1.Вводные замечания. В первой части было показано, что функцию y , x можно представить сходящимся рядом вида y , x x j j 0 1 x P3 j 1 x 2 2 2 j 1 . Иначе y x 2 n1 nk 2 k 1 1 x n n0 Таким образом, функцию y x 1 x n k 2 k k 0 n k , ij Q . y можно представить в виде ряда Лорана по степеням 1 x 2 : x c 1 x , 2 i n i i где коэффициенты ci разлагаются в степенные ряды ci x . j j i j 0 Также, по результатам первой части, подобные разложения Лорана имеют и функции X , R , Y и т.п. x 2.Основные обозначения и соотношения. Прежде всего, как и раньше, будем за «базовое» принимать разложение для функции Сделаем замену переменных y , x z ,t через формулы y z x t 1 x 2 ( t не путать со временем). В отличие от предыдущей части, основное разложение будет базироваться не на ряде Эйлера (I.8), а на уравнении (I.4). В новых переменных оно примет вид z 2t 1z 2 1 t 1 t 1z 2 , здесь z dz . 2 2 dt 1 1 t 1z Нам нужно найти его решение z z ,t при условии z0,t 1 . Решение будем искать в виде ряда z ,t c t . i i i Таким образом, задача сводится к нахождению коэффициентов ci , которые будем искать в виде рядов (3). Фактически, она сводится к нахождению чисел i j , где j Z и i Z . Из условия (6) сразу находим i0 0i i Z . Перепишем (5) в виде z 2t 1z1 t 1z 2 1 2 t 1 t 1z 2 2 0 . Или как F , z 1, z,t 0 . Причем, первые три аргумента, очевидно, имеют первый порядок относительно . Представим (10) как F 0,0,0,t F1 , z 1, z,t F2 , z 1, z,t 0 , где: F 0,0,0,t 1 1 t 1 1 t 0 , F1 - линейная форма относительно первых трех аргументов, F2 - остальные слагаемые, имеющие второй и выше порядки. Таким образом, мы пришли к основному уравнению, посредством которого последовательно будем находить коэффициенты i j : F1 F2 . y . x Представим левую и правую части (12) в развернутом виде: F1 2G2 t 2G1 3G2 4t 2t 2G1 2t 2 , F2 G3 2G4 2 2G2 G3 2G4 t G3 2G4 2t G1 3G2 G3 4G4 G5 2 2G2 G3 2G4 2t 2G4 2t G1 3G2 G3 4G4 G6 1 2t 2 2G1 2G4 G5 2 2t 2 G1 G4 G6 2t 3G6 Здесь Gk Gk z , z - формы относительно указанных переменных: G1 z G z 1 2 G3 z 3 3 z 2 2 G4 z z 1 G z 2 1 5 G6 z 4 n n Введем линейные операторы ... , ... k , ... k такие, что если t n k n k - формальный степенной ряд, то: k n 0 n k n k n k kn . Введем также обозначения для коэффициентов лорановского разложения целых степеней функции z : z ,t m c k m k t k , mZ . Очевидно, что ck1 ck в (7). 3.Вывод основной системы. Применим теперь введенный оператор к обеим частям (12). Начнем с форм Gk z , z : n G1 n k i 1c k 1 kn1 , t i1 i1 1 1 i1 G2 G3 n k n k k 0 k 0 n , n k ck3 3ck 2 n j1 i1 j2 i2 ij 3 kn 2 0 k 0 n 3 3 i k , j n j2 i2 j2 i2 j1 i1 ij 3 3 i k , j n jm n j1 i1 n i1 0 i2 0 i3 i01 in2 i03 i01 i02 in3 3 kn 2 0 k 0 n i k ij kn kn kn 3 kn 2 0 k 0 n i k , j n jm n n k n i 1c 2 i1 1 k i1 1 c k 1ck 1 i j1 1 i1 n k j2 i2 j2 i2 j1 i1 3 3 2 1 i1 k 1 i1 k 1ck 1 i1 j2 i2 ij k 1 kn1 i j1 1 i1 3 3 i k 1, j n G5 ij 2 0 k 0 n , n i c c i1 j2 i2 i k , j n jm n G4 j1 i1 3 3 j2 i2 ij , 3 3 i k 1, j n jm n 0 k 0 n , i k , j n G6 n k j1 i1 ij ij . 