) становится недостоверным, фиксируется последнее хорошее значение переменной процесса. Кроме того, если входной сигнал не является входным сигналом процесса, действует уставка “Holding PV” даже в том случае, если задано “Overshoot PV”. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-26 <C3.4 Выход за пределы шкалы PV/FV/CPV> n Выход за пределы шкалы значения вход на обратной связи (FV) ▼ Выход за пределы шкалы FV Когда состояние данных входного сигнала принимает значение BAD, входное значение обратной связи (FV) может выйти за пределы шкалы и принять значения верхнего предела шкалы или нижнего предела шкалы. Выход за пределы шкалы возможен только для блока управления мотором. Выход за пределы шкалы FV может быть определен в построителе деталей функционального блока. • Выход за пределы шкалы FV: Выберите “Overshoot FV Value” (Выход за пределы шкалы FV) или “Holding FV Value” (Фиксация значения FV). Установка по умолчанию – “Holding FV Value”. n Выход за пределы шкалы расчетного значения выхода (CPV) Когда состояние данных входного сигнала принимает значение BAD, функция выхода за пределы шкалы расчетного значения выхода (CPV) выводит CPV за пределы шкалы, т.е. увеличивает CPV до верхнего предела шкалы (SH), или уменьшает до нижнего предела шкалы (SL). Выход за пределы шкалы расчетного значения выхода (CPV) имеет место в универсальных вычислительных блоках (CALCU, CALCUC), блоках установки данных с индикатором входа (DSETPVI), аналоговых вычислительных блоках и блоках арифметических вычислений (за исключением блоков осреднения) (AVE). Так как выход за пределы шкалы CPV предназначен для входного сигнала процесса, он производится, когда соединением В/В является в/в процесса. В нижеследующей таблице отражена взаимосвязь причины недостоверности данных (BAD) и расчетного значения выхода (CPV) при выходе за пределы шкалы CPV. Таблица Причина недостоверности (BAD) и значение выхода за пределы шкалы Причины недостоверности ����� (BAD�) Размыкание входа по верхнему пределу (����� IOP�� +) Размыкание входа по нижнему пределу (����� IOP�� -) Отказ в/в процесса или другая ошибка Выход за пределы шкалы Увеличение до верхнего предела (��� SH�) Уменьшение до нижнего предела (��� SL�) Выход за пределы шкалы СPV может быть определен в построителе деталей функционального блока. • Выход за пределы шкалы CPV: Выберите “Overshoot CPV” (Выход за пределы шкалы CPV) или “Holding CPV” (Фиксирование CPV). Установка по умолчанию – “Holding CPV”. При уставке “Holding CPV”, когда состояние данных расчетного значения выхода (CPV) становится неверным, фиксирует последнее хорошее расчетное значение выхода (CPV). Кроме того, если входной сигнал не является входным сигналом процесса, фиксируется уставка “Holding CPV” даже, если задано “Overshoot CPV”. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-27 <C3.5 Калибровка> C3.5 Калибровка Калибровка является функцией, при действии которой в целях профилактики и контроля эмулированные сигналы переменной процесса (PV) или расчетного значения выхода (CPV) могут устанавливаться вручную в функциональных блоках вместе с функцией управления и контроля. Режим калибровки различен для блоков регуляторного управления и вычислительных блоков. n Калибровка для блока регуляторного управления В блоках регуляторного управления калибровка выполняется тогда, когда состояние данных переменной процесса (PV) установлено на значение CAL (калибровка) посредством функции управления и контроля. Ниже даны указания на пребывание блоков регуляторного управления в состоянии калибровки: • Цвет изображения на дисплее панели функции управления и контроля PV превращается в голубой. • Переменная процесса (PV) может устанавливаться вручную. • Интегрирование продолжается при вводе переменной процесса (PV). • Проверка сигнализации для введенной переменной процесса (PV) отсутствует. • В функциональном блоке с ручным управлением (MAN) режим блока переключается на режим ручного управления. • В двухпозиционном и трехпозиционном блоках управления мотором (MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E), прекращается обработка входного сигнала обратной связи и ответного входного сигнала. В этом случае необработанный ответный входной сигнал (RAW) следует за входным сигналом. Когда блок задатчик параметров цикла измерения веса (BSETU3) переходит на режим калибровки, происходит следующее: • Абсолютное значение интегратора (SUM0) и значение интегратора (SUM) могут устанавливаться вручную. • Режим блока меняется на ручной режим (MAN). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-28 <C3.5 Калибровка> n Калибровка вычислительного блока В вычислительных блоках калибровка выполняется тогда, когда расчетное значение выхода (CPV) установлено на калибровку (CAL) путем использования функции управления и контроля. Вычислительные блоки в состоянии калибровки характеризуются следующим: • Цвет изображения на дисплее панели функции управления и контроля СPV превращается в голубой. • Расчетное значение выхода (CPV) может устанавливаться вручную. • При вводе CPV интегрирование продолжается. • При вводе CPV контроль сигнализации игнорируется. • Вычисления прекращаются, хотя блок продолжает работать в автоматическом режиме (AUT). • Выход вторично вычисленных выходных значений (от CPV1 до CPVn) прекращается. • Выход первично вычисленных выходных значений (CPV) обрабатывается, как обычно. Калибровка не происходит во вспомогательных вычислительных блоках, за исключением блока установки данных с индикатором входа (DSETPVI). Блок с расчетным значением выхода (CPV1) вместе с расчетным значением выхода (CPV) находится в состоянии калибровки, когда состояние данных расчетного значения выхода (CPV) установлено на калибровку (CAL). В этом состоянии расчетное значение выхода (CPV1) может быть установлено вручную, и вывод значений, больших CPV2, останавливается. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Если адресат выхода открывается каскадно или происходит сбой выхода в функциональном блоке, в котором отслеживание выходного значения устанавливается на “Yes” (Да), функция отслеживания предшествует, даже если данные расчетного значения выхода (CPV) находятся состоянии калибровки (CAL). l Калибровка вычислительных блоков межтерминального соединения Среди различных блоков аналоговые вычислительные блоки, перечисленные ниже, могут производить калибровку только как обработку входа в том случае, когда данные поступают на вход (IN) как значения входа после первичной обработки (RV) с других функциональных блоков, использующих терминальное соединение. • Блок извлечения квадратного корня (SQRT) • Блок экспоненты (EXP) • Блок запаздывания первого порядка (LAG) • Блок интегрирования (INTEG) • Блок дифференцирования (LD) • Блок опережения/запаздывания (LDLAG) • Блок времени задержки (DLAY) • Блок компенсации времени задержки (DLAYC) • Блок функции переменного отрезка прямой (FUNCVAR) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C3.6 C1-29 <C3.6 Обработка входа в неустановившемся режиме> Обработка входа в неустановившемся режиме В неустановившемся режиме функциональный блок может выполнять обработку входа иначе, чем в нормальном режиме. В разделе объясняется, как происходит обработка входа в неустановившемся режиме. В блоках регуляторного управления и вычислительных блоках обработка входа в неустановившемся режиме различна. n Неустановившийся режим блоков регуляторного управления В разделе представлены неустановившиеся режимы в блоках регуляторного управления и соответствующая им обработка входа. l Неустановившиеся режимы Блоки регуляторы могут иметь следующие неустановившиеся режимы: • Ошибка входного сигнала (PV BAD) Состояние данных переменной процесса (PV) недостоверно. • Калибровка (PV CAL) Данные переменной процесса (PV) находятся в состоянии калибровки (CAL). • Размыкание соединения входа Адресатом соединения входа является селекторный переключатель, который находится в разомкнутом состоянии. l Выполнение специальной обработки входа Специальная обработка входа производится в перечисленных ниже состояниях, хотя они не являются неустановившимися режимами. • Терминальное соединение Вход (IN) соединен через терминальное соединение с выходным терминалом другого функционального блока. Этот тип соединения используется для каскадных контуров с такими блоками, как блок установки соотношения (RATIO). • Соединение входа не определено Соединение входа не определено. Контур находится в отсоединенном состоянии. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Информацию о том, как происходит обработка входа блоков регуляторного управления в неустановившемся режиме, можно получить в разделе: C3.6.1 “Обработка входа блоков регуляторного управления в неустановившемся режиме” n Неустановившиеся режимы вычислительных блоков Вычислительные блоки могут иметь следующие неустановившиеся режимы: • Ошибка входного сигнала Состояние данных входного сигнала недостоверно (BAD). • Калибровка (CAL) Данные расчетного значения выхода (CPV) находятся в состоянии калибровки (CAL). • Обнаружено аномальное расчетное значение входного сигнала после первичной обработки Состояние данных расчетного значения входа после первичной обработки (RV) недостоверно (BAD). СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Информацию о том, как происходит обработка входа вычислительных блоков в неустановившемся режиме, можно получить в разделе: C3.6.2 “Обработка входа вычислительных блоков в неустановившемся режиме” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-30 <C3.6 Обработка входа в неустановившемся режиме> C3.6.1 Обработка входа блоков регуляторного управления в неустановившемся режиме В разделе объясняется, как происходит обработка входа блоков регуляторного управления в неустановившемся и особом состоянии. n Обработка входа при ошибке входного сигнала (PV BAD) При ошибке входного сигнала (PV BAD) блоки регуляторного управления выполняют следующие операции. • При считывании данных входной сигнал считывается, изменяя состояние данных, но не изменяя значение данных. • Происходит остановка преобразования входного сигнала. Для преобразования импульсного сигнала, когда происходит перезапуск обработки, содержимое буфера импульсных сигналов инициируется. • Происходит остановка интегрирования, и значение интегратора фиксируется. Когда происходит перезапуск обработки, интегрирование продолжается с зафиксированного значения. • Происходит остановка цифровой фильтрации. Когда происходит перезапуск обработки, предыдущее значение инициализируется. • Когда задается выход за пределы шкалы параметров PV/FV, устанавливается выход за пределы шкалы параметров PV/FV. n Обработка входа при калибровке (PV CAL) Блоки регуляторного управления выполняют следующие операции при калибровке (PV CAL). • При считывании данных входной сигнал считывается, изменяя состояние данных, но не изменяя значение данных. Тем не менее, состояние данных переменной процесса (PV) принимает значение калибровки (CAL). • Происходит остановка преобразования входного сигнала. Для преобразования импульсного сигнала содержимое буфера импульсных сигналов инициализируется, когда происходит перезапуск обработки. • Интегрирование продолжается с переменными процесса (PV). • Происходит остановка цифровой фильтрации. Когда происходит перезапуск процесса из состояния остановки, предыдущее значение инициализируется. n Обработка входа при разомкнутом соединении входа Блоки регуляторного управления выполняют следующие операции при разомкнутом соединении входа. • Происходит остановка преобразования входного сигнала. Для преобразования импульсного сигнала содержимое буфера импульсных сигналов инициализируется, когда происходит перезапуск обработки. • Происходит остановка интегрирования, и значение интегратора сохраняется. Когда происходит перезапуск обработки, интегрирование продолжается с сохраненного значения. • Происходит остановка цифровой фильтрации. Когда происходит перезапуск обработки, предыдущее значение инициализируется. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-31 <C3.6 Обработка входа в неустановившемся режиме> n Обработка входа при терминальном соединении Блоки регуляторного управления выполняют следующие операции при терминальном соединении. • Происходит остановка преобразования входного сигнала. • Переменные процесса (PV) интегрируются. • Происходит остановка цифровой фильтрации. n Обработка входа, если входное соединение не определено Блоки регуляторного управления выполняют следующие операции, если входное соединение не определено. • Происходит остановка преобразования входного сигнала. • Происходит остановка интегрирования, и значение интегратора сохраняется. • Происходит остановка цифровой фильтрации. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-32 <C3.6 Обработка входа в неустановившемся режиме> C3.6.2 Обработка входа вычислительных блоков в неустановившемся режиме В разделе объясняется, как происходит обработка входа вычислительных блоков в неустановившемся режиме. n Обработка входа при ошибке входного сигнала При ошибке входного сигнала вычислительные блоки выполняют следующие операции. • Если состояние данных первичного входного сигнала с входного терминала (IN) находится в состоянии BAD, значение входа после первичной обработки (RV) обновляется, происходит остановка процессов цифровой фильтрации и интегрирования. Предыдущее значение входа после первичной обработки (RV) сохраняется, а его (RV) состояние данных становится неверным (BAD). Когда происходит перезапуск обработки из состояния остановки, цифровой фильтр инициирует предыдущее значение. При остановке интегрирования значение интегратора фиксируется, и интеграция продолжается с этого значения, когда происходит перезапуск обработки. • Если состояние данных вторичного входного сигнала с входного терминала (Qn) находятся в состоянии BAD, предыдущее значение входа после первичной обработки (RVn) сохраняется, а его (RVn) состояние данных становится неверным (BAD). • Когда задан выход за пределы шкалы расчетного значения выхода (CPV), CPV выходит за пределы шкалы в заданном направлении, если состояние данных первичного входного сигнала принимает значение BAD. • Сигналы состояния данных разомкнутого входа (IOP, IOP) не обнаруживаются на входах, соединенных логическим соединением. Если входной сигнал не может быть получен, следует проверить условие, используя предыдущее входное значение. n Обработка входа при калибровке (CAL) Вычислительные блоки выполняют следующие операции при калибровке (CAL). • Преобразование входного сигнала продолжается, а значения входных сигналов (RV, RVn) и состояние данных продолжают обновляться. • Происходит остановка цифровой фильтрации. Когда происходит перезапуск процесса из состояния остановки, предыдущее значение инициализируется. • Интегрирование продолжается. Однако расчетное значение выхода (CPV) интегрируется при калибровке (CAL). • Выход за пределы шкалы расчетного значения выхода (CPV) не работает при калибровке (CAL). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-33 <C3.6 Обработка входа в неустановившемся режиме> n Обработка входа при обнаружении ошибки расчетного значения входного сигнала ▼ Обнаружение ошибки расчетного значения входного сигнала При обнаружении ошибки значения входа после первичной обработки вычислительный блок выполняет следующие операции. • Если состояние данных значений входного сигнала (RV) первичного входа полученных с входа (IN), находится в состоянии BAD, вычисления не производятся, и состояние данных расчетного значения выхода (CPV) становится BAD, предыдущее расчетное значение выхода сохраняется. • Если состояние данных значений входного сигнала (RVn) вторичного входа находится в состоянии BAD, процесс вычислений продолжается, используя предыдущее сохраненное значение входного сигнала (RVn), а расчетное значение выхода (CPV) изменяется. Однако состояние данных расчетного значения выхода (CPV) становится «сомнительным» (QST). • Блоки арифметических вычислений, универсальные вычислительные блоки и блоки логических операций, используемые для дополнительных входов, сами обнаруживают ошибку входного значения. Ниже приведена таблица, показывающая соотношение между состояниями данных входного сигнала (RV) первичного входа, данных входного сигнала (RVn) вторичного входа и расчетного значения выхода (CPV). Таблица Соотношение между состояниями данных RV, RVn и CPV Входной сигнал (���� RV��) первичного входа BAD: NR: QST: : Входной сигнал (�� RVn) вторичного входа Расчетное значение выхода (CPV) BAD – BAD NR BAD QST NR NR NR Значение данных неверно BAD Значение данных ни BAD, ни QST Значение данных сомнительно Игнорируются IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-34 <C3.6 Обработка входа в неустановившемся режиме> l Обработка входа при обнаружении ошибки расчетного входного значения при арифметических вычислениях Для блоков арифметических вычислений (*1), отличных от блока осреднения AVE, условия обнаружения ошибки в расчетных входных значениях и задание состояния данных расчетного выходного значения при обнаружении ошибки определяются в «Calculated input value error detected» (обнаружена ошибка расчетного входного значения) построителя деталей функционального блока. *1: Блок арифметических вычислений можно использовать на всех FCS, за исключением PFCS. Задается метод преобразования состояния данных (IOP, IOP, OOP, NRDY) соотношений в/в процесса, которые генерируются вместе с расчетным входным значением (RV, RV1) в связи с выше указанными уставками, в расчетное выходное значение. В представленной ниже таблице дано описание задаваемых характеристик (0–6). Значение по умолчанию – 1. Таблица Характеристика обнаружения ошибки расчетного входного значения в блоках арифметических вычислений (за исключением блока AVE) Характеристика обнаружения ошибки значения входа после первичной обработки 0 1 2 3 4 5 6 –: Условия обнаружения ошибки (состояния данных расчетных входных значений, приведенные ниже, имеют значение BAD) Исходное входное значение передачи состояния данных Состояние данных CPV – – RV BAD Нет передачи данных RV1 QST RV1 BAD RV QST RV и RV1 BAD Приоритет RV RV RV1 RV QST Нет передачи данных RV и RV1 BAD Приоритет RV RV1 QST Нет передачи данных RV и RV1 BAD Приоритет RV RV или RV1 QST Нет передачи данных RV или RV1 BAD Приоритет RV Игнорируются При возникновении ошибки расчетного входного значения, которая вызывает плохое BAD состояние данных расчетного выходного значения (CPV), процесс вычислений останавливается, и предыдущее значение CPV фиксируется. При возникновении ошибки расчетного входного значения, которая вызывает сомнительное QST состояние данных, предыдущее расчетное входное значение фиксируется изза этой ошибки. Процесс вычислений продолжается, используя предыдущее сохраненное значение (RV), а CPV обновляется. При использовании выхода за пределы шкалы CPV и недостоверном (BAD) состоянии данных CPV изза того, что состояние данных расчетного входного значения (RV) первичного входа приняло значение BAD, происходит выход за пределы шкалы CPV в заданном направлении. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-35 <C3.6 Обработка входа в неустановившемся режиме> l Обработка входа при обнаружении ошибки расчетного входного значения в блоке осреднения (AVE) При обнаружении ошибки входа блок осреднения (AVE) работает иначе, чем другие блоки арифметических вычислений. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Более подробно о поведении блока AVE при возникновении ошибки входа рассказывается в подразделе: “n Обработка входа при обнаружении ошибки расчетного входного значения” в разделе D2.7 “Блок осреднения (AVE)” l Обработка входа при обнаружении ошибки значения входа после первичной обработки во вспомогательных входах (RVn), используемых блоками логических операций В блоках логических операций со вспомогательными входами (RVn) условия обнаружения ошибки в расчетных входных значениях и задание состояния данных расчетного выходного значения при обнаружении ошибки определяются в «Calculated input value error detected» (обнаружена ошибка расчетного входного значения) построителя деталей функционального блока. Задается метод преобразования состояния данных (IOP, IOP, OOP, NRDY) соотношений в/в процесса, которые генерируются вместе с расчетным входным значением (RV1, RV2) в связи с выше указанными уставками, в расчетное выходное значение. В представленной ниже таблице дано описание задаваемых характеристик (0–6). Значение по умолчанию – 1. Таблица Характеристика обнаружения ошибки расчетного входного значения при арифметических вычислениях Характеристика обнаружения ошибки значения входа после первичной обработки 0 1 2 3 4 5 6 –: Условия обнаружения ошибки (состояния данных расчетных входных значений, приведенные ниже, имеют значение BAD) Исходное входное значение передачи состояния данных Состояние данных CPV – – RV1 BAD Нет передачи данных RV2 QST RV2 BAD RV1 QST RV1 и RV2 BAD Приоритет RV1 RV1 RV2 RV1 QST Нет передачи данных RV1 и RV2 BAD Приоритет RV1 RV2 QST Нет передачи данных RV1 и RV2 BAD Приоритет RV1 RV1 или RV2 QST Нет передачи данных RV1 или RV2 BAD Приоритет RV1 Игнорируются При возникновении ошибки расчетного входного значения, которая вызывает плохое BAD состояние данных расчетного выходного значения (CPV), процесс вычислений останавливается, и предыдущее значение CPV фиксируется. При возникновении ошибки расчетного входного значения, которая вызывает сомнительное QST состояние данных, предыдущее расчетное входное значение фиксируется изза этой ошибки. Процесс вычислений продолжается, используя предыдущее сохраненное значение (RV), а CPV обновляется. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-36 <C3.6 Обработка входа в неустановившемся режиме> l Обработка входа при обнаружении ошибки значения входа после первичной обработки в универсальных вычислительных блоках CALCU и CALCUC При обнаружении ошибки входа блоки CALCU и CALCUC работают иначе, чем другие блоки арифметических вычислений. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Более подробно о поведении блоков CALCU и CALCU-C при возникновении ошибки входа рассказывается в подразделе: “n Обработка входа при обнаружении ошибки значения входа” в разделе D2.33 “Универсальные вычислительные блоки (CALCU, CALCU-C)” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C1-37 <C3.7 Обработка входа для логического соединения> C3.7 Обработка входа для логического соединения При использовании логического соединения, в качестве специальной обработки входа производится «проверка условия» для входных сигналов. Функция «калибровки» для логического соединения несколько отличается. n Обработка входа для логического соединения В качестве метода соединения в/в логическое соединение может использоваться для универсальных вычислительных блоков и блоков логических операций (*1). При использовании логического соединения для блоков логических операций (*1) и для универсальных вычислительных блоков CALCU и CALCUC (со строковым в/в) применяются следующие два типа специальной обработки входа: • • *1: «Проверка условия» для входных сигналов «Калибровка» Блок логических операций можно использовать на всех FCS, за исключением PFCS. n Блоксхема обработки входа для логического соединения Блоксхема обработки входа для логического соединения представлена ниже. IN Q01 Qn CAL Проверка условия RV Проверка условия RV1 Проверка условия RVn CAL - Калибровка RV1...RVn - Значения входного сигнала Рисунок CPV CAL Логическая операция CAL CPV1 CPVn CPV - Расчетные значения выхода RV - Значения входа после первичной обработки C030701R.eps Блоксхема обработки входа для логического соединения IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C3.7 Обработка входа для логического соединения> C1-38 n Проверка условий При логическом соединении входы (IN, Qn) блоков логических операций, применимые для логических и универсальных вычислительных блоков CALCU и CALCUC, запоминают следующую информацию о соединении: • Информацию, определяющую адресат соединения: имя позиции; определяемое пользователем имя метки; номер терминала и номер структурного компонента • Информацию, определяющую элемент данных • *1: Информацию о задании условий Блок логических операций можно использовать на всех FCS, за исключением PFCS. n Задание условий в информации о соединении в/в Проверку условия можно произвести, используя информацию о соединении в/в и входной сигнал, считываемый с входного терминала. Если входные сигналы удовлетворяют условиям, значение входа после первичной обработки (RV) устанавливается на 1. Если же условия не удовлетворяются, значение входа после первичной обработки (RV) устанавливается на 0. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ О задании условий по информации о соединении в/в см. разделы c D3.3.7 “Описание сигнала условия: обращение к другим функциональным блокам и считывание данных в/в” до D3.3.9 “Синтаксис описания сигнала условия: обращение к таблице последовательности логической схемы.” n Обработка входа для калибровки Проверка условий осуществляется, чтобы продолжить обновление значений входа после первичной обработки (RV, RVn). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-1 <C4. Обработка выхода> C4. Обработка выхода В данной главе описываются операции обработки выхода, общие для блоков регуляторного управления и вычислительных блоков. n Обработка выхода Обработка выхода является общим термином, отражающим то, что все функциональные блоки до генерирования выходного сигнала выполняют определенные операции с результатами расчета управляющего воздействия. Существуют различные виды операций обработки выхода, соответствующие различным типам функциональных блоков и форматам выходного сигнала. Некоторые операции обработки выхода являются общими для блоков регуляторного управления или вычислительных блоков, другие же характерны только для определенных блоков. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Обработка выхода для блока логического управления индивидуальна по сути и отличается от подобной процедуры для блоков регуляторного управления и вычислительных блоков. Подробно об обработке выхода для блока таблицы последовательности см. раздел: D3.2.7 “Обработка выхода таблицы последовательности” Подробная информация об обработке выхода для блоков, объединенных в логическое соединение, содержится в разделе: D3.3.6 “Обработка выхода логической схемы” n Общая процедура обработки выхода блока регуляторного управления В блоке регуляторного управления результат вычислений управляющего воздействия сначала подвергается процедуре обработки выхода и затем генерируется как значение переменной управляющего выхода (MV), как это проиллюстрировано на расположенном ниже рисунке. AUT/CAS/RCAS/PRD SV PV MAN/ TRK MH Вычисление управляющего воздействия AUT/CAS/RCAS/ROUT/PRD ML MAN Ограничитель выхода Предустановленное значение управляющего выхода TRK Ограничитель скорости выхода + - + TRK ROUT RMV MV + MVrb Считывание значения с адресата выхода TIN Преобразование выходного сигнала OUT Вспомогательный SUB выход Модуль выхода C040001R.eps Рисунок Блоксхема общей процедуры обработки выхода в блоке регуляторного управления РЕКОМЕНДАЦИИ В селекторе дублированных сигналов (SSDUAL) и селекторах сигнала (максимального/среднего/минимального) (SSH/M/L) результат выбора сигнала генерируется как выбранное значение сигнала (PV). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-2 <C4. Обработка выхода> l Управляющее действие выхода ▼ Тип выхода вычисления управляющего воздействия Блок регуляторного управления генерирует значение своего управляющего выхода (MV) или приращение этого значения (∆MV). Существуют два типа действия выхода: позиционное и скоростное: • При позиционном действии выхода значение выхода передается адресатам неизменным. • При скоростном действии выхода приращение текущего управляющего выхода (∆MV) прибавляется к значению сигнала, поступающего от адресата выхода (сигнала эхоконтроля). Управляющее действие выхода может быть задано в построителе деталей функционального блока. • Действие выхода: Выбирается из “Positional Output Action” (Позиционный тип действия выхода) и “Velocity Output Action” (Скоростной тип действия выхода). По умолчанию – “Positional Output Action” (Позиционный тип действия выхода). СМОТРИТЕ ТАКЖЕ За разъяснениями по установке действия выхода в блоках регуляторного управления обращайтесь к информации по соответствующим функциональным блокам, содержащейся в разделе: D1 “Функция регуляторного управления” l Ограничитель выхода Ограничивает значение управляющего выхода (MV) в интервале между значениями верхнего и нижнего пределов. l Ограничитель скорости выхода Ограничивает приращение текущего значения выхода по отношению к предыдущему во избежание всплесков сигнала. l Фиксация выхода Предотвращает положительное или отрицательное отклонение управляющего выхода от его текущего значения. Данное состояние называется фиксацией. При фиксации выхода состояние данных управляющего выхода (MV) может принимать значение либо фиксации сверху (CLP+), либо фиксации снизу (CLP). l Предустановленный управляющий выход По команде извне блок переводится на работу в ручном режиме, при этом им генерируется управляющий выходной сигнал (MV) предустановленного значения. l Отслеживание выхода Поддерживает соответствие значения выхода значению адресата выхода или значению входного сигнала отслеживания. l Отслеживание диапазона выхода Поддерживает соответствие верхнего и нижнего пределов шкалы (MSH и MSL) значения управляющего выхода (MV) верхнему и нижнему пределам шкалы адресата выхода. При изменении верхнего/нижнего пределов шкалы (MSH и MSL) значения управляющего выхода (MV) эта функция пересчитывает значения данных, имеющих отношение к значению управляющего выхода (MV). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-3 <C4. Обработка выхода> l Индекс управляющего выхода Данная функция выводит на экран функции контроля и управления монитора станции оператора два индекса в диапазоне изменений значения управляющего выхода (MV). Эти индексы называются индексами управляющего выхода. Данные индексы устанавливаются для указания реальных пределов значения управляющего выхода (MV). Они могут использоваться как ориентиры управления при работе в ручном режиме. Индексы управляющего выхода имеются только в блоках регуляторного управления. l Преобразование выходного сигнала Данная функция преобразует результат вычислений в сигнал, совместимый с таким адресатом выхода, как модуль выхода или иной другой функциональный блок. Для разных видов функциональных блоков реализуются разные виды преобразования выходного сигнала. Существуют также как единые для всех регуляторов виды преобразования выходного сигнала, так и характерные отдельным функциональным блокам. l Вспомогательный выход Значение управляющего выхода (MV), приращение значения управляющего выхода (∆MV), переменная процесса (РV) или приращение переменной процесса (∆PV) передается такому исполнительному устройству, как оборудование регулирования компенсации или внешний индикатор станций управления. l Обработка выхода в нештатных ситуациях В нештатных ситуациях блоки регуляторного управления обрабатывают выход иначе, чем в штатных. l Обработка выхода, реализуемая только в блоках управления моторами (МС2, МС2Е, МС3 и МС3Е) Блоки управления моторами (МС2, МС2Е, МС3 и МС3Е) выполняют специальную обработку выхода, которая отличается от подобных процедур, выполняемых другими функциональными блоками. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно об обработке выхода в блоках управления электродвигателями, МС2, МС2Е, МС3 и МС3Е, рассказывается в разделе: D1.17.3 “Обработка выхода в блоках управления моторами (МС2, МС2Е, МС3 и МС3Е)” l Обработка выхода блоками в составе логического соединения Блок подсоединения входа счетчика импульсов (РТС) может подсоединяться к логическому соединению, являющемуся одним из типов соединений. Поддерживается специальная обработка выхода для логического соединения с другими блоками; она получила название «изменение состояния». IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-4 <C4. Обработка выхода> n Общая для вычислительных блоков процедура обработки выхода В вычислительном блоке результат вычислений сначала подвергается процедуре обработки выхода и затем генерируется как расчетное значение выхода (СРV), как это проиллюстрировано на расположенном ниже рисунке. Обработка вычислений CPV Преобразование выходного сигнала OUT Вспомогательный выход SUB C040002R.eps Рисунок Блоксхема процедуры обработки выхода, общей для блоков численного, аналогового и универсальных преобразований Ограничитель скорости выхода CPV OUT Преобразование выходного сигнала C040003R.eps Рисунок Обработка вычислений Блоксхема процедуры обработки выхода, общей для блоков установки данных CPV Преобразование выходного сигнала OUT C040004R.eps Рисунок *1: Блоксхема процедуры обработки выхода, общей для блоков логических операций (*1) Блок логических операций можно использовать на всех FCS, за исключением PFCS. l Управляющее действие выхода ▼ Тип выхода вычислений управляющего воздействия Вычислительный блок генерирует расчетное значение выхода (СРV) или приращение этого значения (∆CPV). Существуют два типа действия выхода: позиционный и скоростной: • При позиционном действии выхода значение выхода передается адресатам неизменным. • При скоростном действии выхода приращение текущего управляющего выхода (∆CPV) прибавляется к значению сигнала, поступающего от адресата выхода (сигнала эхоконтроля). Управляющее действие выхода может быть задано в построителе деталей функционального блока. Блоки арифметических вычислений и блоки аналоговых вычислений являются вычислительными блоками с функцией выбора позиционного или скоростного действия выхода. Остальные вычислительные блоки ограничены позиционным действием выхода. • Действие выхода: Выбирается Positional (позиционный) или Velocity (скоростной) тип действия. По умолчанию установлено позиционное действие. l Ограничитель скорости выхода Ограничивает приращение текущего значения выхода по отношению к предыдущему во избежание всплесков сигнала. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-5 <C4. Обработка выхода> l Фиксация выхода Предотвращает положительное или отрицательное отклонение управляющего выхода от его текущего значения. Данное состояние называется фиксацией. При фиксации выхода состояние данных управляющего выхода (MV) может принимать значение либо фиксации сверху (CLP+), либо фиксации снизу (CLP). l Отслеживание выхода Поддерживает соответствие значения выхода значению адресата выхода или значению входного сигнала отслеживания. l Преобразование выходного сигнала Данная функция преобразует результат вычислений в сигнал, совместимый с таким адресатом выхода, как модуль выхода или иной другой функциональный блок. Для разных видов функциональных блоков реализуются разные виды преобразования выходного сигнала. Существуют также как единые для всех вычислительных блоков виды преобразования выходного сигнала, так и характерные отдельным функциональным блокам. l Вспомогательный выход Расчетное значение выхода (СРV) или приращение расчетного значения выхода (∆CPV) передается на такое исполнительное устройство, как оборудование регулирования компенсации или внешний индикатор станций управления. l Обработка выхода в нештатных ситуациях В нештатных ситуациях регуляторы обрабатывают выход иначе, чем в штатных. l Обратное отслеживание расчетного значения выхода При соединении блоков через входывыходы обработки сигналов значение выхода (СРV) некоторого функционального блока получается отслеживанием сигнала на входе после обработки (IN) последующего функционального блока и пересчетом из этого СРV значения входа после обработки данного блока (RV), обеспечивая тем самым возможность отслеживания СРV предыдущим функциональным блоком. l Обработка выхода для универсальных вычислительных блоков (CALCU и CALCUC) в составе логического соединения Универсальные вычислительные блоки (CALCU и CALCUC) и блоки логических операций (*1) могут объединяться в логическое соединение, являющееся одним из типов соединений. Поддерживается специальная обработка выхода для логического соединения с другими блоками, она получила название «изменение состояния». *1: Блок логических операций можно использовать на всех FCS, за исключением PFCS. n Обработка выхода, применимая к каждой модели блоков Различные виды обработки выхода могут применяться к различным моделям функциональных блоков. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Подробно об обработке выхода, применимой к каждой модели блоков регуляторного управления, см. подраздел: “n Обработка выхода, возможная для каждого блока регуляторного управления” в разделе D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, возможные для каждого блока регуляторного управления” • Подробно об обработке выхода, применимой к каждой модели вычислительных блоков см. подраздел: “n Обработка выхода, возможная для каждого вычислительного блока” в разделе D2.3.1 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации, возможные для каждого блока регуляторного управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-6 <C4.1 Ограничитель выхода> C4.1 Ограничитель выхода Ограничитель выхода поддерживает значение управляющего выхода (MV) внутри диапазона между верхним и нижним пределами MV (МН и ML) при работе в автоматическом режиме. Ограничитель выхода наделен функцией запредельного регулирования как дополнительной. Данная функция может предотвратить резкое действие выхода при переключении рабочего режима с ручного, при котором значение управляющего выхода (MV) действует за пределами своего изменения, на автоматический. Ограничитель выхода работает только с блоками регуляторного управления. n Ограничитель выхода Ограничитель выхода поддерживает значение управляющего выхода (MV) внутри диапазона между заданиями верхнего и нижнего пределов MV (МН и ML). Ограничитель работает с блоками регуляторного управления, находящимися в автоматическом режиме (CAS, AUT, RCAS). Но он не оказывает никакого действия на двухпозиционный или трехпозиционный дискретный выход и на широтноимпульсный выход без обратной связи. Когда значение управляющего выхода (MV) достигает предела, поддерживаемого ограничителем выхода, срабатывает сигнализация верхнего или нижнего предела, состояние данных управляющего выхода (MV) принимает соответственно значение либо CLP+, либо CLP. Задания верхнего (МН) и нижнего (МL) предела устанавливаются через следующие параметры установки: • Верхний предел значения управляющего выхода (МН) Данные в физических единицах измерения выбираются внутри диапазона MV По умолчанию принимается верхний предел шкалы измерений MV. • Нижний предел значения управляющего выхода (МL) Данные в физических единицах измерения выбираются внутри диапазона MV По умолчанию принимается нижний предел шкалы измерений MV. РЕКОМЕНДАЦИИ • • В блоке разделения сигналов управления (SPLIT) верхний предел шкалы значения управляющей команды (MVn) устанавливается в задании верхнего предела управляющего выхода (МН), а нижний предел шкалы значения управляющей команды (MVn) устанавливается в задании нижнего предела управляющего выхода (МL) для каждого выхода. В 13зонном программаторе (PGL13) значение выхода всегда находится в диапазоне между верхним (MSH) и нижним (MSL) пределами шкалы. