1 Положение рулевого колеса автомобиля ГАЗ3110 после Краш-теста. Рулевое управление, имеющее абсолютно неподатливый узел гибкой связи с рулевым механизмом, подался вперед и вверх, навстречу голове водителя. Рулевой механизм жестко прикрепленный к левому лонжерону, при фронтальном ударе, как правило, изгибается вверх, посылая рулевой вал с рулевым колесом навстречу голове водителя, которая по инерции ударилась о ничем не прикрытый руль так, что была смята металлическая пластина на ступице. В результате движения лонжерона пол под сиденьем водителя ушел вниз, а вместе с ним и сиденье водителя. Ремень безопасности, призванный спасать жизнь водителя, оказался на шее. В комментариях нет нужды… 2 При проектировании рулевого управления инженер, прежде всего, долен был предусмотреть безопасность водителя. Рулевая колонка современного автомобиля, пуст даже не имеющего встроенную подушку безопасности, устроена весьма сложно. 1. Крепление рулевой колони к рулевому механизму; 2. Рулевой вал 3. Упорная муфта 4. Гофрированный рулевой вал; 5. Рулевая колонка; 6. Жесткий рулевой вал; 7. Облицовка рулевой колонки; 8. Руль; 9. Электрический механизм сигнала; 10. Податливый крепежный узел; 11, панель приборов; 12. Кронштейн крепления рулевой колонки. Перечислите, какие узлы предназначены для снижения травмирования водителя? __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ 3 Травмобезопасная рулевая колонка современного автомобиля. Погасить кинетическую энергию удара водителя о руль призвана травмобезопасная рулевая колонка. Обычно применяется один из нескольких способов ослабления продольной жесткости вала: •Рулевая колонка выполнена в виде трубы, имеющей ромбовидные просечки. •Рулевая колонка выполнена в виде гофрированного элемента, который хорошо передает касательные силы, на податлив при осевой нагрузке. 4 В некоторых случаях находят применение телескопические валы, которые при ударе складываются внутрь друг друга, подобно телескопу, или изгибаются, как обычная спиральная пружина. 5 Поворот автомобиля или его прицепа может быть осуществлен двумя способами: •Поворот управляемых колес вместе с управляемой осью, как это показано на рисунке слева; •Поворот управляемых колес при неподвижном положении управляемой оси автомобиля (прицепа), как это показано на рисунке справа. Опишите, чем чревато большое изменение колеи передних колес автомобиля (прицепа) при повороте способом, показанном на левой схеме? _______________________________ _______________________________ _______________________________ _______________________________ _______________________________ _______________________________ _______________________________ _______________________________ 6 Рулевая трапеция. Объясните, почему рулевой привод автомобиля выполнен в виде рулевой трапеции? __________________________ __________________________ __________________________ __________________________ __________________________ __________________________ __________________________ __________________________ __________________________ __________________________ __________________________ __________________________ __________________________ __________________________ __________________________ __________________________ __________________________ 7 Для обеспечения движения в повороте без бокового скольжения колес кроме правильного подбора длины звеньев рулевой трапеции необходимо обеспечить надлежащее схождение управляемых колес автомобиля. Схождение может быть положительным, нулевым или отрицательным. Большинство современных легковых автомобилей должны иметь отрицательное значение развала и схождения. Напишите, почему эта тенденция получила повсеместное развитие? __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ 8 Опишите, как производится согласованный поворот управляемых колес автомобиля _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ 9 Варианты кинематических схем рулевых трапеций а) - ________________ ___________________ ___________________ ___________________ ___________________ б) - ________________ ___________________ ___________________ ___________________ ___________________ ___________________ ___________________ в) - _______________________________________________ __________________________________________________ г) - _______________________________________________ __________________________________________________ д) - _______________________________________________ __________________________________________________ 10 Рулевое управление грузового автомобиля малой грузоподъемности Опишите назначение элементов рулевого управления, отмеченного числами. ___________________________________________ ___________________________________________ ___________________________________________ ___________________________________________ ___________________________________________ ___________________________________________ ___________________________________________ ___________________________________________ ___________________________________________ ___________________________________________ ___________________________________________ ___________________________________________ ___________________________________________ ___________________________________________ ___________________________________________ ___________________________________________ ___________________________________________ ___________________________________________ 11 Поворот управляемых колес автомобиля при изменении взаимного положения управляемой оси и рулевого механизма, прикрепленного к кузову автомобиля. Опишите, каким способом можно уменьшить поворот управляемых колес при вертикальном колебании кузова? ________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Что будет происходить, если при регулировке схождения была установлена различная длина рулевых тяг с правой и левой стороны автомобиля? __________________________________________ __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ 12 Конструкция рулевого шарнира а) и маятникового рычага b) расчлененной рулевой трапеции с червячным рулевым механизмом. 1.Регулировочная гайка; 2.Сферический корпус шарнира; 3.Пыльник; 4.Рулевая тяга управляемого колеса; 5.Контргайка; 6.Рулевой палец; 7.Контровочный шплинт; 8.Рулевая тяга; 9.Спиральная пружина; 10.Маятниковый рычаг; 11.Направляющая втулка; 12.Втулка маятникового рычага; 13.Шайба; 14.Гайка; 15.Резиновый сайлент-блок; 16.Ось маятникового рычага. Опишите методы определения износа рулевых шарниров и сайлент-блоков маятникового рычага. _________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ 13 Конструкция рулевых шарниров расчлененной рулевой трапеции с реечным рулевым механизмом. a) - шаровой шарнир рулевой тяги; b) - рулевой палец с винтовой соединительной частью; c) - рулевой палей с разрезной соединительной гайкой. Укажите диагностический параметр, по которому можно судить об износе шарниров рулевой трапеции?_________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ 14 Кинематические схемы различных типов реечных рулевых механизмов. Отметьте основные отличия в приведенных схемах.__________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ Приведите несколько марок легковых автомобилей, на которых находят применения указанные схемы _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ 15 Реечный рулевой механизм. 1.Приводная шестерня рулевого механизма. 2.Рулевой вал; 3.Рулевая рейка; 4.Прижимной механизм; 5. Пружина прижимного механизма; 6 Рулевая тяга; 7. Защитный гофрированный чехол. Укажите, с какой целью на рейка выполнен косой зуб? Почему в некоторых реечных механизмах шестерня имеет винтовой зуб? ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ 16 Реечный рулевой механизм с переменным передаточным отношением. F – Усилие, прилагаемое к рулевому колесу при повороте управляемых колес; α –угол поворота рулевого колеса. Укажите цель изготовления рулевой рейки с переменным шагом. _________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ Почему в средней части рулевой рейки шаг зуба больше, чем шаг в отдаленных от середины рейки частях? ______________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ 17 Рулевой механизм типа винт – гайка (а) и винт – зубчатый сегмент (б) 1. ____________________________ 2. ___________________________ 3. ____________________ 4. ____________________________ 5. ___________________________ 6. ____________________ 7. ____________________________ 8. ___________________________ 9. ____________________ Для чего под крышкой 3 устанавливают тонкие стальные прокладки? _______________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ 18 Конструкция червячно-роликового рулевого механизма. 1. Глобоидный червяк; 2. Привод рулевого вала 3.Подшипниковый узел ролика; 4.Вал рулевой сошки; 5. Подшипниковый узел глобоидного червяка 6. Двухгребневый ролик; 7.Регулировочный узел рулевого механизма. Глобоидная передача – червячная передача, в которой червяк имеет вогутую форму м витки его расположены на глобоидальной (торовой) поверхности. Объясните с какой целью червяку придана такая форма? _______________________________ ____________________________________________ ____________________________________________ ____________________________________________ ____________________________________________ ____________________________________________ ____________________________________________ За счет чего винтом 7 можно произвести регулировку зацепления в паре червяк – ролик? ____________________________________________ ____________________________________________ ____________________________________________ 19 Рулевой механизм типа винт – зубчатый сегмент. 