ГЛАВА I. ЭЛЕМЕНТЫ ОБЩЕЙ ТОПОЛОГИИ 1. Метрические пространства 1.1. Основные определения и примеры Пусть E некоторое множество. Определение 1. Метрикой или расстоянием на множестве Е называется отображение d : E E R , удовлетворяющее следующим условиям: 1) ( x, y ) E E d ( x, y ) 0 x y 2) ( x, y ) E E d ( x, y) d ( y, x) (условие симметрии) 3) ( x, y, z ) E E E d ( x, z ) d ( x, y) d ( y, z ) (неравенство треугольника) Пара ( E , d ) , состоящая из множества E и заданной на E метрики (или расстояния) d называется метрическим пространством. Условия 1) 3) будем в дальнейшем называть аксиомами метрики. Примеры 1. E R . Функция d ( x, y ) | x y | задает расстояние на множестве действительных чисел. Метрическое пространство ( R, d ( x, y ) | x y |) называется действительной прямой. 2. E R . Функция d ( x, y) | arctg x arctg у | также задает метрику на R . В дальнейшем будет показано, что свойства метрического пространства R, d ( x, y) | arctg x arctg y | отличаются от свойств действительной прямой. 3. E произвольное множество. Отображение d определим равенством: 1, если x y d ( x, y ) 0, если x y Аксиомы метрики 1) 3) из определения 1 легко проверяются. Рассмотренное в этом примере метрическое пространство ( E , d ) называется дискретным метрическим пространством. def 4. E R n R R ... R {x ( x1 ,..., xn ) | xi R, i 1, n} n Если x ( x1 ,..., xn ) R n , то числа xi , i 1, n называются координатами точки x . Точки x ( x1 ,..., xn ) R n называют еще векторами, так как пространство Rn , наделенное операциями суммы и умножения на число def x y ( x1 ,..., xn ) ( y1 ,..., yn ) ( x1 y1 ,..., xn yn ) def x ( x1 ,..., xn ) ( x1 ,..., xn ), действительно есть n -мерное действительных чисел R . Определение 2. Функция векторное ( | ) : ( x, y ) R n R n , пространство def над полем n ( x | y ) xi yi R i 1 называется скалярным произведением векторов из Rn . Свойства скалярного произведения Следующие свойства скалярного произведения вытекают из его определения: 5 1) ( x | x) 0 , причем ( x | x) 0 x 0 2) ( x | y ) ( y | x) (симметрия ) 3) ( x x) | y ( x | y) ( x | y) , x | ( y y ) ( x | y ) ( x | y) , ( x | y) ( x | y) ( x | y), , (т.е. скалярное произведение является билинейной формой на Rn , как будет показано позднее). 4) Имеет место неравенство Коши-Буняковского-Шварца: n | ( x | y ) || xi yi | ( x | x) ( y | y ) i 1 Доказательство 4) Пусть R . Тогда 0 ( x y) | ( x y) ( x | x) 2 ( x | y) 2 ( y | y) . В правой части неравенства стоит квадратный трехчлен относительно , неотрицательный при всех Следовательно, дискриминант R . 2 удовлетворяет неравенству ( x | y) ( x | x)( y | y) 0 , которое равносильно неравенству Коши-Буняковского-Шварца. 5) ( x y) | ( x y) ( x | x) ( y | y) Доказательство 5) Имеет место следующая оценка: ( x y) | ( x y) ( x | x) 2( x | y) ( y | y) ( x | x) 2 | ( x | y) | ( y | y) ( x | x) 2 ( x | x) ( y | y) ( y | y) ( x | x y | y )2 Извлекая квадратный корень из обеих частей этого неравенства, получим требуемое. Пусть x ( x1 ,..., xn ) , y ( y1 ,..., yn ) n .Определим метрику в Rn одной из следующих формул: def 1) d ( x, y ) n (x y ) i 1 def i 2 i ( x y) | ( x y) n 2) d1 ( x, y ) | xi yi | i 1 def 3) d2 ( x, y) max | xi yi | i 1, n Аксиомы метрики для функций d1 , d2 легко проверить непосредственно, неравенство треугольника для метрики d следует из неравенства КошиБуняковского-Шварца. Метрика d называется евклидовой метрикой в Rn , а пространство ( R, d ) евклидовым пространством. Отметим, что метрики d , d1 , d2 удовлетворяют следующему неравенству: d2 ( x, y) d ( x, y) d1 ( x, y) nd2 ( x, y) . В дальнейшем Rn будем рассматривать с одной из этих метрик. 6 5. Пусть [a, b] R, E C[a, b] множество функций, непрерывных на отрезке [a, b] . Пусть f , g C[a, b] . Определим расстояние между функциями f и g формулой: def d ( f , g ) sup | f ( x) g ( x) | . x[ a ,b ] Выполнение аксиом метрики из определения 1 легко проверить. Эта метрика называется равномерной метрикой на множестве C[a, b] . Получили метрическое пространство C[a, b], d ( x, y ) sup | f ( x) g ( x) | . x[ a ,b ] 6. Пусть E C[a, b] . Зададим метрику на C[a, b] формулой b d ( f , g ) | f ( x) g ( x) | dx . a В дальнейшем будем называть ее интегральной метрикой. Выполнение первой аксиомы метрики следует из следующего свойства интеграла Римана: пусть функция f интегрируема по Риману и неотрицательна на отрезке [a, b] , т.