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-7 <C4.1 Ограничитель выхода> n Возможность плавного расширения верхнего/нижнего пределов Эта Функция обеспечивает плавное временное расширение установленных верхнего/ нижнего пределов регулируемого выхода (MH, ML) во избежание резкого изменения регулируемого выхода (MV), вызванного ограничителем выхода. Когда блок регуляторного управления находится в ручном режиме управления, а через функцию управления и контроля устанавливается значение, выпадающее за верхний или нижний предел управляющего выхода, на экран выводится сообщение с запросом повторного подтверждения, предостерегающее пользователя. Если пользователь подтверждает установку, данное значение (выпадающее за верхний или нижний предел управляющего выхода) может быть задано. Функциональный блок генерирует значение, заданное пользователем, вне зависимости от заданий верхнего и нижнего пределов управляющего выхода (MH, ML). Если значение управляющего выхода (MV), установленное при ручном управлении, выпадает из диапазона между заданиями верхнего и нижнего пределов управляющего выхода и если управление переходит в автоматический режим (CAS, AUT, RCAS), ограничитель выхода вынуждает управляющий выход (MV) принять значение задания верхнего (MH) или нижнего (ML) предела так, что управляющий выход (MV) претерпевает резкое изменение. l Когда MV устанавливается в ручном режиме Функция расширения верхнего/нижнего пределов инициируется при ручной установке управляющего выхода (MV) на значение, превышающее верхний предел (MH) или меньшее, чем нижний предел (ML). • Если MV превышает задание МН, значение, равное данному значению MV, устанавливается как временно расширенное задание верхнего предела (МНе) для управляющего выхода. • Если MV становится меньше задания МL, значение, равное данному значению MV, устанавливается как временно расширенное задание нижнего предела (МLе) для управляющего выхода. l Когда режим управления переключается с ручного на автоматический Когда режим управления переключается с ручного на автоматический, ограничитель выхода работает, используя временно расширенное задание или верхнего (MHe), или нижнего (MLe) предела управляющего выхода. Поэтому, не происходит резкого изменения значения управляющего выхода (MV). • Если в результате вычислений получится значение, превышающее текущее значение МНе, тогда текущее значение МНе будет генерироваться как MV. В противном случае, будет генерироваться расчетное значение, а значение МНе будет заменено на новое значение MV. • Если в результате вычислений получится значение меньше текущего значение МLе, тогда текущее значение МLе будет генерироваться как MV. В противном случае, будет генерироваться расчетное значение, а значение МLе будет заменено на новое значение MV. Следующий рисунок иллюстрирует работу функции расширения верхнего/нижнего пределов: MV MV Неограниченное значение MV MH ML Ограничено линейное положительное приращение выхода Время Режим Сигнализация AUT MAN NR AUT MHI NR C040101R.eps Рисунок Работа функции расширения верхнего/нижнего пределов IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C4.1 Ограничитель выхода> C4-8 l Возвращение к нормальной работе Когда значение управляющего выхода, в конце концов, возвращается в диапазон между заданиями верхнего (МН) и нижнего (МL) пределов, ограничитель выхода возвращается к нормальной работе. n Выключение функции плавного расширения верхнего/нижнего пределов ▼ Функция плавного расширения верхнего/нижнего пределов Если функция плавного расширения верхнего/нижнего пределов выключена, когда блок работает в автоматическом режиме (CAS, AUT или RCAS), а верхний/нижний пределы (MH/ML) изменяются с использованием функции управления и контроля, для значения регулируемого выхода (MV) принудительно устанавливается диапазон с новыми пределами (MH/ML) в ходе следующего цикла сканирования. Если блок функционирует в ручном режиме (MAN), в случае изменения регулируемого выхода (MV), результатом которого становится выход за установленные пределы, появляется сообщение с запросом на подтверждение. Регулируемый выход (MV) может выйти за установленные пределы только после выполнения подтверждения. Если в этот момент блок переходит в автоматический режим (CAS, AUT или RCAS), для значения регулируемого выхода (MV) принудительно устанавливается диапазон в пределах (MH/ML) в ходе следующего цикла сканирования. Функция плавного расширения верхнего / нижнего пределов может быть включена или выключена в построителе деталей функционального блока. • High/Low Limit Bumpfree Capability: Выбрать [Valid] (функция включена)или [Invalid] (функция выключена) Установка по умолчанию – [Valid] (функция включена). Включение или выключение Функции плавного расширения верхнего/нижнего пределов возможно для следующих функциональных блоков: PID, PI-HLD, PID-BSW, PID-TP, PD-MR, PI-BLEND, PID-STC, MLD-SW, RATIO, VELLIM, AS-H/M/L, FFSUM, XCPL IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-9 <C4.2 Ограничитель скорости выхода> C4.2 Ограничитель скорости выхода Эта функция ограничивает величину приращения текущего значения выхода по отношению к предыдущему с тем, чтобы предотвратить резкие изменения значений выхода. n Ограничитель скорости выхода ▼ Изменение выхода, Ограничитель скорости выхода, Игнорирование ограничителя скорости выхода в режиме ручного управления (МАN) Ограничитель скорости выхода ограничивает величину изменения значения выхода в соответствии с уставкой предела скорости выхода. Предел скорости выхода представляет собой допустимую величину изменения выхода за период одного опроса. При ручном режиме управления в окно управления и контроля выводится значение управляющего выхода (MV), заданное вручную, даже после действия ограничителя скорости выхода, ограничивающего значение управляющего выхода (MV). Ограничитель скорости выхода может быть отключен заданием игнорирования (обхода) ограничителя скорости выхода в ручном режиме управления (MAN). Также ограничитель не будет функционировать, когда выходной сигнал является двух или трехпозиционным дискретным выходом или когда блок находится в режиме отслеживания (TRK). В ПИДрегуляторе с переключением алгоритма расчетов (PIDBSW) ограничитель скорости выхода не работает в период достижения значением управляющего выхода (MV) верхнего или нижнего предела, так как значение управляющего отклонения превосходит задание сигнализации по отклонению и задание блокировки. Ограничитель скорости выхода в широтноимпульсном регуляторе не работает вне зависимости от установки игнорирования (обхода) ограничителя скорости выхода в режиме ручного управления. Ограничитель скорости выхода и игнорирование (обход) ограничителя скорости выхода могут быть заданы в построителе деталей функциональных блоков. • Ограничитель скорости выхода: Данные в физических единицах или процентах в интервале от 0 до уставки диапазона шкалы MV, только положительные значения (шесть значащих цифр). Уставка по умолчанию – 100%. • Обход ограничителя скорости выхода в ручном режиме управления (MAN): Выбирается между “Yes” (Да) и “No” (Нет). Уставка по умолчанию – “No”. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-10 <C4.3 Фиксация выхода> C4.3 Фиксация выхода Фиксация выхода представляет собой функцию, работающую с подсоединенными в каскад выходами. Функция предотвращает положительное или отрицательное отклонение управляющего выхода (MV) от своего текущего значения, когда состояние данных управляющего выхода (MV) находится в фиксированном состоянии верхнего (CLP+) или нижнего (CLP-) предела. n Фиксация выхода Функция фиксации выхода указывает на то, что значение управляющего выхода ограничено в пределах определенного диапазона. Функция фиксации выхода работает, только когда выходной терминал подсоединен в каскад. Состояние данных СРL+ или СРL- инициируется одним из следующих условий: • Значение выхода ограничено ограничителем выхода • Состояние данных адресата, подсоединенного в каскад, СLР+ или СLР. Каждое из этих условий разъясняется в следующем параграфе. l Значение выхода ограничено ограничителем выхода Если выход ограничен заданиями верхнего (МН) и нижнего (МL) пределов управляющего выхода, тогда состояние данных данного функционального блока будет СLР+ или СLР. СLР+ и СLР- имеют 2% (исходное значение) гистерезис. Например, если задание нижнего предела составляет 0%, и управляющий выход снижается до 0%, инициируя ограничитель выхода. Затем состояние данных управляющего выхода (MV) принимает значение СРL-. Позднее, когда управляющий выход увеличивается с 0%, и ограничитель выхода более не работает, значение состояния данных остается СРL- до тех пор, пока значение управляющего выхода не превысит 2%. l Состояние данных адресата, подсоединенного в каскад, СLР+ или СLР Если выходной терминал подсоединяется в каскаде к функциональному блоку, значение установки каскада которого (CSV) находится в состоянии СРL+ или СРL-, или если состояние данных элемента данных, подключенного к входному терминалу IN адресата соединения при терминальном соединении, имеет значение СРL+ или СРL-, тогда состояние данных управляющего выхода в источнике соединения будет также СРL+ или СРL-. n Действие фиксации выхода ▼ Ограничить выходной сигнал в направлении фиксации Когда состояние данных адресата соединения каскада соответствует СРL+ или СРL, ограничивается направление генерирования сигнала управляющего выхода (МV), т.е. текущее значение выхода не может превысить или стать меньше предустановленного значения выхода, обеспечивая, таким образом, генерирование сигнала управляющего выхода только в направлении, для которого не действительно состояние СРL+ или СРL-. Ограничение направления изменений в зафиксированном выходе можно задавать с помощью построителя деталей функционального блока. • Ограничить выходной сигнал в направлении его фиксации Выбирается из “Yes” (Да) и “No” (Нет). По умолчанию установлено “Yes”. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-11 <C4.3 Фиксация выхода> n Снятие фиксации выхода Фиксация выхода снимается в следующих условиях: • Когда режим блока переключается на ручной (MAN), внешнего выхода (ROUT), отслеживания (TRK) или режим прямого действия первичного регулятора (PRD). • Когда адресат соединения выхода изменяется с помощью переключателя и т.п. n Фиксация выхода и режим MAN главного контура Если в каскадном контуре регулирования для элемента [Limit Output in Direction when Clamped] (Ограничить выход в направлении фиксации) задана установка [Yes] (Да), в случае фиксации выхода вторичного контура выходное значение (MV) главного контура в ручном режиме (MAN) и значение задания вторичного контура ведут себя следующим образом: • Выходное значение (MV) главного контура свободно регулируется независимо от направления фиксации или снятия фиксации. • Значение задания (SV) вторичного контура отслеживает движение выходного значения главного контура (MV), если движение совершается в направлении снятия фиксации, и не отслеживает значение MV главного контура, а сохраняет текущее значение, если движение совершается в направлении фиксации. n Отслеживание состояния фиксации выхода Состояние данных СРL+ или СРL управляющего выхода (МV) будет копироваться в состояние данных задания (SV, CSV, RSV) и внешнего управляющего выхода (RMV). Это действие называется отслеживанием состояния фиксации выхода. Функция отслеживания передает состояние фиксации выхода последующего функционального блока предыдущему функциональному блоку. Однако, при выключении в предыдущем блоке функции ограничения выхода в направлении фиксации состояние выхода последующего блока не будет передаваться последующему. По желанию может задаваться величина выхода MAN Состояние фиксации выхода CAS CSV Ограничение выхода по верхнему/нижнему пределу CAS Обозначение рисунков MAN Функциональный блок Режим блока Если ограничение по верхнему пределу устанавливается в последующем блоке обратным управляющим действием, для величины CSV будет разрешено только линейное уменьшение. C040301R.eps Рисунок Пример типичной фиксации n Фиксация выхода, когда включена функция плавного расширения верхнего/нижнего пределов Примечание. При действии функции плавного расширения верхнего/нижнего пределов управляющий выход (MV) не ограничивается заданиями верхнего (МН) или нижнего (МL) пределов. Когда бы MV≥MH или MV≤ML, состояние данных управляющего выхода (МV) устанавливается на СРL+ или СРL, даже если управляющий выход (МV) не ограничен функцией плавного расширения верхнего/нижнего пределов. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-12 <C4.3 Фиксация выхода> n Пример фиксации выхода Следующие рисунки иллюстрируют примеры фиксации выхода: l Пример последующих функциональных блоков, подсоединяемых параллельно к предшествующему блоку Даже в случае, когда ряд функциональных блоков подсоединяются на последующем уровне через блок распределения сигнала при каскадном управлении (FOUT), состояние фиксации выхода функционального блока последующего уровня передается функциональному блоку предыдущего уровня через блок FOUT. Состояние фиксации выхода PID Ограничение выхода по верхнему/нижнему пределу AUT Ограничение выхода по верхнему/нижнему пределу FOUT CAS CAS CAS CAS Состояние фиксации выхода C040302R.eps Рисунок Параллельное соединение функциональных блоков последующего уровня l При подсоединении к входу IN блока установки соотношения (RATIO) При подсоединении блока RATIO на последующий уровень контура состояние фиксации выхода блока RATIO передается функциональному блоку предыдущего уровня, подсоединенного к его входному терминалу задания SET. Состояние фиксации не передается через входной терминал IN, хотя соединение с IN принадлежит к терминальным соединениям. Состояние фиксации выхода AUT IN OUT Нет состояния фиксации выхода IN AUT IN OUT RATIO CAS Ограничение выхода по верхнему/нижнему пределу Состояние фиксации выхода C040303R.eps Рисунок Пример подсоединения входа блока установки соотношения (RATIO) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-13 <C4.3 Фиксация выхода> l При подсоединении к автоселектору (ASH/M/L) При подсоединении блока ASH/M/L на последующий уровень контура и установке селекторного переключателя сигналов блока ASH/M/L в положение 4 (автоматический выбор), состояние фиксации выхода блока ASH/M/L передается всем функциональным блокам предыдущего уровня. При установке селекторного переключателя сигналов в положение 1, 2 или 3, состояние фиксации выхода передается только функциональному блоку предыдущего уровня, который выбран селекторным переключателем сигналов. Состояние фиксации выхода Состояние фиксации выхода PID PID AUT AUT Состояние фиксации выхода AS AS IN1 IN1 AUT IN2 AUT Автоматический выбор AUT Ограничение IN2 PID выхода по верхнему/ нижнему AUT пределу Выбран вход IN1 Ограничение выхода по верхнему/нижнему пределу Состояние фиксации выхода C040304R.eps Рисунок Пример соединения с автоселектором (AS) l При соединении с селекторным переключателем (SW-33, SW-91) При подсоединении функционального блока последующего уровня через селекторный блок SW33 или SW91, состояние фиксации выхода функционального блока последующего уровня не передается на верхний уровень контура, когда переключатель выключен (OFF). Передача происходит при переключателе в положении ON (включен). PID AUT Состояние фиксации выхода PID SW-33 MLD-SW AUT Состояние фиксации выхода AUT Ограничение выхода по верхнему/нижнему пределу Рисунок SW-33 MLD-SW AUT Ограничение выхода по верхнему/нижнему пределу C040305R.eps Пример соединения с селекторным переключателем (SW-33) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-14 <C4.3 Фиксация выхода> n Меры предосторожности при подсоединении ручного загрузчика с переключателем авто/ручной (MLDSW) на последующий уровень каскадного контура При размещении ручного загрузчика с переключателем авто/ручной (MLDSW) на последующем уровне в каскадном контуре управления, функция ограничения выхода в направлении фиксации регулятора, подсоединенного на предыдущем уровне, должна быть выключена. В следующем параграфе объясняется, как подсоединить блок MLDSW на последующем уровне каскадного контура. l Пример подсоединения ручного загрузчика с переключателем авто/ручной (MLDSW) на последующем уровне каскадного контура Допусти, что для контура, расположенного ниже, коэффициент усиления (GAIN) блока равен 1, смещение (BIAS) – 0, задание нижнего предела сигнализации – 0%, гистерезис сигнализации управляющего выхода составляет 2%. PID AUT Состояние фиксации выхода MLD-SW AUT Ограничение выхода по верхнему/нижнему пределу C040306R.eps Рисунок Пример выключения ограничения выхода в направлении фиксации l Действие ограничения выхода в направлении фиксации При состоянии AUT ПИДрегулятора и ручного загрузчика с переключением авто/ ручной (MLDSW), установите управляющий выход (MV) ПИДрегулятора на 0%, тогда управляющий выход ручного загрузчика (MV) установится на 0%, зафиксированный на нижнем пределе, изменяя, таким образом, состояние данных управляющего выхода (MV) на СРL. Это также приведет к установлению состояния данных управляющего выхода ПИДрегулятора на СРL и ограничит изменения управляющего выхода (MV) ПИДрегулятора в направлении фиксированного выхода. Ограничение ПИД-регулятора будет продолжаться до тех пор, пока изменение выхода ПИД-регулятора не вызовет изменения управляющего выхода (MV) блока MLDSW, превышающее 2%, снимая, тем самым, состояние данных СРL управляющего выхода (MV). l Меры предосторожности при ограничении выхода в направлении фиксации При ограничении изменений в направлении фиксированного выхода, выход ПИДрегулятора не может уменьшиться до 0%, если он увеличился до 1.9% при состоянии данных СРL. Ручной загрузчик (MLDSW) ограничен в перемещении в фиксированном (зажатом) направлении на 1.9%. Другими словами, хотя при установке в 0% управляющего выхода (MV) клапан должен полностью раскрыться, в данном случае этого не произойдет. Чтобы избежать такой ситуации, выключите функцию ограничения выхода в направлении фиксации у регулятора предыдущего уровня контура. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-15 <C4.4 Предустановленный управляющий выход> C4.4 Предустановленный управляющий выход Предустановленный управляющий выход представляет собой функцию, которая через внешнюю команду переводит блок в ручной режим (MAN) и генерирует некоторую предустановленную величину как значение управляющего выхода (MV). Функция предустановленного управляющего выхода имеется только у блоков регуляторного управления. n Предустановленный управляющий выход Предустановленный управляющий выход представляет собой функцию, которая через внешнюю команду переводит блок в ручной режим (MAN) и генерирует некоторую предустановленную величину как значение управляющего выхода (MV). Команда для предустановленного управляющего выхода генерируется только при переводе переключателя предустановленного MV (PSW) с 0 на 1, 2 или 3. Позиция переключения переключателя предустановленного управляющего выхода (PSW) следующим образом определит значение управляющего выхода (MV): • • • PSW = 1: МV = МSL (нижний предел шкалы МV) PSW = 2: МV = МSН (верхний предел шкалы МV) PSW = 3: МV = РМV (предустановленное значение управляющего выхода) Предустановленное значение управляющего выхода (PMV) представляет собой значение, устанавливаемое как параметр настройки, определяемый с помощью функции управление и контроля или поступающий из вычислительных блоков общего назначения. n Переустановка переключателя предустановленного управляющего выхода • Переключатель предустановленного управляющего выхода (PSW) автоматически устанавливается на 0 при инициировании функции предустановленного управляющего выхода на установку управляющего выхода (MV) на предустановленное значение. Блок останется в ручном режиме (MAN), не сможет вернуться в предшествующий режим работы и к значению, действовавшему до инициирования функции предустановленного управляющего выхода. • Если переключатель предустановленного выхода (PSW) установлен на 1 или 2, ограничитель скорости выхода не будет воздействовать на предустановленный управляющий выход. • Если переключатель предустановленного выхода (PSW) установлен на 3, а игнорирование ограничителя скорости выхода в ручном режиме (MAN) установлен на OFF, т.е. отключено, ограничитель скорости выхода ограничит скорость при попытке переменной управляющего выхода (MV) отклониться от предустановленного значения. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ • Так как переключатель предустановленного управляющего выхода (PSW) автоматически переустанавливается на 0, другие функциональные блоки не могут ссылаться на состояние неравенства PSW нулю (PSW ≠ 0). Например, блоки таблиц последовательностей (ST16, ST16E) не могут ссылаться на данное состояние как на условие логического управления. • Если опция управляющего выхода (MV) установлена [Preset MV valid by Preset Switch] / [Актуализация предварительно заданного управляющего выхода переключателем], последовательности таблиц не может быть присвоено PSW ≠ 0. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-16 <C4.4 Предустановленный управляющий выход> n Параметры установки функции предустановленного управляющего выхода Для работы функции предустановленного управляющего выхода устанавливаются следующие параметры: • Значение предустановленного управляющего выхода (PMV): Данные в физических единицах измерения, выбираемые из диапазона MV По умолчанию устанавливается нижний предел шкалы MV • Позиция переключателя предустановленного управляющего выхода (PSW): Выбирается из “0”, “1”, “2”, “3”. По умолчанию устанавливается “0”. n Немедленная актуализация предварительно установленного управляющего выхода: KFCS2/FFCS/LFCS2 ▼ Немедленная актуализация предварительно установленного управляющего выхода Функция немедленной актуализации предварительно установленного управляющего выхода блока автоматического регулирования имеет два варианта: [Preset MV valid by Preset Switch]/[Актуализация предварительно заданного управляющего выхода переключателем] и [Preset MV valid at next scan]/[Актуализация предварительно заданного управляющего выхода в ходе следующего цикла сканирования]. При активизации переключателя предварительно заданного управляющего выхода (PSW) с использованием внешней команды, например, из блока управления последовательностью, возможен немедленный вывод предварительно установленного управляющего выхода. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Для широтно-импульсного выхода невозможна установка опции немедленной актуализации предварительно заданного управляющего выхода, т.е. опции [Preset MV valid Immediately]. РЕКОМЕНДАЦИИ В системах CENTUM V и CENTUM-XL при активизации переключателя предварительно заданного управляющего выхода (PSW) с использованием внешней команды, например, из блока управления последовательностью, возможен немедленный вывод предварительно установленного управляющего выхода.. Для систем, согласующихся c CENTUM V и CENTUM-XL, следует использовать актуализацию предварительно заданного управляющего выхода переключателем, т.е. опцию [Preset MV Valid by Preset Switch]. Задание временного цикла актуализации предварительно заданного управляющего выхода можно осуществлять в ведомости свойств системы FCS – “Create New FCS”. Если отмечено поле подтверждения актуализации предварительно заданного управляющего выхода переключателем, т.е. задана опция [Preset MV valid by Preset Switch], предварительно заданное значение управляющего выхода устанавливается немедленно в принудительном порядке в качестве управляющего выхода до наступления следующего цикла сканирования. Если же отмечено поле подтверждения актуализации предварительно заданного управляющего выхода в ходе следующего цикла сканирования, т.е. задана опция [Preset MV Valid at Next Scan], предварительно заданное значение управляющего выхода устанавливается в принудительном порядке в ходе следующего цикла сканирования. Установка по умолчанию [Preset MV valid at next scan], т.е. актуализация предварительно заданного управляющего выхода в ходе следующего цикла сканирования. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-17 <C4.5 Отслеживание выхода> C4.5 Отслеживание выхода Отслеживание выхода представляет собой функцию, которая обеспечивает соответствие значения выхода значению адресата выхода или значению сигнала отслеживания входа. n Отслеживание выхода ▼ Отслеживание значения выхода Отслеживание выхода реализуется поразному в блоках регуляторного управления и вычислительных блоках. • В блоках регуляторного управления обеспечивается соответствие значения управляющего выхода (MV) значению внешнего сигнала отслеживания (TIN) или значению адресата выхода. • В вычислительных блоках расчетное значение выхода (CPV) приводится в соответствие значению адресата выхода, когда состояние данных адресуемого блока является состоянием условия (CND). n Отслеживание выхода в блоке регуляторного управления Отслеживание выхода в блоках регуляторного управления представляет собой функцию, обеспечивающую соответствие значения управляющего выхода (MV) значению сигнала отслеживания внешнего входа (TIN) или значению адресата выхода. Однако, когда сигнал отслеживания входа (TIN) или значение адресата соединения выхода выпадает из диапазона шкалы управляющего выхода (MV), значение управляющего выхода (MV) ограничивается нижним (MSL) или верхним (MSH) пределом шкалы (MV). В блоке распределения сигнала каскадного управления (FOUT) при размыкании каждого выхода в каскад значение управляющего выхода (MV) устанавливается соответствующим данным адресата выхода. Отслеживание выхода в блоке регуляторного управления работает в следующих случаях: • В режиме отслеживания (TRK) • В режиме ручной инициализации (IMAN) • В состоянии, когда необходима инициализация, но не включен режим ручной инициализации (IMAN state). Когда блок регуляторного управления установлен на генерирование широтноимпульсного сигнала, на вход переключателя отслеживания (TIN) поступает сигнал от дискретного входа переключения внешнего/внутреннего управления, а на вход отслеживания (TIN) поступает сигнал обратной связи раскрытия клапана. Если наступает состояние данных входа отслеживания (TIN), указывающее на о неработоспособность в/в процесса (“PIO Not Ready” – NRDY), то независимо от того, находится ли блок в режиме отслеживания (TRK) или нет, режим блока остается неизменным, а в качестве регулируемого выхода (MV) немедленно фиксируется значение до наступления состояния “PIO Not ready” (NRDY), и активизируется сигнализация разомкнутого выхода (OOP). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-18 <C4.5 Отслеживание выхода> Отслеживание выхода для блоков ручной загрузки (MLD, MLD-PVI и MLD-SW) может устанавливаться в среде построителя детализации функциональных блоков. • Отслеживание значения выхода: Выбирается между “Yes” (Да) и “No” (Нет). По умолчанию – “No” (Нет). Отслеживание выхода для расширенного 2позиционного блока контроллера ONOFF (ONOFFE) и расширенного 3позиционного блока контроллера ONOFF (ONOFFGE) может устанавливаться в среде построителя детализации функциональных блоков. • Отслеживание значения выхода: Выбирается между “Yes” (Да) и “No” (Нет). По умолчанию – “Yes” (Да). РЕКОМЕНДАЦИИ В блоках регуляторного управления с внешним управляющим выходом (RMV) обеспечивается соответствие значения внешнего управляющего выхода (RMV) значению управляющего выхода (MV) во всех случаях за исключением установки режима внешнего выхода (ROUT) или нерабочего режима (O/S). n Отслеживание выхода в вычислительных блоках Отслеживание выхода в вычислительных блоках представляет собой функцию, обеспечивающую соответствие расчетного значения выхода значению адресата соединения. Даже при установке состояния данных расчетного значения выхода (СPV) на калибровку (CAL) отслеживание выхода имеет приоритет. Отслеживание выхода в вычислительных блоках работает, когда состояние данных блока адресата выхода является состоянием условия (CND). Состояние условия (CND) реализуется в следующих случаях: • При разъединении каскадного соединения. • Когда блок последующего уровня начинает работать в режиме, отличном от каскадного. Отслеживание выхода может устанавливаться с помощью построителя деталей функциональных блоков. • Отслеживание значения выхода: Выбирается из “Yes” (Да) и “No” (Нет). По умолчанию – “No” (Нет). Кроме того, если отслеживание выхода установлено на “No”, а состояние адресата выхода стало состоянием условия (CND), удерживается рассчитанное до этого значение выхода (CPV). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C4.5 Отслеживание выхода> C4-19 n Отслеживание выхода в режиме отслеживания Блоки регуляторного управления, которые могут работать в режиме отслеживания (TRK), имеют переключатель отслеживания (TSW). Когда переключатель отслеживания (TSW) переведен в положение ON (включен), регуляторы работают в режиме отслеживания (TRK). Если функциональный блок работает в режиме отслеживания (TRK), инициируется отслеживание выхода, а управляющий выход блока принимает значение сигнала отслеживания внешнего входа (TIN), то в этом случае на входе сигнала отслеживания входа не работает ни ограничитель выхода, ни ограничитель скорости выхода. Переключатель отслеживания (TSW) может быть установлен либо непосредственно установкой внешних данных, либо считыванием данных через вход переключателя отслеживания (TSI). l Возникновение ошибок данных в режиме отслеживания При возникновении ошибки данных (BAD) срабатывает сигнализация размыкания выхода (OOP) от входа сигнала отслеживания входа (TIN) или входа переключателя отслеживания (TSI). Так как в это время устанавливается состояние ручной инициализации, действующий режим переключается с режима отслеживания (TRK) на режим ручной инициализации (IMAN). Когда функциональный блок работает в режиме ручной инициализации (IMAN), инициируется отслеживание выхода, устанавливающее соответствие значения управляющего выхода (MV) значению адресата выхода. В регуляторах с широтноимпульсным сигналом переменной управляющего выхода (MV) приоритет имеет режим отслеживания (TRK), и, когда возникает выше указанная ошибка, удерживается предыдущее значение управляющего выхода (MV). Если блок не находится в режиме отслеживания (TRK), возникновение ошибки данных (BAD) в сигнале отслеживания входа (TIN) или входа переключателя отслеживания (TSI) не приводит ни к срабатыванию сигнализации, ни к изменению действующего режима. Процесс регулирования продолжается вне зависимости от возникновения ошибки данных. l Сигнализация о неработоспособности в/в процесса и отслеживание выхода Когда блок находится в режиме отслеживания (TRK), если входной сигнал отслеживания на контакте TIN переходит в состояние неработоспособности в/в процесса (NRDY), значение управляющего выхода (MV) сохраняет предыдущее работоспособное значение и инициирует сигнализацию разомкнутого выхода OOP. Однако при этом режим блока не меняется. Состояние неработоспособности в/в процесса вызвано нарушением питания модуля в/в, либо инициализацией блока передачи данных между станциями “InterStation Data Link Block” (ADL), используемого для установления связи со станциями. После устранения причин, вызывающих состояние неработоспособности в/в процесса сигнализация разомкнутого выхода (OOP) отключается, и блок возобновляет управляющую деятельность. Когда блок регуляторного управления установлен на генерирование широтноимпульсного сигнала, если наступает состояние данных входа отслеживания (TIN), указывающее на о неработоспособность в/в процесса (“PIO Not Ready” – NRDY), то независимо от того, находится ли блок в режиме отслеживания (TRK) или нет, режим блока остается неизменным, а в качестве регулируемого выхода (MV) немедленно фиксируется значение до наступления состояния “PIO Not ready” (NRDY), и активизируется сигнализация разомкнутого выхода (OOP). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-20 <C4.5 Отслеживание выхода> n Отслеживание выхода в режиме ручной инициализации Когда ряд блоков регуляторного управления объединяется в каскад, значение управляющего выхода (MV) предыдущего уровня контура используется как задание (SV) для последующего уровня контура. При размыкании каскадного соединения предыдущий уровень контура переходит в режим ручной инициализации (IMAN). Когда функциональный блок находится в режиме ручной инициализации (IMAN), функция отслеживания выхода обеспечивает соответствие значение управляющего выхода (MV) значению адресата выхода. В том случае, когда каскадное соединение устанавливается через селекторный переключатель, при размыкании селекторным переключателем каскада предыдущий уровень каскада переходит в режим ручной инициализации (IMAN), когда соединение восстанавливается, отслеживание управляющим выходом адресата происходит только раз. Когда же переключатель вновь замыкает каскад, задание (SV) последующего уровня контура становится равным заданной величине безударного включения каскада. Когда режим ручной инициализации инициируется режимом отслеживания (TRK), режим ручной инициализации имеет приоритет. n Отслеживание выхода в режиме ручной инициализации В режиме, отличном от режима ручной инициализации, ситуация, требующая инициализации, получила название состояния ручной инициализации (IMAN state). О функциональном блоке, находящемся в такой ситуации, говорят как о блоке в состоянии ручной инициализации (IMAN state), когда: • Условия для ручной инициализации создались в функциональном блоке, не имеющем режима ручной инициализации (IMAN); • Блок переходит от нерабочего режима (O/S) в ручной (MAN), автоматический (AUTO) или каскадный (CAS) режим. • После режима ручной инициализации при первом опросе блок возвращается в режим ручной неинициализируемости. Когда функциональный блок работает в состоянии ручной инициализации (IMAN state), инициируется отслеживание выхода, обеспечивающее соответствие управляющего выхода (MV) значению адресата соединения. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C4.6 Отслеживание диапазона выхода> C4.6 Отслеживание диапазона выхода C4-21 Отслеживание диапазона выхода представляет собой функцию, обеспечивающую соответствие верхнего/нижнего пределов шкалы управляющего выхода (MV) соответствующим значениям адресата выхода, а величины элементов данных, имеющие отношение к управляющему выходу (MV), пересчитываются при изменении верхнего/нижнего пределов шкалы. n Отслеживание диапазона выхода В блоке регуляторного управления обрабатываются данные в физических единицах измерения. По этой причине, когда значение управляющего выхода (MV) предыдущего функционального блока используется как задание (SV) последующего функционального блока при его каскадном подсоединении, верхние и нижние пределы шкалы обоих блоков должны быть идентичны. Функция отслеживания диапазона автоматически устанавливает соответствие этих диапазонов. Функция отслеживания диапазона выхода обеспечит соответствие заданий верхнего/нижнего пределов шкалы управляющего выхода (MV) аналогичным заданиям адресата выхода и пересчитает значения элементов данных, связанные с управляющим выходов (MV) при изменении пределов верхнего/нижнего пределов шкалы. Отслеживание диапазона выхода работает только, когда выход (OUT) последующего регулятора подсоединен к входу задания (SET) последующего регулятора. На следующем рисунке представлен пример каскадного соединения, в котором происходит отслеживание диапазона выхода. PID MSH MSL OUT SET Отслеживание диапазона выхода PID CSV Значение данных SH SL C040601R.eps Рисунок Отслеживание диапазона выхода Например, если подсоединенным адресатом выхода является ПИДрегулятор (PID) с диапазоном переменной процесса (PV) 0–1500 м3/час, диапазон значений управляющего выхода (MV) будет также 0–1500 м3/час. Если адресат выхода является выходом процесса, диапазон составит 0.0–100.0% вне зависимости от формата выходного сигнала. Например, если адресат выхода – модуль аналогового выхода, значение управляющего выхода (MV) будет изменяться в диапазоне 0.0–100.0%. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C4.6 Отслеживание диапазона выхода> C4-22 n Пересчет Верхний/нижний пределы шкалы управляющего выхода (MV) применимы к следующим элементам данных, связанным с управляющим выходом (MV): • • • • • Внешний управляющий выход (RMV) Предустановленный управляющий выход (PMV) Индексы верхнего/нижнего пределов выхода (OPHI, OPLO) Сигнал переустановки (RLV1, RLV2) Задания верхнего/нижнего пределов управляющего выхода (MH, ML) Эти данные будут пересчитываться вместе с управляющим выходом (MV) при возникновении изменений в верхнем/нижнем пределах шкалы MV. Формула пересчета следующая: DATA.n = MSH.n - MSL.n MSH.o - MSL.o DATA.o MSH.o MSL.o DATA.n MSH.n MSL.n : : : : : : (DATA.o - MSL.o) + MSL.n C040602R.eps Пересчитываемые данные до возникновения изменения Верхний предел шкалы до изменения Нижний предел шкалы до изменения Пересчитываемые данные после возникновения изменения Верхний предел шкалы после изменения Нижний предел шкалы после изменения ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ • При изменении адресата выхода переменной управляющего выхода переключателями и т.п. убедитесь, что данные выхода последующего блока не носят противоречивый характер. Должна быть единая физическая единица измерений. Если существует расхождение в диапазонах, необходимо использовать блок распределения сигнала управления в каскадном режиме (FOUT) или блок разделения сигналов управления (SPLIT). • Значение ограничителя скорости выхода не пересчитывается автоматически, даже если изменились верхний/нижний пределы шкалы MV. Для переключения воспользуйтесь блоком разделения сигналов управления (SPLIT), если применим адресат управляющего выхода с действующим ограничителем скорости. Тогда, не понадобится пересчет предела скорости выхода. • Если функциональный блок без функции отслеживания диапазона выхода, такой как вычислительный блок, размещается в середине каскадного контура, необходимо установить верхний и нижний пределы шкалы MV для регуляторов предыдущего уровня. Верхний/нижний пределы шкалы MV могут задаваться с помощью построителя деталей функциональных блоков. PID LAG MSH MSL OUT IN OUT SET PID CSV Значение данных SH SL Отслеживание диапазона выхода Рисунок • C040603R.eps Каскадное соединение через вычислительный блок Если ряд контроллеров соединяется параллельно на последующем уровне каскадного контура управления, используйте блок распределения сигнала управления в каскадном режиме (FOUT). Без блока FOUT ряд блоков регуляторного управления последующего уровня не могут быть связаны терминальным соединением. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-23 <C4.7 Индекс управляющего выхода> C4.7 Индекс управляющего выхода Данная функция отображает индексы, указывающие на допустимый диапазон величин, изменяемых вручную при нормальной работе. Индекс управляющего выхода имеется только в блоках регуляторного управления. n Индекс управляющего выхода ▼ Индекс Данная функция выводит в окно (функции контроля и управления) контроля и управления два индекса на шкале управляющего выхода (MV). Они называются индексами управляющего выхода. Задание этих индексов в рабочих пределах изменения управляющего выхода (MV) позволяет их использовать как ориентиры управления при работе в ручном режиме или как указатели при проверке нормального состояния в автоматическом режиме. Для блока регуляторного управления с управляющим выходом (MV) в окне настройки может быть задан как верхний (OPHI), так и нижний (OPLO) индекс предела выхода. Эти пределы указываются в окне (функции контроля и управления) контроля и управления. Индексы могут задаваться с помощью построителя деталей функциональных блоков. • Задать индексы: Выбирается из “Yes” (Да) и “No” (Нет). По умолчанию – “Yes” (Да). n Задание параметров индекса управляющего выхода Следующие элементы являются параметрами индекса управляющего выхода: • Верхний индекс предела выхода: В физических единицах, из диапазона шкалы MV. По умолчанию – верхний предел шкалы MV. • Нижний индекс предела выхода: В физических единицах, из диапазона шкалы MV. По умолчанию – нижний предел шкалы MV. FIC100 MAN NR Верхний индекс предела выхода OPN 100.0 CLS 0.0 Нижний индекс предела выхода Запретить C040701R.eps Рисунок Пример отображения индексов управляющего выхода IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4.8 C4-24 <C4.8 Преобразование выходного сигнала> Преобразование выходного сигнала Эта операция преобразует результат вычислительной операции в формат выходного сигнала для модулей выходов или других функциональных блоков. n Преобразование выходного сигнала ▼ Преобразование выходного сигнала Преобразование выходного сигнала может быть общим для блоков регуляторного управления и вычислительных блоков или специальным для конкретного функционального блока. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ За подробной информацией по каждому типу операций преобразования выходного сигнала обращайтесь к разделам: c C4.8.1 “Без преобразования” до C4.8.4 “Преобразование выходного сигнала блоками логического управления”. n Общее преобразование выходного сигнала для регуляторов Здесь представлена характеристика общих для блоков регуляторного управления операций преобразования выходного сигнала: l Выход без преобразования Значение управляющего выхода (MV), получаемое при вычислении управляющего действия, является выходным сигналом без преобразования. l Преобразование в широтноимпульсный выходной сигнал Изменения значения управляющего выхода (∆MV) генерируются преобразованными в широтноимпульсный сигнал. l Преобразование в коммуникационный выходной сигнал Значение управляющего выхода (MV), получаемое при вычислении управляющего действия, преобразуется в формат, совместимый с подсистемой адресата. n Общее преобразование выходного сигнала для вычислительных блоков Здесь представлена характеристика общих для вычислительных блоков операций преобразования выходного сигнала: l Выход без преобразования Расчетное значение выхода (CPV), получаемое при вычислении управляющего действия, является выходным сигналом без преобразования. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-25 <C4.8 Преобразование выходного сигнала> l Преобразование в коммуникационный выходной сигнал Расчетное значение выхода (CPV), получаемое при вычислении управляющего действия, преобразуется в формат, совместимый с подсистемой адресата. l Преобразование выходного сигнала блока логических операций В блоках логических операций (*1), выходной сигнал не преобразуется. *1: Блок логических операций можно использовать на всех FCS, за исключением PFCS. n Операции преобразования выходного сигнала для отдельных функциональных блоков Здесь представлены характеристики специальных операций преобразования для различных типов функциональных блоков: l Преобразование выходных сигналов в блоках управления моторами (МС2, MC2E и МС3, MC3E) Может быть задан один из следующих типов выходов: 2позиционный выход сигнала состояния, 2позиционный выход импульсного сигнала, 3позиционный выход сигнала состояния, 3позиционный выход импульсного сигнала. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • 2позиционный выход сигнала состояния Операция осуществляет переключение одного контакта ON (вкл) или OFF (выкл) в зависимости от значения управляющего выхода (MV). • 3позиционный выход сигнала состояния Операция осуществляет переключение двух контактов ON (вкл) или OFF (выкл) в зависимости от значения управляющего выхода (MV). • 2позиционный выход импульсного сигнала Операция осуществляет переключение одного из двух контактов ON (вкл) на одну секунду в зависимости от значения управляющего выхода (MV). • 3позиционный выход импульсного сигнала Операция осуществляет переключение одного из трех контактов ON (вкл) на одну секунду в зависимости от значения управляющего выхода (MV). Подробно об обработке выхода в блоках управления моторами, МС-2, МС-2Е, МС-3 и МС-3Е, см. раздел: D1.17.3 “Обработка выхода в блоках управления моторами (МС-2, МС-2Е, МС-3 и МС-3Е)” l Преобразование выходного сигнала в блоке двухпозиционных контроллеров включения выключения (ON/OFF) и расширенном блоке двухпозиционных переключающих контроллеров (ONOFF-E) Используется двухпозиционный выход сигнала состояния. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно об обработке выхода в блоках ONOFF, ONOFF-E см. подраздел: “n Двухпозиционный выход состояния” в разделе D1.8 “Блок двухпозиционных переключающих контроллеров (ONOFF), расширенный блок двухпозиционных переключающих контроллеров (ONOFFE)” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-26 <C4.8 Преобразование выходного сигнала> l Преобразование выходного сигнала в блоке трехпозиционных переключающих контроллеров (ON/OFF-G) и расширенном блоке трехпозиционных переключающих контроллеров (ONOFF-GE) Используется трехпозиционный выход сигнала состояния. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно об обработке выхода в блоках ONOFF-G, ONOFF-GE см. подраздел: “n Трехпозиционный выход состояния” в разделе D1.9 “Блок трехпозиционных переключающих контроллеров (ONOFF), расширенный блок трехпозиционных переключающих контроллеров (ONOFF-GE)”. l Преобразование выходного сигнала в контроллерах с пропорциональным времени циклом переключения ON/OFF (PID-TP) Обслуживают выход с пропорциональным времени циклом переключения ON/OFF. Пропорциональный времени переключатель ON/OFF представляет собой разновидность выхода сигнала состояния, который устанавливает дискретный выход в позицию ON (вкл.) через модуль дискретного выхода пропорционально периоду включения/выключения управляющего выхода (MV). СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно об обработке выхода в блоке PID-TP см. подраздел: “n Выход с пропорциональным времени циклом переключения ON/OFF” в разделе D1.10 “Контроллер с пропорциональным времени циклом переключения ON/OFF (PID-TP)”. l Преобразование выходного сигнала блока задатчика параметров цикла измерения расхода/веса (BESTU-2 и BESTU-3) Используется двухпозиционный или трехпозиционный выход сигнала состояния. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно об обработке выхода в блоках BSETU-2, BSETU-3 см. раздел: D1.20.3 “Обработка выхода в блоке задатчике параметров цикла измерения расхода/веса (BSETU-2, BSETU-3)”. l Преобразование выходного сигнала блока подсоединения счетчика импульсов (PTC) В блоке РТС используются специальные операции преобразования выходных сигналов при подсоединении данного блока к блокам последовательностей. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно об обработке выхода в блоке PTС, см. раздел: “n Преобразование выходного сигнала в блоке подсоединения счетчика импульсов (PTC)” в разделе D1.32 “Блок подсоединения счетчика импульсов (PTC)”. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C4.8 Преобразование выходного сигнала> C4.8.1 C4-27 Выход без преобразования Выход без преобразования представляет собой вывод данных, полученных при операции вычисления управляющего воздействия и не подвергаемых операции преобразования выходного сигнала. Может использоваться в блоках регуляторного управления и вычислительных блоках. При задании использования выхода без преобразования блоки регуляторного управления и вычислительные блоки работают поразному. Здесь представлено описание поведения функциональных блоков при задании использования выхода без преобразования: n Выход без преобразования в блоке регуляторного управления Выход без преобразования должен быть связан с другим функциональным блоком или аналоговым выходом. Здесь рассматриваются оба варианта. l Вывод в другой функциональный блок Вывод данных осуществляется через задание данных другим функциональным блокам или через терминальное соединение с другими функциональными блоками. • Вывод через задание данных Переменная управляющего выхода (MV), генерируемая выходом OUT, может использоваться для задания данных также как и переменная процесса (PV), генерируемая выходом OUT индикатора входа (PVI) или индикатора входа с сигнализацией по отклонению (PVIDV). Переменная управляющего выхода (MV) и переменная процесса (PV) представляют собой выходные сигналы, не подвергаемые преобразованию, данные которых измеряются в физических единицах. • Вывод через терминальное соединение Значение управляющего выхода (МV) задается в блоке задания каскада (CSV) функционального блока адресата соединения через входной терминал задания (SET) функционального блока адресата соединения и выходной терминал OUT. Когда во входном блоке IN функционального блока адресата возможны междублочные соединения, значение управляющего выхода (MV) может передаваться переменной процесса (PV) или расчетному входу (RV) функционального блока адресата соединения через вход IN функционального блока адресата соединения и выход OUT. l Вывод в модуль аналогового выхода При подсоединении выхода к модулю аналогового выхода функции плотного закрытия и полного раскрытия автоматически подсоединяются к управляющему выходу (MV). Может быть также задано направление аналогового выхода. Вывод в модуль аналогового выхода зависит от выхода задания данных. Переменная управляющего выхода (MV) в диапазоне от 0–100% генерируется с выхода OUT. Модуль аналогового выхода преобразует данные управляющего выхода (MV) диапазона 0–100% в выходной сигнал 4–20 мА (или 1–5 В), приводящий в движение такое исполнительное устройство, как регулирующий клапан. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-28 <C4.8 Преобразование выходного сигнала> l Направление аналогового выходного сигнала Модуль аналогового выхода генерирует 4–20 мА (или 1–5 В) при диапазоне 0–100% значений управляющего выхода (MV). Однако, эти сигналы могут генерироваться и в противоположном направлении, например 20–4 мА (или 5–1 В). На следующем рисунке представлено соотношение между управляющим выходом (MV) и выходным током. Настройки для реверсированного выхода изображены пунктирной линией. Направление выхода задается с использования элементов детализации в построителе модуля в/в. (мА постоянного тока) : Положительное направление (прямой выход) 20 : Отрицательное направление (реверсированный выход) Ток на выходе 4 0 50 100 (%) MV C040802R.eps Рисунок Соотношение между величиной управляющего выхода и выходным током l Плотное закрытие и полное открытие Плотное закрытие рабочего клапана обеспечивается путем снижения регулируемого управляющего выхода (MV) до уровня ниже 0%, а полное открытие – путем увеличения регулируемого управляющего выхода (MV) выше 100%. Все регуляторные функциональные блоки с регулируемым управляющим выходом (MV) и ручным режимом управления (MAN) поддерживают функцию плотного закрытия и функцию полного открытия, за исключением блока 13зонного программатора. Задание функций плотного закрытия и полного открытия может осуществляться в построителе детального описания функционального блока. При этом выходное значение для функции плотного закрытия (Ms) следует задавать менее 0%, а выходное значение для функции полного открытия (Mf) – выше 100%. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C4.8 Преобразование выходного сигнала> C4-29 Рисунок ниже иллюстрирует взаимосвязь между регулируемым управляющим выходом и фактическим выходным значением: Фактический выход Mf 100 0 100 % MV Ms C040801R.eps Рисунок Плотное закрытие и полное открытие Задайте характеристики плотного закрытия/полного открытия, и в построителе деталей функциональных блоков. • Характеристики плотного закрытия/полного открытия: Выберите “Yes” (Да) или “No” (Нет). Уставка по умолчанию: “Yes”. • Значение выхода плотного закрытия (Ms): Фактическое значение выхода плотного закрытия, если регулируемый управляющий выход (MV) выдает значение 0%. Диапазон задания: от –17.19% до 117.19% (5 значащих цифр). Значение по умолчанию: –17.19%. • Значение выхода полного открытия (Mf) Фактическое значение выхода полного открытия, если регулируемый управляющий выход (MV) выдает значение 100%. Диапазон задания: от –17.19% до 117.19% (5 значащих цифр). Значение по умолчанию: 106.25%. Ток и напряжение (мА и В), соответствующие фактическому выходу полного открытия и фактическому токовому выходу плотного закрытия, меняются в зависимости от направления выходного сигнала модуля аналогового выхода (прямой или реверсный выход). СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно о направлении аналогового выхода см. подраздел: “l Направление аналогового выхода”. Для пояснения взаимосвязи между фактическим выходным током (мА) и фактическим выходом плотного закрытия (Ms) и фактическим выходом полного открытия (Mf) рассмотрим пример модуля токового выхода. Если направление выходного сигнала модуля аналогового выхода не является реверсированным, значениям регулируемого управляющего выхода (MV) 0% и 100% соответствуют фактические значения выходного тока 4 мА и 20 мА. Токовый выход = (0.16MV + 4) мА В этом случае можно видеть, что заданному по умолчанию значению управляющего выхода плотного закрытия, равному –17.19 соответствует токовый выход плотного закрытия (Ms), равный 1.25 мА, а заданному по умолчанию значению управляющего выхода полного открытия, равному 106.25, соответствует токовый выход полного открытия (Mf), равный 21 мА. Если направление выходного сигнала модуля аналогового выхода реверсировано, значениям регулируемого управляющего выхода (MV) 0% и 100% соответствуют фактические значения выходного тока 20 мА и 4 мА. Токовый выход = (–0.16MV + 20) мА В этом случае можно видеть, что заданному по умолчанию значению управляющего выхода плотного закрытия, равному –17.19% соответствует токовый выход плотного закрытия (Ms), равный 22.75 мА (аналогично 117.19%), а заданному по умолчанию значению управляющего выхода полного открытия, равному 106.25, соответствует токовый выход полного открытия (Mf), равный 3 мА (аналогично –6.25 %). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-30 <C4.8 Преобразование выходного сигнала> Прямой Выходной (мА) ток 21 22.75 20 20 4 3 1.25 0 -17.19 (Ms) Обратный Выходной ток (мА) 100 106.25 (Mf) MV(%) 4 0 -17.19 (Ms) 100 106.25 (Mf) MV(%) C040811R.eps Рисунок Фактический выходной ток при полном закрытии и полном открытии ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Даже если на экранную панель функционального блока выдается значение 0.0%, фактический выход может не приводить к плотному закрытию. Это обусловлено тем, что станция оператора HIS отбрасывает вторую цифру после десятичной точки отображаемого управляющего значения MV. В этом случае, хотя на экране отображается значение MV, равное 0%, фактическое значение MV станции FCS остается выше уровня 0.0%, поскольку на станции FCS не “усечение” значения MV не выполняется. Чтобы гарантировать выдачу блоком значения плотного закрытия, т.е. обеспечить фактическое равенство управляющего значения MV нулю, необходимо выполнить следующие операции: • В диалоговом окне ввода данных введите MV=0 • Удерживайте клавишу [DEC] на рабочей клавиатуре одну секунду и долее после того, как управляющее значение MV функционального блока становится равным 0.0%. n Выход без преобразования в вычислительном блоке При задании выхода без преобразования адресатом соединения будет другой функциональный блок или модуль аналогового выхода. Использование выхода без преобразования в этих двух случаях объясняется ниже: l Вывод в другой функциональный блок Выходной сигнал передается непреобразованным в другой функциональный блок либо через задание данных, либо соединение блоков входоввыходов. Расчетное значение выхода (CPV) или изменение расчетного значения выхода (∆CPV) представляет собой выходной сигнал, передаваемый без преобразования с дополнительного выхода (SUB) посредством задания данных. l Вывод в модуль аналогового выхода Расчетное значение выхода (CPV) преобразуется в величину от 0 до 100% на шкале CPV и передается через выход OUT или SUB. Диапазон выходного сигнала, преобразованный в 0–100%, будет лежать в пределах 0–100%. Выходы, отличные от OUT и SUB, передают значение выходного сигнала (CPVn) без преобразования вне зависимости от типа адресата. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-31 <C4.8 Преобразование выходного сигнала> C4.8.2 Преобразование в широтноимпульсный выходной сигнал Данный метод преобразования позволяет получить широтноимпульсный сигнал при изменении значения управляющего выхода (MV). Используется в модуле дискретного выхода, через переключение контактов, открывающее и закрывающее клапан с электроприводом. Преобразование в широтноимпульсные выходные сигналы возможно только в регуляторах. n Преобразование в широтноимпульсный выходной сигнал Данный метод преобразования позволяет получить широтноимпульсный сигнал при изменении значения управляющего выхода (∆MV). Степень раскрытия клапана с электроприводом может изменяться данным широтноимпульсным сигналом, поступающим из модуля дискретного выхода при соответствии двух дискретных выходов (UP, DOWN) знаку управляющей переменной (∆MV). Кроме того, отображаемая величина управляющего выхода (MV), преобразуемая в широтноимпульсный выходной сигнал, и действие выхода при увеличении или уменьшении величины управляющего выхода различны в зависимости от наличия входного сигнала обратной связи. Таблица Наличие в блоках регуляторного управления функции преобразования в широтноимпульсный сигнал С входом обратной связи Без входа обратной связи ПИД-регулятор (PID) ПИ-регулятор со стробированием (PI-HLD) ПИД-регулятор с переключением алгоритма расчета (PID-BSW) ПД-регулятор с ручной перезагрузкой (PD-MR) ПИ-регулятор смешения (PI-BLEND) ПИД-регулятор с самонастройкой (PID-STC) Блок установки соотношения (RATIO) Ручной загрузчик (MLD, MLD-PVI и MLD-SW) Блок компенсации сигнала при упреждающем управлении (FFSUM) Блок компенсации выхода невзаимосвязанного управления (XCPL) Тип блока регуляторного управления : преобразование происходит Пусто: преобразования нет ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Если используется функциональный блок с широтноимпульсным выходом, но без обратной связи, обеспечивающей информацию о положении клапана, для этого функционального блока следует задавать выходное управляющее действие скоростного типа. Если для функционального блока задано управляющее действие позиционного типа, выходной сигнал может быть некорректным. Тип выходного действия задается с использованием элемента [Control Calculation Output Type / Тип выхода управляющего действия] на закладке [Output / Выход] в построителе деталей функционального блока. Если широтноимпульсный выход определен как выход скоростного типа, в качестве выходного сигнала выводится приращение управляющего выхода (∆MV). Если широтноимпульсный выход определен как выход позиционного типа, в качестве выходного сигнала выводится разница между рассчитанным управляющим выходом (MV) и значением обратной связи (TIN). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-32 <C4.8 Преобразование выходного сигнала> l Выражение для расчета длительности импульса Длительность импульса импульсного сигнала определяется по следующему выражению: Tout = Pf Tout Pf ∆MV �MV 100 : : : C040804R.eps Длительность выходного импульса (сек.) Ход импульса (сек.) Изменение величины управляющего выхода (%) Ход импульса представляет собой длительность импульса, необходимую для перемещения исполнительного органа из положения полного закрытия в положение полного открытия. При автоматической работе длительность импульса выходного сигнала не может быть задана больше времени периода управления. Значение полного хода определяется с использованием построителя деталей функциональных блоков. • Значение полного хода: Диапазон установки: 0.00 – 7200.00 (сек.) По умолчанию – 0.00 сек. l Минимальная длительность импульса выходного сигнала Исполнительный орган может не перемещаться, если широтноимпульсный сигнал ниже заданного значения, изза механических характеристик объекта. Чтобы предотвратить это, используется минимальная длительность импульса выходного сигнала, чтобы при длительности импульса, меньшей минимальной длительности импульса выходного сигнала, этот импульс удерживался, а затем прибавлялся к следующему до тех пор, пока длительность импульса не станет больше минимальной. Длительность импульса дробной величины меньше разрешения выхода (10 мсек) также будет прибавляться к следующему выходному сигналу. Минимальная длительность импульса используется только при автоматической работе. Минимальная длительность импульса определяется в построителе деталей функциональных блоков. • Мин. длительность импульса: Диапазон установки: 0.00 – 7200.00 (сек.) По умолчанию – 0.00 сек. l Компенсация люфта Когда выходной сигнал меняет направление, некоторая величина компенсации добавляется к расчетному значению выходного сигнала, чтобы учесть люфт исполнительного органа. Компенсация люфта задается в построителе деталей функциональных блоков. • Величина компенсации люфта: Диапазон установки: 0.00 – 7200.00 (сек.) По умолчанию – 0.00 сек. l Сброс длительности импульса Если переключатель сброса длительности импульса (RSW) переводится в положение ON (включается) блоком логического управления или иными другими, выводимый широтноимпульсный сигнал мгновенно переустанавливается. Переключатель сброса широтноимпульсного сигнала возвращается в положение OFF после перезапуска широтноимпульсного сигнала. При автоматической работе (AUT, CAS, RCAS) не генерируются широтноимпульсные сигналы до наступления следующего периода управления после сброса широтноимпульсного сигнала. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-33 <C4.8 Преобразование выходного сигнала> n Выходные контакты Выходными контактами являются контакты, приводящие в движение исполнительные органы, например, клапан с электроприводом. Существует два типа контактов: первый контакт и второй контакт. Номер терминала для первого контакта задается в построителе деталей функциональных блоков. Нечетный номер в модуле дискретного выхода назначается первому контакту. Второму контакту автоматически назначается номер блока выхода, следующий после номера первого контакта. l Первый контакт Первый контакт называется контакт UP (вверх) и активизируется при положительном изменении величины управляющего выхода (∆MV). При задании сигнала входа обратной связи, указывающего на раскрытие клапана, управляющий выход возрастает при положении ON (ВКЛ.) контакта UP. l Второй контакт Второй контакт называется контакт DOWN (вниз) и активизируется при отрицательном изменении величины управляющего выхода (∆MV). При задании сигнала входа обратной связи, указывающего на раскрытие клапана, управляющий выход уменьшается при положении ON (ВКЛ.) контакта DOWN. n Переключатель дистанционного/локального управления Панель управления на месте, совместимая с широтноимпульсным выходом, может иметь кнопку включения локального управления. Для работы на месте переведите переключатель дистанционного/локального управления панели на локальное управление, чтобы прекратить поступление выходных сигналов со станции управления (FCS), затем нажмите кнопку управления на месте. При переключении режима внешнего управления на режим внутреннего управления регулятор получает сигнал переключения дистанционного/локального управления на входе переключателя отслеживания (TSI). При включении входа (ON) включается переключатель отслеживания (TSW) (ON), а регулятор переходит в режим отслеживания (TRK). Ниже дано описание работы при переходе с дистанционного на локальный режим управления и обратно. l Работа при переходе с дистанционного на локальный режим управления • • Инициируется управление на месте. Если предусмотрен вход обратной связи, значение сигнала обратной связи отображается в качестве значения управляющего выхода (MV). Если обратная связь не задана, в качестве управляющего выхода (MV) отображается фиксированное значение (50%). • Выдается только широтноимпульсный сигнал, вырабатываемый во время переключения режима, до завершения вывода импульсного сигнала. • Блок переходит в режим отслеживания (TRK). l Работа при переходе с локального управления на дистанционный режим управления (отличный от режима TRK) • • Становится действительным расчетное значение выхода регулятора. Если имеется вход обратной связи, расчетное значение выхода отображается как значение управляющего выхода (MV) сразу же после переключения, после чего в качестве такового отображается значение входа обратной связи. • Происходит сброс широтно-импульсного сигнала, вырабатываемого во время переключения режима. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-34 <C4.8 Преобразование выходного сигнала> n Вход обратной связи Вход обратной связи обменивается данными с блоком регуляторного управления, чтобы уведомить об абсолютном значении управляющего выхода (MV), например, о раскрытии клапана, как исполнительного устройства контура управления. Широтно-импульсный выходной сигнал обеспечивает вывод приращения управляющего выхода (∆MV). Абсолютное значение управляющего выхода MV неизвестно. Сигнал обратной связи от исполнительного устройства передается на отслеживающий вход (TIN) регулятора. Наличие или отсутствие сигнала обратной связи определяет режим отображения управляющего выхода (MV) и его действие по увеличению или уменьшению выходного сигнала. Поведение широтно-импульсного выхода представлено в таблице ниже. Таблица Действие широтно-импульсного выхода Характеристики Без входа обратной связи При выводе импульса через контакт UP: Изменяется на направление «+» При выводе импульса через контакт DOWN: Автоматический Значение входного сигнала Изменяется на направление «-» режим, AUT обратной связи ДистанПри отсутствии импульса: ционное Фиксируется значение MV. (*1) Отобрауправление, жение Импульсный выходной сигнал: При выводе импульса через контакт UP: Remote Изменяется на направление «+» MV Значение, заданное вручную Ручной режим, При выводе импульса через контакт DOWN: При отсутствии импульса: MAN Изменяется на направление «-» Значение входного сигнала При отсутствии импульса: 50% обратной связи Значение входного сигнала Локальное управление, Local 50% обратной связи На выходе генерируется импульс, эквив. ∆MV. Состояние импульсного выхода На выходе генерируется Однако, когда MV достигает 0 или 100%, при освобождении клавиши INC/DEC импульс, эквивалентный ∆MV. выдача импульсного сигнала продолжается до завершения действия INC/DEC (*2). *1: *2: С входом обратной связи Если широтноимпульсный выход ПИДблока задан как совместимый с системой CENTUMV, при отсутствии вывода импульсного сигнала в качестве MV отображается 50%. Когда управляющий выход MV достигает 0 или 100%, происходит остановка выхода импульса сразу по завершении действия INC/DEC. l Широтно-импульсный выход MV в автоматическом режиме (AUT) без обратной связи ▼ Широтно-импульсный выход ПИД-регулирования Если обратная связь не задана, существует два варианта отображения MV в автоматическом режиме. • Сохранение предыдущего значения MV. При отсутствии вывода импульсного сигнала (или если сигнал меньше порогового значения), отображаемое значение MV сохраняет предыдущее показание. При возобновлении вывода сигнала, если направление сохраняется, к предыдущему значению MV прибавляется приращение ∆MV для увеличения (либо вычитается ∆MV для уменьшения) управляющего действия. Если возобновленный сигнал имеет противоположное направление, ∆MV прибавляется (вычитается) к значению MV, равному 50%. • Отображение 50% MV (для выхода, совместимого с системой CENTUM-V). При отсутствии вывода импульсного сигнала (или если сигнал меньше порогового значения), отображаемое значение MV возвращается к 50%. При возобновлении вывода сигнала отображается значение MV, равное 50% плюс приращение ∆MV (увеличение) или минус ∆MV (уменьшение). При изменении знака приращения ∆MV с плюса на минус и обратно происходит возврат MV к значению 50%, после чего приращение ∆MV прибавляется или вычитается, соответственно. При отсутствии обратной связи и работе блока в автоматическом (AUT) режиме тип отображения MV можно задать в ведомости свойств FCS отметкой поля [CENTUM-V compatible MV Display] отображение MV для совместимого с CENTUM-V выхода] в столбце [PID Pulse Width Output] (широтно-импульсный выход ПИД-блока). Это обеспечивает возврат MV к значению 50% при отсутствии импульса. В противном случае отображается предыдущее значение MV. По умолчанию поле не отмечено. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-35 <C4.8 Преобразование выходного сигнала> l Пример управления с преобразованием в широтноимпульсный выходной сигнал и с входом обратной связи Ограничитель выхода AUT Ограничитель скорости выхода MV MAN TIN Блок регуляторного управления Зона в/в процесса Модуль аналогового входа AUT - автоматическое управление; LOCAL - локальное управление; OUT TSI Модуль цифрового входа Модуль цифрового выхода Терминал n Терминал n +1 Клапан переключения дистанционного/локального управления с электроприводом UP DOWN Управляющий выход Движковый резистор обратной связи Рисунок Преобразователь LOCAL широтноимпульсного выхода REM MAN - ручное управление REM - дистанционное управление C040806R.eps Схема для широтноимпульсного выходного сигнала с входом обратной связи При автоматическом управлении значение входного сигнала обратной связи, которое указывает на степень раскрытия клапана, отображается как значение управляющего выхода (MV). Когда значение MV функции контроля и управления изменяется при ручном управлении, на выходе генерируется широтноимпульсный сигнал, соответствующий этому изменению. На экран выводится значение MV, заданное вручную при действии широтноимпульсного выходного сигнала, по завершении которого на экране отображается значение входного сигнала обратной связи. Схема синхронизации сигналов при ручном управлении показана ниже: Показание управляющего выхода (MV) Устанавливаемое вручную значение управляющего выхода Значение может быть несколько смещено, так как сигнал обратной связи отображается по окончании выдачи широтно-импульсного сигнала 100 % 50 % MV Сигнал обратной связи Сигнал обратной связи 0% Ручное управление с клавиатуры ON Сигнал обратной связи Время Время ON Широтно-импульсный выход (UP) TF Время �MV 100 TF: Время полного цикла C040807R.eps Рисунок Схема синхронизации сигналов при ручном управлении IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-36 <C4.8 Преобразование выходного сигнала> l Пример управления с преобразованием в широтноимпульсный выходной сигнал без обратной связи AUT MV MAN LOCAL Преобразователь широтноимпульсного REM выхода Ограничитель скорости выхода OUT TSI Блок регуляторного управления Модуль дискретного входа Клапан переключения дистанционного/локального управления с электроприводом Модуль дискретного выхода Терминал n Терминал n +1 UP DOWN Управляющий выход AUT - автоматическое управление; LOCAL - локальное управление; Рисунок MAN - ручное управление REM - дистанционное управление C040808R.eps Схема преобразования широтноимпульсного выходного сигнала без входа обратной связи Раскрытие клапана не отображается ввиду отсутствия обратной связи. В автоматическом режиме работы значение управляющего выхода (MV) отображается как состояние UP/DOWN широтноимпульсного выходного сигнала. *1: UP: значение управляющего выхода (MV) увеличивается DOWN: значение управляющего выхода (MV) уменьшается Нет сигнала: значение управляющего выхода (MV) не изменяется (*1) Если ПИДимпульс задан как совместимый с CENTUM V, отображаемое значение MV возвращается к значению 50% при отсутствии выходного сигнала. Схема синхронизации сигналов при ручном управлении показана ниже: 100 % 100 % Показание управляющего выхода (MV) MV 50 % Показание управляющего выхода (MV) 50 % Время Время 0% 0% ON Время Ручное управление с клавиатуры Время Широтно-импульсный выход (UP) TF ON Ручное управление с клавиатуры Время Время Широтно-импульсный выход (DOWN) �MV 100 TF: Время полного цикла (a) При перемещении не более чем на 50% полного диапазона TF 0.5 TF: Время полного цикла За пределами этой точки выходной сигнал останавливается в момент прекращения ручного управления (b) При перемещении не менее чем на 50% полного диапазона C040809R.eps Рисунок Схема синхронизации сигналов при ручном управлении IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-37 <C4.8 Преобразование выходного сигнала> C4.8.3 Преобразование в коммуникационный выходной сигнал Преобразование в коммуникационный выходной сигнал из данных, полученных в результате вычислений управляющего воздействия, формирует сигнал, который может передаваться в подсистему адресата. Данный метод преобразования существует и для блоков регуляторов, и для вычислительных блоков, однако работает в этих блоках по-разному. n Преобразование в коммуникационный выходной сигнал Данные, которые преобразуются в коммуникационный выходной сигнал, представляют собой значение управляющего выхода (MV) и расчетное значение выхода (CPV), соответственно, регулятора и вычислительного блока. Расчетное выражение для преобразования в коммуникационный выходной сигнал дано ниже: OUT = 1 (MV - BIAS) GAIN OUT GAIN BIAS C040810R.eps : : : Значение выходного сигнала подсистемы Усиление при преобразовании данных Смещение при преобразовании данных Усиление и смещение при преобразовании данных задается с помощью построителя деталей функциональных блоков. • Усиление при преобразовании данных: Задайте десятичную постоянную с плавающей запятой, девятизначное число, включающее знак и запятую десятичного исчисления. По умолчанию – 1.000. • Смещение при преобразовании данных: Задайте десятичную постоянную с плавающей запятой, девятизначное число, включающее знак и запятую десятичного исчисления. По умолчанию – 0.000. РЕКОМЕНДАЦИИ Когда функциональный блок задан с преобразованием в коммуникационный выходной сигнал, следующие его функции не работают: • Реверсирование выхода (т.е. реверсирование аналогового выходного сигнала) не поддерживается • Ограничитель скорости выхода и выход типа скорости могут применяться к блокам контроллера. Однако в подсистемах ограничители скорости выход и выходы типа скорости могут функционировать неправильно, поскольку установка связи с подсистемой занимает некоторое время. Например, если для выхода блока контроллера предусмотрено ограничение 1% в секунду, то, если период обращения к подсистеме составляет 3 секунды, к подсистеме применяется ограничитель выхода 3% в три секунды. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4.8.4 C4-38 <C4.8 Преобразование выходного сигнала> Преобразование выходного сигнала блоков логических операций В следующем параграфе разъясняется преобразование выходного сигнала блоков логических операций (*1) . *1: Блок логических операций можно использовать на всех FCS, за исключением PFCS. n Преобразование выходного сигнала блоков логических операций Логическое расчетное значение (CPV) для вывода адресату соединения, подключенному к выходу OUT, направляется блоку адресата без обработки выхода. Данные расчетного значения являются целочисленными. РЕКОМЕНДАЦИИ В блоках побитовых логических операций CPV отображается 8-значным шестнадцатеричным числом. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-39 <C4.9 Вспомогательный выход> C4.9 Вспомогательный выход Вспомогательный выход используется при выводе сигнала адресату приема, отличному от исполнительных устройств. Данный сигнал часто применяется для доставки данных компенсации другим функциональным блокам или индикатору вне станции управления (FCS) или т.п. Действие вспомогательного выхода различно в блоках регуляторного управления и вычислительных блоках. В данном разделе объясняется действие вспомогательного выхода. n Вспомогательный выход блока регуляторного управления ▼ Вспомогательный выход Вспомогательный выход используется при выводе сигнала через терминал SUB адресату, отличному от исполнительного устройства. Данный сигнал часто применяется для доставки данных компенсации другим функциональным блокам или индикатору вне станции управления (FCS) или т.п. В блоках регуляторного управления через терминал SUB выводятся переменная процесса (PV), изменение переменной процесса (∆PV), управляющий выход (MV) или изменение управляющего выхода (∆MV). Используется задание данных как метод соединения. Адресаты соединения терминала SUB указаны ниже. • Выход процесса • Элемент данных другого функционального блока IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-40 <C4.9 Вспомогательный выход> В функциональных блоках с функцией компенсации выхода, изменение MV, происходящее до компенсации выхода, рассматривается как изменение управляющего выхода (∆MV). Даже при прерывании выходного сигнала вспомогательного выхода состояние сигнализации не меняется на состояние ООР (состояние размыкания выхода). Действие вспомогательного выхода определяется уставками в позициях установки построителя вспомогательного выхода, Output data (данные выхода) и Output type (тип выхода). Уставки в позициях установки построителя вспомогательного выхода, Output data (данные выхода) и Output type (тип выхода), задаются в построителе деталей функциональных блоков. Таблица Список выбора и значения по умолчанию выходных данных вспомогательного выхода Список выбора Значение по умолчанию Ручной загрузчик (MLD) Ручной загрузчик с переключением авто/ручной (MLD-SW) Ограничитель скорости (VELLIM) [MV] [∆MV] [MV] Блок индикатор входа (PVI) Блок индикатор входа с сигнализацией по отклонению (PVI-DV) 2-позиционный регулятор (ON/OFF) 3-позиционный регулятор (ON/OFF-G) Блок компенсации выхода невзаимосвязанного управления (XCPL) [PV] [∆PV] [PV] Регуляторы, отличные от перечисленных выше [MV] [∆MV] [PV] [∆PV] [PV] Наименование подчиненного функционального блока • Тип выхода: Выбирается из “Positional Output Action” (Позиционный тип действия выхода) и “Velocity Output Action” (Скоростной тип действия выхода). По умолчанию – “Positional Output Action” (Позиционный тип действия выхода). Когда для вспомогательного выхода задан “Positional Output Action” (Позиционный тип действия выхода), может задаваться прямая передача значений сигналов на выходе (MV, ∆MV, PV, ∆PV) адресату соединения. Когда же для вспомогательного выхода задан “Velocity Output Action” (Скоростной тип действия выхода), величина, считываемая в адресате соединения, добавляется к значению выхода, и в таком виде сигнал устанавливается для передачи адресату соединения. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-41 <C4.9 Вспомогательный выход> l Случай, когда адресатом соединения является вход/выход процесса Величина выходного сигнала в физических единицах преобразуется в проценты от диапазона шкалы данного сигнала по следующей арифметической формуле. • Если сигнал вспомогательного выхода является переменной процесса (PV): Выходной сигнал = • 100.0 C040902R.eps �PV SH - SL 100.0 C040903R.eps Если сигнал вспомогательного выхода является переменной управляющего выхода (MV): Выходной сигнал = • SH - SL Если сигнал вспомогательного выхода является приращением переменной процесса (∆PV): Выходной сигнал = • PV - SL MV - MSL MSH - MSL 100.0 C040904R.eps Если сигнал вспомогательного выхода является приращением переменной управляющего выхода (∆MV): Выходной сигнал = �MV MSH - MSL 100.0 C040905R.eps l Случай, когда адресатом соединения является элемент данных функционального блока Выходной сигнал поступает из выхода SUB без преобразования. Если задан позиционный тип действия выхода, величина выходного сигнала (PV, ∆PV, MV, ∆MV) напрямую задается для передачи в адресат соединения в то время, как при скоростном типе действия выхода выходное значение прибавляется к величине, считываемой у адресата соединения, и такой сигнал устанавливается для передачи адресату соединения. Таблица Связь между методами соединения входов/выходов и действием выхода Способ соединения выхода Соединение для вывода сигнала процесса Соединение для задания данных функциональному блоку Переменная выхода PV, ∆PV MV, ∆MV Действие выхода Позиционное Скоростное : Возможно Пусто: Невозможно IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C4.9 Вспомогательный выход> C4-42 n Вспомогательный выход вычислительного блока ▼ Вспомогательный выход В вычислительных блоках через выход SUB выводятся расчетное значение переменной выхода (СPV) или изменение расчетного значения переменной выхода (∆CPV). Блок установки данных с индикатором входа (DSETPVI) может генерировать задание данных (SV) и изменение задания данных (∆SV), также как и вычисляемую переменную выхода (CPV) и приращение вычисляемой переменной выхода (∆CPV). Значение и действие выхода может задаваться с помощью построителя деталей функциональных блоков. Действие вспомогательного выхода определяется уставками в позициях установки построителя вспомогательного выхода, “Output Data” (Данные выхода) и “Output Type” (Тип выхода). Уставки в позициях установки построителя вспомогательного выхода, “Output Data” (Данные выхода) и “Output Type” (Тип выхода) задаются с помощью построителя деталей функциональных блоков. • Тип данных: Выбирается из “CPV” и “∆CPV.” Однако, для блока DSET-PVI существует выбор из “CPV”, “∆CPV”, “SV” и “∆SV”. По умолчанию – “CPV.” • Тип выхода: Выбирается из “Positional Output Action” (Позиционный тип действия выхода) и “Velocity Output Action” (Скоростной тип действия выхода). По умолчанию – “Positional Output Action” (Позиционный тип действия выхода). При задании “Positional Output Action” (Позиционный тип действия выхода) задается прямая передача значений сигналов на выходе (CPV, ∆CPV, SV, ∆SV) адресату соединения. Когда же задан “Velocity Output Action” (Скоростной тип действия выхода), величина, считываемая в адресате соединения, добавляется к значению выхода, и в таком виде сигнал устанавливается для передачи адресату соединения. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-43 <C4.10 Обработка выхода в неустойчивом состоянии> C4.10 Обработка выхода в неустойчивом состоянии В неустойчивом состоянии вычислительный блок и блок автоматического регулирования выполняют обработку выхода иначе, чем в стабильном. К неустойчивым состояниям блока относятся состояние калибровки (CAL) и состояние дефектности данных (BAD). n Работа в процессе калибровки (CAL) Когда состояние данных расчетного значения выхода (CPV) блока вычислений является состоянием калибровки (CAL), прекращается генерирование сигналов на вторичных выходах (CPV1 – CPVn). Инициируется ручное задание значения расчетного значения выхода (CPV), и это значение работает в обычном порядке. n Вспомогательный выход (∆PV) в случае аномального (BAD) состояния PV: KFCS2/FFCS/LFCS2 ▼ Выходной сигнал dPV/dCPV с терминала SUB становится нулевым сразу после IOP В зависимости от установки [PV Overshoot] блока автоматического регулирования, заданной в построителе деталей функционального блока происходит перерегулирование значения PV, когда состояние данных становится аномальным (BAD). В таких условиях для выхода ∆PV с терминала SUB возможна установка на выдачу значения 0, либо фактического приращения PV, т.е. разницы в сторону роста или уменьшения между значением PV, полученным в ходе текущего цикла сканирования, и значением PV, полученным в ходе предыдущего цикла сканирования. Для вывода DPV возможна отметка опции [dPV/dCPV Output from SUB Becomes Zero Right After IOP] в ведомости свойств станции FCS. Если указанная опция отмечена, выходной сигнал DPV становится равным 0 сразу после размыкания входа IOP. В противном случае выводится фактическое значение DPV с терминала SUB. По умолчанию данная опция не отмечена. n Выход результата вычислений и вспомогательный выход (CPV, ∆CPV) в случае аномального (BAD) состояния CPV Когда расчетное значение выхода носит аномальный характер или когда при расчетах возникает ошибка, состояние данных вычисляемой переменной выхода (CPV) принимает значение BAD (дефектные данные), и предыдущее значение удерживается как расчетное значение выхода (CPV). Однако выходной сигнал ∆CPV с клеммы SUB сразу становится равным 0. Независимо от установки для [PV Overshoot], заданной в построителе деталей функционального блока, на выход с терминала OUT не оказывает влияния ситуация, когда вход вычислений (RV) становится аномальным. Если с терминала SUB выдается значение CPV, это выходное значение находится в соответствии с установкой, заданной для [PV Overshoot]. Если с терминала SUB выдается значение ∆CPV, это выходное значение соответствует любому фактическому приращению ∆CPV. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-44 <C4.10 Обработка выхода в неустойчивом состоянии> n Вспомогательный выход (∆CPV) в случае аномального состояния CPV: KFCS2/FFCS/LFCS2 ▼ Выходной сигнал dPV/dCPV с терминала SUB становится равным 0 сразу после IOP В зависимости от установки [PV Overshoot] блока автоматического регулирования, заданной в построителе деталей функционального блока, когда состояние данных становится аномальным (BAD), для выхода СPV с терминала SUB возможна установка на выдачу значения 0, либо фактического приращения СPV, т.е. разницы в сторону роста или уменьшения между значением СPV, полученным в ходе текущего цикла сканирования, и значением СPV, полученным в ходе предыдущего цикла сканирования. Для вывода DСPV возможна отметка опции [dPV/dCPV Output from SUB Becomes Zero Right After IOP] в ведомости свойств станции FCS. Если указанная опция отмечена, выходной сигнал DСPV становится равным 0 сразу после размыкания входа IOP. В противном случае выводится фактическое значение DСPV с терминала SUB. По умолчанию данная опция не отмечена. Однако для блока вычислений, для которого установочный элемент [Calculated Input Value Error Detected] настроен на отсутствие реакции на ошибку, терминал выхода DCPV выдает фактическое приращение CPV в соответствии с настройкой [PV Overshoot], даже если отмечена опция [dPV/dCPV Output from SUB Becomes Zero Right After IOP]. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно о преобразовании входного сигнала в случае ошибочных входов вычислений см. подраздел: “n Обработка входа при ошибке входного сигнала” в разделе C3.6.2 “Обработка входа вычислительных блоков в неустановившемся состоянии” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-45 <C4.11 Обратное отслеживание расчетного значения выхода (СРV)> C4.11 Обратное отслеживание расчетного значения выхода (СРV) Обратное отслеживание CPV представляет собой функцию, предотвращающую резкое изменение выходного сигнала при переключении соединения каскадного контура с размыкания на замыкание. n Обратное отслеживание расчетного значения выхода (СРV) Обратное отслеживание расчетного значения выхода (CPV) является функцией, которая использует расчетное значение выхода, полученное в результате отслеживания последующего в каскаде функционального блока, чтобы вычислить расчетное значение входа после обработки (RV) для предыдущего отслеживающего функционального блока. Обратное отслеживание используется для предотвращения резкого изменения выходного сигнала процесса, когда блок аналоговых преобразований получает выходной сигнал блока регуляторного управления (такого как ПИДрегулятор) через свой вход IN при терминальном соединении, а расчетное значение выхода (CPV) выводится в ручной загрузчик с переключателем авто/ручной (MLDSW) или т.