3 4 3 4 i k , j n Причем, в выводах формул (18) и (19) мы пользовались (8), то есть i0 0i . Из формул (13) и (14) получаем: F1 n k 2t 2G1 2tG1 3tG2 2G2 4t 2t 2 2 G1 n k 2 2 G1 n k 1 n k 3 G2 n k 1 2 G2 n k n k 41k1n 2 2k1n 2k 1 kn1 2k 3 kn1 31k 0n 2 kn 2 0k 0n 41k1n 2 2k1n 2k 1 kn1 2k 1 kn 0n 2 0k 31k 21n 2k 21k . F2 n k G3 2G4 n k n 1 4G2 2G3 4G4 2G1 6G2 2G3 8G4 2G5 G1 3G2 G3 4G4 G6 2G1 2G4 2G6 n2 k 2 n2 k 1 G6 k n 1 k 1 G3 4G4 k 1 2G2 G3 2G4 n2 k 1k 2 n 4G1 4G4 2G5 n2 k 3 2G4 n 1 k 2 n k 2 . Таким образом, окончательно, уравнение F1 F2 2k 1kn1 2k 1kn n f kn ij i Z, j 0,n 1 . n k 0 преобразуется к виду: 4.Анализ системы и ее решение. Прежде всего, отметим, что последовательность f kn kZ финитна для любого n Z . А именно, из рассмотрения соотношений (16)-(23) следует, что при фиксированном n : f kn 0 при k 1 2n и при k n 1 . Покажем, что аналогичным свойством обладает и совокупность последовательностей kn kZ . Имеет место следующее Утверждение: nn k n2 n k 0 n Z и k N . Для доказательства достаточно рассмотреть случай k 1 . Верность утверждения для больших k будет тогда следовать из (24) и (26). Для начала приведем аналитическое выражение коэффициентов наших разложений: ck 1 2i z ,t dt , t k 1 zn 0,t 1 1 dt , 2i n! t k 1 n k где - некоторый (достаточно малый) замкнутый контур в комплексной области, содержащий точку t 0 . Рассмотрим интеграл 1 2i z ,t t dt , t2 где - некоторая, достаточно малая постоянная. Из регулярности z по первой переменной, (29) можем записать в виде 1 1 2i t 2 n 0 n 1 z n 0,t dt n! t z n 0,t n 1 1 n 2 dt . t 2i n! n 0 Следовательно, с учетом (28), приходим к равенству: 1 2i z ,t t dt t2 . n n n 1 n 0 Покажем, что левая часть (30) не зависит от и равна нулю, тем самым мы докажем первую часть нашего утверждения. Для этого покажем регулярность функции z ,t t в точке t . Перепишем (I.7) в новых обозначениях: 1 1 1 z 2 t t z 1 1 1 z dz 1 3t 3 0 , 1 2 0 2 2 1 2 t t или в общем виде F t , z 0 . Очевидна регулярность F по t в окрестности бесконечности, поэтому F , z z 0 z2 dz 1 0 . 2 2 3 1 z Последнее уравнение определяет некоторое значение z z . Очевидно, что z 1 O Также очевидно, что F регулярна по z в окрестности z . Далее имеем: z2 F , z z 1 z2 1 O . 2 F 0 . Отсюда, по теореме о неявной z функции следует, что существует функция z z ,t , регулярная на бесконечности по t . t То есть, при достаточно малом получаем, что Следовательно, интеграл в (30) равен нулю, откуда получаем: nn1 0 n Z . Докажем вторую часть утверждения. Рассмотрим интеграл 1 z t 2 ,t dt , 2i где - достаточно малая постоянная, - некоторый замкнутый контур, содержащий t 0 . Из регулярности z по первой переменной, (33) принимает вид: 1 2i n 0 1 t 2 n z n 0,t dt n! n 0 n 1 1 t 2 n zn 0,t dt . 2i n! С учетом (28) можем написать равенство: 1 2i zt ,t dt 2 . n n 2 n1 n 0 Покажем регулярность функции z t 2 ,t в точке t 0 . Перепишем (I.8) в новых переменных: k 0 2 k 1 2k 3 1 k t 1 2zk 1 2zk 3 t 1 k k z3 3 z 2 t t 1 1 t 1 k k 0 k 2 t 0 , или 3 2 k k 3t 1k 2zk 3 2zk 5 t 1 12 tt 0 . 2k 3 k 0 2k 5 В общем виде z 3 pt z qz ,t , 0 , или просто F z ,t , 0 . Здесь pt 3 , t 1 z qz ,t , 3 z 2 2 z 2 1 t 0 1 z 2 1 t 1 z 1 t 2 2 dz 1 2t . 