е. f R[a, b] , f ( x) 0 на [a, b] . Если существует точка x0 [a, b] такая, что f непрерывна в точке x0 и f ( x0 ) 0 , то b f ( x)dx 0 . a Аксиомы 2), 3) легко проверить непосредственно. Получим метрическое b a пространство C[a, b], d ( f , g ) | f ( x) g ( x) | dx . 7. Пусть ( E1 , d1 ), ( E2 , d2 ) два метрических пространства и E E1 E2 . Рассмотрим ( x, y), ( x, y) E1 E2 . На E можно задать метрику одной из следующих формул: def a) d ( x, y), ( x, y) d12 ( x, x) d22 ( y, y) def b) d1 ( x, y), ( x, y) d1 ( x, x) d ( y, y) def c) d2 ( x, y), ( x, y) max d1 ( x, x), d2 ( y, y) Эти метрики удовлетворяют неравенству d2 ( x, y), ( x, y) d ( x, y), ( x, y) d1 ( x, y), ( x, y) 2d 2 ( x, y), ( x, y) . Метрическое пространство ( E , d ) , где d любая из указанных выше метрик a) c), называется произведением метрических пространств ( E1 , d1 ) и ( E2 , d 2 ) . 1.2. Сходимость в метрическом пространстве. Полнота. Эквивалентные метрики. (E, d ) Пусть метрическое пространство. Рассмотрим последовательность точек ( xn )n , где xn E . Определение 3. Последовательность ( xn )n сходится к элементу x0 E , при n стремящемуся к бесконечности, если числовая последовательность (d ( xn , x0 ))n сходится к нулю на действительной прямой. При этом x0 7 называется пределом последовательности ( xn )n и это записывается в виде: lim xn x0 . n На языке « » это определение записывается в следующем виде: def lim xn x0 0, p , n p d ( xn , x0 ) . n Примеры 1. Пусть ( R, d ( x, y ) | x y |) действительная прямая lim xn x0 R 0, p N , n p d ( xn , x0 ) | x x0 | , т.е. имеет обычное x определение сходящейся последовательности действительных чисел. 2. Пусть ( E , d ) дискретное пространство и ( xn )n последовательность элементов множества E . Так как 1, если xn x0 d ( xn , x0 ) , 0, если xn x0 xn x0 E равносильно тому, что, начиная с некоторого номера, то условие lim n все члены последовательности равны называются стационарными. x0 . Такие последовательности 3. Пусть C[a, b], d ( f , g ) sup | f ( x) g ( x) | . x[ a ,b ] xn , x [0,1] . n lim f n 0 (нулевая функция) в пространстве C[0,1] с Рассмотрим последовательность функций ( f n )n , где f n ( x) Докажем, что n равномерной метрикой. Решение Имеет место следующее неравенство: 0 d ( f n , 0) sup x[0,1] xn 1 . n n Переходя в обеих частях этого неравенства к пределу при n , d ( f n , 0) 0 , т.е. lim f n 0 . получим: lim n n 1 4. Пусть в метрическом пространстве C[0, 1], d ( f , g ) | f ( x) g ( x) | dx 0 задана последовательность непрерывных функций ( f n )n , где 1 0, если 0 x 2 n 1 1 1 f n ( x) nx , если x 2 2 2 n 1 1 1 , если 2 n x 1 Доказать, что последовательность ( f n )n не сходится к непрерывной функции в C[a, b] с интегральной метрикой. Решение 8 График функции y f n ( x) изображен на рис.1. Рис.1 Доказательство проведем методом от противного. Пусть существует непрерывная функция f :[0,1] R такая, что 1 lim d ( f n , f ) lim | f n ( x) f ( x) |dx 0 . n n 0 Тогда: 0 1/2 1/2 1 0 0 0 | f ( x) | dx | f n ( x) f ( x) | dx | f n ( x) f ( x) | dx d ( f n , f ) . Переходим к пределу при n , получим, что 1/2 | f ( x) | dx 0 . Так как 0 1 1 функция f непрерывна на отрезке 0, , то f ( x) 0 x 0, . 2 2 Пусть теперь удовлетворяет условию: номера n такого, что 1 1 . Тогда для каждого 2 1 1 , получим: 2 n 1 1 1 0 0 | f ( x) 1| dx | f n ( x) f ( x) | dx | f n ( x) f ( x) |dx d ( f n , f ) . Переходя к пределу при n , получим, что f ( x) 1, x [ ,1] . Имеем: 1 0, x 0, 2 , f ( x) 1, x , 1 , 1 1. 2 1 2 Таким образом, функция f не может быть непрерывной в точке x . Полученное противоречие доказывает, что предположение было неверным, последовательность ( f n )n не сходится в пространстве 1 C [0,1], d ( f , g ) | f ( x) g ( x) | dx . 0 Пусть ( xn )n последовательность элементов метрического пространства (E, d ) . 9 Определение 4. Последовательность ( xn )n называется последовательностью Коши или фундаментальной последовательностью в метрическом пространстве ( E , d ) , если для нее выполняется условие: 0, p N , n, m p d ( xn , xm ) . Примеры 1. Пусть R, d ( x, y) | x y | действительная прямая. ( xn )n последовательность Коши действительных чисел 0 p N , n, m p d ( xn , xm ) | xn xm | . 