п. Обратное отслеживание CPV работает только, когда отслеживание значения выхода установлено на “YES” (ДА). СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно о задании отслеживания значения выхода см. раздел: C4.5 “Отслеживание выхода” n Вычисления, проводимые при обратном отслеживании CPV Представленные ниже вычисления выполняются при обратном отслеживании CPV. Таблица Тип SQRT Вычисления, проводимые при обратном отслеживании CPV Расчетная формула RV= RV=In EXP LAG INTEG LD LDLAG DLAY FUNC-VAR RV= CPV GAIN CPV GAIN CPV GAIN 2 (*1) (*2) (*1) RV представляет собой значение на координате оси Х, вычисленное установкой на оси Y величины, равной частному от деления CPV на GAIN (*1) C041101R.eps *1: *2: Если GAIN = 0, вычисление обратного отслеживания CPV игнорируется, и удерживается предыдущее расчетное значение на входе после обработки (RV). Если (CPV/GAIN) ≤ 0, сохраняется предыдущее расчетное значение на входе после обработки (RV). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-46 <C4.11 Обратное отслеживание расчетного значения выхода (СРV)> n Пример обратного отслеживания CPV Обратное отслеживание CPV f-1 OUT MV Блок регуляторного управления IN RV OUT CPV f Блок аналоговых преобразований (PID) Состояние данных [CND] Соединение блоков входов-выходов Соединение задания данных CSV AUT SV MAN Блок регуляторного управления (MLD-SW) C041102R.eps Рисунок Пример обратного отслеживания CPV В приведенном выше контуре управления, когда у вычислительного контура в середине контура нет обратного отслеживания CPV, предыдущий ПИДрегулятор не отслеживает последующий блок MLDSW при переключении блока MLDSW на ручной режим (MAN). Поэтому, когда блок MLDSW переключается на автоматический режим (AUT), происходит скачок в значении уставки (CSV) блока MLDSW. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C4.11 Обратное отслеживание расчетного значения выхода (СРV)> C4-47 Функция обратного отслеживания CPV контролирует состояние последующего блока. При необходимости отслеживания функция использует расчетное значение выхода (CPV), отслеживаемое с последующего блока, чтобы вычислить расчетное значение на входе после первичной обработки (RV) для отслеживания CPV предыдущим блоком. Примерами обратного отслеживания CPV являются следующие операции: • Когда состояние данных адресата задания – CND, данная функция приравнивает расчетное значение выхода (CPV) значению данных адресата задания (функция отслеживания выхода). • При отслеживании выполняется обратное вычисление, чтобы вычислить расчетное значение на входе после обработки (RV) из расчетного значения на выходе, полученного через отслеживание. • Как показано на рисунке, функция обратного отслеживания CPV инициируется только, когда контур формируется посредством соединения между входом IN (таким, как функциональный блок переключения, размещенный до блока адресата) и выходом OUT регулятора. Таблица Вычислительные блоки с функцией обратного отслеживания CPV Тип блока Блок аналоговых преобразований • Модель Наименование SQRT Блок вычисления квадратного корня EXP Блок вычислений экспоненты LAG Апериодическое звено первого порядка INTEG Блок интегрирования LD Блок вычислений производной LDLAG Апериодическое звено DLAY Блок времени задержки FUNC-VAR Блок кусочно-линейной аппроксимации переменной Функции обратного отслеживания CPV нет в таких вычислительных блоках с несколькими расчетными значениями на входе, как блок сложения (ADD) и блок коррекции температуры и давления (TPCFL), а также в блоках, которые не могут единственным образом определить расчетное значение на выходе по расчетному значению на входе изза невозможности обратного вычисления как, например, в блоке линейного изменения (RAMP). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C4-48 <C4.12 Обработка выхода при логическом соединении> C4.12 Обработка выхода при логическом соединении Блок подсоединения входа счетчика импульсов (РТС), также как и блоки, объединяемые в логические соединения, могут изменять состояние функционального блока адресата выхода, задаваемое в подсоединяемом выходе OUT, когда требуемое логическое значение становится истинным. n Обработка выхода при логическом соединении В блоке РТС блоки логических операций (*1) и блоки CALCU, CALCUC могут использовать логическое соединение как метод соединения входоввыходов. Функция изменения состояния, использующая выходные сигналы, может работать как специальная функция обработки выхода, когда логический блок и блоки CALCU, CALCUC находятся в логическом соединении. *1: Блок логических операций можно использовать на всех FCS, за исключением PFCS. n Изменение состояния При логическом соединении информация о соединении входов/выходов, указанная ниже, удерживается в выходном блоке (OUT, Jn): • Информация, определяющая адресат соединения, а именно, наименование позиции, наименование метки, заданной пользователем, номер входа/выхода и номер структурного компонента • Информация, которая определяет элемент данных • Информация о характеристиках действия Данные, базирующиеся на информации о соединении входов/выходов, и логическое значение, полученное блоком РТС, блоком логических операций (*1) или блоками CALCU, CALCUC, изменения состояния, указанные в данных о соединении выхода, записанных в выходе OUT, выполняются для функционального блока адресата выхода, также указанного в данных о соединении выхода, когда требуемое логическое значение в этом блоке становится истинным. *1: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Блок логических операций можно использовать на всех FCS, за исключением PFCS. Подробно о задании сигнала действия для соединения выхода см. разделы: с D3.3.10 “Описание сигнала действия: управление состоянием других функциональных блоков и данных в/в” до D3.3.12 “Синтаксис описания сигнала действия: управление состоянием таблицы последовательности логической схемы”. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5-1 <C5. Обработка сигнализации на станции управления (FCS)> C5. Обработка сигнализации на станции управления (FCS) Обработка сигнализации на станции управления (FCS) реализуется функцией обнаружения срабатывания сигнализации, происходящего при какой-либо анормальности процесса, и функцией уведомления о срабатывании сигнализации, сообщающей об обнаруженных результатах. n Функциональная схема обработки сигнализации Обработка сигнализации реализуется функцией, которая обнаруживает какиелибо анормальности в процессе, анализируя значения таких переменных, как переменная процесса (PV) и переменная управляющего выхода (MV), затем изменяет состояние сигнализации функционального блока, одновременно объединяя результаты анализа анормальности и передавая уведомление о них функции контроля и управления в виде сообщения. Обработка сигнализации имеется в каждом функциональном блоке. Обработка сигнализации реализуется, в основном, следующими двумя функциями: • “Alarm detection function” (Функция обнаружения срабатывания сигнализации), которая находит анормальность в процессе • “Alarm notification function” (Функция уведомления о срабатывании сигнализации), которая передает результаты обнаружения функции контроля и управления Функциональный блок Сигнализация повторного предостережения Значения задания срабатывания сигнализации Данные процесса Функция обнаружения срабатывания сигнализации Состояние сигнализации Функция уведомления о срабатывании сигнализации Уставки обнаружения срабатывания сигнализации Состояние квитирования срабатывания сигнализации Подавление срабатывания сигнализации Сообщение о срабатывании сигнализации Действие квитирования (подтверждения) Значения задания срабатывания: Состояние сигнализации: Состояние квитирования: Рисунок Отдельные элементы данных, относящиеся к сигнализации: уставкам срабатывания сигнализации (PH, PL и т.п.) Элемент данных, представляющий состояние функциональных блоков (ALRM) Элементы данных, представляющие состояние срабатывания сигнализации (ALFS) C050001R.eps Функциональная схема обработки сигнализации Перечисленные ниже функции работают как вспомогательные по отношению к основным функциям сигнализации: функции обнаружения и функции уведомления. • Функция прекращения обнаружения срабатывания сигнализации • Функция подавления сигнализации • Действие сигнализации IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5-2 <C5. Обработка сигнализации на станции управления (FCS)> n Функция обнаружения срабатывания сигнализации Данная функция обнаруживает какуюлибо анормальность в процессе, анализируя значения таких переменных, как переменная процесса (PV) и переменная управляющего выхода (MV). Для того, чтобы обнаружить анормальности в процессе, функция обнаружения срабатывания сигнализации осуществляет следующие проверки сигнализации. • Проверку сигнализации размыкания входа • Проверку сигнализации ошибки входа • Проверку сигнализации 2ого верхнего предела и 2ого нижнего предела входа • Проверку сигнализации верхнего и нижнего пределов входа • Проверка сигнализации скорости выходного сигнала • Проверка сигнализации отклонения • Проверка сигнализации размыкания выхода • Проверка сигнализации отказа выхода • Проверка сигнализации верхнего и нижнего пределов выхода • Проверка сигнализации отказа соединения Проверки сигнализации, которые могут выполняться функцией обнаружения, варьируются в зависимости от вида функционального блока. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5-3 <C5. Обработка сигнализации на станции управления (FCS)> n Функции обнаружения срабатывания сигнализации конкретных функциональных блоков Конкретные функциональные блоки выполняют специальные проверки сигнализации, которые отличаются от аналогичных проверок других функциональных блоков. Эти специальные проверки сигнализации приведены ниже. l ПИрегулятор смешения (PIBLEND) СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Проверка сигнализации накопленного отклонения • Проверка сигнализации ошибки управления Подробно о проверке сигнализации в блоке PIBlend см. в разделе D1.12 “ПИрегулятор смешения (PIBLEND)” подразделы: “n Проверка сигнализации накопленного отклонения” “n Проверка сигнализации ошибки управления” l Блок задатчик параметров цикла измерения расхода/веса (BSETU-2,BSETU-3) СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Проверка предцикловой сигнализации • Проверка сигнализации окончания цикла • Проверка сигнализации верхнего и нижнего пределов накопленного отклонения • Проверка сигнализации утечек • Проверка сигнализации потерянного импульса (только BSETU2) • Проверка сигнализации расхода (BSETU2) • Проверка сигнализации расхода (BSETU3) • Приоритетный порядок экранного отображения срабатываний сигнализации в блоке задатчике параметров цикла измерения расхода • Приоритетный порядок экранного отображения срабатываний сигнализации в блоке задатчике параметров цикла измерения веса • Подробно о проверке сигнализации блоков BSETU2 и BSETU3 см. раздел: D1.20.4 “Проверка сигнализации в блоках задатчиках параметров цикла (BSETU-2, BSETU-3)” • Подробно о проверке сигнализации блока BSETU2 см. в разделе D1.21 “Блок задатчик параметров цикла измерения расхода (BSETU-2)”: “n Проверка сигнализации отсутствия импульса” “n Проверка сигнализации расхода” “n Приоритет отображения сигнализации блоказадатчика параметров цикла измерения расхода (BSETU-2)” • Подробно о проверке сигнализации блока BSETU3 см. раздел: D1.22.2 “Проверка сигнализации в блоке задатчике параметров цикла измерения веса (BSETU-3)” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5-4 <C5. Обработка сигнализации на станции управления (FCS)> l Блок управления двигателем (МС2, МС2Е, МС3 и МС3Е) СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Проверка верхнего и нижнего пределов входа обратной связи • Проверка сигнализации температурной защелки • Проверка сигнализации блокировки • Проверка недостоверности ответной реакции • Проверка ошибки ответной реакции Подробно о проверке сигнализации в блоках МС2, МС2Е, МС3 и МС3Е см. раздел: D1.17.4 “Проверка сигнализации в блоках управления моторами (MC-2, MC-2E, MC-3 и MC-3E)” l Блок ограничения скорости (VELLIM) • СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Проверка сигнализации отклонения Подробно о проверке сигнализации блока VELLIM см. подраздел: “n Проверка сигнализации отклонения” в разделе D1.23 “Блок ограничения скорости (VELLIM)” l Переключающее устройство (SI-2, SIO-21, SIO-22, SIO-22P), расширенное переключающее устройство (SI-2E, SIO-21E, SIO-22E, SIO-22PE) СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Проверка недостоверности ответной реакции (та же функция, что и у блока управления электродвигателем) • Проверка ошибки ответной реакции (та же функция, что и у блока управления электродвигателем) Подробно о проверке сигнализации в переключающем устройстве и расширенном переключающем устройстве см. в разделе D3.4 “Переключающее устройство и расширенное переключающее устройство” подразделы: “n Проверка подтверждения приема” “n Проверка сигнализации противоречивости действий подтверждения приема” l Вычислительный блок общего назначения (CALCU, CALCU-C) • СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Сигнализация ошибки вычислений Подробно о проверке сигнализации в блоках CALCU и CALCUC см. подраздел: “n Проверка сигнализации ошибки вычислений” в разделе D2.33 “Универсальные вычислительные блоки (CALCU, CALCU-C)” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5-5 <C5. Обработка сигнализации на станции управления (FCS)> n Функция уведомления о состоянии сигнализации Данная функция обобщает результаты обнаружения срабатывания сигнализации, полученные функцией обнаружения срабатывания сигнализации, и передает сводку функции контроля и управления в виде сообщения. Типы сообщений, передаваемые функции контроля и управления, перечислены ниже. • Сообщения сигнализации процесса • Сообщения сигнализации системы n Функция прекращения обнаружения срабатывания сигнализации Данная функция задает, включена (“Detect enabled”) или выключена (“Detect disabled”) функция обнаружения срабатывания сигнализации. n Функция подавления сигнализации Данная функция временно подавляет действие сообщения о срабатывании сигнализации процесса при продолжающей работе функции обнаружения срабатывания сигнализации. n Действие сигнализации Данная функция инициирует уставки сигнализации, введенные инженерами или операторами. Могут быть заданы следующие категории обработки сигнализации: • Классификация действия сигнализации на основе уровня приоритета сигнализации • Задание уровня обработки сигнализации n Проверки сигнализации, реализуемые для каждого функционального блока Возможные типы проверок сигнализации отличны для каждого функционального блока. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Подробно о позициях проверки сигнализации блоков регуляторного управления см. подраздел: “n Обработка сигнализации, возможная для каждого блока регуляторного управления” в разделе D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации в блоках регуляторного управления” • Подробно о позициях проверки сигнализации вычислительных блоков см. подраздел: “n Обработка сигнализации, возможная для каждого вычислительного блока” в разделе D2.3.1 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации в вычислительных блоках” • Подробно о позициях проверки сигнализации блоков логического управления см. раздел: D3.1.1 “Обработка сигнализации в блоках логического управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5-6 <C5.1 Проверка сигнализации размыкания входа> C5.1 Проверка сигнализации размыкания входа Проверка сигнализации размыкания входа может инициировать срабатывание сигнализации, указывающее, что входной сигнал находится в состоянии верхнего или нижнего предела размыкания входа (IOP, IOP-). n Действие проверки сигнализации размыкания входа ▼ Сигнализация размыкания входа Проверка сигнализации размыкания входа определяет, находятся ли значения входного сигнала, считываемые с участка модулем входа/выхода (I/O), внутри диапазона, ограниченного заданиями верхнего и нижнего пределов обнаружения размыкания входа. Сигнализация размыкания входа по верхнему пределу (IOP) срабатывает при обнаружении выхода значения входного сигнала превосходит задание за границу, обозначенную верхним пределом обнаружения размыкания входа. Аналогично, сигнализация размыкания входа по нижнему пределу (IOP) срабатывает при обнаружении выхода значения входного сигнала за границу, обозначенную нижним пределом обнаружения размыкания входа. Срабатывание сигнализации размыкания входа по верхнему и нижнему пределу (IOP, IOP) указывает на повреждение проводящего соединения на контактном входе обнаружения или в передатчике. Проверку сигнализации размыкания осуществляет модуль входа/выхода (I/O). Функциональные блоки, напрямую подсоединенные к модулю в/в, получают результаты проверки от модуля в/в в виде сигнала состояния данных, и срабатывает сигнализация размыкания входа по верхнему или нижнему пределу. Даже в функциональных блоках, напрямую не подсоединенных к модулю в/в (I/O), при поступлении данных результатов проверки срабатывает сигнализация размыкания выхода по верхнему или нижнему пределу. Для пары резервируемых блоков сигнализация размыкания входа по верхнему или нижнему пределу срабатывает при обнаружении размыкания входа в обоих блоках. Если условия срабатывания сигнализации не выполняются, сигнализация размыкания входа по верхнему и нижнему пределу прекращает свое действие. Для функциональных блоков, подсоединенных к модулю в/в (I/O), проходящему обслуживание в оперативном режиме, возможно задание индикации состояния (IOP) размыкания входа. Индикация задается для каждой станции управления участком (FCS) в ведомости свойств станции управления участком (FCS) отметкой поля “Make block inputside IOP” (Указывать состояние IOP входа блока) на странице “Action when changing IOM” (Действие при изменении модуля входа/выхода) ряда “Constant” (*2). РЕКОМЕНДАЦИИ • • *1: *2: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ В регуляторах электродвигателей (МС2 и МС3) проверка сигнализации размыкания входа проводится для входа обратной связи. Когда соединение входа блоков логических операций (*1) и универсальных вычислений, является соединением логической последовательности, проверка размыкания входа не проводится. Блок логических операций можно использовать на всех FCS, за исключением PFCS. Задаются только в станциях LFCS2, LFCS, KFCS2, KFCS и FFCS. На KFCS2, KFCS и FFCS установка “IOM Online Updating” (Обновление модуля в/в в оперативном режиме) предполагает действие модуля в/в в случае оперативного изменения установки, заданной в ходе начальной загрузки среди прочих установок модуля в/в. Подробно об элементах начальной загрузки модулей в/в станций KFCS2, KFCS и FFCS см. подраздел: “n Работа модуля в/в при выполнении его оперативной загрузки: KFCS2/KFCS/FFCS” в разделе B3.5 “Работа модуля в/в при выполнении загрузки” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5-7 <C5.1 Проверка сигнализации размыкания входа> n Работа функционального блока в аварийном состоянии, инициированном проверкой сигнализации размыкания входа Поведение функционального блока во время срабатывания сигнализации размыкания входа по верхнему или нижнему пределу (IOP, IOP), инициированного проверкой сигнализации размыкания входа, описано ниже. • Выключаются такие функции обработки аналогового входного сигнала, как извлечение квадратного корня, преобразование импульсного входного сигнала, дискретные фильтры и суммирование. • Значение, действительное до срабатывания сигнализации, фиксируется как переменная процесса (PV). Однако, если задан выход PV за установленные пределы, значения PV фиксируются на верхнем или нижнем пределе диапазона переменной процесса (PV). • В блоках регуляторного управления с функцией перехода на нижний (ручной режим, MAN) уровень управления включается функция перехода на нижний уровень (MAN) управления, и режим блока переключается на ручное управление (MAN). n Уставки проверки сигнализации размыкания входа Могут быть заданы типы проверки сигнализации размыкания входа и значения задания обнаружения размыкания входа по верхнему и нижнему пределам. l Типы проверки сигнализации размыкания входа Уставка типа проверки сигнализации размыкания входа может быть введена в позиции “Input open alarm” (Сигнализация размыкания входа) построителя деталей функционального блока. Типы проверок сигнализации размыкания входа перечислены ниже. По умолчанию установлено “Both input open alarms enabled” (Включены обе сигнализации размыкания входа). • “Both input open alarms enabled” (Включены обе сигнализации размыкания входа) • “High limit input open alarm enabled” (Включена сигнализация размыкания входа, срабатывающая по верхнему пределу) • “Low limit input open alarm enabled” (Включена сигнализация размыкания входа, срабатывающая по нижнему пределу) • “Input open alarms disabled” (Обе сигнализации выключены) l Значения задания обнаружения размыкания входа по верхнему и нижнему пределам сигнала Значения задания обнаружения размыкания входа по верхнему и нижнему пределам могут быть определены в построителе деталей модуля входа/выхода. • Значение задания обнаружения размыкания входа по верхнему пределу: Данное значение должно быть в интервале: –1000.0 – 1000.0% Установка по умолчанию: 106.3% • Значение задания обнаружения размыкания входа по нижнему пределу: Данное значение должно быть в интервале: –1000.0 – 1000.0% Установка по умолчанию: –6.3 %. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5-8 <C5.1 Проверка сигнализации размыкания входа> n Подавление реакции на IOP: KFCS2/FFCS/LFCS2 ▼ Подавление реакции на IOP Если блок автоматического регулирования регистрирует сигнализацию размыкания входа (IOP, IOP-), возможно подавление реакции на IOP. При этом блок игнорирует сигнализацию IOP и продолжает выполнять действия управления без перевода данных в аномальное состояние BAD или выполнения аварийного возврата к ручному управлению MAN. Если реакция на сигнализацию IOP подавлена, в случае размыкания выхода блок ведет себя следующим образом: • Состояние значения результата измерений (PV) сохраняется нормальным (NR), т.е. без перехода в аномальное состояние (BAD). Однако подавление работает только для сигнализации IOP и IOP-. В случае прочих аномалий состояние данных становится аномальным. • Блок продолжает обеспечивать действия управления без аварийного перехода в режим ручного управления MAN. • Значение результата измерений (PV) приходит в соответствие с настройкой для [PV Overshoot]. • Если результат измерений (PV) находится в состоянии калибровки (CAL), это значение сохраняет установку, заданную со станции оператора HIS. • Обработка входа и цифровой фильтр не функционируют. • Расчет управления и суммирование продолжают выполняться. • Проверка скорости входа продолжает выполняться • В зависимости от настройки сигнализации разомкнутого выхода "Input Open Alarm", инициируется эта сигнализация и прочие сигнализации процесса. Установка подавления реакций на IOP выполняется в построителе деталей функционального блока. • Inhibit IOP Reactions (Подавление реакции на IOP): Выбрать [Valid] (Подавление) или [Invalid] (Без подавления). Установка по умолчанию – [Invalid] (Без подавления). Установка подавления реакции на сигнализацию IOP возможна для следующих функциональных блоков: PVI, PVI-DV, PID, PI-HLD, ONOFF-E, ONOFF-GE, PID-STC, RATIO Подавление действует только для сигнализации размыкания входа (IOP, IOP-) результата измерений (PV), но не для других сигналов. Например, в случае размыкания (IOP) входа компенсации (VN) блока ПИД-регулирования происходит переход этого блока в режим ручного управления MAN, поскольку функция подавления не действует для подавления реакции на IOP входа VN. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5-9 <C5.2 Проверка сигнализации ошибки входа> C5.2 Проверка сигнализации ошибки входа Проверка сигнализации ошибки входа определяет, не является ли состояние данных значения входного сигнала недостоверным (BAD). Когда данные недостоверны (BAD), срабатывает сигнализация размыкания входа по верхнему пределу (IOP). n Действия проверки сигнализации ошибки входа Проверка ошибки входа представляет собой функцию, которая определяет, не является ли состояние данных значения входного сигнала аномальным (BAD). При обнаружении аномального состояния входного сигнала (BAD) срабатывает сигнализация размыкания входа по верхнему пределу (IOP). Выход системы из состояния сигнализации происходит, когда состояние данных перестает быть аномальным (BAD). Возможные причины аномальности данных перечислены ниже. • • • • • Обнаружено размыкание входа Отказ модуля в/в (I/O) Нерабочий режим (O/S) блока для считывания данных Аномальное состояние (BAD) считываемых данных Нет информации о состоянии входного сигнала (NCOM) Однако, когда причиной аномального состояния (BAD) данных является размыкание входа по нижнему пределу, срабатывает сигнализация размыкания входа по нижнему пределу (IOP-), и не срабатывает сигнализация размыкания входа по верхнему пределу (IOP). РЕКОМЕНДАЦИИ В регуляторах электродвигателей (МС-2, МС-2Е, МС-3 и МС-3Е) проверка сигнализации размыкания входа проводится для входа обратной связи и для входа подтверждения приема. n Работа функционального блока в аварийном состоянии, инициированном проверкой сигнализации ошибки входа Ниже описаны действия функционального блока во время срабатывания сигнализации размыкания входа по верхнему пределу (IOP), инициированной проверкой сигнализации ошибки входа. • Выключаются такие функции обработки аналогового входного сигнала, как извлечение квадратного корня, преобразование импульсного входного сигнала, дискретные фильтры и суммирование. • Значение, действительное до срабатывания сигнализации, фиксируется как переменная процесса (PV). Однако, если задан выход PV за установленные пределы, значения PV фиксируются на верхнем или нижнем пределе диапазона переменной процесса (PV). • В регуляторах с функцией перехода на нижний (ручной режим, MAN) уровень управления включается функция перехода на нижний уровень (MAN) управления, и режим блока переключается на ручное управление (MAN). n Уставки проверки сигнализации ошибки входа Проверка сигнализации ошибки входа работает, когда в качестве типа проверки сигнализации размыкания входа задана установка “Both input open alarms enabled” (включены обе сигнализации размыкания входа) или “High limit open alarms enabled” (включена сигнализация размыкания входа по верхнему пределу). Если ни одна из этих установок не задана, проверка сигнализации ошибки входа не работает. В этом случае даже при аномальном состоянии данных (BAD), сигнализация не срабатывает. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5-10 <C5.3 Проверка сигнализации 2го верхнего/2го нижнего предела входа> C5.3 Проверка сигнализации 2го верхнего/ 2го нижнего предела входа Проверка сигнализации 2ого верхнего предела и 2го нижнего предела входа может привести к срабатыванию сигнализации, указывающему, что входной сигнал находится в тревожном состоянии достижения им 2го верхнего предела или 2го нижнего предела диапазона изменения входного сигнала (HH, LL). n Действие проверки сигнализации 2го верхнего/2го нижнего предела входа ▼ Сигнализация 2го верхнего/2го нижнего предела диапазона изменения переменной процесса (PV) Проверка сигнализации 2го верхнего/2го нижнего предела входа представляет собой функцию обнаружения выхода значения переменной процесса (PV) за пределы диапазона, определенного заданными пределами сигнализации 2го верхнего/ 2го нижнего предела (HH, LL). При обнаружении выхода значения переменной процесса на входе (PV) за границу, обозначенную 2ым верхним пределом, срабатывает сигнализация 2го верхнего предела (НН). Аналогично, при выходе значения переменной процесса на входе (PV) за границу, обозначенную 2ым нижним пределом, срабатывает сигнализация 2го нижнего предела (LL). Если значение переменной процесса (PV) падает ниже величины, полученной вычитанием гистерезиса сигнализации (HYS) из значения задания для сигнализации 2го верхнего предела (НН), система выходит из состояния срабатывания сигнализации 2го верхнего предела. Аналогично, если значение переменной процесса (PV) становится больше величины, полученной прибавлением гистерезиса сигнализации (HYS) к значению задания сигнализации 2го нижнего предела (LL), система выходит из состояния срабатывания сигнализации 2го нижнего предела. PV HH HYS Условия срабатывания сигнализации PV � HH PV � LL Условия выхода из состояния срабатывания сигнализации PV � HH - HYS PV � LL + HYS HYS LL Время HH LL Рисунок C050301R.eps Проверка сигнализации 2го верхнего/2го нижнего предела IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5-11 <C5.3 Проверка сигнализации 2го верхнего/2го нижнего предела входа> n Уставки проверки сигнализации 2го верхнего/2го нижнего предела входа Возможно задание типа проверки сигнализации 2го верхнего/2го нижнего предела, значений задания сигнализации 2го верхнего/2го нижнего предела (HH, LL) и гистерезиса сигнализации (HYS). l Типы проверки сигнализации 2го верхнего/2го нижнего предела входа Тип проверки сигнализации 2го верхнего/2го нижнего предела задается с использованием элемента “Input highhigh and lowlow limit alarm“ (Cигнализация 2го верхнего/2го нижнего предела входа) в построителе деталей функционального блока. Типы проверки сигнализации 2го верхнего/2го нижнего предела перечислены ниже. По умолчанию включена сигнализация 2го верхнего предела и сигнализация 2го нижнего предела. • “Both highhigh and lowlow limit alarm” (Сигнализация 2го верхнего и 2го нижнего пределов) • “Highhigh limit only” (Только сигнализация 2го верхнего предела) • “Lowlow limit only” (Только сигнализация 2го нижнего предела) • “No alarm” (Нет сигнализации) Однако, для блока задатчика параметров цикла для измерения расхода/веса (BSETU2/ BSETU3) для элемента “Input lowlow limit alarm check” (Проверка сигнализации 2го нижнего предела входа) возможными вариантами задания являются только “enabled” (Сигнализация включена) и “disabled” (Сигнализация выключена). По умолчанию задана установка “enabled” (Сигнализация включена). l Значения задания сигнализации 2го верхнего/2го нижнего предела (HH, LL) Значения задания сигнализации 2го верхнего предела (НН) и значения задания сигнализации 2го нижнего предела (LL) вводятся со станции оператора (HIS). • Значения задания сигнализации 2го верхнего предела (НН): Данные в физических единицах измерения в диапазоне шкалы PV По умолчанию установлен верхний предел шкалы PV. • Значения задания сигнализации 2го нижнего предела (LL): Данные в физических единицах измерения в диапазоне шкалы PV По умолчанию установлен нижний предел шкалы PV. Если задание для сигнализации 2го верхнего предела (НН) соответствует верхнему пределу шкалы PV, сигнализация 2го верхнего предела не срабатывает. Аналогично, если задание для сигнализации 2го нижнего предела (LL) соответствуете нижнему пределу шкалы PV, сигнализация 2го нижнего предела не срабатывает. l Гистерезис сигнализации (HYS) Гистерезис сигнализации задается для каждого функционального блока в построителе деталей функционального блока. • Гистерезис: Данные в физических единицах измерения в диапазоне шкалы PV, либо в % от диапазона шкалы PV При задании значения в % добавьте знак % после численного значения. Значение по умолчанию – 2%. Гистерезис сигнализации также используется для проверки сигнализации верхнего и нижнего пределов входа. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C5.4 Проверка сигнализации верхнего/нижнего предела входа> C5.4 Проверка сигнализации верхнего/ нижнего предела входа C5-12 Проверка сигнализации верхнего и нижнего предела входа предусматривает срабатывание сигнализации в случае нахождения входного сигнала в состоянии сигнализации верхнего предела или нижнего предела (HI, LO). В блоках управления двигателем (МС2, МС2Е, МС3 и МС3Е) предусмотрена проверка по верхнему и нижнему пределу входного сигнала обратной связи. n Действие проверки сигнализации по верхнему и нижнему пределу входа ▼ Сигнализация верхнего/нижнего предела переменной процесса (PV) Проверка сигнализации верхнего и нижнего предела входа представляет собой функцию обнаружения выхода входного значения переменной процесса (PV) за пределы диапазона, определенного заданиями сигнализации верхнего/нижнего предела (РH, РL). При обнаружении выхода входного значения переменной процесса (PV) за границу, обозначенную заданием сигнализации верхнего предела (РН), срабатывает сигнализация верхнего предела (НI). Аналогично, при обнаружении выхода входного значения переменной процесса (PV) за пределы границы, обозначенной заданием сигнализации нижнего предела (РL), срабатывает сигнализация нижнего предела (LО). Если значение переменной процесса (PV) падает ниже величины, полученной вычитанием гистерезиса сигнализации (HYS) из значения задания сигнализации верхнего предела (РН), система выходит из состояния срабатывания сигнализации верхнего предела. Аналогично, если значение переменной процесса (PV) становится больше величины, полученной прибавлением гистерезиса сигнализации (HYS) к значению задания сигнализации нижнего предела (РL), система выходит из состояния срабатывания сигнализации нижнего предела. PV PH HYS Условия срабатывания сигнализации PV � PH PV � PL Условия выхода из состояния срабатывания сигнализации PV � PH - HYS PV � PL + HYS HYS PL Время HI LO Рисунок C050401R.eps Проверка сигнализации верхнего/нижнего предела IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5-13 <C5.4 Проверка сигнализации верхнего/нижнего предела входа> n Настройка проверки сигнализации верхнего/нижнего предела входа Возможно задание типа проверки сигнализации верхнего/нижнего предела, значений задания сигнализации верхнего/нижнего предела (РH, РL) и гистерезиса сигнализации (HYS). l Типы проверки сигнализации верхнего/нижнего предела входа Тип проверки сигнализации верхнего/нижнего предела задается с использованием элемента “Input high and low limit alarm” (Сигнализация верхнего/нижнего предела входа) в построителе деталей функционального блока. Типы проверки сигнализации верхнего/ нижнего предела перечислены ниже. По умолчанию предусмотрена установка “Both high and low limit alarm” (Сигнализация верхнего предела и нижнего пределов). • “Both high and low limit alarm” (Сигнализация верхнего и нижнего пределов) • “High limit only” (Только сигнализация верхнего предела) • “Low limit only” (Только сигнализация нижнего предела) • “No alarm” (Нет сигнализации) l Значения задания сигнализации верхнего/нижнего предела (PH, PL) Значения задания сигнализации верхнего предела (РН) и значения задания сигнализации нижнего предела (РL) вводятся со станции оператора (HIS). • Значения задания сигнализации верхнего предела (РН): Данные в физических единицах измерения в диапазоне шкалы PV По умолчанию установлен верхний предел шкалы PV. • Значения задания сигнализации нижнего предела (РL): Данные в физических единицах измерения в диапазоне шкалы PV По умолчанию установлен нижний предел шкалы PV. Если задание для сигнализации верхнего предела (РН) соответствует верхнему пределу шкалы PV, сигнализация верхнего предела не срабатывает. Аналогично, если задание для сигнализации нижнего предела (РL) соответствует нижнему пределу шкалы PV, сигнализация нижнего предела не срабатывает. l Гистерезис сигнализации (HYS) Гистерезис сигнализации определяется для каждого функционального блока в построителе деталей функционального блока. • Гистерезис: Данные в физических единицах измерения в диапазоне шкалы PV, либо в % от диапазона шкалы PV При задании значения в % добавьте знак % после численного значения. Установка по умолчанию – 2%. Гистерезис сигнализации также используется для проверки сигнализации 2го верхнего и 2го нижнего пределов входа. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C5.5 Проверка сигнализации скорости изменения входа> C5.5 Проверка сигнализации скорости изменения входа C5-14 Проверка сигнализация скорости изменения предусматривает срабатывание сигнализации при обнаружении нахождения скорости изменения входного сигнала в положительном (VEL+) или отрицательном (VEL) направлении в состоянии сигнализации. n Проверка сигнализации скорости изменения входа ▼ Сигнализация предела скорости изменения входного сигнала Проверка сигнализации скорости изменения входа представляет собой функцию обнаружения выхода изменения значения переменной процесса (PV) за определенный период времени за границу, обозначенную заданием сигнализации предела скорости (VL). При обнаружении выхода изменения значения переменной процесса (PV) за определенный период времени за границу. обозначенную заданием сигнализации предела скорости (VL), срабатывает сигнализация скорости изменения в положительном направлении (VEL+), если изменение происходит в направлении возрастания. Аналогично, если изменение происходит в направления уменьшения, срабатывает сигнализация предела скорости изменения в отрицательном направлении (VEL). Срабатывание сигнализации скорости изменения входного сигнала указывает на резкие изменения в состоянии процесса и аномалию в чувствительных и преобразующих элементах. Выход из состояния срабатывания сигнализации происходит при возврате изменения значения переменной процесса (PV) в пределы диапазона, определяемого вычитанием значения гистерезиса сигнализации (HYS) из значения задания для сигнализации скорости. Переменная процесса VL - HYS Интервал времени опроса (T = Ts Tp) >VL <VL Интервал времени обнаружения (N T) Сигнализация скорости NR N: число точек опроса VEL NR Время C050501R.eps Рисунок Проверка сигнализации скорости изменения входного сигнала (число точек опроса N = 2) Интервал времени опроса (Т) рассчитывается по заданному интервалу опроса (Тр) и периоду сканирования данного функционального блока (Тs). T = Ts • Tp При срабатывании сигнализации по скорости изменения входного сигнала сигнал передается в течение, по крайней мере, периода опроса (Т). Самые последние данные замера переменной процесса (PV) для проверки сигнализации по скорости изменения входного сигнала в буфере, т.е. данные, собранные непосредственно перед считыванием эталонной скорости изменения (PVP), могут контролироваться и считываться. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5-15 <C5.5 Проверка сигнализации скорости изменения входа> n Настройка сигнализации скорости изменения входного сигнала Возможно задание типа проверки сигнализации скорости изменения входного сигнала, значений сигнализации скорости (VL), гистерезиса сигнализации (HYS), числа точек опроса (N) и интервалов опроса (Тр). l Типы проверки сигнализации скорости изменения входного сигнала Тип сигнализации скорости изменения входного сигнала задается с использованием элемента “Input velocity alarm” (Сигнализация скорости входа) в построителе деталей функционального блока. Типы проверки сигнализации скорости изменения входного сигнала перечислены ниже. По умолчанию задана установка “Detection of both directions” (Обнаружение изменений в обоих направлениях). • “Detection of both direction” (Обнаружение изменений в обоих направлениях): Контроль скорости изменения в положительном и отрицательном направлении • “Detection of single direction” (Обнаружение изменений в одном направлении): Контроль скорость только в положительном или отрицательном направлении • “No Detection” (Нет обнаружения): Обнаружение не предусмотрено При выборе одного направления обнаружения изменений в качестве типа проверки сигнализации скорости изменения входного сигнала контролируется только скорость изменения в положительном направлении, если задание сигнализации скорости (VL) имеет знак плюс, либо только в отрицательном направлении, если задание сигнализации скорости (VL) имеет знак минус. Однако если VL = 0, контролируется скорость изменения в обоих направлениях независимо от типа проверки сигнализации скорости изменения входного сигнала. При выборе “Detection of both direction” (Обнаружение изменений в обоих направлениях) в качестве типа проверки сигнализации скорости изменения входного сигнала для контроля используется абсолютное значение задания сигнализации скорости (VL). l Значение задания сигнализации скорости (VL) Значение задания сигнализации скорости (VL) задается с использованием функции контроля и управления. • Значение задания сигнализации скорости (VL): Величина изменения за период времени обнаружения (N • Tp • Ts) Данные в физических единицах измерения в диапазоне шкалы ±PV Установка по умолчанию – диапазон шкалы PV При установке обнаружения изменений в одном направлении в качестве типа проверки сигнализации скорости изменения входного сигнала знак (+ или –) направления обнаружения изменений добавляется к данным задания сигнализации скорости (VL) в физических единицах измерения. Если в качестве диапазона шкалы PV и в качестве задания сигнализации скорости (VL) задано одно и тоже (положительное) значение, сигнализация не работает ни в положительном, ни в отрицательном направлении, независимо от типа проверки сигнализации скорости изменения входного сигнала. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5-16 <C5.5 Проверка сигнализации скорости изменения входа> l Гистерезис сигнализации (HYS) Гистерезис сигнализации задается для каждого функционального блока в построителе деталей функционального блока. • Гистерезис: Данные в физических единицах измерения в диапазоне шкалы PV, либо в % от диапазона шкалы PV При задании данных в % добавьте знак % после численного значения. Установка по умолчанию: 2.0 %. l Число точек опроса (N) и интервал опроса (Тр) Интервалы опроса (Тр) и число точек опроса (N) задаются в построителе деталей функционального блока. • Число точек опроса (N): от 1 до 12 точек Установка по умолчанию: 1 точка. • Интервал опроса (Tp): от 1 до 10000 Единица измерения – интервал сканирования Установка по умолчанию: 1 интервал сканирования. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5-17 <C5.6 Проверка сигнализации отклонения> C5.6 Проверка сигнализации отклонения Проверка сигнализации отклонения предполагает срабатывание сигнализации при обнаружении нахождения отклонения в положительном (DV+) или отрицательном (DV) направлении в состоянии сигнализации. n Действие проверки сигнализации отклонения ▼ Сигнализация отклонения Проверка сигнализации отклонения представляет собой функцию обнаружения выхода абсолютного значения отклонения (DV = PV – SV) переменной процесса (PV) от значения задания (SV) за границу, обозначенную абсолютным значением задания сигнализации отклонения (DL). Сигнализация отклонения срабатывает в положительном направлении (DV+), если отклонение положительно. Аналогично, если отклонение отрицательно, срабатывает сигнализация отклонения в отрицательном направлении (DV). При возврате абсолютного значения отклонения (DV) в пределы интервала, определяемого вычитанием гистерезиса сигнализации (HYS) из абсолютного значения задания для сигнализации отклонения (DL), система выходит из состояния сигнализации. Если в качестве диапазона шкалы PV и задания для сигнализации отклонения (DL) задано одно и тоже (положительное) значение, сигнализация не работает ни в положительном, ни в отрицательном направлении, независимо от типа проверки сигнализации отклонения. DV +DLe HYS Время 0 HYS Условия срабатывания сигнализации DV � +DLe DV � -DLe Условия выхода из состояния срабатывания сигнализации DV � +DLe - HYS DV � -DLe + HYS -DLe DV+ DV- Рисунок C050601R.eps Действие проверки сигнализации отклонения РЕКОМЕНДАЦИИ В селекторе дублированных сигналов (SSDUAL) проверка сигнализации отклонения осуществляется по отношению к отклонению (DV = PV – SV) выбранного значения сигнала (PV) от невыбранного значения сигнала (SV). В этом случае, в случае аномального состояния выбранного значения сигнала (PV), либо невыбранного значения сигнала (SV), проверка сигнализации отклонения игнорируется. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5-18 <C5.6 Проверка сигнализации отклонения> l Уточнение характеристик проверки сигнализации отклонения Для предотвращения нежелательного срабатывания сигнализации, вызванного скачкообразным или избыточным линейным изменением значения задания, скорость изменения скорости (производная) величины задания (SV) используется как поправка (r) для компенсации значения задания сигнализации отклонения (DL). Скомпенсированное значение задания сигнализации отклонения (DLe) представляет собой величину, получаемую прибавлением поправки (r) к значению задания сигнализации отклонения (DL). DL Фильтр + проверки отклонения r SV + DLe Проверка отклонения PV + DV PID C050602R.eps Рисунок Проверка сигнализации отклонения l Действие фильтра проверки отклонения Фильтр проверки отклонения представляет собой функцию определения поправки (r) значения задания сигнализации отклонения путем вычисления производной значений задания (SV). Расчетное выражение для фильтра проверки отклонения представлено ниже. r(s) = KSV TSV s 1+TSV s KSV TSV s : : : SV( s) C050603R.eps коэффициент усиления фильтра проверки отклонения: 0.000 – 10.000 постоянная времени фильтра проверки отклонения: 0 – 10000 секунд Лапласиан IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5-19 <C5.6 Проверка сигнализации отклонения> l Действие фильтра проверки отклонения (A) (B) SV +DLe DV DL +DLe t 0 -DLe DL C050604R.eps Рисунок Действие фильтра проверки отклонения (А) и (В) на верхнем графике соответствуют перечисленным ниже типам изменения значения задания. (А) Скачкообразное изменение величины задания (SV) (В) Постепенное изменение величины задания (SV) Когда управление осуществляется таким образом, отклонение (DV) временно возрастает до уровня, обозначенного (А) и (В) на графике, если переменная процесса постоянна. Увеличение отклонения является результатом изменения значения задания, выполняемого оператором, ожидающим именно такого результата. Фильтр проверки отклонения предотвращает временное увеличение отклонения (DV) ввиду изменения значения задания. На графике показан характер изменения скорректированных значений задания сигнализации отклонения (+/ DLe) в зависимости от изменения задания (SV) по типу (А) и (В). Если отсутствует фильтр проверки отклонения, сигнализация отклонения всегда срабатывает, когда отклонение (DV) превосходит предел задания сигнализации отклонения (+/- DLe), так как задание сигнализации отклонения (DLe) имеет то же значение, что и задание сигнализации отклонения (DL). n Настройка проверки сигнализации отклонения Возможно задание типов проверки сигнализации отклонения, значений сигнализации отклонения (DL), гистерезиса сигнализации (HYS) и фильтра проверки отклонения. l Типы проверки сигнализации отклонения Тип проверки сигнализации отклонения задаются с использованием элемента “Deviation alarm check” (Проверка сигнализации отклонения) в построителе деталей функционального блока. Типы проверки сигнализации отклонения перечислены ниже. Установка по умолчанию – “Detect both directions” (Обнаружение в обоих направлениях). • “Detection of both direction” (Обнаружение изменений в обоих направлениях): Контроль отклонения в обоих направлениях • “Detection of single direction” (Обнаружение изменений в одном направлении): Контроль отклонения в одном направлении положительном или отрицательном • “No Detection” (Нет обнаружения): Обнаружение не предусмотрено При выборе обнаружения изменений в одном направлении контролируется только отклонение в положительном направлении, если задание сигнализации отклонения (DL) имеет знак плюс, и только в отрицательном направлении, если задание сигнализации отклонения (DL) имеет знак минус. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5-20 <C5.6 Проверка сигнализации отклонения> l Значение задания сигнализации отклонения (DL) Значение задания сигнализации отклонения (DL) задается с использованием функции контроля и управления. • Значение задания сигнализации отклонения (DL): Данные в физических единицах измерения в диапазоне шкалы ±PV Установка по умолчанию – диапазон шкалы ±PV При установке обнаружения отклонения в одном направлении знак (+ или –) направления обнаружения отклонения добавляется к данным задания сигнализации отклонения (DL) в физических единицах измерения. l Гистерезис сигнализации (HYS) Гистерезис сигнализации задается для каждого функционального блока в построителе деталей функционального блока. • Гистерезис: Данные в физических единицах измерения в диапазоне шкалы PV, либо в % от диапазона шкалы PV При задании величины в % добавьте знак % после численного значения Установка по умолчанию: 1.0 %. l Фильтр проверки отклонения Коэффициент усиления и постоянная времени фильтра проверки отклонения задаются в построителе деталей функционального блока. • Коэффициент усиления фильтра проверки DV: от 0.000 до 10.000 Установка по умолчанию: 0. • Постоянная времени фильтра проверки DV: от 0 до 10000 секунд Установка по умолчанию: 0. Для блоков индикаторов входа с сигнализацией по отклонению (PVI-DV), если в построителе деталей функционального блока указан коэффициент сканирования – 2 или больше, фильтр проверки отклонения умножается на указанный коэффициент сканирования. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробная информация по постоянной времени и усилению фильтра проверки отклонения содержится в подразделе: “l Действие фильтра проверки отклонения” РЕКОМЕНДАЦИИ Селектор дублированных сигналов (SSDUAL) и блокограничитель скорости (VELLIM) не имеют функции фильтра проверки отклонения. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5.7 C5-21 <C5.7 Проверка сигнализации размыкания выхода> Проверка сигнализации размыкания выхода Проверка сигнализации размыкания выхода предполагает срабатывание сигнализации при обнаружении выхода в состоянии размыкания (ОOP). n Действие проверки сигнализации размыкания выхода ▼ Сигнализация размыкания выхода Проверка сигнализации размыкания выхода представляет собой функцию определения состояния данных, поступающих из модуля в/в (I/O). При получении из модуля в/в сигнала состояния данных (ООР) срабатывает сигнализация размыкания выхода. Срабатывание сигнализации размыкания выхода указывает на физическое повреждение линии управляющего выхода. Проверка сигнализации размыкания выхода осуществляется модулем в/в (I/O). Функциональный блок получает результаты проверки из модуля в/в в виде сигнала состояния данных (ООР) и обрабатывает срабатывание или выход из состояния сигнализации размыкания выхода. Сигнализация размыкания выхода срабатывает только в функциональном блоке, напрямую соединенном с модулем в/в (I/O). Сигнализация не срабатывает в функциональных блоках, посылающие выходной сигнал через передающие соединения другим функциональным блокам. При дублированной конфигурации модулей в/в (I/O) сигнализация размыкания выхода срабатывает только в случае отказов в обоих модулях. Если выходной сигнал относится к широтноимпульсному типу, и если состояние входа сигнала отслеживания (TIN) указывает на неработоспособность в/в процесса (“PIO Not Ready” – NRDY), режим блока остается неизменным, а в качестве регулируемого выхода (MV) немедленно фиксируется значение до наступления состояния “PIO Not ready” (NRDY), и активизируется сигнализация разомкнутого выхода (OOP). Если блок находится в режиме отслеживания (TRK), и если состояние входа отслеживания (TIN) или входа переключателя отслеживания (TSI) свидетельствует об аномальном значении (“BAD value” – BAD), режим блока остается неизменным, немедленно фиксируется значение до возникновения аномалии (“BAD value” – BAD) в качестве значения управляющего выхода (MV), и активизируется сигнализация разомкнутого выхода (OOP). В режиме отслеживания (TRK) сигнализация размыкания выхода срабатывает в случае аномального состояния (BAD) данных входа отслеживания (TIN) или входа переключателя отслеживания (TSI). При этом режим блока меняется на ручной с инициализацией (IMAN), если выходной сигнал не является широтноимпульсным. Если выходной сигнал – широтноимпульсный, режим блока не меняется, однако в качестве значения управляющего выхода сохраняется значение до возникновения аномалии. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5-22 <C5.7 Проверка сигнализации размыкания выхода> n Реакция функционального блока на размыкание выхода, обнаруженное в ходе проверки сигнализации размыкания выхода На срабатывание сигнализации размыкания выхода функциональный блок реагирует следующим образом: • В блоках регуляторного управления с функцией перехода на нижний (ручной режим, MAN) уровень управления включается функция перехода на нижний уровень (MAN) управления, и режим блока переключается на ручное управление (MAN). • Значение управляющего выхода (MV) “замораживается”, т.е. в качестве управляющего выхода (MV) сохраняется текущее значение. При срабатывании сигнализации отказа выхода реакция аналогична. n Настройка проверки сигнализации размыкания выхода Задание проверки сигнализации размыкания выхода осуществляется в построителе деталей функционального блока. • Проверка сигнализации размыкания выхода: Варианты выбора: “Enabled” (Проверка включена) и “Disabled” (Проверка выключена) Установка по умолчанию: “Disabled” (Проверка выключена). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5-23 <C5.8 Проверка сигнализации отказа выхода> C5.8 Проверка сигнализации отказа выхода Проверка сигнализации отказа выхода предполагает срабатывание сигнализации при обнаружении выхода в состоянии размыкания (ОOP). n Действие проверки сигнализации отказа выхода Проверка сигнализации размыкания выхода представляет собой функцию определения соответствия состояния данных значения управляющего выхода (MV) состоянию отказа выхода (PTPF). Если состояние данных значения управляющего выхода (MV) соответствует состоянию отказа выхода (PTPF), срабатывает сигнализация размыкания выхода (ООР). Выход системы из состояния сигнализации происходит при выходе данных из состояния отказа выхода (PTPF). Возможные причины значения отказа выхода (PTPF) состояния данных управляющего выхода (MV) перечислены ниже. • Обнаружение размыкания выхода • Отказ модуля входавыхода (I/O) • Нерабочий режим (O/S) блока адресата, в котором задаются данные. n Реакция функционального блока на отказ выхода, обнаруженный в ходе проверки сигнализации отказа выхода На срабатывание сигнализации отказа выхода функциональный блок реагирует следующим образом: • В регуляторах с функцией перехода на нижний (ручной режим, MAN) уровень управления включается функция перехода на нижний уровень (MAN) управления, и режим блока переключается на ручное управление (MAN). • Значение управляющего выхода (MV) “замораживается”, и в качестве значения управляющего выхода (MV) сохраняется текущее значение. При срабатывании сигнализации размыкания выхода реакция аналогична. n Настройка проверки сигнализации отказа выхода Включение (Enabled) или выключение (Disabled) сигнализации отказа выхода определяется включением/выключением проверки сигнализации размыкания выхода. При включении проверки сигнализации размыкания выхода автоматически включается сигнализация отказа выхода. Напротив, если проверка сигнализации размыкания выхода выключена, сигнализация отказа выхода выключена также. В этом случае сигнализация отказа выхода не срабатывает, даже если данные находятся в состоянии отказа выхода (PTPF). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5.9 C5-24 <C5.9 Проверка сигнализации верхнего и нижнего пределов выхода> Проверка сигнализации верхнего и нижнего пределов выхода Проверка сигнализации верхнего и нижнего пределов выхода предполагает срабатывание сигнализации в случае обнаружения выходного сигнала в состоянии сигнализации верхнего или нижнего предела (MHI, MLO). n Действие проверки сигнализации по верхнему и нижнему пределу выхода ▼ Сигнализация верхнего/нижнего предела выхода Проверка сигнализации верхнего и нижнего предела выхода представляет собой функцию определения выхода значения управляющего выхода (МV) за пределы диапазона задания ограничителя выхода, т.е. верхнего/нижнего пределов (MH, ML). При выходе значения управляющего выхода (МV) за границу, обозначенную значением верхнего предела (МН) управляющего выхода, срабатывает сигнализация верхнего предела выхода (МНI). Аналогично, при выходе значения управляющего выхода (МV) за границу, обозначенную значением нижнего предела (МL) управляющего выхода, срабатывает сигнализация нижнего предела выхода (МLО). Выход системы из состояния сигнализации происходит при возврате значения управляющего выхода (МV) в пределы диапазона, определяемого вычитанием гистерезиса сигнализации из значения задания для верхнего предела управляющего выхода. Аналогично, система выходит из состояния сигнализации, когда значение управляющего выхода становится больше значения, определяемого прибавлением гистерезиса сигнализации к нижнему пределу управляющего выхода. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5-25 <C5.9 Проверка сигнализации верхнего и нижнего пределов выхода> n Настройка проверки сигнализации верхнего и нижнего пределов выхода Возможно задание типов проверки сигнализации верхнего/нижнего предела выхода, значений верхнего/нижнего предела переменной управляющего выхода (МH, МL) и гистерезиса сигнализации (HYS). l Типы проверки сигнализации верхнего и нижнего пределов выхода Тип проверки сигнализации верхнего и нижнего пределов выхода задается с использованием элемента “Output high and low limit alarm” (Сигнализация верхнего и нижнего пределов выхода) в построителе деталей функционального блока. Типы проверки сигнализации верхнего и нижнего пределов выхода перечислены ниже. По умолчанию задается установка “Both high and low limit alarm” (Проверка сигнализации верхнего и нижнего пределов). • “Both high and low limit alarm” (Проверка сигнализации верхнего и нижнего пределов выхода) • “High limit only” (Проверка сигнализации только верхнего предела выхода) • “Low limit only” (Проверка сигнализации только нижнего предела выхода) • “No alarm” (Проверка сигнализации выключена) l Значения задания верхнего/нижнего предела управляющего выхода (МН, ML) Значение задания верхнего предела управляющего выхода (МН) и значение задания нижнего предела управляющего выхода (МL) задаются с использованием функции контроля и управления. • Задание верхнего предела переменной управляющего выхода (МН): Данные в физических единицах измерения в диапазоне шкалы МV Установка по умолчанию: верхний предел шкалы МV. • Задание нижнего предела переменной управляющего выхода (МL): Данные в физических единицах измерения в диапазоне шкалы МV Установка по умолчанию: нижний предел шкалы МV. Если значение задание верхнего для предела управляющего выхода (МН) соответствует верхнему пределу шкалы МV, сигнализация верхнего предела выхода не срабатывает. Аналогично, если значение задания для нижнего предела управляющего выхода (МL) соответствует нижнему пределу шкалы МV, сигнализация нижнего предела выхода не срабатывает. l Гистерезис сигнализации (HYS) Гистерезис сигнализации задается для каждого функционального блока в построителе деталей функционального блока. • Гистерезис: Данные в физических единицах измерения в диапазоне шкалы PV, либо в % от диапазона шкалы PV При задании величины в % добавьте знак % после численного значения. Установка по умолчанию: 2.0 %. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5-26 <C5.10 Проверка сигнализации состояния неисправного соединения> C5.10 Проверка сигнализации состояния неисправного соединения Проверка сигнализации состояния неисправного соединения предполагает срабатывание сигнализации при обнаружении неисправного состояния соединения (CNF). n Действие проверки сигнализации состояния неисправного соединения ▼ Сигнализация неисправного соединения Проверка сигнализации состояния неисправного соединения представляет собой функцию определения наличия неисправного соединения с функциональным блоком или данными адресата соединения в/в (I/O). При определении наличия неисправного соединения срабатывает сигнализация неисправного соединения (CNF). При восстановлении исправного соединения система выходит из состояния сигнализации. На неисправное соединение указывает следующее: • Функциональный блок адресата соединения находится в нерабочем режиме (O/S) • Информация о соединении носит аномальный характер, и невозможно считывание и задание данных • Аномальный тип данных функционального блока адресата соединения (невозможно преобразование в работоспособный тип данных) n Задание проверки сигнализации неисправного соединения Задание проверки сигнализации неисправного соединения осуществляется в построителе деталей функционального блока. • Проверка сигнализации неисправного соединения: “Enabled” (Проверка включена) или “Disabled” (Проверка выключена) Установка по умолчанию: “Disabled” (Проверка выключена). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5-27 <C5.11 Сообщение сигнализации процесса> C5.11 Сообщение сигнализации процесса Сообщения сигнализации процесса представляют собой действия сигнализации процесса, зарегистрированные функциями обнаружения срабатывания сигнализации и переданные от функционального блока функции контроля и управления. n Сообщения сигнализации процесса Сообщения сигнализации процесса передаются, когда функция обнаружения срабатывания сигнализации регистрирует аномалию значений переменной процесса (PV) или управляющего выхода (MV), а также при возврате данных в нормальное состояние. Функция обнаружения срабатывания сигнализации, также как и функция проверки сигнализации, зависит от типа функционального блока. Для элементов сигнализации, имеющих настройку “AOF” (“Alarm OFF” – Сигнализация выключена), при срабатывании сигнализации сообщение сигнализации процесса регистрируется, однако не приводит к генерированию сообщений сигнализации в среде функции контроля и управления. Для элементов сигнализации, имеющих настройку “No alarm detection” (Обнаружение срабатывания сигнализации выключено), срабатывание сигнализации не приводит к генерированию сообщения сигнализации в среде функции контроля и управления, так как данный функциональный блок не регистрирует срабатывания сигнализации. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Информация по обнаружению срабатывания каждого типа сигнализации процесса содержится в разделах: с C5.1 “Проверка сигнализации размыкания входа” до C5.10 “Проверка сигнализации состояния неисправного соединения” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5-28 <C5.12 Сообщение сигнализации системы> C5.12 Сообщение сигнализации системы Сообщения сигнализации системы представляют собой сообщения о возникновении аномалии на станции управления (FCS) или в функциональных блоках и передаваемые функции контроля и управления. Данный раздел содержит описание сообщений, относящихся к функциональным блокам. n Сообщение сигнализации системы Сообщения сигнализации системы информируют о возникновении аномалий в системах станции управления, например, неисправности модуля в/в (I/O) или ошибок вычислений в определяемых пользователем расчетных выражениях. Независимо от способа задания обнаружения срабатывания сигнализации функционального блока, сообщение сигнализации системы обязательно передается при срабатывании сигнализации и восстановлении нормального состояния. Ниже перечислены аномалии, инициирующие сообщение сигнализации системы. l Аномалии модулей входа Аномалии модуля входа, обнаруженные в ходе проверки сигнализации ошибки входа. l Аномалии модулей выхода Аномалии модуля выхода, обнаруженные в ходе проверки сигнализации отказа выхода. l Аномалии в определяемом пользователем расчетном выражении Ошибки вычислений, возникающие в определяемом пользователем расчетном выражении в вычислительном блоке общего назначения (CALCU). l Аномалии при однократном запуске, инициированном блоком логического управления Аномалии в функциональном блоке, подсоединенном к блоку логического управления, например, блоку таблицы последовательности, возникающие в ходе однократного запуска функционального блока, инициируемого блоком логического управления. Аномалия может быть вызвана следующими причинами: • Блок адресата соединения находится в нерабочем режиме (O/S). • Ограничение на инициирование однократного запуска со стороны вложенного элемента. Функциональный блок, для которого возможно инициирование однократного запуска, способен инициировать одноразовое действие другого функционального блока. Когда цепочка инициирования одноразовых действий в последовательности блоков превышает предел, возникает ошибка. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5-29 <C5.13 Функция прекращения обнаружения срабатывания сигнализации> C5.13 Функция прекращения обнаружения срабатывания сигнализации Действие функции обнаружения срабатывания сигнализации для каждого вида сигнализации процесса может быть прекращено в соответствии с настройками обнаружения срабатывания сигнализации. n Обнаружение срабатывания сигнализации Для каждого вида сигнализации процесса состояние обнаружения срабатывания сигнализации задается функцией “Detection enabled” (Обнаружение включено) или “Detection disabled” (Обнаружение выключено). l Прекращение обнаружения срабатывания сигнализации Настройка “Detection disabled” (Обнаружение выключено) обеспечивает прекращение действия функции обнаружения срабатывания сигнализации. При изменении настройки обнаружения срабатывания сигнализации с “Detection enabled” на “Detection disabled”, если срабатывает сигнализация процесса, процесс уведомления о срабатывании сигнализации выполняется аналогично процессу восстановления сигнализации. Поэтому при отсутствии срабатывания других видов сигнализации в функциональном блоке, где срабатывает сигнализация процесса, данный функциональный блок рассматривается как блок, находящийся в состоянии восстановления нормального состояния (состояние сигнализации – NR). n Настройка обнаружения срабатывания сигнализации ▼ Запрещение оперативного изменения настроек обнаружения срабатывания сигнализации (AF) Настройка обнаружения срабатывания сигнализации функционального блока осуществляется в Построителе деталей функционального блока. Настраиваемый элемент (AF), определяющий обнаружение сигнализации, можно переключать по команде из блоков таблиц последовательности или последовательно подключенных блоков. Однако возможно запрещение оперативной загрузки настроек обнаружения срабатывания сигнализации (AF). В ведомости свойств проекта предусмотрен параметр “Do Not Allow Online Change of Alarm Detection (AF)”, используемый для запрещения оперативной загрузки настроек обнаружения срабатывания сигнализации: • Запрещение оперативного изменения настроек обнаружения срабатывания сигнализации (AF) Если в поле выбора данного параметра есть отметка, оперативная загрузка обнаружения срабатывания сигнализации запрещена. При изменении настроек обнаружения срабатывания сигнализации в Построителе деталей функционального блока в ходе техобслуживания без прерывания рабочего процесса, оперативная загрузка изменений настроек обнаружения срабатывания сигнализации (AF) не выполняется, и выдается предупреждающее сообщение. По умолчанию, параметр “Do Not Allow Online Change of Alarm Detection (AF)” не отмечен; таким образом, изменения настроек обнаружения срабатывания сигнализации в Построителе деталей функционального блока могут загружаться без проблем. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C5.14 Подавление сигнализации (Alarm OFF)> C5-30 C5.14 Подавление сигнализации (Alarm OFF) Подавление сигнализации предполагает временное прекращение действия сообщений сигнализации процесса. При этом функция обнаружения срабатывания сигнализации остается в активном состоянии. n Подавление сигнализации (Alarm OFF) Подавление сигнализации представляет собой функцию временного прекращения действия сообщений сигнализации процесса. При этом, однако, функция обнаружения срабатывания сигнализации остается в активном состоянии. Для функции подавления сигнализации существует аббревиатура AOF (“Alarm OFF” – сигнализация выключена). Приведенная ниже таблица иллюстрирует действие сигнализации в период подавления и уровни приоритета сигнализации в нормальном состоянии. Таблица Стандартные характеристики действия сигнализации Уровни приоритета действия сигнализации Действие сигнализации в нормальном состоянии Мигание сигнализации Действие сигнализации в подавленном состоянии Сигнализация многократного действия Мигание сигнализации Авто-квитирование Верхний Блокирована (*1) Средний Блокирована (*1) Авто-квитирование Низкий Разблокирована����� ���� (*1) Авто-квитирование Регистрация Авто-квитирование Авто-квитирование Считывание Авто-квитирование Авто-квитирование Сигнализация многократного действия : Для сигнализации многократного действия Пусто: Не для сигнализации с многократного действия *1: Возможно изменение в построителе приоритетов сигнализации. При переключении сигнализации с нормального режима на режим AOF сигнализация в состоянии срабатывания продолжает предыдущие действия. Например, продолжается мигание и генерирование предупреждений повторного действия. При изменении состояния сигнализации (срабатывание сигнализации, либо восстановление из состояния срабатывания сигнализации, в одном и том же описании), имеют место первоначальные действия подавления сигнализации. Так как обнаружение срабатывания сигнализации происходит даже в режиме подавления сигнализации, состояние сигнализации может считываться из блоков логического управления как условие последовательности. Условия работают так же, как и в нормальном режиме (не AOF). СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Информация об обработке срабатывания сигнализации в период подавления сигнализации содержится в разделе: E10.3.3 “Подавление сигнализации (AOF)” • Информация о мигании сработавшей сигнализации содержится в разделе: C5.15.1 “Действия мигания экранного отображения сигнализации” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5-31 <C5.14 Подавление сигнализации (Alarm OFF)> n Задание подавления сигнализации Подавление сигнализации задается для каждого функционального блока или каждого сообщения сигнализатора. Возможно одновременное подавление разных видов сигнализации одного блока. Для каждого вида сигнализации процесса, включая сигнализацию размыкания входа (IOP) и сигнализацию размыкания выхода (ООР), возможно индивидуальное подавление. Настройка подавления сигнализации может изменяться вручную оператором или автоматически блоками логического управления или блоками логического соединения. Однако с пульта управления и контроля возможно только одновременное подавление всех видов сигнализации. n Уведомление сигнализации при снятии подавления сигнализации Для всех видов сигнализации в функциональном блоке возможно задание их действия при снятии подавления. Возможно задание уведомления пульта контроля и управления обо всех действующих видах сигнализации. РЕКОМЕНДАЦИИ • • Задание уведомления о действующих видах сигнализации возможно только для снятия AOF и не работает при снятии подавления отдельных видов сигнализации функционального блока. Для видов сигнализации, маскируемых блоком представления сигнализации (ALMR), при снятии маскировки сигнализации путем изменения установок SV или SW блока ALMR, действующие виды сигнализации не инициируют вывода сообщений сигнализации. В ведомости свойств станции FCS можно задать опцию, обеспечивающую уведомление сигнализации при снятии подавления всех видов сигнализации – [Alarm Notify Action when All AOF Released]. Эту установку можно изменять в автономном режиме. Остановка действительна для всей станции FCS. • Опция снятия подавления всех видов сигнализации – “Alarm Notify Action when All AOF Released” Отметьте или снимите отметку этой опции. По умолчанию эта опция не отмечена. n Активация подключенного сигнализатора при снятии подавления сигнализации ▼ Активизированный сигнализатор %AN инициирует сигнал при снятии подавления сигнализации При снятии подавления сигнализации сигнализатора необходимо отметить или убрать отметку опции, обеспечивающей активацию подключенного сигнализатора как новой сигнализации на пульте контроля и управления. Задание опции [Raised %AN sends out alarm when AOF released] осуществляется в ведомости свойств FCS. Эту установку можно изменять в автономном режиме. Остановка действительна для всей станции FCS. • Активизированный сигнализатор %AN инициирует сигнал при снятии подавления сигнализации – “Raised %AN sends out alarm when AOF released” Отметьте или снимите отметку этой опции. По умолчанию эта опция не отмечена. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5-32 <C5.15 Классификация действий сигнализации на основе уровней приоритета> C5.15 Классификация действий сигнализации на основе уровней приоритета Существует пять уровней приоритета сигнализации. Действия сигнализации зависят от уровня приоритета. n Уровни приоритета сигнализации Существует пять уровней приоритета сигнализации. Они включают верхний уровень приоритета, средний уровень приоритета, нижний уровень приоритета, уровень регистрации и уровень считывания. Каждый уровень приоритета сигнализации имеет собственные характеристики по следующим позициям: • Включение/выключение экранного отображения в окнах • Включение/выключение распечатки • Включение/выключение регистрации в файле Для обработки сигнализации на станции управления участком (FCS) каждый уровень приоритета имеет характеристики по следующим позициям: • Действие сигнализации при срабатывании (мигание при срабатывании сигнализации) • Включение/выключение повторного предостережения сигнализации • Действие сигнализации при снятии срабатывания (мигание при возвращении в нормальное состояние) Действия сигнализации, соответствующие каждому уровню сигнализации, при выключении подавления сигнализации перечислены в таблице ниже. Таблица Действия сигнализации и уровни приоритета сигнализации Уровни приоритета действия сигнализации *1: Мигание экрана сигнализации Сигнализация повторного действия Возвращение в нормальное состояние Зависит от вида сигнализации (*1) Верхний Блокировано (*1) Да (*1) Средний Блокировано (*1) Нет Действия отсутствуют Низкий Не блокировано (*1) Нет Действия отсутствуют Регистрация Авто-квитирование Нет Действия отсутствуют Считывание Авто-квитирование Нет Действия отсутствуют Действие можно изменить в построителе приоритетов сигнализации. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ При включении или выключении действия повторной сигнализации необходима автономная загрузка станции FCS. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Подробно о действии консоли контроля и управления при возвращении сигнализации в нормальное состояние см. раздел: E10.2 “Уровни приоритета сигнализации” • Подробно о мигании сработавшей сигнализации см. раздел: C5.15.1 “Действия мигания экрана сигнализации” • Подробно о сигнализации с повторным предостережением см. раздел: C5.15.2 “Сигнализация с повторным предостережением” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5-33 <C5.15 Классификация действий сигнализации на основе уровней приоритета> C5.15.1 Действия мигания экрана сигнализации Действия мигания экрана сигнализации представляют собой функцию изменения цвета экранного отображения сигнализации или состояния мигания в окне контроля и управления при срабатывании сигнализации и в зависимости от ее вида. n Действия мигания экрана сигнализации При срабатывании сигнализации или возвращении системы в нормальное состояние после срабатывания сигнализации и после квитирования оператором срабатывания сигнализации или возвращения системы в нормальное состояние изменяется режим мигания или цвета экранного отображения сигнализации в окне контроля и управления. Действие квитирования сигнализации, выполняемое оператором, передается станции управления (FCS). Станция управления указывает на состояние квитирования сигнализации (было ли квитировано срабатывание сигнализации) состоянием мигания (AFLS) для каждого блока. Поэтому с любого пульта контроля и управления одного проекта можно выполнять квитирование сигнализации и контролировать состояние квитирования сигнализации. n Мигание экрана сигнализации при ее срабатывании Экранное отображение сигнализации начинает мигать при срабатывании сигнализации и прекращает мигать при квитировании сигнализации. Существует три типа мигания с разным поведением при возвращении системы в нормальное состояние: блокированное мигание, разблокированное мигание и автоквитирование мигания. l Блокированное мигание (LK: Locked) Даже если система возвратилась в нормальное состояние после срабатывания сигнализации, мигание продолжается до тех пор, пока данное срабатывание не будет квитировано. Состояние сигнализации Квитирование Квитирование Состояние мигания Рисунок C051502R.eps Блокированное мигание экранного отображения сигнализации l Разблокированное мигание (NL : Non-Locked) При возвращении системы в нормальное состояние после срабатывания сигнализации мигание прекращается, независимо от квитирования сигнализации. Состояние сигнализации Квитирование Состояние мигания C051503R.eps Рисунок Разблокированное мигание экранного отображения сигнализации IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5-34 <C5.15 Классификация действий сигнализации на основе уровней приоритета> l Автоквитирование (SA : Self-Acknowledge) Считается, что сигнализация квитируется при срабатывании, поэтому экранное отображение сигнализации не мигает. Состояние сигнализации Состояние мигания C051504R.eps Рисунок Автоквитирование сигнализации n Действие сигнализации в нормальном состоянии (мигание в состоянии NR) При возвращении функционального блока в нормальное состояние и снятии всех состояний сигнализации экранное отображение нормального состояния (NR) начнет мигать, уведомляя оператора. Имеется два типа мигания при восстановлении системы в нормальное состояние: мигание, зависимое от сигнализации, и нормальное уведомление. Данные типы мигания могут назначаться только сигнализации верхнего уровня приоритета. l Мигание, зависимое от сигнализации (XL: eXception Lock) При снятии всех состояний сигнализации и возвращении системы в нормальное состояние мигающие экранные отображения сигнализации продолжают мигать. Экранные отображения сигнализации, прекратившие мигание, не мигают. l Нормальное уведомление (NL: Non-Lock) При снятии всех состояний сигнализации и возвращении системы в нормальное состояние начинает мигать экранное отображение нормального состояния сигнализации, даже если прекратилось мигание состояния сигнализации. Квитирование останавливает мигание нормального уведомления. Без квитирования мигание нормального уведомления продолжается и при срабатывании сигнализации. Уведомление оператора о возвращении функционального блока в нормальное состояние осуществляется миганием разблокированного типа (NL). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5-35 <C5.15 Классификация действий сигнализации на основе уровней приоритета> C5.15.2 Сигнализация с повторным предостережением Сигнализация повторного действия предполагает многократную передачу сообщения о срабатывании сигнализации процесса для уведомления оператора о продолжающемся критическом состоянии сигнализации. n Сигнализация повторного действия Сигнализация повторного действия представляет собой функцию повторной передачи сообщения о срабатывании сигнализации по истечении определенного времени в промежутке от момента срабатывания сигнализации до момента восстановления нормального состояния, независимо от квитирования сигнализации. Целью повторного сообщения является уведомление оператора о продолжающемся критическом состоянии сигнализации. Если одно и то же описание (тег) предусматривает генерирование нескольких видов сигнализации, запросы на повторное срабатывание передаются одному описанию (тегу) одновременно. В этом случае повторно срабатывает только сигнализация с самым высоким уровнем приоритета. Повторное срабатывание возможно только для сигнализации высокого приоритета. Если для периода повторного срабатывания задана установка 0 сек, повторного срабатывания не происходит. n Сигнализация повторного действия при начальном холодном запуске ▼ Характеристика маскирования сигнализации для начального холодного запуска Сигнализация повторного действия имеет функцию, позволяющую при начальном холодном запуске (включая восстановление после длительного периода отказа энергопитания) станции управления (FCS) отбирать только срабатывания сигнализации верхнего приоритета и передавать информацию о них на пульты контроля и управления. При выполнении начального холодного запуска станции управления (FCS), как правило, только новые срабатывания после запуска передаются на пульт контроля и управления функцией маскирования сигнализации. Однако, если сигнализация задана как сигнализация повторного действия, уведомление о ее срабатывании передается, несмотря на то, что это срабатывание относится к предшествующему запуску периоду работы станции. При задании установки “alarm mask disabled” (маскировка сигнализации выключена) в построителе постоянных FCS каждая сигнализация в состоянии срабатывания на момент выключения станции при холодном запуске классифицируется как новая, и уведомление о ее срабатывании передается. n Задание периода сигнализации повторного действия ▼ Период сигнализации повторного действия Период сигнализации повторного действия задается для каждой станции управление в построителе констант FCS. • Период сигнализации повторного действия: Значение в интервале от 0 до 3600 секунд. При задании 0 функция сигнализации с повторного действия выключается. Установка по умолчанию – 600 секунд. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C5-36 <C5.16 Уровни обработки сигнализации> C5.16 Уровни обработки сигнализации Задание уровня обработки сигнализации позволяет определить уровень приоритета сигнализации для каждого функционального блока или элемента. n Уровень обработки сигнализации ▼ Уровень обработки сигнализации Назначение уровня обработки сигнализации для функционального блока или элемента определяет уровень приоритета и экранное отображение сигнализации, сообщения о состоянии которой передаются данным функциональным блоком или элементом. Существует 16 уровней обработки сигнализации (1 – 16). Уровень приоритета сигнализации и цвета экранного отображения всех состояний сигнализации для всех видов сигнализации функционального блока или элемента задаются для каждого уровня обработки сигнализации. Уровни приоритета сигнализации, определенные для первых 4-х уровней обработки сигнализации, представлены ниже: • Уровень 1 Все виды сигнализации, инициируемые данным функциональным блоком или элементом, принадлежат к верхнему уровню приоритета сигнализации (“High-priority alarms”). • Уровень 2 Все виды сигнализации, инициируемые данным функциональным блоком или элементом, принадлежат к среднему уровню приоритета сигнализации (“Mediumpriority alarms”). • Уровень 3 Все виды сигнализации, инициируемые данным функциональным блоком или элементом, принадлежат к нижнему уровню приоритета сигнализации (“Low-priority alarms”). • Уровень 4 Все виды сигнализации, инициируемые данным функциональным блоком или элементом, принадлежат к регистрационному уровню приоритета сигнализации (“Logging alarms”). Настройки для уровней с 1 по 4 фиксированы для всей системы. Уровни приоритета и цвета состояний сигнализации для уровней с 5 по 16 назначаются пользователем. Уровни обработки сигнализации могут задаваться для каждого функционального блока в построителе деталей функционального блока, либо в построителе общей структуры функционального блока. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно о настройке уровней с 5 по 16 см. подраздел: “n Обработка сигнализации” в разделе E10.4 “Строка состояния сигнализации и обработка сигнализации” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C6-1 <C6. Состояние и режим блока> C6. Состояние и режим блока Данные о состоянии и режиме функционального блока несут в себе информацию о его поведении в текущих условиях. Состояние и режим блока отражают рабочее состояние функциональных блоков, а состояние сигнализации – состояние сигнализации процесса. Состояние данных отражает надежность данных процесса. n Режим блока Режим блока – информация, отражающая состояние управления и состояние выхода функционального блока. Для разных типов функциональных блоков предусмотрены разные рабочие режимы. Как правило, существует 9 основных режимов блока и несколько дополнительных, являющихся комбинацией основных. n Состояние блока Состояние блока – информация, отражающая рабочее состояние функционального блока. Состояние блока и режим блока отражают общее поведение функционального блока. Для разных типов функциональных блоков существуют разные типы состояний. Некоторых функциональные блоки не имеют состояния. n Состояние сигнализации Состояние сигнализации – информация, отражающая состояние сигнализации процесса, обнаруженное функциональным блоком. Для разных типов функциональных блоков существуют разные типы состояния сигнализации. Некоторые блоки не имеют состояния сигнализации. n Состояние данных Состояние данных – информация, отражающая уровень надежности данных. Состояние данных, полученных с модулей в/в, передается от одного функционального блока другому. Состояние данных рассматривается при возникновении особых обстоятельств изза аномалии процесса или ошибок вычислений. n Режим и состояние экранного блока Режим и состояние экранного блока отличаются от режима и состояния других функциональных блоков. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно о режиме и состоянии экранных блоков рассказывается в разделе: D4.3 “Режим и состояние экранных блоков” n Режим и состояние блока SFC (блока функциональной схемы последовательности) Режим и состояние блока SFC отличаются от режима и состояния других функциональных блоков. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Подробно о режиме и состоянии блока SFC рассказывается в разделе: D5.6.13 “Режим и состояние блока SFC” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C6.1 <C6.1 Режим блока> C6-2 Режим блока ▼ Режим блока Режим блока – информация, отражающая состояние управления и состояние выхода функционального блока. Для разных типов функциональных блоков существуют разные рабочие режимы. Как правило, существуют 9 основных режимов блока и несколько дополнительных, являющихся комбинацией основных. n Основной режим блока Существуют 9 основных режимов блока. Эти основные режимы блоков являются общими для всех функциональных блоков. При этом основные режимы блока, применимые к конкретному функциональному блоку, различаются в зависимости от типа функционального блока. n Смешанный режим блока Смешанный режим блока представляет собой состояние одновременного функционирования нескольких основных режимов блоков. В смешанном режиме блока в первую очередь выполняется режим, обладающий высшим приоритетом по отношению к прочим одновременно заданным основным режимам блока. Между двумя режимами блока возможна взаимодополняющая связь, когда оба режима могут одновременно устанавливаться как смешанный режим блока, либо взаимоисключающая связь, когда одновременное задание этих режимов невозможно. n Переход режима блока Переход означает смену режима блока на другой. Переход режима блока может быть инициирован командой на изменение режима, поданной извне, либо автоматически, если для блока задано условие перехода режима. n Команда перехода режима блока Командой перехода режима является команда на переключение режима блока, поданная извне, например, оператором или блоком логического управления. n Условие перехода режима блока Под условием перехода режима блока понимают факторы изменения режима блока. При выполнении условия изменения режима блока происходит автоматическое переключение блока на другой режим. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C6.1 Режим блока> C6-3 n Режим функционального блока Типы режимов блока, применимые к различным функциональным блокам, различаются в зависимости от типа блока. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Подробно о режиме блоков регуляторного управления см. в разделе: D1.1.4 “Действующие режимы блоков регуляторного управления” • Подробно о режиме вычислительных блоков см. в разделе: D2.3.2 “Действующие режимы вычислительных блоков” • Подробно о режиме блоков логического управления см. в разделе: D3.1.2 “Режим блоков логического управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C6.1.1 C6-4 <C6.1 Режим блока> Основной режим блока Существуют 9 типов основных режимов блока. Эти режимы имеют одинаковое содержание применительно ко всем функциональным блокам. n Основной режим блока В таблице ниже перечислены основные режимы блоков. Основные режимы блока, применимые к конкретному функциональному блоку, различаются в зависимости от типа блока. Таблица Символ Основные режимы блока Имя Описание O/S Нерабочий режим Все функции функционального блока в данный момент остановлены IMAN Ручная инициализация Обработка вычислений и выходных данных в данный момент остановлена TRK Отслеживание Обработка вычислений в данный момент остановлена, и на выход подается заданное значение MAN Ручной Обработка вычислений в данный момент остановлена, и на выход подается значение управляющего выхода, заданное вручную. AUT Автоматический Выполнение обработки вычислений и подача на выход результатов произведенных вычислений CAS Каскадный Выполнение обработки вычислений, непосредственная подача на выход установленного значения CSV(величина задания в каскадном режиме) из первичного блока в каскадном контуре. PRD Прямое действие первичного [регулятора] Обработка вычислений в данный момент остановлена, непосредственная подача на выход установленного значения CSV(величина задания в каскадном режиме) из первичного блока в каскадном контуре RCAS Внешний каскадный Выполнение обработки вычислений и команд управления с использованием значения внешнего задания(RSV), заданного дистанционно с супервизорного компьютера. Подача на выход результатов вычислений. ROUT Внешний выход Обработка вычислений в данный момент остановлена. Подача непосредственно на выход значения внешнего управляющего выхода (RMV), заданного дистанционно с супервизорного компьютера n Взаимосвязь между основными режимами блока Режим ручной инициализации (IMAN) и режим отслеживания (TRK) основных режимов блока не могут существовать сами по себе и отражают определенные рабочие состояния, возникающие при задании этих режимов вместе с остальными основными режимами блока. Для любых двух режимов, таких как автоматический (AUT), ручной(MAN), каскадный (CAS) и прямого действия (PRD), одновременное задание невозможно. Перечисленные режимы связаны взаимоисключающим отношением и отменяют друг друга. Режим ручной инициализации (IMAN) и режим отслеживания (TRK) могут функционировать вместе. Эти режимы связаны взаимодополняющим отношением. Рисунок ниже иллюстрирует взаимосвязь между основными режимами блока: Уровень приоритета O/S 4 IMAN 3 TRK 2 MAN, AUT, CAS, PRD 1 RCAS, ROUT 0 Взаимодополняющая связь Высокий Низкий Взаимоисключающая связь C060102R.eps Рисунок Взаимосвязь между основными режимами блока IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C6-5 <C6.1 Режим блока> C6.1.2 Смешанный режим блока Смешанный режим блока есть состояние одновременного функционирования нескольких основных режимов блока. n Смешанный режим блока Состояние одновременного задания нескольких основных режимов блока называется смешанным режимом блока. Основные режимы блока, образующие смешанный режим блока, связаны взаимодополняющим отношением, благодаря которому допускают совместное функционирование. Среди режимов основных блоков, режим ручной инициализации (IMAN) и режим отслеживания (TRK) не могут существовать сами по себе и отражают значимое рабочее состояние только в комбинации с другими основными режимами. Поэтому режим ручной инициализации (IMAN) или режим отслеживания (TRK) могут задаваться только в составе смешанного режима блоков. В качестве примера рассмотрим взаимосвязь между режимом отслеживания (TRK) и автоматическим режимом (AUT) для ПИДрегулятора (PID). Если при работе в автоматическом режиме (AUT) переключатель отслеживания (TSW) находится во включенном состоянии, происходит процесс отслеживания (TRK). Если переключатель отслеживания (TSW) находится в выключенном состоянии, рабочий процесс происходит в первичном автоматическом режиме (AUT). В данном случае при включенном переключателе отслеживания (TSW) автоматический режим (AUT) и режим отслеживания (TRK) задаются в составе смешанного режима блока. TSW ON TRK (AUT) AUT Режимы TRK и AUT работают одновременно. TSW OFF C060103R.eps Рисунок Пример смешанного режима блока n Уровни приоритета режима блока В смешанном режиме блока основные режимы, связанные взаимодополняющим отношением, отличаются друг от друга присвоенными им уровнями приоритета. Основные режимы блоков, обладающие одним и тем же уровнем приоритета, но вязанные взаимоисключающим отношением, не могут сосуществовать. С другой стороны, основные режимы блоков, обладающие различными уровнями приоритета и связанные взаимодополняющим отношением, могут быть заданы одновременно. В смешанном режиме блока режим, обладающий наивысшим уровнем приоритета по отношению к прочим основным режимам блока, называется активным режимом смешанного режима блоков. В смешанном режиме блока действует активный режим. n Отображение смешанного режима блока в функции управления и контроля Среди всех одновременно заданных основных режимов блока, функция управления и контроля предусматривает отображение только режимов, обладающие высшим и низшим приоритетом. Пример 1) AUT TRK Пример 2) ROUT AUT IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C6-6 <C6.1 Режим блока> n Ссылки на смешанный режим в данном документе В данной главе на смешанный режим блока указывает перечисление одновременно заданных основных режимов блока в убывающем порядке, начиная с высшего уровня приоритета. Режимы блока с более низкими уровнями приоритета помещены в круглые скобки. Пример 1) TRK (AUT) Пример 2) IMAN (AUT (RCAS)) n Комбинации режимов блока На рисунке ниже показаны комбинации основных режимов блока, образующих смешанный режим блока. Низкий 0 1 Высокий Уровень приоритета 2 Тип 1 MAN, AUT, CAS Тип 2 MAN, AUT, CAS, PRD Тип 3 MAN, AUT, CAS, PRD TRK Тип 4 MAN, AUT, CAS, PRD TRK 3 4 O/S IMAN IMAN IMAN Тип 5 RCS, ROUT Тип 6 RCS, ROUT TRK Тип 7 RCS, ROUT TRK Тип 8 RCS, ROUT MAN, AUT, CAS, PRD Тип 9 RCS, ROUT MAN, AUT, CAS Тип 10 RCS, ROUT MAN, AUT, CAS TRK Тип 11 RCS, ROUT MAN, AUT, CAS TRK IMAN IMAN IMAN C060104R.eps Рисунок Комбинации режимов блоков l Переход от режима O/S к режиму MAN, AUT или CAS (Тип 1) Смешанный режим блока, предусматривающий изменение состояние перехода блока с режима O/S на режим MAN, AUT или CAS (через режим перехода). Режим PRD (режим прямого действия) не допускает возможности комбинации. Пример) Переход от O/S к MAN: Отображение функцией управления и контроля: Режим блока: СМОТРИТЕ ТАКЖЕ MAN O/S O/S (MAN) О переходных режимах блоков см. подраздел: “n Переходный режим” в разделе C6.1.3 “Переход между режимами блока” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C6-7 <C6.1 Режим блока> l Работа в режиме MAN, AUT, CAS или PRD Ниже дано описание смешанных режимов блока, устанавливаемых при создании условий перехода между режимами блока в режимах MAN, AUT, CAS или PRD. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Информация об условиях перехода между режимами блока дана в разделе: C6.1.5 “Переход между режимами блока” • Создание условия ручной инициализации (Тип 2). Устанавливаются смешанные режимы блока при создании условия ручной инициализации в режимах MAN, AUT, CAS или PRD. Пример) Создание условия ручной инициализации в режиме AUT: Отображение функцией управления и контроля: AUT IMAN Режим блока: IMAN (AUT) • Создание условия отслеживания (Тип 3) Устанавливаются смешанные режимы блока при создании условия отслеживания в режимах MAN, AUT, CAS или PRD. Пример) Создание условия отслеживания в режиме CAS: Отображение функцией управления и контроля: CAS TRK Режим блока: TRK (CAS) • Создание условия ручной инициализации в ходе операции отслеживания (Тип 4) Устанавливаются смешанные режимы блока при создании условия ручной инициализации в ходе выполнения отслеживания в режимах MAN, AUT, CAS или PRD. Пример) Создание условия ручной инициализации в ходе операции отслеживания в режиме AUT: Отображение функцией управления и контроля: AUT IMAN Режим блока: IMAN (TRK (AUT)) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C6-8 <C6.1 Режим блока> l Работа в режиме RCAS или ROUT Ниже дано описание смешанных режимов блока, устанавливаемых при создании условия перехода между режимами блока в режиме RCAS или ROUT. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Информация об условиях перехода между режимами блока указана в разделе: C6.1.5 “Условие перехода между режимами блока” • Создание условия ручной инициализации (Тип 5) Устанавливаются смешанные режимы блока при создании условия ручной инициализации в режиме RCAS или ROUT. Пример) Создание условия ручной инициализации в режиме RCAS: Отображение функцией управления и контроля: RCAS IMAN Режим блока: IMAN (RCAS) • Создание условия отслеживания (Тип 6) Устанавливаются смешанные режимы блока при создании условия отслеживания в режиме RCAS или ROUT. Пример) Создание условия отслеживания в режиме ROUT: Отображение функцией управления и контроля: ROUT TRK Режим блока: TRK (ROUT) • Создание условия ручной инициализации в ходе операции отслеживания (Тип 7) Устанавливаются смешанные режимы блока при создании условия ручной инициализации в ходе операции отслеживания в режиме RCAS или ROUT. Пример) Создание условия ручной инициализации в ходе операции отслеживания в режиме RCAS: Отображение функцией управления и контроля: RCAS IMAN Режим блока: IMAN (TRK (RCAS)) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C6.1 Режим блока> • C6-9 Переход в режим резервирования компьютера (Тип 8) При нарушении связи с супервизорной системой в режиме RCAS или ROUT осуществляется переход к смешанному режиму блока, например, к режиму резервирования компьютера (MAN, AUT или (CAS). Комбинация с режимом PRD [PRD (RCAS) и PRD (ROUT)] есть смешанный режим, отражающий лишь промежуточное состояние перехода (промежуточный режим перехода) во время перехода между режимами блока. Пример) Переход от режима ROUT к режиму резервирования компьютера (MAN): Отображение функцией управления и контроля: ROUT MAN Режим блока: MAN (ROUT) • Переход с режима резервирования компьютера на режим RCAS или ROUT (Тип 8) Смешанный режим, отражающий лишь промежуточное состояние перехода (промежуточный режим перехода) во время перехода между режимами блока с режима резервирования компьютера на режим RCAS или ROUT (промежуточный режим перехода). Комбинация с режимом PRD [PRD (RCAS) и PRD (ROUT)] есть смешанный режим, отражающий промежуточное состояние перехода (промежуточный режим перехода) во время перехода между режимами блока. Пример) Переход с режима ROUT на режим резервирования компьютера (MAN): Отображение функцией управления и контроля: ROUT MAN Режим блока: MAN (ROUT) СМОТРИТЕ ТАКЖЕ О переходном режиме см. подраздел: “n Режим перехода” в разделе C6.1.3 “Переход между режимами блока” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C6-10 <C6.1 Режим блока> l Резервирование компьютера в режиме RCAS или ROUT Ниже дано описание комбинаций режимов блока, получаемых при создании каждого условия перехода между режимами блока в ходе резервирования компьютера в режиме RCAS или ROUT. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Об условиях перехода между режимами блока см. раздел: C6.1.5 “Условие перехода между режимами блока” • Создание условия ручной инициализации (Тип 9) Устанавливаются смешанные режимы блока при создании условия ручной инициализации в ходе резервирования компьютера (режим MAN, AUT или CAS) в режиме RCAS или ROUT. При этом комбинация с режимом PRD невозможна. Пример) Создание условия ручной инициализации в ходе резервирования компьютера (режим AUT) и в режиме RCAS: Отображение функцией управления и контроля: RCAS IMAN Режим блока: IMAN (AUT (RCAS)) • Создание условия отслеживания (Тип 10) Устанавливается смешанный режим блока при создании условия отслеживания в ходе резервирования компьютера (режим MAN, AUT или CAS) в режиме RCAS или ROUT. При этом комбинация с режимом PRD невозможна. Пример) Создание условия отслеживания в ходе резервирования компьютера AUT в режиме ROUT: Отображение функцией управления и контроля: ROUT TRK Режим блока: TRK (AUT (ROUT)) • Создание условия ручной инициализации в ходе операции отслеживания (Тип 11) Устанавливается смешанный режим блока при создании условия ручной инициализации во время операции отслеживания. При этом совместно функционируют режим RCAS или ROUT и режим резервирования компьютера (MAN, AUT или CAS). В этом случае комбинация с режимом PRD невозможна. Пример) Создание условия ручной инициализации в ходе операции отслеживания в режиме резервирования компьютера (AUT) и режиме RCAS или ROUT: Отображение функцией управления и контроля: RCAS IMAN Режим блока: IMAN (TRK (AUT (RCAS)) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C6.1.3 C6-11 <C6.1 Режим блока> Переход между режимами блока Переход между режимами блока означает изменение одного режима блока на другой. Процесс перехода может быть инициирован соответствующей командой с другого функционального блока, либо вызван автоматически при создании условия перехода между режимами блока. При переходе с одного режима блока на другой, временное состояние одновременного функционирования двух режимов блока называется режимом перехода. n Переход между режимами блока Событие перехода с одного режима блока на другой называется переходом между режимами блока. Как правило, переходы между режимами блока инициируются следующими двумя факторами: l Команды смены режима блока Переход между режимами блока может инициироваться извне, например, оператором с помощью функции управления и контроля или подачей с блока логического управления команды смены режима блока. Действия, внешние по отношению к данному функциональному блоку, называются командами смены режима блока. l Условия перехода между режимами блока Переход между режимами блока может инициироваться автоматически при создании определенного условия внутри самого функционального блока. Примером служит смена режима блока при обнаружении аномалии подключенного модуля в/в. Условия, побуждающие функциональный блок к смене режима, называются условиями перехода между режимами блока. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C6-12 <C6.1 Режим блока> n Схема перехода между режимами блока TСхема ниже иллюстрирует переходы между режимами блока. Каждая стрелка на схеме указывает на команду смены режима блока или на условие перехода между режимами блока. Элементы, определяемые словом “команда”, например, “команда MAN”, указывают на переходы, выполняемые командой смены режима блока. Остальные элементы указывают на переходы, выполняемые условием перехода между режимами блока. Например, переход к нерабочему режиму (O/S) выполняется командой O/S. Команда MAN, AUT или CAS выполняет переход с нерабочего режима (O/S) на соответствующий режим блока. Команда O/S Режим O/S Нормальный режим (*1) Команда MAN Команда AUT O/S Команда CAS Создание условия IMAN Команда O/S Команда O/S Режим IMAN Команда O/S IMAN (MAN) IMAN (PRD) IMAN (AUT) IMAN (CAS) TSW включен Восстановление IMAN MAN PRD AUT RCAS CAS ROUT TSW включен TSW выключен Режим TRK TRK (MAN) TRK (PRD) IMAN (RCAS) TRK (AUT) TRK (RCAS) IMAN (ROUT) TRK (CAS) TRK (ROUT) TSW выключен Режим IMAN (TRK) (*2) IMAN (TRK (MAN) ) IMAN (TRK (PRD) ) IMAN (TRK (AUT) ) IMAN (TRK (RCAS) ) IMAN (TRK (CAS) ) IMAN (TRK (ROUT) ) Создание условия IMAN Восстановление IMAN *1: Нормальный режим указывает на то, что условия O/S, IMAN или TRK не создаются. *2: IMAN(TRK) указывает на одновременное создание условий IMAN и TRK. C060105R.eps Рисунок СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Схема переходов между режимами блока Информация относительно переходов между режимами блока в “нормальном режиме”, “режиме IMAN”, “режиме TRK” и “режиме IMAN (TRK)”, показанная на схеме, дана в следующем подразделе: “n Схема переходов между основными режимами блока в нормальном режиме” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C6.1 Режим блока> C6-13 n Схема переходов между основными режимами блока в нормальном режиме Рисунок ниже иллюстрирует переходы между режимами блока для сегмента, фигурирующего на предыдущей странице на схеме переходов между режимами блока как “нормальный режим”. Переход между режимами блока показан в следующем порядке: • Уровень приоритета 0 RCAS, ROUT • Уровень приоритета 1 MAN, AUT, CAS, PRD Переход от одного режима блока к другому возможен, если оба эти режима обладают одним и тем же уровнем приоритета. Например, возможен переход с режима MAN на режим CAS. Сбой CMP MAN (RCAS) Команда MAN/AUT Команда CAS/PRD Ручной переход на аварийКоманда ный MAN режим (MAN) Восстановление CMP Восстановление CMP PRD (RCAS) Команда RCAS Восстановление CMP AUT (RCAS) Команда RCAS Команда PRD MAN Ручной переход на аварийный режим (MAN) PRD (ROUT) Восстановление CMP Сбой CMP Восстановление CMP ROUT CAS (RCAS) Команда RCAS Команда CAS AUT Автоматический переход на аварийный режим (AUT) Команда ROUT Сбой CMP Команда RCAS Команда AUT PRD Команда MAN/AUT Команда Команда CAS/PRD ROUT Ручной переход на аварийный режим MAN (MAN) (ROUT) Сбой CMP RCAS CAS Автоматический переход на аварийный режим (AUT) Команда ROUT AUT (ROUT) Команда ROUT CAS (ROUT) Сбой CMP Восстановление CMP Сбой CMP Сбой CMP: Сбой компьютера Восстановление CMP: Устранение сбоя на компьютере C060106R.eps Рисунок Схема перехода между режимами блока в нормальном режиме Даже при существовании “режима MAN”, “режима TRK” и “режима IMAN(TRK)”, фигурирующих на предыдущей странице на “Схеме перехода между режимами”, переход основного режима блока с уровнем приоритета 0 или 1 происходит, как показано на рисунке выше. В этих случаях, помимо режимов блока, фигурирующих на рисунке выше, существует режим IMAN или TRK, либо оба – IMAN и TRK. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C6.1 Режим блока> C6-14 n Примеры переходов между режимами блока Переход в нормальном режиме и переход в смешанном режиме происходят в следующем порядке: 1. В автоматическом (AUT) режиме, являющимся нормальным режимом, при включенном переключателе отслеживания устанавливается смешанный режим, составленный из режима отслеживания (TRK) и автоматического (AUT) режима. В качестве режима блока отображается режим “AUT TRK”. Активным режимом является режим отслеживания (TRK). 2. При размыкании соединения с подключенным в каскадном соединении адресатом выхода, устанавливается режим ручной инициализации (IMAN). Устанавливается также смешанный режим, составленный из режима ручной инициализации (IMAN), режима отслеживания (TRK) и автоматического режима (AUT). В качестве режима блока отображается режим “AUT IMAN”. Активным режимом является режим ручной инициализации (IMAN). 3. При выключении переключателя отслеживания (TSW), режим отслеживания (TRK) перестает функционировать. Смешанный режим включает в себя только режим ручной инициализации (IMAN) и автоматический режим (AUT). В качестве режима блока отображается режим “AUT IMAN”. Активным попрежнему остается режим ручной инициализации (IMAN). 4. При восстановлении соединения с подключенным в каскадном соединении адресатом выхода, автоматический режим (AUT) становится единственным режимом блока. В качестве режима блока отображается режим “AUT”. Автоматический режим (AUT) становится активным режимом. TRK (AUT) TSW включен IMAN (TRK (AUT)) AUT Каскадное соединение замкнуто (восстанавление IMAN) Каскадное соединение разомкнуто (создается условие IMAN) TSW выключен IMAN (AUT) C060107R.eps Рисунок Примеры переходов между режимами блока IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C6.1 Режим блока> C6-15 n Правила переходов между режимами блока Переход между режима блока подчиняется одним и тем же правилам независимо от того, инициирован ли этот переход внешними командами смены режима, либо внутренними условиями изменения режима. Правила описаны ниже. l Переход к режиму блока с взаимоисключающей связью При переходе к новому режиму блока, связанным взаимоисключающим отношением с текущим режимом блока, новый режим блока заменяет текущий режим блока. Основные режимы блока, связанные взаимоисключающим отношением: • MAN, AUT CAS и PRD • RCAS и ROUT Пример) MAN ↓ AUT Команда AUT При соблюдении вышеуказанного условия, когда происходит переход от одного неактивного режима в смешанном режиме к другому неактивному режиму в том же смешанном режиме, активный режим не действует. Поведение функционального блока также остается без изменений. Пример) IMAN (AUT) ↓ Команда MAN IMAN (MAN) l Переход к режиму блока с взаимодополняющей связью При переходе к новому режиму блока, связанному взаимодополняющим отношением с текущим режимом блока, новый режим блока дополняет текущий режим блока. При этом устанавливается смешанный режим блока. При этом режим блока, обладающий высшим уровнем приоритета, становится активным режимом блока. Пример) AUT ↓ Выполнение условия IMAN IMAN (AUT) l Отмена активного режима Если новое условие отменяет текущий активный режим, режим блока, обладающий новым наивысшим приоритетом, становится новым активным режимом. Пример) IMAN (TRK (AUT)) ↓ Устранение условия IMAN TRK (AUT) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C6.1 Режим блока> C6-16 n Промежуточный режим блока При переходе блока из одного режима в другой временно устанавливается состояние, когда оба режима действуют одновременно. Такое состояние называется промежуточным режимом перехода. Промежуточный режим перехода устанавливается в следующих случаях: • Переход к режиму RCAS или ROUT при сбое компьютера. • Переход с режима O/S. l Переход к режиму RCAS или ROUT при сбое компьютера При получении команды внешнего каскада (RCAS) или внешнего выхода (ROUT) в момент сбоя компьютера (BSW=ON), функциональный блок не переход прямо на режим внешнего каскада (RCAS) или режим внешнего выхода (ROUT), а входит сначала в промежуточный режим перехода. Далее состояние сбоя компьютера определяется в ходе периода сканирования на данном функциональном блоке, и если к этому моменту произошло восстановление работоспособности компьютера, осуществляется переход в режим внешнего каскада (RCAS) или режим внешнего выхода (ROUT). Если состояние сбоя компьютера остается неизменным, происходит переход в режим резервирования компьютера. Промежуточный режим перехода является смешанным режимом блока до самого момента подачи команды смены режима и задания режима внешнего каскада (RCAS) или режима внешнего выхода (ROUT). Пример) Команда внешнего выхода (ROUT) при задании ручного режима (MAN) в качестве режима резервирования компьютера и выполнении условия сбоя компьютера: AUT ↓ AUT (ROUT) ↓ MAN (ROUT) Команда внешнего выхода (ROUT) Промежуточный режим перехода После одного цикла сканирования Режим резервирования компьютера (когда BSW=ON (вкл.)) Пример) Команда внешнего каскада (RCAS), если условие сбоя компьютера не выполняется: AUT ↓ AUT (RCAS) ↓ RCAS Команда внешнего каскада (RCAS) Промежуточный режим перехода После одного цикла сканирования Режим внешнего каскада (когда BSW=OFF (выкл.)) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C6.1 Режим блока> C6-17 l Переход с режима O/S При получении от нерабочего режима (O/S) команды изменения режима блока, функциональный блок переходит прямо на заданный режим блока, а временно входит в промежуточный режим перехода, например, в режим O/S (MAN), O/S (OUT) или O/S (CAS). В случае, если функциональный блок, осуществивший переход с режима на режим, является блоком регулирующего управления, переход на заданный режим блока (MAN, AUT, CAS) происходит после инициализации выхода в ходе следующего периода сканирования. Пример) O/S ↓ O/S ↓ AUT Команда AUT (AUT) После одного периода сканирования РЕКОМЕНДАЦИИ Процесс инициализации выхода включает следующие операции: • Отслеживание выхода в состоянии IMAN • Сброс широтноимпульсного аналогового выхода • Сброс широтноимпульсного дискретного выхода СМОТРИТЕ ТАКЖЕ Об отслеживании выхода в состоянии IMAN см. раздел: C4.5 “Отслеживание выхода” n Сообщение об изменении состояния ▼ Игнорирование (байпас) сообщения об изменении состояния Когда функциональные блоки, например, блоки логического управления, изменяют режим блока, функция регистрации информирует об этом оператора, обеспечивая отсылку сообщения об изменении состояния с FCS на HIS. Подавление сообщения задается для каждого функционального блока в Построителе детального описания функционального блока. • Элемент “Status Change Message Bypass” (Игнорирование сообщения об изменении состояния): Выберите “Yes” (Да) или “No” (Нет). Установка по умолчанию: “No” (Нет). Для блока таблицы последовательности (ST16) установка по умолчанию: “Yes” (Да). Если задан обход отправки сообщения об изменении состояния, сообщение об изменении состояния не регистрируется в файле предыстории в HIS. Если изменение состояния производится вручную на HIS, сообщение об изменении состояния регистрируется в файле предыстории в HIS, несмотря на задание настройки “Bypass” (Игнорировать). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C6.1 Режим блока> C6.1.4 C6-18 Команда смены режима блока Командами изменения режима блока являются операции изменения режима блока, выполняемые извне данного функционального блока. Это могут быть операции функции управления и контроля или команды изменения состояния, полученные от блоков логического управления или от универсальных вычислительных блоков (CALCU и CALCUC). n Команды смены режима блока Ниже перечислены команды смены режима блока: Таблица Команды смены режима Команда Описание Команда O/S Задает режим O/S и сбрасывает все остальные режимы Команда MAN Задает режим MAN и сбрасывает все остальные режимы кроме режимов O/S, IMAN и TRK. Команда AUT Задает режим AUT и сбрасывает все остальные режимы кроме режимов O/S, IMAN и TRK. Команда CAS Задает режим CAS и сбрасывает все остальные режимы кроме режимов O/S, IMAN и TRK. Команда PRD Задает режим PRD и сбрасывает все остальные режимы кроме режимов O/S, IMAN и TRK (*1). Команда RCAS Задает режим RCAS(*2). Команда ROUT Задает режим ROUT(*3). *1: *2: *3: Команда PRD из режима O/S не работает. Команда RCAS из режима O/S или ROUT не работает. Команда ROUT из режима O/S или RCAS не работает. Функциональный блок, находящийся в состоянии калибровки, игнорирует операции смены режима блока, выполняемые оператором в рамках выполнения функции управления и контроля. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C6-19 <C6.1 Режим блока> C6.1.5 Условие перехода между режимами блока Условиями перехода между режимами блока являются внутренние факторы, побуждающие функциональный блок к смене режима. n Условия перехода между режимами блока Условиями перехода между режимами блока являются внутренние факторы, побуждающие функциональный блок к смене режима. При создании определенного условия перехода на конкретный режим блока, например, в случае аномалии модуля в/в, функциональный блок самостоятельно автоматически изменяет режим блока в соответствии с условиями перехода между режимами блока. Ниже перечислены условия перехода между режимами блока: • Условие отслеживания • Условие ручного перехода на аварийный режим MAN • Условие автоматического перехода на аварийный режим AUT • Условие ручной инициализации • Условие сбоя компьютера • Условие блокировки смены режима блока n Условие отслеживания Для функциональных блоков, обладающий функцией отслеживания (TRK), предусмотрен переключатель отслеживания (TSW). В зависимости от положения переключателя отслеживания (ON/OFF (Вкл./Выкл.)), функциональные блоки устанавливают или сбрасывают режим отслеживания (TRK). Функциональный блок переходит в режим отслеживания (TRK) только в случае, если переключатель отслеживания находится во включенном состоянии. Состояние переключателя отслеживания может быть изменено с использованием внешнего контактного входа или задано с других функциональных блоков, например, с блока логического управления. Пример) AUT ↓ TRK ↓ AUT Переключатель TSW во включенном состоянии (TSW=ON) (AUT) Переключатель TSW в выключенном состоянии (TSW=OFF) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C6-20 <C6.1 Режим блока> n Условие ручного перехода на аварийный режим MAN При выполнении условия ручного перехода на аварийный режим MAN, функциональный блок переходит в ручной режим (MAN) независимо от текущего рабочего состояния. При этом вычисления управляющих действий прекращаются, и рабочим становится ручной режим. Пример) AUT → MAN IMAN (CAS) → IMAN (MAN) Условие ручного перехода на аварийный режим MAN выполняется в случае возникновения следующих событий: • Состояние данных переменной процесса (PV) – аномальное (BAD) или калибровка (CAL). При этом условие ручного перехода на аварийный режим MAN не выполняется, если режимом блока является режим прямого действия (PRD) или режим внешнего выхода (ROUT) (за исключением смешанных режимов блока, которые устанавливаются в ходе выполнения операций резервирования компьютера). • Состояние данных значения управляющего выхода (MV) – сбой выхода (PTPF). • Состояние значения задания (SV) аномальное (BAD). • В блоке регулирующего управления, где управляющий выход (MV) подключен к в/в процесса, при запуске станции управления участком FCS после инициализации. • Создание условия блокировки смены режима блока. • В блоке регулирующего управления, где управляющий выход (MV) подключен к в/в процесса, после изменения модуля в/в, содержащего точку в/в адресата соединения, в ходе технического обслуживания в оперативном режиме. Даже после устранения вышеперечисленных событий, создающих условие ручного перехода на аварийный режим MAN, режимом блока попрежнему остается ручной режим (MAN), и автоматического возврата в исходный режим не происходит. n Условие автоматического перехода на аварийный режим AUT При выполнении условия автоматического перехода на аварийный режим AUT, блок переходит в автоматический режим работы (AUT). Такой переход между режимами аналогичен переходу, инициируемому внешней командой AUT. Пример) CAS → AUT IMAN (CAS ) → IMAN (AUT) Условие автоматического перехода на аварийный режим AUT выполняется в случае, если для элемента автоматического перехода на аварийный режим AUT (в построителе) задана установка “Yes” (Да), а состояние каскадного значения задания (CSV) – аномально (BAD), либо отсутствует связь (NCOM). Условие автоматического перехода на аварийный режим AUT выполняется только в каскадном режиме (CAS) или в режиме прямого действия (PRD). Переход между режимами аналогичен переходу, инициируемому внешней командой AUT. Даже после устранения вышеперечисленных событий, создающих условие автоматического перехода на аварийный режим AUT, режимом блока остается аварийный режим (AUT), и автоматического возврата в исходный режим не происходит. Условие автоматического перехода на аварийный режим AUT задается в Построителе деталей функционального блока. • Элемент “AUT fallback” (Автоматический переход на аварийный режим AUT: Задайте “Yes”(Да) или “No” (Нет). Установка по умолчанию: “No”(Нет). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C6-21 <C6.1 Режим блока> n Условие ручной инициализации Когда выполняется условие ручной инициализации, режим блока изменяется на режим ручной инициализации (IMAN). При этом действие управления временно приостанавливается. Блок регуляторного управления (регулятор) переходит в режим ручной инициализации (IMAN) только тогда, когда выполняется внутреннее условие для режима блока. При исчезновении данного условия режим ручной инициализации (IMAN) сбрасывается и заменяется на новый активный режим. Пример) AUT ↓ Удовлетворение условия IMAN IMAN (AUT) ↓ Восстановление условия IMAN AUT Условие ручной инициализации выполняется в следующих случаях: • Блок назначения, подключенный к управляющему выходу (MV), переходит в условное состояние (CND) (например, при размыкании каскадного контура) • Блок назначения, подключенным к управляющему выходу (MV), находится в состоянии отсутствия связи (NCOM), либо в состоянии сигнализации отказа выхода (PTPF) • Блоком назначения, подключенным к управляющему выходу (MV), является селекторный переключатель, причем данное соединение выключено (например, при размыкании каскадного контура). • Управляющий выход (MV) передается на технологическое оборудование, находящееся в аномальном состоянии (либо имеет место размыкание выхода). • Выходной сигнал не является широтноимпульсным, а состояние входного сигнала терминала TIN или TSI меняется на аномальное (BAD) в режиме отслеживание (TRK). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C6-22 <C6.1 Режим блока> n Условие сбоя компьютера При выполнении условия сбоя компьютера, работа во внешнем каскадном (RCAS) режиме или в режиме внешнего выхода (ROUT) временно приостанавливается, и происходит переключение на режим резервирования компьютера. Пример) Когда автоматический режим (AUT) задается как режим резервирования компьютера RCAS ↓ Возникновение сбоя компьютера AUT (RCAS) ↓ Восстановление после сбоя компьютера RCAS Во внешнем каскадном (RCAS) режиме или в режиме внешнего выхода (ROUT) значение задания или управляющий выход передается от супервизорного компьютера по связи, используемой для дистанционной настройки, через шину управления. В случае аномалии связи дистанционной настройки создается условие сбоя компьютера. Работа во внешнем каскадном (RCAS) режиме или в режиме внешнего выхода (ROUT) временно приостанавливается, и происходит переключение на режим резервирования компьютера. При устранении условия сбоя компьютера происходит немедленный возврат в исходный режим (RCAS или ROUT). Функциональные блоки, имеющие внешний каскадный режим (RCAS) или режим внешнего выхода (ROUT), имеют переключатель резервирования (BSW). В зависимости от состояния (положения) этого переключателя (ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ)), функциональный блок определяет наличие условия сбоя компьютера. • Переключатель резервирования во включенном состоянии (BSW=ON) указывает на наличие условия сбоя компьютера. • Переключатель резервирования в выключенном состоянии (BSW=OFF) указывает на отсутствие условия сбоя компьютера. При необходимости состояние переключателя резервирования (BSW) определяется с использованием управляющего приложения, например, таблицы последовательности, и задается для переключателя резервирования (BSW). При этом в режиме блока, отличном от внешнего каскадного режима (RCAS) или режима внешнего выхода (ROUT), изменения режима при изменении состояния переключателя резервирования (BSW) не происходит. Режим резервирования компьютера задается в Построителе детального описания функционального блока. • Элемент “Computer Backup Mode” (Режим резервирования компьютера): Настройка состояния, когда компьютер находится в нерабочем состоянии. Выберите вариант “MAN”, “AUT” или “CAS”. Установка по умолчанию: “MAN”. Выберите вариант “MAN” или “AUT” для блока разделения сигналов управления (SPLIT). Установка по умолчанию: “AUT ”. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C6.1 Режим блока> C6-23 n Условие блокировки смены режима блока При выполнении условия блокировки смены режима блока, блок переходит в ручной режим (MAN), и команда изменения режима на состояние автоматической работы (режимы AUT, CAS, PRD, RCAS и ROUT) становится недействительной. Если работа в автоматическом режиме не может продолжаться изза аномалии на объекте, необходимо не только остановить действующие контуры управления, работающие в автоматическом режиме, но также предотвратить их возможный возврат к работе в автоматическом режиме AUT. Для предотвращения возврата функциональных блоков в автоматический режим работы используется переключатель блокировки автоматического режима. Переключатель блокировки автоматического режима может быть подключен к функциональным блокам, которые имеют автоматический режим. Когда состояние переключателя блокировки, подключенного к терминалу (INT), становится “ON” (ВКЛ.), выполняется блокировка смены режима блока, и выполняются следующие действия: • Выполняется условие ручного перехода на аварийный режим MAN, и блок переходит в ручной режим (MAN). • Любые команды изменения режима на состояние автоматической работы (режимы AUT, CAS, PRD, RCAS и ROUT) становятся недействительными. Любой элемент данных, обладающий логическим значением, например, контакт в/в или внутренний переключатель, может задаваться в качестве переключателя блокировки автоматической работы независимо от типа элемента. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C6-24 <C6.2 Состояние блока> C6.2 Состояние блока ▼ Состояние блока Рабочее состояние функционального блока может контролироваться через состояние блока. n Состояние блока Состояние блока несет в себе информацию о его рабочем состоянии. Состояние блока и режим блока отражают общее состояние функционального блока. Для разных типов функциональных блоков предусмотрены различные виды состояния. Некоторые функциональные блоки вовсе не имеют состояния. Функциональный блок может самостоятельно проверять себя и отображать результаты проверки через состояние блока. Подобно режимам блоков, состояние блоков также классифицируется по уровням приоритета. Каждому состоянию блока соответствует свой приоритет. Ситуация, когда блок находится в двух состояниях с одинаковым приоритетом, невозможна. Помимо главного состояния может существовать дополнительное состояние. Однако в этом случае на дисплее оператора отображается только главное состояние. Таблица Состояние блока каждого функционального блока Название функционального блока Блок регуляторного управления MC-2 MC-2E Уровень MC-3 приори- MC-3E тета 3 ANCK 2 OFF LOCK SIM NR 1 BSETU-1 BSETU-2 - PTC SO-1 SO-1E SO-2 SO-2E - - TM SIO-11 SIO-11E CTP SIO-12 SIO-12E SIO-21 SIO-21E SIO-22 SIO-22E SIO-12P SIO-12PE SIO-22P SIO-22PE - PAUS - - PALM CTUP NR PALM CTUP NR RUN STOP RUN STOP CTUP PALM NR SIM NR CTS ANCK PAUS STRT IBCH STUP STDY ERLY PBCH END NCNT RSET EMST EEMS RSTR Блок арифметич. вычислений Блок управления последовательностью SIM NR CI CO ERR HI LO NR INTEG AVE-C HI LO NR RUN STOP - - C060201R.eps IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C6.3 C6-25 <C6.3 Состояние сигнализации> Состояние сигнализации Управление и контроль сигнализации процесса можно производить с использованием состояния сигнализаций параметров. n Общие состояния сигнализации для блоков регуляторного управления (регуляторов) Состояние сигнализации несет в себе информацию о состоянии срабатывания сигнализации процесса, обнаруженном функциональным блоком. Состояние сигнализации, возникающее в определенном функциональном блоке, различно в зависимости от типа функционального блока. Некоторые функциональные блоки вовсе не обладают состоянием сигнализации. Для отображения состояния сигнализации для функции управления и контроля используется элемент ALRM. При срабатывании нескольких сигнализаций отображается состояние сигнализации с наивысшим приоритетом отображения. Порядок приоритета отображения сигнализации: OOP>IOP>IOP->HH>LL>HI>LO>DV+>DV->VEL+>VEL->MHI>MLO>CNF Таблица Общие состояния сигнализации для блоков регуляторного управления (регуляторов) Символ NR Наименование Нормальное состояние OOP Сигнализация размыкания выхода IOP Высокая сигнализация размыкания входа IOP�- Низкая сигнализация размыкания входа HH LL HI LO DV+ DV- Сигнализация достижения 2-го верхнего предела Сигнализация достижения 2-го нижнего предела Сигнализация достижения верхнего предела Сигнализация достижения нижнего предела Сигнализация по верхнему отклонению + Сигнализация по нижнему отклонению - VEL+ Скоростная сигнализация + VEL- Скоростная сигнализация - MHI MLO CNF Символ Сигнализация избыточного значения выхода Сигнализация недостаточного значения выхода Сигнализация нарушения соединения Наименование Описание Состояние отсутствия сигнализации Состояние сбоя выхода (PTPF) ввиду нарушения проводящего соединения рабочего терминала или устройства В/В процесса, либо вследствие аномалии данных адресата выхода. Обычно происходит остановка функции выхода. Аномальное состояние данных входа (BAD) ввиду нарушения проводящего соединения терминала обнаружения, либо устройства В/В процесса, либо вследствие аномалии данных адресата входа. Обычно происходит остановка всех процессов, использующих сигналы входа. В случае выхода сигнала входа за границы диапазона вследствие нарушения соединения и т.п., данная сигнализация указывает на состояние выхода сигнала входа за границы диапазона в направлении верхнего предела. Состояние выхода сигнала входа за границы диапазона в направлении нижнего предела вследствие нарушения соединения и т.п. Состояние данных входа становится аномальным (BAD). Обычно происходит остановка всех процессов, использующих сигналы входа. Состояние выхода переменной процесса за границу, обозначенную 2-м верхним пределом сигнализации. Состояние падения переменной процесса ниже границы, обозначенной 2-м нижним пределом сигнализации. Состояние выхода переменной процесса за границу, обозначенную верхним пределом сигнализации. Состояние падения переменной процесса ниже границы, обозначенной нижним пределом сигнализации. Состояние превышения отклонения переменной процесса от значения задания для отклонения в положительном направлении Состояние превышения отклонения переменной процесса от значения задания для отклонения в отрицательном направлении Состояние превышения количества изменений сигнала входа в пределах заданного временного интервала значения задания для ограничения скорости в положительном направлении Состояние превышения количества изменений сигнала входа в пределах заданного временного интервала значения задания для ограничения скорости в отрицательном направлении Состояние, когда сигнал выхода практически превышает значение верхнего предела выхода. Фактический выход ограничивается значением верхнего предела выхода. Состояние, когда сигнал выхода практически падает ниже значения нижнего предела выхода. Фактический выход ограничивается значением нижнего предела выхода. Нерабочее (�������������������������������������������������������������� O������������������������������������������������������������� /������������������������������������������������������������ S����������������������������������������������������������� ) состояние адресата соединения В/В функционального блока. Сигнализация указывает на временное нерабочее состояние вследствие технического обслуживания, и на функциональные блоки, все еще находящиеся в рабочем режиме. Обычно одновременно срабатывает сигнализация IOP или OOP. Описание IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C6-26 <C6.3 Состояние сигнализации> n Общие состояния сигнализации для вычислительных блоков Состояние сигнализации для функции управления и контроля отображает элемент ALRM. При срабатывании нескольких видов сигнализации отображается состояние сигнализации с наивысшим приоритетом отображения. Порядок приоритета отображения сигнализации: IOP>IOP->HH>LL>HI>LO>VEL+>VEL->CNF В случае отсутствия сигнализации, состояние сигнализации – NR. Таблица Символ NR Общие состояния сигнализации для вычислительных блоков Наименование Описание Нормальное состояние Состояние отсутствия сигнализации IOP Высокая сигнализация размыкания входа Аномальное состояние данных входа (BAD) ввиду нарушения проводящего соединения терминала обнаружения, либо устройства в/в процесса, либо вследствие аномалии данных адресата входа. Обычно происходит остановка всех процессов, использующих сигналы входа. В случае выхода сигнала входа за границы диапазона вследствие нарушения соединения и т.п., данная сигнализация указывает на состояние выхода сигнала входа за границы диапазона в направлении верхнего предела. IOP- Низкая сигнализация размыкания входа Состояние выхода сигнала входа за границы диапазона в направлении нижнего предела вследствие нарушения соединения и т.п. Состояние данных входа становится аномальным (BAD). Обычно происходит остановка всех процессов, использующих сигналы входа. HH Сигнализация, превышающая верхний предел Состояние выхода переменной процесса за границу, обозначенную 2-м верхним пределом сигнализации. LL Сигнализация, опускающаяся ниже нижнего предела Состояние падения переменной процесса ниже границы, обозначенной 2-м нижним пределом сигнализации. HI Сигнализация, достигающая верхнего предела Состояние выхода переменной процесса за границу, обозначенную верхним пределом сигнализации. LO Сигнализация, достигающая нижнего предела Состояние падения переменной процесса ниже границы, обозначенной нижним пределом сигнализации. VEL+ Скоростная сигнализация + Состояние превышения количества изменений сигнала входа в пределах заданного временного интервала значения задания для ограничения скорости в положительном направлении VEL- Скоростная сигнализация - Состояние превышения количества изменений сигнала входа в пределах заданного временного интервала значения задания для ограничения скорости в отрицательном направлении CNF Сигнализация нарушения соединения Нерабочее (������������������������������������������������������� O������������������������������������������������������ /����������������������������������������������������� S���������������������������������������������������� ) состояние адресата соединения в/в функционального блока. Сигнализация указывает на временное нерабочее состояние вследствие технического обслуживания, и на функциональные блоки, все еще находящиеся в рабочем режиме. CERR Сигнализация ошибки расчета Состояние ошибки вычислении в ходе определяемой пользователем процедуры расчета. Остановка процедуры расчета. РЕКОМЕНДАЦИИ Однократная обработка, инициируемая однократным запуском, не обновляет состояние сигнализации функционального блока. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C6-27 <C6.3 Состояние сигнализации> n Общие состояния сигнализации для блоков логического управления Таблица Символ Общие состояния сигнализации для блоков логического управления Наименование Описание NR Нормальное состояние Состояние отсутствия сигнализации OOP Размыкание выхода Состояние сбоя выхода (PTPF) ввиду нарушения проводящего соединения рабочего терминала или устройства в/в процесса, либо вследствие аномалии данных адресата выхода. Обычно происходит остановка функции выхода. IOP Размыкание входа Аномальное состояние данных входа (BAD) ввиду нарушения проводящего соединения терминала обнаружения, либо устройства в/в процесса, либо вследствие аномалии данных адресата входа. CNF Нарушение соединения Нерабочее (������������������������������������������������������� O������������������������������������������������������ /����������������������������������������������������� S���������������������������������������������������� ) состояние адресата соединения в/в функционального блока. Сигнализация указывает на временное нерабочее состояние вследствие технического обслуживания, и на функциональные блоки, все еще находящиеся в рабочем режиме. PERR Сигнализация противоречивого ответного сигнала ошибки вычисления Состояние недопустимого характера входа, например, одновременной подачи сигналов полностью разомкнутого и полностью замкнутого входа. ANS+ Ошибка ответа + Проверка ответного сигнала выявляет несоответствие между значением управляющего выхода (MV) операции (ON) и ответным сигналом переменной процесса (PV). ANS- Ошибка ответа - Проверка ответного сигнала выявляет несоответствие между значением управляющего выхода (MV) операции (������������������������������������ OFF��������������������������������� ) и ответным сигналом переменной процесса (PV). n Состояние сигнализации каждого функционального блока Различные модели функциональных блоков поддерживают различные состояния сигнализации. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ • Подробно о состоянии сигнализации блоков регуляторного управления см. подраздел: “n Обработка сигнализации, возможная для каждого блока регуляторного управления” в разделе D1.1.3 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации блоков регуляторного управления” • Подробно о состоянии сигнализации вычислительных блоков см. подраздел: “n Обработка сигнализации, возможная для каждого вычислительного блока” в разделе D2.3.1 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации вычислительных блоков” • Подробно о состоянии сигнализации блоков логического управления см. раздел: D3.1.1 “Обработка входа, обработка выхода и обработка сигнализации блоков логического управления” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C6.4 <C6.4 Состояние данных> C6-28 Состояние данных ▼ Состояние данных Информация о состоянии данных отражает качество данных и используется для оценки правильности функционирования на основании степени надежности данных. n Состояние данных Информация о состоянии данных отражает степень их надежности. Данные, полученные от модуля в/в, передаются от одного функционального блока к другому с информацией о состоянии. Состояние данных оценивается при возникновении особых обстоятельств вследствие аномалии процесса. Эта информация полезна для принятия правильного решения относительно операций управления. Таблица Символ Состояние данных (1/2) Наименование Описание BAD Аномальное состояние Состояние невозможности получения нормального значения. В этой ситуации в памяти сохраняется не имеющее смысла, либо последнее нормальное значение. QST Сомнительное состояние Сомнительное значение данных, которое нельзя отнести к нормальному или аномальному. В этой ситуации в памяти сохраняется вводимое извне значение, пока система в состоянии ������������������������������������������������������� QST���������������������������������������������������� , либо значение, заданное вручную с помощью функции CAL, либо последнее нормальное значение. NCOM Отсутствие связи Нарушение связи в момент ввода-вывода данных и отсутствие обновления данных. Используется только для данных в/в, участвующих в информационном обмене с другими станциями управления. NFP Данные не на основании в/в процесса Данные получены не на основании данных в/в процесса. В этой ситуации в памяти сохраняется значение, вводимое извне, пока система в состоянии ���������� NFP������� , либо расчетное значение, либо значение, заданное вручную с использованием функции CAL. PTPF Нет доступа к процессу Состояние отключения выхода вследствие аномалии блока или адресата выхода. Если адресат выхода – в/в процесса, данное состояние возникает, когда выход разомкнут (OPP), не готов (NDRY), либо нарушено питание. Если адресат выхода – функциональный блок, это состояние возникает, когда блок-адресат выхода находится в нерабочем режиме (O/S). CLP+ Высокая фиксация Выход зафиксирован на значении верхнего предела. Данное состояние возникает в случае, если блок ограничен верхним пределом выхода, либо если состояние данных адресата выхода – высокая фиксация (CLP+). CLP- Низкая фиксация Выход зафиксирован на значении нижнего предела. Данное состояние возникает в случае, если блок ограничен нижним пределом выхода, либо если состояние данных адресата выхода – низкая фиксация (CLP-). Условное состояние Разомкнуто каскадное соединение. Данное состояние возникает при переходе вторичного функционального блока в некаскадный режим, либо при нарушении пути каскадного соединения из-за переключения и т.п. Используется только для данных, участвующих в информационном обмене каскадного соединения. (MV, CSV и т.п.) CAL Калибровка Состояние, когда значение данных можно в случае необходимости изменить вручную. Данное состояние возникает при переходе вторичного функционального блока в некаскадный режим, либо если значение не обновляется до тех пор, пока не будет изменено вручную. NEFV Неработоспособ­ное состояние Неработоспособное состояние данных. Данное состояние возникает, если после входа в состояние CAL не было вручную задано значение задания, либо если значение еще предстоит обновить после выхода из состояния CAL. CND Символ Наименование Описание IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 Таблица Символ C6-29 <C6.4 Состояние данных> Состояние данных (2/2) Наименование Описание O�� /� S Нерабочий режим Нерабочее состояние функционального блока адресата в/в. В случае операции входа значение данных не обновляется. MNT Техническое обслуживание Текущее техническое обслуживание функционального блока адресата в/в в оперативном режиме. В случае операции входа значение данных не обновляется. Обычно в этом состоянии считывание данных не производится, так как доступ к данным задействован в оперативном техническом обслуживании. IOP� + Размыкание входа по верхнему пределу В/В процесса адресата входа находится в состоянии размыкания входа по верхнему пределу вследствие нарушения соединения или другого сбоя. Значение данных не обновляется. Принудительно устанавливается специальное значение �������������� PV������������ только при активизации функции выхода PV за пределы шкалы. IOP�- Размыкание входа по нижнему пределу В/В процесса адресата входа находится в состоянии размыкания входа по нижнему пределу вследствие нарушения соединения или другого сбоя. Значение данных не обновляется. Принудительно устанавливается специальное значение �������������� PV������������ только при активизации функции выхода PV за пределы шкалы. OOP Разомкнутый выход В/В процесса адресата выхода находится в состоянии размыкания выхода вследствие нарушения соединения или другого сбоя. NRDY В/В процесса не готов В/В процесса адресата в/в находится в нерабочем состоянии вследствие перебоя в питании, проводимого технического обслуживания или сбоя. В случае операции входа значение данных не обновляется. PFAL Сбой питания в/в процесса В/В процесса адресата в/в не отвечает вследствие сбоя питания или по другой причине, и находится в нерабочем состоянии В случае операции входа значение данных не обновляется. LPFL Длительный сбой питания в/в процесса В/В процесса адресата в/в не отвечает в течение длительного периода вследствие сбоя питания или по другой причине, и находится в нерабочем состоянии. В случае операции входа значение данных не обновляется. MINT Инициализация ведущего устройства Первичный регулятор в каскадном соединении находится в состоянии, требующем проведения операции уравновешивания. SINT Инициализация исполнительного устройства Вторичный регулятор в каскадном соединении находится в состоянии, требующем проведения операции уравновешивания. SVPB Вторичный регулятор каскадного соединения находится в состоянии, требующем Уравнивание Заданий приведения CSV (значение задания в каскадном режиме) в соответствие c SV (значение задания) с помощью операции уравнивания значений задания. Символ Наименование Описание IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7-1 <C7. График обработки> C7. График обработки Функциональный блок выполняет обработку данных в соответствии с графиком обработки. Данная глава содержит описание графика обработки для блока регуляторного управления, блока логического управления и вычислительного блока. n График обработки График обработки – это график, по которому функциональный блок выполняет процесс. Каждый функциональный блок выполняет обработку входа, вычислений или выход в соответствии с заданным графиком обработки. Существует четыре типа графика обработки. • Периодическое выполнение Неоднократно выполняется в предварительно заданный период. Периодическое выполнение может использоваться в блоке регуляторного управления, блоке логического управления и вычислительном блоке. • Однократное выполнение Выполняется один раз при вызове из других функциональных блоков. Однократное выполнение может использоваться в блоке логического управления и вычислительном блоке. • Начальное выполнение / Выполнение при перезапуске Выполняется при холодном старте FCS или в процессе повторного запуска. Начальное выполнение может использоваться в блоке логического управления. • Ограниченное начальное выполнение Выполняется в процессе начального холодного запуска FCS. Ограниченное начальное выполнение может использоваться в блоке логического управления. n График обработки блока регуляторного управления Графиком обработки блока регуляторного управления является периодическое выполнение. n График обработки вычислительного блока Существует два типа графиков обработки для вычислительного блока: • Периодическое выполнение • Однократное выполнение n График обработки блока логического управления Существует четыре типа графика обработки для блока логического управления: • Периодическое выполнение • Однократное выполнение • Начальное выполнение / Выполнение при перезапуске • Ограниченное начальное выполнение IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7.1 C7-2 <C7.1 График обработки блока регуляторного управления> График обработки блока регуляторного управления Графиком обработки регулятора является периодическое выполнение. n Периодическое выполнение блока регуляторного управления Блок регуляторного управления выполняет обработку многократно на протяжении заданного периода. Обычно такой функциональный блок осуществляет периодическую обработку на протяжении периода сканирования. График, активизируемый отдельным функциональным блоком, и схемы управления определяются в ходе периодического выполнения блока регуляторного управления следующими факторами. l Период сканирования Период сканирования – это период выполнения функционального блока. Функциональный блок периодического выполнения выполняет процесс на периодической основе, определяемой периодом сканирования. Существует три типа периода сканирования: основное сканирование, сканирование со средней скоростью (*1) и высокоскоростное сканирование. Для каждого конкретного функционального блока возможен выбор одного из типов периода сканирования. Однако сканирование со средней скоростью (*1) и высокоскоростное сканирование не могут быть выбраны для некоторых функциональных блоков. *1: Сканирование со средней скоростью доступно только для KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 или LFCS. l Порядок выполнения процесса Порядок выполнения процесса представляет собой последовательность, в которой периодически выполняются схема управления и функциональный блок. Порядок выполнения процесса определяет график выполнения схемы управления и функционального блока в пределах периода сканирования. l График в/в процесса График в/в процесса определяет порядок обмена данными между функциональным блоком и в/в процесса. Графики в/в процесса различаются в зависимости от типа устройства ввода/вывода – аналогового или цифрового. l Период управления контроллера Среди блоков регуляторного управления контроллер имеет период управления, зависящий от графика обработки. Период управления контроллера – это период выполнения контрольных вычислений и обработки выхода, когда контроллер функционирует в автоматическом режиме (AUT, CAS, RCAS). Продолжительность периода управления контроллера есть величина, кратная периоду сканирования. Единственная обработка, которую регулятор всегда исполняет за каждый период сканирования – обработка входа и обработка сигнализации. Контрольные вычисления и обработка выхода в автоматическом режиме (AUT, CAS, RCAS) выполняются в течение каждого периода управления. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7-3 <C7.1 График обработки блока регуляторного управления> C7.1.1 Период сканирования Периодический функциональный блок выполняет обработку, основанную на периоде сканирования. n Период сканирования ▼ Период сканирования, Период быстрого сканирования, Период сканирования со средней скоростью Период сканирования определяет период выполнения функционального блока. Существует три типа периода сканирования: основное сканирование, сканирование со средней скоростью (*1) и высокоскоростное сканирование. *1: Сканирование со средней скоростью доступно только для KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2, LFCS. l Основное сканирование Основное сканирование – это стандартный период сканирования, общий для функциональных блоков. Основной период сканирования равен 1 секунде и не может быть изменен. l Сканирование со средней скоростью: KFCS2/KFCS/FFCS/LFCS2/LFCS Сканирование со средней скоростью – это период сканирования, настроенный на управление производственным процессом, требующим более быстрой реакции, чем та, что достижима в основном режиме сканирования. Задание для сканирования со средней скоростью выбирается для каждой FSC в зависимости от ее использования. Задание для сканирования со средней скоростью может быть изменено в ведомости свойств FCS: • Элемент “Medium-speed scan period” (Период сканирования со средней скоростью): Варианты выбора: “200 мс” или “500 мс”. Непосредственно с клавиатуры возможен также ввод значений “50 мс”, “100 мс” или “250 мс”. Установка по умолчанию: “500 мс”. l Высокоскоростное сканирование Высокоскоростное сканирование – это период сканирования, настроенный на управление производственным процессом, требующим высокой скорости реакции. Задание для высокоскоростного сканирования выбирается для каждой FSC в зависимости от ее использования. Задание для высокоскоростного сканирования может быть изменено в ведомости свойств FCS. • Элемент “High-speed scan period” (Период высокоскоростного сканирования): Варианты выбора: “200 мс” или “500 мс”. Непосредственно с клавиатуры возможен также ввод значений “50 мс”, “100 мс” или “250 мс”. Установка по умолчанию: “200 мс”. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7-4 <C7.1 График обработки блока регуляторного управления> l Задание скорости сканирования функциональных блоков Период сканирования задается в Построителе деталей функционального блока. Период сканирования выбирается для каждого функционального блока в соответствии с требованием к быстроте реакции. • *1: Элемент “Scan period” (Период сканирования): Варианты выбора: “Basic Scan” (Основное сканирование), “Mediumspeed Scan” (Среднескоростное сканирование) (*1) или “Highspeed Scan” (Высокоскоростное cканирование). Установка по умолчанию: “Basic Scan” (Основное сканирование). Сканирование со средней скоростью доступно только для KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2, LFCS. Заметим, что для следующих функциональных блоков возможно задание установки “Basic Scan”, но не “Medium-speed Scan” (*1) или “High-Speed Scan”: PID-TP, MC-2, MC-2E, MC-3, MC-3E, PG-L13, SLCD, SLPC, SLMC, SMST-111, SMST-121, SMRT, SBSD, SLBC, SLCC, STLD Для некоторых функциональных блоков можно продлить период сканирования по сравнению с основным сканированием, путем задания параметров “Scan Coefficient” (Коэффициент сканирования) и “Scan Phase” (Фаза сканирования). l Коэффициент сканирования, Фаза сканирования ▼ Коэффициент сканирования, Фаза сканирования Если, помимо периода сканирования, в Построителе деталей функционального блока определен коэффициент сканирования (*1), индикаторы входа (PVI), индикаторы входа с сигнализацией отклонения (PVI‑DV) и универсальные вычислительные блоки (CALCU, CALCU‑C) могут выполняться на основе фактического периода сканирования, рассчитываемого следующим образом: Фактический период сканирования = Период сканирования • Коэффициент сканирования Коэффициент сканирования: 1, 2, 4, 8, 16, 32 или 64 Если коэффициент сканирования представлен числом N, то функциональный блок будет выполнен каждый Nный период сканирования. Если в Построителе деталей функционального блока определена фаза сканирования, возможно задание числа сканирований N для выполнения функционального блока. Фаза сканирования задается числом в следующем диапазоне: Фаза сканирования: *1: от 0 до (“Коэффициент сканирования” – 1) Коэффициент сканирования и фаза сканирования могут использоваться на FCS, кроме PFCS. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7-5 <C7.1 График обработки блока регуляторного управления> C7.1.2 Порядок выполнения процесса Порядок выполнения процесса определяет последовательность периодического выполнения схемы управления и конкретного функционального блока. График обработки регуляторного функционального блока определяется порядком выполнения схем управления и функциональных блоков. Настоящий раздел содержит описание порядка выполнения схем управления и отдельных функциональных блоков. n Порядок выполнения схем управления/функциональных блоков На рисунке ниже показан пример выполнения схем управления, состоящих из функциональных блоков, выполняемых в режимах высокоскоростного сканирования, сканирования со средней скоростью (*1) и основного сканирования. В примере фигурируют три схемы управления. Группы блоков функций высокоскоростного сканирования обозначены как A, B и C. Группы функциональных блоков сканирования со средней скоростью (*1) обозначены А’, B’ и C’. Группы блоков функций основного сканирования обозначены a, b и с. В диаграмме и комментариях ниже обработка функциональных блоков, относящихся к A, B и C, называется “высокоскоростной обработкой”, обработка функциональных блоков, относящихся к А’, B’ и C’ – “обработкой со средней скоростью” (*2), обработка функциональных блоков a, b и с “основной обработкой”. “Другая обработка” означает обработку блоков SFC. *1: *2: Сканирование со средней скоростью доступно только для KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2, LFCS. Функция обработки со средней скоростью доступна только для KFCS2, FFCS, KFCS, LFCS2, LFCS. Основное сканирование (1 секунда) Сканирование со средней скоростью Высокоскоростное сканирование Время Высокоскоростная A B C обработка Обработка со средней скоростью A B C A B C A B C A' B' C' Основная обработка A' B' C' a a b A B C Другая обработка A' B' C' C' b A B C b c Увеличение b b 123 4 5 Схема управления Функциональные блоки C070102R.eps Рисунок Пример выполнения схем управления/ функциональных блоков IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7-6 <C7.1 График обработки блока регуляторного управления> • Высокоскоростная обработка имеет более высокий приоритет по отношению к среднескоростной (*2) и основной обработке. Среднескоростная обработка (*2) имеет приоритет по отношению к основной обработке. • После выполнения всех функциональных блоков высокоскоростной обработки выполняется среднескоростная обработка (*2). После выполнения всех функциональных блоков высокоскоростной и среднескоростной обработки (*2) выполняется основная обработка. • Если в ходе основной или среднескоростной (*2) обработки наступает время выполнения высокоскоростной обработки, высокоскоростная обработка прерывает основную или среднескоростную (*2) обработку, используя для этого перерыв между основной и среднескоростной (*2) обработкой, выполняемой функциональными блоками. После выполнения всех функциональных блоков высокоскоростной обработки, прерванная основная или среднескоростная (*2) обработка возобновляется с места прерывания. • Если в ходе основной обработки наступает время выполнения среднескоростной (*2) обработки, среднескоростная обработка (*2) прерывает основную обработку, используя для этого перерыв в основной обработке, выполняемой функциональными блоками. После выполнения всех функциональных блоков среднескоростной обработки (*2), прерванная основная обработка возобновляется с места прерывания. • Высокоскоростная обработка функциональных блоков выполняется для каждой схемы управления, задействующей функциональные блоки, и в порядке номеров схем управления. Функциональные блоки, имеющие одинаковый период сканирования в соответствии с собственной схемой управления, выполняются в порядке номеров функциональных блоков. Среднескоростная (*2) и основная обработка функциональных блоков выполняется в том же порядке, что и высокоскоростная обработка. • Обработка каждого функционального блока выполняется только один раз за единичный период сканирования. • Прочие процессы выполняются во время перерыва в работе по завершении высокоскоростной, среднескоростной (*2) и основной обработки. *2: Средний период сканирования предусмотрен только для KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2, LFCS. l Время перерыва в ходе обработки на станции FCS ▼ SEBOL/Пользовательский коэффициент C Настройка обработки, выполняемой во время перерыва в работе процессора FCS, производится с использованием элемента “SEBOL/Пользовательский коэффициент времени C” в построителе констант FCS. Для этого коэффициента предусмотрена установка по умолчанию “100 %”. Это означает, что все нерабочее время центрального процессора FCS используется SEBOL. РЕКОМЕНДАЦИИ Функциональные блоки нескольких FCS выполняются асинхронно. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7.1.3 C7-7 <C7.1 График обработки блока регуляторного управления> График в/в процесса График в/в процесса определяет порядок обмена данными между функциональным блоком и модулями в/в процесса. График в/в процесса зависит от типа данных входа/выхода – аналогового или дискретного. Настоящий раздел содержит описание графика в/в процесса. n Поток данных через в/в процесса Потоки данных через в/в процесса различаются для аналоговых и цифровых данных. Ниже дано описание потока данных каждого типа. l Аналоговые данные: PFCS Для аналоговых сигналов в/в информационный обмен между модулем в/в и функциональным блоком осуществляется с использованием образа в/в процесса в основной памяти процессора. Схема ниже иллюстрирует образ обработки в/в аналоговых данных. Процессор Функциональный блок Считывание, когда функциональный блок начинает обработку Запись в образ в/в процесса по окончании обработки Образ в/в процесса Считывание всего образа в начале высокоскоростного и основного сканирования Основная память Запись изменений по окончании обработки каждого функционального блока Модуль аналогового в/в C070103R.eps Рисунок Образ ввода/вывода аналоговых данных: PFCS IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7-8 <C7.1 График обработки блока регуляторного управления> l Аналоговые данные: KFCS2/KFCS/FFCS Для аналоговых сигналов в/в, модуль в/в и функциональный блок обмениваются данными с использованием образа в/в процесса в основной памяти процессора. Схема ниже иллюстрирует образ обработки в/в аналоговых данных. Процессорный блок Функциональный блок Считывание, когда функциональный блок начинает обработку Запись в образ в/в процесса по окончании обработки Образ в/в процесса KFCS2/KFCS/FFCS: Считывание в начале основного сканирования аналогового входного сигнала с блока в/в, заданного для считывания в ходе основного сканирования; либо считывание в начале самого быстрого сканирования аналогового входного сигнала с блока в/в, заданного для считывания в ходе самого быстрого сканировании станции FCS (*1) Основная память KFCS2/KFCS/FFCS: Запись изменений в модулях в/в по завершении обработки всех функциональных блоков с самым быстрым режимом сканирования, либо по завершении обработки всех функциональных блоков с основным режимом сканирования. Локальный узел (*3) Модули аналоговых в/в Интерфейсная карта внешнего узла (ЕВ401) Периодическое обновление (*2) Внешний узел Модули аналоговых в/в C070104R.eps *1: *2: *3: Под самым быстрым сканированием станции FCS понимается высокоскоростное сканирование, если для FCS применимо высокоскоростное сканирование; в противном случае – среднескоростное сканирование. Период обновления данных аналогового в/в между модулем ЕВ401 и внешним узлом зависит от числа подсоединенных внешних узлов. Обработка входа на модулях аналогового в/в и модуле EB401, помещенных в слоты блока FCU станции FFCS, аналогична обработке на модулях на локальном узле. Рисунок Образ ввода/вывода аналоговых данных: KFCS2/KFCS/FFCS IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7-9 <C7.1 График обработки блока регуляторного управления> Период обновления данных между ЕВ401 и удаленными узлами зависит от количества подключенных узлов. Зависимость периода обновления данных от количества узлов представлена в таблице ниже. Таблица Период обновления данных между ЕВ401 и модулями в/в Количество подключенных удаленных узлов 2 4 6 Аналоговые в/в (не ����� HART�) 50 мс 100 мс 200 мс Аналоговые в/в (����� HART) 100 мс 200 мс 400 мс 1 – 2 ������� секунды Переменные HART l Аналоговые данные: LFCS2/LFCS/SFCS Для аналоговых в/в сигналов, модуль в/в и функциональный блок осуществляют информационный обмен с использованием образа в/в процесса в основной памяти процессора. На схеме ниже показан образ обработки в/в аналоговых данных. Процессор Функциональный блок Считывание, когда функциональный блок начинает обработку Запись в образ в/в процесса, по окончании обработки Образ в/в процесса SFCS: Считывание всего образа в начале высокоскоростного сканирования. LFCS2/LFCS: Считывание в начале основного сканирования с модуля в/в, предназначенного для считываия в режиме основного сканирования; либо считывание в начале высокоскоростного сканирования (или сканирования со средней скоростью, если высокоскоростное сканирование не используется) аналогового входа с модуля в/в, предназначенного для чтения в режиме высокоскоростного сканирования. Основная память SFCS: Запись изменений по окончании обработки каждого функционального блока. LFCS2/LFCS: Запись изменений по окончании обработки функциональных блоков в режиме высокоскоростного сканирования (или по окончании обработки функциональных блоков со средней скоростью сканирования, если высокоскоростное сканирование не используется), а также по окончании обработки функциональных блоков в режиме основного сканирования. Модуль аналогового в/в C070119R.eps Рисунок Образ ввода/вывода аналоговых данных: LFCS2/LFCS/SFCS IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C7.1 График обработки блока регуляторного управления> C7-10 l Данные дискретного в/в: PFCS Для дискретного входа модуль в/в и функциональный блок используют образ в/в процесса в основной памяти процессора и образ дискретного входа соответствующего периода сканирования, хранящийся в буферных областях данных. Так как дискретные входные данные хранятся в области образа, функциональные блоки, работающие с одинаковым периодом сканирования, используют образ дискретного входа, считанный в начале периода сканирования. На схеме ниже показан образ обработки дискретного входа: Процессор Функциональный блок высокоскоростного сканирования Функциональный блок основного сканирования Образ дискретного входа для высокоскоростного сканирования Образ дискретного входа для основного сканирования Считывание в начале высокоскоростного сканирования Считывание в начале основного сканирования Общий для станций образ дискретного входа (образ данных для HIS) Считывание данных предыдущего сканирования в начале основного сканирования (*1) Образ в/в процесса Основная память Считывание всего образа в начале высокоскоростного сканирования Модуль дискретного входа C070106R.eps *1: Образ дискретного входа, общий для станций (образ данных для станции оператора HIS) обновляется в начале следующего основного цикла сканирования с обеспечением соответствия данным, принятым функциональными блоками станции FCS в ходе предыдущего цикла сканирования (до обновления образа в/в процесса). Следовательно, для основного сканирования диапазон дискретного входа задерживается на один цикл сканирования. Рисунок Образ обработки дискретного входа: PFCS IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7-11 <C7.1 График обработки блока регуляторного управления> Дискретный выход c функционального блока на модуль в/в осуществляется с использованием образа в/в процесса в основной памяти процессора. Схема ниже иллюстрирует работу дискретного выхода. Процессор Функциональные блоки высокоскоростного сканирования Функциональные блоки основного сканирования Запись по окончании обработки функционального блока Запись по окончании обработки функционального блока Образ в/в процесса Основная память Запись изменений по окончании обработки всех функциональных блоков высокоскоростного сканирования или всех функциональных блоков основного сканирования Модуль дискретного выхода C070107R.eps Рисунок Образ обработки дискретного выхода: PFCS IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7-12 <C7.1 График обработки блока регуляторного управления> l Данные контактного в/в: KFCS2/KFCS/FFCS Для осуществления дискретного входа модуль в/в и функциональный блок используют образ в/в процесса в основной памяти процессора и образ дискретного входа соответствующего периода сканирования, хранящийся в буферных областях данных. Так как данные дискретного входа хранятся в области образа, функциональные блоки, работающие с одинаковым периодом сканирования, используют образ дискретного входа, считанный в начале данного периода сканирования. На схеме ниже показан образ обработки дискретного входа: Процессорный блок Функциональные блоки высокоскоростного сканирования Образ дискретного входа для высокоскоростного сканирования Считывание при запуске обработки высокоскоростным сканированием Функциональные блоки среднескоростного сканирования Образ дискретного входа для среднескоростного сканирования Считывание при запуске обработки среднескоростным сканированием Функциональные блоки основного сканирования Образ дискретного входа для основного сканирования Считывание при запуске обработки основным сканированием Образ в/в процесса Общий для станций образ дискретного входа (для станций HIS) Считывание данных предыдущего сканирования при запуске обработки основным сканированием (*1) Основная память KFCS2/KFCS: Считывание в начале основного сканирования дискретного входа с блока в/в, настроенного на считывание в режиме основного сканирования; либо считывание в начале самого быстрого сканирования дискретного входа с блока в/в, настроенного на считывание в режиме самого быстрого сканирования (*2) Локальный узел (*3) Модули дискретного входа Интерфейсная карта внешнего узла (ЕВ401) Периодическое обновление (*4) Внешний узел Модули дискретного входа C070108R.eps *1: *2: *3: *4: Образ дискретного входа, общий для станций (образ данных для станции оператора HIS) обновляется в начале следующего основного цикла сканирования с обеспечением соответствия данным, принятым функциональными блоками станции FCS в ходе предыдущего цикла сканирования (до обновления образа в/в процесса). Следовательно, для основного сканирования диапазон дискретного входа задерживается на один цикл сканирования. Под самым быстрым сканированием станции FCS понимается высокоскоростное сканирование, если на FCS используется высокоскоростное сканирование, в противном случае – среднескоростное сканирование. Если станция FCS использует только основное сканирование, самым быстрым режимом является основной. Обработка входа на модулях аналогового в/в и модуле EB401, помещенных в слоты блока FCU станции FFCS, аналогична обработке на модулях на локальном узле. Период обновления данных дискретного в/в между ЕВ401 и внешним узлом зависит от числа подсоединенных внешних узлов. Рисунок Образ обработки дискретного входа: KFCS2/KFCS/FFCS IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7-13 <C7.1 График обработки блока регуляторного управления> Период обновления данных между ЕВ401 и удаленным узлами зависит от количества подключенных удаленных узлов. Зависимость периода обновления данных от количества узлов представлена в таблице ниже. Таблица Период обновления данных между ЕВ401 и модулями в/в Количество подключенных удаленных узлов 2(*1) 6���� (*2) 4 Вход состояния 50 мс 100 мс 200 мс ST-������������������������������ совместимый (16-точечный вход) 50 мс 100 мс 200 мс Кнопочный вход 100 мс 200 мс 400 мс ST-������������������������������ совместимый (32-точечный вход) 100 мс 200 мс 400 мс ST-������������������������������ совместимый (64-точечный вход) 200 мс 400 мс 800 мс *1: *2: Для KFCS2/KFCS/FFCS. Для KFCS2/KFCS. Для дискретного выхода на модули в/в функциональные блоки используют образ в/в процесса в основной памяти процессорного блока. Схема ниже иллюстрирует обработку дискретных выходных данных. Процессорный блок Функциональные блоки высокоскоростного сканирования Запись по завершении обработки функциональных блоков Функциональные блоки среднескоростного сканирования Функциональные блоки основного сканирования Запись по завершении обработки функциональных блоков Запись по завершении обработки функциональных блоков Образ в/в процесса Основная память KFCS2/KFCS/FFCS: Запись изменений по завершении обработки всех функциональных блоков в режиме самого быстрого сканирования (*1) Локальный узел (*3) Модули дискретного выхода Интерфейсная карта внешнего узла (ЕВ401) Периодическое обновление (*2) Внешний узел Модули дискретного выхода C070110R.eps *1: *2: *3: Под самым быстрым сканированием станции FCS понимается высокоскоростное сканирование, если на FCS используется высокоскоростное сканирование, в противном случае – среднескоростное сканирование. Если станция FCS использует только основное сканирование, самым быстрым режимом является основной. Период обновления данных дискретного в/в между ЕВ401 и внешним узлом зависит от числа подсоединенных внешних узлов. Обработка входа на модулях аналогового в/в и модуле EB401, помещенных в слоты блока FCU станции FFCS, аналогична обработке на модулях на локальном узле. Рисунок Образ обработки дискретного выхода: KFCS2/KFCS/FFCS IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C7.1 График обработки блока регуляторного управления> C7-14 Период обновления данных между ЕВ401 и удаленным узлами зависит от количества подключенных удаленных узлов. Зависимость периода обновления данных от количества узлов представлена в таблице ниже. Таблица Период обновления данных между ЕВ401 и модулями в/в Количество подключенных удаленных узлов 2(*2) 4 6���� (*3) Выход состояния 50 мс 100 мс 200 мс Широтно-импульсный выход (*1) 100 мс 200 мс 400 мс ST-������������������������������� совместимый (64-точечный выход) 200 мс 400 мс 800 мс *1: *2: *3: Широтноимпульсный выход при обмене данными между модулем в/в и устройствами участка работает в другом режиме. Управление синхронизацией выходных сигналов осуществляет модуль выхода. Для KFCS2/KFCS/FFCS. Для KFCS2/KFCS. l Данные контактного в/в: LFCS2/LFCS/SFCS Для дискретного входа модуль в/в и функциональный блок используют образ в/в процесса в основной памяти процессора и образ дискретного входа соответствующего периода сканирования, хранящийся в буферных областях данных. Так как данные дискретного входа хранятся в области образа, функциональные блоки, работающие с одинаковым периодом сканирования, используют образ дискретного входа, считанный в начале данного периода сканирования. На схеме ниже показан образ обработки дискретного входа: Процессор Функциональные блоки высокоскоростного сканирования Образ дискретного входа для высокоскоростного сканирования Считывание в начале высокоскоростного сканирования Функциональные блоки среднескоростного сканирования (только LFCS) Функциональные блоки основного сканирования Образ дискретного входа для среднескоростного сканирования Образ дискретного входа для основного сканирования Считывание в начале среднескоростного сканирования Считывание в начале основного сканирования Образ в/в процесса Общий для станций образ дискретного входа (для HIS) Считывание в начале основного сканирования (*1) Основная память SFCS: Считывание всего образа в начале высокоскоростного сканирования LFCS2/LFCS: Считывание в начале основного сканирования дискретного входа с модуля в/в, настроенного на режим основного сканирования; либо считывание в начале высокоскоростного сканирования (или среднескоростного, если высокоскоростное не используется) дискретного входа с модуля в/в, настроенного на режим высокоскоростного сканирования. Модуль дискретного входа C070120R.eps *1: Образ дискретного входа, общий для станций (образ данных для станции оператора HIS) обновляется в начале следующего основного цикла сканирования с обеспечением соответствия данным, принятым функциональными блоками станции FCS в ходе предыдущего цикла сканирования (до обновления образа в/в процесса). Следовательно, для основного сканирования диапазон дискретного входа задерживается на один цикл сканирования. Рисунок Образ обработки дискретного входа: LFCS2/LFCS/SFCS IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7-15 <C7.1 График обработки блока регуляторного управления> Для дискретного выхода к модулям в/в функциональные блоки используют образ в/в процесса в основной памяти процессорного блока. Схема ниже иллюстрирует обработку дискретного выхода. Процессор Функциональные блоки высокоскоростного сканирования Запись по окончании обработки функционального блока Функциональные блоки среднескоростного сканирования (только LFCS) Запись по окончании обработки функционального блока Функциональные блоки основного сканирования Запись по окончании обработки функционального блока Образ в/в процесса Основная память SFCS: Запись изменений по окончании обработки всех функциональных блоков высокоскоростного сканирования или всех функциональных блоков основного сканирования LFCS2/LFCS: Запись изменений по окончании обработки функциональных блоков в режиме высокоскоростного сканирования (или по окончании обработки функциональных блоков среднескоростного сканирования, если высокоскоростное сканирование не используется), а также по окончании обработки функциональных блоков в режиме основного сканирования. Модуль дискретного выхода C070121R.eps Рисунок Образ обработки дискретного входа: LFCS2/LFCS/SFCS IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7-16 <C7.1 График обработки блока регуляторного управления> n График обработки в/в процесса: PFCS Настоящий раздел содержит описанию графика обработки в/в процесса. l График входа: PFCS Входные сигналы считываются с модуля входа в образ в/в процесса в процессоре, далее в образ дискретного входа, где группируются в соответствии с периодом сканирования в буферной области данных. Доступ ко всем входным данным осуществляется одновременно в начале каждого высокоскоростного сканирования. Данные, к которым получен доступ, могут использоваться в функциональных блоках высокоскоростного и основного сканирования. Функциональные блоки выполняют ввод и вычисления на базе данных, считанных из образа в/в процесса. Основное сканирование (1 секунда) Высокоскоростное сканирование Время Высокоскоростная обработка Основная обработка ABC ABC a b ABC b c ...... ...... d AB e Увеличение b 1 2 3 b Схема управления 4 5 Функциональные блоки : Начало высокоскоростной обработки : Начало основной обработки C070112R.eps Рисунок График входа: PFCS IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7-17 <C7.1 График обработки блока регуляторного управления> l График выхода: PFCS По завершении исполнения, функциональные блоки записывают выходные данные в заданную область образа в/в процесса. Из данных, записанных в образ в/в процесса, в модуль выхода записываются только изменения в соответствии со следующим графиком: • Данные дискретного выхода записываются по окончании обработки всех функциональных блоков высокоскоростного или основного сканирования. • Аналоговые выходные данные записываются в конце обработки каждого функционального блока. Основное сканирование (1 секунда) Высокоскоростное сканирование Время Высокоскоростная ABC обработка Основная обработка ABC a b ABC b c ...... ...... d AB e Увеличение b 1 2 3 b Схема управления 4 5 Функциональные блоки : Конец высокоскоростной обработки : Конец основной обработки C070113R.eps Рисунок График выхода: PFCS IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C7.1 График обработки блока регуляторного управления> C7-18 n График обработки в/в процесса Настоящий раздел содержит описание графика обработки в/в процесса. l График входа: KFCS2/KFCS/FFCS Процессор считывает входные данные с модулей входа локальных узлов, а также модулей входа и интерфейсных модулей внешних узлов, помещенных в слоты блока FCU, и помещает эти данные в таблицу образа в памяти процессора в соответствии с описанным ниже графиком. Карта ЕВ401 периодически получает входные данные с внешних узлов. Входные данные, переносимые с карты ЕВ401 в таблицу образа памяти, представляют собой данные, которые карта ЕВ401 периодически получает с внешних узлов. • Если модуль в/в не использует высокоскоростное сканирование, доступ к данным осуществляется в начале периода основного сканирования. • Если модуль в/в настроен на высокоскоростное или среднескоростное сканирование, доступ к данным осуществляется в начале периода самого быстрого сканирования. Под самым быстрым сканированием понимается высокоскоростное сканирование, если станция FCS использует высокоскоростное сканирование, и среднескоростное, если FCS использует среднескоростное сканирование. Если станция FCS использует только основное сканирование, самым быстрым режимом является основной. Кроме того, данные дискретного в/в поступают из таблиц образа управляющего в/в в таблицы образа дискретного входа, сгруппированные по периодам сканирования. Доступ к этим данным в/в осуществляется в начале соответствующих периодов сканирования. Функциональные блоки выполняют обработку входа, обработку вычислений для аналоговых данных, полученных из образа в/в процесса. Пока функциональные блоки выполняют обработку входа, осуществляется обработка вычислений для дискретных данных, полученных из образов в/в процесса различных периодов сканирования. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7-19 <C7.1 График обработки блока регуляторного управления> l График входа: LFCS2/LFCS/SFCS Входные сигналы считываются с модуля входа в образ в/в процесса в процессоре, далее в образ дискретного входа, где группируются по периодам сканирования в буферной области данных в соответствии со следующим графиком: LFCS2 или LFCS: • Входной сигнал с модуля в/в, настроенного на считывание в режиме высокоскоростного сканирования, считывается при запуске высокоскоростного сканирования функционального блока (или при запуске среднескоростного сканирования, если высокоскоростное сканирование не используется). • Входной сигнал с модуля в/в, настроенного на считывание в режиме основного сканирования, считывается при запуске основного сканирования функционального блока. SFCS: • Доступ к данным осуществляется в начале каждого цикла высокоскоростного сканирования. Данные, к которым получен доступ, могут использоваться в функциональных блоках высокоскоростного или основного сканирования. Функциональные блоки выполняют ввод и вычисления с использованием данных, считываемых из образа в/в процесса. Основное сканирование (1 секунда) Высокоскоростное сканирование Время Высокоскоростная ABC обработка Основная обработка ABC a b ABC b c ...... ...... d AB e Увеличение b 1 2 3 b Схема управления 4 5 Функциональные блоки : Начало высокоскоростной обработки : Начало основной обработки C070114R.eps Рисунок График входа IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7-20 <C7.1 График обработки блока регуляторного управления> l График выхода: KFCS2/KFCS/FFCS ▼ Тип выхода – Единовременный выход, Тип выхода – Немедленный выход Функциональные блоки отправляют выходные данные в образ в/в процесса в ходе обработки выхода. После сравнения выходных данных с образом памяти в/в процессор передает выявленные различия на модули выхода на локальных узлах, а также модули выхода и интерфейсные модули связи с внешними узлами (ЕВ401), помещенные в слоты на блоке FCU, в соответствии с описанной ниже схемой согласования по времени. Выходные данные на ЕВ401, полученные с образа в/в процесса, периодически записываются на внешние узлы. Для аналогового выхода на КFCS2, KFCS или FFCS: • График записи выходных данных, помещенных в образ в/в процесса, на модули в/в зависят от выбранного варианта: [Output in a Lump] (единовременный выход) и [Output immediately] (немедленный выход). При выборе опции [Output in a Lump] выходные данные записываются из образа в/в процесса на модули в/в по завершении самого быстрого сканирования функциональных блоков. При выборе опции [Output immediately] выходные данные записываются из образа в/в процесса на модули в/в по мере их выдачи функциональными блоками. Для дискретного выхода на КFCS2, KFCS или FFCS: • Дискретные выходные данные записываются из образа в/в процесса в модули в/в по завершении самого быстрого сканирования функциональных блоков. Под самым быстрым сканированием понимается высокоскоростное сканирование, если станция FCS использует высокоскоростное сканирование, и среднескоростное, если FCS использует среднескоростное сканирование. Если на станции FCS работает только основное сканирование, этот режим и является самым быстрым. Тип выхода задается в ведомости свойств модуля в/в. • Элемент “Output Type” (Тип выхода). Варианты – “Output in a Lump” (Единовременный выход) и “Output immediately” (Немедленный выход). Установка по умолчанию – “Output in a Lump”. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ При выборе опции [Output immediately] процессор за 1 или 2 миллисекунды выполняет задание записи из образа в/в процесса в модули в/в, таким образом добавляется загрузка ЦПУ. В случае необязательности опции [Output immediately] рекомендуется вместо нее выбирать опцию [Output in a Lump]. При опции [Output in a Lump] выходные данные могут также отсылаться из образа в/в процесса в модули в/в в период высокоскоростного сканирования, если задано высокоскоростное сканирование. РЕКОМЕНДАЦИИ Если в блоках задатчиках параметров измерения расхода (BSETU2) и веса (BSETU3) используется автоматическое прогнозирование, выходные данные записываются из этих блоков в модули в/в или ЕВ401 в прогнозируемое время. Выход на модули в/в во внешних узлах может занять на 30 мс больше. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7-21 <C7.1 График обработки блока регуляторного управления> l График выхода: LFCS2/LFCS/SFCS Функциональные блоки записывают выходные данные в указанную область образа в/в процесса в ходе цикла исполнения. Из данных, помещенных в образ в/в процессов, только изменения фиксируются на модуле выхода в соответствии со следующим графиком: Аналоговый выход/дискретный выход LFCS2 или LFCS: • По окончании обработки всех функциональных блоков высокоскоростного сканирования (или функциональных блоков среднескоростного сканирования, если высокоскоростное сканирование не используется). • По окончании обработки всех функциональных блоков основного сканирования. Аналоговый выход SFCS: • По окончании обработки каждого функционального блока. Дискретный выход SFCS: • По окончании обработки всех функциональных блоков высокоскоростного сканирования (или функциональных блоков среднескоростного сканирования, если высокоскоростное сканирование не используется). • По окончании обработки всех функциональных блоков основного сканирования. Основное сканирование (1 секунда) Высокоскоростное сканирование Время Высокоскоростная ABC обработка Основная обработка ABC a b ABC b c ...... ...... d AB e Увеличение b 1 2 3 b Схема управления 4 5 Функциональные блоки : Конец высокоскоростной обработки : Конец основной обработки C070115R.eps Рисунок График выхода: LFCS2/LFCS/SFCS IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C7.1 График обработки блока регуляторного управления> C7.1.4 C7-22 Период управления регулятора Среди блоков регуляторного управления только регулятор имеет период управления, зависящий от графика обработки. Период управления регулятора – это период времени, в течение которого регулятор выполняет расчет управляющего действия и обработку выхода в автоматическом режиме работы (AUT, CAS, RCAS). Период управления регулятора есть величина, всегда кратная периоду сканирования. Единственная обработка, которую регулятор выполняет в ходе каждого периода сканирования – это обработка входа и обработка сигнализации. Расчет управления и обработка выхода выполняются один раз на протяжении каждого периода управления. n Период управления регулятора ▼ Период управления Регулятор выполняет обработку входа за один период сканирования. Однако вычисление управления и обработка выхода выполняются в каждый период управления. Период управления регулятора есть величина, всегда кратная периоду сканирования. Существует 2 типа периода управления регулятора: • Период управления в режиме регуляторного управления. • Период управления в режиме прерывистого управления. l Период управления в режиме регуляторного управления Расчет управления выполняется на протяжении каждого периода управления в ходе регуляторного управления. Рисунок ниже иллюстрирует период управления регулятора в режиме регуляторного управления. MV Период управления Период сканирования Время C070116R.eps Рисунок Период управления в режиме регуляторного управления IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7-23 <C7.1 График обработки блока регуляторного управления> l Период управления в режиме прерывистого управления В режиме прерывистого управления расчет управления и обработка выхода выполняются один раз за период сканирования, когда переключатель управления (CSW) включен (ON) в автоматическом режиме работы (AUT, CAS, RCAS). После выполнения переключатель управления (CSW) переходит в положение OFF. Переключатель управления (CSW) может включаться другими функциональными блоками, например, блоками логического управления. Рисунок ниже иллюстрирует период управления регулятора в режиме прерывистого управления. MV Период управления : Период сканирования, когда CSW включен Период сканирования : Время, когда CSW включен Время C070117R.eps Рисунок Период управления в режиме прерывистого управления Действие прерывистого управления используется для управления с замерами, выполняемыми по определенному графику, заданному извне. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7-24 <C7.1 График обработки блока регуляторного управления> n Задание периода управления регулятора Настоящий раздел содержит описание метода задания периода управления регулятора и поведения функционального блока при различных настройках. l Задание периода управления регулятора Период управления регулятора задается в Построителе деталей функционального блока. • Элемент “Control period” (Период управления): Варианты: “fixed control period” (фиксированный период управления), “automatic determination” (автоматическое определение) или “intermittent control action” (действие прерывистого управления). Для ПИ‑регулятора смешивания (PI‑BLEND) или ПИ‑регулятора со стробированием (PI‑HLD) варианты выбора - “fixed control period” (постоянный период управления) и “automatic determination” (автоматическое определение). Уcтановка по умолчанию: “automatic determination” (автоматическое определение). РЕКОМЕНДАЦИИ Период управления 2-позиционного регулятора (ON/OFF), расширенного двухпозиционного регулятора (ON/OFF-Е), трехпозиционного регулятора (ONOFF-G), расширенного 3-позиционного регулятора (ONOFF-GЕ) и ПД‑регулятора с ручной перезагрузкой (PD-MR) равен периоду сканирования. Варианты фиксированного периода управления: 1, 2, 4, 8,16, 32 или 64 секунд. При выборе автоматического определения период управления рассчитывается по следующим правилам: Таблица Период управления при автоматическом определении Время интегрирования (секунды) Период управления (секунды) Основное сканирование 1 – 31 1 32 – 63 2 64 – 255 4 256 – 1023 8 1024 – 2047 16 2048 – 10000 32 Высокоскоростное сканирование Равен периоду сканирования При выборе фиксированного периода управления или автоматического определения блок использует период регуляторного управления. При выборе действия прерывистого управления блок использует период прерывистого управления. l Действие регулятора на базе периода управления На базе заданного периода управления регулятор работает следующим образом: • Фиксированный период управления Обработка вычислений управления и действие выхода в автоматическом режиме работы (AUT, CAS, RCAS) выполняются с использованием предварительно заданного фиксированного периода управления. • Автоматическое определение В основном режиме сканирования период управления определяется автоматически в зависимости от времени интегрирования (I). В режиме высокоскоростного сканирования период управления соответствует периоду сканирования. • Прерывистое управление Расчет управления и обработка выхода выполняются только один раз за период сканирования при включенном (ON) переключателе управления (CSW) в автоматическом режиме работы (AUT, CAS, RCAS). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7-25 <C7.2 График обработки вычислительного блока> C7.2 График обработки вычислительного блока График обработки вычислительного блока бывает двух типов в зависимости от графика выполнения: • • Периодическое выполнение Однократное выполнение n Периодическое выполнение ▼ График запуска Под периодическим выполнением понимается многократное выполнение вычислительного блока по предварительно заданному циклу. Функциональные блоки, для которых задано периодическое выполнение, называются функциональными блоками периодического выполнения. Обычно цикл выполнения функционального блока периодического выполнения приходится на один период сканирования. График, в соответствии с которым выполняются отдельные функциональные блоки и блоки логической схемы в форме периодического выполнения вычислительного блока, определяется следующими факторами: l Период сканирования Период сканирования – это продолжительность периодического выполнения функционального блока. Функциональный блок периодического выполнения выполняет обработку на базе периода сканирования. Существуют три типа периода сканирования – основное сканирование, среднескоростное сканирование (*1) и высокоскоростное сканирование. Один из этих типов периода сканирования задается для каждого функционального блока. Однако для некоторых функциональных блоков невозможно задание среднескоростного (*1) и высокоскоростного сканирования. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ О периоде сканирования, см. раздел: C7.1.1 “Период сканирования” *1: Настройка на среднескоростное сканирование возможна только для KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. l Порядок выполнения обработки Порядок выполнения обработки есть последовательность, в которой выполняются отдельный функциональный блок и блок логической схемы на периодической основе. Порядок выполнения обработки определяет график выполнения блока логической схемы и отдельного функционального блока в пределах единичного периода сканирования. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ О порядке выполнения обработки, см. раздел: C7.1.2 “Порядок выполнения обработки” l График в/в процесса График в/в есть график выполнения ввода/вывода данных в ходе информационного обмена между функциональным блоком и в/в процесса. График в/в процесса зависит от типа данных в/в – аналогового или дискретного. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ О графике входа/выхода процесса, см. раздел: C7.1.3 “График в/в процесса” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 <C7.2 График обработки вычислительного блока> C7-26 n Однократное выполнение При однократном выполнении вычислительный блок выполняется только один раз при вызове другими функциональными блоками. Функциональный блок, настроенный на одноразовое выполнение, называется функциональным блоком одноразового (О) выполнения. Функциональный блок однократного выполнения, вызванный другими функциональными блоками той же станции управления участком FCS, начинает процесс обработки с прерывания процесса, в котором он был задействован в момент вызова. По завершении однократного выполнения блок возобновляет прерванный процесс. Блок управления последовательностью не может быть вызван с других станций управления. Схема ниже иллюстрирует процесс однократного выполнения: Время Вызывающий функциональный блок Выполнение процесса Выполнение процесса Вызов Выполнение Функциональный блок однократного выполнения Возобновление Завершение процесса процесса Выполнение процесса C070301R.eps Рисунок Концептуальная схема однократного выполнения Однократное выполнение используется в случае, если вычислительный блок вызывается из блока таблицы последовательности. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7-27 <C7.2 График обработки вычислительного блока> В таблице дан список вычислительных блоков, для которых возможно однократное выполнение. Таблица Вычислительные блоки, допускающие однократное выполнение Тип блока Арифметические вычисления Логические операции (*1) Универсальные вычисления Дополнительные вычисления *1: Тип Наименование ADD Блок сложения MUL Блок умножения DIV Блок деления AVE Блок вычисления среднего значения AND Блок логического умножения OR Блок логического сложения NOT Блок логического отрицания SRS1-S Триггер с принудительной установкой и одним выходом SRS1-R Триггер с принудительным сбросом и одним выходом SRS2-S Триггер с принудительной установкой и двумя выходами SRS2-R Триггер с принудительным сбросом и двумя выходами WOUT Блок стирания GT Блок операции сравнения (>) GE Блок операции сравнения (>=) EQ Блок операции сравнения (=) BAND Блок поразрядного И BOR Блок поразрядного ИЛИ BNOT Блок поразрядного НЕ CALCU Универсальный вычислительный блок CALCU-C Универсальный вычислительный блок со строковым в/в BDSET-1L Блок установки 1 группы числовых данных BDSET-1C Блок установки 1 группы строковых данных BDSET-2L Блок установки 2 групп числовых данных BDSET-2C Блок установки 2 групп строковых данных BDA-L Блок сбора групп данных (числовые) BDA-C Блок сбора групп данных (строковые) Блок логических операций можно использовать на всех FCS, за исключением PFCS. РЕКОМЕНДАЦИИ Если вычислительный блок выполняется в режиме однократного выполнения, состояние сигнализации не обновляется во время однократной обработки. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7-28 <C7.2 График обработки вычислительного блока> n Настройка графика обработки График процесса задается в Построителе деталей функционального блока. • Элемент “Execution timing” (График выполнения): Варианты: “0” (периодическое выполнение) или “1” (однократное выполнение). Установка по умолчанию: 0. При выборе варианта “периодическое выполнение” необходимо задать период сканирования в Построителе деталей функционального блока. Существуют три типа периода сканирования – основное сканирование, среднескоростное сканирование (*1) и высокоскоростное сканирование. *1: Настройка среднескоростного сканирования доступна только для KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7-29 <C7.3 График обработки блока логического управления> C7.3 График обработки блока логического управления Настоящий раздел посвящен описанию графика обработки блока логического управления. График обработки блока таблицы последовательности (ST16, ST16E) и блока логической схемы (LC64) включает в себя график выполнения, график выхода, подчиненный графику выполнения, период управления и фазу управления. n График запуска блока логического управления ▼ График обработки Для блока логического управления и блока логической схемы существует четыре типа графиков выполнения: • Периодическое выполнение (Т) • Однократное выполнение (О) • Начальное выполнение / выполнение при перезапуске (I) • Ограниченное начальное выполнение (B) n График выхода блока логического управления График выхода блока логического управления и блока логической схемы определяет условия выполнения обработки выхода при периодическом или однократном запуске таблицы последовательности. Существуют два типа графика вывода: • Вывод только при изменении условий (С) • Вывод каждый раз, когда условия удовлетворяются (Е) Графиком вывода функциональных блоков, за исключением блоков управления последовательностью, является “Вывод каждый раз, когда условия удовлетворяются (Е)” n Комбинирование графика выполнения и графика вывода График выполнения и график вывода можно комбинировать. n Период управления и фаза управления блока логического управления Период управления – это период, в течении которого происходит выполнение таблиц последовательности типа Т (тип периодического выполнения) и логических схем. Фазой управления является график выполнения обработки таблицы последовательности в ходе периода управления. Период управления и фаза управления таблицей последовательности и логической схемой используются тогда, когда таблица последовательности и логическая схема выполняются с использованием периода, продолжительность которого превышает время основного сканирования в режиме периодического выполнения. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7-30 <C7.3 График обработки блока логического управления> C7.3.1 График выполнения блока логического управления Блок логического управления выполняется по заданному графику, после чего производится обработка входа данных. После обработки входа производятся такие операции, как обработка вычислений управления и обработка выхода. Существует четыре типа графиков выполнения запуска блока логического управления: • Периодическое выполнение • Однократное выполнение • Начальное выполнение/ выполнение при перезапуске • Ограниченное начальное выполнение n Периодическое выполнение (Т) ▼ Период сканирования Периодическое выполнение означает, что блок логического управления периодически выполняется с заданной цикличностью. Функциональный блок, для которого задано периодическое выполнение, называется функциональный блок типа Т (периодическое выполнение). График, который периодически выполняется отдельными функциональными блоками и блоками логической схемы, определяется следующими факторами: l Период сканирования Период сканирования – это продолжительность периодического выполнения функционального блока. Функциональный блок периодического выполнения выполняет обработку на базе периода сканирования. Существуют три типа периода сканирования – основное сканирование, среднескоростное сканирование (*1) и высокоскоростное сканирование. Основное сканирование, среднескоростное сканирование (*1) и высокоскоростное сканирование могут быть заданы в качестве периода сканирования для блока таблицы последовательности с периодическим типом выполнения и для блока логической схемы. Заметим, что для блока прибора переключения, расширенного блока прибора переключения и блока VLVM возможно задание основного (не среднескоростного и не высокоскоростного) сканирования. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ О периоде сканирования, см. раздел: C7.1.1 “Период сканирования” *1: Настройка среднескоростного сканирования возможна только для блока KFCS2, KFCS, FFCS, LFCS2 и LFCS. l Порядок выполнения обработки Порядок выполнения обработки есть последовательность, в соответствии с которой отдельный функциональный блок и блок логической схемы производят периодическое выполнение обработки. Порядок выполнения определяет график выполнения блока логической схемы и отдельного функционального блока в пределах периода сканирования. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ О порядке выполнения обработки, см. раздел: C7.1.2 “Порядок выполнения обработки” IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7-31 <C7.3 График обработки блока логического управления> l График в/в процесса График в/в процесса есть график, в соответствии с которым выполняется ввод/вывод данных в ходе информационного обмена между функциональным блоком и в/в процесса. График в/в процесса зависит от типа данных в/в – аналоговых или дискретных. СМОТРИТЕ ТАКЖЕ О графике входа/выхода процесса, см. раздел: C7.1.3 “График в/в процесса” n Однократное выполнение (О) При однократном выполнении логический блок выполняется только один раз при вызове другими функциональными блоками. Функциональный блок, настроенный на однократное выполнение, называется функциональным блоком однократного выполнения (О). Функциональный блок однократного выполнения, вызванный другими функциональными блоками той же станции управления участком FCS, начинает процесс обработки с прерывания процесса, в котором он был задействован в момент вызова. По завершении однократного выполнения блок возобновляет прерванный процесс. Блок логического управления не может быть вызван с других станций управления. Схема ниже иллюстрирует процесс однократного выполнения: Время Вызывающий функциональный блок Выполнение процесса Выполнение процесса Вызов Выполнение Функциональный блок однократного выполнения Возобновление Завершение процесса процесса Выполнение процесса C070201R.eps Рисунок Концептуальная схема однократной обработки Функциональный блок однократного выполнения может вызвать другой функциональный блок однократного выполнения. Однако длина такой цепочки ограничена 7ю блоками. Однократное выполнение используется тогда, когда функциональный блок выполняется из блока логического управления. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7-32 <C7.3 График обработки блока логического управления> n Начальное выполнение/выполнение при перезапуске (I) При начальном/возобновленном выполнении функциональный блок выполняет обработку, когда станция FCS производит холодный запуск или перезапуск. Функциональные блоки, работающие только по такому графику, называются функциональными блоками выполнения при начальном холодном запуске/перезапуске (I) . n Ограниченное начальное выполнение (B) При ограниченном начальном выполнении функциональный блок выполняет обработку, когда станция FCS производит холодный запуск, но не перезапуск. Функциональные блоки, работающие только по такому графику, называются функциональными блоками выполнения при начальном холодном запуске (В). n Настройка графика выполнения Настройка графика выполнения производится в Построителе деталей функционального блока. • Элемент “Execution timing” (График выполнения). Варианты: “Periodic Execution (T)”(периодическое выполнение), “One-Shot Execution (O)”(одноразовое выполнение), “ Initial Execution/Restart Execution (I)”(начальное/ возобновленное выполнение) или “Restricted Initial Execution (B)”(ограниченное начальное выполнение). При выборе варианта “Periodic Execution (T)” (периодическое выполнение) необходимо задать период сканирования в Построителе деталей функционального блока. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7-33 <C7.3 График обработки блока логического управления> C7.3.2 График выхода блоков таблиц последовательностей (ST16, ST16E) График выхода блока таблицы последовательности определяет условия выполнения выхода в режиме периодического или однократного выполнения таблицы последовательности. Ниже перечислены два типа графика выхода: • Выход только при изменении условий (С) • Выход каждый раз при выполнении условий (Е) n Выход только при изменении условий (С) Блоки ST16, ST16E выдают рабочий сигнал только в случае выполнения условий, ранее невыполненных. Опция “output only when conditions are changed” (вывод только при изменении условий) может быть задана только для блоков ST16, ST16E периодического выполнения (Т) или однократного запуска (О). n Вывод каждый раз при выполнении условий (Е) Блоки ST16, ST16E выдают рабочий сигнал каждый период сканирования, пока выполняются определенные условия. n Настройка графика вывода Настройка графика вывода производится в Построителе деталей функционального блока. • Элемент “Output timing” (График вывода). Варианты: “Output only when conditions are changed” (Выход только при изменении условий) или “Output each time conditions are satisfied”(Выход каждый раз при выполнении условий). IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7-34 <C7.3 График обработки блока логического управления> C7.3.3 График выхода блока логической схемы LC64 График выхода блока логической схемы определяет условия периодического/ однократного запуска блока логической схемы. В качестве графика выхода может быть задан только вариант “Output each time conditions are satisfied”(Е) (Выход каждый раз при выполнении условий). n Выход каждый раз при выполнении условий (Е) Блок логической схемы LC64 выдает рабочий сигнал в каждый период сканирования, пока выполняются заданные условий. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ • Управляющий выход выдается блоком логической схемы в ходе каждого цикла. Если выходные данные (например, распечатка сообщений) не являются обязательным элементом цикла, настройте график на выход только при изменении логических операторов. • Если блок логической схемы запускается в режиме однократного выполнения, не используйте временные данные во внутренних логических операциях. Например, использование реле времени возвращает выход в начальное состояние. • Внутренние логические операторы сбрасываются при восстановлении работоспособности после нахождения в нерабочем режиме O/S в результате оперативного технического обслуживания. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7-35 <C7.3 График обработки блока логического управления> C7.3.4 Комбинации графика выполнения и графика вывода Настоящий раздел содержит описание комбинаций графиков выполнения и выхода. n Комбинация графика выполнения и графика выхода блоков таблиц последовательности (ST16, ST16E) В таблице ниже перечислены все возможные комбинации графика выполнения и графика выхода таблиц последовательности. Комбинации, не перечисленные ниже, не поддерживаются. Комбинация по умолчанию – TC. Таблица Комбинации графика выполнения и графика выхода таблиц последовательностей График выполнения Периодическое выполнение(Т) Однократное выполнение(О) График вывода Символ Выход при изменении условия(C) TC Выход при каждом выполнении условия (E) TE Выход при изменении условия(C) OC Выход при каждом выполнении условия (E) OE Запуск в режиме начального холодного запуска/перезапуска (I) – I Ограниченное начальное выполнение (В) – B n Комбинация графика выполнения и графика выхода блока логической схемы (LC64) Для графика выхода блока логической схемы возможны перечисленные ниже комбинации. Другие комбинации не поддерживаются. Комбинация по умолчанию – T. Таблица Комбинации графика выполнения и графика выхода блока логической последовательности График выполнения График вывода Символ Периодическое выполнение(Т) Вывод при каждом выполнении условия (E) TE Однократное выполнение(О) Вывод при каждом выполнении условия (E) OE Запуск в режиме начального холодного запуска/перезапуска (I) – I Ограниченное начальное выполнение (В) – B IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7-36 <C7.3 График обработки блока логического управления> C7.3.5 Период управления и фаза управления блоков таблиц последовательностей (ST16, ST16E) Для блоков ST16, ST16E периодического выполнения (Т) период управления и фаза управления задаются в Построителе деталей функционального блока. Период управления и фаза управления могут задаваться только в случае, если в качестве периода сканирования задан вариант “Basic Scan” (Основной период сканирования). n Период управления для блоков таблиц последовательностей (ST16, ST16E) Под периодом управления для блоков ST16 и ST16E таблиц последовательностей понимается интервал, с использованием которого блок ST16 или ST16E периодического типа выполняет таблицу последовательности. Период управления может быть задан в Построителе деталей функционального блока. • Элемент “Control period” (Период управления). Задайте значение в интервале 1–16 секунд. Установка по умолчанию: 1 секунда. n Фаза управления для блоков таблиц последовательностей (ST16, ST16E) Под фазой управления для блоков ST16 и ST16E таблиц последовательностей понимается график, в соответствии с которым выполняется таблица последовательности в ходе периода управления. Фаза определяет график выполнения по отношению к графику выполнения таблицы последовательности нулевой фазы. Фаза управления может быть задана в Построителе деталей функционального блока. • Элемент “Control phase” (Фаза управления). Задайте значение в интервале 0–15 секунд. Установка по умолчанию: 0 секунд. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7-37 <C7.3 График обработки блока логического управления> n Пример периода управление и фазы управления для блоков таблиц последовательностей (ST16, ST16E) В случае, если период управления для блока ST16 или ST16E – 5 секунд, а фаза управления – 3 секунды, блок ST16 или ST16E выполняется с интервалом 5 секунд и сдвигом на 3 секунды по отношению к нулевой фазе управления блока ST16 или ST16E. Схема ниже иллюстрирует график выполнения для случая, когда заданы период управления и фаза управления. Выполнение Истекшее время Период Фаза управления 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 сек. 0 0 2 1 0 3 1 2 0 1 4 2 3 0 1 5 2 3 4 C070203R.eps Рисунок Период и фаза управления для блоков таблиц последовательностей (ST16, ST16E) IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00 C7-38 <C7.3 График обработки блока логического управления> C7.3.6 Период управление и фаза управления блока логической схемы (LC64) Для блока LC64 периодического выполнения (Т) период управления и фаза управления задаются в Построителе деталей функционального блока, если в качестве периода сканирования задан вариант “Basic Scan” (Основной период сканирования). n Период управления блока логической схемы (LC64) Периодом управления называется интервал, с которым блок логической схемы LC64 периодического типа выполняет логические схемы. Период управления задается в Построителе деталей функционального блока. • Элемент “Control Period” (Период управления). Задайте значение в интервале 1–16 секунд. Установка по умолчанию: 1 секунда. n Фаза управления блока логической схемы (LC64) Фазой управления называется график запуска логических схем в ходе периода управления. График запуска задается в Построителе деталей функционального блока относительно графика запуска логической схемы нулевой фазы. • Элемент “Control Phase” (Фаза управления). Задайте значение в интервале 1–15 секунд. Установка по умолчанию: 0 секунд. IM 33M01A30-40R 1-е изд.: 23 марта, 2008-00
