Моделирование комплекса кабельное судно — трос — подводный кабелеукладчик Степанов А.Д. 43604/1 24.09.13 Основные обозначения • ПЗ – подводный заглубитель • КС – кабельное судно Общие слова Постановка задачи Задачей данной работы является разработка математических моделей КС, кабель-троса и ПЗ. Математическая модель ПЗ Математическая модель подводного заглубителя должна обеспечивать расчет следующих сил: • Сила буксировочного сопротивления плуга; • Сила трения лыж о грунт. Из внешних воздействий в рассмотрении остаются: • Воздействие кабель-троса • Гидродинамическое воздействие Чего не хватает ММПЗ? • Для описания поворотов ПЗ, необходимо найти его тензор инерции; Математическая модель троса Математическая модель кабель-троса должна обеспечивать расчет следующих параметров: • Силы, приложенные к ПЗ и КС • Пространственные координаты точек кабель-троса Из внешних воздействий в рассмотрении остаются: • Воздействие КС и ПЗ Заключение Что сделано? • Реализован расчет кабель-троса; • Найдены простейшие варианты расчеты силы буксировочного сопротивления плуга. Глобальные проблемы: • Поиск критерия истинности.