2. ( R, d ( x, y) | arctg x arctg y |) . Докажем, что последовательность ( xn ) n 1 (n) n является последовательностью Коши в этом пространстве. Решение По определению последовательности Коши необходимо проверить выполнение условия: 0, p N , n, m p d ( xn , xm ) | arctg xn arctg xm | . Пусть m n . Тогда d ( xn , xm ) | arctg xm arctg xn | arctg m arctgn arctg mn 1 mn m 1 arctg arctg , mn n , если n достаточно велико. 3. Докажем, что последовательность функций, ( f n )n , где 1 0, если 0 x 2 n 1 1 1 f n ( x) nx , если x , 2 2 2 n 1 1 1 , если 2 n x 1 является последовательностью Коши в пространстве C[0,1] с интегральной метрикой. Доказательство 3. Если n m , то 1 1 1 1 0 0 0 0 d ( f n , f m ) | f n ( x) f m ( x) | dx ( f n ( x) f m ( x))dx f n ( x)dx f m ( x)dx . Вычисляя интегралы, получим: 1 1 1 d ( fn , fm ) , n m . 2m n Если m достаточно велико, то d ( f n , f m ) будет сколь угодно малым. Cледовательно, последовательность ( f n )n является последовательностью Коши. 4. В дискретном метрическом пространстве последовательностями Коши являются только стационарные последовательности. 10 Теорема 1. Всякая сходящаяся последовательность в метрическом пространстве ( E , d ) является последовательностью Коши. Обратное утверждение неверно. Доказательство Пусть lim xn x0 E . Возьмем произвольное 0 .Тогда n d ( xn , xm ) d ( xn , x0 ) d ( x0 , xm ) , если m, n достаточно велики, что и доказывает теорему. Как показывает пример 3, обратное утверждение не имеет места. Определение 5. Метрическое пространство ( E , d ) называется полным, если всякая последовательность Коши в этом пространстве является сходящейся. Примеры ( R, d ( x, y ) | x y |) 1. действительная прямая является полным пространством. 2. Дискретное метрическое пространство является полным. 3. Пространство непрерывных функций C[a, b] с интегральной метрикой не является полным. 4. Пространство (C[a, b], d ( f , g ) sup | f ( x) g ( x) |) является полным. x[ a ,b ] Докажем 4. ( f n )n Пусть последовательность функций является последовательностью Коши в C[a, b] с равномерной метрикой. Тогда x [a, b] имеет место неравенство | f n ( x) f m ( x) | d ( f n , f m ) , если m и n достаточно ( f n ( x))n велики. Следовательно, последовательность является последовательностью Коши в R и, по критерию Коши, существует def lim f n ( x) f ( x) R , причем, так как n | f n ( x) f m ( x) | 3 , x [a, b] , если m и n достаточно велики, то переходя в этом неравенстве к пределу при m , получим: | f n ( x) f ( x) | . 3 Докажем, что функция f : x [a, b] является непрерывной на отрезке [a, b] . Возьмем произвольную точку x0 [a, b] . Имеем: | f ( x) f ( x0 ) || f ( x) f n ( x) | | f n ( x) f n ( x0 ) | | f n ( x0 ) f ( x0 ) | . Тогда 0 p f ( x) n p | f n ( x) f ( x) | 3 , | f n ( x0 ) f ( x0 ) | . 3 Фиксируем номер n , удовлетворяющий последним двум неравенствам. Из непрерывности функции f n в точке x0 следует, что для любой окрестности V ( f n ( x0 )) существует окрестность W ( x0 ) точки x0 такая, что x W ( x0 ) [a, b] | f n ( x) f n ( x0 ) | 3 . 11 Тогда | f ( x) f ( x0 ) | x W ( x0 ) [a, b] , т.е. f непрерывна в точке x0 [a, b] . Так как точка x0 произвольная точка отрезка [a, b] , то f C[a, b] . Следовательно, d ( f n , f ) sup | f n ( x) f ( x) | x[ a ,b ] 3 , т.е. lim d ( f n , f ) 0 . Можно сделать вывод, что любая последовательность n Коши в C[a, b] с равномерной метрикой является сходящейся в C[a, b] , т.е. пространство C[a, b], d ( f , g ) sup | f ( x) g ( x) | является полным. x[ a ,b ] Другие примеры полных пространств будут получены в следующем параграфе. Определение 5. Пусть E произвольное множество и d1 , d2 две метрики на E . Метрика d1 равномерно эквивалентна метрике d 2 , если существуют постоянные a 0 , b 0 такие, что для всех ( x, y) E E имеет место неравенство: ad1 ( x, y) d2 ( x, y) bd1 ( x, y) . Если d1 эквивалентна d 2 , то пишем d1 d 2 . Поскольку в дальнейшем не будет рассматриваться иное понятие эквивалентных метрик, кроме понятия равномерно эквивалентных, то для краткости равномерно эквивалентные метрики будем называть эквивалентными. Определение 5 является отношением эквивалентности на множестве метрик, задаваемых на E . Проверку соотношений: а) d1 d1 ; b) d1 d2 d2 d1 ; c) d1 d2 , d2 d3 d1 d3 произвести самостоятельно. Теорема 2. Пусть ( E , d1 ) , ( E, d 2 ) два метрических пространства и метрики d1 и d 2 эквивалентны ( d1 d2 ). Тогда будут равносильными следующие условия: xn x E в ( E , d1 ) lim xn x0 E в ( E , d 2 ) . 