Роботехника (4236 kb, ppt, скачано 1200 раз)

ВНИМАНИЕ!!!
Объявляется набор учащихся 4-6 классов
на занятия по «Робототехнике»
(конструктор Lego Mindstorms NXT 2.0) на
базе школы №76.
Телефон для записи:
8-922-142-83-87 Иван Николаевич
Курс «Робототехника»
Базовые навыки работы с наборами
Lego Mindstorms NXT 2.0
Что такое Lego Mindstorms NXT 2.0?

LEGO Mindstorms NXT –
кибернетический конструктор нового
поколения, особенностями которого
являются :
расширяемый
набор датчиков
Микрокомпьютер
NXT
сервомоторы с
датчиками
вращения
Автономное или дистанционное управление блоком NXT с
ПК, планшета , смартфона с помощью Bluetooth или USB
Темы занятий







Знакомство с деталями и базовыми
креплениями
Механические передачи
Передаточное отношение
Волчок
Редуктор
Робот-силач
Шагающие роботы
Собери мою конструкцию
Базовые понятия







Модуль
Балка
Выступ (шип)
Штифт
Шестерня
Втулка
Ось
Высокая башня




Используя все детали
конструктора,
построить высокую
башню
Укрепить основание,
облегчить шпиль
Добиться равновесия
Освоить способы
крепления деталей
Захват




Используя балки и
штифты, создать
механизм, способный
изменять длину и
захватывать детали
Усовершенствовать
хватательную часть
Достичь
максимальной длины
Перенести деталь с
места на место
Механическая передача
- это механизм, служащий для передачи и
преобразования механической энергии
Осевая
(прямая передача)
Зубчатая
Ременная
Цепная
Оценка направления движения
Передаточное отношение
Волчок



Построить волчок,
который будет долго
держать равновесие,
вращаясь
Построить механизм
для запуска волчка
Найти оптимальное
передаточное
отношение
Редуктор из Лего


Используется 2
зубчатых передачи
Передаточное
отношение 1:9
8 8 1
i


24 24 9

Сохраняется ось и
направление
вращения
Виды соревнований, в которых
принимают участия операторы
команд с наборами Lego
Mindstorms 8547 (NXT 2.0)
Роботы Сумотори







Построить робот на 1-2
моторах
Понизить передаточное
отношение
Сделать полный привод
на 4 колеса
Передаточное отношение
на всех колесах должно
быть одинаково
Распределить массу
Поставить защитный
бампер
Стартовать по хлопку
Перетягивание каната



Смещение центра тяжести на ведущие колеса
Точка крепления каната
Попытка приподнять ведущие колеса противника
Сумо





Задача: вытолкнуть
соперника из круга
По окончании 1 мин
побеждает робот,
который ближе к
центру
Разбиение на
подгруппы
В подгруппе каждый
с каждым
Победители
выходят в финал
Шагающие роботы



Проблема несоответствия
внешнего вида современных
роботов нашим
представлениям о них
Попытка понять принципы
ходьбы
Простейший четвероногий
робот:




Равновесие
Центр тяжести
Синхронизация движения
конечностей
Простота требует высокой
точности
Гонки ходячих роботов




Прямолинейный
отрезок пути
Бортики
Простейшие
препятствия
Лабиринты для
многоногих
роботов (6-8-12-16)
Контактная информация
Руководитель курса:
Александров Иван Николаевич
тел. 8-922-142-83-87
e-mail: [email protected]