Геометрические условия собираемости

Параметры процесса сборки и
последовательность
автоматического соединения
деталей
Пространственное относительное
положение собираемых деталей
Автоматическая собираемость деталей
________________________________________________
x  x  cos  x , x   y cos  y, x   z cos  z, x 
y  x  cos  x , y  y cos  y, y   z cos  z, y 
z  x  cos  x , z   y cos  y, z   z cos  z, z 
Автоматическая собираемость деталей
________________________________________________
;
A  f r, , z 
x  r sin  cos  r cos
r  x 2  y2
A  f r, , 
y  r sin  sin   r sin  z  r cos  z
  arctg
x 2  y2
z
  arctg
 arccos 2
z
x  y2  z
y
x
r  x 2  y2  z2
Автоматическая собираемость деталей
________________________________________________
Технологическая система СООСД - сборочное оборудование - оснастка - собираемые детали
4
A   A 3  A1  A 2  A 4 ; TA    TAi
i 1
Б   Б3  Б1  Б 2  Б 4 ;
4
TБ   TБi
i 1
3
TВ    TВi
В  В1  В2  В3 ;
i 1
4
    3  1   2   4 ; T     T  i
i 1
   3  1   2   4 ;
   1   2  3 ;
4
T    T i
i 1
3
T    T i
i 1
 АБ  А 2  Б 2
 АБ 
А
     Б     
2

2
Автоматическая собираемость деталей
________________________________________________
Общие условия автоматической собираемости деталей
  ( Т )  T 
  ( Т )   T 
 0(Т 0)   0(Т 0)
Геометрические условия собираемости
деталей
 ( Т )  T 
Р П Т   Рсб T 
Рк ( Т )  Рк T 
Силовые условия собираемости деталей
Автоматическая собираемость деталей
________________________________________________
Значение суммарного смещения в плоскости, перпендикулярной оси сопряжения
  сх  н  ф  ав   з з и  Т
 сх
- погрешность принятой схемы относительной ориентации собираемых деталей на позиции сборки
 АБ  А 2  Б 2
 АБ 
А
     Б     
2

н
- погрешность настройки ориентирующих элементов сборочного автомата
ф
- погрешность фиксации транспортного органа сборочного автомата
2
 ав - погрешность, вызываемая геометрическими неточностями сборочного автомата
 з ,з - погрешности закрепления соответственно базовой и присоединяемой деталей на сборочной
позиции
и
Т
- погрешность, обусловливаемая износом ориентирующих поверхностей сборочного автомата
между двумя его поднастройкам
- погрешность, вызываемая тепловыми деформациями технологической системы при
выполнении сборки с тепловым воздействием
Автоматическая собираемость деталей
________________________________________________
Значение суммарного смещения в плоскости, перпендикулярной оси сопряжения
  ( Т )   T 

  f ( c , ,  л , Ф, Ф, , , а, а , Dc , M, M, l t , l Д , H, Rz, Rz, , o , J П , J б , Р сб , Р з , Р з ).
Автоматическая собираемость деталей
________________________________________________
Этапы автоматического соединения деталей
I этап
Автоматическая собираемость деталей
________________________________________________
Этапы автоматического соединения деталей
II этап
Автоматическая собираемость деталей
________________________________________________
Этапы автоматического соединения деталей
III этап
Автоматическая собираемость деталей
________________________________________________
Геометрические условия
автоматической собираемости типовых
соединений
Автоматическая собираемость деталей
______________________________________________
Цилиндрические соединения
II этап:
     0,5( с  )  а  tg  а   tg   ИН
     arccos
d  a  tg
DO
     0,5 с
     arccos
d
DO
d – наибольший диаметр
вала;
Do – наименьший
диаметр отверстия втулки;
α – минимальный угол
уклона направляющей фаски
вала;
hН - глубина наживления
собираемых деталей;
hс - глубина соединения
собираемых деталей
III этап:
     0,5 с
d
     arccos
DO
 h c  d  (h c  d) 2  (h c2  D O2 )(d 2  D O2 )
   
h c2  D O2
Автоматическая собираемость деталей
______________________________________________
Резьбовые соединения
II этап:
     0,5(с  )  а  tg  а  tg
     arccos
III этап:
d  a  tg
DO
  0,5   p
  arcsin
 BH   HP
d H 3  0,625PP
     0,5 с
     arccos
d
DO
p - минимальный зазор между наружной и
внутренней
резьбовыми
поверхностями
по
среднему диаметру резьбы;
вн и нр - разность между номинальным и
фактическим
значением
среднего
диаметра
внутренней и наружной резьбы соответственно;
dн - номинальный диаметр наружной резьбы;
Рр - шаг резьбы.
Автоматическая собираемость деталей
______________________________________________
Зубчатые передачи
Необходимо обеспечивать точность:
1) относительных смещений и углов перекоса осей сопрягаемых цилиндрических и
конических поверхностей собираемых деталей;
2) относительного смещения положения сопрягаемых поверхностей собираемых
деталей вдоль оси сопряжения;
3) углов относительного поворота сопрягаемых поверхностей собираемых деталей
вокруг их оси сопряжения.
Спасибо
за внимание
,