1) lim n n 2) ( xn )n Последовательность последовательность Коши ( E , d1 ) ( xn )n - последовательность Коши в ( E , d 2 ) . 3) Пространство ( E , d1 ) полно пространство ( E, d 2 ) полно. Доказательство следует из определения эквивалентных метрик. в 1.3.Сходимость в Rn В Rn были определены три метрики (п.1.1). d ( x, y n (x y ) i 1 i i 2 евклидова метрика, n d1 ( x, y ) | xi yi | , i 1 d2 ( x, y) sup(| xi yi |) . i 1, n 12 Неравенство d2 ( x, y) d ( x, y) d1 ( x, y) nd2 ( x, y) показывает, что эти метрики эквивалентны. Рассмотрим последовательность ( xm )m , где xm ( x1m , x2 m ,..., xnm ) n , т.е. Последовательности ( xim )m , i 1, n , ( xm )mN (( x1m )m ,( x2m )m ,...,( xnm ) m ) . называются координатными последовательностями последовательности ( xm )m . Пусть a (a1 ,..., an ) n . Имеет место следующее утверждение. Теорема 3. 1) Последовательность элементов пространства Rn сходится в Rn к вектору a тогда и только тогда, когда все координатные последовательности сходятся к координатам вектора a в R , т.е. lim xm a lim xim ai i 1, n . m m 2) Последовательность ( xm )m является последовательностью Коши в Rn тогда и только тогда, когда i 1, n координатная последовательность ( xim )m является последовательностью Коши в R . 3) Пространства ( Rn , d ) , ( R n , d1 ) , ( R n , d 2 ) являются полными. Доказательство Проведем доказательство для пространства ( R n , d1 ) . def 1) Необходимость. Дано: lim xm a (a1 ,..., an ) lim d1 ( xm , a) 0 . m m n i 1, n 0 | xim ai | | xim ai | d1 ( xm , a) . Тогда Переходя к пределу при m , i 1 xim ai . получим mlim Достаточность. Дано: i 1, n lim xim ai m . Рассмотрим вектор n a (a1 ,..., an ) .Тогда d1 ( xm , a ) | xim ai | . Переходя в этом равенстве к пределу i 1 d1 ( xm , a) 0 , т.е. lim xm a в ( R n , d1 ) . при m , получим mlim m 2) Необходимость следует из неравенства i 1, n | xim xik | d1 ( xm , xk ) . Достаточность. Так как i 1, n ( xim )m является последовательностью Коши в R , то для любого 0 существует номер p N такой, что для всех k, m p и для всех i 1, n | xim xik | . Тогда d ( xm , xk ) для всех k , m p . n 3) Утверждение теоремы следует из 1), 2) и критерия Коши сходимости в . Теорема 3 доказана. m 1 , 2 , sin в R 3 . Пример. Найти mlim m 1 m m Решение В соответствии с теоремой 3 получим: m 1 1 m m 1 1 m m 1 lim , 2 , sin lim , lim 2 , lim sin (1, 0, 0) . m m 1 m m m m 1 m m m m 13 1.4. Окрестности и открытые множества в метрическом пространстве. Пусть ( E , d ) метрическое пространство. Определение 6. Открытым шаром с центром в точке a E и радиуса def 0 называется множество B(a, ) {x E | d ( x, a) } . Соответственно, замкнутый шар множество def B ( a , ) { x E | d ( x, a ) } . Сферой с центром в точке a E радиуса 0 называется множество def S (a, ) {x E | d ( x, a) } . Примеры 1. ( R, d ( x, y ) | x y |) действительная прямая. B(a, ) (a , a ) , B(a, ) [a , a ] , S (a, ) {a , a } . 2. Опишем шар B((0, 0),1) в пространствах ( R2 , d ) , ( R 2 , d1 ) , ( R 2 , d 2 ) . a) Пусть ( x, y) R 2 и d (( x, y ), (0, 0)) x 2 y 2 . Тогда B((0,0),1) {( x, y R 2 | x 2 y 2 1)} и B((0,0),1) {( x, y R 2 | x 2 y 2 1)} соответственно открытый и замкнутый круг с центром в точке (0, 0) радиуса 1; а сфера S ((0,0),1) {( x, y) R2 | x2 y 2 1)} окружность радиуса 1 с центром в точке (0, 0) (см.рисунок 2 а), б)) а) б) Рис. 2. Пусть ( x, y) R . В метрике d1 (( x, y),(0,0)) | x | | y | B((0,0),1) {( x, y R 2 | | x | | y | 1)} и B((0,0),1) {( x, y R 2 | | x | | y | 1)} соответственно открытый и замкнутый круг с центром в точке (0, 0) радиуса 1 и сфера S ((0,0),1) {( x, y R2 | | x | | y | 1)} . Соответствующие множества точек изображены на рисунке 3 а), б). b) а) 2 б) Рис. 3. 