Т.2 Структурная схема САУ Под структурой системы автоматического управления понимают совокупность частей (элементов) системы, на которые ее можно разбить по определенным признакам, и путей передачи сигналов между ними. Под алгоритмичной структурой САУ понимают структуру, в которую каждая ее часть предназначена для выполнения определенного алгоритма преобразования входных величины, причем он является частью алгоритма функционирования всей САУ. В функциональной структуре каждая ее часть выполняет какую-то определен функцию, эти функции могут быть основными (получения информации, формирования законов управления,сравнение сигналов), или вспомогательных (передача сигналов, преобразование формы представляюшие информацию). Структуру САУ, в которую ее части представ собой самостоятельно законченные конструкции, называется конструктивной. Графическое изображение структуры САУ в виде прямоугольников с указанием в них условно обозначенных путей передачи воздействия в виде линий со стрелкой в направление передачи воздействия называетсч- структурной схемой САУ. Структура САР. Функциональная структурная схема система автоматического регулирования с одной регулируемой величиной y(τ): Система состоит из объекта управления (ОУ) и управление устройства (измерит устройство, автоматического регулятора и исполнительное устройство). ОУ – например, реактор. Первичный измерительный преобразователь (ПИП) – для преобразования регулируемого параметра в сигнал измерительной информации в форме, удобной для обработки и дальнейшего преобразования (термоэлектрический преобразователь). Нормирующий преобразователь (НП) – для взаимного согласования входящих в систему управ эл-тов и дистанционной передачи сигналов по каналам связи. Осуществляется преобразование сигнала, получен от ПИП, в эквивалент ему унифицирован сигнал. ПИП и НП явл. эл-тами информационно-измерительной системы (ИИС). Сигнал, соответствует заданному значению регулируемого пар-ра yЗД(τ) формирующая задающим устройством. Регулятор (Р) с помощью эл-та сравнения определяет отклонение текущего значения регулирующего пар-ра от заданного значения и формирует командный сигнал в соотв. с заложенным в нем алгоритмом регулирования. Исполнительное устройство(ИУ)- воздействует на технологический процесс в соотв. с полученным от регулятора команд сигналом. Исполнительный механизм (ИМ) – для усиления мощности командного сигнала, получает от регулятора, и воздействия на регулирующий орган. РО- технич. средство изменения материальног и энергетического потока, влияющего на регулирующую величину в ОУ. Вход – задающий воздействие уЗД(τ), выход-регулирует величина y(τ), возмущенное воздействие –отсутствие или const. Вход – возмущенное воздействие d(τ), выход-регулирование величина y(τ), задающие воздействие – const. Для повышения устойчивости и улучшения динамических св-в системы управления в нее вводят корректирующие устройства. Их делят на последовательные и параллельные. С помощью последовательных происходит преобразование сигнала ошибки, и в управляющие воздействие вводятся составляющие, пропорционально производной и интегралу от ошибки по времени Параллельные подают сигнал с выхода эл-та на вход одного из предыдущих. 1. Последовательное соединение динамических звеньев. 2. Параллельное соединение динамических звеньев. 3. Замкнутый контур с отрицательной обратной связью. 4. связью. Замкнутый контур с положительной обратной Контрольные вопросы : 1. Что называется статическим режимом САУ? 2. Что называется статическими характеристиками САУ?
