1.1. Принцип работы высотомера и виды V Высотомер (алтиметр)- прибор, показывающий высоту полета самолета. Принцип работы: Атмосферное давление подводится к герметичному корпусу от ПВД (приемник воздушных давлений), а в самом приборе чувствительная анероидная коробка, деформируясь, реагирует на его изменения, передавая эту свою реакцию через специальную кинематическую систему (ее еще называют передаточно-множительный механизм) на указательную стрелку, двигающуюся по шкале. - Приборная скорость – эта та скорость, которая указана на приборе-указателе скорости. Она используется для пилотирования летательного аппарата непосредственно в данный момент времени. Истинная скорость – это фактическая скорость полета самолета относительно воздуха. Она рассчитывается с использованием приборной скорости, давления воздуха и его температуры. При этом учитываются погрешности указателя приборной скорости. Путевая скорость- это скорость летательного аппарата относительно земли. Она рассчитывается на основании истинной скорости с учетом скорости ветра и используется при решении навигационных задач. 2.1. Истинная высота- высота полета, отсчитываемая от точки поверхности местности, над которой в данный момент пролетает самолет. Относительная- высота которая, отсчитывается от некоего условного уровня, обычно от уровня аэродрома, с которого взлетает (или на который садится) самолет. Ей соответствует давление QFE, то есть давление на уровне порога ВПП. Абсолютная высота полета самолета, отсчитываемая от условного уровня моря. Этой высоте соответствует давление QNH означающее давление в данной точке земной поверхности, приведенное к уровню моря. 3.1.принцип работы ус 1.2. Лазерный гироскоп – оптический прибор для измерения угловой скорости. Чувствительным элементом является кольцевой лазер, генерирующий 2 встречные волны. Принцип работы: Из излучателя выходят два луча, которые проходят разное расстояние. В покое они приходят к детектору в одной фазе, в случае поворота рамки один луч придет позже, появится разность фаз, пропорционально угловой скорости поворота. Разность фаз фиксирует датчик. Измерительное устройство вырабатывает электрический сигнал, который система курсовертикали перекодирует в виде сигнала на пилотажный дисплей. 1.3. погрешности всп Все погрешности СВС делятся на статические и динамические. Статические погрешности обусловлены непостоянством температуры элементов системы, неточностью вычислительных устройств и трением в подвижных элементах. Температурные погрешности датчиков устраняются термостатированием, а температурные погрешности решающих устройств уменьшаются до допустимых пределов путем выбора материала потенциометров. 2.2. Гироскоп – быстровращающийся относительно оси ротор, одна из точек которого неподвижна. Возможность вращения гироскопа вокруг какой либо оси в пространстве называется степенью свободы. Таким образом, гироскоп, имеющий три оси вращения, называется гироскопом с тремя степенями свободы. Основные свойства гироскопа: 1. Главная ось (ось, вокруг которой вращается ротор) стремится удержать неизменным свое положение в пространстве. 2. Прецессия – под действием внешней силы, приложенной к главной оси гироскопа, ось отклоняется перпендикулярно действию этой силы. Прецессионное движение происходит до тех пор, пока на гироскоп действует внешняя сила. После исчезновения внешней силы немедленно прекращается и прецессия. 3. Безинерционность движения гироскопа. Быстро вращающийся ротор гироскопа не реагирует на кратковременную приложенную внешнюю силу. Если воздействующая на гироскоп внешняя сила будет прикладываться кратковременно, например в виде ударов по рамке подвеса, то гироскоп практически не будет реагировать на это воздействие. Погрешности гироскопов Погрешностью гироскопа -отклонение его главной оси Oy от заданного направления по отношению к земле. Технический гироскоп имеет погрешности в следствии: -трения в подшипниках осей карданного подвеса; -несбалансированности ротора относительно осей вращения; -суточного вращения Земли вокруг своей оси. 2.3. Магнитный компасустройство, предназначенное для определения и выдерживания курса. Магнитный компас представляет собой два небольших магнита, прикреплённых к металлическому поплавку, который содержится в запаянном сосуде (котелке) с компасной жидкостью, которая предназначена для гашения колебаний. На поплавок нанесена градуированная шкала, называемая картушкой компаса и видимая в стеклянном окошке с курсовой чертой. Картушка маркирована буквами, соответствующими сторонам света (С,В,Ю,З), и числами, обозначающими азимут с определенным шагом. Принцип работы основан на взаимодействии магнитной системы компаса с магнитным полем Земли. 