14 с) Если ( x, y) R 2 и рассматривается метрика d2 (( x, y), (0, 0)) sup(| x |,| y |) , то открытый, замкнутый круги и сфера единичного радиуса соответственно задаются условиями: B((0,0),1) {( x, y R 2 |sup(| x |,| y |) 1)} B((0,0),1) {( x, y R 2 |sup(| x |,| y |) 1)} S ((0,0),1) {( x, y R 2 |sup(| x |,| y |) 1)} . Изображения соответствующих множеств точек даны на рисунках 4 а), б). а) б) Рис. 4. 3. Пусть ( E , d ) дискретное метрическое пространство и x E фиксированная точка и 0 1. Тогда B( x, ) B( x, ) {x} , а сфера S ( x, ) . , если 1 Если 1 , то B( x, ) B( x, ) E . Сфера S ( x, ) . E \{x}, если 1 4. Пусть множество А задается условием: def A {( x, y) R 2 | ( x 0, 0 y 2) или ( y 0, 0 x 2)} . Определим метрику на A A формулой: d (( x, y ), ( x ', y ')) sup(| x x ' |,| y y ' |) . Тогда открытым шаром с центром в точке (1,0) радиуса 1 в ( A, d ) является множество: B (1,0),1 {( x, y) R2 | y 0и0 x 2}. Замкнутый шар множество B (1,0),1 {( x, y) R2 | ( y 0 и 0 x 2) или ( x 0 и 0 y 1)} . Определение 7. Пусть U E . Множество U называется открытым в метрическом пространстве ( E , d ) , если для любой точки x U существует открытый шар B( x, x ) такой, что B( x, x ) U . Примеры 1. , E открыты в ( E , d ) . 2. Открытый шар B(a, ) является открытым множеством в ( E , d ) . Доказательство 2. x B ( a, ) . Пусть Тогда d (a, x) .Рассмотрим открытый шар B ( x, d (a, x)) . Для любого y B ( x, d (a, x)) d ( y, x) d (a, x) . Из неравенства треугольника получим, что d ( y, a) d ( y, x) d ( x, a) , т.е. шар B( x, d (a, x)) B(a, ) . Следовательно, шар B(a, ) является открытым множеством. 15 Отметим следующие свойства открытых множеств, доказательство которых вытекает из определения 7: 1) Объединение любого множества U открытых в ( E , d ) множеств J открыто в ( E , d ) . 2) Пересечение конечного числа открытых множеств открыто в ( E , d ) . Замечание: Пересечение бесконечного семейства открытых множеств может не быть открытым в ( E , d ) . Пример На действительной прямой пересечение открытых интервалов n 1 1 , {0} . Множество {0} не является открытым в ( R, d ( x, y ) | x y |) . n n Определение 8. Пусть x E . Множество V E называется окрестностью точки x , если существует шар B ( x, ) такой, что B( x, ) V . Если V окрестность точки x , то будем писать V ( x ) . Окрестность V ( x ) называется открытой окрестностью точки x , если множество V открыто в ( E , d ) . Множество V ( x) V ( x) \{x} называется проколотой окрестностью точки x. В частности, открытый шар B( x, ) является открытой окрестностью точки x и его называют -окрестностью точки x . Свойства окрестностей Следующие свойства окрестностей вытекают из определения 6: 1) Объединение любого множества V ( x) окрестностей точки x J является окрестностью точки x . 2) Пересечение конечного множества окрестностей точки x является окрестностью точки x . 3) Для того, чтобы множество V E было окрестностью каждой своей точки, необходимо и достаточно, чтобы V было открыто в ( E , d ) . Доказательство 3) Достаточность следует из определения 6. Необходимость. Пусть V окрестность каждой своей точки. Тогда x V существует открытый шар B( x, x ) такой, что B( x, x ) V . Тогда B( x, x ) V . xV Следовательно, V открытое множество. Свойство 3) доказано. 4) Пусть x, y E и x y . Существуют окрестности V ( x ) , V ( y ) такие, что V ( x) V ( y ) . Доказательство 4) По определению метрики, d ( x, y) 0 . Рассмотрим открытые шары d ( x, y ) d ( x, y ) d ( x, y ) d ( x, y ) B x, и B y, . Если точка z B x, B y, , то 2 2 2 2 d ( x, y ) d ( x, y ) d ( x, y ) d ( x, z ) d ( z , y ) d ( x, y ) . 2 2 Получим противоречивое неравенство: d ( x, y) d ( x, y) . 16 Следовательно B x, d ( x, y ) 2 d ( x, y ) B y, . Свойство 4) доказано. 2 Свойство 4) называется свойством отделимости метрического пространства ( E , d ) . Определение 9. Пусть D E . Открытой окрестностью множества D называется любое открытое множество, содержащее D , а окрестностью множества D любое множество, содержащее открытую окрестность D . Если множество V E является окрестностью D , то в дальнейшем будем писать V ( D ) . 1.5. Замыкание множества. Замкнутые множества Пусть ( E , d ) метрическое пространство и D E . Определение 10. Точка x E называется предельной точкой множества D , если в любой проколотой окрестности точки x содержатся точки из D , т.