1. _____________________ 2. _________________________ 3. ______________________ 4. _____________________ 5. _________________________ 6. ______________________ 7. _____________________ Опишите особенность пары винт – гайка. ______________________________________________ ______________________________________________ ______________________________________________ ______________________________________________ ______________________________________________ ______________________________________________ 20 Компоновка гидравлического усилителя с исполнительным цилиндром, совмещенным с рулевым механизмом. 1. Рулевой вал; 2. Бак с гидронасосом; 3. Рулевой механизм и гидроцилиндр; 4. Рулевая сошка; 5. Гидрораспределитель; 6. Теплообменник. РМ – рулевой механизм; ГЦ – гидравлический цилиндр; ГР – гидравлический распределитель; ГН – гидравлический насос; Б – расходный бачок 21 Принципиальная схема гидравлического усилителя винтового рулевого механизма. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. Зубчатый сектор; Картер гидроусилителя; Сливная магистраль; Фильтр; Лопастной насос; Обратный клапан; Предохранительный клапан; Напорная магистраль; Винтовой вал; Упорный подшипник; Реактивный плунжер; Шариковый клапан; Линия слива; Золотник; А – Поршневая полость; В – Штоковая полость. 22 Работа гидравлического усилителя винтового рулевого механизма. Так как на приводном валу выполнена ленточная резьба с левым направлением при вращении руля вправо вал с надетым на нем золотниковым механизмом подается ___________ открывая канал поступления масла в полость B. Из полости А масло может через золотник уходить на слив. При повороте руля влево _______________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ _______________________________________ 23 Укрупненное изображение блока гидравлического насоса усилителя рулевого управления. Укажите, с какой целью в узел гидравлического насоса введены предохранительный и обратный клапаны? __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ Курс "Механика -I" Раздел "Рулевое управление" 24 Принцип работы гидравлического усилителя. _________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________ _________________________________________ _________________________________________ _________________________________________ _________________________________________ _________________________________________ _________________________________________ _________________________________________ _________________________________________ _________________________________________ _____________________________ _____________________________ _____________________________ _____________________________ _____________________________ _____________________________ _____________________________ _____________________________ _____________________________ Курс "Механика -I" Раздел "Рулевое управление" 25 Работа гидравлического усилителя при повороте руля влево и вправо. Курс "Механика -I" Раздел "Рулевое управление" 26 Компоновка гидравлического усилителя с исполнительным цилиндром, размещенным отдельно от рулевого механизма. Осевой золотниковый гидравлический распределитель; 2. Корпус шаровых шарниров; 3. Шаровой палец сошки рулевого механизма; 4. Гидравлический цилиндр; 5. Шаровой палец продольной тяги; Б – Расходный бачок; ГН – Насос; ГР – Гидрораспределитель; ГЦ – Гидроцилиндр; РМ – Рулевой механизм. 1. Курс "Механика -I" Раздел "Рулевое управление" 27 28 Упрощенная схема гидравлического усилителя интегрального типа. 1.Приводная шестерня реечного рулевого механизма; 2.Втулка гидравлического усилителя, связанная с выходной частью рулевого вала; 3.Золотник усилителя; 4.Штифт, соединяющий торсионный вал с золотником гидравлического усилителя; 5.