3.2.Число Маха– это безразмерная величина, 3.3.Магнитный компас, назначение, погрешности равная отношению скорости потока в данной точке Служит для определения и выдерживания курса движущейся газовой среды к скорости звука в этой Погрешности: точке. Можно сказать что число М-критерий - магнитное склонение –несовпадение полюсов сжимаемости воздуха Си и См. То естьМ = V/a, где V – скорость потока в м/с, а – - Неравномерное магнитное поле земли. скорость звука в м/с. Таким образом, число М как - девиация – действия на прибор магнитного бы учитывает в себе скорость движения плюс поля самолёта. изменение параметров воздушной среды через -ошибки наклонения катушки – вызваны скорость звука, которая как раз от этих параметров непараллельностью линий МП поверхности земли в и зависит. данной точке. Выражается в повороте шкалы компаса при выполнении крена - ошибка колебания компаса – сочетание всех остальных ошибок, вызывающая качание картушки компаса : 1 — трубка Прандтля, 2 — воздуховоды, 3 — шкала указателя скорости (УС), 4 — чувствительная мембрана. 4.1. свс Современные ВС оборудуются автоматизированными и автоматическими системами управления и навигации, которые для решения функциональных задач используют электрические сигналы, пропорциональные скорости, числу М и высоте полета. Получение этих сигналов от отдельных приборов представляет значительные конструктивные сложности, приводит к увеличению массы и габаритов оборудования, а также к снижению точности. Более рациональное решение этой проблемы получено путем создания систем централизованного снабжения потребителей воздушных сигналов. К ним относятся системы воздушных сигналов типа СВС. Функциональная схема СВС приведена на рис. 1.20. Она включает в себя блок воздушных параметров (БВП), указатели с вычислителями и приемник температуры. 4.2. Указатели поворота(1) и скольжения(2) предназначены для указания поворота ЛА вокруг его вертикальной оси, а также для указания скольжения ЛА Принцип действия(1) основан на использовании свойства гироскопа с двумя степенями. Во время поворота вокруг вертикальной оси к гироскопу прикладывается внешняя сила, под действием которой возникает гироскопический момент, стремящийся совместить ось вращения ротора с ось поворота самолета, что вызывает прецессионное движение. Ротор с рамкой поворачивается вокруг оси , а стрелка указателя смещается от нулевой отметки шкалы и показывает направление поворота. Внизу на шкале указателя поворота расположен указатель скольжения, который служит для указания наличия и направления скольжения ЛА. Принцип действия(2) основан на использовании свойств физического маятника. Это стеклянный шарик черного цвета, помещенный в изогнутую стеклянную трубку, которая заполнена жидкостью - толуолом. Жидкость затормаживает перемещение шарика при резких движениях воздушного судна При правильных виражах и разворотах шарик находиться в центре, что показывает отсутствие скольжения и правильность выполнения виражей В случае поперечного крена со скольжением под действием силы тяжести и центробежной силы шарик перемещается по трубке в ту или иную сторону, а при правильном вираже остается в центре, так как он располагается по направлению равнодействующих сил. В зависимости от того, в какую сторону отклоняется шарик от центра трубки, можно судить о том, имеет ли ЛА внешнее или внутреннее скольжение. 