е. V ( x) D V ( x) \{x} D . Множество предельных точек множества D называется производным множеством и обозначается D ' . Определение предельной точки можно сформулировать в следующем виде: def x D ' V ( x) V ( x) D . Следующая теорема характеризует предельные точки. Теорема 4. Точка x E является предельной точкой множества D тогда и только тогда, когда существует последовательность ( xn )n , xn D , xn x xn x . такая, что lim n Доказательство Необходимость. Пусть x D ' . Тогда пересечение B x, \{x} D . n 1 1 1 xn x . Пусть xn B x, \{x} D . Так как 0 d ( xn , x) , то lim n n n Достаточность. Пусть ( xn )n xn x и lim xn x . n такая последовательность, что xn D , xn x , то существует Рассмотрим любую окрестность V ( x ) . Так как lim n . номер p такой, что для всех n p , xn V ( x) . Следовательно, V ( x) D . Теорема 4 доказана. Пример. Пусть D (0,1) {2} . Тогда D ' [0,1] . Определение 11. Точка x E называется точкой прикосновения множества D , если в любой окрестности V ( x ) этой точки содержатся точки из D , т.е. V ( x), V ( x) D . Множество точек прикосновения называется замыканием множества D и обозначается D . Свойства замыкания. 1) D D , D ' D 2) D D D ' 17 3) A B A B 4) A B A B Замечание. Может случиться, что Например, A B A B. A (0, 1), B (1, 2) . Тогда A B {1} , но A B . Доказательство этих свойств опирается на определения входящих в них множеств. Например, докажем, что в свойстве 2) имеет место включение: D ( D D ') . Доказательство Пусть или V ( x) D x D ' x D V ( x) D xD D', или W ( x) такая, что W ( x) D x D т.е. D ( D D ') . Обратное включение проверить самостоятельно. Определение 12. Множество D E замкнуто в метрическом пространстве, если D D . Пусть D E . Дополнение множества D до множества E будем обозначать CE D . Следующее утверждение характеризует замкнутые множества. Теорема 5. Следующие предложения эквивалентны: 1) множество D замкнуто в пространстве ( E , d ) . 2) дополнение множества D до E , т.е. CE D открыто в ( E , d ) . 3) D ' D . Доказательство Доказательство проведем по следующей схеме: 1) 2) 3) 1) . 1) 2) Рассмотрим x CE D . Так как D D , то x D . Следовательно, существует окрестность V ( x ) такая, что V ( x) D . Тогда V ( x) CE D , т.е. CE D открыто. 2) 3) Так как CE D открыто, то CE D D ' . Можно сделать вывод, что D' D . 3) 1) Так как D ' D , то D D D ' D . Теорема 5 доказана. Примеры 1. Множества , E замкнуты в ( E , d ) . 2. Отрезок [a, b] является замкнутым множеством на действительной прямой. 3. Замкнутый шар B(a, ) является замкнутым множеством. Доказательство 3. Достаточно доказать, что дополнение CE B(a, ) в ( E , d ) является открытым множеством. Возьмем x CE B (a, ) . Тогда d (a, x) . Рассмотрим открытый шар B ( x, d (a, x) ) . Для любой точки y B( x, d (a, x) ) выполняется условие y B( x, d (a, x) ) d ( x, y ) d (a, x) (*). 18 Из неравенства треугольника d ( a, x ) d ( a, y ) d ( y , x ) получим: d (a, x) d ( x, y) d (a, y) . Используя неравенство (*), получим оценку: d (a, x) d (a, x) d (a, x) d ( x, y) d ( a, y) , т.е. d (a, y) . Следовательно, шар B( x, d (a, x) ) CE B(a, ) , т.е. множество CE B (a, ) открыто. 4. Сфера S (a, ) замкнута в ( E , d ) . Доказательство 4. Так как имеет место представление CE S (a, ) B(a, ) CE B(a, ) и множество CE S (a, ) открыто в ( E , d ) , то S (a, ) E \ CE S (a, ) замкнута в ( E , d ) . Замечание: Может случиться , что замыкание открытого шара B(a, ) не совпадает с замкнутым шаром B(a, ) (смотрите пример 4 п. 1.4 ) Среди точек множества D выделяются изолированные точки. Определение 13. Точка x D называется изолированной точкой множества D , если существует окрестность этой точки V ( x ) такая, что пересечение V ( x) D {x} . Примеры 1) Дискретное пространство состоит только из изолированных точек. 2) Множество состоит из изолированных точек на действительной прямой. 1.6. Расстояние между множествами. Ограниченные множества. Пусть A, B E непустые подмножества. Определение 14. Расстоянием между множествами A и B называется def неотрицательное число d ( A, B) xinf d ( x, y ) . A, yB Отметим, что если A B , то d ( A, B) 0 , но обратное утверждение неверно. Пример. Пусть A {( x, y) d ( A, B) 0 , но A 2 | y 0} , B ( x, y ) 2 1 | x 0, y . Тогда x B . Пусть D E непустое подмножество. Определение 15. Диаметром множества D называется величина def ( A) sup d ( x, y) . ( x , y )D D Множество называется ограниченным в ( E , d ) , если его диаметр конечен. Например, ( B(a, )) 2 . 