1 2 1 t Уравнение (35) неявно задает функцию z ,t . Покажем, что ее ветвь, определяемая условием z 0,t 1 , регулярна при t 2 по t в точке t 0 , при этом: lim z t 2 ,t z 0,0 1 . t 0 Очевидно, что F 1,0,0 0 , 2 F 3 1 t 1z . z t 1 1 t 1z 2 Следовательно, F 1,0,0 0 . z Поэтому, непосредственно к F теорема о неявной функции неприменима. ~ Преобразуем F к новому виду F такому, чтобы выполнялись условия: ~ F 1,0,0 0 , ~ F 1,0,0 0 . z Для этого выделим из (35) нашу ветвь посредством формулы для корней кубического уравнения. Будем использовать тригонометрическую форму, тогда уравнение для определения этой ветви примет вид ~ F z ,t , z 2 cos 1 z ,t , 2 0 , 3 3 1 t где z ,t , arccos 1 1 t 2 qz ,t , . 3 Очевидно, что 2 ~ F z ,t ,0 z 1 , поэтому ~ F 1,0,0 0 . Далее, ~ F 1 2 sin 1 z ,t , 2 , z 3 z 3 3 1 t q 1 , z z 3 2 1 1 1 t q z ,t , 4 q 1 z 2 1 t 3z 2 2 z 2 1 t 2 . z 1 z 2 1 t ~ Очевидна аналитичность функции F z ,t ,t 2 в окрестности точки z ,t 1,0 . Далее, q 1,t ,t 2 2 3t O t 2 , откуда 2 2 1,t ,t 2 1 3t 2 t 1 t , 2 z 1 t 2 1 t O t2 следовательно, получаем ~ F 1,0,0 1 0 . z Таким образом, по теореме о неявной функции, существует функция z z t 2 ,t , регулярная в точке t 0 . Поэтому, интеграл в левой части (34) равен нулю для любого, достаточно малого . Окончательно получаем: n2 n 1 0 n Z . Утверждение доказано. Следствие: вторая часть утверждения верна и при k 0 , за исключением 00 1 . Другими словами, n2 n 0 n N . Этот результат непосредственно вытекает из системы (24). Действительно, принимая в (24) k 2n , получим уравнение 4n n2n 4n 1 n2n 1 f n2 n . Пользуясь (26) и (36), получаем требуемый результат. Замечание 1: результаты (32), (36) и (37) этого утверждения сразу следуют из формулы (1), но представляет интерес их доказательство, не опирающееся на результаты части I. Замечание 2: доказательство вышеприведенного утверждения можно построить иначе, базируясь на сходимости лорановского ряда (2) и на соотношении z ,1 1 , 1 2 вытекающем из (5) при t 1. Докажем еще одно Утверждение: n2 0 n Z , или иначе c 2 0 . Для доказательства воспользуемся формулой (27): c 2 1 tzdt . 2i Перейдем к переменным x , y , тогда получим c 2 1 2i 1 x x 2xdx i 1 x ydx . 2 y 1 x 2 x Исключая при помощи уравнения (I.4) выражение 1 x 2 dx , придем к формуле c 2 1 2 i 1 y 1 y ydy . 2 2 2 y Здесь: - достаточно малый контур в комплексной плоскости t , содержащий точку t 0 , x - малый контур в комплексной плоскости x , обходящий точку x i , y - малый контур в комплексной плоскости y , обходящий точку y i . Интеграл в (42), для достаточно малого контура y , не имеет внутри особенностей, следовательно равен нулю. Утверждение доказано. Следствие: f n1 0 n Z . Беря в (24) k 1 , получим f n1 n2 0 . Таким образом, из этих двух утверждений вытекает, что , при k Z , c O k k c 2 0 1 k 2 ck O Здесь , при k Z , - целая часть. Теперь можем приступить непосредственно к решению системы (24) (первым утверждением показана ее конечность для каждого n ). Рекуррентно, сверху вниз, для заданного n Z , находим 1 fn , 2n 3 n 1 nn1 1 f nn 2n 1 nn , 2n 1 nn 2 1 f nn1 2n nn1 , 2n 1 nn ……………………………….. 1n 2 n 1 f n 24 2n 2n 2 n . 