4.3. Принцип отображения углов крена и тангажа на авиагоризонте (как и на АГБ-3К) Виды индикации: Прямая система индикации, или ВсВС, в основе которой ориентация самолета задается фоновым изображением, оно поворачивается по крену и тангажу машины. Данное фоновое изображение являет собой линию на границе голубого и коричневого цвета, сама линия выступает в качестве искусственного горизонта. Перед самим изображением прибора неподвижно крепится силуэт самолета. На лицевой панели авиагоризонта нанесена шкала, по которой и идет отсчет угла наклона аппарата.Угол наклона по тангажу определяется за счет пересечения силуэта самолета со шкалой движущегося фона. Обратная индикация авиагоризонта или ВсЗ отображает угол крена и тангажа таким образом, будто самолет наблюдается с земли. Шкала и подвижный экран прибора имеют возможность перемещаться вниз или вверх. Крен аппарата определяется шкалой, которая нанесена по окружности самого корпуса авиагоризонта относительно силуэта самолета. 1.4. Статическое давление PСТ – давление, оказываемое воздушной средой на единицу боковой поверхности тела, движущегося в воздушной среде. 𝑃Д – динамическое давление - избыточное давление, возникающее при движении тела в воздушной среде Полное давление РП – давление, приходящееся на единицу поверхности тела, плоскость которого перпендикулярна вектору скорости набегающего воздушного потока. 𝑃П=𝑃СТ+𝑃Д, 2.4. Тангаж- поворот ЛА вокруг поперечной оси. Крен- поворот ЛА вокруг продольной оси. Рысканье- угловое вращение ЛА вокруг вертикальной оси на небольшой угол. 3.4. Принцип работы АГБ-3К Принцип действия основан на использовании гироскопа с 3-мя степенями свободы, главная ось которого остается в вертикальном положении в то время, как самолет, изменяя угол крена и тангажа, разворачивается относительно главной оси гироскопа. Индикация положения самолёта следующим образом. При кренах самолёта корпус авиагоризонта вместе с самолётом поворачивается вокруг оси внешней рамы на угол крена. Силуэт самолёта при этом участвует в двух движениях: переносном и вращательном. В результате этих двух движений силуэт самолёта в пространстве повернётся на двойной угол крена самолёта. Экипаж же наблюдает угол крена по движению силуэта относительно шкалы крена . При этом силуэт самолёта поворачивается на естественный угол крена в том же направлении, что и самолёт. Таким образом, при правом (левом) крене правое (левое) крыло силуэта самолёта опускается ниже линии искусственного горизонта. Отсчёт углов крена производится по оцифрованной части шкалы отградуированной от 0º до 30º через 5º, а от 30º до 60º - 15º. Углы 15º, 30º и 45º оцифрованы. Индикация угла тангажа осуществляется с помощью сельсинной следящей системы. При наличии угла тангажа самолёта вместе с самолётом поворачивается корпус авиагоризонта и наружная рама относительно внутренней рамы (гироузла). При этом статор сельсина-датчика тангажа (СДТ) 8, закреплённого на внешней раме, повернётся на угол тангажа относительно ротора, закреплённого на оси внутренней рамы. Прямой, обратной индикации и пилотажный индикатор летчик-самолет 4.4. Отказы систем питания аэрометрических приборов. 1. Закупорка или обледенение ПСД. Признаки: высотомеры показывают постоянную высоту, вариометр «0», указатель скорости и числа Маха в наборе высоты занижают показания, на снижении завышают. Действия: включить обогрев, включить систему продувки, включить резервный ПСД. 2. Закупорка или обледенение приемников полного давления. Признаки: указатель скорости и числа Маха в наборе высоты завышают показания, на снижении – занижают. В горизонтальном полёте при изменении режима работы двигателей показывают постоянное значение. При обнаружении таких отказов экипаж переключает отказавшие приборы на резервные приемники давления. Приборы должны восстановить свою работоспособность Действия: включить обогрев, систему продувки, включить резервный ППД. 3. Разгерметизация магистрали статического давления. Признаки: высотомер занижает показания, указатели скорости и числа Маха занижают показания до «0». 4. Разгерметизация магистрали полного давления. Признаки: указатель скорости и числа Маха завышают показания до максимума. Высотомер и вариометр работают корректно. В случае разгерметизации магистралей отказавшими приборами не пользуются