1.7. Внутренние, внешние и граничные точки множества Пусть ( E , d ) метрическое пространство и D E . 19 Определение 16. 1) Точка x D называется внутренней точкой множества D , если существует шар B( x, ) такой, что B( x, ) D . Множество 0 внутренних точек называется внутренностью множества и обозначается D . 1) Внутренняя точка дополнения CE D называется внешней точкой множества D . 2) Точка x E называется граничной точкой множества D , если в любой ее окрестности V ( x ) содержится по крайней мере одна точка D и по крайней мере одна точка дополнения, т.е. выполняются условия: V ( x) D и V ( x) CE D . Множество всех граничных точек называется границей множества D и обозначается D . Примеры 1. D ]1, 2] {3} R , D {1, 2,3} . 2. D Q R , Q R 0 0 Отметим, что (доказать самостоятельно). D D \ D D ( E \ D) Следовательно, D является замкнутым множеством в ( E , d ) . 1.8. Подпространства метрического пространства. Пусть ( E , d ) метрическое пространство и D E . Определение 17. Сужение d DD определяет метрику на D и эта метрика называется индуцированной в D метрикой пространства ( E , d ) . Метрическое пространство ( D, d DD ) называется подпространством пространства ( E , d ) . Пусть x D и B( x, ) открытый шар в ( E , d ) . Тогда пересечение B( x, ) D является открытым шаром в подпространстве ( D, d DD ) . Следующее утверждение характеризует открытые и замкнутые подмножества, а также окрестности точек в подпространстве ( D, d DD ) . Теорема 6. 1) Для того, чтобы множество U D было открытым (замкнутым) в подпространстве ( D, d DD ) необходимо и достаточно, чтобы существовало такое множество U , открытое (замкнутое) в пространстве ( E , d ) , что U U D . 2) Пусть x D . Для того, чтобы подмножество V D было окрестностью точки x в ( D, d DD ) необходимо и достаточно, чтобы V V ( x) D , где V ( x) окрестность точки x в ( E , d ) . Доказательство 1) Доказательство 1) проведем для открытых множеств. Необходимость. Пусть множество открыто в U D подпространстве ( D, d DD ) . Тогда x U существует открытый шар B( x, x ) U с центром в точке x и радиуса x в подпространстве ( D, d DD ) , т.е. такой, что B( x, x ) D U , U xU B ( x, x ) D B ( x, x ) xU B ( x, x ) шар D U D , где U в xU (E, d ) . Тогда B( x, x ) открыто в ( E , d ) . 20 Достаточность. Пусть U U D , где U открыто в ( E , d ) , и x U D . Так как U открыто в ( E , d ) , то существует B( x, x ) U . Следовательно, x B( x, x ) D U D U , т.е. U открыто в подпространстве D . Доказательство части 2) теоремы провести самостоятельно. Замечание. Пусть ( E , d ) полное пространство и D E замкнуто. Тогда подпространство ( D, d DD ) является полным. Доказательство Рассмотрим произвольную последовательность Коши ( xn )n , где xn D . Тогда в силу полноты пространства ( E , d ) существует lim xn x0 E . Так как n замкнуто, то x0 D , что по определению равносильно полноте ( D, d DD ) . 1.9 Пределы отображений. Непрерывные отображения. Рассмотрим два метрических пространства ( E1 , d1 ) , ( E2 , d2 ) и отображение f : D E2 , где D E1 . Пусть a – предельная точка множества D, т.е. a D . Определение 18. Точка b E2 называется пределом отображения f , когда x стремится к a по множеству D, и это записывается в виде lim f ( x) b , D x a , xD если для любой окрестности W (b) существует окрестность V (a ) такая, что для всех x V (a) D f ( x) W (b) . Краткая запись определения 18 имеет вид: lim x a , xD f ( x) b W (b), V (a) f (V (a) D) W (b) . Так как каждая окрестность некоторой точки содержит -окрестность этой точки, то определение 18 можно записать на языке « »: def lim f ( x) b 0 0, x D |0 d1 ( x, a) d2 ( f ( x), b) . x a , xD Если D R и f : D R , то имеем определение предела функции одного действительного переменного. Так как метрическое пространство удовлетворяет условию отделимости, то предел единственен. Теорема 7. Следующие предложения эквивалентны: 1. lim f ( x) b . x a , xD 2. Для любой сходящейся в ( E1 , d1 ) последовательности точек ( xn )n xn D xn a xn a , последовательность их образов ( f ( xn ))n сходится в , lim n ( E2 , d2 ) и lim f ( xn ) b . n Доказательство единственности предела и теоремы 7 дословно повторяет доказательство этих утверждений для функций из R в R . 