5 4n 2 2 n Таким образом, процесс нахождения коэффициентов i j сводится к вычислению правых частей системы (24) для k 2 2n,n 1 , зависящих от уже известных коэффициентов. Эта процедура легко программируется для реализации на ЭВМ. В приложении 1 приведены значения коэффициентов i j для j 10 и i 19,10 . Приведена также программа, позволяющая находить ряды (3) до любой степени . Приведем несколько первых членов этих разложений: c0 1 4 24 2 ... , 5 35 c1 2 32 2 ... , 5 35 8 64 c1 2 ... , 5 35 37 2 c2 ... , 175 c 2 0 , c3 64 2 ... 25 Замечание 1: из формулы (38) следует равенство n n k 1 n . k 1 2 n Замечание 2: из (38) также следует c 1 1 n lim n k 2 для 1,1 . k 1 2 n Как будет показано в параграфе 6, также верно соотношение: c 1 1 k k 2 при 0,1305793... 0,3663946... 5.Разложения орбитальных координат. Для сохранения регулярности по t , перейдем от безразмерной координаты Y к Z посредством формулы Z Y . x В новых переменных получим: 2 1 1 1 t 1z X 2 1 t 1z 2 z Z 1 1 t 1z 2 2 1 1 1 t 1z R 2 1 t 1z 2 Разложения будем искать в виде X X t k k , где X k X n k n , X kn Q , n0 k для остальных координат обозначения соответствующие. Дополнительно введем функции A R X 1 B R X 1 1 , 1 t 1z 2 t 1z 2 1 t 1z 2 . Утверждение: для любого n Z выполняются следующие условия финитности (в верхних равенствах k N , в нижних k Z ): n X n 1 k 0 , n X 0 0k 2n k n Z n k 0 , n Z 0 0k 2n k n Rn 1 k 0 , n R 0 2n k n An k 0 , n A 0 1k 2 n 1 k n Bn 1 k 0 . n B 0 0k 2n k Для доказательства будем пользоваться методом, примененным в предыдущем параграфе для доказательства первого утверждения. Покажем, например, верность первых двух равенств. Пусть - некоторая, достаточно малая постоянная, - некоторый замкнутый контур в комплексной плоскости, содержащий точку t 0 . Тогда X n0 n n 1 k 1 X n 1 2i t k 2 t 1 t 1z 2 ,t 1 1 t dt ,t dt 1 k 2 4 i t 1 t 1z 2 ,t t t t 1 1 1 1 O 1 t 1 1 t t 1 dt 1 k11 O k1 2 dt 0 . k 1 4i t t 4 i t t 1 1 1 1 O 1 t t Аналогично, n0 1 t 1z 2 t 2 ,t k X n2 n k n 0 k 1 t k 1 X t 2 ,t dt 1 1 1 1 t 2 t 0 k dt 2 2 2 2i 2i t 2 1 t t 1z t ,t 1 1 t k O t k 1 0 k dt 1 O t k 1 0 k dt 0 . 2i t 2i Следовательно, верность первой системы равенств доказана. Остальные доказываются аналогично. Утверждение: Z n2 0 n Z , или иначе Z 2 0 . Для доказательства воспользуемся формулой (27): Z 2 1 tZdt 1 2i 2i 1 i 3 1 y y 1 x dx 1 x Y 2 x 1 1 x i 1 y 2 2 2 x 1 y x 2 1 y 2 3 ydy 0 . Здесь контуры аналогичны контурам в (40) - (42). Построим теперь саму рекуррентную схему для вычисления коэффициентов наших разложений. Для этого воспользуемся схемой, предложенной в параграфе 6 предыдущей части. В наших обозначениях она примет вид: A 1 B Z zA B t 1zZ . X A B / 2 R A B / 2 Применяя к уравнениям (51) оператор ... считаем известными): Akn 0 k 0 n 1n Bkn 1 n i1j1 Ai2j2 Z k j n , i k n i1j1 Z i2j2 i1j1 Z i2j2 Bk j n , i k 1 j n , i k X kn 1 Akn Bkn 2 n 1 n R A Bkn k 2 k n k и учитывая (49), получим (коэффициенты kn , k 2 2n,n , k 1 2n,n , k 1 2n,n 1 , k 1 2n,n 1 , k 1 2n,n 1 Для входа в схему (52) достаточно формально принять det B01 0 . Вычисляя таким способом, выпишем первые члены разложений: X 0 1 14 ... , 5 1 X 1 4 ... , 2 5 8 X 1 ... , 5 X 2 1 ... , 10 ………………………. Z 0 1 6 ... , 5 3 Z1 ... , 5 Z 1 8 ... , 5 ……………………….. R0 4 ... , 5 1 R1 1 ... , 2 5 R1 8 ... , 5 R2 1 ... , 10 ……………………….. Вообще, из (49) и (50) следует, что (в верхних равенствах k Z , в нижних k Z ): Z O . Z O k 1 0 k X k O , 1 k 2 X O k Rk O k 1 2 0 k , 1 k 2 Rk O k k 1 k 2 k Z 0 2 Замечание: из формул (38) и (48) сразу вытекают соотношения, полезные для контроля вычислений: X ,1 1 1 , 2 R ,1 1 1 , 2 Z ,1 1 . 