Торсионный рулевой вал. Укажите, с какой целью в состав золотникового механизма включен торсионный вал 5? _________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ 29 Гидравлический усилитель в нейтральном положении руля. В указанном положении золотниковый механизм ____________ __________________________________________________________ __________________________________________________________ __________________________________________________________ __________________________________________________________ __________________________________________________________ __________________________________________________________ ________________________ ________________________ ________________________ ________________________ ________________________ ________________________ ________________________ ________________________ ________________________ ________________________ ________________________ ________________________ ________________________ ________________________ 30 Работа гидравлического усилителя при повороте руля влево. Красным цветом отмечено высокое давление масла, желтым – низкое давление. При повороте руля влево ____ ____________________________ ____________________________ ____________________________ ____________________________ ____________________________ ____________________________ ____________________________ ____________________________ ____________________________ ____________________________ ____________________________ ____________________________ ____________________________ ____________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ 31 Демпфирующее действие рулевого усилителя при движении по неровностям дороги. D – ось поворота управляемого колеса; Fa – возмущающая сила от неровностей дороги; Fz – возмущающее усилие на рулевой тяге; FR – сила реакции рулевого усилителя. Возмущающее действие силы Fa, действующая на колесо со стороны дороги, ___________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ 32 Зависимость рабочего давления гидравлического усилителя от момента на рулевом колесе от скорости движения автомобиля. Учет скорости движения автомобиля при выборе прилагаемого усилителем давления жидкости необходима для ____ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ 33 Электромеханическая система усилителя рулевого управления автомобиля Audi A8 модели 2003 года. 1.Центрирующий диск; 2.Шарик; 3.Реактивный поршень; 4.Торсионный вал; 5.Датчик скорости автомобиля; 6.Электронный блок управления усилителем; 7.Управляющий клапан; 8.Гидравлический насос; 9.Клапан-распределитель; 10.Гидравлический цилиндр, управляющий рулевой рейкой. Укажите, с какой целью в состав гидравлического усилителя введен управляющий электромагнитный клапан? _____________________________________________ _____________________________________________ _____________________________________________ _____________________________________________ 34 Электронная система управления усилителем руля. 1. Датчик-измеритель величины крутящего момента, создаваемого водителем, прилагающим усилие к рулевому колесу; 2. Замок зажигания. От замка зажигания осуществляется питание как самого электронного блока управления, так и через него подводится питание к датчикам и исполнительным устройствам системы управления; 3. В блок подрулевых переключателей вмонтированы датчики угла поворота рулевого колеса и датчик скорости вращения рулевого колеса. Эта информация используется не только электромеханическим усилителем рулевого управления, но и системой стабилизации траектории движения автомобиля; 4. Электронный блок управления электромеханического усилителя; 5. Блок управления с индикатором в комбинации приборов; 6. Контрольная лампа неисправности электронной системы управления электромеханическим усилителем руля; 7. Двигатель электромеханического усилителя руля со встроенным датчиком скорости вращения ротора электродвигателя; 8. Блок управления системы стабилизации траектории движения ESP; 9. Блок управления двигателем. 35 Электромеханический усилитель рулевого управления автомобиля Fiat. 1.рулевой реечный механизм; 2.рулевая колонка; 3. рулевое колесо; 4.электромеханический усилитель; 5.электрический трехфазный двигатель; 6.ротор электродвигателя; 7.Статор электродвигателя. 8.Датчик частоты вращения ротора электродвигателя; 9.Рулевой вал; 10.Зубчатое колесо; 11. Червяк с эвольвентным профилем зуба Эвольвентное зацепление применено в этом червячном механизме с целью снижения трения между зубьями червяка 11 и зубчатого колеса 10. В качестве силовой установки применяется асинхронный электродвигатель, который не имеет щеточного узла и, следовательно, обладает малой силой трения. Это необходимо для обеспечения легкости вращения при неисправности электрического усиления. 36 Узел электрического усилителя в сборе. Опишите принцип работы и перечислите возможные неисправности электрических компонентов усилителя. _________________ ________________________________________ ________________________________________ ________________________________________ ________________________________________ ________________________________________ ________________________________________ ________________________________________ ________________________________________ ________________________________________ ________________________________________ ________________________________________ Как с помощью простейших электроизмерительных приборов провести проверку электродвигателя? ___________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________ Можно ли проверить простейшими электроизмерительными приборами датчик частоты вращения электродвигателя? _________________________________________________________ 37 Электрический усилитель, работающий по принципу шагового двигателя. 