21 Определение 19. Пусть x0 D . Отображение f непрерывно в точке x0 если для любой окрестности W ( f ( x0 )) E2 существует окрестность V ( x0 ) E1 такая, что f (V ( x0 ) D) W ( f ( x0 )) . На языке « » это определение можно записать в эквивалентной форме: (отображение f непрерывно в точке x0 D ) 0, 0, x D 0 d1 ( x, x0 ) d 2 ( f ( x), f ( x0 )) def Определение 20. Отображение f непрерывно на множестве D, если f непрерывно в каждой точке множества D. Пример Докажем, что метрика d : E E непрерывна на E E . Решение Рассмотрим точки ( x0 , y0 ) , ( x, y) E E . Тогда по третьей аксиоме метрики имеем: d ( x, y) d ( x, y0 ) d ( y0 , y) и d ( x, y0 ) d ( x, y) d ( y, y0 ) . Из этих двух неравенств следует, что | d ( x, y0 ) d ( x, y) | d ( y0 , y) . Аналогично получим неравенство: | d ( x, y0 ) d ( x0 , y0 ) | d ( x, x0 ) . Оценим модуль разности: | d ( x, y) d ( x0 , y0 ) | | d ( x, y) d ( x, y0 ) | | d ( x, y0 ) d ( x0 , y0 ) | d ( x, x0 ) d ( y, y0 ) . Если ( x, y ) B x0 , B y0 , , то | d ( x, y) d ( x0 , y0 ) | . Можно сделать 2 2 вывод, что d непрерывна в точке ( x0 , y0 ) . Ввиду того, что ( x0 , y0 ) - произвольная точка множества E E , d непрерывна на E E . Множество отображений, непрерывных на D, будем обозначать C ( D, E2 ) . Теорема 8. Следующие предложения эквивалентны: 1) отображение f : D E2 , D E1 непрерывно на множестве D, т.е. f C ( D, E2 ) ; 2) для любого открытого множества U E2 , прообраз f 1 (U ) открыт в подпространстве ( D, d1 |DD ) ; 3) для любого замкнутого множества W E2 , прообраз f 1 (W ) замкнут в подпространстве ( D, d1 |DD ) . Доказательство Напомним, что множество A открыто (или замкнуто) в подпространстве ( D, d1 |DD ) , если A A D , где A открыто (или замкнуто) в ( E, d1 ) . Докажем, что 1) 2) Необходимость. Пусть f C ( D, E2 ) . Рассмотрим любое множество U E2 , открытое в E2 . Мыслимы две возможности: 22 1) f 1 (U ) 2) f 1 (U ) Если выполняется 1), то пустое множество открыто в подпространстве. 2) Пусть f 1 (U ) и возьмем любую точку a f 1 (U ) D . Так как f непрерывно в точке a, то существует открытый шар B(a, a ) в ( E1 , d 1) такой, что образ f ( B(a, a ) D) U или B(a, a ) D f 1 (U ) . Следовательно, a f 1 (U ) D B ( a, a ) Таким образом, множество D B(a, a ) D f 1 (U ) . 1 a f (U ) D B(a, a ) U открыто в ( E1 , d 1) и a f 1 (U ) D f 1 (U ) U D открытое множество в подпространстве ( D, d1 |DD ) . Достаточность. Пусть прообраз любого открытого множества в E2 открыт в подпространстве ( D, d1 |DD ) . Возьмем a D . Рассмотрим произвольную открытую окрестность W ( f (a)) точки f (a ) . Для ее прообраза имеем: f 1 (W ( f (a))) = V (a) D . Тогда f (V (a) D) W ( f (a)) . Так как всякая окрестность содержит открытую окрестность, то f непрерывна в произвольной точке a D . Следовательно, f C ( D, E2 ) . Эквивалентность 2) 3) следует из равенства CD f 1 ( B) f 1 (CE B) , т.е. дополнение прообраза совпадает с прообразом дополнения. Замечание. В теореме 8 прообразы нельзя заменить образами. Например, если f : x 1, 1 f ( x) x2 , тогда f (] 1, 1[) [0, 1) , т.е. образом открытого множества не является открытым множеством. Вместе с тем, имеет место следующее утверждение: Теорема 9. Непрерывность отображения f : D E2 , D E1 равносильна тому, что образ замыкания любого подмножества области определения содержится в замыкании его образа, т.е.: ( f C ( D, E2 ) ) (B D f ( B ) f ( B) ) Доказательство Необходимость. Множество f ( B ) замкнуто в ( E2 , d2 ) . Тогда множество f 1 ( f ( B)) замкнуто в ( D, d1 |DD ) и B f 1 ( f ( B)) . Следовательно, B f 1 ( f ( B)) . Тогда f ( B ) f ( B ) . Достаточность. Докажем, что из условий теоремы 9 следует утверждение 3 теоремы 8. 2 def Пусть множество K E2 замкнуто и f 1 ( K ) A . Тогда f ( A) K и f ( A) K . Следовательно, по условиям теоремы 9 f ( A) f ( A) K . Из последнего включения получаем, что A f 1 ( K ) A . Следовательно, A A , т.е. множество A замкнуто. Получили, что прообраз замкнутого множества K E2 есть замкнутое множество A D . Ввиду произвольности выбора множества K E2 по утверждению 3) теоремы 8 это равносильно непрерывности отображения f на множестве D . Теорема 9 доказана. 23