1 6.Сходимость. Проводя рассуждения, аналогичные рассуждениям параграфа 6 предыдущей части, приходим к выводу, что достаточно исследовать на сходимость только разложение (7). Таким образом, необходимо определить кольцо, в котором (7) сходится: r t . Из соотношения z 0,t 1 сразу следует r 0 0 . 0 Перепишем соотношение (I.6) в виде x 1 x3 2 , y , где 3 3 y arctg - , y 3 1 2 1 1 1 1 2 4 1 y - , или в виде ряда , y 3 1 2 y 2 1 y 2 k 1 k y 2k 1 2 k 3 2 k 0 В наших переменных z ,t (54) примет вид . t 1t 2 2 , z t 1 , или t 1 13 t 13 23 , где 1 2 2 . Уравнение (57) определяет многозначную функцию z ,t . Нас интересуют особенности той ее ветви, для которой выполняется условие z 0,t 1 . При этом будем считать t C и 1,1 . Из (5) получаем 2 dz 1 1 t 1 t 1z 2 z . 2 2 dt 2t 1 1 1 t 1z Откуда, учитывая что при t 1 функция z аналитична (см. (38)) следует, что особенности возникают при выполнении условий t 1z 2 1 , t 1z 2 . Уравнение (57) определяет трехзначную функцию t t , непрерывную по . Приведем значения этой функции при R : a 1 sign 1 a t 1 a 1 sign 1 i 3 a 1 2 a 2 a 2sin a 1 3 t sin a 1 3cos a 3 3 2 для 1 , где a 1 13 , для 1 , где a arcsin , . 2 2 Пользуясь условиями z 0,t 1 и z ,1 1 1 2 , приведем некоторые значения функции , z t 1 : , z ,t | t 1| 0, z 0,t t 1 t 0 0,i 1 2 2 0,i 1 , t 1 ,0 1 2 2 ,0 1 . Выделим однозначную ветвь t* функции t для которой t* 1 0 и t* 1 1 . Из формул (60) находим модуль этой ветви при R : a 1 1 a t * 2cos a 1 3 6 12 2 1 1 a a 2 a a для ,1 , где a 2 1 13 , для 1,1 , где a arcsin - , , 2 для 1, , где a 2 1 2 13 . Приведем значения функции , z t 1 при условиях (58) и (59): 2 arctg 4 1 9 1 1 , при 0,1 , 1 1 8 ,i 2 9 arth 4 1 1 1 , при 1,0 . 8 1 1 Или, в общем случае 1,1 : ,i 181 4 k 0 2 k k 1 1 R . 2k 12k 3 В случае (59) : , 9 2 32 1 6 1 R . 3 При этом, используя (61), находим t* 0,i 0 , t* 0, . Учитывая (53), окончательно получим выражения для внутреннего и внешнего радиусов кольца сходимости разложения нашей ветви функции z ,t : r t* ,i , t* , , где t * и даются формулами (61) – (64). Характер поведения этих функций показан на графике (рис.2), на котором область сходимости заштрихована. Численные значения некоторых точек графика : * 0,3663946... , * 0,1305793... , ** 0,9383545... , r * 1 , * 1 , r ** ** 6,2439024... , * 16,392686... . Приведем также некоторые асимптотики при 0 : 3 2 3 1 1 2 4 2 2 O 23 2 3 3 1 2 1 3 O 2 4 4 , при 0 , , при 0 . Или , при 0 , 1,77 3,04 1,77 ... 1,77 2,54 2,33 ... , при 0 . Переходя к старой переменной x и учитывая, что в приложениях x R , покажем на графике область сходимости в этом случае (рис. 3). Асимптотики границы области сходимости при 0 : , для 0 , 3 1,33 1,89 0,30 ... x* 1,33 0,58 1,22 3 ... , для 0 .