1.Эвольвентный червяк; 2.Датчики частоты вращения и определения усилия, прилагаемого к рулевому колесу; 3.Торсионный элемент; 4.Ротор электрического мотора усилителя; 5. Обтюратор датчика частоты вращения и положения ротора. Принцип работы шагового двигателя заключается в следующем: ______________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ 38 Гидравлический усилитель, использующий электромотор в качестве привода гидравлического насоса _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ 39 Комплект электрического усилителя, разработанный для установки на автомобиля, не имеющие штатного усилителя рулевого управления. _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ 40 Многопараметровая характеристика крутящего момента, создаваемого электрическим двигателем рулевого усилителя при различных скоростях движения. Для качественного управления автомобилем кроме скорости его движения необходимо учитывать и степень загрузки автомобиля. Дополнительный крутящий момент, создаваемый электрическим двигателем, зависит от _____________________ _______________________________ _______________________________ _______________________________ _______________________________ _______________________________ _______________________________ _______________________________ _______________________________ 41 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. Компоновка рулевого усилителя с двумя приводными шестернями: Жесткое крепление рулевого механизма к кузову автомобиля; Шестерня рулевого механизма; Датчик крутящего момента, прилагаемого к рулевому колесу; Электромотор усилителя рулевого управления,управляемый электроникой; Штекерное соединение (коннектор); Электронный блок управления усилителем рулевого управления; Эластичное крепление рулевого механизма к кузову автомобиля; Редуктор с червячной передачей; Шестерня привода рулевого усилителя; Рулевая рейка; Шлицевая часть рулевого механизма, к которому присоединяется рулевой вал; Гофрированный чехол-пыльник; Рулевая тяга; Рулевой наконечник. 42 Основные компоненты рулевого управления с электронным усилением 1.Правая рулевая тяга с наконечником; 2.Шестерня усилителя рулевого управления; 3.Червячная передача электромеханического усилителя; 4.Асинхронный электрический двигатель усилителя; 5.Электронный блок управления; 6.Датчик скорости движения автомобиля; 7.Рулевое колесо; 8.Датчик угла поворота рулевого колеса, датчик угла поворота рулевого вала и скорости его поворота; 9.Датчик прилагаемого момента к рулевому колесу; 10.Шестерня рулевого механизма; 11.Левая рулевая тяга с наконечником; 12.Электрический двигатель рулевого усилителя. 43 Рулевой механизм с двумя приводными шестернями и электрическим усилителем. 1.Рулевой вал; 2.Приводная шестерня рулевого вала; 3.Картер рулевого механизма; 4. Электронный блок управления усилителем; 5.Электродвигатель усилителя; 6.Приводная шестерня электрического усилителя; 7.Рулевая рейка; 8.Датчик крутящего момента на рулевом колесе. 44 Фотоэлектрический датчик угла поворота рулевого колеса. 1. Кольцо абсолютных значений; 2. Кольцо приращений; 3. Шесть фотоэлектрических пар, определяющих угол поворота колеса; 4.Одна фотоэлектрическая пара, определяющая значение приращения угла поворота рулевого колеса. 45 Принцип работы фотоэлектрического датчика угла поворота рулевого колеса. a) – вырез на кольце позволяет лучу света достичь фотоэлемента. На осциллограмме видно наличие напряжения на датчике. b) - выступ на кольце не позволяет лучу света достичь фотоэлемента. На осциллограмме видно отсутствие напряжения на датчике. c) - чередование вырезов и выступов на кольце вызывает переменный сигнал. На осциллограмме виден переменный сигнал. Опишите принцип работы датчика. ________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ 46 Датчик крутящего момента на рулевом колесе и его размещение на картере рулевого механизма. 1.Вал привода шестерни рулевого механизма; 2.Торсионный вал; 3. Шлицевой наконечник, соединяемый с рулевым валом 4. Магнитный задающий диск; 5. Активный индукционный датчик Опишите принцип работы датчика. ________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ 47 Электромотор рулевого усилителя автомобиля Audi, размещенный на картере реечного рулевого механизма с датчиком частоты вращения ротора электромотора, расположенным внутри корпуса электромотора. Электромотор и датчики рулевого усилителя не подвергаются ремонту. Если возникает неисправность хотя бы одного из элементов рулевого усилителя, весь узел подлежит замене. Неисправность электрического усилителя может быть выявлена с помощью диагностического оборудования, например KTS 550 и программного обеспечения ESI [tronic]. 48 Действие рулевого усилителя при парковке и движении с малыми скоростями. При движении с низкими скоростями усилие, создаваемое электрическим двигателем должно быть _____ ____________________________ ____________________________ ____________________________ ____________________________ ____________________________ ____________________________ ____________________________ ____________________________ ____________________________ ____________________________ 1.Рулевое колесо; 2.Датчик крутящего момента на рулевом колесе; 3.Электронный блок управления усилителем; 4.Электромотор усилителя; 5.Датчик угла поворота рулевого колеса. 49 Действие рулевого усилителя при маневрировании в городском движении. При городском движении для улучшения обратной связи усилие, создаваемое электрическим моторов усилителя ______ ______________________________________ ______________________________________ ______________________________________ ______________________________________ ______________________________________ ______________________________________ ______________________________________ ______________________________________ ______________________________________ ______________________________________ Программа управления электрическим усилителем учитывает не только скорость движения автомобиля, но и скорость вращения рулевого колеса, сигнал об этом компьютер получает от __________________________, и величину крутящего момента, прилагаемого водителем к рулевому колесу. Эту информацию компьютер получает от __ _________________________________________________________________________________ 50 Действие рулевого усилителя при плавном маневрировании при движении вне населенных пунктов. Движение с высокими скоростями не требует отклонения рулевого колеса на большой угол, но для четкости определения положения управляемых колес вывод из нейтрального положения должен сопровождаться ____ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ С этой целью усилие, создаваемое электрическим мотором, ______________ _____________________________________ При неисправности электрического усилителя ________________________________________ ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ 51 Активный возврат управляемых колес в положение, соответствующее движению прямо. 1.Рулевое колесо; 2.Реактивное усилие на управляемых колесах; 3.Торсионный вал рулевого управления; 4.Электронный блок управления усилителем; 5.Электромотор усилителя; 6.Датчик угла поворота рулевого колеса. Если водитель ослабляет хват, рулевое колесо должно самостоятельно вернуть автомобиль в положение прямолинейного движения. Возврат рулевого колеса в положение прямо называется стабилизацией управляемых колес. Электрический усилитель получает сигнал о исчезновении удержания рулевого колеса от датчика крутящего момента, имеющего встроенный торсионный вал. Реактивное усилие, возникающее в пятне контакта колеса с дорогой, при удержании рулевого колеса скручивает торсионный вал, но если водитель ослабляет хват, то компьютер при отсутствии скручивания торсионного вала принимает решение на включение электромотора, который произведет возврат рулевого колеса в положение прямолинейного движения. 52 Работа рулевого усилителя при кратковременной возмущающей силе, действующей на управляемое колесо автомобиля. 1.Рулевое колесо; 2.Датчик крутящего момента на рулевом колесе; 3.Электронный блок управления; 4.Электромотор усилителя; 5.Датчик угла поворота рулевого колеса; 6.Возмущающее усилие. Возникновение кратковременного возмущающего действия, например, при движении по неровной дороге или по косогору, а так же в результате действия бокового ветра, вызывает появление реакции со стороны дороги, которая стремится повернуть управляемые колеса автомобиля. Если водитель удерживает руль, то торсионный вал начнет скручиваться, в результате этого датчик крутящего момента на рулевом колесе пошлет соответствующий информацию на компьютер., который предпримет включение электромотора, возвращая колеса в положение, соответствующее положению руля. 53 Стенд для проверки люфта в рулевом управлении и шаровых шарнирных соединениях подвески колес автомобиля. 54
